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  1. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Cellules flexibles d'assemblage'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 1 February 2022

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Dissertations / Theses on the topic "Cellules flexibles d'assemblage"

1

Elmoussily, Abderrazak. "Méthode d'implantation de cellules flexibles d'assemblage." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37613495x.

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2

ELMOUSSILY, ABDERREZAK. "Methode d'implantation de cellules flexibles d'assemblage." Paris, ENSAM, 1988. http://www.theses.fr/1988ENAM0006.

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3

Deschamps, Jean-Christophe. "Gestion hiérarchisée de cellules flexibles d'assemblage : concepts, modèles et simulation¨." Toulouse 3, 1994. http://www.theses.fr/1994TOU30269.

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Abstract:
Ce travail porte sur l'analyse, la formalisation et la resolution des problemes de gestion specifiques a l'assemblage, dans le cadre de l'etude de cellules flexibles. La complexite de ces problemes, liee a l'aspect arborescent des gammes de fabrication et aux particularites de la structure physique etudiee, nous amene a presenter une approche hierarchisee de la gestion. La decomposition retenue s'appuie sur une structuration des differentes fonctions compte tenu de leur dynamique. Le systeme decisionnel est ainsi constitue de deux niveaux. Le niveau superieur construit un ordonnancement previs
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4

Souam, Morad. "Contribution à la spécification et à la mise en oeuvre de la commande temps-réel de cellules flexibles d'assemblage." Lille 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LIL10098.

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Abstract:
La description d'une application de commande temps-réel des cellules flexibles d'assemblage doit prendre en compte les caractères réactif et transformationnel du système ainsi que les contraintes temporelles de fonctionnement. La méthodologie de spécification présentée ici, tient compte de ces trois aspects et intégre d'une part un outil commun synchrone (le grafcet) et d'autre part une stratégie de spécification définie par : a) un ensemble de moyens puissants d'expression des aspects réactif et transformationnel ; b) une méthode de structuration en processus interagissant ; c) une hiérarchis
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5

Alami, Rachid. "Robots autonomes : du concept au robot. Architectures, représentations et algorithmes." Habilitation à diriger des recherches, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00165562.

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Abstract:
Le travail présenté procède de l'ambition de doter le robot d'un haut niveau de flexibilité et d'adaptation à la tâche en présence d'imprécisions et d'incertitudes liées à celle-ci et à son état interne. Ceci se traduit par le développement de concepts et d'outils visant à permettre au robot de planifier sa tâche et d'en contrôler l'exécution. Une première partie porte sur l'élaboration d'architectures permettant d'intégrer les composantes décisionnelle et fonctionnelle et de mettre en \oe uvre des processus bouclés sur la tâche et sur l'environnement à différents niveaux d'abstraction. Elle p
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6

Bayart, Mireille. "Conception d'un système de pilotage temps réel pour une cellule d'assemblage automatisé." Lille 1, 1988. http://www.theses.fr/1988LIL10104.

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Abstract:
Développement des problèmes liés à l'assemblage automatique et description des caractéristiques de la cellule. Définition du système de pilotage et proposition d'une modélisation de la cellule à partir de graphes d'état. Étude de l'ordonnancement dynamique permettant l'affectation de tâches aux robots en fonction de l'arrivée des pièces et de la disponibilité des ressources partageables. Présentation de la structure fonctionnelle avec les modules d'information et de décision ainsi que leurs interconnexions.
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7

Yang, Yang. "Allocation optimale des tâches pour la coopération de deux robots dans une cellule flexible d'assemblage." Lille 1, 1988. http://www.theses.fr/1988LIL10001.

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8

Yang, Yang. "Allocation optimale des tâches pour la coopération de deux robots dans une cellule flexible d'assemblage." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37619149c.

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