Academic literature on the topic 'Chemin de données'

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Journal articles on the topic "Chemin de données"

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Caron, François. "La naissance d'un système technique à grande échelle. Le chemin de fer en France (1832-1870)." Annales. Histoire, Sciences Sociales 53, no. 4-5 (1998): 859–85. http://dx.doi.org/10.3406/ahess.1998.279703.

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Abstract:
La construction des réseaux de chemins de fer fut un épisode majeur de l'histoire des macrosystèmes, au sens que T. P. Hughes ou Alain Gras donnent à ce mot, comme de celle des systèmes techniques, au sens que Bertrand Gille donne à cette expression. L'histoire des chemins de fer valide la pertinence de ces deux concepts et s'inscrit au carrefour de ces deux problématiques. Comprendre les modalités de la formation d'un réseau technique à grande échelle tel que le chemin de fer, au cours des quarante années de son premier développement, revient à rechercher quels ont été les facteurs explicatifs de sa configuration technique autant que spatiale, au moment où il atteint une première forme de cohérence. Une telle analyse doit faire référence aux données d'ordre économique et institutionnel autant que proprement techniques, selon une problématique que l'on peut décliner de la manière suivante.
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Musso, J. A., H. Hammi, A. M’nif, and R. Rokbani. "Chemin de cristallisation informatisé : analyse critique des données." Journal de Physique IV (Proceedings) 122 (December 2004): 247–52. http://dx.doi.org/10.1051/jp4:2004122038.

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3

Camponovo, Sara, and Zoe Moody. "Le chemin de l’école : un tiers-lieu vecteur d’apprentissages pour les enfants ?" Swiss Journal of Educational Research 43, no. 2 (2021): 311–24. http://dx.doi.org/10.24452/sjer.43.2.10.

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Abstract:
Les études de l’enfance (Childhood Studies) montrent que les enfants n’apprennent pas seulement au travers d’une éducation formelle ou non formelle, soit au sein de l’école ou au sein du foyer familial. Ils et elles apprennent également dans d’autres milieux et contextes au travers de leurs propres actions. Sur la base de données empiriques issues d’un projet de recherche inter- et transdisciplinaire sur le chemin de l’école, cet article met en lumière et questionne les apprentissages informels réalisés par les enfants dans cet espace. Premièrement, il montre comment le chemin de l’école permet aussi bien de se préparer et inversement de se distancier des rôles attendus à l’école et à la maison. Deuxièmement, une analyse des types d’apprentissages que font les enfants le long du chemin de l’école et complémentaires à ceux réalisés dans les sphères familiale et scolaire, est effectuée.
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Camponovo, Sara, and Zoe Moody. "Le chemin de l’école : un tiers-lieu vecteur d’apprentissages pour les enfants ?" Swiss Journal of Educational Research 43, no. 2 (2021): 311–24. http://dx.doi.org/10.24452/10.24452/sjer.43.2.10.

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Abstract:
Les études de l’enfance (Childhood Studies) montrent que les enfants n’apprennent pas seulement au travers d’une éducation formelle ou non formelle, soit au sein de l’école ou au sein du foyer familial. Ils et elles apprennent également dans d’autres milieux et contextes au travers de leurs propres actions. Sur la base de données empiriques issues d’un projet de recherche inter- et transdisciplinaire sur le chemin de l’école, cet article met en lumière et questionne les apprentissages informels réalisés par les enfants dans cet espace. Premièrement, il montre comment le chemin de l’école permet aussi bien de se préparer et inversement de se distancier des rôles attendus à l’école et à la maison. Deuxièmement, une analyse des types d’apprentissages que font les enfants le long du chemin de l’école et complémentaires à ceux réalisés dans les sphères familiale et scolaire, est effectuée.
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Michel, Julien, Manuel Grizonnet, and Jordi Inglada. "L'ORFEO Toolbox : bilan des années ORFEO et perspectives." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 208 (October 23, 2014): 5–10. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2014.182.

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Abstract:
Dans le cadre du programme d'accompagnement ORFEO de la mission Pléiades, le CNES développe depuis 2006 l'Orfeo ToolBox, logiciel libre de traitement d'image de télédétection. L'objectif du logiciel est double : permettre une capitalisation du savoir faire méthodologique développé pour ORFEO, et mettre à la disposition des utilisateurs des outils génériques facilitant l'exploitation des données Pléiades par les utilisateurs thématiques. Après 8 années de développement et presque 3 années de vie du système Pléiades en vol, cet article mesure le chemin parcouru et dessine le futur de l'Orfeo ToolBox.Orfeo ToolBox, Logiciel Libre, Télédétection
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LAKS, BERNARD. "Pour une phonologie de corpus." Journal of French Language Studies 18, no. 1 (2008): 3–32. http://dx.doi.org/10.1017/s0959269507003146.

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Abstract:
ABSTRACTPour les sciences du langage, comme pour toutes les sciences, la question du rapport aux données est l'une des plus fondamentales qui soit. Les avancées technologiques récentes en matière d'analyse et de fouille de bases et de banques de données linguistiques ont donné à la question de la relation entre corpus et modèles une acuité nouvelle. Face aux constructions génératives qui voient la théorie comme fondamentalement sous déterminée par les données factuelles, de nouvelles approches ont été proposées qui mettent au premier plan les faits de langue observables et construisent l'analyse linguistique comme une modélisation des usages. Voir dans ce renversement de la relation entre données et modèles un simple effet des technologies nouvellement disponibles et défendre que les linguistiques de corpus ne sont rien d'autre que de simples dispositifs techniques au service d'une linguistique descriptive, empirique ou herméneutique, occulte les questions épistémologiques centrales qui commandent la relation de la science linguistique à ses observables. En réanalysant l'opposition classique entre sciences de l’exemplumet sciences dudatum, je montre ici que la linguistique, et singulièrement la phonologie, se sont construites, contre la grammaire, comme des sciences empiriques ayant pour objet la modélisation des observables linguistiques. La notion de corpus apparaît ainsi l'une des plus anciennes qui soient. Comprendre son ancienneté et construire son historicité permettent de saisir ce qui est en jeu dans son resourcement technologique récent et permet de voir le moment génératif comme une parenthèse, certes un temps productive, dans la longue confrontation du linguiste modélisateur à ses corpus d'observables. L'enjeu de la réanalyse de la notion de corpus en linguistique et en phonologie est donc considérable, contre la vulgate saussurienne qui doit si peu à la pensée du Maître genevois, il ne s'agit de rien de moins que frayer le chemin d'une linguistique de parole, conditionsine qua non, comme il l'a souvent dit, d'une linguistique de la langue.
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Uchôa, Elizabeth. "Espace dévolu, espace désiré, espace revendiqué. Indifférenciation et folie d'Ajaratou." Anthropologie et Sociétés 17, no. 1-2 (2003): 157–72. http://dx.doi.org/10.7202/015255ar.

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Abstract:
Résumé Espace dévolu, espace désiré, espace revendiqué Indifférenciation et folie d'Ajaratou La folie d'Ajaratou doit être resituée dans le contexte des profondes transformations socioculturelles qui caractérisent le Mali actuel. Un modèle d'analyse anthropo-psychiatrique a été développé pour permettre d'examiner de plus près ce contexte et de l'intégrer dans l'interprétation des données cliniques. Ce modèle replace l'interaction entre individu et contexte au centre du processus interprétatif qui sous-tend la construction et l'expression des diverses formes d'expérience humaine: les données cliniques principales sont alors envisagées comme des signes dont l'interprétation s'ouvre sur une histoire personnelle et sur l'univers culturel dans lequel les événements constitutifs de cette histoire (faits, situations, actions, symptômes) trouvent leur intelligibilité. L'analyse proprement dite a cherché, à l'aide du modèle anthropo-psychiatrique, à retracer le chemin qu'a emprunté Ajaratou, dans le contexte complexe et interactif d'événements, d'individus, de normes sociales et codes symboliques, pour construire et exprimer son propre vécu.
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Della Vedova, Claire. "Réaliser des tableaux de bord avec le logiciel R." Bulletin de la Dialyse à Domicile 3, no. 3 (2020): 177–90. http://dx.doi.org/10.25796/bdd.v3i3.58203.

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Abstract:

 Résumé
 NDLR : Le RDPLF a pour but principal d’être une aide pour permettre aux équipes de dialyse à domicile d’évaluer leurs pratiques cliniques et également conduire des études à partir d’exports anonymisés des données qu’elles saisissent. A cette fin, depuis juin 2019, un article de formation à l’utilisation du logiciel Libre R est publié trimestriellement à chaque parution du Bulletin de la Dialyse à Domicile. Le but est de permettre à toutes les équipes de réaliser des statistiques de bases et visualiser rapidement leur données.
 Le premier article de cette série d’initiation était consacré au téléchargment et à l’installation du logiciel R sur les ordinateurs Macintosh et PC : https://doi.org/10.25796/bdd.v2i2.20513 .
 Le second article était consacré à la visualisation graphiques des données statistiques avec le package Esquisse, simple d’utilisation et nécessitant peu d’apprentissage : https://doi.org/10.25796/bdd.v2i3.21313 Le troisième article était consacré à la visualisation graphiques avec le Package ggplot2 : https://doi.org/10.25796/bdd.v2i4.52303
 Le quatrième article expliquait comment générer un rapport d’analyse automatiquement, et de façon dynamique, en utilisant “Rmarkdown” : https://doi.org/10.25796/bdd.v3i1.54523 
 Ce cinquième article est consacré à la manipulation des données avec le package dplyr : https://doi.org/10.25796/bdd.v3i1.54523
 Comme dans les numéros précédent un fichier exemple, tiré de la base de données du RDPLF sera utlisé.
 
 
 Biographie de l'auteur
 
 Claire Della Vedova, 1087 chemin de Sainte Roustagne, 04100 MANOSQUE, France
 
 Claire Della Vedova est Ingénieure en biostatistique / data analyste, Elle utilise quotidiennement le logiciel R pour analyser des données. Elle a travaillé pendant plus de 15 ans dans les domaines de l’environnement et de la santé, et a formé de nombreux étudiants et chercheurs à l’utilisation de R. Elle anime depuis novembre 2017 le blog Statistique et Logiciel R dont le but est d’aider les débutants à mieux appréhender les méthodes statistiques classiques et à utiliser le logiciel R plus efficacement, notamment au travers de tutoriels : https://statistique-et-logiciel-r.com/.
 
 
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Reinhart. "Vom Symptom zur Therapie: Clinical Reasoning." Praxis 91, no. 46 (2002): 1981–85. http://dx.doi.org/10.1024/0369-8394.91.46.1981.

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Abstract:
Le chemin d'un symptôme au diagnostic et traitement commence avec des hypothèses, qui sont au début de toute action médicale. Le médecin compare des données cliniques avec des prototypes de maladies retenus dans sa mémoire. Avec des méthodes dites heuristiques, qui sont des pensées associatives plutôt que logiques, on peut diminuer la complexité d'un cas à un niveau plus facilement traitable. Les hypothèses sont évaluées avec des tests cliniques, tests de laboratoire et la radiologie pour enfin rejeter ou accepter une hypothèse et ainsi poser un diagnostic. Tous ces tests sont caractérisés par leur sensibilité, specifité et le rapport de probabilité avec lequel on peut passer d'une probabilité prétest à une probabilité posttest grâce au théorème de Bayes. Même s'il est impossible de faire la médecine de tous les jours de cette manière, il faut se rendre compte de ces mécanismes et les erreurs qui peuvent en découler.
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Kada, Ahmed, Hicham Juidette, and Hussein Youlal. "Conception et simulation d'un planificateur adaptatif de chemin pour le routage de données dans un réseau." Techniques et sciences informatiques 24, no. 10 (2005): 1295–318. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.24.1295-1318.

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Dissertations / Theses on the topic "Chemin de données"

1

Tang, Zhao Hui. "Optimisation de requêtes avec l'expression de chemin pour les bases de données orientées objets." Versailles-St Quentin en Yvelines, 1996. http://www.theses.fr/1996VERS0009.

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Abstract:
Bien que beaucoup de problèmes à résoudre dans un système de bases de données objet sont similaires à ceux existant dans un système relationnel, il y a aussi plusieurs problèmes qui sont uniques. En particulier, chaque objet a un identifiant unique (oid) qui peut être utilisé pour référencer un autre objet. Cela fournit l'aspect navigation de sgbdo. Une requête objet peut inclure une expression de chemin pour la traversée de plusieurs collections. Le problème d'optimiser l'expression de chemin ressemble à celui du traitement de la jointure en système relationnel, mais il est plus complexe dans les systèmes objets. Cette thèse propose quatre approches pour aborder ce problème. D'abord, elle compare les performances de différentes méthodes de traversée de chemin, y compris la navigation, la jointure en avant ou en arrière, et la jointure par valeur, etc. , dans différentes situations. Elle propose une règle heuristique pour choisir éventuellement un opérateur naire. La deuxième partie de la thèse propose deux nouveaux opérateurs algébriques de navigation pour évaluer des expressions de chemin linéaires et en étoiles. Différentes stratégies de navigation sont étudiées. La troisième partie de la thèse introduit une adaptation de l'algorithme génétique pour explorer l'espace de recherche de plan d'exécution génère par une expression de chemin. Différents algorithmes combinatoires sont comparés. Enfin, cette thèse propose une méthode pour calibrer les bases de données objets en utilisant un modèle de coût générique, en particulier pour déduire le coût des traversées de chemins
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Roudel, Nicolas. "SEEPROC : un modèle de processeur à chemin de données reconfigurable pour le traitement d'images embarqué." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00864180.

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Abstract:
Les travaux présentés dans ce manuscrit proposent une architecture de processeur à chemin de données reconfigurable (PCDR) dédiée aux traitements d'images bas niveau. Afin de répondre aux exigences de ce domaine de traitements, le processeur, baptisé SeeProc et basé sur une architecture RISC, intègre dans son chemin de données des unités de calcul spécifiquement dédiées au traitement de données pixeliques sous forme matricielle. Ces unités peuvent être configurées en nombre et en fonctionnalité en fonction de l'application visée. La topologie d'interconnexion du chemin de données est assurée dynamiquement via un dispositif de type crossbar. De plus, pour rendre la programmation de SeeProc accessible à des utilisateurs n'ayant pas de notions d'électronique numérique, un langage assembleur dédié et une méthodologie d'optimisation ont été développés.
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Couchot, Alain. "Analyse statique de la terminaison des règles actives basée sur la notion de chemin maximal." Paris 12, 2001. http://www.theses.fr/2001PA120042.

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Abstract:
Les règles actives sont destinées à doter les bases de données d'un comportement réactif. Une règle active se compose de trois éléments principaux: l'événement, la condition, l'action. Il est souhaitable de garantir a priori la terminaison d'un ensemble de règles actives. Le but de cette thèse est d'augmenter le nombre de situations de terminaison détectées par l'analyse statique. Nous cernons tout d'abord un certain nombre de limitations des méthodes d'analyse statique de la terminaison des règles actives proposées par le passé. Nous développons ensuite un algorithme d'analyse statique de la terminaison basé sur la notion de chemin maximal d'un noeud. La notion de chemin maximal est destinée à remplacer la notion de cycle, employée par les algorithmes de terminaison antérieurs. Nous présentons un certain nombre d'applications et d'extensions de notre algorithme de terminaison. Ces extensions et applications concernent les règles non incluses dans un cycle, les conditions composites, les événements composites, les priorités entre règles, ainsi que la conception modulaire de règles actives. Nous présentons également présenté une extension significative de la méthode RTG, permettant d'inclure dans une formule de déclenchement des atomes dépendants de la base de données<br>The active rules are intended to enrich the databases with a reactive behaviour. An active rule is composed of three main components: the event, the condition, the action. It is desired to guarantee a priori the termination of a set of active rules. The aim of this thesis is to increase the number of termination situations detected by the static analysis. We first determine some restrictions of the previous static analysis methods. We develop then an algorithm for static analysis of termination based on the notion of maximal path of a node. The notion of maximal path is intended to replace the notion of cycle, used by the previous termination algorithms. We present some applications and extensions of our termination algorithm. These extensions and applications concern the active rules flot included in a cycle, the composite conditions, the composite events, the priorities between ailes, and the modular design of rules. .
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Zhang, Xiaofei. "Contrôle de transmission multi-chemin et gestion de mobilité pour protocoles de transport multihoming." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066130.

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Abstract:
Un terminal mobile d'aujourd'hui possède plusieurs interfaces des réseaux. Ces interfaces pourraient être connectées aux différents réseaux et obtenir plusieurs adresses IP. Le terminal transmet les données sur ces interfaces en parallèle. Nous étudions les problèmes multihoming à la couche transport pour améliorer la performance de bout en bout. En outre, la coordination entre le multihoming et la gestion de mobilité est étudiée ce qui nous permet de proposer la gestion de mobilité coopérative. D'abord, nous proposons une solution inter-couches pour l'optimisation des performances avec l'extension Concurrent Multipath Transfer (CMT) de SCTP dans les réseaux sans fil. Deux paramètres, Frame Error Rate (FER) à la couche liaison et Round Trip Time (RTT) à la couche transport sont utilisés pour évaluer les conditions des chemins. Les résultats montrent que notre proposition améliore les débits. Deuxièmement, nous nous concentrons sur les liens hétérogènes sans fil. Nous choisissons le filtre de Kalman pour estimer les conditions des chemins. Les résultats ont montré que notre proposition réduit le degré de déséquencement et augmente le débit total. Enfin, une architecture de la gestion de la mobilité coopérative est proposé pour le Post-IP. Les caractéristiques de multihoming sont analysés afin de présenter la proposition de Multihoming-based Cooperative Mobility Management (MCMM). Notre proposition optimise le délai de handover dans les réseaux hétérogènes. Notre proposition est implémenté en C++. Les résultats expérimentaux montrent que le délai de handover peut être réduit par l'envoi des messages de mise à jour via l'interface correspondant au chemin le plus rapide<br>Most of mobile devices today are equipped with multiple network interfaces that could be connected to different network and obtain multiple IP addresses. In this dissertation, we investigate the multihoming problems at transport layer to improve the end-to-end performance in wireless networks. Moreover, the coordination between multihoming and mobility management is studied which permit us to propose a cooperative mobility management for an environment Post-IP. Firstly, we propose a cross-layer solution for performance optimization with the Concurrent Multipath Transfer (CMT) extension of SCTP in wireless networks. Two parameters, Frame Error Rate (FER) at the link layer and Round Trip Time (RTT) at the transport layer are used to evaluate the path conditions. The simulation results show that our proposal improves the goodput. Secondly, we focus on the heterogeneous wireless links. We chose Kalman filter for the estimation of path conditions. The simulation results show that our proposal reduces the reordering degree and increases the total goodput. Finally, a cooperative mobility management architecture is proposed for Post-IP. Multihoming and end-to-end features are analyzed to present the proposal of Multihoming-based Cooperative Mobility Management (MCMM). The cooperative mobility management optimizes the handover delay in the heterogeneous access networks. The MCMM is implemented in C++ under Linux with a test-bed. The experimental results show that the handover delay can be reduced by sending update messages over the interface of the fastest path
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Larnac, Mireille. "Gestion de la Condition de Chemin dans la simulation symbolique." Phd thesis, Montpellier 2, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866197.

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Abstract:
Le traitement des branchements conditionnels est un problème spécifique à la simulation symbolique. La gestion de la Condition de Chemin consiste à déterminer si la valeur de vérité d'une condition est contenue dans tous les choix qui ont été opérés sur les tests précédemment rencontrés, ou si, au contraire, le choix de cette valeur est laissé à la libre appréciation de l'utilisateur : c'est le rôle de l'opérateur de choix. Cet opérateur et les propriétés qui le caractérisent sont définis. Son application sur des expressions particulières, puis dans le cas général est ensuite étudiée.
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Francis, Nadime. "Vues et requêtes sur les graphes de données : déterminabilité et réécritures." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLN015/document.

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Abstract:
Les graphes de données sont naturellement utilisés dans de nombreux contextes incluant par exemple les réseaux sociaux ou le Web sémantique. L'information contenue dans la base de données se trouve alors aussi bien dans les données mêmes que dans la topologie du graphe, c'est-à-dire dans la manière dont les données sont connectées. Cela implique donc de considérer les questions traditionnelles en théorie des bases de données pour des langages de requêtes capables de parler des chemins connectant les nœuds du graphe. Nous nous intéressons en particulier aux problèmes de la déterminabilité et de la réécriture d'une requête à l'aide de vues. Il s'agit alors de décider si une vue de la base de données contient suffisamment d'information pour répondre entièrement à une requête sans consulter la base de données directement, et dans ce cas, d'exprimer explicitement la réponse à la requête à partir de la vue. Ce cadre rencontre de nombreuses applications, notamment pour l'intégration de données et l'optimisation de requêtes. Nous commençons par comparer ces deux questions aux autres problèmes de décision classiques dans ce contexte : calcul des réponses certaines, test de cohérence et mise à jour d'une instance de vue. Nous améliorons ensuite ces résultats dans deux cas spécifiques. Tout d'abord, nous montrons que pour les requêtes régulières de chemin, l'existence d'une réécriture monotone coïncide avec l'existence d'une réécriture dans Datalog. Puis, nous montrons que pour des vues s'intéressant uniquement aux longueurs des chemins du graphe, une notion plus faible de déterminabilité, appelée déterminabilité asymptotique, est décidable et résulte en des réécritures du premier ordre<br>Graph databases appear naturally in various scenarios, such as social networks and the semantic Web. In these cases, the information contained in the database lies as much in the data itself as in the topology of the graph, that is, in how the data points are linked together. This leads to considering traditional database theory questions for query languages that return data nodes based on the paths of the graph connecting them. We focus our attention on the view-based query determinacy and rewriting problems. They ask the question whether a view of the database contains enough information to fully answer a query without accessing the database directly. If so, we then want to express the answer to the query directly with regards to the view. This setting occurs in many applications, such as data integration and query optimization. We start by comparing these two tasks to other common task in this setting: computing certain answers, checking consistency of a view instance and updating it. We then build on these results in two specific cases. First, we show that for regular path queries, the existence of a monotone rewriting coincides with the existence of a rewriting expressible in Datalog. Then, we show that for views that only consider the lengths of the path in the graph, we can decide a weaker form of determinacy, called asymptotic determinacy, and produce first-order rewritings for the queries that are asymptotically determined
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Thomas, Féraud. "Rejeu de chemin et localisation monoculaire : Application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00696256.

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Abstract:
Dans le cadre de la robotique mobile en environnement extérieur, les concepts de localisation et de perception sont au coeur de toute réalisation. Aussi, les travaux menés au sein de cette thèse visent à rendre plus robustes des processus de localisation existants sans pour autant augmenter de manière notable leur complexité. La problématique proposée place un robot au sein d'un environnement potentiellement dangereux avec pour objectif de suivre une trajectoire établie comme sécurisée avec une carte aussi simple que possible. De plus, des contraintes fortes sont imposées tant dans la réalisation (système peu onéreux, indétectable) que dans le résultat (une exécution temps-réel et une localisation en permanence dans une tolérance de 10 cm autour de la trajectoire de référence). Le capteur extéroceptif choisi pour mener à bien ce projet est une caméra tandis que l'estimation de la pose du véhicule à chaque instant est réalisée par un ltre de Kalman dans sa version étendue. Les principaux problèmes d'estimation résident dans la non-linéarité des modèles d'observation et les contributions apportées apportent quelques solutions : - une méthode de calcul exacte de la propagation des incertitudes de l'espace monde vers l'espace capteur (caméra) ; - une méthode de détection des principaux cas de divergence du filtre de Kalman dans le calcul de la phase de mise à jour ; - une méthode de correction du gain de Kalman. Ce projet avait deux objectifs : réaliser une fonction de localisation répondant aux contraintes fortes préalablement évoquées, et permettre à un véhicule de quitter temporairement la trajectoire de référence, suite à la prise en main de l'opérateur pour ensuite reprendre le cours normale de sa mission au plus près de la trajectoire de référence. Ce deuxième volet fait intervenir un cadre plus large dans lequel il faut, en plus de la localisation, cartographier son environnement. Cette problématique, identifiée par l'acronyme SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), fait le lien avec les deux dernières contributions de ces travaux de thèse : - une méthode d'initialisation des points qui constitueront la carte SLAM; - une méthode pour maintenir la cohérence entre la carte de référence et la carte SLAM. Des résultats sur des données réelles, étayant chacune des contributions, sont présentés et illustrent la réalisation des deux principaux objectifs.
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Féraud, Thomas. "Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00697028.

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Abstract:
Dans le cadre de la robotique mobile en environnement extérieur, les concepts de localisation et de perception sont au coeur de toute réalisation. Aussi, les travaux menés au sein de cette thèse visent à rendre plus robustes des processus de localisation existants sans pour autant augmenter de manière notable leur complexité. La problématique proposée place un robot au sein d'un environnement potentiellement dangereux avec pour objectif de suivre une trajectoire établie comme sécurisée avec une carte aussi simple que possible. De plus, des contraintes fortes sont imposées tant dans la réalisation (système peu onéreux, indétectable) que dans le résultat (une exécution temps-réel et une localisation en permanence dans une tolérance de 10 cm autour de la trajectoire de référence). Le capteur extéroceptif choisi pour mener à bien ce projet est une caméra tandis que l'estimation de la pose du véhicule à chaque instant est réalisée par un filtre de Kalman dans sa version étendue. Les principaux problèmes d'estimation résident dans la non-linéarité des modèles d'observation et les contributions apportées apportent quelques solutions : - une méthode de calcul exacte de la propagation des incertitudes de l'espace monde vers l'espace capteur (caméra) ; - une méthode de détection des principaux cas de divergence du filtre de Kalman dans le calcul de la phase de mise à jour ; - une méthode de correction du gain de Kalman. Ce projet avait deux objectifs : réaliser une fonction de localisation répondant aux contraintes fortes préalablement évoquées, et permettre à un véhicule de quitter temporairement la trajectoire de référence, suite à la prise en main de l'opérateur pour ensuite reprendre le cours normal de sa mission au plus près de la trajectoire de référence. Ce deuxième volet fait intervenir un cadre plus large dans lequel il faut, en plus de la localisation, cartographier son environnement. Cette problématique, identifiée par l'acronyme SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), fait le lien avec les deux dernières contributions de ces travaux de thèse : - une méthode d'initialisation des points qui constitueront la carte SLAM ; - une méthode pour maintenir la cohérence entre la carte de référence et la carte SLAM. Des résultats sur des données réelles, étayant chacune des contributions, sont présentés et illustrent la réalisation des deux principaux objectifs.
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Rocheteau, Frédéric. "Extension du langage LUSTRE et application a la conception de circuits : le langage LUSTRE-V4 et le systeme POLLUX." Grenoble INPG, 1992. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00342092.

Full text
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10

Da, Silva Sébastien. "Fouille de données spatiales et modélisation de linéaires de paysages agricoles." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0156/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans un partenariat entre l'INRA et l'INRIA et dans le champs de l'extraction de connaissances à partir de bases de données spatiales. La problématique porte sur la caractérisation et la simulation de paysages agricoles. Plus précisément, nous nous concentrons sur des lignes qui structurent le paysage agricole, telles que les routes, les fossés d'irrigation et les haies. Notre objectif est de modéliser les haies en raison de leur rôle dans de nombreux processus écologiques et environnementaux. Nous étudions les moyens de caractériser les structures de haies sur deux paysages agricoles contrastés, l'un situé dans le sud-Est de la France (majoritairement composé de vergers) et le second en Bretagne (Ouest de la France, de type bocage). Nous déterminons également si, et dans quelles circonstances, la répartition spatiale des haies est structurée par la position des éléments linéaires plus pérennes du paysage tels que les routes et les fossés et l'échelle de ces structures. La démarche d'extraction de connaissances à partir de base de données (ECBD) mise en place comporte différentes étapes de prétraitement et de fouille de données, alliant des méthodes mathématiques et informatiques. La première partie du travail de thèse se concentre sur la création d'un indice spatial statistique, fondé sur une notion géométrique de voisinage et permettant la caractérisation des structures de haies. Celui-Ci a permis de décrire les structures de haies dans le paysage et les résultats montrent qu'elles dépendent des éléments plus pérennes à courte distance et que le voisinage des haies est uniforme au-Delà de 150 mètres. En outre différentes structures de voisinage ont été mises en évidence selon les principales orientations de haies dans le sud-Est de la France, mais pas en Bretagne. La seconde partie du travail de thèse a exploré l'intérêt du couplage de méthodes de linéarisation avec des méthodes de Markov. Les méthodes de linéarisation ont été introduites avec l'utilisation d'une variante des courbes de Hilbert : les chemins de Hilbert adaptatifs. Les données spatiales linéaires ainsi construites ont ensuite été traitées avec les méthodes de Markov. Ces dernières ont l'avantage de pouvoir servir à la fois pour l'apprentissage sur les données réelles et pour la génération de données, dans le cadre, par exemple, de la simulation d'un paysage. Les résultats montrent que ces méthodes couplées permettant un apprentissage et une génération automatique qui capte des caractéristiques des différents paysages. Les premières simulations sont encourageantes malgré le besoin d'un post-Traitement. Finalement, ce travail de thèse a permis la création d'une méthode d'exploration de données spatiales basée sur différents outils et prenant en charge toutes les étapes de l'ECBD classique, depuis la sélection des données jusqu'à la visualisation des résultats. De plus, la construction de cette méthode est telle qu'elle peut servir à son tour à la génération de données, volet nécessaire pour la simulation de paysage<br>This thesis is part of a partnership between INRA and INRIA in the field of knowledge extraction from spatial databases. The study focuses on the characterization and simulation of agricultural landscapes. More specifically, we focus on linears that structure the agricultural landscape, such as roads, irrigation ditches and hedgerows. Our goal is to model the spatial distribution of hedgerows because of their role in many ecological and environmental processes. We more specifically study how to characterize the spatial structure of hedgerows in two contrasting agricultural landscapes, one located in south-Eastern France (mainly composed of orchards) and the second in Brittany (western France, \emph{bocage}-Type). We determine if the spatial distribution of hedgerows is structured by the position of the more perennial linear landscape features, such as roads and ditches, or not. In such a case, we also detect the circumstances under which this spatial distribution is structured and the scale of these structures. The implementation of the process of Knowledge Discovery in Databases (KDD) is comprised of different preprocessing steps and data mining algorithms which combine mathematical and computational methods. The first part of the thesis focuses on the creation of a statistical spatial index, based on a geometric neighborhood concept and allowing the characterization of structures of hedgerows. Spatial index allows to describe the structures of hedgerows in the landscape. The results show that hedgerows depend on more permanent linear elements at short distances, and that their neighborhood is uniform beyond 150 meters. In addition different neighborhood structures have been identified depending on the orientation of hedgerows in the South-East of France but not in Brittany. The second part of the thesis explores the potential of coupling linearization methods with Markov methods. The linearization methods are based on the use of alternative Hilbert curves: Hilbert adaptive paths. The linearized spatial data thus constructed were then treated with Markov methods. These methods have the advantage of being able to serve both for the machine learning and for the generation of new data, for example in the context of the simulation of a landscape. The results show that the combination of these methods for learning and automatic generation of hedgerows captures some characteristics of the different study landscapes. The first simulations are encouraging despite the need for post-Processing. Finally, this work has enabled the creation of a spatial data mining method based on different tools that support all stages of a classic KDD, from the selection of data to the visualization of results. Furthermore, this method was constructed in such a way that it can also be used for data generation, a component necessary for the simulation of landscapes
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More sources

Books on the topic "Chemin de données"

1

Buies, Arthur. Lecture sur l'entreprise du Chemin de fer du nord: Donnée par M.A. Buies à la salle de musique, le 26 mars 1874. s.n., 1986.

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2

Georgy, Ursula, and Hedda Schulz. Von CA bis CAS online: Datenbanken in der Chemie. Springer, 2013.

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3

Design and Use of Relational Databases in Chemistry. CRC, 2008.

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Book chapters on the topic "Chemin de données"

1

Berrio, Laura. "Apport de l’analyse spatiale des données carpologiques à l’appréhension des espaces fonctionnels des bâtiments rubanés à Marainville-sur-Madon « sous le Chemin de Naviot » (Vosges)." In Appréhension et qualification des espaces au sein du site archéologique. Éditions de la Sorbonne, 2016. http://dx.doi.org/10.4000/books.psorbonne.4654.

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Yueguang, Chen. "IV. Cheminer ensemble avec Joseph Wresinski vers une nouvelle période axiale." In Ce que la misère nous donne à repenser, avec Joseph Wresinski. Hermann, 2018. http://dx.doi.org/10.3917/herm.tardi.2018.01.0353.

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3

Lau, Dorothy Wai Sim. "Blogging Donnie Yen: remaking the martial arts body as a cyber-intertext." In Chinese Stardom in Participatory Cyberculture. Edinburgh University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.3366/edinburgh/9781474430333.003.0002.

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Abstract:
This chapter inquires Donnie Yen’s martial arts body in blogosphere. It analyses that Yen’s kinetic body, often the focus of bloggers’ interest, is not only the corporeal entity that appears in individual films he starred in and become famous for, such as SPL: Sha Po Lang, Ip Man, and Legend of the Fist: The Return of Chen Zhen. It is also an outcome of sundry participatory forces, bridging the martial arts body to the elements in extra-diegetic settings such as Hollywood sci-fi genre, martial arts culture and hip hop culture. It, hence, appears as an intertextual phenomenon which bloggers keep reworking and renegotiating Chinese nationalism in tandem with cyber legends of Ip Man, Bruce Lee, and Chen Zhen. This chapter also pursues to discuss how the Chinese body of Yen is further questioned and complicated when users mix symbolic components drawn from Chinese or non-Chinese systems, and how the offscreen existence of Yen shows both resonance and incongruity to his screen personae complicating his martial arts image. This chapter ultimately argues that these new forms allow bloggers to revisit, represent, and contend the ethnic representation of Yen.
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Rodriguez-Spolti, Stéphane. "Relevé collaboratif des registres de l’assemblée et des tables du Conseil général des Ponts et chaussées." In Le Crowdsourcing. Editions des archives contemporaines, 2021. http://dx.doi.org/10.17184/eac.3917.

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Abstract:
Faisant suite à l’Assemblée des Ponts et chaussées créée au milieu du XVIIIe siècle, le Conseil général des Ponts et chaussées, instauré en 1804, donne son avis sur toutes les questions relatives à l’aménagement du territoire (routes, ponts, voies navigables, ports, chemins de fer, moulins et usines, assainissement et gestion des espaces naturels). Les 188 tables tenues de 1814 à 1965 présentent l’ensemble des affaires examinées par cette institution. Elles fournissent la date des avis rendus et rassemblés dans les 2 000 registres des délibérations. Numérisées et attachées à l’inventaire des archives du Conseil général des Ponts et chaussées, ces tables sont consultables sur le site Internet des Archives nationales. Afin de fournir une clé d’accès à cet ensemble archivistique, les Archives nationales ont lancé en janvier 2017 un projet collaboratif ouvert aux internautes désireux de participer à distance au relevé de l’ensemble des affaires indiquées dans les tables. Ces relevés sont effectués dans le cadre de missions historiques ou thématiques à l’aide d’outils fournis par les Archives nationales. En trois ans, ce projet a évolué, notamment suite aux suggestions de contributeurs. La liste des missions ouvertes et des outils d’aide à la lecture est désormais consultable sur le carnet de recherche créé en 2018 pour l’ensemble des projets participatifs menés par les Archives nationales.
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