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Relevant bibliographies by topics / Capteurs de force – Modèles mathématiques

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Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Capteurs de force – Modèles mathématiques'

Author: Grafiati

Published: 25 May 2024

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Dissertations / Theses on the topic "Capteurs de force – Modèles mathématiques"

1

Robert, Alain. "Commande hybride position-force : mise en œuvre et expérimentation sur un micro-manipulateur parallèle." Toulouse, ENSAE, 1986. http://www.theses.fr/1986ESAE0009.

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Abstract:

Commande d'une structure mécanique à six degrés de liberté. Cas d'un manipulateur parallèle à six actionneurs pneumatiques. Cas d'un manipulateur classique avec un capteur d'effort à six composantes. Application à l'insertion automatique d'un roulement à billes.

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2

Al, Harrach Mariam. "Modeling of the sEMG / Force relationship by data analysis of high resolution sensor network." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2298/document.

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Abstract:

Les systèmes neuromusculaires et musculo-squelettique sont considérés comme un système de systèmes complexe. En effet, le mouvement du corps humain est contrôlé par le système nerveux central par l'activation des cellules musculaires squelettiques. L'activation du muscle produit deux phénomènes différents : mécanique et électrique. Ces deux activités possèdent des propriétés différentes, mais l'activité mécanique ne peut avoir lieu sans l'activité électrique et réciproquement. L'activité mécanique de la contraction du muscle squelettique est responsable du mouvement. Le mouvement étant primord

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3

Munir, Muhammad Farukh. "Optimisation inter-couche de réseaux de capteurs et capteurs-actionneurs sans fil." Paris, ENST, 2009. http://www.theses.fr/2009ENST0039.

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4

Dami, Mohamed Ali. "Conception de machines de tests de caractérisation dynamique en induction trapézoidale, pour modélisation du comportement des tôles magnétiques utilisées dans la construction électrique." Dijon, 1993. http://www.theses.fr/1993DIJOS055.

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Abstract:

Cette thèse traite de la conception d'un nouveau dispositif qui reflète le plus fidèlement possible les conditions de fonctionnement d'une machine électrique pour une détermination plus fiable des pertes fer dans les tôles magnétiques constituant cette machine. Ce travail est essentiellment limité à des sollicitations trapézoïdales. Une première partie consiste à développer les principaux dispositifs de mesures des pertes fer et de modéliser à partir des essais de mesures effectués avec un dispositif normalisé, les pertes fer pour deux types de tôles magnétiques. L'analyse des résultats obtenu

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5

Gilis, Martine. "Capteurs et biocapteurs électrochimiques pour le suivi des fermentations." Toulouse 3, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU30243.

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Abstract:

La premiere partie concerne la mise au point de biocapteurs amperometriques specifiques de l'ethanol, du l-malate, du d-lactate, du pyruvate et de la l-alanine et leur adaptation a des milieux biologiques. Ils sont tous bases sur le meme principe et sont compatibles avec un appareillage commercialise. Ces outils analytiques sont fiables, peu onereux et permettent des dosages precis (erreur de 2%) et rapides (2 minutes). Les capteurs specifiques de l'ethanol, du l-malate et du d-lactate ont ete implantes pendant une campagne de vinification dans le chai d'un viticulteur et a la chambre d'agricu

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6

Dron, Paul Ionut. "Cyclopyridinophanes, capteurs moléculaires : synthèse, structure et propriétés électriques." Littoral, 2007. http://www.theses.fr/2007DUNK0178.

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Abstract:

Cette thèse annonce la synthèse du cyclo(bis-paraquat p-phenylène p-phenylène-carbonyle) tetrakis(hexapluorophosphate) (« CETEBOX »). Celui-ci existe dans trois formes tautomères prouvées par spectres RMN, titration potentiométrique et synthèse. Dans une réaction de cycloaddition de type [3+2], par l’intermède de son cycloimmonium ylure, ce composé fournit un senseur fluorescent à base de cyclophanes. Ce senseur montre des propriétés d’inclusion envers les Composés Organiques Volatils. Par une réaction de couplage entre le senseur indolizinique fluorescent et la 6-deoxy-6-amine-β-cyclodextrine

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7

Wei, Chen. "Static force capabilities and dynamic capabilities of parallel mechanisms equipped with safety clutches." Master's thesis, Université Laval, 2014. http://hdl.handle.net/20.500.11794/24810.

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Abstract:

Cette thèse étudie les forces potentielles des mécanismes parallèles plans à deux degrés de liberté équipés d'embrayages de sécurité (limiteur de couple). Les forces potentielles sont étudiées sur la base des matrices jacobienne. La force maximale qui peut être appliquée à l'effecteur en fonction des limiteurs de couple ainsi que la force maximale isotrope sont déterminées. Le rapport entre ces deux forces est appelé l'efficacité de la force et peut être considéré ; comme un indice de performance. Enfin, les résultats numériques proposés donnent un aperçu sur la conception de robots coopératif

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8

Bonzom, Pierre. "Etude, simulation et réalisation de capteurs d'inspiration animale." Montpellier 2, 1998. http://www.theses.fr/1998MON20105.

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Abstract:

Cette these traite de l'acquisition de cartes de profondeur a l'aide de capteurs visuels permettant a un robot mobile de planifier localement son itineraire. La demarche adoptee consiste a s'inspirer des modeles de perception etudies chez l'animal pour elaborer des processus artificiels de reconstruction tridimensionnelle. Deux principes ont retenu notre attention : la parallaxe de mouvement, mise en evidence chez la mouche, et l'accommodation, etudiee chez le cameleon. La parallaxe de mouvement est basee sur l'information de profondeur contenue dans la vitesse dans l'image retinienne, tandis

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9

Faucheux, Sébastien. "Identification paramétrique des capteurs d'accélération angulaire chez l'Homme." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2003. http://www.theses.fr/2003STR13035.

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Abstract:

L'identification des caractéristiques mécaniques des canaux semi-circulaires (CSC) de l'oreille interne chez l'Homme intéresse autant les cliniciens, dans le cadre des troubles de l'équilibre, que les mécaniciens des fluides. L'identification directe des caractéristiques mécaniques des CSC horizontaux est rendue impossible par la présence d'un système dit "de stockage de vitesse" dans le réflexe vestibulo-oculaire (RVO) qui leur est lié. Il est communément admis qu'un tel système est absent du RVO des CSC verticaux. L'originalité de notre étude réside en un mode opératoire qui permet d'exciter

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10

Gogu, Ada. "Dimensionnement des réseaux RCSF sous des contraintes énergétiques : modèles mathématiques et méthodes d'optimisation." Compiègne, 2012. http://www.theses.fr/2012COMP2028.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à la résolution exacte de problèmes de dimensionnement de réseaux RCSF, rencontrés pendant la phase de planification. Tout d’abord nous nous intéressons au problème de déploiement. Il s’agit de positionner les capteurs dans un plan euclidien afin de minimiser le coût des opérations de communication pour transmettre les données vers le Station de Base. Le deuxième problème, le problème de configuration de réseau, s’intéresse à l’organisation des capteurs dans des zones/clusters. L’objectif ici est de déterminer le nombre optimal de zones et leurs po

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