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Academic literature on the topic 'Commande automatique – Commande, Théorie de la'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 19 July 2025

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Journal articles on the topic "Commande automatique – Commande, Théorie de la"

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Benbouhenni, Habib. "Correcteur du couple à cinq niveaux pour la commande DTC douze secteurs basés sur la logique floue et les réseaux de neurones de la MAS de forte puissance." Journal of Renewable Energies 22, no. 1 (2023): 113–21. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v22i1.731.

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Abstract:
Dans cet article, j’ai mis en place une approche de la commande directe du couple (DTC) douze secteurs de la machine asynchrone (MAS) basés sur la théorie de la logique floue (FL) et les réseaux de neurones (RNA). La stratégie de contrôle directe du couple est un moyen efficace et simple pour piloter une machine asynchrone. L’association de ces deux théories à la commande DTC douze secteurs a permis de donner de grandes performances avec une réponse dynamique très rapide sans dépassement. En visualisation les résultats de simulation en utilisant le langage Matlab, ces résultats de simulation m
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Arzelier, D., J. Bernussou, D. Henrion, and D. Peaucelle. "Optimisation et théorie de la commande robuste." J3eA 2 (2003): 004. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003504.

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Dorléans, Philippe, Hervé Fleury, and Éric Magarotto. "Utilisation d’une carte Raspberry PI 3 sous Matlab/Simulink dans un contexte d’Automatique temps réel." J3eA 21 (2022): 2048. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222048.

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Abstract:
Dans le cadre de l'enseignement de l'Automatique continue et échantillonnée à l’école d’ingénieurs ESIX Normandie département MeSN (Mécatronique et Systèmes Nomades) et à l'UFR des Sciences à Caen en cycles Licence (L3) et Master EEEA (Electronique, Energie Electrique, Automatique), nous présentons une solution à faible coût permettant de faire de l’acquisition de données et de la commande de procédés en temps réel en utilisant l’environnement logiciel Matlab/Simulink. Cette solution est basée sur l’utilisation d’une carte de type Raspberry Pi associée à une carte de conversion AN/NA. Le spect
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Sotomayor, O. A. Z., S. W. Park, and C. Garcia. "Modèle de référence pour évaluer différentes stratégies de contrôle dans des usines de traitement des eaux usées." Revue des sciences de l'eau 15, no. 2 (2005): 543–56. http://dx.doi.org/10.7202/705468ar.

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Abstract:
Dans la majorité des pays, il existe des lois strictes pour réglementer la qualité de l'eau provenant des systèmes de traitement d'eaux usées. Ces spécifications légales sont essentiellement influencées par des questions telles que la santé publique, l'environnement et les facteurs économiques. Les objectifs fondamentaux des procédés de traitement des eaux usées sont d'atteindre, avec l'utilisation d'énergie et à des coûts opérationnels minimaux, une concentration de matière biodégradable et de nutriments suffisamment basse dans les effluents et une production minimale de boues. Les systèmes d
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Drif, Mahmoud, Ali Malek, and Fateh Krim. "Nouvelle Technique de Commande non Linéaire d’un Convertisseur cc/cc pour Applications Photovoltaïques." Journal of Renewable Energies 1, no. 2 (1998): 65–77. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v1i2.945.

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Abstract:
L’objet de ce papier est de présenter le concept et la théorie d’une nouvelle approche de commande non linéaire pour un convertisseur cc/cc dévolteur (Buk Converter) connecté à une charge. Les résultats des études de simulation et de l’expérimentation de ce système électronique sont également présentés. Le principe de base de la technique consiste en l’asservissement en un seul cycle de commutation de la tension d’entrée (par exemple: tension d’un générateur photovoltaïque -GPV-) du convertisseur à une valeur de consigne de nature fixe ou variable (par exemple: tension correspondant au point d
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Poibeau, Thierry. "Le traitement automatique des langues : tendances et enjeux." Lalies 39 (2019): 7–65. http://dx.doi.org/10.4000/1231f.

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Abstract:
Le traitement automatique des langues (TAL) est un domaine de recherche pluridisciplinaire, à l’intersection de la linguistique et de l’informatique, qui vise à mettre au point des programmes informatiques pour l’analyse des langues par ordinateur. Ce domaine de recherche est apparu au début des années 1950, en même temps que la mise au point des premiers ordinateurs. Il s’est depuis largement diversifié et les applications de traitement automatique des langues se sont imposées dans la vie courante, que ce soit à travers les correcteurs orthographiques, les outils de traduction automatique ou
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Rezzak, Daoud, Mabrouk Adouane, Khaled Touafek, Abdelkader Si_Tayeb, and Yehya Houam. "Etude et réalisation d'un dispositif de correction d'angle d'inclinaison d'un système photovoltaïque." Journal of Renewable Energies 19, no. 2 (2024): 191–98. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v19i2.560.

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Abstract:
Le travail présenté dans cet article est relatif à l’étude et la réalisation d’un dispositif de correction automatique d’angle d’inclinaison des modules photovoltaïques, ayant comme objectif l’augmentation du gain en énergie électrique par rapport au système fixe. Un banc d’essai représentant une installation photovoltaïque a été réalisé au niveau du site de Ghardaïa. Il comprend des modules photovoltaïques de type ‘IS 130S/24’ qui emploi la technologie monocristalline. Le dispositif a été fixé sur une structure mécanique réalisée à base de vérin à courant continu avec un circuit de commande p
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Paradis, Gilles. "Le choix des documents dans les bibliothèques universitaires ou de recherche." Documentation et bibliothèques 23, no. 2 (2019): 87–97. http://dx.doi.org/10.7202/1055249ar.

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Abstract:
La responsabilité du choix des documents est souvent remise en question de nos jours, tant au niveau de la théorie que des options pratiques. Qui, en effet, devrait assumer cette tâche dans les bibliothèques universitaires ou de recherche ? Pour dégager des éléments de solution, il convient d’examiner les avantages et les inconvénients des principales formules proposées : choix des documents par les professeurs, recours à la commande globale ou à « l’approval plan », choix des ouvrages confié aux bibliothécaires, participation des étudiants.
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Nuzillard, Danielle, and Aurélie Nuzillard. "Prototype d’un véhicule autonome pilotable par un poisson rouge." J3eA 22 (2023): 1039. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231039.

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Abstract:
Ce projet s’inspire de travaux publiés sur la cognition animale dans lesquels un véhicule autonome est piloté par un poisson rouge. La conception et la réalisation du véhicule requièrent des connaissances et compétences pluridisciplinaires en électronique, informatique et mécanique qui font partie du socle des acquis de futurs ingénieurs dans le domaine de l’Électronique Énergie Électrique et Automatique, EEEA. Le projet a été proposé à des étudiants de niveau bac+5, inscrits dans la branche Automatique et Informatique Industrielle, A2I de l’UTT opérée à l’URCA en convention avec l’UTT et en 2
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Perez, Julien, and Emma Taillefer. "L'intelligence artificielle au service du contrôle citoyen." Cahiers Droit, Sciences & Technologies 20 (2025): 41–58. https://doi.org/10.4000/147zo.

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Abstract:
Cette étude explore l'utilisation de l'intelligence artificielle pour détecter les anomalies dans les marchés publics français. En se concentrant sur deux types de fraudes – le recours excessif à un même prestataire et les montants anormalement élevés – l'analyse combine des techniques statistiques et des modèles de détection d'anomalies appliqués aux données essentielles de la commande publique (DECP). L'étude examine d'abord le cadre juridique, puis présente une méthodologie d'analyse comprenant la collecte et le traitement des données. Les résultats révèlent des tendances significatives, no
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Dissertations / Theses on the topic "Commande automatique – Commande, Théorie de la"

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Rominger, Claude. "Extension temporelle des machines à états finis : application à l'analyse des aléas dans les systèmes séquentiels structures asynchrones." Toulouse, INSA, 1995. http://www.theses.fr/1995ISAT0017.

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Abstract:
Pour assurer une conception correcte d'un systeme electronique sequentiel logique, la prise en compte des caracteristiques temporelles du systeme et du procede qui le commande est importante, surtout si le systeme est asynchrone et structure en modules interconnectes. En effet, comme l'aborde le premier chapitre de ce memoire, differentes causes de dispersion des parametres dynamiques d'un systeme physique logique peuvent entrainer l'apparition de divers aleas de fonctionnement. L'objectif des travaux presentes dans cette these est une analyse fine donnant l'ensemble des contraintes entre les
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Raczy, Côme. "Commandes optimales en temps pour des systèmes différentiellement plats : application aux commandes de satellites et de grues." Lille 1, 1997. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1997/50376-1997-55.pdf.

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Abstract:
Pour qu'un dispositif automatique (un robot industriel par exemple) ait un bon rendement, il faut lui fournir des commandes proches des solutions optimales pour l'index de performance retenu. Cet index peut représenter par exemple la consommation d’énergie ou la durée nécessaire pour amener le dispositif dans l’état final souhaité. Par ailleurs, pour assurer un bon fonctionnement, le système doit vérifier un ensemble de contraintes qui traduisent la solidité des matériaux employés, la puissance des moteurs, etc. Bien qu'il existe des méthodes générales pour calculer des commandes optimales, av
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Bahman, Zeinal Zadeh. "Commande numérique pour la conduite automatique d'un applicateur micro-onde : amélioration du rendement énergétique." Toulouse, INPT, 1987. http://www.theses.fr/1987INPT076H.

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Marchand, Nicolas. "Commande à horizon fuyant : théorie et mise en oeuvre." Grenoble INPG, 2000. http://www.theses.fr/2000INPG0015.

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Abstract:
La premiere partie de ce travail de these porte sur la stabilisation des systemes non lineaires par commande a horizon fuyant. Nous proposons tout d'abord un retour d'etat discontinu et dynamique base sur une equation d'hamilton-jacobi-bellman permettant la stabilisation des systemes non lineaires ne verifiant pas les conditions de brockett. Nous abordons ensuite le lien entre controlabilite asymptotique et stabilisabilite dans le cas des systemes non lineaires. Nous etablissons qu'un systeme asymptotiquement controlable est stabilisable par un retour d'etat continu-discret, quelque soit la fr
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Chable, Stéphanie. "Vers des correcteurs réduits robustes à des variations paramétriques." Toulouse, ENSAE, 2003. http://www.theses.fr/2003ESAE0015.

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Abstract:
Les systèmes industriels actuels présentent des complexités croissantes au fil des ans. Cependant, pour des raisons d'implémentation, de lisibilité et de retouche, il est préférable de commander de tels systèmes avec des correcteurs les plus simples possibles. Ces considérations ont entrainé les recherches sur la réduction de correcteur et sur la synthèse réduite de ceux-ci. Nous proposons dans cette thèse une approche basée sur les aspects modaux de la boucle fermée en synthétisant un correcteur réduit conservant la structure modale dominante de la boucle fermée initiale. Cependant, l'obtenti
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Hérail, Olivier. "Commande optimale d'ordre réduit : application au pilotage automatique longitudinal d'un avion de transport." Toulouse, ENSAE, 1986. http://www.theses.fr/1986ESAE0011.

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Abstract:
À côté des méthodes de commande optimale linéaire quadratique et linéaire quadratique gaussienne, la commande optimale d'ordre réduit permet de minimiser le critère quadratique classique, mais en imposant à volonté l'ordre et la structure du régulateur cherché. Une methodologie d'utilisation consiste, après avoir trouvé un critère quadratique à l'aide de la commande linéaire quadratique, à transformer le retour d'état en retour de sorties, en simplifiant et modifiant la structure du régulateur. Cette demarche peut être poursuivie jusqu'à ne plus pouvoir restaurer les performances du retour d'é
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Garnero, Marie-Agnès. "Commande adaptative à petit pas de temps : Théorie et application sur un four électrique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1990. http://www.theses.fr/1990ECDL0030.

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Abstract:
Cette these traite en particulier des problemes d'identification des systemes a temps continu. Une approche continue est developpee, utilisant la modelisation par l'operateur delta (=(q-1)/te ou te est la periode d'echantillonnage). L'objectif est que les donnees qui interviennent dans l'equation d'observation soient physiquement realisables et conduisent a un bon conditionnement numerique de l'algorithme d'identification. Une loi de commande par placement de poles est synthetisee toujours avec l'operateur delta. Les etapes identification et commande sont donc effectuees dans un esprit continu
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Guesmi, Kamel. "Contribution à la commande floue d'un convertisseur statique." Reims, 2006. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000564.pdf.

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Abstract:
Les convertisseurs statiques sont des systèmes électroniques caractérisés par la commutation cyclique entres les configurations du circuit. Malgré leur simplicité, ils présentent une variété de comportements non linéaires. Ceci rend l'analyse et la prédiction du comportement du système dificile. Pour étudier ces comportements, les techniques de la modélisation discrète utilisent des hypothèses et des contraintes sur les modes de fonctionnement et de commande du système pour simplifier la tâche de modélisation. Dans cette thèse nous avons proposé d'introduire quelques améliorations sur la modél
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Ourth, Thierry. "Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse : observateur déterministe de flux rotorique." Toulouse, INPT, 1995. http://www.theses.fr/1995INPT128H.

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Abstract:
Dans ce travail, l'auteur presente une commande vectorielle destinee a un variateur de vitesse d'une machine asynchrone. Les contraintes des applications industrielles necessitent la suppression d'un capteur mecanique de vitesse ou de position. Dans cette logique, un algorithme de controle utilisant l'estimation de la vitesse est developpe. La mesure des courants et des tensions aux bornes de la machine asynchrone sert a la reconstitution de cette grandeur mecanique. La priorite pour l'elaboration de la loi de commande a ete sa simplicite. Les equations electriques sont les seules utilisees po
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Djouani, Karim. "Contribution à la commande dynamique des navires. Commande optimale non-linéaire et réseaux de neurones artificiels." Paris 12, 1994. http://www.theses.fr/1994PA120043.

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Abstract:
Durant ces dernieres annees, une certaine approche a ete adoptee pour l'etude de la commande des systemes mecaniques non lineaires. Vu la complexite de ce type de systemes, le probleme de commande est divise en deux sous problemes. Le premier concerne la phase de planification de trajectoires (pt) et le second la phase de suivi de trajectoires (st) avec rejets de pertubations. Dans notre cas d'application nous avons considere le cas du pilotage automatique des navires. Dans un premier lieu un modele de la dynamique des navires a ete mis au point en introduisant les effect de perturbations, a s
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Books on the topic "Commande automatique – Commande, Théorie de la"

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NATO Advanced Research Workshop on Modelling, Robustness, and Sensitivity Reduction in Control Systems (1986 Groningen, Netherlands). Modelling, robustness, and sensitivity reduction in control systems. Springer-Verlag, 1987.

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S, Levine W., ed. Control system applications. CRC Press, 2000.

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International Federation of Automatic Control. World Congress. Proceedings of the 13th World Congress: International Federation of Automatic Control, San Francisco, USA, 30th June-5th July 1996. Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 1997.

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Billingsley, J. Essentials of control techniques and theory. Taylor & Francis, 2010.

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Nise, Norman S. Control systems engineering. 5th ed. Wiley, 2008.

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Nise, Norman S. Control systems engineering. 5th ed. Wiley, 2008.

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Van Landingham, Hugh F., 1935-, ed. Algorithms for computer-aided design of multivariable control systems. M. Dekker, 1993.

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M, Polis, and IFIP Conference on System Modeling and Optimization (18th : 1997 : Detroit, Mich.), eds. Systems modelling and optimization: Proceedings of the 18th IFIP TC7 conference. Chapman & Hall/CRC, 1999.

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Maret, Louis. Régulation automatique: Systèmes analogiques. Presses Polytechniques Romandes, 1987.

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Engineers, Institution of Electrical. IEE proceedings: Optoelectronics. Institution of Electrical Engineers, 1985.

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Book chapters on the topic "Commande automatique – Commande, Théorie de la"

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BORANGIU, Theodor, Silviu RĂILEANU, and Octavian MORARIU. "La virtualisation des ressources, des produits et du système d’information." In Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch5.

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Abstract:
La virtualisation dans la commande automatique industrielle avec des systèmes informatisés crée des versions virtuelles des plateformes matérielles de calcul, des réseaux informatiques, des équipements industriels et des systèmes de pilotage. La virtualisation est aussi la technologie permettant d’étendre Cloud Computing dans le domaine industriel aux services qui font l’orchestration des éléments matériel et logiciel, i.e. les technologies opérationnelles qui transposent dans le modèle Cloud Manufacturing des groupes de ressources (machines, robots) en services de production sur demande.
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WITCZAK, Marcin, Marcin PAZERA, Norbert KUKUROWSKI, and Marcin MRUGALSKI. "Approches floues et réseaux de neurones." In Diagnostic et commande à tolérance de fautes 2. ISTE Group, 2025. https://doi.org/10.51926/iste.9059.ch3.

Full text
Abstract:
Ce chapitre présente le concept général de conception de modèles TS et neuromimétiques, combiné à la théorie des observateurs, pour la détection de défauts et l’estimation de capteurs et actionneurs. En vue d’une méthode de FTC prédictive, on propose un observateur robuste obtenu par une approche H∞ et QB. L’efficience de ces méthodes est testée dans le cas d’une commande tolérante aux défauts d’un système bi-rotor.
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