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  5. Conference papers

Academic literature on the topic 'Cercle discret'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 8 June 2024

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Journal articles on the topic "Cercle discret"

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Saarimäki, Heini, Athanasios Gotsopoulos, Iiro P. Jääskeläinen, et al. "Discrete Neural Signatures of Basic Emotions." Cerebral Cortex 26, no. 6 (2015): 2563–73. http://dx.doi.org/10.1093/cercor/bhv086.

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2

Mathéus, F. "Empilements de cercles et discrétisation quasiconforme: comportement asymptotique des rayons." Discrete & Computational Geometry 22, no. 1 (1999): 41–61. http://dx.doi.org/10.1007/pl00009448.

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3

Daigle, Jean. "Les caisses populaires acadiennes du Nouveau-Brunswick : genèse et développement, 1930‑1950." Historical Papers 24, no. 1 (2006): 53–74. http://dx.doi.org/10.7202/030996ar.

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Abstract:
Résumé Divers facteurs et organismes influencent, de façon différente mais complémentaire, la diffusion du coopératisme chez les Acadiens du Nouveau-Brunswick. Une des causes premières de son implantation est certes la nécessité d'établir un programme de restauration sociale suite aux mutations de l'économie mondiale au début du 20e siècle. En deuxième lieu, les élites locales (clergé, agronomes) s'impliquent à soulager les maux les plus évidents de la crise en encourageant l'éducation des adultes. La diffusion des cercles d'études et la participation d'un grand nombre de personnes à leurs tra
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4

Rontu, Heidi, Ulla-Kristiina Tuomi, Petra Gekeler, Cristina Pérez Guillot, and Sabina Schaffner. "Focus on management and leadership in language centres: The needs and challenges of a language centre director." Language Learning in Higher Education 9, no. 2 (2019): 351–70. http://dx.doi.org/10.1515/cercles-2019-0019.

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Abstract:
Abstract The organisational status and the main tasks of a university language centre are given different interpretations in different universities. Some language centres find themselves in a challenging situation where the centre’s existence seems to be at stake, whereas others prosper and find positively encouraging opportunities for the future. All this is reflected in the work of language centre directors across Europe. To discuss these challenges and to further develop the cooperation of directors, a Focus Group on Management and Leadership has been established by CercleS. The aim of the
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5

Kubota, Yoshiyuki, Naoki Shigematsu, Fuyuki Karube, et al. "Selective Coexpression of Multiple Chemical Markers Defines Discrete Populations of Neocortical GABAergic Neurons." Cerebral Cortex 21, no. 8 (2011): 1803–17. http://dx.doi.org/10.1093/cercor/bhq252.

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6

Homman-Ludiye, Jihane, Inaki Carril Mundinano, William C. Kwan, and James A. Bourne. "Extensive Connectivity Between the Medial Pulvinar and the Cortex Revealed in the Marmoset Monkey." Cerebral Cortex 30, no. 3 (2019): 1797–812. http://dx.doi.org/10.1093/cercor/bhz203.

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Abstract:
Abstract The medial pulvinar (PM) is a multimodal associative thalamic nucleus, recently evolved in primates. PM participates in integrative and modulatory functions, including directed attention, and consistently exhibits alterations in disorders such as schizophrenia and autism. Despite essential cognitive functions, the cortical inputs to the PM have not been systematically investigated. To date, less than 20 cortices have been demonstrated to project to PM. The goal of this study was to establish a comprehensive map of the cortical afferents to PM in the marmoset monkey. Using a magnetic r
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Plaza, M., P. Gatignol, H. Cohen, B. Berger, and H. Duffau. "A Discrete Area within the Left Dorsolateral Prefrontal Cortex Involved in Visual-Verbal Incongruence Judgment." Cerebral Cortex 18, no. 6 (2007): 1253–59. http://dx.doi.org/10.1093/cercor/bhm169.

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8

Macefield, V. G., S. Gandevia, and L. A. Henderson. "Discrete Changes in Cortical Activation during Experimentally Induced Referred Muscle Pain: A Single-Trial fMRI Study." Cerebral Cortex 17, no. 9 (2006): 2050–59. http://dx.doi.org/10.1093/cercor/bhl113.

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9

Glausier, J. R., Z. U. Khan, and E. C. Muly. "Dopamine D1 and D5 Receptors Are Localized to Discrete Populations of Interneurons in Primate Prefrontal Cortex." Cerebral Cortex 19, no. 8 (2008): 1820–34. http://dx.doi.org/10.1093/cercor/bhn212.

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10

Tzschentke, T. M. "Differential Effects of Discrete Subarea-specific Lesions of the Rat Medial Prefrontal Cortex on Amphetamine- and Cocaine-induced Behavioural Sensitization." Cerebral Cortex 10, no. 5 (2000): 488–98. http://dx.doi.org/10.1093/cercor/10.5.488.

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More sources

Dissertations / Theses on the topic "Cercle discret"

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Andres, Éric. "Cercles discrets et rotations discrètes." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1992. http://www.theses.fr/1992STR13209.

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Abstract:
La synthèse d'images actuelles repose sur l'adaptation du monde continu au monde fini de l'ordinateur. La géométrie discrète, cadre de ces travaux, part du monde discret pour représenter le monde continu. Les algorithmes obtenues sont plus robustes. Nos travaux ont porté sur les cercles discrets et les rotations discrètes. Nous avons défini un nouveau cercle décrit par des équations diophantiennes, le cercle arithmétique. Le cercle arithmétique est une extension du cercle de Brasenham, il pave le plan et se trace grâce à un algorithme incrémental rapide. Une extension immédiate de ce cercle es
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Nguyen, Thanh Phuong. "Etude des courbes discrètes : applications en analyse d'images." Thesis, Nancy 1, 2010. http://www.theses.fr/2010NAN10095/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'étude des courbes discrètes et ses applications en analyse d'images. Nous avons proposé une amélioration de l'estimation de courbure reposant sur le cercle circonscrit. Celle-ci repose sur la notion de segment flou maximal d'épaisseur [nu] et sur la décomposition d'une courbe discrète en sa séquence de segments flous maximaux. Par la suite, nousavons appliqué cette idée en 3D afin d'estimer la courbure et la torsion discrète en chaque point d'une courbe 3D. Au niveau de l'application, nous avons développé une méthode rapide et fiable pour détecter le
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Nguyen, Thanh Phuong. "Etude des courbes discrètes : applications en analyse d'images." Electronic Thesis or Diss., Nancy 1, 2010. http://www.theses.fr/2010NAN10095.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous nous intéressons à l'étude des courbes discrètes et ses applications en analyse d'images. Nous avons proposé une amélioration de l'estimation de courbure reposant sur le cercle circonscrit. Celle-ci repose sur la notion de segment flou maximal d'épaisseur [nu] et sur la décomposition d'une courbe discrète en sa séquence de segments flous maximaux. Par la suite, nousavons appliqué cette idée en 3D afin d'estimer la courbure et la torsion discrète en chaque point d'une courbe 3D. Au niveau de l'application, nous avons développé une méthode rapide et fiable pour détecter le
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Heusch, Michaël. "Modélisation et résolution d'une application d'aide au déploiement d'antennes radio en programmation par contraintes sur le discret et le continu." Phd thesis, Université de Nantes, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00481598.

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Abstract:
La programmation par contraintes rencontre depuis le milieu des ann´es 90 un certain succès dans la résolution d'applications combinatoires complexes. Son extension aux contraintes d'intervalles est une approche prometteuse pour traiter des contraintes non-linéaires. La résolution de systèmes hybrides discrets-continus est pour autant restée essentiellement inexplorée. Cette thèse exploite un modèle hybride pour s'attaquer a une application en permettant d'éviter la discrétisation du problème. Les deux problèmes traités sont les suivants : 1. Contraintes globales continues : la définition de co
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Tougne, Laure. "Cercles discrets sur automates cellulaires." Lyon, École normale supérieure (sciences), 1997. http://www.theses.fr/1997ENSL0049.

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Abstract:
Dans cette these, nous etudions le probleme suivant: comment engendrer en temps reel des cercles discrets par automates cellulaires ? il existe, dans la litterature, plusieurs definitions de cercles discrets. Leur etude nous permet tout d'abord de mettre en evidence le fait que, dans le premier octant, un cercle discret est compose de segments verticaux dont les extremites appartiennent a des faisceaux de paraboles discretes. Nous observons alors que construire ces faisceaux par automate cellulaire permet d'engendrer simultanement une famille de cercles discrets. Dans un premier temps, nous no
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Richard, Aurélie. "Décomposition des rotations nD et arithmétisation des cercles." Poitiers, 2011. http://nuxeo.edel.univ-poitiers.fr/nuxeo/site/esupversions/48410758-e4ce-406e-b32e-d246d99ad0db.

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Abstract:
Cette thèse est basée sur deux axes principaux : la décomposition des rotations nD et le processus d'arithmétisation des cercles. D'une part, estimer les paramètres des rotations est utile dans de nombreux domaines d’applications. Les méthodes existantes ne peuvent pas être étendues à la dimension n et/ou ne sont pas robustes au bruit. Dans cette thèse, nous étudions les rotations nD bruitées et nous proposons des algorithmes permettant de les décomposer et d'estimer leurs paramètres. Les deux premières méthodes utilisent respectivement l'algèbre géométrique et la décomposition de Schur des ma
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Sun, Zhe. "Rank n swapping algebra and its applications." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01070042.

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Abstract:
Inspired by the swapping algebra and the rank n cross-ratio introduced by F. Labourie, we construct a ring equipped with the swapping Poisson structure---the rank n swapping algebra Zn(P) to study the moduli spaces of cross ratios. We prove that Zn(P) inherits a Poisson structure form the swapping bracket. To consider the "cross-ratios" in the fraction ring, by interpreting Zn(P) by a geometric model in the study of geometry invariant theory, we prove that Zn(P) is an integral domain. Then we consider the ring Bn(P) generated by the cross ratios in the fraction ring of Zn(P). For n = 2,3, we e
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Daligault, Jean. "Techniques combinatoires pour les algorithmes paramétrés et les noyaux, avec applications aux problèmes de multicoupe." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00804206.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous abordons des problèmes NP-difficiles à l'aide de techniques combinatoires, en se focalisant sur le domaine de la complexité paramétrée. Les principaux problèmes que nous considérons sont les problèmes de Multicoupe et d'Arbre Orienté Couvrant avec Beaucoup de Feuilles. La Multicoupe est une généralisation naturelle du très classique problème de coupe, et consiste à séparer un ensemble donné de paires de sommets en supprimant le moins d'arêtes possible dans un graphe. Le problème d'Arbre Orienté Couvrant avec Beaucoup de Feuilles consiste à trouver un arbre couvrant avec
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Books on the topic "Cercle discret"

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Conexões: linguagens e educação em cena. Editora Amplla, 2021. http://dx.doi.org/10.51859/amplla.cle283.1121-0.

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Abstract:
O conhecimento se fabrica nos múltiplos circuitos da linguagem e em conexões estabelecidas nos próprios efeitos dos saberes humanos. As dinâmicas dos discursos, as práticas de ensino e os territórios das artes são algumas fronteiras que deslizam entre conceitos e experiências, significantes e significados. Em As palavras e as coisas, Michel Foucault (2007) reflete que “a linguagem representa o pensamento como o pensamento se representa a si mesmo”. Nesses termos, a produção crítica e intelectual constrói um jogo em que os textos se transformam em repositórios daquilo que somos e buscamos repre
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Book chapters on the topic "Cercle discret"

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Sebastião, Pedro J. A., Francisco A. B. Cercas, and Adolfo V. T. Cartaxo. "Efficient Discrete Simulation of Coded Wireless Communication Systems." In Handbook of Research on Discrete Event Simulation Environments. IGI Global, 2010. http://dx.doi.org/10.4018/978-1-60566-774-4.ch007.

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Abstract:
Simulation can be a valuable tool for wireless communication system’s (WCS) designers to assess the performance of its radio interface. It is common to use the Monte Carlo simulation method (MCSM), although this is quite time inefficient, especially when it involves forward error correction (FEC) with very low bit error ratio (BER). New techniques were developed to efficiently evaluate the performance of the new class of TCH (Tomlinson, Cercas, Hughes) codes in an additive white Gaussian noise (AWGN) channel, due to their potential range of applications. These techniques were previously applied using a satellite channel model developed by Lutz with very good results. In this chapter, we present a simulation method, named accelerated simulation method (ASM), that provides a high degree of efficiency and accuracy, namely for lower BER, where the application of methods like the MCSM is prohibitive, due to high computational and time requirements. The present work generalizes the application of the ASM to a WCS modelled as a stochastic discrete channel model, considering a real channel, where there are several random effects that result in random energy fluctuations of the received symbols. The performance of the coded WCS is assessed efficiently, with soft-decision (SD) and hard-decision (HD) decoding. We show that this new method already achieves a time efficiency of two or three orders of magnitude for SD and HD, considering a BER = 1x10-4 , when compared to MCSM. The presented performance results are compared with the MCSM, to check its accuracy.
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Kaulicke, Peter, and Doris Kurella. "Las máscaras doradas de la Huaca de la Luna : "efecto posterior" a los trabajos de Uhle." In Las ruinas de Moche. Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023. http://dx.doi.org/10.18800/9786124146619.002.

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Abstract:
En 1910 Eduard Seler (1849-1922) participa en dos congresos internacionales de americanistas llevados a cabo el mismo año por encargo del ministro de Cultura de Alemania. Después del congreso en Buenos Aires (17 a 23 de mayo) visita Titicaca y revisa críticamente los aportes de los que trabajaron y publicaron sobre el sitio, entre otros los de Max Uhle (Seler, 1915, pp. 115-121; 1923, pp. 355-360). Si bien apoya la posición de Uhle en contra de Posnanski (Uhle, 1912) no deja de traslucir ciertas discrepancias (1915, p. 121). Luego se dirige al Perú y visita Cajamarquilla, Pachacamac y Ancón cerca de Lima así como Chan Chan y Moche cerca de Trujillo. Casi todos estos sitios ya fueron investigados por Uhle con anterioridad y él mismo probablemente se los muestra a Seler y a otros participantes del congreso (Nastri, 2010), pero parece que estuvo solo en Trujillo donde le interesan, en particular, los trabajos en Moche. Cuenta con la publicación de Uhle de 1913 y la discute en forma detallada (Seler, 1915, pp. 124-125). Una visita al sitio le permite presentar una descripción pormenorizada del complejo Huaca del Sol y de la Luna y de murales desconocidos por Uhle —probablemente por haber sido descubiertos por huaqueros después de 1900— en lo que ahora se conoce como el Templo Nuevo (1915, p. 127, fig. 4, lám. VII). A través de comparaciones iconográficas con vasijas pintadas de la colección Gaffron en Lima y de la de Larco en Trujillo (1915, p. 127, figs. 2, 3-5) llega a la conclusión de que el edificio de la Huaca de la Luna y en extensión la Huaca del Sol junto con las vasijas pintadas pertenecen a una sola cultura con lo que confirma las conclusiones de Uhle.
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Conference papers on the topic "Cercle discret"

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Souza, Josiney de, and Marcos S. Sunye. "Bisbilhotando vídeos ao vivo alheios do YouTube: observações, insights e caminhos aplicados a Seminários de Informática do ForPPGC-PR em 2023-2." In Simpósio Brasileiro de Sistemas Colaborativos. Sociedade Brasileira de Computação, 2024. http://dx.doi.org/10.5753/sbsc.2024.238002.

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Abstract:
Atualmente, na Revolução da Internet, as relações físicas são levadas ao ciberespaço, como as mídias sociais. Seus objetivos, são estudados e analisados por métricas, como a popularidade. No YouTube, apesar das métricas existentes, só são acessíveis aos administradores do canal; demais usuários devem recorrer a outros meios. Este trabalho propõe um sistema simples de monitoramento de vídeos ao vivo do YouTube por qualquer usuário. O sistema é aplicado ao semestre letivo 2023-2 do Fórum dos Programas de Pós-Graduação em Computação do Paraná. Observa-se que os espectadores começam a deixar a tra
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Lima, Ramon Barros de, Wilamis Micael de Araujo Aviz, Fábio J. Coutinho, and João Paulo Clarindo. "Métodos para auxílio na tomada de decisão em cidades inteligentes." In Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Banco de Dados. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2021. http://dx.doi.org/10.5753/sbbd_estendido.2021.18159.

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Abstract:
Nos últimos anos, com o crescente aumento da população em áreas urbanas, cidades inteligentes surgem como uma alternativa para auxiliar gestores na tomada de decisão, através da utilização de uma rede de dispositivos IoT, que geram dados relativos à infraestrutura urbana. Entretanto, o número de dispositivos IoT cresce constantemente, gerando um imenso volume de dados convencionais e espaciais. Diante disso, este trabalho discute métodos para auxiliar na tomada de decisão no contexto de cidades inteligentes, a partir do uso de técnicas de pré-processamento dos dados brutos gerados por disposit
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Lux, Scott, Christopher Foster, Meredith Sellers, et al. "Generative Textiles for Non-Rotary Power Production From Wind." In ASME 2012 6th International Conference on Energy Sustainability collocated with the ASME 2012 10th International Conference on Fuel Cell Science, Engineering and Technology. American Society of Mechanical Engineers, 2012. http://dx.doi.org/10.1115/es2012-91478.

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Abstract:
The U.S. Army Engineer Research and Development Center, Construction Engineering Research Laboratory (ERDC-CERL) is developing a new class of flexible, generative textile as a novel means of sustainable wind energy generation. Flexible, generative carbon nanotube (CNT)-based textiles may have excellent potential for electrical capacitive storage and reuse in conjunction with small-scale energy-harvesting systems, both from wind for fixed applications and from human locomotion. This paper describes the design and optimization of a three-layer generative textile composed of discrete layers for g
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Canez​, Alexsander V., Gisele M. Simas​, Henrique De S. Conceição​, et al. "Uma proposta de arquitetura móvel baseada em visão computacional para pessoas com deficiência visual." In IX Simpósio Brasileiro de Computação Ubíqua e Pervasiva. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2017. http://dx.doi.org/10.5753/sbcup.2017.3315.

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Abstract:
Este artigo discute um Sistema Computacional, os aspectos sobre possibilidades da utilização de técnicas e recentes avanços naárea de Visão Computacional para o desenvolvimento de recursos a partir do paradigma de Computação Ubíqua, que proporcionem a melhoria na qualidade de vida de pessoas com necessidades visuais, especialmente na realização de tarefas do cotidiano. Além disso, este artigo propõe um Sistema Computacional para mobile que realiza as tarefas: i) classificação de cenas; ii) reconhecimento de objetos; iii) detecção de colisão. São tratados aspectos relativos à arquitetura do sis
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C. O. de Souza, Leonardo, Olemar T. L. Júnior, João Lucas Barros, and Thiago A. M. Euzébio. "Análise de desempenho de um sistema Silo-Comporta-Alimentador para regular a vazão de minério por simulação DEM." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1561.

Full text
Abstract:
A variabilidade severa da vazão de minério na alimentação em um circuito de britagem causa alguns danos operacionais: sobrecarga da correia transportadora e peneiras, britadores intertravados, desgaste prematuro do equipamento e transbordamento de silos. Geralmente, a velocidade dos alimentadores é usada para controlar a vazão de minério que sai dos silos; no entanto, é ineficaz na regulação da altura do material transportado pelo alimentador. A introdução de uma comporta deslizante no silo primário do circuito de britagem é uma alternativa para aumentar o grau de liberdade no controle da vazã
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Vidal, Eduardo, Rocío Sierra Ramírez, and Luis Jorge Cruz Reina. "Recuperación de compuestos fenólicos de la pulpa del café por medio de una percolación a través de un extractor Soxhlet en escala piloto." In Nuevas realidades para la educación en ingeniería: currículo, tecnología, medio ambiente y desarrollo. Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería - ACOFI, 2022. http://dx.doi.org/10.26507/paper.2312.

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Abstract:
Entre los múltiples residuos generados por la producción cafetera destaca la pulpa o cereza del fruto, la cual es responsable por cerca del 30% del peso en base seca del total del grano. La pulpa del café ofrece diferentes compuestos químicos de alto interés para la industria alimenticia y farmacéutica, donde destacan los compuestos fenólicos disponibles en esta, en especial los Ácidos Clorogénico, Cafeico, Ferúlico y Cumárico. Se realizó una extracción de los compuestos fenólicos por medio de una percolación en un equipo Soxhlet para evaluar el impacto del tipo de solvente, el tiempo de extra
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Fonseca, Maria Eduarda Richa, Fernanda Freitas Oliveira Cardoso, Vanessa Campos Baptista, Márcio Bezerra Barcellos, Joffre Amim Junior, and Antonio Rodrigues Braga Neto. "Coriocarcinoma pós-parto." In 45º Congresso da SGORJ XXIV Trocando Ideias. Zeppelini Editorial e Comunicação, 2021. http://dx.doi.org/10.5327/jbg-0368-1416-20211311136.

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Abstract:
Introdução: O coriocarcinoma (CCA) é a forma agressiva da neoplasia trofoblástica gestacional (NTG) que se origina em 50% das mulheres após uma gravidez molar, podendo advir de qualquer tipo de gestação: termo/pré-termo, abortamento ou prenhez ectópica. A apresentação clínica do coriocarcinoma depende da extensão da doença e da localização das metástases, sendo o sangramento do sítio primário e metastático uma forma de apresentação frequente dessa doença. Apesar de quase 70% das pacientes possuírem metástases, no momento do diagnóstico, apresentam altas taxas de cura com a quimioterapia. Relat
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Ross, Maria Laura da Rosa Dal, Vinícius Rosa Dos Santos, Luísa Sant Anna Blaskoski Cardoso, and Julia Da Costa Cunha. "MELANOMA AMELANÓTICO EM FELINO: RELATO DE CASO." In I Congresso On-line Nacional de Clínica Veterinária de Pequenos Animais. Revista Multidisciplinar em Saúde, 2021. http://dx.doi.org/10.51161/rems/1933.

Full text
Abstract:
Introdução: As neoplasias na cavidade oral representam cerca de 5% de todas as neoformações encontradas em caninos e felinos. O termo melanoma é utilizado quando há uma neoplasia maligna dos melanócitos. Os melanomas amelanóticos são aqueles em que não há pigmentação. Objetivo: O presente trabalho tem como objetivo relatar o caso de um felino fêmea, sem raça definida, de 8 anos com uma neoplasia no ramo mandibular direito, identificada em um estudo radiográfico e, posteriormente, diagnosticada como melanoma amelanótico, pelo exame histopatológico. O paciente apresentava perda de peso e variaçõ
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Oliveira, Iandra De Freitas, and Marcelo Dias De Castro. "RELATO: HEPATOESPLENOMEGALIA GIGANTE COMO APRESENTAÇÃO DE LINFOMA DE CÉLULAS DO MANTO." In II Congresso Brasileiro de Hematologia Clínico-laboratorial On-line. Revista Multidisciplinar em Saúde, 2022. http://dx.doi.org/10.51161/hematoclil/43.

Full text
Abstract:
Introdução: O linfoma de células do manto é um linfoma não-Hodgkin de células B maduras, que comumente evolui de forma indolente, sendo tipicamente uma doença agressiva. Corresponde a cerca de 7% dos casos de linfomas não-Hodgkin, com incidência estimada de 4 a 8 casos por milhão de pessoas por ano. 70% dos pacientes apresentam doença em estágio avançado ao diagnóstico, frequentemente associado à linfadenopatia. O diagnóstico é feito através de biópsia, histologia e imuno-histoquímica de rotina. Objetivo: Relatar apresentação atípica de linfoma de células do manto. Relato de caso: Paciente fem
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Gerlein Reyes, Eduardo A., Jairo Alberto Hurtado, and Gabriel Díaz Guevara. "Creando espacios extracurriculares de participación y formación de estudiantes para la industria 4.0." In Nuevas realidades para la educación en ingeniería: currículo, tecnología, medio ambiente y desarrollo. Asociación Colombiana de Facultades de Ingeniería - ACOFI, 2022. http://dx.doi.org/10.26507/paper.2374.

Full text
Abstract:
La utilización de las herramientas para desarrollo de aplicaciones robóticas y la integración con plataformas de inteligencia artificial se ha incrementado en entornos académicos y de investigación en los últimos años, tendencia creciente que siguen de cerca los entonos industriales que reclaman cada vez más la automatización e interconexión de sus procesos en lo que se ha denominado Industria 4.0. El Gobierno Nacional de Colombia, estableció el Pacto por la Transformación Digital del país en su Plan Nacional de Desarrollo 2018-2022, en el cual se incluye a la robótica y a la inteligencia arti
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