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Dissertations / Theses on the topic 'Cinématique'
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Leca, Jérôme. "Cinématique et dynamique galactiques." Thesis, Strasbourg, 2019. http://www.theses.fr/2019STRAE003/document.
Full textAbstract:
Les modèles galactiques auto-cohérents sont nécessaires pour analyser et interpréter les comptages d’étoiles, les distributions de densité stellaire et la cinématique stellaire, dans le but de comprendre la formation et l’évolution de notre Galaxie. Cette thèse a pour but de modifier et améliorer l’auto-cohérence dynamique du modèle galactique de Besançon (BGM) dans le cas d’un potentiel gravitationnel stationnaire et axisymétrique. Chaque orbite stellaire est modélisée en déterminant une troisième intégrale du mouvement de Stäckel. Une fonction de distribution de Shu généralisée avec trois intégrales du mouvement est utilisée pour modéliser la fonction de distribution stellaire. Cette nouvelle version du BGM est comparée avec la précédente version axisymétrique BGM2014 et nous trouvons que les deux versions ont des densités similaires pour chaque composante. L’auto-cohérence dynamique est améliorée et peut être testée en retrouvant les forces et le potentiel via les équations de Jeans appliquées à chaque fonction de distribution stellaire. Les forces sont retrouvées avec une précision meilleure que 1 % sur la plupart du volume galactique<br>Dynamically self-consistent galactic models are necessary for analysing and interpreting star counts, stellar density distributions, and stellar kinematics in order to understand the formation and the evolution of our Galaxy. This thesis aims to modify and improve the dynamical self-consistency of the Besançon Galaxy model in the case of a stationary and axisymmetric gravitational potential. Each stellar orbit is modelled by determining a Stäckel approximate integral of motion. Generalised Shu distribution functions (DFs) with three integrals of motion are used to model the stellar distribution functions. This new version of the Besançon model is compared with the previous axisymmetric BGM2014 version and we find that the two versions have similar densities for each stellar component. The dynamically self-consistency is improved and can be tested by recovering the forces and the potential through the Jeans equations applied to each stellar distribution function. Forces are recovered with an accuracy better than 1 % over most of the volume of the Galaxy
2
Chemin, Laurent. "Cinématique et dynamique de galaxies spirales." Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066052.
Full text
3
Di, Nella Hélène. "Structure et cinématique de l'univers local." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1995. http://www.theses.fr/1995GRE10220.
Full textAbstract:
Partie a, nous examinons les diverses procedures permettant de s'assurer de la completude d'un echantillon. Les echantillons extraits de la base de donnees leda nous permettent de re-identifier le plan hypergalactique qui regroupe 50% des galaxies de l'univers local dont les principaux superamas. Deux redshift surveys avec le spectro multifibre flair sont presentes. Nous trouvons une extension sud de la chaine de persee-poissons atteignant maintenant 150mpc et posant la question de la signification physique de la longueur de correlation de 5mpc des galaxies. Nous montrons que la longueur de correlation mesuree par la fonction de correlation a 2 points croit avec le rayon de l'echantillon. Nous expliquons ces resultats avec de nouveaux outils statistiques nous permettant de deriver une dimension fractale de 2 pour la distribution observee des galaxies. Partie b, nous proposons deux nouvelles methodes de calibration de l'echelle des distances des elliptiques. Les observations permettant de deriver le champ des vitesses propres sont presentees. Nous examinons ce champ de vitesses dans le plan hypergalactique. Partie c, nous presentons des simulations de la formation des grandes structures avec des conditions initiales homogenes ou fractales. Nous montrons qu'une distribution primordiale homogene pourrait evoluer vers une distribution fractale de dimension d=2
4
Goubier, Jean-Noël. "Etude cinématique in vivo de l'articulation trapézométacarpienne." Phd thesis, Paris, ENSAM, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002552.
Full textAbstract:
L'articulation trapézométacarpienne est fréquemment l'objet de consultations en pratique clinique courante. En effet, c'est une articulation régulièrement atteinte par l'arthrose responsable de douleurs et d'une diminution de la mobilité. Néanmoins, elle demeure difficile à analyser cliniquement, sur le plan cinématique, du fait de sa complexité anatomique et biomécanique. Nous avons donc développé et validé un protocole d'examen cinématique de l'articulation trapézométacarpienne in vivo. Pour ceci, nous avons utilisé un système de mesure optoélectronique. La précision du système de mesure a été déterminée, puis, nous avons quantifié la reproductibilité du protocole d'analyse cinématique. Un logiciel a été développé pour quantifier les amplitudes de mobilités, en utilisant une séquence d'axes mobiles. La détermination des axes hélicoïdaux finis, au cours de deux mouvements purs a permis d'analyser les axes du cardan qui peut modéliser cette articulation. La cinématique de l'articulation trapézométacarpienne de 101 sujets sains a été étudiée afin de constituer une base de données. La méthodologie proposée étant portable, il a été possible d'étudier la cinématique articulaire de patients au cours de leur consultation à l'hôpital. 14 patients présentant une arthrose trapézométacarpienne, puis 9 patients opérés pour une arthrose trapézométacarpienne par ablation du trapèze (trapézectomie) ont été analysés. Ce protocole permettra d'évaluer le retentissement d'une atteinte trapézométacarpienne et l'efficacité de son traitement. Il pourra, de plus, apporter une aide à la conception d'implants trapézométacarpiens.
5
Nayak, Abhilash. "L’analyse cinématique de manipulateurs parallèles et reconfigurables." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018ECDN0057/document.
Full textAbstract:
Un manipulateur parallèle à mobilité réduite a moins de six degrés de liberté et présente généralement différents types de mouvement connus sous le nom de modes d'opération. Ainsi, ce type de manipulateur peut être classifié comme reconfigurable selon sa capacité de transition entre les différents modes d'opération. Cette thèse de doctorat s'articule principalement autour de l'analyse cinématique de manipulateurs parallèles à mobilité réduite, de manipulateurs parallèles en série obtenus à partir de leur empilement en série et de mécanismes conformes conçus à partir de leurs configurations singulières à contraintes. La transformation cinématique de Study est utilisée pour dériver les équations algébriques de contraintes. Ensuite, elles sont interprétées à l'aide d'outils de géométrie algébrique pour effectuer des analyses de mobilité, de cinématique et de singularité. Les techniques de ‘‘screw theory’’ et ‘‘line geometry’’ sont utilisées à côté de l'approche algébrique au besoin<br>A lower mobility parallel manipulator has less than six degrees of freedom and usually exhibits different motion types known as operation modes. Thus, it can be classified as reconfigurable on account of its ability to transition between different operation modes. This doctoral thesis mainly revolves around the kinematic analysis of some lower-mobility parallel manipulators, series-parallel manipulators obtained from their serial stacking and compliant mechanisms designed using their constraint singular configurations. Study's kinematic mapping is used to derive the algebraic constraint equations. They are further interpreted using algebraic geometry tools to perform mobility, kinematic and singularity analysis. Screw theory and line geometry techniques are used adjacent to algebraic approach wherever necessary
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Cassiat-Morisset, Géraldine. "Analyse cinématique du saut du cheval d'obstacle." Paris 12, 2004. https://athena.u-pec.fr/primo-explore/search?query=any,exact,990002521720204611&vid=upec.
Full textAbstract:
L'objectif de ce travail était d'utiliser la cinématique pour aider à la compréhension des mouvements du cheval de saut d'obstacle, dans une perspective d'évaluation de l'aptitude à l'obstacle. Les conditions expérimentales de cette étude ont amené à développer un système cinématique tridimentionnel à caméras rotatives. Le déplacement du centre de gravité de chevaux a été examiné au cours des sauts d'un obstacle vertical de hauteur croissante. L'analyse des mouvements du dos du cheval de saut d'obstacle fait l'objet des parties suivantes. Les mouvements en translation ont permis d'apprécier les déplacements du tronc du cheval sous l'action des membres. Les mouvements de flexion-extension de la ligne dorsale ont montré la sollicitation de cette région dans la réalisation du geste. Ces mouvements ont été évalués sur des hauteurs d'obstacle différentes. La comparaison de deux groupes de chevaux de saut d'obstacle de niveau de performance distinct a exploré les différences de mouvements du dos liées à l'aptitude, lors du saut d'un obstacle d'un mètre de haut<br>The aim of this study was to use the kinematics to help to understand the motion of the jumping horse in view of the evaluation of the horse's jumping skill. The experimental conditions of the study brought to the development of a three-dimensional kinematics method using panning cameras. The displacement of the centre of gravity of horses was examined during the jumps of a vertical fence with an increasing height. The next parts of the study deal with the analysis of the back motion of the jumping horse. The translatory motion allowed to appreciate the displacement of the horse's trunk due to the limbs' action. The flexion-extension motions of the back line indicated the implication of the back area during the jump. These movements were evaluated for differnet fence heights. The comparison of the back motion between two groups of horses of different individual jumping level showed the differences due to jumping ability over a 1 m high fence
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Chenaf, Nawel. "Interaction inertielle et interaction cinématique sol - pieu." Nantes, 2007. http://www.theses.fr/2007NANT2012.
Full textAbstract:
Le présent travail vise d'abord à étudier expérimentalement les interactions inertielle et cinématique sol-pieu dans un sol non-cohérent à l'aide de modèles réduits centrifugés, à construire ensuite une plate forme de modélisation numérique dynamique non-linéaire de la réponse temporelle du système sol-pieu et à proposer une première génération des modèles d'élément d'interface de type Winkler calés sur les résultats expérimentaux. Les essais sous impact en tête fournissent des données sur l'interaction inertielle pure, les essais sous séisme sans chevêtre, puis avec chevêtre permettent d'observer respectivement l'interaction cinématique pure et l'interaction couplée inertielle et cinématique. Les boucles P - réaction du sol – Y déplacement du pieu aux différentes profondeurs sont établies et analysées dans les trois situations. La modélisation numérique de type Winkler dynamique non-linéaire 1D implémente l’algorithme de Newton-Raphson et l’algorithme de Hilbert-Hugues-Taylor. Des modèles d'éléments d'interface sont choisis dans la littérature parmi ceux fondés sur des paramètres physiques. La plate-forme numérique permet de proposer un calage des paramètres de ces éléments sur les résultats expérimentaux pour reproduire les trois types d’interaction. La séparation des interactions inertielle et cinématique a été observée expérimentalement pour la première fois dans le présent travail<br>The present work is first an experimental study of the inertial and the kinematic soil pile interaction of a single pile in a non-coherent soil through reduced scale model tests in the centrifuge. Then a numerical modelisation is built to compute the nonlinear dynamic response of the soil-pile system in the time domain. The experimental results make it possible to build a first generation of Winkler interface elements numerical models. Impacts experiments on a single pile with a pile cap provide an insight in the purely inertial interaction. Tests in the earthquake simulator embarked in the centrifuge give also experimental data about the purely kinematic interaction (without pile cap) and the combination of the two forms of interaction (with a pile cap). P-y loops (Soil reaction–Pile displacement) are established for the three different experimental conditions and reveal important differences. The numerical model is that of the 1D Winkler beam on nonlinear interface punctual elements. It implements the modified Newton algorithm and the Hilbert-Hugues-Taylor algorithm. The different interface elements based on physical parameters are chosen from the literature. They are fitted on the experimental data to reproduce the three forms of interactions. A separation of the inertial type interaction and the kinematic type has been experimentally observed for the first time in the present work
8
Hernandez, Olivier. "Cinématique et dynamique des galaxies spirales barrées." Thèse, Aix-Marseille 1, 2004. http://hdl.handle.net/1866/17336.
Full text
9
Wu, JiangFan. "Etudes des joints cinématiques coulissants." Paris, CNAM, 1997. http://www.theses.fr/1997CNAM0306.
Full textAbstract:
Aprés un bref historique du probléme chapitre I nous avons analysé dans le chapitre II à l'aide de la théorie des mécanismes les différentes solutions possibles de transmission cinématique entre le différentiel et la roue. On montre qu'il existe 3 familles possibles :1) L'une avec une seule boucle cinématique 2)La deuxième utilise 2 boucles cinématiques 3) La troisième utilise 3 boucles cinématiques et conduit aux différents tripodes. Dans le chapitre III on étudie la géome��trie complète des transmissions envisagées. On montre que le joint tripode à point fixe est approché par un mouvement dont l'axe décrit un cône et qu'il est quasi homocinétique. Dans chapitre IV, V, VI nous analysons la transmission des efforts avec frottements en fonction de l'angle d'entrée pour les tripodes de type GI (Glaenszer intérieur), FTJ (Fraa Tripode Joint) et AAR (Angular Adjusted Roller). On met en évidence l' effort de martèlement, ses variations en fonction de l'angle d' entrée, de la géométrie et des coefficients de frottement de glissement. On calcile le rendement. On compare ces résultats théoriques avec des données expérimentales issues de la bibliographie<br>After a brief background of the subject, chapter 1, is developed in chapter 2,the analysis of all possible solutions of cinematic transmission between the driveshaft and the wheel, based on the theory of mechanisms. It is shown that there are 3 possibilities : 1. The first with only one cinematic loop 2. The second uses 2 cinematic loops. 3. The third is based on 3 cinematic loopps and leads to various tripots. In chapter 3, a complete geometric study of transmissions is approached. It is shown that a tripot with a fixed point is approximated by a movement with an axis describing a cone and it is a constant velocity joint. In chapters 4, 5 and 6 transmission of friction efforts is analyzed in function of the angular input , for tripots of type GI (Glaenser Interior). , FTJ (Free Tripot Joint) and AAR (Angular Adjusted Roller). Hammering forces are yeld and their dependency on the angular input on geometry and on sliding friction coefficients are studied. Efficiency is calculated. Theoretic results are compared to experimental data issued to bibliography
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Loock, Sébastien. "Cinématique, déformation et mise en place des laves." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00730519.
Full textAbstract:
La cinématique et la déformation des laves ont été traitées selon trois approches : volcanologie descriptive, pétrophysique et magnétisme. Les laves sont classées, selon leurs modes de mise en place, en aa ou pahoehoe. Elles contiennent dans leurs intérieurs différents critères qui permettent de classer les laves anciennes comme celles du Massif Central, afin de contraindre leurs mises en place. L'analyse texturale (MEB) des brèches associées aux laves a révélé des informations pétrophysiques sur leurs formations. Les clinkers sommitaux sont typiques des coulées aa alors que les clinkers basaux peuvent se développer dans des coulées pahoehoe par phréatomagmatisme, comme les pépérites, ou par cisaillement basal. Une méthodologie AMS est proposée et appliquée à deux coulées de lave. Les résultats obtenus sont interprétés en terme de scénarios de mise en place incluant l'établissement d'un profil qualitatif de vitesse et la reconstruction des derniers mouvements de la lave.
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Hinschberger, Florent. "Géodynamique de l'est indonésien dans son cadre cinématique." Brest, 2000. http://www.theses.fr/2000BRES2048.
Full textAbstract:
L’Est indonésien est souvent intégré de façon peu détaillée dans les reconstitutions géodynamiques et cinématiques. À partir de l'étude des données géologiques et géophysiques, en grande partie acquises lors de missions océanographiques, nous proposons un modèle cinématique de la région basé sur la notion de microplaques. La première partie du manuscrit est consacrée à une présentation générale de l'Indonésie orientale. Nous insistons sur les mouvements des 3 grandes plaques lithosphériques Australie, Pacifique et S. E. Asie interagissant dans la région. Nous décrivons aussi les zones de subduction et les microcontinents présents dans la région de Banda. Un aperçu des principaux modèles géodynamiques existants est enfin donné. Dans la seconde partie nous abordons l'étude des bassins situés dans la région de Banda, dont l'âge et l'origine sont longtemps resteé controversés. Les données géologiques et géophysiques (anomalies magnétiques) s'accordent avec une ouverture des bassins nord et sud Banda entre 12. 5 et 7 ma et entre 6. 5 et 3. 5 ma respectivement. Ces deux bassins se seraient ouverts en arrière de la subduction de Banda avec une direction nw-se a nnw-sse. Un chapitre particulier est aussi consacré aux rides de Banda séparant les bassins nord et sud Banda et qui dériveraient d'un bloc continental unique. Un modèle d'ouverture est enfin proposé pour le bassin de Weber, le plus profond des bassins de la région de Banda (7400 m). Ce modèle met en jeu la migration vers le nord-est, au pliocène supérieur-pléistocène, de blocs de l'avant-arc de Banda dans un contexte de subduction-collision oblique. En considérant ces nouvelles données sur l'âge des bassins et la géométrie de leur ouverture, et connaissant les mouvements relatifs des grandes plaques, nous proposons en troisième partie de l'ouvrage une reconstitution géodynamique de la région est indonésienne pour les 15 derniers millions d'années (logiciel plates).
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Pateloup, Vincent. "Amélioration du comportement cinématique des machines outils UGV." Phd thesis, Clermont -Ferrand 2, 2005. http://www.theses.fr/2005CLF21580.
Full textAbstract:
Ces travaux portent sur l'intégration du processus de fabrication des poches en CFAO. Le but est de proposer des trajets d'usinage ne perturbant pas le comportement des machines outils UGV et qui minimisent le temps d'usinage. Deux axes fondamentaux sont abordés. Le premier traite de la modélisation du comprtement mécanique de l'outil et cinématique de la machine via le calcul de la loi de vitesse de l'outil en fonction de la géométrie du trajet. Ces modèles permettent d'extraire des règles géométriques de calcul liées à l'évolution de la courbure et de la continuité des trajets. Ensuite, le second axe concrene l'adaptation géométrique des méthodes de calcul à ces règles, pour contrôler l'engagement radial et la vitesse d'avance de l'outil. Enfin, une méthode d'interpolation continue C2 est proposée. Diverses applications permettent de valider les gains apportés et l'applicabilité de l'approche à des pièces industrielles
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Sioud, Rim. "Etude cinétique, cinématique et hydrodynamique du dos crawlé." Montpellier 1, 1999. http://www.theses.fr/1999MON14010.
Full text
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Geais, Laurent. "Caractérisation de la cinématique du genou : identifier les effets de différents paramètres sur la cinématique du genou en utilisant la modélisation." Phd thesis, Conservatoire national des arts et metiers - CNAM, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00667924.
Full textAbstract:
La cinématique de l'articulation du genou est complexe. Elle est déterminée par des paramètres géométriques et des paramètres mécaniques. Les paramètres géométriques sont principalement définis par la géométrie des os, des surfaces articulaires et par les insertions des différents tissus mous. Les paramètres mécaniques sont définis par les caractéristiques des tissus mous exprimés par les lois qui relient les distances entre leurs insertions et les efforts qu'ils génèrent. Les muscles, tendons et ligaments sont caractérisés par leur constante de raideur et leur pré-tension à une position donnée de l'articulation du genou : l'extension totale. Cette thèse analyse à l'aide d'un modèle multi-corps rigides le comportement de l'articulation du genou. La première partie de la thèse décrit la constitution du modèle. La seconde partie positionne le modèle dans des conditions aux limites. La troisième partie présente les résultats du modèle et les compare à différentes publications de la bibliographie. La quatrième et dernière partie fait varier les différents paramètres mécaniques et quantifie leur influence sur la cinématique du genou. Une synthèse des résultats permet de mettre en évidence les paramètres les plus influents sur la rotation interne/externe du tibia par rapport au fémur et sur l'avancée/recul du fémur par rapport au tibia pendant le mouvement de flexion du genou.
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Racila, Laurentiu Daniel. "Existence et cinématique des mécanismes articulés spatiaux à six barres." Besançon, 2006. http://www.theses.fr/2006BESA2052.
Full textAbstract:
Parmi la grande diversité des mécanismes articulés, les mécanismes surcontraints à liaisons rotoïdes occupent une place spéciale car ils ne suivent pas les critères habituels de mobilité. Ils sont composés de quatre, cinq ou six barres montées en boucle fermée. S’il existe un seul mécanisme spatial surcontraint 4r et un seul 5r, on rencontre différentes familles de mécanismes 6r. Depuis le xixè siècle, ces derniers font l’objet de nombreuses publications exposant leurs propriétés géométriques et cinématiques. Dans ce mémoire, après un bref historique sur l’utilisation des mécanismes à travers les âges, une analyse cinématique complète de ces mécanismes est présentée. Les équations de fermeture, les équations d’entrée – sortie et les coordonnées géométriques des points représentatifs des mécanismes sont obtenues suivant une méthode originale de calcul qui confirme et étend les résultats déjà publiés. Une application industrielle des mécanismes surcontraints 6r est présentée. Nous montrons qu’il est possible de réaliser un translateur à partir de la structure d’un 6r spatial. L’actionneur de translation obtenu présente un grand avantage car c’est toute une surface, en réalité trois points définissant un plan, qui est en translation. Une étude géométrique et cinématique a été faite pour cette architecture de translateur, afin de mettre en évidence l’influence des différents paramètres géométriques, la précision du déplacement du plan en translation en fonction des variables de commande du mécanisme. Une simulation cao ainsi qu’un prototype de ce translateur ont été réalisées pour confirmer l’exactitude des calculs effectués et valider l’utilité d’un tel produit<br>Overconstrained mechanisms with revolute joints occupy a special place in the big diversity of the articulated mechanisms because they don't follow the usual mobility criterion. They are composed of four, five or six bars in a single loop. If only one 4r and one 5r overconstrained mechanism exists, there exist many 6r oveconstrained mechanisms. Since the 19th century, these mechanisms were the subject of numerous publications exposing their geometrical and kinematical properties. In this memory, after a brief historic on the use of mechanisms over the time, a complete kinematics analysis of these mechanisms is presented. An original calculation method that confirms and spreads the already published results is used to find the loop closure equations, the input-output equation and the representative coordinate points of the mechanisms. An industrial application for the 6r overconstrained mechanisms is also presented. We show that it is possible to achieve a translator from the structure of a 6r overconstrained mechanism. The translator’s platform has the great advantage to present a big surface in the translation defined with good precision by three support points. A geometrical and kinematical study has been made for this translator, underlining the influence of geometrical parameters and the precision of platform displacements according to the different commands variables. A cad simulation and a prototype model have been made to verify the calculus and to validate the utility of this translator
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Amram, Philippe. "Etude cinématique du gaz ionisé dans les galaxies spirales." Aix-Marseille 1, 1991. http://www.theses.fr/1991AIX11376.
Full textAbstract:
Il apparait que les galaxies ne sont pas des univers isoles evoluant en vase clos mais au contraire qu'elles interagissent de multiples manieres avec un environnement constitue par les galaxies voisines et les importantes quantites de gaz chaud. Ce travail presente les resultats d'une etude de la cinematique de galaxies face a cet environnement. Dans la premiere partie, nous expliquerons comment nous avons realise ce travail sur de grands telescopes (3. 60 m cfht et eso,. . . ) equipes de l'instrumentation developpee a l'observatoire de marseille. Nous decrirons la reduction des donnees en mettant l'accent sur les recents developpements. Dans la deuxieme partie, nous nous interessons a quelques galaxies en interaction binaire. Nous presentons des resultats sur ngc 2535-6, une paire de galaxies de type m51, ainsi que sur la celebre paire de galaxies en interaction violente ngc 4038-9 et sur la galaxie de markarian ngc 931 et son compagnon. Dans la troisieme partie nous etudierons des galaxies d'amas. La question a debattre est d'evaluer si les effets de l'environnement sont suffisamment forts pour influer sur la distribution de masse des galaxies d'amas. A partir d'un echantillon de 21 galaxies d'amas nous avons vu se profiler une tendance selon laquelle la cinematique des galaxies d'amas ne differe pas systematiquement de celle des galaxies de champ
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Gapais, Denis. "Les Orthogneiss : Structures, mécanismes de déformation et analyse cinématique." Phd thesis, Université Rennes 1, 1987. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00648605.
Full textAbstract:
Ce mémoire comprend trois parties qui illustrent, à travers des exemples naturels, les principaux aspects mécaniques et cinématiques de la déformation des roches granitiques. Les deux premières parties traitent des mécanismes de déformation. L'une est consacrée aux granites syntectoniques, l'autre aux granites prétectoniques (socles anciens). Les principaux contrastes structuraux et microstructuraux existant entre ces deux types de contexte sont illustrés et interprétés en termes d'histoires thermiques différentes, rétrogrades ou progrades. Ceci conduit à préciser les relations entre la nature des mécanismes de déformation, le degré d'homogénéité du champ de déformation (échelle des instabilités mécaniques), et les conditions métamorphiques syntectoniques. La troisième partie est consacrée à l'analyse cinématique. Dans les roches granitiques, l'hétérogénéité de la déformation résulte de sa localisation dans des zones de glissement de toute échelle, de celle du grain (glissements intracristallins) à celle du massif (bandes et zones de cisaillement). On propose un modèle cinématique d'interprétation des champs de déformation hétérogène en termes de combinaisons de systèmes de glissement, en étendant cette notion à des structures variées (plans réticulaires, litages, failles, bandes et zones de cisaillement ductile). Selon ce modèle, la distribution des systèmes de glissement à une échelle donnée reflète la nature (aplatissement, déformation plane, constriction) et le degré de non coaxialité de la déformation globale à cette échelle. Il rend compte de l'essentiel des caractères des orientations préférentielles de réseau, telles que celles du quartz, èt des champs de failles ductiles tels que ceux affectant les roches granitiques. Appliqué à ces roches, il souligne leur intérêt en tant que marqueurs de la déformation crustale.
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Salomon, Jean-Baptiste. "Morphologie intrinsèque et cinématique globale des galaxies satellites d’Andromède." Thesis, Strasbourg, 2015. http://www.theses.fr/2015STRAE042/document.
Full textAbstract:
A l’échelle galactique, le paradigme lambda-CDM n’est pas prédictif. Afin d’approfondir nos connaissances dans cette gamme de taille, les satellites du Groupe Local (GL) sont les systèmes galactiques les plus simples et les plus proches pour tester nos différentes hypothèses. Ainsi, nous présentons d’abord une méthode permettant d’obtenir analytiquement l’ellipticité intrinsèque des galaxies naines. Les résultats de cette technique appliquée sur un échantillon de 25 satellites de la galaxie Andromède (M31) laissent présumer que le GL est plus perturbé qu’il n’était envisagé jusqu’alors. Après cette approche individuelle, nous exposons un résultat sur la cinématique globale du système M31. Cette estimation montre pour la première fois que la vitesse transverse de ce système par rapport à la Voie Lactée est élevée. Cela peut mener à de fortes implications sur le GL, notamment quant à la détermination de sa masse et de son évolution passée et future<br>The Lambda-CDM cosmological model represents nowadays the best understanding of the formation and the evolution of large scale structures in our Universe. Nevertheless, this paradigm is not predictive and successful yet at smaller scales. In this context, satellites in the Local Group (LG), the simpler and closer galactic systems, are one of our best chance to test this model and to improve our comprehension of galaxy formation. Thus, we present here a method to derive analytically the intrinsic (3D) morphology of dwarf galaxies. Results of this technic applied to 25 Andromeda (M31) satellites suggest that the LG is in fact more disturbed than what was previously thought. After this individual approach, we further expose a recent result on the global kinematics of the M31 system. This new estimation suggests for the first time a high transverse velocity for this system with respect to the Milky Way. These values could lead to redefine the entire dynamic of the LG and its surroundings
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Alvarado, cevallos Alexandra patricia. "Néotectonique et cinématique de la déformation continentale en Equateur." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00870332.
Full textAbstract:
Situé dans le contexte d'une subduction rapide, (vitesse de convergence de 6-8 cm/an), l'Equateur est particulièrement exposé au risque sismique. La composante de la sismicité qui est directement attribuée au processus de subduction est depuis quelques années l'objet de nombreuses études, mais la sismicité "indirecte" due aux processus de déformation dans la plaque supérieure reste peu étudiée. Pourtant, les populations sont directement exposées à cette séismicité intracontinentale, qui reste dangereuse en raison de sa faible profondeur et distance aux zones densément peuplées.Le premier objectif de cette thèse est l'étude de la cinématique régionale, dominée par la présence d'un grand système de failles continentales décrochantes qui s'étend depuis la marge active (Golfe de Guayaquil) jusqu'à la frontière Colombienne. De nombreuses failles associées au processus d'extrusion du Bloc Nord Andin montrent une trace géomorphologique très nette mais ne sont pourtant pas cartées car les accès terrain ne permettent pas de conclure sur leur activité. L'analyse des photos aériennes, d'images satellite et de MNT à différentes échelles nous a permis d'établir tout d'abord un catalogue tectonique des structures majeures, homogène et systématique, puis de déterminer la cinématique de la plupart des structures actives en Equateur à l'échelle Quaternaire. De plus, nous avons intégré l'information sismologique (sismicité et mécanismes au foyer) et géodésique disponible à partir des réseaux nationaux de l'Equateur. Ceci nous a permis d'apporter des contraintes cinématiques sur le fonctionnement de ces structures et comparer les processus de déformation instantanés et cumulés à l'échelle du Quaternaire. Le système tectonique majeur d'Equateur Chingual-Cosanga-Pallatanga-Puná (CCPP) montre une vitesse moyenne de 7 à 8 mm/an par rapport à Sud Amérique. Les structures qui le définissent sont principalement transpressives dextres, avec une distribution nette de la composante décrochant sur les failles de direction NE-SW, et de la composante inverse sur les structures plutôt NS. Ce système tectonique majeur permet l'extrusion vers le nord du Bloc Nord-Andin. Notre interprétation implique l'existence et la définition d'un nouveau microbloc, isolé sur le flanc Ouest de la structure CCPP, qui est limité à l'ouest par les systèmes chevauchants de Quito et Latacunga, et à l'est par les failles du système Chingual Cosanga, depuis environ 3 Ma.Dans un deuxième temps, l'analyse des marqueurs morphologiques de la déformation et de l'évolution des réseaux de drainage associée à un travail de détail sur le terrain et de datations nous ont permis d'étudier cette deuxième région particulière des Andes d'Equateur. Le système de chevauchements de Quito est formé par des failles inverses aveugles qui produisent en surface une série de plis en échelon à vergence Ouest dans les dépôts volcaniques Quaternaire. Cette cinématique est confirmée par l'analyse de la sismicité superficielle et locale, et les mécanismes au foyer issus du réseau national RENSIG. Les données GPS montrent un taux de raccourcissement EW de 4 mm/an, accommodé sur cette structure compressive particulièrement active à l'échelle régionale. En profondeur le système de faille de Quito se connecte probablement vers l'ouest à l'ancienne suture, qui marque la limite des terrains océaniques accrétés au continent. L'analyse du réseau de drainage souligne de plus la propagation du système de failles de Quito vers le nord et vers l'Est, depuis le Quaternaire récent.Pour finir, à partir de ces nouveaux modèles locaux et régionaux de déformation Quaternaire pour l'Equateur, nous avons caractérisé et défini 19 nouvelles sources sismogéniques pour la croûte continentale. Cet apport permettra d'intégrer la tectonique active dans les futurs calculs d'aléa sismique pour aider à la définition du risque sur le territoire Equatorien.
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Alvarado, Alexandra. "Néotectonique et cinématique de la déformation continentale en Equateur." Thesis, Grenoble, 2012. http://www.theses.fr/2012GRENU026/document.
Full textAbstract:
Situé dans le contexte d’une subduction rapide, (vitesse de convergence de 6-8 cm/an), l’Equateur est particulièrement exposé au risque sismique. La composante de la sismicité qui est directement attribuée au processus de subduction est depuis quelques années l’objet de nombreuses études, mais la sismicité “indirecte” due aux processus de déformation dans la plaque supérieure reste peu étudiée. Pourtant, les populations sont directement exposées à cette séismicité intracontinentale, qui reste dangereuse en raison de sa faible profondeur et distance aux zones densément peuplées.Le premier objectif de cette thèse est l’étude de la cinématique régionale, dominée par la présence d’un grand système de failles continentales décrochantes qui s’étend depuis la marge active (Golfe de Guayaquil) jusqu’à la frontière Colombienne. De nombreuses failles associées au processus d’extrusion du Bloc Nord Andin montrent une trace géomorphologique très nette mais ne sont pourtant pas cartées car les accès terrain ne permettent pas de conclure sur leur activité. L’analyse des photos aériennes, d’images satellite et de MNT à différentes échelles nous a permis d’établir tout d’abord un catalogue tectonique des structures majeures, homogène et systématique, puis de déterminer la cinématique de la plupart des structures actives en Equateur à l’échelle Quaternaire. De plus, nous avons intégré l’information sismologique (sismicité et mécanismes au foyer) et géodésique disponible à partir des réseaux nationaux de l’Equateur. Ceci nous a permis d’apporter des contraintes cinématiques sur le fonctionnement de ces structures et comparer les processus de déformation instantanés et cumulés à l’échelle du Quaternaire. Le système tectonique majeur d’Equateur Chingual-Cosanga-Pallatanga-Puná (CCPP) montre une vitesse moyenne de 7 à 8 mm/an par rapport à Sud Amérique. Les structures qui le définissent sont principalement transpressives dextres, avec une distribution nette de la composante décrochant sur les failles de direction NE-SW, et de la composante inverse sur les structures plutôt NS. Ce système tectonique majeur permet l’extrusion vers le nord du Bloc Nord-Andin. Notre interprétation implique l’existence et la définition d’un nouveau microbloc, isolé sur le flanc Ouest de la structure CCPP, qui est limité à l’ouest par les systèmes chevauchants de Quito et Latacunga, et à l’est par les failles du système Chingual Cosanga, depuis environ 3 Ma.Dans un deuxième temps, l’analyse des marqueurs morphologiques de la déformation et de l’évolution des réseaux de drainage associée à un travail de détail sur le terrain et de datations nous ont permis d’étudier cette deuxième région particulière des Andes d’Equateur. Le système de chevauchements de Quito est formé par des failles inverses aveugles qui produisent en surface une série de plis en échelon à vergence Ouest dans les dépôts volcaniques Quaternaire. Cette cinématique est confirmée par l’analyse de la sismicité superficielle et locale, et les mécanismes au foyer issus du réseau national RENSIG. Les données GPS montrent un taux de raccourcissement EW de 4 mm/an, accommodé sur cette structure compressive particulièrement active à l’échelle régionale. En profondeur le système de faille de Quito se connecte probablement vers l’ouest à l’ancienne suture, qui marque la limite des terrains océaniques accrétés au continent. L’analyse du réseau de drainage souligne de plus la propagation du système de failles de Quito vers le nord et vers l’Est, depuis le Quaternaire récent.Pour finir, à partir de ces nouveaux modèles locaux et régionaux de déformation Quaternaire pour l’Equateur, nous avons caractérisé et défini 19 nouvelles sources sismogéniques pour la croûte continentale. Cet apport permettra d’intégrer la tectonique active dans les futurs calculs d’aléa sismique pour aider à la définition du risque sur le territoire Equatorien<br>Located in the Northern Andes along the active subduction zone of the Nazca plate beneath the South American continent, Ecuador is highly exposed to seismic risk. Moreover, the upper plate is actively deforming and faults responsible for crustal earthquakes are poorly known, showing the need to take them into account in modern assessments of seismic hazard.Our first objective is then the study of regional active faults and their kinematics, in Ecuador. Systematic analysis of air photos and satellite imagery, as well as geomorphic evidences gathered at different scales along these structures permitted us to obtain a regional tectonic map. Each observation was taken in account if also confirmed on digital terrain models (DTM) and field data. Finally this first step permitted to establish a first up-to-date and homogeneous catalog of major tectonic structures, active at the Quaternary time scale, consistent over the entire territory. We also determined the sense of motion of these active faults in Ecuador. Additionally, we integrate the seismic (instrumental and historical seismicity together with focal mechanisms for the higher magnitude events) and geodetic data available from national, global networks and field work to derive consistent kinematics models. Finally, the kinematics of each segment is compared to the instantaneous and cumulated Quaternary deformation.We are thus able to document a major tectonic system in Ecuador: the Chingual-Cosanga-Pallatanga-Puná fault system, showing a relative velocity of 7-8 mm/yr. with respect to South America. The deformation is characterized mainly by a combination of dextral NE-SW transpressive faults and reverse NS faults. This system accommodates the northward tectonic extrusion of the North Andean Block. Our interpretation implies the existence and definition of a new micro block, isolated on the western flank of the CCPP structure, bounded on the west by the thrust fault system of Quito and Latacunga and to the east by the Chingual-Cosanga faults, probably active over the past 3 million years.In a second step, the analysis of the evolution of the drainage system and its interaction with the active tectonic deformation, together with focused sampling and dating was applied to the study of a particular region of the Andes of Ecuador: the Latacunga and Quito micro-block together with the Quito faults system. The Quito reverse faults system consists of blind thrust faults that outcrop at the surface as a series of en-echelon folds, dipping west and affecting Quaternary volcanic deposits. This kinematics is further confirmed by the analysis of surface and local seismicity and focal mechanisms provided mainly by the national network RENSIG. Available GPS data show a EW convergence at a rate of 4 mm/yr, which is accommodated on the Quito fault system, and particularly active at a regional level. At depth the Quito fault system is probably connected to the west to the old suture, which marks the limit of oceanic terranes accreted to the continent. The analysis of the drainage system has allowed us to highlight the propagation of Quito fault system eastward and northward during the Quaternary.To conclude from the new local and regional models of Quaternary deformation in Ecuador, we have characterized and defined new seismic sources for the continental crust. Each source corresponds to a characteristic magnitude value and deformation model. This contribution integrates active tectonics as should be done in future seismic hazard calculations to help better quantity seismic hazard on Ecuadorian territory
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Falcetta, Jean-Louis. "Etude cinématique et dynamique de chutes de blocs rocheux." Lyon, INSA, 1985. http://www.theses.fr/1985ISAL0012.
Full textAbstract:
Ce travail de recherche est consacré à l'analyse et la modélisation de la trajectoire d'un bloc rocheux sur un versant naturel. L'objectif est de fournir au spécialiste, confronté au problème de chute de bloc, des éléments pour l'élaboration des mesures de protection à prendre. Une analyse bibliographique présente quelques modèles existants. Quelques essais ont permis d'aborder les problèmes de la fragmentation d'un bloc et de l'interaction entre le bloc et le profil. Le modèle bidimensionnel proposé prend en compte la géométrie du bloc et sa rotation ; par contre, sa fragmentation éventuelle n'est pas considérée. Il est basé sur une méthode de calcul incrémentale qui relie les déplacements du bloc aux forces agissantes. Les résultats obtenus montrent l'intérêt de considérer la forme du bloc qui, comme on peut le constater dans la réalité, joue un rôle important sur sa trajectoire. Grâce à ce modèle, il sera possible de choisir l'emplacement d'ouvrages de protection et de dimensionner leur hauteur.
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Bayle, Bernard. "Modélisation et commande cinématique des manipulateurs mobiles à roues." Toulouse 3, 2001. http://www.theses.fr/2001TOU30119.
Full text
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Soto, Jérôme. "Etude cinématique de l'effet dynamo en milieu non homogène." Grenoble INPG, 1999. http://www.theses.fr/1999INPG0136.
Full textAbstract:
La conversion d'energie mecanique en energie magnetique est appelee effet dynamo. A l'origine de la presence de champ magnetique dans de nombreux corps astrophysique, sa manifestation eventuelle dans le cur d'un reacteur a neutrons rapides (r. N. R. ) est etudiee. Une formulation hybride melant les elements finis et la methode spectrale est developpee. Cette derniere, validee sur plusieurs configurations, modelise l'effet dynamo dans les conditions cinematiques. L'association de ces deux methodes permet de traiter les problemes de geometries complexes avec des discontinuites de conductivite electrique et de permeabilite magnetique, a cout reduit en terme de temps de calcul. Une etude sur un reseau periodique de cellules, dont la paroi est successivement d'epaisseur, de permeabilite et de conductivite differentes, est realisee. Les resultats obtenus montrent que ces changements de proprietes de la paroi, affecte le seuil critique d'auto excitation du champ magnetique. Une modelisation du cur des reacteurs phenix et super phenix est ensuite proposee. Dans cette configuration, un cur compose d'au moins 66% d'assemblages en acier ferromagnetique est auto excitateur.
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Dinu, Daniel. "Biomécanique du lancer de disque : analyse cinématique et électromyographique." Paris 11, 2006. http://www.theses.fr/2006PA112022.
Full textAbstract:
L'étude biomécanique du lancer de disque de la présente thèse se fixait deux objectifs principaux : 1) l'analyse de l'influence du niveau d'expertise du lanceur sur les différentes phases clefs du mouvement ; 2) la mise en évidence de l'organisation segmentaire propre au lanceur de disque et la vérification de l'absence d'altération du geste lors de l'utilisation d'un disque plus léger. Une première étude a montré l'intérêt de la quantification de la vitesse du centre de gravité du lanceur en relation avec la cinématique du disque à travers une analyse tridimensionnelle. Une deuxième étude, a combiné une analyse cinématique et une étude électromyographique des muscles a priori important dans le mouvement du lancer, dans deux conditions [disque de poids normal (2 kg) et disque léger (1,7 kg)]. Cette deuxième étude a permis de confirmer l'hypothèse d'un transfert de moment cinétique entre le bas et le haut du corps en montrant des variations de sens opposé de ces moments au cours des deux phases de simple appui. Par ailleurs, l'étude électromyographique a montré des patrons d'activation très différenciés en ce qui concerne les groupes musculaires au cours des cinq phases du lancer. La comparaison de la cinématique et des patrons d'activation musculaires a montré l'absence d'altération significative du geste de lancer lors de l'utilisation d'un disque léger chez des lanceurs experts. En conséquence, ces résultats suggèrent qu'un disque plus léger pourrait être employé pour l'entraînement des athlètes de haut niveau sans dégradation cinématique du lancer, ni altération sensible de l'activation musculaire<br>A first three-dimensional study has been carried out in one expert discus thrower and three young high-level throwers in order to analyse the kinematics factors which maximize the velocity and optimise the trajectory of the discus at the release. This 3D analysis showed that most of the increase in the velocity of the thrower centre of mass corresponded to the entry (first single support phase) and was almost steady during airborne. On the contrary, most of the increase (around 60 %) in discus velocity was observed during delivery (end of the second double support phase). During transition (second single support phase), a decrease in the velocity of the body centre of mass (antero-posterior translation velocity) was observed in the expert thrower whereas the velocity of the discus increased. The purpose of a second study was to examine how the mass of the discus influences the kinematics characteristics and the activity of agonist muscles during throws using 3D videographic and surface electromyography (sEMG) techniques. This second study confirmed the hypothesis of a transfer of angular momentum between the lower body and the upper body as these momentum varied in inverse direction during first and seond single support phases. The EMG study showed muscle activation patterns which were specific of each phase of the discus throw. The comparison of the kinematics data and the muscle activation patterns did not show any significant differences between 1. 7 and 2 kg discus, which indicated that the use of a 1. 7 kilogram discus during a training program should not alter significantly the throwing skill in expert subjects
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Chouteau, Julien. "Cinématique des prothèses totales de genou à plateau mobile." Lyon 1, 2008. http://www.theses.fr/2008LYO10044.
Full textAbstract:
Ce travail rapporte la cinématique post opératoire et à plus long terme des prothèses totales de genou conservant le ligament croisé postérieur et à plateau mobile. Pour cela, les clichés radiographiques post opératoires ont été numérisés, les modèles 3D CAD de la prothèse ont été générés pour le logiciel Kneetrack®. La première étape de ce travail a consisté à valider le protocole expérimental. Puis l’analyse cinématique en tant que telle a été conduite. Elle s’est divisée en trois études : la laxité sagittale intra prothétique post opératoire, la cinématique globale de l’implant à divers degré de flexion, et enfin, grâce à la présence de marqueurs métalliques au sein des plateaux mobiles, la cinématique propre du plateau mobile<br>We report post operative and mid term kinematics of mobile bearing total knee arthroplasty (MB-TKA). The radiographic images were digitized using a high-resolution scanner. The 3-dimensional position and orientation of the implant components were determined using model-based shape-matching techniques. First, effects of radiograph projection parameter uncertainty on TKA kinematics from model-image registration were analyzed. Then, we performed three studies: “Sagittal laxity after posterior cruciate ligament found when retaining MB-TKA”, “Kinematics of a cementless MB PCR-TKA”, and finally, with 3D models of the metallic beads inserted in the PE insert, we studied “Mobile-bearing kinematics in PCL-retaining TKA
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Le, Dortz Kristell. "Cinématique des décrochements de l’Iran central et de l’est." Paris 6, 2010. http://www.theses.fr/2010PA066066.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse présente les résultats d’études géomorphologiques sur la cinématique de failles dans le centre et l’est de l’Iran. Dans cette région, le cisaillement dextre de 16 mm/an entre l’Iran Central et le bloc Afghan, déduit de mesures GPS (Vernant et al. , 2004 ; Masson et al. , 2007), est supposé accommodé par de grands décrochements limitant le Lut à l’Ouest et à l’Est (Walker et al. , 2004). La vitesse géologique de ces décrochements est cependant mal contrainte tout comme celle de ceux situés à l’intérieur du plateau iranien, généralement considérés peu ou non actifs. Nous démontrons l’activité de deux décrochements dextres situés sur le plateau, les failles d’Anar et de Deshir, et déterminons leur vitesse de glissement moyennée sur plusieurs cycles sismiques. Pour cela, des décalages de bords d’incision de terrasses alluviales ont été mesurés et des datations par mesure de la production in-situ en isotopes cosmogéniques (10Be et 36Cl) et par OSL ont été effectuées. L’analyse des données de surface et de profil a permis de mettre en évidence l’existence d’un héritage variable et important du matériel composant les terrasses alluviales et dont nous avons estimé la quantité minimum. Les vitesses de glissement obtenues sont de 0. 8 mm/an pour la faille d’Anar et de 0. 8 – 2. 5 mm/an pour la faille de Deshir. Ces résultats suggèrent que la déformation cisaillante se répartit sur zone plus large que le Lut et ses bordures et est prise en compte par un plus grand nombre de failles, qu’initialement supposé. Les données géologiques et GPS disponibles sont en nombre insuffisant pour déterminer s’il y a ou non des incompatibilités entre déformation finie et instantanée
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Kanaan, Daniel. "Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles." Nantes, 2008. https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01385632.
Full textAbstract:
Les travaux présentés dans cette thèse portent sur l’étude cinématique et dynamique des robots parallèles à mobilités restreintes. Ces robots à moins de 6 degrés de liberté permettent d’effectuer de multiples tâches demandées par l’industrie. La raison principale de l’utilisation de ces robots est la volonté de réduire le coût en utilisant moins de jambes et moins de moteurs. Cependant, ces structures peuvent dans certains cas produire un mouvement de la plate-forme contraint par un couplage entre la position et l’orientation comme pour le module parallèle de la machine Verne ayant trois degrés de liberté de translation. Dans ce cas, la modélisation peut s’avérer compliquée. Ce mémoire comporte cinq chapitres. Dans le premier chapitre, une classification des architectures parallèles est présentée et des notions importantes liées à la cinématique et à la conception des manipulateurs sont exposées. Les deuxième et troisième chapitres sont consacrés à la modélisation géométrique, à l’étude des singularités sérielles et au calcul de l’espace de travail de la machine Verne. Le quatrième chapitre traite les singularités parallèles des manipulateurs à mobilités restreintes en utilisant l’algèbre de Grassmann-Cayley. Les conditions géométriques d’existence des singularités pour trois classes de manipulateurs sont trouvées. Les chaînes de ces manipulateurs transmettent des forces et/ou couples à la plate-forme mobile. Finalement, le cinquième chapitre concerne la modélisation dynamique des manipulateurs à mobilités restreintes. Une méthode générale basée sur les algorithmes de type Newton-Euler est développée. La méthode proposée prend en compte la dynamique des jambes et de la plate-forme. Nous obtenons ainsi des modèles dynamiques complets de ces robots<br>This thesis deals with the kinematic and dynamic modelling of limited degree-of-freedom parallel robots. These robots with less than six degrees of freedom are able to carry out several industrial tasks. The main reason of using such robots is to reduce the production costs by using less legs and motors. However, in some cases, these structures can produce a complex motion defined as a simultaneous combination of translation and rotation of the moving platform, which is the case of the Verne parallel module having three translation degrees of freedom. The modelling of this type of robots can prove to be complicated. This report includes five chapters. In the first chapter, a classification of parallel architectures is presented and a state of the art on important notions on kinematics and design of manipulators is exposed. The second and the third chapters are devoted to the kinematic modelling, serial singularity analysis and workspace calculation of the Verne machine. The fourth chapter deals with parallel singularity analysis of limited degrees of freedom robots using Grassmann-Cayley algebra. The geometrical conditions of existence of parallel singularities of three classes of parallel manipulators are found. Finally, the fifth chapter covers the dynamic modelling of limited degree-of-freedom parallel manipulators. A general method based on the Newton-Euler algorithm is developed. The proposed method takes in consideration all the dynamics of these robots including the legs dynamics as well as the mobile platform dynamics
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Jarrín, Tamayo Paúl. "Cinématique actuelle dans les Andes du Nord par GPS." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. https://accesdistant.sorbonne-universite.fr/login?url=https://theses-intra.sorbonne-universite.fr/2021SORUS334.pdf.
Full textAbstract:
La région des Andes du Nord est un domaine continental situé à l'extrême nord-ouest de la plaque sud-américaine. Cette région, longue de ~2200 km et large de 300 à 1000 km, est un laboratoire naturel pour l'étude du partitionnement de la déformation, du cycle sismique, et de la collision des domaines continentaux. La convergence rapide et oblique de la plaque Nazca sous l'Amérique du sud induit (1) une déformation élastique associée au blocage partiel de l'interface de subduction le long de la marge équatoriano-colombienne et (2) une contrainte de cisaillement à long-terme, qui se traduit par un mouvement de translation du Sliver Nord Andin (NAS) vers le nord-est par rapport à la plaque Sud-Amérique. De plus, la convergence du NAS produit également une diversité de la sismicité interplaque et intraplaque, observée depuis la fin du 19ème siècle. Par ailleurs, la collision vers l'est du bloc Panama et la subduction de la plaque Caraïbe induisent des déformations qui dominent la cinématique dans la partie nord du NAS. Les techniques de géodésie spatiale, en particulier les mesures par GPS/GNSS, permettent de quantifier les mouvements à la surface terrestre avec une précision millimétrique. L'intégration de ces mesures avec des modèles élastiques nous permet d'apporter des informations sur la cinématique et sur le niveau de couplage inter-sismique le long de l'interface de subduction. Cette thèse est consacrée à l'étude de la phase inter-sismique du cycle sismique avec un intérêt particulier pour la déformation continentale autour et au sein du NAS. L'objectif est d'affiner la cinématique de la plaque Nazca et du Sliver Nord Andin. Pour cela, les mesures GPS acquises par divers instituts de recherche et la collaboration Franco-équatorien (projets ADN et S5, Laboratoire Mixte International SVAN), entre 1994.0 et 2019.9 sont utilisées pour dériver un nouveau champ de vitesse horizontale à l'échelle continentale. L'analyse et la modélisation de ce champ de vitesse sont centrées sur deux axes principaux qui conduisent à la construction du premier modèle cinématique de blocs élastiques pour le NAS et les régions voisines. Ce modèle résout simultanément les rotations rigides des blocs et la distribution de couplage inter-sismique sur les interfaces de subduction, fournissant des taux de glissement des failles crustales cohérents avec la cinématique dérivée. En ce qui concerne la plaque océanique Nazca, nous proposons un nouveau pôle d'Euler qui décrit son mouvement actuel par rapport à l'Amérique du sud. Ce pôle a été estimé à partir de 5 sites GPS continus qui couvrent la quasi-totalité de la plaque. Notre analyse montre que les données sont compatibles avec la cinématique d'une seule plaque rigide (wrms = 0.6 mm/an). Notre pôle prédit un taux de convergence maximal de 65.5 ± 0.8 mm/an à la latitude ~30°S le long de la fosse chilienne, qui diminue à 50.8 ± 0.7 mm/an au nord de la Colombie, et à 64.5 ± 0.9 mm/an au sud du Chili. Cette étude révèle aussi que la composante est de la vitesse à l'île de Robinson Crusoé (latitude ~33.6°S) est ~4 à 5 mm/an plus rapide que le mouvement général de la plaque, en raison de la relaxation visco-élastique à la suite du séisme de Maule au Chili de magnitude Mw 8.8 en 2010. Le modèle cinématique obtenu pour les Andes du Nord confirme que les mouvements relatifs entre les plaques Nazca/SOAM et Caraïbes/SOAM ne sont pas accommodés sur le continent par un seul système de failles. Nous mettons en évidence une déformation interne de 2-4 mm/an, localisée sur des failles secondaires actives (les systèmes de failles Oca-Ancon, Santa Martha-Bucarmanga, Romeral et Latacunga-Quito-El Angel). Ces failles limitent des blocs tectoniques et définissent la rotation de 6 blocs. La limite orientale du NAS est définie par un système transpressif latéral dextre qui accommode 5 à 17 mm/an. Notre modèle quantifie l'ordre de grandeur des mouvements accommodés par la collision du bloc Panama avec le NAS sur des [...]<br>The Northern Andes is a continental domain located at the northwestern edge of the South American Plate. This ~2200 km long and 300 to 1000 km wide region defines a natural laboratory for various studies of divers processes, including deformation partitioning, inter-seismic coupling, and continental collision. The oblique and fast convergence of the Nazca plate beneath South America induces (1) elastic deformation induced by spatially variable locking at the subduction interface along the Equatorian-Colombian margin and (2) long-term shear stress, which results in a translation-like motion of the North Andean Sliver (NAS) towards northeast with respect to the South American plate. Furthermore, Nazca plate convergence also produces a diversity of interplate and intraplate seismicity, which has been observed since the 19th century. In the northwestern Andes, eastward collision of the Panama block against the NAS and the Caribbean subduction induce deformation that dominates the kinematics at the northern part of the NAS. Spatial geodesy techniques, in particular GPS/GNSS measurements, make it possible to quantify movements on the earth's surface with millimeter accuracy. The integration of these measurements with elastic models allows us to provide information about the kinematics and the inter-seismic coupling distribution at the subduction interface. This thesis focuses on studying the inter-seismic phase of the seismic cycle with a particular interest in the continental deformation along and within the NAS. The aim is to improve the kinematic models for the Nazca plate and the North Andean Sliver. For that, GPS measurements collected by several research institutes and the Franco-Ecuadorian collaboration (ADN & S5 projects, SVAN International Joint Laboratory), between 1994.0 and 2019.9 are used to derive a new and more refined horizontal velocity field at the continental scale. The analysis and modeling of this velocity field is centered on two main axes allowing to build the first kinematic elastic block model for the NAS and neighboring regions. This model simultaneously solves for rigid block rotations and spatially variable coupling at the subduction interfaces, providing crustal fault slip rates consistent with the derived kinematics. First, we propose a new Euler pole that describes the current motion of the Nazca plate with respect to South America. This pole is estimated from continuous measurements at 5 GPS sites, spatially sampling the entire plate. Our results show that GPS data are compatible with the kinematics of a single rigid plate (wrms = 0.6 mm/yr). Our pole predicts a maximum convergence rate at 65.5 ± 0.8 mm/yr at latitude ~30°S along the Chile trench, decreasing to 50.8 ± 0.7 mm/yr in northern Colombia, and 64.5 ± 0.9 mm/yr in southern Chile. A second-order result for the Nazca plate is that the velocity east component of Robinson Crusoe Island (latitude ~33.6°S) is ~4-5 mm/yr faster than the overall motion of the plate, which is induced by the visco-elastic relaxation following the Maule Mw 8.8 2010 earthquake in Chili. Secondly, our kinematic model for the northern Andes confirms that the Nazca/SOAM and Caribbean/SOAM relative motions are not accommodated inland by a single fault system. We find internal deformation at 2-4 mm/yr accommodated on active secondary faults (the Oca-Ancon, Santa Martha-Bucaramanga, Romeral, and Latacunga-Quito-El Angel faults). These faults bound tectonic blocks and define the rotation of 6 blocks. The NAS eastern boundary is found to be a right-lateral transpressive system accommodating 5 to 17 mm/yr of motion. Our model also quantifies the motion accommodated by the Panama block with respect to the NAS on active structures that we propose as new boundaries for these two continental domains. Relative motions take place at 6 mm/yr along the Uramita fault and 15 mm/yr in the Eastern Panama Deformed Zone. We also note that ~1 cm/yr of the Panama motion is transferred […]
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Sladen, Anthony. "Modélisation non-linéaire des grands séismes de subduction." Paris 11, 2005. http://www.theses.fr/2005PA112098.
Full textAbstract:
Avec la mise en place, dans les années 1980, des réseaux mondiaux de sismographes large-bande, il est devenu possible d'étudier le processus de rupture des séismes à partir de données enregistrées en champlointain. L'inversion des sismogrammes pour ``imager'' la rupture, qui est connue pour être un problème fortement non-linéaire, est encore largement traitée par des approches linéarisées. Partant de ce constat, nous avons développé une méthode d'inversion basée sur l'algorithme de Monte-Carlo, l'algorithme de voisinage. Cependant, le grand nombre de variables nécessaires à une inversion cinématique est un frein important à la convergence des solutions. L'aternative développée consiste à utiliser un algorithme d'exploration locale, le downhill simplex, en relais de la phase d'exploration. Dans l'optique de développer une méthoded'inversion simple et globale, nous adoptons une paramétrisation simplifiée de la faille et les sismogrammes sont générés à partir de la théorie des rais. Cette méthodologie, destinée à des applications pratiques, est également une manière privilégiée d'évaluer l'unicité du problème, ainsi que sa résolution. Nous avons donc mis en oeuvre un certain nombre de tests synthétiques et adopté le très étudié séisme d'Antofagasta (30/07/1995), comme cas d'étude. A travers ces différents exemples, nous nous concentrons sur certains points essentiels comme la résolution des ondes P sur le moment sismique, sur la distribution latérale et verticale du taux demoment et sur l'inversion de la vitesse de rupture. La méthode est appliquée aux séisme d'Aréquipa, Pérou, du 23 juin 2001 (Mw=8. 4) et au séisme de Colima, Mexique, du 22 janvier 2003 (Mw=7. 6)<br>With the setting up of seismographic broad-band networks world wide in heighties, it has been possible to study the rupture process using information recorded in far-field. The inversion of seismograms to image the rupture, which is known for being highly non linear, is still commonly analysed using linearized methods. Based on this statement, we have developped an inversion method based on a stochastic algorithm called neighbourhood algorithm which has a certain number of avantages over other widely used algorithms. However, the need for a great number of variables for a kinematic inversion make it difficult to reach a good convergence. The alternative solution is to use a local exploration algorithm, the downhill simplex, in conjunction with the exploration phase. With a view to developping a simple and global method of inversion we use a simplified parametrization of the fault and the seismograms are generated from the ray theory. The methodology, aimed at pratical applications, is also a good way to evaluate the unicity of the problem and its resolution. We then set up a certain number of synthetic tests and used the well studied Antofagasta earthquake (30/07/1995) has a case study. Through this different examples we have concentrated on a certain number of essential points such as the resolution of P wave on the seismic moment, on the lateral and vertical distribution of the seismic rate and on the inversion of rupture velocity. We then invert for two major recent earthquakes : the Peruvian Aréquipa earthquake of the June 23rd, 2001 (Mw=8. 4) and of the Mexican Colima earthquake of January 22nd, 2003 (Mw=7. 6)
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Amelung, Falk. "Cinématique des petits séismes et tectonique active et topographie dans la région de la baie de San Francisco." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1996. http://www.theses.fr/1996STR13083.
Full textAbstract:
Les seismes peuvent etre vus comme une source de deformation qui produit une deformation permanente dans une masse rocheuse kostrov, 1974. La premiere partie de cette these est consacree a l'etude des deformations liees aux petits seismes. Il est montre que les petits seismes, bien que leur contribution a la deformation ne soit pas pas significative, fournissent cependant d'importantes informations sur les processus de deformation crustale. La region etudiee est la baie de san francisco en californie centrale. La comparaison de la deformation sismique liee a des seismes de differentes echelles avec des estimations independantes de la deformation, issues de donnees geodesiques et geologiques, indique que la deformation sismique est auto-similaire, dans le sens ou la forme et l'orientation du tenseur des deformations sont les memes pour des seismes de differentes magnitudes. Ceci permet d'obtenir des directions regionales de deformation en utilisant des petits seismes. Le rapport du relachement du moment des petits seismes aux longueurs de failles est different pour les failles ou la plupart de la deformation est prise en compte par de grands seismes occasionnels, et pour les failles ou la deformation est surtout asismique (failles en fluages). Il apparait donc possible d'utiliser les petits seismes pour discriminer les failles fluantes et non-fluantes. Dans la seconde partie de cette these la contribution de la tectonique active aux reliefs topographiques autour de la baie de san francisco est examinee. Il est montre qu'une partie importante de la topographie est le resultat de deformation de surface liees a la geometrie de failles en decrochement. La partie de la topographie qui ne peut etre expliquee de cette facon doit etre ou vieille, ou liee a un autre mecanisme. Une petite quantite de raccourcissement regional semble l'explication la plus probable
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Cornu, Tristan. "Modélisation cinématique discrète de la déformation 3D des bassins sédimentaires." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00745624.
Full textAbstract:
L'ouvrage traite de la déformation 3D des bassins sédimentaires. L'objectif est l'étude de la déformation tectonique, puis son intégration dans la modélisation de bassin pour des calculs de migration d'hydrocarbures. Pour répondre à la complexité des phénomènes, le modèle s'appuie sur des principes cinématiques et l'utilisation d'une méthode discrète, ainsi que sur le développement d'un outil informatique qui autorise une grande diversité dans les mécanismes de déformation pris en compte. La déformation volumique 3D est obtenue à partir de l'étude du comportement de la surface neutre de chaque couche déformée du bassin. L'idée est de déformer la surface neutre de chaque couche, puis de s'appuyer sur ce résultat pour reconstituer la déformation volumique du bassin. L'algorithme intègre trois caractéristiques. La première porte sur l'opérateur mathématique utilisé pour modéliser le plissement par flexion qui est une combinaison de translation des points de la surface neutre et de rotation des segments verticaux rattachés à ces points. Ceci assure la réversibilité de la modélisation. La seconde porte sur l'utilisation d'une approche discrète autorisant une meilleure description de la déformation et permettant de contrôler localement son évolution. La connaissance des variations locales de volume peut devenir un puissant outil d'analyse en géologie structurale et le parfait complément d'une étude de terrain. La troisième concerne la modularité du code développé: le modèle intègre trois mécanismes de déformation, mais l'architecture du code autorise l'insertion future d'autres mécanismes ou une plus forte interaction entre ceux-ci. Le modèle a été validé tout d'abord sur des cas 2D, puis 3D naturels. Ils offrent des résultats satisfaisants d'un point de vue qualitatif. Ils mettent en lumière l'aptitude du modèle à proposer un chemin de déformation géologiquement acceptable, ainsi que sa capacité à contrôler les variations volumiques du bassin au cours de la déformation.
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Hao, Kuangrong. "Algèbre de Lie et cinématique des mécanismes en boucles fermées." Phd thesis, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1995. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00569136.
Full textAbstract:
L'objectif de cette thèse est l'étude du comportement cinématique des mécanismes bouclés de corps rigides. Le modèle mathématique d'un tel mécanisme est l'équation de fermeture f (q1,..., qm) = e où q1,...,qm sont des coordonnées articulaires et f est une fonction analytique à valeur dans un groupe de Lie. L'étude des propriétés cinématiques se ramène à celle de l'ensemble des configurations admissibles f-1 ( e ) qui est une sous-variété dans le cas régulier où f est une subimmersion. Par contre, l'étude est beaucoup plus difficile lorsque f possède des singularités. On utilise comme outil fondamental le formalisme de la géométrie différentielle des groupes de Lie pour le groupe des déplacements et la structure de Δ - module de son algèbre de Lie, ceci permet une écriture simple et condensée des équations de la cinématique et facilite leur traitement symbolique. Nous avons montré que l'analyse au deuxième ordre de l'équation de fermeture est suffisante pour les mécanismes 6R paradoxaux. Un algorithme d'évaluation du rang d'un ensemble de champs antisymétriques (équiprojectifs) est développé et est utilisé pour étudier les processus de génération des sous algèbres de Lie. Nous avons proposé également des méthodes de cinématique inverse pour des mécanismes spatiaux, ces méthodes permettent de résoudre l'équation de fermeture indépendamment d'un choix des coordonnées et d'obtenir des conditions nécessaires et suffisantes de résolution : notamment, la méthode simplifie considérablement la procédure de résolution pour les mécanismes 6R spatiaux.
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Epinat, Benoit. "Des Galaxies Proches Aux Galaxies Lointaines: Etudes Cinématique et Dynamique." Phd thesis, Université de Provence - Aix-Marseille I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00413769.
Full textAbstract:
L'étude cinématique des galaxies locales et lointaines permet de contraindre les scénarios de formation et d'évolution des galaxies. Pour cela, la spectroscopie à champ intégral permet une étude détaillée de la cinématique des galaxies proches et fournit depuis peu des indices sur la cinématique des galaxies lointaines. Cette thèse s'appuie principalement sur l'utilisation de l'échantillon cinématique de galaxies locales GHASP. Cet échantillon de référence composé de 203 galaxies spirales et irrégulières de l'Univers local dans des environnements peu denses observées par interférométrie de Fabry-Perot autour de la raie Hα (6563 Å) est le plus grand échantillon de données Fabry-Perot à ce jour. Après un passage en revue des principes de l'interférométrie Fabry-Perot et des nouveautés apportées à la réduction des données Fabry-Perot, mon implication dans le développement du 3D-NTT, nouvel instrument utilisant deux Fabry-Perot est exposée de même que ma participation au projet de spectrographe à grand champ pour les ELT, WFSpec, dont l'objectif est l'étude de l'évolution des galaxies. Je présente dans une deuxième partie les données GHASP. Cet échantillon a été entièrement réduit et analysé à l'aide de nouvelles méthodes. L'analyse cinématique de l'échantillon à partir des cartes cinématiques 2D a été initiée en particulier avec l'étude de la distribution des halos de matière sombre, de la forme des courbes de rotation, de l'influence des potentiels barrés et de la dispersion de vitesses du gaz ionisé. Dans une troisième partie, cet échantillon local sert de point de référence pour l'étude de la cinématique des galaxies lointaines. L'échantillon GHASP est projeté à grand décalage spectral (z = 1.7) afin de déterminer les biais observationnels liés au manque de résolution spatiale des données cinématiques de galaxies lointaines obtenues par SINFONI, OSIRIS et GIRAFFE. L'analyse cinématique de nouvelles observations SINFONI y est également présentée, et l'ensemble des données cinématiques 2D de la littérature est mis en regard avec les résultats obtenus sur l'échantillon GHASP, mettant en évidence une évolution du support dynamique des galaxies avec le temps.
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Vernant, Philippe. "Cinématique actuelle et dynamique de l'Iran : GPS et modélisation numérique." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00004979.
Full textAbstract:
Les travaux présentés dans ce mémoire sont consacrés à l'étude de la cinématique actuelle de la collision Arabie/Eurasie par la mesure de deux réseaux GPS, ainsi qu'aux mécanismes de la déformation intracontinentale par la modélisation thermomécanique 3D de la lithosphère iranienne.<br />Le premier réseau, à l'échelle de l'Iran, permet de préciser les conditions aux limites de cette zone et de quantifier les taux de convergence accommodés par les grandes structures iraniennes. Pour cela, on calcule les pôles et vitesses de rotation de la plaque arabe et du Bloc Central Iranien ainsi que la déformation de l'Alborz, du Kopet-Dag et du Zagros. Le second se concentre sur la région de l'Alborz central ; il est plus particulièrement dédié à l'étude de la déformation d'une chaîne de montagnes étroite. Les apports du champ de vitesse sur la tectonique actuelle, obtenu par les mesures de ces réseaux, sont détaillés en tenant compte des données géologiques et sismotectoniques.<br />Le champ de vitesse est ensuite analysé pour essayer de déterminer si la déformation est continue ou concentrée à la périphérie de blocs rigides. La modélisation mécanique est alors employée pour aider à la compréhension de la dynamique actuelle de la région ; deux modèles sont développés dans ce sens. Le premier en 2.5D simule la collision oblique du Zagros en tenant compte de la perturbation thermique imposée par la subduction du manteau arabe sous l'Iran. Il étudie l'influence d'une faille de partitionnement sur la bordure Nord de la chaîne. Le second est un modèle 3D de la lithosphère iranienne. Les conditions aux limites sont imposées par le mouvement de l'Arabie par rapport à l'Eurasie déterminé par le GPS. Les grands accidents décrochants sont simulés par des zones de contact. Le champ de vitesse modélisé est alors comparé aux observations GPS.
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Causse, Julien. "Analyse cinématique et dynamique du mouvement d’accessibilité à une automobile." Thesis, Lyon 1, 2011. http://www.theses.fr/2011LYO10117.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse vise à comprendre les effets des paramètres de conception de l'habitacle automobile tels que la hauteur de toit et la largeur du bavolet sur le mouvement d'entrée et de sortie et sur l'inconfort perçu. La méthode consiste à comparer expérimentalement des mouvements de moindre inconfort avec d'autres plus contraignants en modifiant la géométrie de l'habitacle. Grâce à un conformateur à géométrie variable, 5 configurations de postes de conduite sont définies sur 3 hauteurs d'assise représentant une sportive, une berline et un monospace. Le système optoélectronique Vicon et des capteurs d'efforts sont utilisés pour mesurer le mouvement et toutes les forces de contact, permettant une analyse fine des interactions entre les sujets et le conformateur. 26 sujets ont participé à l'expérimentation, dont la taille varie du 5ème percentile femme au 95ème homme. A l'aide d'un mannequin numérique, la cinématique (angles articulaires) et la dynamique (couples articulaires) du mouvement sont reconstruites. Les résultats montrent que l'exigence en hauteur de toit dépend peu de la stature et de la hauteur de siège. L'analyse biomécanique du mouvement révèle que les grandes statures présentent une plus forte flexion du tronc que les petites statures. Ceci peut s'expliquer par le fait que l'espace autour du siège est plus réduit pour les petites statures en raison de la position plus avancée du siège dans l'habitacle. Un abaissement de seulement 45mm du toit fait qu'un véhicule devient inacceptable pour le conducteur. Le volant joue un rôle essentiel pour l'accessibilité, pour produire le couple d'extension nécessaire au genou gauche pour s'extraire du véhicule<br>This PhD thesis aims at understanding the effects of the roof height and the sill width on the car ingress/egress motion and the perceived discomfort. The method consists in comparing experimentally the less constrained motion with more constrained ones by controlling design parameters. Thanks to an adjustable car mock-up, 3 configurations of roof height and sill width were tested by volunteers on three seat heights representing a small car, a medium-size car and a minivan. A Vicon motion capture system and 6-axes force sensors were used in order to measure the motion and all external contact forces and to allow an accurate analysis of the interactions between the driver and the car. 26 volunteers participated in the experiment, selected according to their stature in order to cover a large range of the French driver (from 5th percentile female to 95th percentile male). Using a Digital Human Model, the kinematics (joint angles) and the dynamics (joint torques) of the motion were reconstructed. The results show that the demand for the roof height is not influenced by the car configuration nor the volunteer‟s stature. A biomechanical analysis highlights that the short volunteers adopt a more upright trunk than the tall ones due to smaller space available between the seat and the steering wheel for short persons. In addition, a small change of 45 mm in roof height may lead to an unacceptable car configuration. Finally, the steering wheel is an essential car element helping drivers to produce the necessary extension torque at the left knee for getting up
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Blondel, Benjamin. "Analyse tridimensionnelle de la posture et de la cinématique rachidienne." Thesis, Aix-Marseille, 2014. http://www.theses.fr/2014AIXM4088/document.
Full textAbstract:
L'analyse de la posture constitue un élément fondamental dans l'évaluation diagnostique et thérapeutique des patients atteints de déformations rachidiennes. Classiquement basée en pratique courante sur des radiographies du rachis en totalité, de nombreux paramètres posturaux ont été décrits et corrélés à la qualité de vie des patients. Toutefois, l'analyse radiographique conventionnelle ne permet pas systématiquement d'appréhender la posture véritable d'un individu. Une approche biomécanique de la posture en laboratoire d'analyse du mouvement permet donc de s'affranchir de ces contraintes et de caractériser la posture à l'aide de nouveaux paramètres. Un protocole spécifique biomécanique d'analyse de la posture, utilisant des plateformes de force et un système optoélectronique, a été développé afin de caractériser la posture libre d'un individu. D'autre part, ce protocole d'analyse peut ensuite être adapté à la pratique clinique quotidienne en couplant les données issues de la radiographie à celles d'une plateforme de pression. L'analyse d'une cohorte de volontaires sains a ainsi été réalisée, confirmant la faisabilité technique du calcul des moments nets inter segmentaires à l'aide de radiographies et d'une plateforme de pression. Les résultats de ce travail mettent en évidence la faisabilité et la fiabilité du protocole de mesure des moments inter-segmentaires. Ces résultats ouvrent des perspectives en pratique clinique courante avec la possibilité de réaliser cette analyse en pré et postopératoire a des fins diagnostics mais également pour évaluerl'influence du traitement chirurgical sur la modification des contraintes exercées sur le rachis<br>Postural analysis is of primary importance for clinical and therapeutic evaluation of spinal deformity patients. This evaluation is currently based on full-spine radiographs and various parameters have been described and correlated with health related quality of life scores. However, this radiographic analysis is not applicable to every patient and can be sometimes misleading for physicians. A biomechanical postural approach using gait analysis is therefore necessary in order to avoid limits from the radiographic analysis. It provides new parameters for postural evaluation. A dedicated biomechanical "free-posture" protocol has been developed using force plates and gait analysis markers. Results from this approach revealed the reliability of the inter-segmental moment's measurements. Evolution of postural parameters during growth according to age was also described using a pediatric cohort. Concurrently, this biomechanical protocol can also be adapted to daily clinical practice, by the combination of a pressure platform and full-spine x-rays. Reliability of this combination was reported on a cohort of volunteers on whom spinal constraints were measured. These results are a source for potential new methods of postural outcomes evaluation in daily practice as they can be calculated during preoperative and postoperative courses
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Torres, Flores Sergio Patricio. "Etude de la cinématique des galaxies dans les groupes compacts." Aix-Marseille 1, 2010. http://theses.univ-amu.fr.lama.univ-amu.fr/2010AIX11050.pdf.
Full textAbstract:
Cette thèse présente les résultats concernant la structure, les relations d'échelle et la cinématique de 48 galaxies au sein de 22 groupes compacts de Hickson, sachant que pour 35 d'entre elles au sein de 12 groupes, ce travail présente des cartes monochromatiques, de vitesses et de dispersion de vitesses originales pour la ligne H. Les différents paramètres cinématiques et les courbes de rotation ont été déduits de ces cartes de vitesses ainsi que d'images dans le domaine optique. En utilisant les vitesses maximales de rotation (déduites des courbes de rotation), les luminosités tant dans le domaine visible que dans le domaine de l'infrarouge et les masses stellaires et baryoniques, il a été possible d'étudier les relations de Tully Fisher (TF) pour ces galaxies dans les groupes compacts. La comparaison de ces résultats avec ceux obtenus pour un échantillon de galaxies de champs, a montré que les galaxies dans des groupes compacts suivent la même relation de TF, définie pour un échantillon de galaxies dans un environnement moins dense. Toutefois, certaines galaxies de faible masse présentent des luminosités élevées pour leurs vitesses de rotation maximales. Les sursauts de formation stellaire, ainsi que l'activité nucléaire au sein de ces galaxies, paraissent être les facteurs principaux pouvant expliquer pourquoi les galaxies de faible masse dans les groupes compacts ne se retrouvent pas sur la relation de TF définie pour les galaxies de champs. Ce résultat indique que les vitesses maximales de rotation ne sont pas modifiées pour des galaxies en interactions et qu'il n'y a pas de perte de masse significative pour ces galaxies, à l'intérieur du R25. L'utilisation des courbes de rotation pour étudier la distribution de masse pour ces galaxies a révélé que ces dernières montrent un degré élevé de dissymétrie lié à des phénomènes d'interactions entre galaxies. Ces phénomènes, en plus de perturber les courbes de rotation, ont pour effet, d'expulser une partie du gaz neutre dans le milieu intra-groupe. L'utilisation de données dans le domaine ultra violet (UV) a montré la présence de plusieurs systèmes stellaires jeunes au sein du milieu intergalactique des groupes compacts. Ces systèmes peuvent devenir des galaxies satellites ou simplement se dissoudre dans le milieu intra-groupe<br>This thesis presents results on the kinematics, scaling relations and structures of 48 galaxies in 22 compact groups. For 35 galaxies in 12 compact groups, velocity fields, monochromatic maps (derived from Hα observations) and velocity dispersion maps are presented for the first time. By using these data, it was possible to determine the kinematic and morphological parameters, the rotation curves and to derive the Tully-Fisher relation for the galaxies in dense environments. By using the maximum rotational velocity for each galaxy (derived from its rotation curve) and its optical and near-infrared luminosity and mass, the different Tully-Fisher relations for galaxies in compact groups were derived. Comparing these results with the results displayed by galaxies in less dense environments, it was found that galaxies in compact groups agrees with the Tully-Fisher relation defined by non-interacting galaxies. However, some of the low-mass galaxies are off the Tully-Fisher relation, having too high luminosities for their maximum rotational velocities. This scenario can be explained by a burst of star formation and/or by nuclear activity. We conclude that the maximum rotational velocities of compact groups galaxies are not affected during galaxy-galaxy interactions which implies that there is no significant mass stripping in galaxies of compact groups inside their optical radius. The mass distribution of galaxies in compact groups indicates that the rotation curves of these galaxies are highly asymmetric. The asymmetry could be produced by interactions between galaxies. These interactions, besides affecting the shape of the rotation curve, can eject some neutral gas from the disk of the interacting galaxies into the intragroup medium. By using ultraviolet data, we find several young star-forming regions in the intragroup medium of compact groups. It is still an open question wether these young stellar systems can survive and become new members of the group or if they will fall back onto their parent galaxies
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Sidki, Mohammed. "Imagerie acoustique de sources ponctuelles en présence d'une turbulence cinématique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1985. http://www.theses.fr/1985ECDL0018.
Full textAbstract:
On présente des résultats concernant l'influence de la propagation à travers une turbulence, bien contrôlée et réalisée en laboratoire, sur les performances d'une méthode d'imagerie super-résolvante (Pisarenko spatiale). Cette méthode fait appel au traitement de la matrice des cohérences complexes entre les différents capteurs d'une antenne linéaire, et ses performances sont dégradées par la turbulence qui introduit une perte de cohérence des signaux le long de l'antenne. Cette perte de cohérence spatiale peut être reliée aux caractéristiques du milieu aléatoire traversé à partir d'une équation de moment déduite de l'approximation parabolique de l'équation de Helmholtz stochastique. On donne des résultats obtenus pour la propagation d'une onde sphérique dans une turbulence cinématique mettant en évidence l'influence de l'échelle intégrale des fluctuations de vitesse sur l'évolution de la perte de cohérence spatiale de l'onde transmise. On analyse ensuite de façon expérimentale et théorique les effets de la turbulence sur la détection et la localisation de deux sources large bande séparées successivement de 4° et 2° avec deux types d'antennes (7 et 41 ).
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Epinat, Benoît. "Des galaxies proches aux galaxies lointaines : études cinématique et dynamique." Aix-Marseille 1, 2008. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00413769v3.
Full textAbstract:
L’étude cinématique des galaxies locales et lointaines permet de contraindre les scénarios de formation et d’évolution des galaxies. Pour cela, la spectroscopie à champ intégral permet une étude détaillée de la cinématique des galaxies proches et fournit depuis peu des indices sur la cinématique des galaxies lointaines. Cette thèse s’appuie principalement sur l’utilisation de l’échantillon cinématique de galaxies locales GHASP. Cet échantillon de référence composé de 203 galaxies spirales et irrégulières de l’Univers local dans des environnements peu denses observées par interférométrie de Fabry-Perot autour de la raie Ha (6563 Å) est le plus grand échantillon de données Fabry-Perot à ce jour. Après un passage en revue des principes de l’interférométrie Fabry-Perot et des nouveautés apportées à la réduction des données Fabry-Perot, mon implication dans le développement du 3D-NTT, nouvel instrument utilisant deux Fabry-Perot est exposée de même que ma participation au projet de spectrographe à grand champ pour les ELT, WFSpec, dont l’objectif est l’étude de l’évolution des galaxies. Je présente dans une deuxième partie les données GHASP. Cet échantillon a été entièrement réduit et analysé à l’aide de nouvelles méthodes. L’analyse cinématique de l’échantillon à partir des cartes cinématiques 2D a été initiée en particulier avec l’étude de la distribution des halos de matière sombre, de la forme des courbes de rotation, de l’influence des potentiels barrés et de la dispersion de vitesses du gaz ionisé. Dans une troisième partie, cet échantillon local sert de point de référence pour l’étude de la cinématique des galaxies lointaines. L’échantillon GHASP est projeté à grand décalage spectral (z = 1. 7) afin de déterminer les biais observationnels liés au manque de résolution spatiale des données cinématiques de galaxies lointaines obtenues par SINFONI, OSIRIS et GIRAFFE. L’analyse cinématique de nouvelles observations SINFONI y est également présentée, et l’ensemble des données cinématiques 2D de la littérature est mis en regard avec les résultats obtenus sur l’échantillon GHASP, mettant en évidence une évolution du support dynamique des galaxies avec le temps<br>Kinematical studies of low and high redshift galaxies enables to probe galaxy formation and evolution scenarios. Integral field spectroscopy is a powerful tool to study with accuracy nearby galaxies kinematics. Recent observations also gives a new 2D vision of high redshift galaxies kinematics. This work mostly relies on the kinematical sample of galaxies GHASP. This control sample, composed of 203 local spiral and irregular galaxies in low density environments observed with Fabry-Perot techniques in the Ha line (6563 Å), is by now the largest sample of Fabry-Perot data. After a revue on Fabry-Perot interferometry and a presentation of new data reduction procedures, my implications on both 3D-NTT Fabry-Perot instrument and the wide field spectrograph project (WFSpec) for galaxy evolution study with the european ELT are developed. The second section is dedicated to GHASP data. This sample have been fully reduced and analysed using new methods. The kinematical analysis of 2D kinematical maps has been undertaken with the study of the dark matter distribution, the rotation curves shape, bar signatures and the ionized gas velocity dispersion. In a third section, this local reference sample is used as a zero point for high redshift galaxies kinematical studies. The GHASP sample is projected at high redshift (z = 1. 7) in order to disentangle evolution effects from distance biases in high redshift galaxies kinematical data observed with SINFONI, OSIRIS and GIRAFFE. The kinematical analysis of new SINFONI high redshift observations is also presented and high redshift data found in the literature are compared with GHASP projected sample, suggesting some evolution of the galaxy dynamical support within the ages
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Mounyol, Roger. "Poste de programmation pour la commande cinématique des robots manipulateurs." Paris 11, 1989. http://www.theses.fr/1989PA112045.
Full textAbstract:
Le but des transformations cinématiques inverses est de définir des mouvements articulaires autour d'une configuration afin de réaliser une trajectoire désirée de l'organe terminal. C'est un thème capital en robotique compte tenu de son impact sur la performance des tâches industrielles : l'assemblage, le soudage, ou la peinture. Ce travail a consisté à intégrer dans un environnement de programmation contenant des outils C. A. O des algorithmes déterminant les mouvements articulaires pour la commande d'un manipulateur quelconque. L'applicabilité de ces algorithmes en temps réel grâce à divers procédés est augmentée par l'environnement de RCCL, "Robot Control under C Language" qui est construit autour d'un noyau temps réel et dont l'organisation est basée sur une bibliothèque de fonctions de commande. Dans le cas spécifique des manipulateurs redondants, l'approche présentée admet que le mouvement cartésien d'un point présentant un danger de collision avec un obstacle est connue en même temps que la tâche de l'effecteur. Dans la plupart des cas, ce mouvment est transformé en un terme d'optimisation pratique pour l'évitement d'obstacles<br>The aim of Inverse Kinematic transformation is to define joint motions around a configuration to obtain a desired end-effector trajectory, specified by operational coordinates. In Robotics we are interested in the performance of complex tasks industrial such as welding, assembly, or painting which all need the inverse kinmatic control. We present in this thesis efficient algorithms for solving the Inverse kinematic command used in any robot manipulator. The constraints of real time are harsly treated. The methodologes implemented take in account the position and speed aspects. In case of redundancy, the approach presented here assumed the motion of one link to be prescribed as an input and found the displacement of the rest of the mechanism as they incremented input. In fact this approach specifies an additionnal desirable trajectory which may allow an obstacle avoidance. Our programms are included by RCCL, "Robot Control under C library" which the real time advantages are well known. The singularity problem in relation to the redundancy is also analized
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K'nevez, Jean-Yves. "Etude cinématique et dynamique d'une transmission automobile à joints tripodes." Le Mans, 2000. http://cyberdoc.univ-lemans.fr/theses/2000/2000LEMA1016.pdf.
Full textAbstract:
Ce travail traite de l'étude dynamique d'une transmission automobile à joints tripodes et a permis une analyse fine des phénomènes de martèlement, produit par l'excitation axiale du joint fixe, et le battement entre le moteur et la transmission qui conduisent à des bruits indésirables. L'analyse du martèlement et du battement a nécessité une étude mécanique détaillée de la transmission. Sur le plan cinématique, des galets ont été réduits à des contacts ponctuels et le joint coulissant a en premier lieu été considéré comme homocinétique de façon à présenter les propriétés élémentaires et fondamentales caractéristiques : mouvement de fréquence R1 le long de la rampe, de fréquence R2 le long des tourillons et mouvement de fréquence R3 du centre du triaxe dans son plan. Il a été montré ensuite que dans le cas réel, le mouvement peut se ramener à une perturbation du cas précédent. Pour la transmission complète le déphasage angulaire entre les blocs tripodes conduit aux situations extrêmes , cône et diabolo, de l'arbre intermédiaire ; des préconisations de calage entre tripodes doivent être envisagées au niveau de la production. Sur le plan dynamique, la même méthodologie a été appliquée en partant du joint homocinétique sans frottement pour aboutir au joint réel avec frottements galet sur rampe et galet sur tourillon. Les simulations obtenues montrent que les termes de frottement de roulement de galets sont prépondérants. Le déphasage angulaire entre tripodes joue un rôle important sur la synchronisation des mouvements internes des différents galets sur rampes de joints. Les résultats obtenus par rapport aux objectifs fixés qui étaient d'identifier les différents paramètres participant aux principaux bruits liés aux transmissions sont atteints : i) Le martèlement de fréquence triple est provoqué par des chocs entre les différents constituants du dispositif d'arrêt axial du joint tripode fixe (champignon sur fond de tulipe et étoile sur triaxe). Ce phénomène est diectement lié à l'effort axial qui dépend de l'orientation relative et des frottements de roulement des deux joints tripodes ; ii) Le R6 transmission proche du F2 moteur produit le battement. Il est lié essentiellement a l'évolution sextuple du couple complémentaire dû aux frottements de roulement. De plus l'influence du sens de rotation par rapport au couple a été étudiée, et a révélé un comportement dynamique de la transmission différent suivant le sens de rotation et le signe du couple moteur. Les essais expérimentaux effectués à l'aide d'une transmission instrumentée ont permis de valider les travaux présentés mais ont mis en évidence aussi un phénomène d'arc-bouttement du champignon dans le triaxe sous fort angle de brisure<br>This work deals with dynamics of a tripod joint automotive transmission and has permitted a detailed approach of the harshness phenomenon produced by the axial force of the fixed joint and the vibration beat between the engine and the transmission leading to undesirable noise. This analysis of harshness and beat has needed a detailed mechanical model of the transmission. Considering kinematics, the rollers have been modeled as points and the plunging joint has been assimilated to a constant velocity joint (CVT) in order to enhance its elementary and fundamental properties : R1 movement of the rollers along the tulip ramps, R2 movement of the rollers along the trunnions and R3 movement of the tripod center. In the real case, it can be shown that the real movement departs but little from the ideal case of the CVT. For the whole transmission, the angle between the two tripodes lead to the extreme two situations, cone or diabolo of the intermediate shaft ; considering the production process, optimal angle adjustments between tripodes are worth being considered. The same methods have been applied for dynamics, beginning with an ideal CVT and ending with a real joint including roller-to-ramp and roller-to-trunnion friction effects. . Derived simulations show that terms issued from the roller-to-ramp movement are prominent. The shiff angle between tripodes play an important role on the synchronisation of intelnal movements of the ramp-to-roller movements The goal of the work was to identify the various parameters responsible for the main noises of the transmissions. This goal has been obtained : i) the third frequency harshness is due to the chocks between the parts of the fixed joint ( stop on the tulip and star on the tripode). This phenomenon is directly related to the axial effort that depends on the relative orientation and the friction of the two tripode joints ; and ii) the R6 vibration close to the F2 vibration produced by the engine, is issued from the complementary torque produced by the roller-to-tulip friction. In addition, dynamics of the transmission depend on torque and velocity same or opposite sign. The experimental results using an instrumented transmission have validated the presented results but the stick of the stop on the tripode has also been put into evidence under large joint angle
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Mederreg, Lotfi. "Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2006. http://www.theses.fr/2006VERS0043.
Full textAbstract:
La présente thèse concerne l’étude cinématique des capacités locomotrices d’un robot de type oiseau. En collaboration avec les chercheurs du Muséum d’Histoire Naturelle de Paris, un protocole expérimental complet a été développé permettant d’enregistrer des mesures sur des cailles spécialement entraînées à cet effet. L’objectif de ces expériences est de faire marcher ces oiseaux sur un tapis roulant et les filmer sous rayon X à l’aide d’un dispositif de ciné-radio. Des outils informatique pour le traitement et l’exploitation des ces données ont été mis au point. L’analyse des résultats permet d’identifier plusieurs configurations caractéristiques du mouvement, d’avancer des hypothèses au sujet de la cinématique du mouvement et de proposer un modèle géométrique d’une jambe assez proche de la structure étudiée. Dans la perspective d’élaborer des lois de commandes, des critères d’optimisation sont proposés afin de résoudre la redondance du système pour l’inversion du modèle géométrique. Enfin, des stratégies de commandes sont développées afin de reproduire les allures de marche enregistrées sur les oiseaux<br>This work deals with the kinematics study of bird-like robot locomotion capabilities. An experimental protocol has been developed in collaboration with the researchers of the Natural History Museum of Paris. The experiments consist of filming trained quails walking on a specific walk-way trough an X-ray camera. Kinematics data are recorded and processed with special mathematical tools developed for this purpose. The analysis of the results allow to identify several characteristic leg configurations of the walking cycle, make some assumptions concerning the kinematics of the movement and propose a geometrical model for the bird-like structure. In order to develop control laws, and because of the redundancy of the structure, some optimization criteria are defined to help solve the inverse geometrical model. Finally, some control strategies are developed to reproduce the walking pattern for robotics applications
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Alfayad, Samer. "Robot humanoïde HYDROïD : actionnement, structure cinématique et stratégie de contrôle." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2009. http://www.theses.fr/2009VERS0016.
Full text
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Coutant, Jean-Christophe. "Détermination cinématique des déplacements de l'Articulation Temporo-Mandibulaire : étude statistique." Bordeaux 1, 2006. http://www.theses.fr/2006BOR13330.
Full textAbstract:
Ce travail s'inscrit dans un projet de conception d'une prothèse totale d'ATM. La démarche de conception de produit industriel impose tout d'abord de modéliser l'articulation et de réaliser un cahier des charges. Cette modélisation s'appuie sur les résultats expérimentaux de caractérisation de la liaison naturelle. Afin de caractériser la cinématique de cette liaison, nous avons utilisé une technique d'analyse vidéo tridimensionnelle : la stéréophotogrammétrie par transformation linéaire directe qui a été adaptée à la détermination des déplacements de cette articulation. Cette méthodologie cinématique s'appuie sur un échantillonstatistiquement significatif de 32 sujets. La détermination des déplacements 3D de cette liaison a été suivie d'une analyse cinématique de discrimination des sujets. Cette analyse a permis d'isoler trois caractères cinématiques de déplacements en ralation avec les géométries des surfaces articulaires. Ces résultats expérimentaux caractérisent les déplacements dans la liaison qui sont associés à des mouvements de la mâchoire sans efforts masticatoires. L'étape suivante qui consiste à déterminer les déplacements de la liaison associés à des mouvements de mastication devra permettre d'améliorer la caractérisation cinématique des modèles. Cependant, les résultats de cette étude devraient conduire à la conception de trois types de prothèse totale d'ATM en relation avec trois caractères cinématiques particuliers.
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Piel, Matthieu. "Étude cinématique et fonctionnelle du centrosome des cellules de vertébré." Paris 6, 2001. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00012067.
Full textAbstract:
As an organelle coupling nuclear and cytoplasmic divisions, the centrosome is essential to mitotic fidelity and its inheritance could be critical to understanding cell transformation. Investigating the behavior of the centrosome in living mitotic cells, we have documented a transient and remarkable post-anaphase repositioning of this organelle which apparently controls the release of central microtubules from the midbody and the completion of cell division. We further observed that the absence of the centrosome leads to cytokinesis defects. Like the yeast SPB, the mother-centriole could possess a specifically associated activity. That activity would trigger the narrowing of the bridge, for example by disrupting the matrix anchoring MTs in the midbody. A second event would trigger abscission when the mother-centriole moves away from the bridge. The main implication of our work is that disassembly of the central spindle and of the cleavage furrow, both necessary for abscission, are distinct events and would be, like the metaphase spindle disassembly, under checkpoint control. Together with recent results in yeasts, our data point to a conserved centrosome-dependent pathway integrating spatial controls into the decision of completing cell division, which would rely on the repositioning of the centrosome organelle.
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Abdi, Randa. "Charges limites d'ouvrages en sol renforcé : approches statique et cinématique." Grenoble 1, 1992. http://www.theses.fr/1992GRE10108.
Full textAbstract:
La stabilite des talus en sol renforce est analyse en employant les methodes statique et cinematique de l'analyse limite dans un milieu discretise en elements finis. Ce probleme est etudie en deformation plane. Deux modelisations sont proposees selon le nombre de lits de renforts dans le massif. Dans le cas frequent ou ce nombre est faible, nous proposons d'adopter une modelisation mixte ou les renforts sont modelises comme des elements lineiques de type poutre avec un critere de plasticite specifique. Au-dela d'un certain nombre de lits de renforts, le recours a une technique d'homogeneisation est necessaire. En effet, la mise en uvre de la theorie de l'analyse limite pour preciser la hauteur maximale d'un talus en terre armee dont le critere de plasticite est celui propose par de buhan (1986) constitue la partie essentielle de cette these. Nous proposons deux formations numeriques du probleme homogeneise, l'une statique et l'autre cinematique. Ces deux formulations conduisent, apres utilisation de resultats d'algebre lineaire convexe a la resolution d'un probleme d'optimisation lineaire. Les resultats obtenus et les comparaisons faites montrent que les deux programmes statique et cinematique constituent un outil general et rigoureux d'evaluation des charges limites par borne inferieure et borne superieure
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Gibergues, Natacha. "Modélisation cinématique réversible 3D de structures géologiques plissées et faillées." Phd thesis, Grenoble 1, 2007. http://www.theses.fr/2007GRE10125.
Full textAbstract:
La modélisation de bassin est un des objectifs majeurs de l'exploration pétrolière. Elle a pour but la compréhension de l'évolution du potentiel pétrolier dans le temps et l'espace. La résolution se fait en deux étapes : une étape inverse qui construit l'évolution de la géométrie dans le temps appelée étape de restauration ; une étape directe qui simule le transfert des fluides au cours des temps géologiques. Dans ce rapport, on résout le problème cinématique réversible par une approche qui consiste à intégrer le plus tôt possible (donc dès le dessin des structures plissées et faillées dans leur état actuel) des critères de compatibilité qui assureront au mieux d'abord (1) la restauration puis (2) la re-déformation de plusieurs blocs chevauchants. Nous utilisons pour cela des règles de trigonométrie et des lois de déplacement simplifiées. Les deux modes de déplacement considérés sont le cisaillement vertical et la flexion, ceux-ci peuvent être utilisés au choix en fonction du type de formation. Dans une première partie, l'idée a été d'améliorer la construction du modèle de faille en introduisant un critère de filetage, qui assure un glissement entre les blocs le long du plan de faille. Dans une seconde partie, le prototype a été validé sur de nombreux cas de complexité géologique croissante, en mode réversible. Ce travail a mis en évidence tout l'intérêt de s'appliquer à améliorer la construction du modèle dès que possible pour le restaurer et le déformer<br>Basin modeling is one of the important objective in petroleum exploration. Its goal is to understand the evolution of the petroleum potential in space and time. The understanding is done in two steps : an inverse step, called restoration to describe the evolution of the geometry through time, a direct step which simulates fluid transfers through geological time steps. In this report, we focus our attention on the kinematic reversible problem. Our approach integrates in the building of the model some geometrical or geological rules as soon as possible to help the restoration, and the simulation step. To do that, we consider some simplified trigonometric laws for the deformation and the displacement of the 3D blocks. Vertical shear and flexural slip can be considered, for each strata independently, in function of the type of formation. In the first part of the report, we improve the geometry of the fault surface in introducing a thread criterion which correct the geometry for the slipping between 2 blocks. In a second part, the prototype has been validated on different examples of growing complexity in the reversible way. This work has emphasized the necessity to work up-stream in the building of the model to make easier the restoration and deformation of the model through geological times
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Gibergues, Natacha. "Modélisation cinématique réversible 3D de structures géologiques plissées et faillées." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00433804.
Full textAbstract:
La modélisation de bassin est un des objectifs majeurs de l'exploration pétrolière. Elle a pour but la compréhension de l'évolution du potentiel pétrolier dans le temps et l'espace. La résolution se fait en deux étapes : une étape inverse qui construit l'évolution de la géométrie dans le temps appelée étape de restauration ; une étape directe qui simule le transfert des fluides au cours des temps géologiques. Dans ce rapport, on résout le problème cinématique réversible par une approche qui consiste à intégrer le plus tôt possible (donc dès le dessin des structures plissées et faillées dans leur état actuel) des critères de compatibilité qui assureront au mieux d'abord (1) la restauration puis (2) la re-déformation de plusieurs blocs chevauchants. Nous utilisons pour cela des règles de trigonométrie et des lois de déplacement simplifiées. Les deux modes de déplacement considérés sont le cisaillement vertical et la flexion, ceux-ci peuvent être utilisés au choix en fonction du type de formation. Dans une première partie, l'idée a été d'améliorer la construction du modèle de faille en introduisant un critère de filetage, qui assure un glissement entre les blocs le long du plan de faille. Dans une seconde partie, le prototype a été validé sur de nombreux cas de complexité géologique croissante, en mode réversible. Ce travail a mis en évidence tout l'intérêt de s'appliquer à améliorer la construction du modèle dès que possible pour le restaurer et le déformer.
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Dupas, Pierre-Hubert. "Enregistrement de la cinématique mandibulaire : proposition d'un prototype : le cinétic." Lille 2, 1988. http://www.theses.fr/1988LIL2D201.
Full text
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Ecorchard, Gaël. "Amélioration de la précision statique des machines-outils à cinématique parallèle redondante." Rennes, INSA, 2009. http://www.theses.fr/2009ISAR0022.
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Les mécanismes à cinématique parallèle redondante sont des mécanismes parallèles auxquels a été ajoutée une branche cinématique, ou plus, dans le but d'améliorer leurs propriétés mécaniques. De nouvelles méthodes d'étalonnage sont développées dans cette thèse afin de prendre en compte les spécificités liées à la redondance d'actionnement. Les méthodes d'étalonnage utilisant des modèles géométriques sont d'abord testées. Cependant, les méthodes d'étalonnage géométriques ne prennent pas en compte les déformations élastiques dues aux contraintes internes liées à la redondance. Des méthodes de modélisation qui prennent en compte la géométrie du mécanisme ainsi que la rigidité des éléments sont donc développées pour améliorer la précision de l'étalonnage. Avec de telles méthodes, il est possible de déterminer la position de l'outil des mécanismes à redondance d'actionnement à partir de paramètres géométriques et élastiques et de la position de tous les actionneurs<br>Redundant parallel kinematic machines are parallel mechanisms to which one or more kinematic branch is added in order to improve their mechanical properties. New calibration methods are developed in this thesis in order to deal with the particularities related to the actuation redundancy. First, calibration methods using geometrical models are tested. Geometrical calibration methods, however, do not take into account the elastic deformations due to the internal constraints related to the redundancy. Modeling methods are then developed that take into account the geometry of the mechanism as well as the stiffness of its elements to improve the accuracy of the calibration. With such modeling methods, it is possible to determine the tool-center-point position for redundantly actuated parallel mechanisms from geometrical and stiffness parameters and given positions for all actuators