Log in

Relevant bibliographies by topics / Commande basée de Lyapunov

Contents

Journal articles
Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Commande basée de Lyapunov'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 3 February 2022

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Commande basée de Lyapunov.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Commande basée de Lyapunov"

1

Rocher, Vincent, Cédric Join, Stéphane Mottelet, et al. "La production de nitrites lors de la dénitrification des eaux usées par biofiltration - stratégie de contrôle et de réduction des concentrations résiduelles." Revue des sciences de l’eau 31, no. 1 (2018): 61–73. http://dx.doi.org/10.7202/1047053ar.

Full text

Abstract:

Le développement des unités de post-dénitrification dans les stations d’épuration de l’agglomération parisienne a fait réémerger la problématique du nitrite dans les eaux de Seine en aval de Paris. Le contrôle de l’apparition des nitrites au cours de l’étape de post-dénitrification est donc devenu un enjeu technique majeur. Des études visant à mieux appréhender les mécanismes d’apparition du nitrite lors de la dénitrification des eaux usées et à étudier des évolutions techniques (métrologie et boucles de contrôle-commande des procédés) à mettre en oeuvre sur les usines pour contrôler et limite

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Nganga-Kouya, D., M. Saad, and L. Lamarche. "COMMANDE ADAPTATIVE HYBRIDE SFB POUR LES SYSTEMES ROBOTIQUES BASÉE SUR LA PASSIVITÉ." Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering 26, no. 2 (2002): 163–77. http://dx.doi.org/10.1139/tcsme-2002-0010.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Zabi, Saïd, Isabelle Quennec, Sophie Tabouriech, Germain Garcia, and Michel Mazerolles. "Nouvelle approche pour la commande de l’anesthésie basée sur un découplage de la dynami." Journal Européen des Systèmes Automatisés 50, no. 1-2 (2017): 29–47. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.50.29-47.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Sotomayor, O. A. Z., S. W. Park, and C. Garcia. "Modèle de référence pour évaluer différentes stratégies de contrôle dans des usines de traitement des eaux usées." Revue des sciences de l'eau 15, no. 2 (2005): 543–56. http://dx.doi.org/10.7202/705468ar.

Full text

Abstract:

Dans la majorité des pays, il existe des lois strictes pour réglementer la qualité de l'eau provenant des systèmes de traitement d'eaux usées. Ces spécifications légales sont essentiellement influencées par des questions telles que la santé publique, l'environnement et les facteurs économiques. Les objectifs fondamentaux des procédés de traitement des eaux usées sont d'atteindre, avec l'utilisation d'énergie et à des coûts opérationnels minimaux, une concentration de matière biodégradable et de nutriments suffisamment basse dans les effluents et une production minimale de boues. Les systèmes d

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Yazid, Achour A., and Mendil Boubekeur. "Commande basée sur la passivité associée aux modes de glissements d'un moteur synchrone à aimants permanents." Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, no. 3-4 (2007): 311–32. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.311-332.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Achour, Zied, and Nidhal Rezq. "Commande par supervision des systèmes à événements discrets basée sur l'utilisation du Grafcet et la théorie des régions." Journal Européen des Systèmes Automatisés 38, no. 1-2 (2004): 37–58. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.38.37-58.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Bonhomme, Patrice. "Nouvelle approche de synthèse de commande pour les réseaux de Petri p-temporels. Une méthode basée sur la notion d’instants de tir." Techniques et sciences informatiques 31, no. 5 (2012): 571–98. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.31.571-598.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Beividas, Waldir. "La nature du sens : Neuroception, perception ou sémioception ?" Semiotica 2020, no. 234 (2020): 45–58. http://dx.doi.org/10.1515/sem-2018-0125.

Full text

Abstract:

Résumé La théorie sémiotique s’est développée comme une théorie de la production du sens et de sa manifestation dans les diverses pratiques humaines. Dernièrement, elle est demandée à rendre compte de l’émergence du sens, de sa nature. Pour la philosophie merleaupontienne ce point d’origine est donné dans la perception, comme le premier sol où le sens se fait. La perception détient la primauté de la construction du monde signifiant pour l’homme. Dans les sciences naturelles, les neurosciences pointent vers le cerveau, en particulier l’équipement neuronal que nous avons en tant qu’hommes, comme

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Cahill, Susan. "The Art of War: Painted Photographs and Australia’s “War on Terror”." RACAR : Revue d'art canadienne 39, no. 2 (2014): 71–87. http://dx.doi.org/10.7202/1027750ar.

Full text

Abstract:

De novembre 2008 à décembre 2010, l’exposition Framing Conflict : Iraq and Afghanistan est présentée dans un grand nombre d’institutions culturelles et militaires à travers l’Australie. Organisée par le Australian War Memorial et sous l’égide du commissaire Warwick Heywood, elle est principalement composée d’huiles sur toile de lin réalisées par le duo d’artistes australiens Lyndell Brown et Charles Green. Leurs oeuvres s’appuient sur une série de photographies prises en 2007 pendant leur « embarquement » (« embed ») en tant qu’artistes officiels du War Art Scheme, au sein de la Australian Def

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Dewez, Claude, Jean-Paul Gaubert, and Laurent Rambault. "Modélisation d'un filtre actif de puissance triphasé pour la synthèse de correcteurs. Validation expérimentale d'une commande basée sur le rejet de perturbations par une approche sélective." Revue internationale de génie électrique 12, no. 3 (2009): 357–88. http://dx.doi.org/10.3166/ejee.12.357-388.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic "Commande basée de Lyapunov"

1

Márquez, Borbόn Raymundo. "Nouveaux schémas de commande et d'observation basés sur les modèles de Takagi-Sugeno." Thesis, Valenciennes, 2015. http://www.theses.fr/2015VALE0040/document.

Full text

Abstract:

Cette thèse aborde l'estimation et la conception de commande de systèmes non linéaires à temps continu. Les méthodologies développées sont basées sur la représentation Takagi-Sugeno (TS) du modèle non linéaire par l'approche du secteur non-linéarité. Toutes les stratégies ont l'intention d'obtenir des conditions plus détendu. Les résultats présentés pour la conception de commande sont divisés en deux parties. La première partie est environ sur les modèles TS standard au titre des schémas de commande basés sur: 1) une fonction de Lyapunov quadratique (QLF); 2) une fonction de Lyapunov floue (FL

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Hassan, Lama. "Observation et commande des systèmes non linéaires à retard." Phd thesis, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00934943.

Full text

Abstract:

L'objectif de cette thèse est de développer des méthodes de synthèses d'observateurs et des contrôleurs basés sur un observateur pour les systèmes à retard. Différentes classes de systèmes ont été traitées avec différents types de retard. Trois méthodes ont été développées. La première méthode traite des systèmes non linéaires avec des non-linéarités lipschitziennes et consiste à transformer le système d'origine à un système LPV grâce à une reformulation de la propriété classique de Lipschitz. Cette technique est formulée pour les cas continu et discret, respectivement. Nous avons démontré, à

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Nguyen, Thi Van Anh. "Commande de robots manipulateurs basée sur le modèle de Takagi-Sugeno : nouvelle approche pour le suivi de trajectoire." Thesis, Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2019. http://www.theses.fr/2019VALE0030/document.

Full text

Abstract:

Ce travail présente une nouvelle approche de synthèse de la commande non linéaire en suivi de trajectoire de robots manipulateurs. Malgré la richesse de la littérature dans le domaine, le problème n'a pas encore été traité de manière adéquate : en raison de l'existence inévitable dans les applications pratiques de perturbations et incertitudes telles que les forces de frottement, des perturbations externes ou les variations des paramètres il est difficile d'assurer un suivi de trajectoire de haute précision. Afin de résoudre ce problème, nous proposons tout d'abord une méthode de commande pren

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Zerrougui, Mohamed. "Observation et commande des systèmes singuliers non linéaires." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00705339.

Full text

Abstract:

Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués au Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN). Ils portent sur l'observation et la commande des systèmes singuliers non linéaires. Dans un premier temps nous nous sommes intéressés à la synthèse d'observateur et au filtrage H infini des systèmes singuliers bilinéaires. Dans un deuxième temps, nous avons étudié la synthèse d'observateur pour les systèmes singuliers non linéaires Lipschitziens. La dernière partie de ce travail concerne la stabilisation et la commande basée observateurs des systèmes singuliers non linéaires. L'objec

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Gasmi, Noussaiba. "Observation et commande d'une classe de systèmes non linéaires temps discret." Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0177/document.

Full text

Abstract:

L’analyse et la synthèse des systèmes dynamiques ont connu un développement important au cours des dernières décennies comme l’atteste le nombre considérable des travaux publiés dans ce domaine, et continuent d’être un axe de recherche régulièrement exploré. Si la plupart des travaux concernent les systèmes linéaires et non linéaires temps continu, peu de résultats ont étaient établis dans le cas temps discret. Les travaux de cette thèse portent sur l’observation et la commande d’une classe de systèmes non linéaires à temps discret. Dans un premier temps, le problème de synthèse d’observateur

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Flores, Colunga Gerardo Ramón. "Design, modeling and control of a convertible mini airplane having four tiliting rotors." Thesis, Compiègne, 2014. http://www.theses.fr/2014COMP2095/document.

Full text

Abstract:

Cette thèse étudie certains problèmes plus importants dans le sens de guidage, navigation et contrôle présentés dans une catégorie particulière de mini véhicules aériens (MVA) : le MVA convertible avec des ailes fixes et disques pendulaires. Cet aéronef est capable de changer sa configuration de vol, du vol stationnaire au vol palier et vice versa, au moyen d’une manœuvre de transition. Motivé par des applications civiles, on étudie théoriquement et expérimentalement les principes de contrôle en fonction de Lyapunov pour les dynamiques présentées dans le MVA convertible. Des résultats de conve

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Arzelier, Denis. "Théorie de Lyapunov, commande robuste et optimisation." Habilitation à diriger des recherches, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010257.

Full text

Abstract:

Les récents développements en programmation semi-définie positive et en optimisation globale ont montré que les échanges entre les communautés de la théorie de la commande et de l'optimisation sont souvent à l'origine d'avancées significatives dans l'une ou l'autre des communautés. Originellement défini en théorie de la commande robuste, le formalisme lié aux inégalités matricielles linéaires a rapidement permis de développer le champ original de recherche en théorie de l'optimisation connu sous le terme de programmation semi-définie positive. En retour, les nombreux progrès théoriques (théori

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Gérard, Benjamin. "Observateurs et commande basée observateur pour les systèmes bilinéaires." Thesis, Nancy 1, 2008. http://www.theses.fr/2008NAN10108/document.

Full text

Abstract:

La commande et l'estimation des systèmes bilinéaires restent un problème ouvert en automatique du fait de la nature non linéaire des systèmes. Même si ces systèmes semblent proches des systèmes linéaires, leur étude nécessite une approche différente. En effet, les entrées peuvent générer des singularités qui doivent être explicitement prises en compte dans la synthèse de lois de commande et des observateurs. Cette spécifité du rôle des entrées dans les propriétés des systèmes bilinéaires nous a amenés à traiter le problème de l'observation à partir de deux approches : - une approche de type LP

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Van, Gorp Jérémy. "Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00933659.

Full text

Abstract:

Cette thèse s'intéresse au diagnostic et à l'observation de systèmes linéaires à commutations et à l'application au convertisseur multicellulaire série. L'objectif est de proposer des solutions pour des sous-systèmes non-observables au sens classique et dont des fautes continues ou discrètes peuvent être présentes. Après la présentation d'un état de l'art sur les techniques d'observation et de diagnostic pourles systèmes à commutations, le mémoire est scindé en deux parties. La première partie propose, d'une part, une stratégie d'estimation des états discret et continu d'un système linéaire à

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Bekaik, Mounir. "Commande des systèmes non linéaires à retard." Thesis, Paris 11, 2012. http://www.theses.fr/2012PA112411.

Full text

Abstract:

Ce doctorat est centré sur trois objectifs principaux. Le premier est le développement d’une stratégie de construction de retours d’état sans terme à retard qui stabilisent globalement asymptotiquement uniformément l’origine de systèmes variant dans le temps non linéaires ayant un retard distribué dans la commande. Le deuxième est l’adaptation de la célèbre technique de construction de lois de commande appelée backstepping au cas de systèmes non linéaires de forme feedback ayant dans la commande un retard ponctuel constant. Le troisième est la résolution d’un problème de stabilisation pratique

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

More sources

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!