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Dissertations / Theses on the topic 'Commande automatique – Commande, Théorie de la'

Author: Grafiati

Published: 25 May 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Rominger, Claude. "Extension temporelle des machines à états finis : application à l'analyse des aléas dans les systèmes séquentiels structures asynchrones." Toulouse, INSA, 1995. http://www.theses.fr/1995ISAT0017.

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Abstract:

Pour assurer une conception correcte d'un systeme electronique sequentiel logique, la prise en compte des caracteristiques temporelles du systeme et du procede qui le commande est importante, surtout si le systeme est asynchrone et structure en modules interconnectes. En effet, comme l'aborde le premier chapitre de ce memoire, differentes causes de dispersion des parametres dynamiques d'un systeme physique logique peuvent entrainer l'apparition de divers aleas de fonctionnement. L'objectif des travaux presentes dans cette these est une analyse fine donnant l'ensemble des contraintes entre les

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2

Raczy, Côme. "Commandes optimales en temps pour des systèmes différentiellement plats : application aux commandes de satellites et de grues." Lille 1, 1997. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1997/50376-1997-55.pdf.

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Abstract:

Pour qu'un dispositif automatique (un robot industriel par exemple) ait un bon rendement, il faut lui fournir des commandes proches des solutions optimales pour l'index de performance retenu. Cet index peut représenter par exemple la consommation d’énergie ou la durée nécessaire pour amener le dispositif dans l’état final souhaité. Par ailleurs, pour assurer un bon fonctionnement, le système doit vérifier un ensemble de contraintes qui traduisent la solidité des matériaux employés, la puissance des moteurs, etc. Bien qu'il existe des méthodes générales pour calculer des commandes optimales, av

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3

Bahman, Zeinal Zadeh. "Commande numérique pour la conduite automatique d'un applicateur micro-onde : amélioration du rendement énergétique." Toulouse, INPT, 1987. http://www.theses.fr/1987INPT076H.

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4

Marchand, Nicolas. "Commande à horizon fuyant : théorie et mise en oeuvre." Grenoble INPG, 2000. http://www.theses.fr/2000INPG0015.

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Abstract:

La premiere partie de ce travail de these porte sur la stabilisation des systemes non lineaires par commande a horizon fuyant. Nous proposons tout d'abord un retour d'etat discontinu et dynamique base sur une equation d'hamilton-jacobi-bellman permettant la stabilisation des systemes non lineaires ne verifiant pas les conditions de brockett. Nous abordons ensuite le lien entre controlabilite asymptotique et stabilisabilite dans le cas des systemes non lineaires. Nous etablissons qu'un systeme asymptotiquement controlable est stabilisable par un retour d'etat continu-discret, quelque soit la fr

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5

Chable, Stéphanie. "Vers des correcteurs réduits robustes à des variations paramétriques." Toulouse, ENSAE, 2003. http://www.theses.fr/2003ESAE0015.

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Abstract:

Les systèmes industriels actuels présentent des complexités croissantes au fil des ans. Cependant, pour des raisons d'implémentation, de lisibilité et de retouche, il est préférable de commander de tels systèmes avec des correcteurs les plus simples possibles. Ces considérations ont entrainé les recherches sur la réduction de correcteur et sur la synthèse réduite de ceux-ci. Nous proposons dans cette thèse une approche basée sur les aspects modaux de la boucle fermée en synthétisant un correcteur réduit conservant la structure modale dominante de la boucle fermée initiale. Cependant, l'obtenti

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6

Hérail, Olivier. "Commande optimale d'ordre réduit : application au pilotage automatique longitudinal d'un avion de transport." Toulouse, ENSAE, 1986. http://www.theses.fr/1986ESAE0011.

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Abstract:

À côté des méthodes de commande optimale linéaire quadratique et linéaire quadratique gaussienne, la commande optimale d'ordre réduit permet de minimiser le critère quadratique classique, mais en imposant à volonté l'ordre et la structure du régulateur cherché. Une methodologie d'utilisation consiste, après avoir trouvé un critère quadratique à l'aide de la commande linéaire quadratique, à transformer le retour d'état en retour de sorties, en simplifiant et modifiant la structure du régulateur. Cette demarche peut être poursuivie jusqu'à ne plus pouvoir restaurer les performances du retour d'é

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7

Garnero, Marie-Agnès. "Commande adaptative à petit pas de temps : Théorie et application sur un four électrique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1990. http://www.theses.fr/1990ECDL0030.

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Abstract:

Cette these traite en particulier des problemes d'identification des systemes a temps continu. Une approche continue est developpee, utilisant la modelisation par l'operateur delta (=(q-1)/te ou te est la periode d'echantillonnage). L'objectif est que les donnees qui interviennent dans l'equation d'observation soient physiquement realisables et conduisent a un bon conditionnement numerique de l'algorithme d'identification. Une loi de commande par placement de poles est synthetisee toujours avec l'operateur delta. Les etapes identification et commande sont donc effectuees dans un esprit continu

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8

Guesmi, Kamel. "Contribution à la commande floue d'un convertisseur statique." Reims, 2006. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000564.pdf.

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Abstract:

Les convertisseurs statiques sont des systèmes électroniques caractérisés par la commutation cyclique entres les configurations du circuit. Malgré leur simplicité, ils présentent une variété de comportements non linéaires. Ceci rend l'analyse et la prédiction du comportement du système dificile. Pour étudier ces comportements, les techniques de la modélisation discrète utilisent des hypothèses et des contraintes sur les modes de fonctionnement et de commande du système pour simplifier la tâche de modélisation. Dans cette thèse nous avons proposé d'introduire quelques améliorations sur la modél

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9

Ourth, Thierry. "Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse : observateur déterministe de flux rotorique." Toulouse, INPT, 1995. http://www.theses.fr/1995INPT128H.

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Abstract:

Dans ce travail, l'auteur presente une commande vectorielle destinee a un variateur de vitesse d'une machine asynchrone. Les contraintes des applications industrielles necessitent la suppression d'un capteur mecanique de vitesse ou de position. Dans cette logique, un algorithme de controle utilisant l'estimation de la vitesse est developpe. La mesure des courants et des tensions aux bornes de la machine asynchrone sert a la reconstitution de cette grandeur mecanique. La priorite pour l'elaboration de la loi de commande a ete sa simplicite. Les equations electriques sont les seules utilisees po

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10

Djouani, Karim. "Contribution à la commande dynamique des navires. Commande optimale non-linéaire et réseaux de neurones artificiels." Paris 12, 1994. http://www.theses.fr/1994PA120043.

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Abstract:

Durant ces dernieres annees, une certaine approche a ete adoptee pour l'etude de la commande des systemes mecaniques non lineaires. Vu la complexite de ce type de systemes, le probleme de commande est divise en deux sous problemes. Le premier concerne la phase de planification de trajectoires (pt) et le second la phase de suivi de trajectoires (st) avec rejets de pertubations. Dans notre cas d'application nous avons considere le cas du pilotage automatique des navires. Dans un premier lieu un modele de la dynamique des navires a ete mis au point en introduisant les effect de perturbations, a s

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11

Brière, Yves. "Téléopération en présence de retard : le concept de téléopération hybride duale." Toulouse, ENSAE, 1994. http://www.theses.fr/1994ESAE0021.

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Abstract:

Le travail que nous présentons constitue une contribution dans le domaine du contrôle des forces en téléopération en présence de retards. Dans une première partie, nous passons en revue les systèmes existants et nous montrons comment ils sont adaptés au contrôle des forces. Nous mettons notamment en évidence le fait que les systèmes avec retour d'efforts sont inutilisables dès que des retards de transmission sont présents. Les systèmes à contrôle local des forces ne présentent pas cet inconvénient mais n'ont pas une très bonne ergonomie : ils sont soit mal adaptés au contrôle des forces, soit

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12

Bouazza, Kheir-Eddine. "Commande basée sur des observateurs pour les systèmes non-linéaires en temps discret." Nancy 1, 2004. http://www.theses.fr/2004NAN10171.

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Abstract:

Les travaux de recherche qui ont été menés lors de cette thèse portent sur la stabilisation, par des commandes basées sur des observateurs, des systèmes non-linéaires en temps discret. L'approche que nous avons proposée a l'avantage de ne pas imposer une structure particulière à la sortie du système, contrairement aux méthodes qui se basent sur la théorie de la passivité. A la différence de la méthode jurdjevic-quinn, elle n'exige pas la stabilité de la dynamique libre tout en utilisant une fonction de lyapunov standard et commune à plusieurs systèmes pour l'analyse de la stabilité. Utilisant

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13

Magne, Laurent. "Commande optimale décentralisée du trafic urbain." Toulouse, ENSAE, 2001. http://www.theses.fr/2001ESAE0001.

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Abstract:

Ce mémoire traite de la commande du trafic routier par les feux. À partir de données sur les flux, les méthodes hors ligne construisent des plans de feux caractérisés par un cycle, des durées de vert et des décalages entre carrefours. Les méthodes en ligne peuvent adapter ces paramètres en fonction de mesures. Cette thèse applique des techniques d’estimation d’état, de prédiction et d’optimisation, à la commande décentralisée du trafic urbain. Le modèle proposé vise à estimer l’état et à prédire le temps perdu sur un horizon. On montre que, si on surestime les queues, la stabilité de l’estimat

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14

Remaud, Patrice. "Une histoire de la genèse de l’automatique en France 1850-1950." Paris, CNAM, 2004. http://www.theses.fr/2004CNAM0466.

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Abstract:

L’automatique apparaît en France au lendemain de la seconde guerre mondiale. Cependant, l’histoire des techniques d’asservissement montre qu’il a existé depuis la fin du XIXe siècle une école de la régulation en France. Cette école a été remarquable mais elle n’a laissé que très peu de souvenirs. La deuxième guerre mondiale représente une fracture pour la recherche scientifique française. La rencontre à la fin des années 1940 entre les membres de l’école française de la régulation et les jeunes ingénieurs de l’armement et des télécommunications aboutit au développement de l’automatique françai

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Abelli, Andrea. "Commande pour l'optique adaptative : du cas linéaire au cas non linéaire." Thesis, Nice, 2013. http://www.theses.fr/2013NICE4019.

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Abstract:

Cette thèse étudie les aspects de contrôle d'applications optique adaptative, une technologie utilisée pour améliorer la performance des systèmes optiques en réduisant l'effet des distorsions de front d'onde, à l'imagerie haute résolution angulaire. Le problème Adaptive Optics contrôle est présenté à travers une revue de la littérature. Par conséquent, la conception d'un contrôleur de rétroaction est adressée, d'un point de vue moderne de contrôle, au moyen de la méthode de contrôle Linéaire Quadratique Gaussienne. L'approche proposée met l'accent sur la capacité de la boucle d'optique adaptat

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16

Lustosa, Leandro R. "La Phi-théorie : une approche pour la conception de lois de commande de vol des véhicules convertibles." Thesis, Toulouse, ISAE, 2017. http://www.theses.fr/2017ESAE0026.

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Abstract:

A leurs débuts dans les années 50, les véhicules de décollage et d'atterrissage verticaux (VTOL) n’étaient pilotés que par les pilotes les plus expérimentés. Les avancées récentes sur les capteurs inertiels à faible coût, les systèmes embarqués intégrés, d'autre part, renforcent les systèmes d'augmentation de la stabilité (SAS) pour atténuer les modes dynamiques instables et permettre un vol par un utilisateur faiblement expérimenté puis de façon totalement autonome. Cependant, presque toutes les techniques de conception du pilote automatique reposent sur des descriptions mathématiques précise

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17

Lavigne, Gaëlle. "Dualité : qualité de l'identification, insensibilité de la commande : application à la synthèse de commandes robustes aux incertitudes paramétriques." Toulouse, ENSAE, 1994. http://www.theses.fr/1994ESAE0006.

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Abstract:

Durant cette étude, nous avons développé les résultats obtenus par M. Gauvrit et G. Gomes concernant la méthode de commande robuste PRCBI (Parameter Robust Control by Bayesian Identification). Cette méthode est fondée sur le lien entre une mauvaise qualité de l'identification paramétrique en boucle fermée et la bonne robustesse en stabilité et performance du régulateur. Notre étude a, tout d'abord, porté sur certaines propriétés de l'identification paramétrique. Deux méthodes ont été abordées : la méthode Bayésienne et celle du maximum de vraisemblance. L'équivalence (au sens de l'égalité des

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18

Soua, Samir. "Étude et développement de stratégies de contrôle des courants d'une machine synchrone à aimants permanents et commutation électronique." Toulouse, INPT, 1991. http://www.theses.fr/1991INPT093H.

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Abstract:

En vue d'ameliorer les performances des servomoteurs a aimants permanents et commutation electronique, differentes strategies de controle des courants dans l'induit sont analysees et comparees. Apres avoir rappele les principes de fonctionnement et recense les differentes strategies, des outils de simulation numerique sont presentes, qui prennent en compte les pertes dans l'onduleur et la machine. Ces outils sont ensuite utilises pour analyser successivement les strategies de controle du type tout ou rien et les strategies de controle par regulateurs lineaires. Pour les premieres, des methodes

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19

Urbain, Loi͏̈c. "Analyse structurée d'un contrôleur temps réel de robot basé sur une génération en ligne des trajectoires." Toulouse, INSA, 1996. http://www.theses.fr/1996ISAT0002.

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Abstract:

Afin de repondre a un besoin de robotique de manipulation fortement contraint, la societe sinters a du, dans les annees 90, acquerir la maitrise de la structure de controle des bras manipulateurs basee sur une generation en ligne des trajectoires. Ce memoire presente la synthese des travaux effectues sur ce sujet. Deux aspects sont notamment precisees: une analyse des generateurs de trajectoires montre que la technique de generation par mise en sequence de motifs elementaires constitue actuellement le moyen le plus adapte pour generer en ligne les trajectoires de robots. La methode sart presen

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20

Babet, Fabrice. "Modélisation par équations aux dérivées partielles des retards pour la commande des systèmes robotiques télé-opérés." Orléans, 2008. http://www.theses.fr/2008ORLE2043.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans le domaine de la télé-opération robotisée avec retards, et traite le problème de la viabilité d'une modélisation des retards de communication par Équations aux Dérivées Partielles (EDP) en vue de réaliser la commande du système télé-opéré global. La réponse comporte un volet théorique, par l'utilisation de la théorie de la perturbation des opérateurs et des semigroupes, et un volet décrivant la mise en œuvre, sur notre système ramené en dimension finie, d'une commande optimale classique dont l'objectif est de suivre une trajectoire de référence, avec utilisation d'un

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21

Uhlemann, Jens. "Optimisation et conduite automatique d'un réacteur discontinu-application à la synthèse du 2-furyl oxirane." Toulouse, INPT, 1992. http://www.theses.fr/1992INPT070G.

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Abstract:

Ce travail s'inscrit dans le cadre general de la conduite optimale des reacteurs de synthese de la chimie fine, a l'aide d'une approche conjuguant optimisation et automatisation. La demarche est appliquee a l'exemple de la synthese du 2-furyl oxirane. Le texte est divise en 4 parties et 13 chapitres. La premiere partie bibliographique situe le contexte general des procedes discontinus de la chimie fine. Les chapitres abordent successivement les problemes generaux associes a la conduite des reacteurs discontinus, outil principal de la transformation de la matiere en chimie fine. La deuxieme par

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Cerisara, Christophe. "Contribution de l'approche multi-bandes à la reconnaissance automatique de la parole." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1999. http://www.theses.fr/1999INPL077N.

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Abstract:

Le travail de recherche présenté dans ce mémoire réalise l'étude d'une nouvelle architecture pour les systèmes de reconnaissance automatique de la parole. Cette architecture est basée sur un découpage du spectre du signal en plusieurs zones fréquentielles, éventuellement recouvrantes, et sur un traitement indépendant de chacune de ces «bandes». Celles-ci sont ensuite recombinées afin de fournir une réponse unique au problème de la reconnaissance. L'utilisation de cette méthode dite « Multi-Bandes » est à l'origine motivée par les travaux du psycho-acousticien H. Fletcher, travaux qui ont été r

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23

Grisvard, Olivier. "Modélisation et gestion du dialogue oral homme-machine de commande." Nancy 1, 2000. http://www.theses.fr/2000NAN10011.

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Abstract:

La conception et la réalisation d'un système de dialogue oral homme-machine de commande accessible au plus grand nombre, c'est-à-dire à des utilisateurs non spécialistes du dialogue avec une machine, nécessite la prise en compte de certaines caractéristiques de la conversation humaine en général, pour permettre une interaction langagière la plus naturelle possible entre le système et l'utilisateur, et le respect de contraintes propres au dialogue finalisé, c'est-à-dire dédié à la gestion d'une tâche informatique précise. Dans ce contexte, nous proposons un modèle pour ce type de dialogue, dest

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24

Vasilache, Adriana. "Les réseaux de neurones pour la modélisation et la commande des procédés biotechnologiques." Toulouse, INSA, 2000. http://www.theses.fr/2000ISAT0050.

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Abstract:

Dans ce travail nous réalisons une étude sur l'utilisation de réseaux de neurones pour la modélisation, la classification et la prédiction appliquées aux procédés de fermentation. Les modèles de type boîte noire (et nous classifions ici les réseaux de neurones) sont utiles pour la modélisation des procédés ou des phénomènes pour lesquels des modèles analytiques ne peuvent pas être déduits à partir de considérations physiques. Parmi les avantages des modèles neuronaux par rapport aux autres modèles boîte noire, nous mentionnons le fait qu'ils sont des approximateurs universels, leurs fonctions

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25

Rachid, Ahmed. "Contribution à la modélisation et à la commande d'un haut-fourneau." Nancy 1, 1986. http://www.theses.fr/1986NAN10016.

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Abstract:

Ces travaux traitent de la modélisation et de la commande d'un haut fourneau. Le problème de la validation de données est pose en termes d'équilibrage de bilans et une résolution utilisant le calcul hierarchisée est proposée. Une approche à l'étude dynamique du haut fourneau aboutit à un modèle d'état stochastique et permet la conception et l'élaboration d'une loi de commande

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Viargues, Ghislaine. "Techniques d'immersion et de parallélisation en programmation dynamique pour la commande en boucle fermée." Toulouse 3, 1994. http://www.theses.fr/1994TOU30179.

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Abstract:

Le travail presente dans cette these a pour objet la resolution numerique de problemes de commande optimale par des methodes de programmation dynamique. Differentes interpretations et applications du principe d'optimalite sont considerees. L'accent est plus particulierement porte sur la resolution d'une equation fonctionnelle, qualifiee d'etendue et qui est basee sur une generalisation du concept d'immersion. Un des interets principaux de cette approche est de resoudre une famille elargie de problemes d'optimisation conduisant a une solution de type boucle fermee, parametree a la fois par l'et

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Chtourou, Mohamed. "La modélisation et la commande des procédés par les réseaux neuromimétiques." Toulouse, INPT, 1993. http://www.theses.fr/1993INPT023G.

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Abstract:

Les reseaux neuromimetiques sont un ensemble de modeles parametriques non lineaires. L'algorithme de retropropagation est la technique la plus utilisee pour l'apprentissage de ces reseaux. Cette these presente plusieurs techniques de synthese de reseaux neuromimetiques pour la modelisation et la commande de procedes. Trois algorithmes de synthese de reseaux ont ete developpes. Ces algorithmes reposent sur: les techniques de recherche aleatoire, les methodes d'approximation stochastique et les automates a apprentissage. Ces algorithmes ont ete testes sur divers exemples. Les resultats obtenus i

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Israilov, Sardor. "De l'identification basée apprentissage profond à la commande basée modèle." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ4003.

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Abstract:

La nage des poissons reste un sujet complexe qui n'est pas encore totalement compris en raison de son aspect interdisciplinaire qui mêle la biologie et dynamique des fluides. Au fil des millénaires, les organismes naturels ont perfectionné leur biologie pour naviguer efficacement dans leur environnement et s'adapter à tout type de situations. Tout au long de l'histoire, l'humanité s'est inspirée de la nature pour innover et développer des systèmes biomimétiques. Le poisson robotique, en particulier, trouve nombres d'applications dans le monde réel et son contrôle doit encore être optimisé. L'a

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Gaudy, Anne-Marie. "Conduite automatique et simulation d'un réacteur discontinu de développement industriel à système de chauffage-refroidissement par monofluide." Toulouse, INPT, 1992. http://www.theses.fr/1992INPT034G.

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Abstract:

Ce travail concerne la conduite thermique d'un reacteur discontinu a double-enveloppe muni d'un systeme de chauffage-refroidissement par monofluide, qui circule a debit constant dans une boucle en circuit ferme. Sur ce circuit, sont disposes des echangeurs et un crayon chauffant. Le controle de la temperature masse, lors du suivi d'un profil de consigne, est realise en modifiant la temperature du monofluide par action sur la puissance de chauffe ou sur les debits de refrigerants des echangeurs. Un reacteur pilote de 1 litre a ete realise pour notre etude et parallelement, nous avons developpe

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Fournier, Olivier. "Conception de la commande d'un système automatisé de productio : apport des graphes et de l'ordonnancement cyclique." La Réunion, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00561342/fr/.

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Abstract:

Les travaux exposés dans ce mémoire portent sur la conception préliminaire de la commande des systèmes automatisés de production, l'objectif étant d'en améliorer la productivité et la flexibilité. La stratégie retenue consiste à définir une commande idéale et spécifique pour chaque type de produit fabriqué par le système automatisé. Nous définissons un formalisme noté GMT (Graphe Marqué et Temporisé) dans lequel nous représentons la gamme opératoire de chaque production. Nous développons ensuite une métohde capable d'ordonnancer cycliquement des gammes non linéaires, prenant par exemple en com

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Farges, Christophe. "Méthodes d'analyse et de synthèse robustes pour les systèmes linéaires périodiques." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132343.

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Abstract:

Cette thèse porte sur la commande robuste des systèmes linéaires périodiques qui constituent une classe particulière de systèmes variant dans le temps. Des dynamiques périodiques apparaissent dans de nombreux domaines des sciences de l'ingénieur tels que l'aéronautique, l'espace ou les systèmes de télécommunication. Des méthodes systématiques pour l'analyse et la synthèse robuste de ces systèmes sont proposées. Le cadre de travail choisi est celui de la théorie de Lyapunov et fait appel principalement à des outils numériques de type inégalités matricielles linéaires (LMI). La robustesse est en

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Bagdouri, Mohammed el. "Commande optimale d'un systeme thermique non lineaire." Nantes, 1987. http://www.theses.fr/1987NANT2023.

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Abstract:

Etude de problemes de commande d'un systeme thermique, le modele considere etant un systeme non lineaire a parametres repartis. La non-linearite peut etre due a la variation des caracteristiques thermophysiques du systeme en fonction de la temperature ou a un phenomene de changement de phase entrainant un saut dans l'enthalpie du systeme

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Jarupintusophon, Pongsak. "Conduite automatique de réacteurs semi-continus à l'aide d'un algorithme de commande prédictive et adaptative intégrant un modèle de connaissance." Toulouse, INPT, 1992. http://www.theses.fr/1992INPT039G.

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Abstract:

Ce travail concerne la conduite thermique d'un reacteur discontinu ou semi-continu entoure d'une double-enveloppe et equipe d'un systeme de chauffage-refroidissement a fluides alternatifs. Le controle de la temperature du milieu reactionnel lors du suivi d'un profil de consigne de type chauffe-maintien-refroidissement est realise par le choix du fluide approprie et par action sur le debit de ce fluide. L'absence de regime permanent et la succession de dynamiques tres differentes, nous a amene a utiliser un algorithme de commande adaptative utilisant une methode d'estimation des parametres par

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Schaep, Thomas. "Conception et commande optimale d’une architecture hybride hydraulique de reach stacker." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSEI121/document.

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Abstract:

L'accroissement permanent du commerce intercontinental et la mondialisation s'accompagnent d'une augmentation de la productivité des ports et des terminaux à conteneurs. Le besoin de compétitivité des exploitants auquel s'additionnent les législations environnementales, poussent les fabricants d'engins de manutention de conteneurs à développer de nouvelles solutions afin de produire des machines plus respectueuses de l'environnement à un coût de possession acceptable. Pour ce faire, l'hybridation des sources d'énergie et l'utilisation de chaînes d'actionnement plus efficaces d'un point de vue

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Goubali, Olga. "Apport des techniques de programmation par démonstration dans une démarche de génération automatique d'applicatifs de contrôle-commande." Thesis, Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique, 2017. http://www.theses.fr/2017ESMA0003/document.

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Abstract:

Pour la conception d’un système contrôle-commande, les spécifications fonctionnelles sont à la charge des concepteurs car ce sont eux qui en maîtrisent le fonctionnement. Ces experts n’ont pourtant généralement pas les connaissances en programmation de ceux qui conçoivent le système de pilotage. Ils écrivent alors ces spécifications fonctionnelles en langage naturel, les communiquent ensuite aux concepteurs de l’interface de supervision et du programme de commande qui sont en charge de les implémenter et de les intégrer au système. Les erreurs qui découlent de l’interprétation des spécificatio

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Westerholt, Eckart Graf von. "Commande non linéaire d'une machine asynchrone : filtrage étendu du vecteur d'état : contrôle de la vitesse sans capteur mécanique." Toulouse, INPT, 1994. http://www.theses.fr/1994INPT050H.

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Abstract:

Dans ce travail, l'auteur met au point une strategie de controle de vitesse d'une machine asynchrone. L'objectif poursuivi est de s'affranchir de certaines hypotheses emises dans les commandes classiques de tels processus: utilisation d'un capteur mecanique, separation des modes electriques et mecaniques, et flux stationnaire. La prise en compte du couplage des modes conduit alors a une modelisation non lineaire du processus. L'absence de capteur de vitesse necessite l'observation de celle-ci et du couple de charge. Dans ce contexte, la definition de la strategie de commande a demande au preal

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Souvay, Gilles. "Diapason : Un environnement de développement pour l'intégration d'une entrée vocale dans des applications de type commande de machine." Nancy 1, 1992. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/SCD_T_1992_0372_SOUVAY.pdf.

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Abstract:

Les machines et les systèmes que nous utilisons dans la vie courante ou dans la vie professionnelle deviennent de plus en plus sophistiques et leur commande s'avère d'autant plus complexe. Il serait donc utile de trouver un moyen aisé pour leur faire exécuter les taches que nous leur demandons. Une idée simple en apparence, consiste à remplacer la méthode classique, appui sur une série de boutons, choix dans un menu, par une phrase prononcée dans un microphone relié à la machine qui doit être commandée. Seulement dans la pratique cela s'avère plus complexe qu'on ne se l'imagine. Introduire une

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Merlet, Jean-Pierre. "Contribution à la formalisation de la commande par retour d'efforts en robotique : application à la commande de robots parallèles." Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066296.

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Abstract:

Recherches dans les systèmes robotisés à retour d'efforts. Quelques cas d'assemblage. Capteurs de force. Mécanique de l'assemblage. C-surfaces et définition de tache. Commande avec modèle de comportement. Méthode locale et fonction d'évaluation. Commande avec c-surface. Robots parallèles.

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Tuveny, Olivier. "Modélisation "incertaine" en pistage multi-hypothèses : application à un problème d'initialisation automatique de pistes dans un environnement perturbé." Nice, 1994. http://www.theses.fr/1994NICE4769.

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Abstract:

Notre objectif au travers de cette étude est double : d'une part, mettre en oeuvre une méthode de pistage capable de traiter, de manière autonome, le problème d'initialisation automatique de pistes dans un environnement comportant de la fausse alarme. D'autre part, améliorer la caractérisation de la modélisation probabiliste, par la prise en compte de modèles et de données incertains. Pour satisfaire cette problématique, la méthode d'association plot-piste, Générateur d'Hypothèses Multiples de D. Reid (MHF Multiple Hypothese Filter), a été utilisée. En effet, cette technique traite à part enti

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Pralx, Laurent. "Commande linéaire adaptative : solutions bornées et leurs propriétés." Paris 9, 1988. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1988PA090035.

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Abstract:

On est amené à modifier des lois d'adaptation en remarquant que les effets non modélisés par un modèle linéaire peuvent sous des hypothèses réalistes être majorées par une norme des signaux d'entrées-sorties. D'autre part, on propose une méthode d'analyse des portraits de phase des systèmes linéaires adaptatifs

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Khansah, Hael. "Sur la commande de systèmes non linéaires par gains robustes séquencés." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00168054.

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Abstract:

Dans ce travail, nous avons développé une approche systématique traitant un problème particulier dans le domaine de la commande non linéaire. Il concerne le fait d'assurer une transition stable entre deux points opérationnels d'un système non linéaire. Cette approche emploie la stratégie de séquencement de gain et la notion d'incertitude bornée en norme pour approximer un système non linéaire à travers une famille de systèmes linéaires incertains à incertitude bornée en norme. Autour d'un ensemble de points d'équilibre, des lois de commande locale sont déterminées en garantissant quelques spéc

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Colmenares, William. "Sur la robustesse des systèmes linéaires incertains : approche quadratique, retour de sortie." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 1996. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00139742.

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Abstract:

Le travail concerne la commande robuste de systèmes linéaires à modèle incertain et incertitude paramétrique. L'approche développée est l'approche quadratique se basant sur la recherche et l'exploitation de fonctions de Lyapunov quadratiques en l'état. La partie la plus originale des travaux est relative à la commande par retour de sortie, c'est à dire celle basée sur un traitement de l'information contenue dans les mesures disponibles effectivement sur l'état du système et pour le cas d'incertitudes paramétriques polyédriques (cas de matrices intervalle). Une synthèse portant sur la commande

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Silveira, Filho Geraldo. "Contributions aux méthodes directes d'estimation et de commande basées sur la vision." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005340.

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Abstract:

Dans leur grande majorité les techniques d'estimation et de contrôle basées sur la vision s'appuient sur l'extraction d'informations géométriques dans les images. L'objectif de cette thèse est de développer une nouvelle approche exploitant directement l'intensité des pixels dans l'image en s'affranchissant de l'étape d'extraction de ces informations. Nous espèrons montrer que le fait d'utiliser toute l'information contenue dans l'image permet en outre d'augmenter la précision et le domaine d'application. Dans ce but, nous proposons un modèle générique de transformation prenant à la fois en com

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Abou-Kandil, Hisham. "Elaboration de structures de commande hiérarchisées : approches monocritère et multicritères." Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066074.

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Abstract:

Pour un problème de commande optimale linéaire-quadratique monocritère les lois de commande partiellement en boucle fermée à deux niveaux sont étudiées. Une généralisation des moyens de synthèse de ces lois est proposée. Pour les problèmes multicritères linéaires-quadratiques, l'utilisation des stratégies de Nash et de Stackelberg nécessite la résolution d'un ensemble d'équations matricielles couplées. La solution analytique exacte de tous les jeux de Stackelberg en boucle ouverte et d'une large classe des jeux de Nash est obtenue. Ces résultats s'appuient sur les propriétés des spectres des m

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Daoudi, Paul. "Apprentissage par renforcement sur des systèmes réels : exploitation de différents contextes industriels." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2024. http://www.theses.fr/2024GRALT047.

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Abstract:

Il existe dans l'industrie de nombreuses infrastructures requérant un contrôle complexe dont le rôle est crucial. Traditionnellement, ce problème est abordé par l'utilisation de méthodes d'automatique et de commande optimale. Celles-ci nécessitent d'avoir un modèle des dynamiques du système, qui peut être imprécis dans le cadre de systèmes complexes. L'apprentissage automatique propose une solution alternative à ce problème, où le modèle du système considéré s'obtient par extrapolation à partir de données entrées/sorties tout en étant agnostique à la physique sous-jacente du système. L'apprent

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Alamir, Mazen. "Contributions à l'étude de la commande optimale à horizon fuyant des systèmes non linéaires." Grenoble INPG, 1995. http://www.theses.fr/1995INPG0135.

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Abstract:

Dans ce travail, plusieurs aspects de la commande optimale à horizon fuyant sont considérés. Selon cette stratégie de commande, un problème d'optimisation en boucle ouverte est d'abord résolu sur un horizon donné; la première commande de la séquence optimale résultante est seule appliquée au système et le tout est recommencé au pas suivant, ceci pose le problème de la stabilité du schéma obtenu. Dans une première partie, des conditions suffisantes de stabilité sont proposées pour les différentes formulations possibles (Horizon fini avec contrainte sur l'état final, horizon infini sans contrain

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Hassan, Lama. "Observation et commande des systèmes non-linéaires à retard." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2013. http://www.theses.fr/2013LORR0141.

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Abstract:

L'objectif de cette thèse est de développer des méthodes de synthèses d'observateurs et des contrôleurs basés sur un observateur pour les systèmes à retard. Différentes classes de systèmes ont été traitées avec différents types de retard. Trois méthodes ont été développées. La première méthode traite des systèmes non linéaires avec des non-linéarités lipschitziennes et consiste à transformer le système d'origine à un système LPV grâce à une reformulation de la propriété classique de Lipschitz. Cette technique est formulée pour les cas continu et discret, respectivement. Nous avons démontré, à

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Olympio, Joris. "Techniques de commande optimale pour la recherche automatique de stratégies avec assistances gravitationnelles dans le cadre de missions interplanétaires." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00365115.

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Abstract:

Cette thèse porte sur la conception de trajectoires interplanétaires, à poussée faible. Les systèmes de propulsion électriques, à poussée faible ou continue, ont permis d'accroître significativement les possibilités de trajectoires, au détriment de mission plus longues. La poussée faible limite également la manoeuvrabilité du système. Afin de parer à ces inconvénients, on utilise généralement des manoeuvres d'assistances gravitationnelles, pour ainsi réduire la consommation et la durée de transfert de la sonde. Le rôle de l'analyste mission est donc de déterminer le meilleur scénario (la séque

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Perrier, Michel. "Observation d'état par fonctions de prédiction : maintien de la cohérence du modèle de l'environnement d'un robot mobile." Montpellier 2, 1991. http://www.theses.fr/1991MON20115.

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Abstract:

Ce memoire de these decrit le module d'observation contenu dans la structure de commande d'un robot mobile navigant dans un environnement mal structure, c'est-a-dire pour lequel seul un modele imparfait est initialement connu. Le role de cette observation est d'assurer la cooperation bidirectionnelle entre le modele et un systeme de perception. Pour cela, il fournit un etat reconstruit du systeme compose du vehicule et de son environnement, a partir de l'observation de l'etat reel (perception) et de l'etat estime (prediction). Le principe de la prediction est d'evaluer, pour chaque objet du mo

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Fournier, Olivier. "Conception de la commande d'un système automatisé de production : apport des graphes et de l'ordonnancement cyclique." Phd thesis, Université de la Réunion, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00561342.

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Abstract:

Les travaux exposés dans ce mémoire portent sur la conception préliminaire de la commande des systèmes automatisés de production, l'objectif étant d'en améliorer la productivité et la flexibilité. La stratégie retenue consiste à définir une commande idéale et spécifique pour chaque type de produit fabriqué par le système automatisé. Nous définissons un formalisme noté GMT (Graphe Marqué et Temporisé) dans lequel nous représentons la gamme opératoire de chaque production. Nous développons ensuite une métohde capable d'ordonnancer cycliquement des gammes non linéaires, prenant par exemple en com

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