Relevant bibliographies by topics / Commande automatique – Facteur humain

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books

Academic literature on the topic 'Commande automatique – Facteur humain'

Author: Grafiati
Published: 21 December 2024

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Commande automatique – Facteur humain.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Commande automatique – Facteur humain"

1

Piguet, P. "L’axe intestin–cerveau : les pistes actuelles." Douleur et Analgésie 34, no. 2 (2021): 70–85. http://dx.doi.org/10.3166/dea-2021-0167.

Full text
Abstract:
L’intestin est un système complexe qui joue un rôle fondamental dans l’absorption et la distribution des nutriments nécessaires aux différents organes d’un organisme, comme par exemple le glucose pour le cerveau. Finement régulé par le système nerveux, le système digestif abrite également un acteur qui joue un rôle crucial : la flore intestinale — ancien terme désignant le « microbiote » — qui pèse autant que le cerveau lui-même. Comme le tractus gastrointestinal est également exposé à des risques d’invasion par des agents pathogènes, un quatrième intervenant joue un rôle clé : le système immu
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic "Commande automatique – Facteur humain"

1

Nativel-Fontaine, Gabriel. "Identification des critères déterminant l’acceptabilité des comportements d’un véhicule autonome dans des situations potentiellement conflictuelles en milieu urbain pour adapter les algorithmes de conduite autonome." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0304.

Full text
Abstract:
L’objectif de la thèse est de déterminer des critères qui rendront acceptable l’utilisation des véhicules autonomes en milieu urbain, dans des situations potentiellement conflictuelles. Nous étudions les véhicules autonomes de niveau 5, impliquant une automatisation totale des fonctions de conduite. L’acceptabilité du comportement est analysée du point de vue des passagers. L’acceptabilité des technologies suit un continuum : a priori, avant la confrontation; in situ, pendant la confrontation et appropriation. Le niveau 5 n’existant pas à ce jour, l’étude de l’acceptabilité est théorique et a
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Campeau-Lecours, Alexandre. "Développement d'algorithmes de commande et d'interfaces mécatroniques pour l'interaction physique humain-robot." Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/29608/29608.pdf.

Full text
Abstract:
Les systèmes simples et les systèmes plus évolués tels que les robots aident l’être humain à accomplir plusieurs tâches depuis fort longtemps. Dans certains cas, le système en question remplace carrément l’humain alors que dans d’autres, le système agit en coopération avec celui-ci. Dans le dernier cas, le système représente plus un outil servant à augmenter les performances ou bien à éviter des tâches ingrates. L’avantage principal de cette augmentation humaine est de laisser à l’opérateur une certaine latitude dans le processus déci
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Rajaonah, Bako. "Rôle de la confiance de l'opérateur dans son interaction avec une machine autonome sur la coopération humain-machine." Paris 8, 2006. http://www.theses.fr/2006PA082588.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Grumbach, Alain. "Contribution à l'étude de modèles d'apprentissage en interaction avec un environnement inspirés du comportement humain." Paris 11, 1987. http://www.theses.fr/1987PA112244.

Full text
Abstract:
L'objectif est de concevoir et réaliser des programmes permettant de doter la machine de capacités d'apprentissage, de connaissances, par l'expérience, en situation de résolution de problèmes. L'approche consiste à s'inspirer du comportement humain : observation de sujets ; réalisation de modèles ; extraction des notions fondamentales ; conception de logiciels correspondants (langage, programmes). Les notions fondamentales explicitées dans ce travail sont : forme des connaissances, relations entre elles, qui ont donné lieu au "Treillis de la connaissance", structure qui permet de mettre en rel
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Weymann, Jacques. "Commande du trafic par guidage des véhicules avec prise en compte du comportement humain et de la saturation." Toulouse, ENSAE, 1994. http://www.theses.fr/1994ESAE0010.

Full text
Abstract:
Ce mémoire de thèse propose des algorithmes de guidage dynamique des véhicules, en particulier dans le cas de situation de trafic saturée et lorsque certains conducteurs guidés désobéissent aux consignes de guidage. Le problème traité ici suppose que les véhicules guidés sont nombreux et que l'influence du guidage n'est pas négligeable sur la situation du trafic. Par conséquent, les méthodes efficaces de guidage répartissent les véhicules guidés sur plusieurs chemins entre une origine et une destination du réseau. Un première partie décrit et compare ces méthodes tout en montrant leurs limites
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

M'Boungui, Gaston. "Actionneur piézoélectrique commandable en frottement variable pour application haptique." Electronic Thesis or Diss., Lille 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LIL10002.

Full text
Abstract:
Comme une solution au caractère encombrant souvent observé au niveau de nombreuses interfaces haptiques, nous proposons un dispositif de conception simple fonctionnant sur le principe de régulation du coefficient de frottement. Cette structure est constituée d'une plaque en cuivre-berryllium de dimension 64x38x3 mm sur laquelle sont collées à l'époxy des céramiques piézoélectriques PZT convenablement agencées. Cette plaque tient sur quatre pieds chacun à l'extrémité sphérique ou plane. Ainsi, une alimentation électrique adéquate du dispositif autour de sa fréquence de résonance crée une onde s
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Gaye, Oumar. "CONTRÔLE DU PROFIL DE FACTEUR DE SECURITE DANS LES PLASMAS DE TOKAMAK EN DIMENSION INFINIE." Phd thesis, Université d'Angers, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00774718.

Full text
Abstract:
Les besoins énergétiques croissants de la population mondiale requièrent le développement, la maîtrise et la fourniture de nouvelles formes d'énergie. Dans ce contexte, la fusion nucléaire est une piste de recherche extrêmement prometteuse. Le projet mondial ITER est destiné à démontrer la faisabilité scientifique et technique de la fusion nucléaire comme nouvelle source d'énergie. Un des nombreux verrous tient à la maîtrise de la distribution spatiale du profil de courant dans les plasmas de tokamak, paramètre clé pour la stabilité et la performance des expériences. L'évolution spatiotemporel
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Lauzier, Nicolas. "Mécanismes de sécurité pour l'interaction physique humain-robot : réduction des forces de contact par l'utilisation de limiteurs de couple dans la conception de robots manipulateurs." Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/28505/28505.pdf.

Full text
Abstract:
Cette thèse présente l'analyse, la synthèse, l'optimisation, le design et la validation expérimentale de mécanismes de sécurité dans le contexte de l'interaction physique humain-robot. Afin d'améliorer la sécurité, une condition essentielle à la coexistence d'humains et de robots, une approche basée sur la conception de manipulateurs intrinsèquement sécuritaires est préférée à des systèmes d'évitement et de détection de collision, pour des raisons de fiabilité. La force maximale de contact survenant lors d'une collision est utilisée comme critère de sécurité pour sa simplicité et sa validité d
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Métillon, Marceau. "Modelling, Control and Performance Analysis of Cable-Driven Parallel Cobots." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2023. http://www.theses.fr/2023ECDN0015.

Full text
Abstract:
Cette thèse de doctorat porte sur la modélisation, la commande et l’analyse des performances de Robots Parallèles à Câbles(RPC) collaboratifs.Une modélisation élasto-géométrique des éléments d’actionnement des RPC est proposée en vue de l’amélioration de leurs performances de positionnement. Différents modèles élasto-géométriques inverses sont analysés en simulation et testé expérimentalement puis font l’objet d’une analyse de sensibilité.Ensuite, des stratégies de contrôle permettant aux RPC d’être utilisés par des opérateurs de manière physique sont proposées.Ces stratégies sont basées sur l
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Dai, Zheng. "Actionneurs piézo-électriques dans des interfaces homme-machine à retour d'effort." Electronic Thesis or Diss., Lille 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LIL10007.

Full text
Abstract:
Ce travail de recherche s'intéresse à l'utilisation d'actionneur piézoélectrique à onde progressive dans le cadre d'un contexte de retour d'effort comme un choix alternatif par rapport à l'actionneur électromagnétique utilisé très souvent dans le domaine haptique. Ainsi, à partir d'une étude sur les caractéristiques dynamiques et mécaniques du moteur USR30, on a proposé un modèle global en GIC qui prend en compte les phénomènes non linéaires intrinsèques dans le moteur. En inversant ce modèle de GIC, on arrive à valider deux types de commande à retour d'effort, enfin, en présentant les résulta
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Books on the topic "Commande automatique – Facteur humain"

1

Billings, Charles E. Aviation Automation: The Search for A Human-centered Approach (Human Factors in Transportation). CRC, 1996.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Aviation Automation: The Search for A Human-centered Approach (Human Factors in Transportation). CRC, 1996.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Billings, Charles E. Aviation Automation: The Search for a Human-Centered Approach. Taylor & Francis Group, 2018.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Billings, Charles E. Aviation Automation: The Search for a Human-Centered Approach. Taylor & Francis Group, 2018.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Billings, Charles E. Aviation Automation: The Search for a Human-Centered Approach. Taylor & Francis Group, 2018.

Find full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography