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1
Benbouhenni, Habib. "Correcteur du couple à cinq niveaux pour la commande DTC douze secteurs basés sur la logique floue et les réseaux de neurones de la MAS de forte puissance." Journal of Renewable Energies 22, no. 1 (2023): 113–21. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v22i1.731.
Full textAbstract:
Dans cet article, j’ai mis en place une approche de la commande directe du couple (DTC) douze secteurs de la machine asynchrone (MAS) basés sur la théorie de la logique floue (FL) et les réseaux de neurones (RNA). La stratégie de contrôle directe du couple est un moyen efficace et simple pour piloter une machine asynchrone. L’association de ces deux théories à la commande DTC douze secteurs a permis de donner de grandes performances avec une réponse dynamique très rapide sans dépassement. En visualisation les résultats de simulation en utilisant le langage Matlab, ces résultats de simulation montrent que la stratégie proposée de la commande DTC douze secteurs réduit considérablement les ondulations du couple et du flux statorique par rapport à la commande DTC douze secteurs conventionnels.
2
Arzelier, D., J. Bernussou, D. Henrion, and D. Peaucelle. "Optimisation et théorie de la commande robuste." J3eA 2 (2003): 004. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003504.
Full text
3
Dorléans, Philippe, Hervé Fleury, and Éric Magarotto. "Utilisation d’une carte Raspberry PI 3 sous Matlab/Simulink dans un contexte d’Automatique temps réel." J3eA 21 (2022): 2048. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222048.
Full textAbstract:
Dans le cadre de l'enseignement de l'Automatique continue et échantillonnée à l’école d’ingénieurs ESIX Normandie département MeSN (Mécatronique et Systèmes Nomades) et à l'UFR des Sciences à Caen en cycles Licence (L3) et Master EEEA (Electronique, Energie Electrique, Automatique), nous présentons une solution à faible coût permettant de faire de l’acquisition de données et de la commande de procédés en temps réel en utilisant l’environnement logiciel Matlab/Simulink. Cette solution est basée sur l’utilisation d’une carte de type Raspberry Pi associée à une carte de conversion AN/NA. Le spectre des fonctionnalités de la carte Raspberry Pi est assez large. Nous proposons ici de l’utiliser pour répondre à différents aspects d’un problème d’Automatique en temps réel (identification et commande).
4
Sotomayor, O. A. Z., S. W. Park, and C. Garcia. "Modèle de référence pour évaluer différentes stratégies de contrôle dans des usines de traitement des eaux usées." Revue des sciences de l'eau 15, no. 2 (2005): 543–56. http://dx.doi.org/10.7202/705468ar.
Full textAbstract:
Dans la majorité des pays, il existe des lois strictes pour réglementer la qualité de l'eau provenant des systèmes de traitement d'eaux usées. Ces spécifications légales sont essentiellement influencées par des questions telles que la santé publique, l'environnement et les facteurs économiques. Les objectifs fondamentaux des procédés de traitement des eaux usées sont d'atteindre, avec l'utilisation d'énergie et à des coûts opérationnels minimaux, une concentration de matière biodégradable et de nutriments suffisamment basse dans les effluents et une production minimale de boues. Les systèmes de traitement des eaux usées sont de grandes dimensions et complexes. Ils sont aussi sujets à des variations importantes dans le flux d'entrée et dans la composition de l'eau à l'entrée, qui ne sont pas bien connues. Le procédé est multivariable, avec beaucoup de couplages croisés et nonlinéarités importantes. La dynamique dépend de la variabilité des flux d'entrée et de la complexité des phénomènes physico-chimiques et biochimiques. Le comportement dynamique démontre une énorme variation de temps de réponse (de quelques minutes jusqu'à plusieurs jours). Ces problèmes, combinés aux objectifs les plus importants du traitement des eaux usées, donnent lieu à une demande de techniques de commande avancées, qui peuvent conduire à une réduction du volume à traiter, une diminution importante dans l'utilisation des produits chimiques, et une possibilité d'économie d'énergie et une diminution des coûts d'opération. Dans ce travail, un " benchmark " (modèle de référence) d'un système complet de traitement des eaux usées a été développé, pour évaluer, à partir de simulations, la performance des différentes stratégies de commande proposées, y compris les techniques de respirométrie ("respirometry"). Ce travail s'aparente au Programme Européen d'Action COST (COST 624), et au projet "Respirometry in Control of the Activated Sludge Process (IWA Respirometry Task Group"). Le "Benchmark" représente un procédé de prédénitrification de la boue activée pour éliminer la matière organique et l'azote des effluents domestiques. Le simulateur est basé sur des modèles largement acceptés par la communauté internationale et il a été implanté dans un environnement Matlab/Simulink. La topologie du système et le développement complet du simulateur sont présentés dans ce travail. L'effet des conditions initiales et des caractéristiques du flux d'entrée (valeurs moyennes) sont analysés, aussi bien qu'un test en boucle ouverte. Les stratégies suivantes ont été sélectionnées en guise d'illustration de l'application de la commande automatique dans le "benchmark" (seulement avec commande proportionnel-intégral monovariable): commande basée sur la concentration d'oxygène dissous ("DO concentration-based control"), commande par respirométrie (commande par biomasse active et commande par taux de respiration bactérienne), et commande par concentration de nitrate (commande par dosage externe de carbone et recyclage du flux interne). Le "benchmark" est continuellement mis a jour et sa prochaine version va incorporer des fonctions d'optimisation en temps réel (on line) pour le procédé.
5
Drif, Mahmoud, Ali Malek, and Fateh Krim. "Nouvelle Technique de Commande non Linéaire d’un Convertisseur cc/cc pour Applications Photovoltaïques." Journal of Renewable Energies 1, no. 2 (1998): 65–77. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v1i2.945.
Full textAbstract:
L’objet de ce papier est de présenter le concept et la théorie d’une nouvelle approche de commande non linéaire pour un convertisseur cc/cc dévolteur (Buk Converter) connecté à une charge. Les résultats des études de simulation et de l’expérimentation de ce système électronique sont également présentés. Le principe de base de la technique consiste en l’asservissement en un seul cycle de commutation de la tension d’entrée (par exemple: tension d’un générateur photovoltaïque -GPV-) du convertisseur à une valeur de consigne de nature fixe ou variable (par exemple: tension correspondant au point de puissance maximale -PPM- du GPV). Après avoir effectuée la synthèse de cette technique, une étude de simulation de ce système, utilisant le logiciel de simulation dynamique Matlab/Simulink™ a été réalisée. Afin de valider cette dernière, un appareil de commande a été mis au point et expérimenté.
6
Poibeau, Thierry. "Le traitement automatique des langues : tendances et enjeux." Lalies 39 (2019): 7–65. http://dx.doi.org/10.4000/1231f.
Full textAbstract:
Le traitement automatique des langues (TAL) est un domaine de recherche pluridisciplinaire, à l’intersection de la linguistique et de l’informatique, qui vise à mettre au point des programmes informatiques pour l’analyse des langues par ordinateur. Ce domaine de recherche est apparu au début des années 1950, en même temps que la mise au point des premiers ordinateurs. Il s’est depuis largement diversifié et les applications de traitement automatique des langues se sont imposées dans la vie courante, que ce soit à travers les correcteurs orthographiques, les outils de traduction automatique ou la commande à la voix des téléphones portables ou des enceintes connectées. Au-delà de l’aspect parfois gadget des applications courantes, cet article essaie d’expliquer les difficultés de la tâche et les grandes évolutions du domaine ; il vise, en outre, à dresser un panorama des recherches en cours et des outils disponibles. Cet article est aussi l’occasion d’une réflexion sur la place de la linguistique dans le paysage actuel de la recherche en traitement automatique des langues.
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Rezzak, Daoud, Mabrouk Adouane, Khaled Touafek, Abdelkader Si_Tayeb, and Yehya Houam. "Etude et réalisation d'un dispositif de correction d'angle d'inclinaison d'un système photovoltaïque." Journal of Renewable Energies 19, no. 2 (2024): 191–98. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v19i2.560.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans cet article est relatif à l’étude et la réalisation d’un dispositif de correction automatique d’angle d’inclinaison des modules photovoltaïques, ayant comme objectif l’augmentation du gain en énergie électrique par rapport au système fixe. Un banc d’essai représentant une installation photovoltaïque a été réalisé au niveau du site de Ghardaïa. Il comprend des modules photovoltaïques de type ‘IS 130S/24’ qui emploi la technologie monocristalline. Le dispositif a été fixé sur une structure mécanique réalisée à base de vérin à courant continu avec un circuit de commande permettant ainsi la rotation automatique des modules photovoltaïque selon la direction verticale. L’intégration d’un système de correction d’angle a été assurée à travers l’implémentation d’algorithme de contrôle grâce à l’emploi d’un microcontrôleur 16F877A et une horloge à temps réel DS1302. Les résultats collectés sont très satisfaisants.
8
Paradis, Gilles. "Le choix des documents dans les bibliothèques universitaires ou de recherche." Documentation et bibliothèques 23, no. 2 (2019): 87–97. http://dx.doi.org/10.7202/1055249ar.
Full textAbstract:
La responsabilité du choix des documents est souvent remise en question de nos jours, tant au niveau de la théorie que des options pratiques. Qui, en effet, devrait assumer cette tâche dans les bibliothèques universitaires ou de recherche ? Pour dégager des éléments de solution, il convient d’examiner les avantages et les inconvénients des principales formules proposées : choix des documents par les professeurs, recours à la commande globale ou à « l’approval plan », choix des ouvrages confié aux bibliothécaires, participation des étudiants.
9
Nuzillard, Danielle, and Aurélie Nuzillard. "Prototype d’un véhicule autonome pilotable par un poisson rouge." J3eA 22 (2023): 1039. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231039.
Full textAbstract:
Ce projet s’inspire de travaux publiés sur la cognition animale dans lesquels un véhicule autonome est piloté par un poisson rouge. La conception et la réalisation du véhicule requièrent des connaissances et compétences pluridisciplinaires en électronique, informatique et mécanique qui font partie du socle des acquis de futurs ingénieurs dans le domaine de l’Électronique Énergie Électrique et Automatique, EEEA. Le projet a été proposé à des étudiants de niveau bac+5, inscrits dans la branche Automatique et Informatique Industrielle, A2I de l’UTT opérée à l’URCA en convention avec l’UTT et en 2e année de Master EEEA, parcours Mécatronique de l’EiSINe, composante de l’URCA. Les étudiants ont abordé la conception complète du robot : le dimensionnement, le choix des matériaux et des équipements, le traitement du flux de données, la commande des parties opératives en temps réel… L’avis des étudiants est que le projet leur a plu de par sa polyvalence et sa diversité. Il allie concrètement des parties mécanique, électronique et logicielle. Il prend en compte des aspects de sécurité des robots et s’inscrit dans le cadre plus général d’une application.
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Perez, Julien, and Emma Taillefer. "L'intelligence artificielle au service du contrôle citoyen." Cahiers Droit, Sciences & Technologies 20 (2025): 41–58. https://doi.org/10.4000/147zo.
Full textAbstract:
Cette étude explore l'utilisation de l'intelligence artificielle pour détecter les anomalies dans les marchés publics français. En se concentrant sur deux types de fraudes – le recours excessif à un même prestataire et les montants anormalement élevés – l'analyse combine des techniques statistiques et des modèles de détection d'anomalies appliqués aux données essentielles de la commande publique (DECP). L'étude examine d'abord le cadre juridique, puis présente une méthodologie d'analyse comprenant la collecte et le traitement des données. Les résultats révèlent des tendances significatives, notamment autour des seuils réglementaires, et démontrent l'utilité possible des algorithmes d'apprentissage automatique pour identifier des anomalies et des écarts au comportements courants. Bien que limitée par la qualité des données disponibles, cette approche ouvre des perspectives prometteuses pour renforcer la transparence et l'intégrité des marchés publics.
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Gaudreault, Romain. "Cybernétique et schéma narratif : Jalons pour une nouvelle théorie sémiotique." Semiotica 2020, no. 234 (2020): 59–77. http://dx.doi.org/10.1515/sem-2018-0101.
Full textAbstract:
RésuméLa comparaison de la cybernétique de Wiener et du schéma narratif de Greimas permet de repérer leurs points forts respectifs : dans le schéma de la rétroaction de Wiener, les fonctions de commande et d’information des messages, d’une part, ainsi que les opérations relatives à la transmission des messages, d’autre part ; dans le schéma narratif de Greimas, la sanction finale anticipée par un sujet et qui motive celui-ci à donner suite à la proposition d’un autre sujet. La nouvelle théorie proposée fusionne ces points forts et ajoute des notions élaborées ailleurs : notamment celle de besoin, inspirée de la théorie de la motivation de Maslow. Nous aboutissons ainsi à un schéma de la satisfaction d’un besoin en six étapes, auquel sont associées plusieurs notions complémentaires : en particulier, celles de valeur d’un objet par rapport à la satisfaction de l’un des quatre besoins essentiels, de jugement de réalité ou de valeur exprimé par un sujet, d’opération qui modifie ou non l’avoir d’un sujet et de sujet individuel ou collectif. Finalement, dans le cadre de la nouvelle théorie, la notion de sujet s’élargit et inclut tout être vivant ou association d’êtres vivants – êtres humains, animaux ou plantes.
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Miguelez, Roberto. "L’articulation du général et du particulier : une approche méthodologique dans le champ des sciences sociales." Articles 11, no. 2 (2007): 251–76. http://dx.doi.org/10.7202/203257ar.
Full textAbstract:
Résumé La question de l'articulation du général et du particulier n'a pas qu'une dimension épistémologique, elle commande aussi la résolution du problème du rapport entre théorie et pratique éclairée, et ceci dans la mesure où la pratique s'exerce toujours sur des processus ou des phénomènes individués. Après avoir réalisé un examen critique de trois tentatives de réponse à cette question — l'approche positiviste traditionnelle, celle fondée sur la notion de « modèle » et celle, weberienne, qui fait appel aux « types idéaux » —, nous envisageons cette articulation comme rapport particulier entre concepts théoriques — portant sur des déterminations ou objets abstraits-formels —, et concepts empiriques — portant sur celles de la singularité des objets concrets —. Cette solution méthodologique est présentée via la construction d'un concept exemplaire, celui de « formation sociale », et l'analyse de son fonctionnement dans l'étude d'un cas concret, à savoir les sociétés latino-américaines.
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Beividas, Waldir. "La nature du sens : Neuroception, perception ou sémioception ?" Semiotica 2020, no. 234 (2020): 45–58. http://dx.doi.org/10.1515/sem-2018-0125.
Full textAbstract:
Résumé La théorie sémiotique s’est développée comme une théorie de la production du sens et de sa manifestation dans les diverses pratiques humaines. Dernièrement, elle est demandée à rendre compte de l’émergence du sens, de sa nature. Pour la philosophie merleaupontienne ce point d’origine est donné dans la perception, comme le premier sol où le sens se fait. La perception détient la primauté de la construction du monde signifiant pour l’homme. Dans les sciences naturelles, les neurosciences pointent vers le cerveau, en particulier l’équipement neuronal que nous avons en tant qu’hommes, comme le siège de la construction du sens. Notre connaissance du monde vient d’une « neuroception », un néologisme inévitable pour lui donner un air de famille avec celui de la « per-ception ». Devant ces deux positions théoriques, nous pouvons en sémiologie et linguistique offrir et défendre l’hypothèse que notre connaissance du monde est péremptoirement générée dans les mailles des langages. Une opération de sémioception, basée sur l’acte sémiologique arbitraire des langages, commande la perception humaine elle-même, avec antécédence. Ce n’est pas le cerveau qui « fait de l’esprit », c’est plutôt le langage qui « fait le cerveau » humain.
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Harpet, Cyrille, and Stéphanie Pincetl. "Dossier : Le groupe des Dix, des précurseurs de l'interdisciplinarité – Des modèles pour comprendre la complexité des systèmes urbains. Apports et apories autour de l’ouvrage L’homme et la ville d’Henri Laborit." Natures Sciences Sociétés 27, no. 2 (2019): 178–90. http://dx.doi.org/10.1051/nss/2019035.
Full textAbstract:
Henri Laborit, neurochirurgien spécialiste du stress organique et membre du Groupe des Dix, est l’auteur d’une expérience pédagogique et scientifique interdisciplinaire à l’université de Paris-Vincennes, auprès d’urbanistes. Son ouvrage L’homme et la ville (1971) présente la ville comme un écosystème complexe dans lequel l’homme exerce des relations de domination dans l’histoire (rapports de classes, de races, de nations, etc.) et ce sous la commande d’un cerveau archaïque. Mais la ville peut-elle être comparée à un organisme vivant ? À un cerveau ? À une machine ? L’approche systémique et la théorie cybernétique, partagées par d’autres membres du Groupe des Dix, permet une analyse des systèmes complexes, des sociétés cellulaires aux sociétés humaines (Edgar Morin), du microscope au macroscope (Joël de Rosnay). Mais le système ville reste une « production » humaine, un anthropo-écosystème, alors que son évolution dite « en tendance » compromet les équilibres sociaux, économiques et écologiques. Quels modèles d’organisation peuvent réguler un métabolisme urbain durable ?
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Achour, Zied, and Nidhal Rezq. "Commande par supervision des systèmes à événements discrets basée sur l'utilisation du Grafcet et la théorie des régions." Journal Européen des Systèmes Automatisés 38, no. 1-2 (2004): 37–58. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.38.37-58.
Full text
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GUERTI, Mhania. "Modélisation Résonantique De La Coarticulation Des Consonnes Occlusives Sonores." AL-Lisaniyyat 14, no. 2 (2009): 7–24. https://doi.org/10.61850/allj.v14i2.423.
Full textAbstract:
Dans le message parlé, les sons sont enchainés les uns aux autres ; leurs limites sont floues: la parole résulte du mouvement continuel de l’appareil vocal, et non d’une suite de positions. Parmi les problèmes qui rendent le traitement Automatique de la Parole délicat ; il y a les difficultés liées à la variabilité omniprésente en parole continue. Celles-ci résultent du fait que l’articulation est en constante évolution et dépend même du contexte dans lequel le son est prononcé. La notion qu’un même son peut être caractérisé par une même série de formants différents est importante. La mise à l’épreuve puis l’exploitation d’un modèle va consister à tester, interpréter, comparer les variations des caractéristiques de sorties dues aux variations des paramètres de commande. Dans ce but, un corpus [V1 CV2] ([V1] ≡ [a, i, u], [V2] ≡ 10 voyelles orales et [C] ≡ [b, d, g]) a été enregistré afin d’étudier la modélisation de la coarticulation. Nous inférerons des cibles consonantiques en termes de résonances en partant des cibles vocaliques adjacentes, comme points d’ancrage d’un suivi d’affiliation. Notre étude est basée sur la représentation en résonances. Des règles de modélisation seront données. Ces dernières sont implémentées et testées par un compilateur de règles.
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Shinta, Ratu Dwire, Anastasia Pudjitriherwanti, Sri Rejeki Urip, and Marliza Arsiyana. "La violation du principe de la politesse dans le film Délicieux d’Éric Besnard." Lingua Litteratia Journal 10, no. 2 (2023): 130–37. http://dx.doi.org/10.15294/ll.v10i2.72111.
Full textAbstract:
L'objectif de cette recherche est le principe de la politesse qui visent à connaître et décrire la violation du principe de la politesse et l’implicature dans le film, et en utilisant la théorie linguistique pragmatique de Geoffrey Neil Leech. L’approche de recherche est la théorie pragmatique et méthodologique du qualitative. L’objet de la recherche est le film Délicieux. La source de données obtenues par un film intitulée Délicieux d’Éric Besnard montre déjà en 2021. La méthode de collecte des données utilisée est la méthode d’écoute, la technique de base est la technique du Sadap. En plus la technique avancée utilisée la technique de SBLC et technique d’écrire. Puis pour analyser des données selon une méthode pragmatique équivalente et référentiels équivalents de parlants. La technique de base utilisée dans cette recherche est la technique PUP, et la technique de comparaison d’égalisation. Les résultats de l'étude ont trouvé 48 violations du principe de la politesse avec 9 implicatures, à savoir forcer, la commande, l’insulte, critiquer, la fierté, refuser, exprimer sa désapprobation, exprimer des opinions, et satiriser. Il y a quinze violations de la maxime de tact, trois violations de la maxime de générosité, dix violations de la maxime d’approbation, cinq violations de la maxime de modestie, dix violations de la maxime de l’accord, et cinq violations de la maxime de sympathie.
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Lacroix, Mariève. "La relativité aquilienne en droit de la responsabilité civile — analyse comparée des systèmes germanique, canadien et québécois." McGill Law Journal 59, no. 2 (2014): 425–74. http://dx.doi.org/10.7202/1022313ar.
Full textAbstract:
L’auteure explore la théorie de la relativité aquilienne en droit comparé afin d’entamer, voire de nourrir un dialogue avec le système civiliste québécois. Elle jauge les potentialités d’une importation de la doctrine de la relativité aquilienne en matière de responsabilité extracontractuelle personnelle au Québec. Dans une première partie, l’auteure expose la doctrine de la relativité aquilienne dans une perspective historique et comparatiste. Dans une deuxième partie, elle prend pour illustration le droit civil allemand et la common law canadienne, car ils emploient des mécanismes distincts, mais qui convergent à restreindre le champ d’application de la responsabilité civile. Si la théorie de la relativité aquilienne puise ses racines dans la formule du Code civil allemand, notamment à l’article 823 BGB, qui édicte diverses dispositions législatives en tant que « petites » clauses générales de responsabilité, elle s’exprime à travers le délit de négligence et l’idée d’interférence des droits dans la common law canadienne. Dans une troisième partie, prenant parti qu’il n’y a pas d’obstacle dirimant à la relativité aquilienne en droit québécois, elle sonde la volonté de favoriser une conception relative de la responsabilité civile. Le cas échéant, il est permis de s’arrêter sur la technique, laquelle commande d’identifier les mécanismes qui peuvent contenir dans des bornes raisonnables le périmètre de la responsabilité civile au Québec, ainsi que de situer ces mécanismes.
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Crête, Raymonde, Marc Lacoursière, and Cinthia Duclos. "Partie II : la rationalité du particularisme juridique des rapports de confiance dans les services de conseils financiers et de gestion de portefeuille." Dossier : La confiance au coeur de l'industrie des services de placement 39, no. 2 (2014): 523–80. http://dx.doi.org/10.7202/1027077ar.
Full textAbstract:
Les services offerts par les conseillers financiers et par les gestionnaires de portefeuille se caractérisent par l’existence d’un lien de confiance accrue qui commande une intensification des obligations et des sanctions imposées à ces prestataires de services de placement. Dans cette deuxième partie d’une série de trois articles publiés dans ce numéro de la Revue générale de droit, les auteurs mettent en relief la raison d’être de cet encadrement juridique particulier qui prend en compte la spécificité des services de placement. Cette étude se fonde, dans un premier temps, sur la théorie économique de l’agence, en vue de faire ressortir la nature particulière des pouvoirs exercés par les intermédiaires qui agissent pour le compte d’autrui. Dans un deuxième temps, les auteurs analysent les différents éléments qui justifient la reconnaissance juridique du statut professionnel des prestataires de services de placement, afin de mieux saisir la nécessité de prévoir un cadre juridique spécifique à ces intermédiaires dont les services peuvent entraîner des répercussions économiques et sociales considérables, tant au plan microéconomique que macroéconomique.
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OUEDRAOGO, Mangawindin Guy Romuald. "Entrer en formation au métier d’enseignant à l’Ecole Normale Supérieure : contexte et logiques de décision au Burkina Faso." LAKISA, Revue des Sciences de l’Éducation 3, no. 6 (2023): 152–63. https://doi.org/10.55595/lakisa.v3i6.124.
Full textAbstract:
Le Burkina Faso connaît une crise de l’emploi se manifestant par une insuffisance de l’offre d’emploi par l’Etat et le secteur privé aux diplômés. Le recensement général de la population de 2019 révèle un taux d’inactivité de 53,8% dans la population de 15 ans et plus (INSD, 2022). Dans un tel contexte, la chance d’obtenir un emploi est très infime au regard de la grande masse de demandeurs. Il apparaît alors important et légitime d’interroger les raisons qui poussent les étudiants à candidater au concours d’entrée à l’Ecole Normale Supérieure pour la formation initiale des enseignants du post-primaire et du secondaire. Cette recherche avait pour objectif principal d’identifier chez les stagiaires de l’Ecole Normale Supérieure, dans une approche sociologique du travail, les déterminants motivationnels de leur entrée en formation initiale. L’approche d’analyse s’est inscrite dans la théorie de la motivation à la protection de Rogers (1975 ; 1983). La méthode de recherche a été qualitative, consistant en des entretiens avec les stagiaires en formation initiale à l’Ecole Normale Supérieure. Leurs déclarations ont été analysées et interprétées sous le prisme de la théorie de Rogers. Au final, les résultats de l’enquête révèlent bien que la motivation du stagiaire à entrer à l’Ecole Normale supérieure provient moins d’une quête de compétences professionnelles pour son futur métier d’enseignant que du besoin de sécurisation socioprofessionnelle en intégrant la Fonction Publique. Cette réalité commande de mettre en place un dispositif d’accompagnement des stagiaires pour une compréhension de l’importance de la formation initiale dès leur entrée à l’Ecole Normale Supérieure.
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Boucheron, Patrick. "« Tournez les yeux pour admirer, vous qui exercez le pouvoir, celle qui est peinte ici »." Annales. Histoire, Sciences Sociales 60, no. 6 (2005): 1137–99. http://dx.doi.org/10.1017/s0395264900020795.
Full textAbstract:
RésuméLa fresque peinte par Lorenzetti en 1338-1339 dans la Sala della Pace du Palais public de Sienne fut maintes fois commentée par les historiens. Quentin Skinner en a proposé récemment une nouvelle interprétation, qui nous invite à repolitiser notre regard sur cette oeuvre. Pour en évaluer la portée et les limites, on resitue d’abord la fresque dans ses contextes multiples : celui de la commande publique, de la carrière d’un peintre réputé savant, celui de l’histoire du palais comme lieu d’images, mais aussi de la tension conceptuelle entre réalisme figuratif et allégories. La lecture skinnerienne de ces dernières pose des problèmes iconographiques qui touchent à la fois à l’histoire des cités italiennes et à la question plus globale des rapports entre une image et ses sources textuelles. On montre ensuite que la portée politique de l’oeuvre réside moins dans l’illustration, par l’allégorie, d’une théorie politique constituée que dans le fonctionnement visuel d’une composition qui, avec les moyens propres de la peinture, exprime une conception (à la fois historiquement marquée et toujours susceptible de réactualisation) de l’espace public, du temps de l’histoire et des périls de la subversion de l’esprit public. Une oeuvre qui, au total, représente moins les principes intangibles du « bon gouvernement » que l’opposition brûlante, ici et maintenant, entre « la guerre et la paix ».
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Jubinville, Yves. "Les Belles-Soeurs au présent : prolégomènes à l’étude d’un lieu de mémoire québécois." L’Annuaire théâtral, no. 53-54 (June 9, 2015): 63–72. http://dx.doi.org/10.7202/1031153ar.
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Texte du répertoire, oeuvre classique, chef-d’oeuvre ou repère culturel. La terminologie utilisée pour parler de l’oeuvre-phare de Michel Tremblay, Les Belles-Soeurs, n’a cessé de s’élargir. Elle témoignerait de la pluralité de ses significations et des usages multiples dont l’oeuvre a été l’objet dans les champs esthétique (théâtral), social et culturel. Cette réalité plaide en faveur d’un modèle d’interprétation qui ne soit pas limité à celui que pratique habituellement l’historien du théâtre. Car au-delà de l’oeuvre littéraire et dramatique, Les Belles-Soeurs représente un objet dense et complexe qui commande en effet une enquête capable de prendre en compte le phénomène dans sa globalité. À la fois texte de théâtre, événement scénique, culturel et politique, fait social et fait de langage, la pièce de Tremblay, considérée sous l’angle des échos qu’elle produit dans la trame des événements et des discours qui façonnent la société québécoise, correspond parfaitement à la définition du « lieu de mémoire » développée par Pierre Nora. Cet article jette les bases d’une enquête envisagée dans la suite des travaux devant conduire à une édition critique des Belles-Soeurs. La théorie des « lieux de mémoire » y est discutée à la lumière des enjeux spécifiques au contexte québécois dans le but de saisir la pièce de Tremblay au croisement de plusieurs domaines discursifs et de régimes de temporalité.
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Vazquez, J., M. François, and D. Gilbert. "Gestion en temps réel d'un réseau d'assainissement : vérification de l'optimalité et de l'applicabilité de la théorie des graphes par rapport à la programmation linéaire mixte." Revue des sciences de l'eau 16, no. 4 (2005): 425–42. http://dx.doi.org/10.7202/705516ar.
Full textAbstract:
Dans le cas de la gestion en temps réel des réseaux d'assainissement, la première étape peut, par exemple, consister à vérifier qu'une manipulation des organes de contrôle tels que les vannes et pompes est capable de minimiser les déversements vers le milieu naturel. Cette gestion, que l'on appellera " gestion de référence ", permet de déterminer les stratégies de commande sur toute la durée de l'événement pluvieux connu à l'avance. Ce calcul se fait donc à la fin de l'événement pluvieux et permet de dire ce qui aurait pu être fait avec les organes de régulation en terme de minimisation des volumes déversés. La programmation linéaire par les graphes et la programmation linéaire mixte permettent de déterminer une solution optimale. Cet article s'intéresse à la vérification de l'optimalité et à l'applicabilité de la programmation linéaire par les graphes comparée à la programmation linéaire mixte dans le cas de la " gestion de référence " sur le réseau d'assainissement de Saverne (France). En comparant les volumes déversés par ces deux techniques d'optimisation sur 34 événements pluvieux, nous pouvons confirmer que l'approche par les graphes ne donne pas toujours le minimum global. Les résultats ont montré que la programmation linéaire mixte fournit des temps de calcul qui peuvent atteindre plus de 24 heures. Par contre, l'approche par les graphes permet un temps de calcul de l'ordre de 5 minutes en moyenne avec un minimum global en terme de volume déversé atteint qui n'excède pas 5% par rapport à la solution fournie par la programmation linéaire mixte.
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Bendib, Toufik, Belkacem Barkat, Fayçal Djeffal, Nadir Hamia, and Abdelmalek Nidhal. "Commande automatique d’un système de poursuite solaire à deux axes à base d’un microcontroleur PIC16F84A." Journal of Renewable Energies 11, no. 4 (2008). http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v11i4.102.
Full textAbstract:
Dans cet article, on s’intéresse au développement d’une commande à base de microcontrôleur PIC 16F84A pour le contrôle du système de poursuite solaire à deux axes dit ‘AureSolar’. En premier lieu, nous présentons la partie mécanique du système où nous donnons les choix mécaniques adoptés pour l’entraînement à faible puissance des deux axes en vue d’une autonomie énergétique du système. Dans la deuxième partie, nous présentons une approche de commande basée sur une méthode de programmation à boucle fermée utilisant un circuit programmable PIC. On utilise également un nouveau capteur optique à coût réduit construit à l’aide de photodiodes placées en parallèle en forme croisée. Enfin, nous donnons les résultats d’expérimentation in-situ en deux modes de fonctionnement: le mode fixe orienté vers le sud avec une inclinaison de 45° et le mode de poursuite suivant l’élévation et l’azimut avec deux mouvements découplés. Les résultats trouvés présentent un gain en terme d’énergie solaire collectée mesurée de l’ordre de 50 %.
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Fleury, Cynthia, Catherine Tourette-Turgis, Denis Mukwege, and Mégane Lauffenburger. "Un essai d’approche philosophique clinique des terrains à l’Hôpital de Panzi en République démocratique du Congo." Recherches & éducations 28-29 (2024). http://dx.doi.org/10.4000/120j2.
Full textAbstract:
Dans le cadre d’une commande d’évaluation de l’impact des dispositifs d’art thérapie mis en place par l’Hôpital de Panzi, en République Démocratique du Congo à destination de femmes concernées par des situations de violences sexuelles basées sur le genre, nous travaillons à l’élaboration un protocole de recherche en evidence-based humanities, jugé légitime et pertinent pour les équipes et les patients locaux, compatible avec les standards de l’évaluation scientifique internationale. Basé sur une approche philosophique clinique des terrains, nous avons commencé par répondre à la question : Comment faire laboratoire quand on est un réseau éparpillé dans le monde au niveau géographique et au niveau culturel ? Cet article décrit le récit d’une recherche, combinant une revue des écrits disponibles, la théorie des acteurs-réseaux, des apports de la clinique du trauma et de la psychothérapie institutionnelle, des méthodes qualitatives telles que la géolocalisation des concepts, et une réflexion critique sur les ingénieries d’implantation et la « revanche des contextes » (De Sardan, 2021). Notre recherche s’arrime à un postulat : le laboratoire de production de connaissances sur les effets du soin ne se cantonne pas aux espaces où ils sont délivrés, mais doit prélever aussi les traces de circulation de connaissances depuis « l’extérieur » du soin, en allant interroger les acteurs qui ont contribué à la fabrique de Panzi, devenu de fait, l’objet d’un récit collectif.
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Nahayo, F., S. Khardi, J. Ndimubandi, M. Haddou, and M. Hamadiche. "Two-Aircraft Acoustic Optimal Control Problem: SQP algorithms." Revue Africaine de la Recherche en Informatique et Mathématiques Appliquées Volume 14 - 2011 - Special... (November 30, 2011). http://dx.doi.org/10.46298/arima.1946.
Full textAbstract:
International audience This contribution aims to develop an acoustic optimization model of flight paths minimizing two-aircraft perceived noise on the ground. It is about minimizing the noise taking into account all the constraints of flight without conflict. The flight dynamics associated with a cost function generate a non-linear optimal control problem governed by ordinary non-linear differential equations. To solve this problem, the theory of necessary conditions for optimal control problems with instantaneous constraints is well used. This characterizes the optimal solution as a local one when the newtonian approach has been used alongside the optimality conditions of Karush-Kuhn-Tucker and the trust region sequential quadratic programming. The SQP methods are suggested as an option by commercial KNITRO solver under AMPL programming language. Among several possible solution, it was shown that there is an optimal trajectory (for each aircraft) leading to a reduction of noise levels on the ground. Cette contribution vise à développer un modèle mathématique d’optimisation acoustique des trajectoires de vol de deux avions en approche et sans conflit, en minimisant le bruit perçu au sol. Toutes les contraintes de vol des deux avions sont considérées. La dynamique de vol associée au coût génère un problème de contrôle optimal régis par des équations différentielles ordinaires non-linéaires. Pour résoudre ce problème, la théorie des conditions nécessaires d’optimalité pour des problèmes de commande optimale avec contraintes instanées est bien développée. Ceci se caractérise par une solution optimale locale lorsque l’approche newtonienne est utilisée en tenant compte des conditions d’optimalité de Karush-Kuhn-Tucker et la programmation quadratique séquentielle globalisée par région de confiance. Les méthodes SQP sont proposées comme option par KNITRO sous le langage de programmation AMPL. Parmi plusieurs solutions admissibles, il est retenu une trajectoire optimale menant à une réduction du niveau de bruit au sol.
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de Souza, Paulo Sérgio,. "Pour une psychanalyse irrévérente." Oxymoron 5. Actualités psychanalytique... (December 28, 2015). http://dx.doi.org/10.61953/oxy.3139.
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Soumission à Epi-revel National audience A constituição de um objeto impensado passa pela sua não subsunção a todo e qualquer domínio, o que parece se dar em conjunto com a fundação de algo que não reconhece para si, naquilo que já existe, um lugar que lhe seja de direito. É o caso da psicanálise e do seu compromisso com a escuta do dissonante. A irreverência para com os mestres, nesse sentido, faz parte do espírito da invenção de Freud, na medida em que, na melhor das hipóteses, o que comanda a sua teoria é justamente o inconsciente. No entanto, às vezes é custoso retomar a tarefa freudiana de encontrar o que há de provocador com relação ao psíquico, especialmente de uma forma que seja, ela própria, provocante. Talvez o Brasil esteja sendo testemunha, hoje, de uma onda cujo mote seja bem essa insubmissão a algumas centralidades constituídas ao longo da história da psicanálise. La constitution d’un objet impensé passe par sa non-subsomption à n’importe quel domaine, ce qui semble se doubler de la fondation de quelque chose qui ne se reconnaît pas, dans ce qui existe déjà, une place lui appartenant de droit. C’est le cas de la psychanalyse et de son engagement d’écoute du dissonant. L’irrévérence envers les maîtres, en ce sens, fait partie de l’esprit de l’invention de Freud, ne serait-ce que parce que, bien entendu, ce qui commande sa théorie est justement l’inconscient. Pourtant, il est parfois pénible de reprendre la tâche freudienne, de retrouver ce qu’il y a de taquin par rapport au psychique, notamment d’une façon qui soit, elle aussi, taquine. Il se peut que le Brésil soit le témoin, aujourd’hui, d’une vague dont le ressort est bien cette insoumission à quelques centralités constituées au long de l’histoire de la psychanalyse. The establishment of an unthought object goes through its non-subsumption to any domain, and this seems to go along with the foundation of something that does not recognize, in what already exists, a place that belongs to it by right. This is the case with the dissonance between psychoanalysis and its engagement in listening what is dissonant. In this sense, the irreverence toward the masters is part of the spirit of the Freudian invention — as long as it has absolutely to do with the irreverence of the unconscious that commands the theory. However, sometimes it is difficult to follow Freud’s task of unveiling provocative things about the psychic, especially in a way that is in itself provocative. At present what can be seen in Brazil is a wave whose driver is precisely that insubordination toward some centralities formed throughout the history of psychoanalysis.