Relevant bibliographies by topics / Capteurs mobiles

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Academic literature on the topic 'Capteurs mobiles'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Capteurs mobiles"

1

Vivien, Laurent, Delphine Marris-Morini, Eric Cassan, et al. "Circuits intégrés photoniques silicium." Photoniques, no. 93 (September 2018): 18–22. http://dx.doi.org/10.1051/photon/20189318.

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Abstract:
La photonique silicium suit la devise : « plus petit, moins cher, plus rapide », comme la microélectronique plusieurs années auparavant, en exploitant une intégration à très grande échelle des composants et circuits intégrés de plus en plus complexes. L’incroyable évolution des systèmes communicants avec en particulier le déploiement des réseaux Internet et mobiles, des objets connectés et des capteurs a fait émerger la photonique silicium pour répondre à ces nouveaux enjeux majeurs.
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2

Geoffroy, P. A. "Les objets connectés sont-ils le futur de la sémiologie psychiatrique ?" European Psychiatry 30, S2 (2015): S78. http://dx.doi.org/10.1016/j.eurpsy.2015.09.353.

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Abstract:
Les objets connectés de santé se multiplient et sont utilisés très largement par le grand public. Ils font maintenant partie de notre quotidien et constitue un enjeu économique majeur. Ces outils peuvent être des applications mobiles ou des objets connectés, comme des bracelets de type actimètre, podomètre, des tensiomètres, des capteurs de fréquence cardiaque, etc. [1,2]. Le traitement des données issues de ces objets connectés est-il possible à visée médicale ? S’il ne fait aucun doute que ces objets facilitent l’accès au soin, leur intérêt sémiologique et leur efficacité thérapeutique n’est
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3

Frick, V., and F. Imbert. "Système Embarqué de Type Nœud IoT Communicant Sans Fil." J3eA 23 (2024): 1007. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20241007.

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Abstract:
Cet article présente la réalisation d’un système embarqué remplissant la fonction de nœud IoT (Internet of Things) mené dans le cadre d’une Situation d’Apprentissage et d’Évaluation (SAÉ). Les étudiants conçoivent un système chargé de mettre en œuvre un capteur environnemental (température, humidité, etc.) numérique ayant un protocole non-conventionnel. Les données du capteur sont gérées par un processeur embarqué et transmises au moyen d’un module de communication radiofréquence. En outre, le système exploite le protocole de communication MQTT pour communiquer avec des clients mobiles. Les ét
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4

Sandu Popa, Iulian, Ahmed Kharrat, Karine Zeitouni, and Guillaume Saint Pierre. "Base de données de capteurs à localisation mobile Modèle et langage." Ingénierie des systèmes d'information 14, no. 5 (2009): 35–58. http://dx.doi.org/10.3166/isi.14.5.35-58.

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5

Simonazzi, Nicolas, Jean-Marc Salotti, Caroline Dubois, and Philippe Le Goff. "Classification automatique des émotions par exploitation du capteur de mouvement et de la dynamique de frappe sur smartphone." Ingénierie cognitique 8, no. 1 (2025): 1–23. https://doi.org/10.21494/iste.op.2025.1328.

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Abstract:
Nous présentons les résultats d’une étude sur une classification binaire des émotions, à partir de données recueillies grâce aux capteurs de mouvement et aux frappes clavier d’un smartphone et d’un bracelet connecté. À cette fin, nous avons développé une application mobile permettant d’induire des émotions par le biais de vidéos et d’enregistrer les interactions des utilisateurs. Un système d’auto-évaluation numérique spécifique a été développé à partir de la Geneva Emotion Wheel pour aider les participants à exprimer leurs émotions. Les enregistrements des capteurs ont été étiquetés en foncti
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6

Bennani, A., S. Boutamine, D. Istrate, F. Blanchard, and M. Herbin. "Application mobile utilisant des capteurs d’activité physique connectés pour l’accompagnement thérapeutique du patient diabétique." European Research in Telemedicine / La Recherche Européenne en Télémédecine 4, no. 4 (2015): 137. http://dx.doi.org/10.1016/j.eurtel.2015.10.026.

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7

Paparoditis, Nicolas, Jean-Pierre Papelard, Bertrand Cannelle, et al. "Stereopolis II: A multi-purpose and multi-sensor 3D mobile mapping system for street visualisation and 3D metrology." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 200 (April 19, 2014): 69–79. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2012.63.

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Abstract:
Nous présentons dans cet article un système de numérisation mobile 3D hybride laser-image qui permet d'acquérir des infrastructures de données spatiales répondant aux besoins d'applications diverses allant de navigations multimédia immersives jusqu'à de la métrologie 3D à travers le web. Nous détaillons la conception du système, ses capteurs, son architecture et sa calibration, ainsi qu'un service web offrant la possibilité de saisir en 3D via un outil de type SaaS (Software as a Service), permettant à tout un chacun d'enrichir ses propres bases de données à hauteur de ses besoins.Nous abordon
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8

Huyghe, François-Bernard. "Téléphonie mobile : capter la vie numérique des autres." Hermès 53, no. 1 (2009): 79. http://dx.doi.org/10.4267/2042/31480.

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Khoder, Wassim. "Recalage de la navigation inertielle hybride par le filtrage de Kalman sans parfum paramétré à quaternions." MATEC Web of Conferences 261 (2019): 06003. http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/201926106003.

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Abstract:
Dans ce papier, nous avons développé un algorithme d’hybridation (recalage) de la navigation inertielle, noté Q-SUKF, qui combine le filtre de Kalman sans parfum à paramètre (SUKF) et l’utilisation des propriétés de rotation et d’unicité des quaternions (Q) pour représenter l’attitude. L’utilisation des quaternions unités dans le calcul de la matrice de covariance d’erreurs prédite empêche les problèmes de singularité et la dérive des informations d’attitude. L’augmentation de l’incertitude dans les angles d’attitude, est modélisé par un vecteur de rotation pour garantir que la normalisation d
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10

Josso-Laurain, Thomas, Jonathan Ledy, Frédéric Fondement, et al. "Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA." J3eA 21 (2022): 0001. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20220001.

Full text
Abstract:
Ce papier décrit la méthodologie permettant de transformer un campus universitaire en laboratoire ouvert par l’introduction de plateformes expérimentales liées aux thématiques phares de la mobilité, de l’énergie et des mutations sociétales. En particulier, ce papier s’intéressera au volet Mobilité avec la présentation du robot SMART-UHA, un robot mobile autonome tracté par énergie électrique et dont les missions sont d’assurer des livraisons de colis sur le campus, et ce en assurant la totale sécurité des usagers. L’ensemble des capteurs et actionneurs de cette plateforme sont présentés, ainsi
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Dissertations / Theses on the topic "Capteurs mobiles"

1

Wang, Xiao. "Détection de personnes multi-capteurs pour un robot mobile domestique." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066548.

Full text
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2

Bekhti, Mustapha. "Réseaux de capteurs : application à la poursuite des cibles mobiles." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2018. http://www.theses.fr/2018USPCD092.

Full text
Abstract:
L’objet de cette thèse est l’étude et la mise en place de solutions pour des problèmes de poursuite de cibles mobiles en exploitant les réseaux sans fil. L’objectilf principal est le développement de solutions pour l’exploitation des petits drones dans des applications civiles. La sécurité de vol est un élément primordial. A l’instar des avions pilotés et en outre des capacités d'évitement de collision, l’identification, la localisation et le tracking des petits drones, sont des conditions sine qua non pour l'intégration de cette technologie dans l’espace aérien. Il faut donc pouvoir planifier
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3

Delahoche, Laurent. "Cooperation multi-capteurs appliquee a la localisation des robots mobiles." Amiens, 1997. http://www.theses.fr/1997AMIE0113.

Full text
Abstract:
Les travaux presentes dans ce memoire traite de la localisation d'un robot mobile dans un environnement interieur non balise. Trois types de capteurs sont utilises pour determiner la position du robot : un odometre, un systeme de vision omnidirectionnelle et un systeme telemetrique rotatif. L'objectif de cette etude est de permettre a un robot de se deplacer en toute securite d'une configuration initiale a une configuration finale dans un environnement partiellement connu. Pour cela deux approches ont ete utilisees : la fusion des donnees proprioceptives et exteroceptives et la cooperation ent
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4

De, Rainville François-Michel. "Placement interactif de capteurs mobiles dans des environnements tridimensionnels non convexes." Doctoral thesis, Université Laval, 2015. http://hdl.handle.net/20.500.11794/25896.

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Abstract:
La présente thèse propose un système complet de placement de capteurs mobiles dans un environnement pleinement tridimensionnel et préalablement inconnu. Les capteurs mobiles sont des capteurs placés sur des unités robotiques autonomes, soit des véhicules possédant une unité de calcul et pouvant se déplacer dans l’environnement. Le placement de capteur est fondé sur une vue désirée par un utilisateur du système nommé vue virtuelle. La vue virtuelle est contrôlée à distance en changeant les paramètres intrinsèques et extrinsèques du capteur virtuel, soit sa position, sa résolution, son champ de
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5

Corrêa, Victorino Alessandro. "La commande référencée capteur : une approche robuste au problème de navigation, localisation et cartographie simultanées pour un robot d'intérieur." Nice, 2002. http://www.theses.fr/2002NICE5748.

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6

Cislo, Nathalie. "Systeme de telepresence : determination d'une strategie de controle-commande-communication a partir d'une analyse des equivalences morphologiques." Paris 6, 1999. http://www.theses.fr/1999PA066114.

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Abstract:
Cette these presente l'analyse d'equivalences morphologiques pour la determination d'une strategie de controle-commande-communication pour un systeme de telepresence. Elle s'inscrit dans le cadre du projet ramses (robot autonome mobile a systeme evolue de sustentation roues-pattes), developpe au laboratoire de robotique de paris pour l'intervention. La caracterisation d'un systeme de telepresence est basee sur la synthese d'etudes realisees en robotique, teleoperation, realite virtuelle et sciences cognitives. Pour une interaction homme-systeme performante, minimisant la charge de travail de l
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7

Clérentin, Arnaud. "Localisation d'un robot mobile par coopération multi-capteurs et suivi multi-cibles." Amiens, 2001. http://www.theses.fr/2001AMIE0023.

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Mourad-Chehade, Farah. "Auto-localisation et suivi de cibles dans les réseaux de capteurs mobiles." Troyes, 2010. http://www.theses.fr/2010TROY0024.

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Abstract:
Cette thèse porte sur les problèmes d'auto-localisation et de suivi de cibles dans les réseaux de capteurs mobiles. L'étude de ces problèmes se situe dans le cadre de la théorie des intervalles, permettant ainsi de représenter les incertitudes par des intervalles. Nous traitons d'abord dans ce mémoire le problème d'auto-localisation dans des environnements parfaits. Nous présentons ainsi des méthodes basées sur les mesures de connectivités, relatives aux ancres ou aux non-ancres. Deux extensions de ces techniques, profitant des ancres plus éloignées ou faisant de la rétropropagation, sont égal
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Ait, Oufroukh Naïma. "Perception intelligente à partir de capteurs frustes pour la robotique de service." Evry-Val d'Essonne, 2002. http://www.theses.fr/2002EVRY0016.

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10

Noël, Thibault. "Autonomous exploration of an unknown 3D environment." Electronic Thesis or Diss., Université de Rennes (2023-....), 2025. http://www.theses.fr/2025URENS005.

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Abstract:
Ce manuscrit présente les méthodes développées pour permettre l’exploration autonome d’un environnement 3D inconnu par un robot mobile. L’exploration est une tâche transverse, regroupant divers sous-problèmes ; ici, nous nous intéressons en particulier à la planification de trajectoires, essentielle pour la navigation autonome du robot. Nous proposons en particulier deux méthodes nouvelles de construction de graphes de navigation, utilisées ensuite comme base pour l’élaboration de stratégies d’exploration plus haut-niveau. Deux approches principales sont présentées, reflétant les deux grands c
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Books on the topic "Capteurs mobiles"

1

Hu, Fei. Intelligent Sensor Networks: The Integration of Sensor Networks, Signal Processing and Machine Learning. Taylor & Francis, 2012.

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2

Sensors for mobile robots: Theory and application. A.K. Peters, 1995.

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3

Borcea, Cristian, Manoop Talasila, and Reza Curtmola. Mobile Crowdsensing. Taylor & Francis Group, 2020.

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4

Borcea, Cristian, Manoop Talasila, and Reza Curtmola. Mobile Crowdsensing. Taylor & Francis Group, 2016.

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5

Borcea, Cristian, Manoop Talasila, and Reza Curtmola. Mobile Crowdsensing. Taylor & Francis Group, 2016.

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6

Borcea, Cristian, Manoop Talasila, and Reza Curtmola. Mobile Crowdsensing. Taylor & Francis Group, 2016.

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7

Borcea, Cristian, Manoop Talasila, and Reza Curtmola. Mobile Crowdsensing. Taylor & Francis Group, 2016.

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8

Mobile Crowdsensing. Taylor & Francis Group, 2016.

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Chen, Hsiao-Hwa, Chonggang Wang, and Mohesen Guizani. Future of Wireless Networks: Architectures, Protocols, and Services. Taylor & Francis Group, 2015.

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10

Chen, Hsiao-Hwa, Chonggang Wang, and Mohesen Guizani. Future of Wireless Networks. Taylor & Francis Group, 2019.

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Book chapters on the topic "Capteurs mobiles"

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Kaur, Paramjeet, and Manish Sharma. "Transforming Healthcare Informatics Through Big Data Analytics." In Advances in Healthcare Information Systems and Administration. IGI Global, 2023. http://dx.doi.org/10.4018/978-1-6684-8913-0.ch017.

Full text
Abstract:
With the ever-evolving landscape of healthcare, the use of big data is becoming increasingly prevalent in providing personalized care to patients. This capter presents a comprehensive analysis of the utilization of big data in the healthcare industry for improving patient outcomes, reducing expenses, and enhancing the patient experience. The study highlights the potential of systems biology, wearable devices, electronic health records, structural MRI, and mobile/web applications for healthcare while also exploring the challenges and limitations concerning big data. The chapter emphasizes the n
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ZRAN, Toily Anicet. "Les grandes épidémies postcoloniales et les théories de complot en Afrique subsaharienne." In Les épidémies au prisme des SHS. Editions des archives contemporaines, 2022. http://dx.doi.org/10.17184/eac.5991.

Full text
Abstract:
Cette étude analyse la construction des théories de complots qui ont accompagné le sida, l’épidémie de la maladie à virus Ebola (MVE) et la Covid-19, qui constituent les trois épidémies postcoloniales qui ont mobilisé simultanément les Etats africains et impacté le vécu des populations. Certes, certains pays d’Afrique ont été touchés par des épidémies de choléra, de fièvre jaune, de méningite, de fièvre de Lassa, etc., mais ces épisodes épidémiques sporadiques n’ont pas inquiété simultanément l’ensemble du continent, à l’image des trois épidémies susmentionnées. C’est aussi le cas du SRAS, de
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