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Dissertations / Theses on the topic 'Commande de convertisseur'
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Collomb, Christine. "Modélisation et commande du convertisseur à résonance série non réversible commandé en fréquence." Toulouse, INPT, 1993. http://www.theses.fr/1993INPT047H.
Full textAbstract:
L'utilisation de la resonance dans les convertisseurs statiques permet d'obtenir des alimentations de hautes performances et fait ainsi l'objet de nombreuses recherches. L'auteur s'interesse plus particulierement au convertisseur continu-continu, non reversible, a resonance serie, commande en frequence au-dessus de la frequence de resonance. Le comportement de ce convertisseur depend fortement de la charge connectee et de la frequence de commutation. Deux methodes de modelisation de type petit signal, adaptees aux particularites du convertisseur, sont developpees. Les modeles obtenus sont analyses et valides. Leur comparaison permet de tirer des conclusions generales quant au comportement dynamique du convertisseur sur toute la plage de fonctionnement. A partir de ces modeles, differents lois de commande utilisant des structures standards peuvent etre envisagees. L'accent est mis notamment sur les limites engendrees par les hypotheses de dimensionnement des regulateurs ainsi que sur la sensibilite des differents controles lorsque le point de fonctionnement varie. La comparaison experimentale des performances obtenues avec chaque structure bande passante autorisee et robustesse permet de degager des regles generales concernant la commande en frequence du convertisseur a resonance serie en association avec des regulateurs standards caracterises par leur simplicite de mise en uvre
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Guesmi, Kamel Zaytoon Janan. "Contribution à la commande floue d'un convertisseur statique." Reims : S.C.D. de l'Université, 2006. http://scdurca.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000564.pdf.
Full text
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Guesmi, Kamel. "Contribution à la commande floue d'un convertisseur statique." Reims, 2006. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000564.pdf.
Full textAbstract:
Les convertisseurs statiques sont des systèmes électroniques caractérisés par la commutation cyclique entres les configurations du circuit. Malgré leur simplicité, ils présentent une variété de comportements non linéaires. Ceci rend l'analyse et la prédiction du comportement du système dificile. Pour étudier ces comportements, les techniques de la modélisation discrète utilisent des hypothèses et des contraintes sur les modes de fonctionnement et de commande du système pour simplifier la tâche de modélisation. Dans cette thèse nous avons proposé d'introduire quelques améliorations sur la modélisation discrète afin de mieux décrire le comportement du système sans aucune contrainte ou hypothèse simplificatrice. Les contrôleurs développés pour le convertisseur sont basés, généralement, sur son modèle mathématique, donc les variations larges des paramètres du convertisseur peuvent altérer les performances de contrôle. La logique flou est un des systèmes du contrôle où leurs paramèters peuvent varier en fonction du changement des paramètres du système. De ce fait, nous avons proposé une approche systématique pour la synthèse du contrôleur flou stabilisant afin de supprimer les phénomènes anormaux exhibés par le convertisseur et maintenir les performances de la régulation dans un grand intervalle de variation des paramètres du système<br>DC-DC power converters are electronic systems characterized by cyclic switching of circuit topologies. Despite their simple schemes, these converters exhibit a variety of non linear bahaviors. This makes it difficult to analyse the system and predict its behavior. To study these behaviors, discrete modeling techniques use hypothesis and constraints on the system operating or control modes to simplify the modelling task. In this thesis, some enhancements of the discrete modelling approach are proposed to alleviate these constraints and to better describe these behaviors without any simplifying assumption. Controllers developed for a converter are generally based on its mathematical model. Therefore, the large variation of the converter parameters can affect the control performances. In the case of fuzzy logic controllers, control parameters can vary according to the system parameters variation. Therefore, we proposed a systematic approach for synthesizing a fuzzy logic controller, in order to suppress the abnormal phenomena exhibited by the converter and to uphold the regulation performances in a wide range of the system parameters variation
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Rachmildha, Tri Desmana. "La commande hybride prédictive d’un convertisseur quatre bras." Thesis, Toulouse, INPT, 2009. http://www.theses.fr/2009INPT044H/document.
Full textAbstract:
Dans une large variété d'applications industrielles, il existe une demande croissante pour améliorer la qualité de l'énergie fournie par les systèmes électriques. En plus de la fiabilité et de la disponibilité d'énergie électrique, la qualité de la puissance fournie devient maintenant une question importante. Parmi les causes de la pauvre qualité de puissance, les harmoniques sont considérés comme la raison qui contribue à la majorité de pannes de courant. Beaucoup d'efforts ont été développés pour résoudre le problème des perturbations harmoniques comme, par exemple, installer des dispositifs spéciaux tels que les filtres actifs. Ce travail de thèse traite le développement d’une commande directe de puissance utilisant l'approche prédictive hybride. La commande hybride considère chaque vecteur de tension du convertisseur comme une entité discrète qui sera appliquée pour commander un système linéaire continu. Un critère pour calculer le vecteur optimal de tension à appliquer sera établi à partir d’un modèle prédictif. Le vecteur optimal de tension à appliquer pour chaque période de commutation, et le correspondant temps d'application seront utilisés pour approcher la valeur réelle des variables d'état du système au point de référence désiré. Deux théories de puissance instantanées seront employées, p-q et p-q-r, pour une application de filtre active parallèle de puissance dans un système triphasé de 4 fils. Ces théories instantanées de puissance ont été développées pour être appliquées aux systèmes non équilibrés utilisant les variables de puissance pour obtenir les courants qui devraient être injectés par le filtre actif. Le filtre actif produira la puissance réactive demandée par la charge et compensera la composante d'ondulation de la puissance active de sorte que la source livre seulement la puissance active constante<br>In a wide variety of industrial applications, an increasing demand exists to improve the quality of the energy provided by electrical systems. Besides the reliability and availability of electric power, the power quality is now becoming an important issue. Among the causes of the poor power quality, the harmonics are included as the reason which contributes the majority of power failures. Many efforts have been developed to solve the harmonics problem as, for instance, to install special devices such as active filters. This research work deals with the development of direct power control using the hybrid predictive control approach. The hybrid control considers each voltage vector of the converter as a discrete entity which will be applied to control a continuous linear system. One criterion to calculate the optimal voltage vector to apply will be established for the predictive control model. The optimal voltage vector to apply for each switching period, and the corresponding application time will be used to approach the actual value of the state variables of the system to the desired reference point. Two instantaneous power theories will be used, i.e. pq0 and pqr instantaneous power theory for a shunt active power filter application implemented in 3-phase 4-wire system. These instantaneous power theories have been developed to be applied to unbalanced systems using the power variables to obtain the currents that should be injected from active filters. The active filter will produce the required reactive power for the load and compensate the ripple component of active power so that the source only delivers constant active power
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Hernandez, Juan Manuel. "Commande numérique d'un convertisseur destiné à un véhicule hybride." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37605896n.
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6
Bethoux, Olivier Barbot Jean-Pierre. "Commande et détection de défaillance d'un convertisseur multicellulaire série." [s.l.] : [s.n.], 2008. http://biblioweb.u-cergy.fr/theses/05CERG0266.pdf.
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Bethoux, Olivier. "Commande et détection de défaillance d'un convertisseur multicellulaire série." Cergy-Pontoise, 2005. http://biblioweb.u-cergy.fr/theses/05CERG0266.pdf.
Full textAbstract:
Ce mémoire traite des convertisseurs multicellulaires série à condensateurs flottants. Il vise à proposer de nouvelles stratégies permettant un fonctionnement sûr et continu de la conversion d'énergie entre la source et la charge et cela avec un nombre réduit de capteurs. Il est montré comment élaborer un contrôle permettant d'assurer les meilleurs dynamiques tout en préservant des régimes permanents optimaux. En particulier, le contrôle rapproché de convertisseurs à nombre non premier de cellules est établi avec succès. Cette boucle de premier niveau est utilisée directement par des algorithmes contrôlant des processus par modes glissants (M. G. ) montrant ainsi que le convertisseur multicellulaire est une interface de puissance idéale pour la mise en oeuvre des M. G. . Par ailleurs la suppression des capteurs de tension est envisagée et la bonne marche du convertisseur peut être assurée quelle que soit la charge. En dernier lieu, la défaillance d'une cellule est envisagée ; la reconfiguration à bon escient de l'algorithme de contrôle est réalisée<br>The present study deals with the control - command for floating voltage series multicell converters. This thesis aims to suggest new control strategies allowing a safe and continuous energy conversion between source and load and with minimum number of sensors. The author shows how to find a control allowing, in one hand the fastest transients and in the other hand optimal steady states. As a matter of fact, prime number cells converters are monitored with full success. This first level loop is thereafter directly driven by sliding mode control algorithms : that way, we show that multicell converter is the ideal power interface to implement sliding modes (first or higher order) without any modulation. After this study, the author intends to remove inner voltage sensors. Therefore, he develops a sliding mode observer which garantees converter safe working whatever the load is. A one cell failure is thereafter taken into account. The previous observer is then modified to detect the failure in real time in order to reconfigure the converter properly
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Hernández, Juan Manuel. "Commande numérique d'un convertisseur destiné à un véhicule hybride." Toulouse, INPT, 1987. http://www.theses.fr/1987INPT069H.
Full textAbstract:
Synthese d'une boucle numerique pour la commande du couple d'un entrainement a c. C. Pour vehicule a traction mixte thermique-electrique. Realisation d'un systeme de protection pour les dispositifs de puissance
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Miliani, El Hadj. "Commande d'un convertisseur matriciel : application à un générateur actif." Besançon, 2005. http://www.theses.fr/2005BESA2086.
Full textAbstract:
L’auteur propose dans ce travail une contribution à la commande d’un convertisseur matriciel à commutation naturelle destiné à une application pour la génération d’énergie électrique à vitesse variable et fréquence fixe. L’association alternateur – convertisseur matriciel est appelée générateur actif. Ce travail contribue à la recherche d’une solution au problème de la production et de la gestion de l’énergie électrique à vitesse variable et fréquence fixe. Cette solution est basée sur une liaison étroite d’un convertisseur matriciel et d’un alternateur polyphasé pour obtenir une commutation naturelle. Dans le premier chapitre de ce mémoire, l’auteur situe l’étude dans son contexte général ; des exemples de production d’énergie électrique à vitesse variable sont présentés. L’intérêt de la vitesse variable et le rôle des convertisseurs statiques sont mis en avant. Une solution basée sur l’association d’un alternateur à un convertisseur matriciel à thyristors est retenue. La topologie et le principe de fonctionnement du convertisseur sont également présentés dans ce chapitre. Afin de mettre en évidence le fonctionnement de l’ensemble, une étude détaillée de l’association alternateur polyphasé - convertisseur matriciel est présentée dans le deuxième chapitre. Dans le troisième chapitre l’auteur présente une méthode de commande originale permettant le contrôle simultané de la fréquence, de l’amplitude et de la phase de la tension de sortie ; elle est basée sur des ondes d’allumage en cosinus des interrupteurs. En effet, contrairement à la méthode de commande présentée dans le premier chapitre, cette commande permet d’obtenir une tension de sortie qui s’adapte sur une onde de référence ayant les caractéristiques désirées. Cette stratégie de commande est basée sur la détermination des instants de commutation par les intersections entre deux ondes, une onde de modulation et une autre de référence. Dans le dernier chapitre de ce mémoire, l’auteur présente une validation expérimentale de l’étude théorique. Divers problèmes liés à l’interfaçage et à la mise en place du système de commande sont soulevés et des solutions détaillées sont proposées. L’ensemble des tâches nécessaires à la détermination des commandes des interrupteurs est également présenté. Les résultats expérimentaux confirment la théorie développée<br>The author proposes a contribution to the control of a naturally commutated matrix converter used in a variable speed constant frequency generating system. The association of the matrix converter and the synchronous generator is called active generator. This work describes a low cost and robust solution for the frequency conversion by using natural commutations. In the first chapter, the author presents several examples of variable speed constant frequency generating systems which transform the variable speed mechanical energy to a constant frequency electrical power. The matrix converter topology and its operation principle are also described. In order to present the active generator, a detailed study of the association “matrix converter - six-phase synchronous generator” is detailed in the second chapter; the system operation under several constraints is given too. In the third chapter, the author presents an innovative control strategy which permits the simultaneous control of the frequency, the phase and the amplitude of the output wave; this strategy is based on cosine modulation waves. Contrary to the control strategy presented in the first chapter, this control philosophy permits to obtain a regulated output wave. The output voltage waveform is done in such a way that the actual output waveform always has the nearest possible instantaneous value to a sinusoidal reference waveform of desired output frequency, desired phase and amplitude. Commutation instants are determined by the intersection of the reference voltage and the cosine modulation waves. The last chapter deals with the implementation of the control strategies on a digital signal processor DSP. Experimental results are presented and compared to those obtained by simulation
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Ralaivao, Rajaonimaria Hugues. "Commande des structures matricielles multiniveaux : application au convertisseur NPC." Lille 1, 1999. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1999/50376-1999-455.pdf.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans ce rapport est une approche globale à la modélisation et à la commande des structures matricielles multiniveaux. A partir de la représentation matricielle, il est nécessaire d'établir le modèle de commande de la partie opérative en tenant compte de la nature des sources et de la structure N. P. C. Caractérisant le convertisseur. Des stratégies de commande pour un onduleur multiniveau monophasé et un onduleur multiniveau triphasé sont présentées. La représentation sous forme de graphe informationnel de causalité met en évidence la nature de chaque processeur élémentaire et leur interconnexion. L'inversion de ce graphe détermine l'architecture de l'axe de commande. Le deuxième chapitre traite de la commande d'un onduleur monophasé avec potentiel distribué fixe comprenant l'asservissement de la tension alternative. Il est à noter que le nombre de grandeurs de réglage devient supérieur au nombre de grandeurs à asservir, ce qui laisse place à de nombreux degrés de liberté pour la commande de cette structure. Dans le troisième chapitre, nous étudions le même onduleur relié à deux condensateurs mis en série. Ces derniers sont alimentés à partir d'une source unique de courant. Un double asservissement est alors effectué, l'asservissement de la tension alternative et l'autorégulation du potentiel distribué. Des résultats expérimentaux concernant ces deux structures sont présentés. Le quatrième chapitre présente une extension des deux commandes (commande pour la structure avec potentiel distribué fixe et pour la structure avec potentiel distribué autorégulé) à l'onduleur triphasé.
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Oukaour, Amrane. "Modélisation et commande d'un convertisseur continu-continu à fréquence variable." Paris 6, 1993. http://www.theses.fr/1993PA066618.
Full textAbstract:
Nous proposons dans cet ouvrage une étude comparative de différentes stratégies de commande pour un convertisseur continu-continu a fréquence variable. Le cas d'un hacheur avec un filtre du second ordre en sortie est traité. Une comparaison des commandes linéaires analogiques (utilisant un v. C. O) et numériques (utilisant un compteur programmable) de ce type de convertisseur est tout d'abord proposée. Notre analyse est basée sur l'utilisation d'un modèle non linéaire discret line arise autour du point de fonctionnement. Ce modèle est line arise et donc les commandes qui en découlent ne sont plus valables pour les grands mouvements. C'est pourquoi la seconde partie de cet ouvrage traite de la commande non linéaire du convertisseur à fréquence variable
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Touzani, Youssef. "Commande aléatoire du convertisseur Buck-Boost triphasé à prélèvement sinusoïdal du courant." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00693968.
Full textAbstract:
Ce mémoire traite de la commande aléatoire du convertisseur Buck-Boost triphasé à prélèvement sinusoïdal du courant. Cette famille de convertisseurs est peu maîtrisée, et ce malgré le grand avantage qu'elle apporte par rapport à la structure Boost. L'objectif de ce travail est de développer une commande adaptée à cette structure améliorant la fiabilité et la qualité du convertisseur tout en réduisant le coût de réalisation. L'objectif étant d'aboutir à un convertisseur plus compétitif par rapport au convertisseur Boost. Après une présentation du contexte de l'étude dans le premier chapitre, le second chapitre est consacré au dimensionnement et à la mise en oeuvre de la commande du convertisseur. Le troisième chapitre décrit la modulation à fréquence aléatoire RCFM, permettant d'atténuer la densité spectrale des courants de ligne tout en conservant l'amplitude de la composante fondamentale. Le quatrième chapitre porte sur l'amélioration de la fiabilité et la réduction du coût du convertisseur. Qui consiste en l'élaboration d'une architecture de commande s'affranchissant des capteurs de courant alternatif, et réduisant le nombre des capteurs utilisés ce qui améliore sa fiabilité. Enfin, le dernier chapitre est consacré à l'étude expérimentale et aux simulations. L'étude expérimentale de la modulation a permis de valider les résultats théoriques de l'analyse de la RCFM. De plus, les simulations (intégrant des contraintes expérimentales) ont permis de valider le dimensionnement du convertisseur, sa dynamique ainsi que la reconstruction des différents signaux
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Defaÿ, François. "Commande Prédictive Directe d'un Convertisseur Multicellulaire pour une Application de Filtrage Actif." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00554206.
Full textAbstract:
Les enjeux énergétiques liés à la qualité de la distribution de l'énergie électrique nécessitent le développement des dispositifs de filtrage actif des réseaux électriques. L'objectif de la thèse est d'utiliser un convertisseur multicellulaire afin d'obtenir une source de courant avec une très bonne bande passante (pour compenser les courants perturbateurs). Une commande directe et prédictive est appliquée à un onduleur multicellulaire à 4 niveaux. Ce type de commande permet d'utiliser au mieux les avantages fréquentiels de cette structure de conversion d'énergie. L'utilisation de cet onduleur pour une application de filtrage actif se révèle très efficace au niveau de la compensation des harmoniques de courant. Un prototype expérimental, développé dans le cadre de la thèse, nous permet de valider nos résultats obtenus tout d'abord en simulation.
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Schuster, Axel. "Commande, réglage et optimisation d'un convertisseur matriciel pour entraînements par moteur asynchrone /." [S.l.] : [s.n.], 1998. http://library.epfl.ch/theses/?nr=1821.
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BOUCHIKER, SAID. "Contribution a la conception des lois de commande d'un convertisseur statique generalise." Paris 6, 1996. http://www.theses.fr/1996PA066057.
Full textAbstract:
Le but de ce travail est d'apporter une contribution vers la conception des commandes d'un nouveau type de convertisseur direct de frequence ainsi que des systemes d'entrainement electrique en utilisant comme environnement le logiciel e. M. T. P. (electromagnetic transients program). Le convertisseur doit fournir, apres filtrage, une tension d'amplitude et de frequence variables. La modulation utilisee est le resultat d'une optimisation des largeurs d'impulsions permettant de regler l'amplitude, la frequence du courant de sortie et le facteur de deplacement a l'entree du convertisseur, tout en minimisant les harmoniques de rang bas qui sont difficiles a filtrer
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Fan, Yuchao. "Commande optimisée d'un ensemble convertisseur-machine synchrone autopilotée fonctionnant en mode dégradé." Lille 1, 1993. http://www.theses.fr/1993LIL10043.
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Sawicki, Jean-Paul. "Conception d'une commande numérique de convertisseur statique intégrant la sureté de fonctionnement." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1994. http://www.theses.fr/1994INPL129N.
Full textAbstract:
La présente étude consiste en l'élaboration d'une commande numérique de convertisseur statique ayant pour ambition de garantir une grande sureté dans tous les modes de fonctionnement tout en optimisant leurs performances. Elle intègre le diagnostic des principaux défauts susceptibles d'affecter le couple commande/procédé et propose des stratégies de récupération des défaillances les plus critiques. Dans un premier temps on procède a un recensement de toutes les causes tangibles à même de conduire à l'événement indésirable que constitue la perte totale de contrôle du convertisseur. Pour ce faire on construit un arbre de défaillance faisant largement appel au formalisme des réseaux de Pétri. L'étape suivante est consacrée à la définition des algorithmes aptes à conserver le contrôle en boucle fermée du procédé en minimisant l'impact des défaillances préalablement détectées. Les différentes phases de conception puis d'implantation logicielle et matérielle sont facilitées par l'application de la méthode de conception d'application temps réel pour la commande de processus électromécanique (MAREL) développée au CRAN, méthode secondée ici de nombreuses simulations. La plateforme expérimentale résultante présente une configuration matérielle minimale pour les aspects suivants: l'instrumentation, les composants de puissance, le dispositif de commande. L'expérimentation en moyenne puissance confirme en particulier le gain en performance du mode de fonctionnement onduleur sans pour autant gréver ni la sécurité du convertisseur ni celle de la charge associée
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Defaÿ, François LLor Ana Maria Fadel Maurice. "Commande prédictive directe d'un convertisseur multicellulaire triphasé pour une application de filtrage actif." Toulouse : INP Toulouse, 2009. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000703.
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Grézaud, Romain. "Commande de composants grand gap dans un convertisseur de puisance synchrone sans diodes." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENT107/document.
Full textAbstract:
Les composants de puissance grand gap présentent d'ores et déjà des caractéristiques statiques et dynamiques supérieures à leurs homologues en silicium. Mais ces composants d'un nouvel ordre s'accompagnent de différences susceptibles de modifier le fonctionnement de la cellule de commutation. Les travaux qui furent menés au cours de cette thèse se sont intéressés aux composants grand gap et à leur commande au sein d'un convertisseur de puissance synchrone robuste, haut rendement et haute densité de puissance. En particulier deux points critiques ont été identifiés et étudiés. Le premier est la grande sensibilité des composants grand gap aux composants parasites. Le second est l'absence de diode parasite interne entre le drain et la source de nombreux transistors grand gap. Pour répondre aux exigences de ces nouveaux composants et en tirer le meilleur profit, nous proposons des solutions innovantes, robustes, efficaces et directement intégrables aux circuits de commande. Des circuits de commande entièrement intégrés ont ainsi été conçus spécifiquement pour les composants grand gap. Ceux-ci permettent entre autres le contrôle précis des formes de commutation par l'adaptation de l'impédance de grille, et l'amélioration de l'efficacité énergétique et de la robustesse d'un convertisseur de puissance à base de composants grand sans diodes par une gestion dynamique et locale de temps morts très courts<br>Wide band gap devices already demonstrate static and dynamic performances better than silicon transistors. Compared to conventional silicon devices these new wide band gap transistors have some different characteristics that may affect power converter operations. The work presented in this PhD manuscript deals with a specific gate drive circuit for a robust, high power density and high efficiency wide band gap devices-based power converter. Two critical points have been especially studied. The first point is the higher sensitivity of wide band gap transistors to parasitic components. The second point is the lack of parasitic body diode between drain and source of HEMT GaN and JFET SiC. In order to drive these new power devices in the best way we propose innovative, robust and efficient solutions. Fully integrated gate drive circuits have been specifically developed for wide band gap devices. An adaptive output impedance gate driver provides an accurate control of wide band gap device switching waveforms directly on its gate side. Another gate drive circuit improves efficiency and reliability of diode-less wide band gap devices-based power converters thanks to an auto-adaptive and local dead-time management
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Dufernez, Bruno. "Étude et simulation numérique d'un cycloconvertisseur à commande entièrement numérique." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1992. http://www.theses.fr/1992INPL133N.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans cette thèse a été réalisé au sein du groupe de recherches en électrotechnique et électronique de Nancy, en collaboration avec le centre de recherche en automatique de Nancy. Il s'agit d'une étude sur les cycloconvertisseurs et plus particulièrement sur la réalisation de la commande d'un cycloconvertisseur triphasé à 36 thyristors, entièrement numérique, sans courant de circulation et sans liaison de neutre. Cette commande numérique est basée sur un générateur d'impulsions de type allumeur à retard. L'étude a été réalisée principalement par simulation numérique. Le programme de simulation a été réalisé avec GASPE (générateur automatique de programme de simulation des procédés électromécaniques), en utilisant une méthode de modélisation permettant de prendre en compte toutes les topologies du convertisseur, en particulier les commutations avec empiétement. La comparaison entre les différentes stratégies de commande s'appuie sur l'observation des formes d'ondes et des taux d'harmoniques. L'ébauche d'une réalisation pratique d'un cycloconvertisseur monophasé, sans courant de circulation et entièrement numérique est aussi présentée
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Souesme, Bruno. "Contribution à l'étude des lois de commande et du comportement dynamique du convertisseur à résonance série non réversible : commande optimale." Toulouse, INPT, 1990. http://www.theses.fr/1990INPT082H.
Full textAbstract:
Les techniques de la resonance, parce qu'elles permettent un fonctionnement a haute frequence des convertisseurs statiques, sont le sujet de nombreuses recherches, notamment dans le domaine de la conversion continu-continu. Nous nous interessons plus particulierement au convertisseur a resonance serie non reversible pilote au-dessus de sa frequence de resonance. Le comportement dynamique de ce convertisseur, delicat compte tenu de son fonctionnement a frequence variable, est analyse a partir de la methode du plan de phase. Cette analyse permet de definir un principe de controle original par imposition d'une trajectoire dans le plan d'etat. Ce principe confere au convertisseur des performances dynamiques optimales. La mise en uvre experimentale de plusieurs principes de controle du convertisseur a resonance serie, parmi lesquels le principe de controle optimal, est detaillee tant en technologie analogique que numerique. Enfin ce travail se termine par une comparaison de plusieurs lois de commande tant du point de vue des performances obtenues que de la simplicite et du cout de la mise en uvre
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Badarou, Ramanou. "Commande de la machine à induction monophasée par convertisseur alternatif-alternatif : identification et lois de commande : structures à interrupteurs bidirectionnels." Montpellier 2, 1990. http://www.theses.fr/1990MON20309.
Full textAbstract:
Les travaux presentes dans ce memoire concernent l'association d'une machine a induction monophasee a condensateur avec des convertisseurs alternatif-alternatif comportant des interrupteurs bidirectionnels. Dans une premiere partie, la modelisation de la machine sous forme d'equations matricielles derivees des methodes du champ transversal et du champ tournant permet de mettre en uvre une technique d'identification industrielle basee sur un minimum de mesures a l'entree et a la sortie. Les lois de commande de la machine sont ensuite etablies a partir d'une simulation a l'aide du logiciel emtp (electromagnetic transient program). La seconde partie est consacree a l'etude des convertisseurs alternatif-alternatif a interrupteurs bidirectionnels et plus particulierement aux methodes de commande rapprochee. Un cycloconvertisseur mono-interrupteur permettant de faire varier la frequence de facon discrete est developpe et teste en association avec la machine. D'autre part, une structure a interrupteurs bidirectionnels a commutation dure est egalement proposee pour la reduction des harmoniques de courant et a la sortie du convertisseur
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Benmansour, Khelifa. "Réalisation d'un banc d'essai pour la commande et l'observation des convertisseurs multicellulaires série : approche hybride." Cergy-Pontoise, 2009. http://biblioweb.u-cergy.fr/theses/09CERG0403.pdf.
Full textAbstract:
Le but poursuivi dans ce travail est la réalisation d’un banc d’essai pour la commande et l’observation des convertisseurs multicellulaires séries en utilisant les outils de la théorie des systèmes dynamiques hybrides. Les contributions les plus importantes de ce travail sont : réalisation d’un banc d’essai expérimental, utilisation de l’approche hybride pour la modélisation du convertisseur permettant de mettre en évidence le fonctionnement de cette structure en utilisant le modèle des différents modes et en établissant un automate hybride représentant le convertisseur, commande par mode glissant d’ordre supérieure d’un hacheur multicellulaire associé à une charge RL et ensuite à une MCC, étude de l’observabilité et synthèse d’observateurs des tensions intermédiaires en utilisant la nouvelle théorie de ‘Z(TN) observability’ au convertisseur d’un point de vue hybride. Des stratégies d’observation des tensions intermédiaires du convertisseur sont proposées : l’observateur adaptatif, l’observateur par mode de glissement d’ordre un et enfin l’observateur par mode de glissement d’ordre deux (de type Super-Twisting). Toutes les méthodes de commandes et d’observations présentées dans ce mémoire ont été validées expérimentalement sur le banc d’essai que nous avons réalisé<br>The goal of this work is to build a benchmark for control and observation of multicellular converters series using the tools and theories of hybrid systems. The most important contributions of this work are: implementation of an experimental benchmark, using the hybrid approach to model the converter for the purpose of demonstrating the feasibility of this approach by establishing a hybrid automaton with different modes in order to represent the converter, apply high order sliding mode control theory to control a chopper multicellular combined with a RL load and then with a brushed DC motor, study the observability and synthesize observers for intermediate voltages by using the recent proposed theory of 'Z (TN) observability' for the converter from hybrid point of view. Observation strategies for intermediate voltages of the converter are studied: adaptive observer, step by step sliding mode observer and high order sliding mode observer (super twisting algorithm). All methods of control and observation presented in this dissertation have been experimentally validated through the benchmark which we have built
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Gerbaud, Laurent. "Aide à la conception des ensembles machine-convertisseur-commande : apport d'une démarche système expert." Grenoble INPG, 1993. https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02009245.
Full textAbstract:
L'objectif de cette thèse est de définir un outil d'aide à la conception des associations machine-convertisseur et de leurs commandes ; partir d'un cahier des charges d'une application donnée. Afin d'établir les performances de ces ensembles, le concepteur utilise dans un premier temps, un outil de simulation de ces associations avant de construire un prototype. Les premiers chapitres sont consacrés à la description d'un tel outil avec comme objectif principal de permettre une génération automatique d'équations globales et de programmes de simulation à partir d'une description modulaire de l'application. Les derniers chapitres abordent les principes d'un système expert d'aide à la conception de ces associations. Ils présentent le côté itératif et systématique de la conception et proposent un formalisme de description de la connaissance qui a permis de mettre en oeuvre un système expert où certaines étapes du processus de conception sont systématisées
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Trabelsi, Mohamed Abdallah. "Modélisation et commande des systèmes physiques à topologie variable : application au convertisseur multicellulaireModeling and control of physical systems with variable topology : application to multicellular converter." Lyon, INSA, 2009. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2009ISAL0117/these.pdf.
Full textAbstract:
L’automatique est une science qui traite de la modélisation et la commande des systèmes dynamiques. Ces dernières années ont été marquées par l’essor d’une communauté étudiante les systèmes dynamiques hybrides (SDH). Un convertisseur statique (présentant un nombre fini de configurations) associé à une charge (procédé continu) est un exemple de (SDH). Pour étudier le comportement dynamique de ces systèmes, il est nécessaire de mettre en évidence l’aspect hybride (intéraction entre les variables continues et les variables discrètes). Dans ce contexte, nous présentons, dans le cadre de cette thèse, deux approches systématiques de modélisation, appliquées à un convertisseur série associé à une charge, dans le but d’établir un modèle hybride, qui englobe les variables continues et discrètes. La première approche est la méthode des graphes d’interconnexion des ports qui repose sur des interprétations mathématiques des graphes linéaires, en vue d’établir une formulation Hamiltonienne paramétrée en fonction des états des interrupteurs de puissance. La deuxième approche est l’approche à topologie variable des Bond Graph commutés qui permet de modéliser les interrupteurs de puissance (éléments en commutation) par des sources nulles suivant leurs états. Nous proposons, ensuite, deux lois de commande à aspect prédictif qui déterminent directement les configurations du convertisseur qui permettent de poursuivre, le plus rapidement possible, les références du courant dans la charge (objectif principal) et des tensions aux bornes des condensateurs. Les contraintes de temps de calcul étant sévères (quelques dizaines de microsecondes), un modèle simplifié, validé en simulation sur une période d’échantillonnage, est utilisé en temps réel. La première stratégie permet de prédire, sur l’horizon d’une période d’échantillonnage, l’évolution du système pour chaque configuration et de sélectionner celle qui minimise la distance entre l’état prédit et l’état de référence. Les résultats de simulation montrent l’intérêt de cette stratégie par rapport à une commande classique. Cette stratégie est associée, ensuite, à un observateur adaptatif dans le but d’estimer les tensions aux bornes des condensateurs. La deuxième méthode calcule directement les rapports cycliques permettant d’atteindre la référence, en effectuant une inversion de la matrice de commande. Les commandes proposées sont validées expérimentalement. Les résultats obtenus montrent les performances et l’efficacité de ces méthodes<br>Automatic control deals with modelling and control of dynamic systems. The Hybrid Dynamic System (HDS) community has increased over last years. A static converter (having a finite number of configurations) associated to a load (continuous process) is an example of HDS. To analyse the dynamic behaviour of such system, it is necessary to emphasize and take into account the hybrid aspect. In this document, we propose two systematic modelling approaches which are applied on a multicellular converter associated to a load. The aim of these modelling approaches is to determine a model by taking into account both the discrete and the continuous variables. The first approach is based on a mathematical representation of the dynamic network graph. With this method, we synthesize a port-Hamiltonian representation parameterized by the discrete state of the switches. The second approach is the switching Bond Graph with variable topology. This method allows modelling the switching elements with null sources. Then we propose two predictive control laws which directly determine the configurations of the converter to use in order to track as soon as possible the references of the continuous state variables of the system. In this case, the real-time constraint is important (a few tens microseconds). This constraint leads us to propose a simplified model which is validated in simulation over a sampling period. Having predicted the behaviour of the system for each converter configuration, the first control method selects the converter switching state which minimizes the Euclidian distance between the predicted state and the reference state. This method is compared to a classic control approach by simulation. Then an interconnected adaptive observer based on this control method is designed in order to estimate the capacitor voltages. The second control approach calculates directly the duty cycles of the discrete elements of the converter allowing to reach the reference state by inversing the control matrix in the model. The experimental results confirm the effectiveness of the proposed approaches
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Ben, Abdelghani Hafedh. "Étude, conception et réalisation d'un convertisseur statique hybride multiniveaux tolérant aux défauts." Thesis, Toulouse, INPT, 2016. http://www.theses.fr/2016INPT0042/document.
Full textAbstract:
Vu l’importance que revêt la sûreté de fonctionnement des convertisseurs statiques dans plusieurs domaines (traction électrique, génération de l’énergie électrique à partir de l’énergie éolienne, etc,... ), il est nécessaire d'examiner la continuité de service de ces systèmes même dans le cas d’un dysfonctionnement d’un des modules IGBT, d’un bras de l’onduleur ou d'une phase de machine. Ainsi, il est indispensable de concevoir de nouvelles architectures matérielles et commandes logicielles capables de fonctionner à puissance significative même en présence de défaillance touchant le système et plus particulièrement les modules IGBT de l’onduleur. Le sujet proposé s’intéresse à une nouvelle structure hybride multiniveaux tolérante aux défauts. Elle consiste à ajouter à un convertisseur triphasé 3-niveaux type NPC (Neutral Point Clamped), un quatrième bras 3-niveaux types FC (Flying Cap). Des nouvelles techniques des différentes parties de la tolérance des pannes, à savoir la détection, l’isolation, la reconfiguration matérielle et la commande en mode dégradé, sont proposées, analysées et validées sur un prototype expérimental de 15kW de puissance<br>Given the importance of power converter safety operation in several fields (electric traction, renewable energy, etc ..), it is necessary to examine availability of these systems in the case of malfunction of an IGBT module, a converter leg or a phase machine. Thus, it is essential to develop new hardware architectures and software controls capable of operating at significant power after fault occurence. This thesis deals with a new multilevel fault tolerant hybrid topology. It consists on adding to a 3-phase 3-level NPC (Neutral Point Clamped) inverter, a fourth 3-level FC (Flying Cap) leg. New techniques of fault tolerance parts, namely detection, isolation, reconfiguration and system control during post fault mode, are proposed, analyzed and validated with a 15kW experimental converter prototype
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Kalinowski, daniel. "Commande numérique d'un convertisseur direct bidirectionnel et d'un servomoteur à courant continu : étude, réalisation, modélisation, algorithmes, robustesse." Paris 11, 1992. http://www.theses.fr/1992PA112060.
Full textAbstract:
Ce mémoire traite de la commande numérique globale d'une association convertisseur machine. Pour cela, nous avons structure notre travail en deux parties fondamentales: l'étude de: * la commande rapprochee; * la commande algorithmique. La commande rapprochee a nécessite l'étude et la réalisation d'un convertisseur de puissance original utilisant des interrupteurs bidirectionnels (chapitre i). Il possède un seul étage (qualifie de direct) et est entièrement réversible. Le type de convertisseur choisi a permis la transformation d'énergie électrique tri phase/monophase afin de pouvoir alimenter un servomoteur a courant continu. La commande algorithmique traite de la régulation numérique rapide de courant du servomoteur. Pour cela, nous avons développe deux types de modélisation: * en valeur moyenne échantillonnée (chapitre ii). * par la méthode de l'échantillonneur équivalent (chapitre iii). Le premier modèle a pour but l'étude, la synthèse et la comparaison d'un ensemble de correcteurs numériques. Le deuxième modèle, grâce a une représentation plus complète, a permis d'évaluer la robustesse des différents correcteurs et ainsi, d'en faire ressortir leurs principales limitations. L'étude de ce dernier point a pour objectif l'optimisation du réglage des correcteurs sur un compromis rapidité/robustesse. Dans ces deux derniers chapitres, nous avons confronte les simulations numériques avec les résultats expérimentaux. Ceci nous a permis de porter un jugement plus critique sur la qualité des modèles, le réglage des correcteurs, ainsi que leur réelle robustesse
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Elmasri, Azzam. "Conception et réalisation de la commande numérique rapprochée d'un convertisseur électromécanique : application au cycloconvertisseur triphasé." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1997. http://www.theses.fr/1997INPL033N.
Full textAbstract:
Conception et réalisation de la commande numérique rapprochée d'un convertisseur électromécanique: application au cycloconvertisseur triphasé. Cette étude porte sur la conception et la réalisation de la commande numérique rapprochée du cycloconvertisseur triphasé. La première partie présente la poursuite d'un projet de commande entièrement numérique du cycloconvertisseur entreprise dans notre laboratoire. Elle consiste en l'étude du comportement dynamique du cycloconvertisseur et l'extension de la commande aux trois branches et en la résolution du problème de la conduction discontinue et de l'alimentation du moteur asynchrone. La deuxième partie propose un outil d'aide a l'implantation de système de commande hybride, en décrivant les fonctions microcodées par des réseaux de pétri interprétés. Cette méthode a été appliquée au cas de la commande du cycloconvertisseur triphasé par un système multiprocesseur
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Bastiani, Philippe. "Stratégies de commande minimisant les pertes d'un ensemble convertisseur - machine alternative : application à la traction électrique." Lyon, INSA, 2001. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2001ISAL0007/these.pdf.
Full textAbstract:
Dans le contexte de la traction électrique, l'amélioration du rendement de l'ensemble convertisseur-machine alternative est une nécessité. L'optimisation énergétique globale impose une approche système. Pour parvenir à cet objectif, nous avons opté pour une démarche algébrique s'appuyant sur les modélisations des parties constituantes des sous-ensembles. Dans une première phase, un modèle de Park de la machine synchrone prenant en compte la saturation du circuit magnétique et les pertes fer a été élaboré. Ensuite, un modèle moyen d'ondulateur a été utilisé afin d'obtenir un modèle de pertes simplifié s'intégrant dans notre approche d'optimisation. Ainsi, un modèle considérant les pertes de la machine synchrone et les pertes du convertisseur a pu être obtenu. Des résultats expérimentaux ont permis de valider nos approches. Ce travail propose une méthodologie basée sur une formulation algébrique générale des lois de consignes nécessaires à une demande de couple. Les algorithmes prennent en compte la saturation du circuit magnétique et considèrent les pertes de la machine et de son convertisseur. Des résultats expérimentaux ont permis de vérifier leurs validités en temps réel sur plusieurs bancs de tests. Le gain sur le rendement est significatif par rapport aux stratégies de commandes usuelles. La démarche proposée peut être généralisée à d'autres configurations machine-convertisseur. Ainsi, nous avons étendu cette approche à la machine asynchrone. En complément de cette étude, nous nous sommes intéressés à l'influence, dans le plan couple vitesse, des limitations naturelles des tensions et des courants. Ainsi, des formulations algébriques du plan couple vitesse et des stratégies d'optimisation sous contraintes ont été proposées<br>Improving the efficiency of the converter-alternating current motor system is a major task in electric traction. Global energy optimisation implies a specific approach at system scale. To reach this goal, we have chosen an algebraic method using sub-system models. To start with, a synchronous machine Park model is developed to take into account magnetic saturation and iron lasses. Then, an averaged model of the voltage inverter is used in order to obtain a simplified model of the lasses to be implemented in our optimisation method. This is how the global model is built including lasses in the synchronous machine along with the lasses of the power converter. Experimental results are there to validate our approach. This study proposes a method based on algebraic formulation of the general laws to control torque. Algorithms take into account the magnetic circuit saturation and power lasses in both the machine and its converter. Here again, experimental results validate the algorithm on several test benches. Achieved efficiency improvement is important compared to existing usual control strategies. The proposed method can be generalised to other machine-converter systems. As a matter of fact we have extended our "study to the induction machine. As a complement to this study we have looked at the effects of natural limitations of voltages and currents in the torque-speed plane. Therefore algebraic formulation of the torque-speed plane and optimisation strategies are proposed including those constraints
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Dang, Thu Thuy. "Optimisation de l'ensemble convertisseur-générateur-commande intégré à un système de micro-cogénération thermo-mécano-électrique." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01063146.
Full textAbstract:
Les travaux de cette thèse visent à étudier un système de micro-cogénération de structure innovante motorisé par un moteur Stirling à piston libre " double effet ". Ce système est caractérisé par un fort couplage entre la partie thermo-mécanique et la partie mécano-électrique, assurée par une génératrice à induction linéaire tubulaire à mover massif. En effet, le piston de compression joue également le rôle du mover de la machine électrique. Le modèle thermo-mécanique non-linéaire du moteur Stirling " double effet " a été tout d'abord rappelé ce qui a permis de dégager le mode de couplage optimal entre le moteur thermique et la génératrice électrique. Ensuite, l'étude de la partie génératrice électrique a porté sur la validation numérique et expérimentale du modèle électromagnétique par la résolution des équations de Maxwell en magnétodynamique, sur l'identification des paramètres de la machine linéaire en combinant les méthodes théoriques avec les essais expérimentaux et finalement sur la réalisation expérimentale de la commande vectorielle à flux orienté afin de maîtriser la force résistante en régime oscillatoire. Puis, la chaîne des convertisseurs d'électronique de puissance qui assure la connexion du système électrogène au réseau domestique a été étudiée en vue d'adapter la production électrique aux contraintes du réseau. Ensuite, un " banc d'essai virtuel " du système global a été réalisé à l'aide de Matlab/ Simulink, mettant en place le modèle thermo-mécanique non-linéaire du moteur Stirling " double effet ", le modèle dynamique de la génératrice à induction linéaire tubulaire, le modèle des convertisseurs statiques ainsi que les commandes associées : commande P.I.D en position, commande vectorielle à flux orienté, et commande PFC. Le " banc d'essai virtuel " a permis de valider le couplage des modèles, les performances des commandes ainsi que le fonctionnement stabilisé du système en mode oscillatoire. Puis, sous l'hypothèse d'un contrôle/ commande du système parfait, un modèle global aux " valeurs moyennes instantanées ", appelé " plateforme énergétique ", a été établi. Ce modèle est d'exécution rapide, compatible avec un outil d'optimisation " multi-variables ", " multi-objectifs ". Enfin, l'étude de dimensionnement optimale de la chaîne électromécanique complète du système basé sur l'algorithme génétique NSGA-II a permis d'obtenir plusieurs solutions significative afin de maximiser la puissance électrique injectée au réseau et de minimiser le coût total de la chaîne. Le temps de rentabilité optimal du système est également considéré à la fin de cette thèse.
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Lasquellec, Sophie. "Elaboration d'un modele de machine synchrone saturee compatible avec la simulation de l'ensemble convertisseur-machine-commande." Nantes, 1998. http://www.theses.fr/1998NANT2089.
Full textAbstract:
Dans le domaine de la simulation des ensembles convertisseur-machine-commande (cmc), le modele de la machine doit etre precis et rapide en temps de calcul. Les modeles existants sont generalement bases sur la transformation de park classique (phenomenes lineaires) ou modifiee (prise en compte partielle de la saturation). Notre contribution dans ce domaine a consiste principalement a proposer un modele de park couple a un calcul de champs (magnetostatique, magnetodynamique) dans le cas de la machine synchrone saturee. Une etude analytique a complete la representation des amortisseurs. Le calcul des parametres de la machine a ete ainsi obtenu puis valide. L'etude a montre que ces parametres varient de maniere significative avec l'etat de saturation magnetique. Outre les qualites de rapidite et de precision, le couplage des modeles de park et de calcul de champs permet egalement de s'affranchir d'essais sur la machine. Le modele ainsi determine a ete applique a l'etude de la machine synchrone en regime permanent et transitoire. A cette approche, nous avons associe un modele aux flux qui permet de tenir compte des variations des parametres obtenus par le calcul de champs. Nous avons ensuite introduit le modele de saturation dans la simulation des ensembles cmc. Les resultats de simulation de ces ensembles ont ete valides par comparaison avec les mesures experimentales. Cette simulation a permis de mettre en evidence l'efficacite de l'approche proposee en terme de precision et de rapidite.
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Laamiri, Saber. "Commande des systèmes électriques : machines synchrones et convertisseurs multi-niveaux." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2019. http://www.theses.fr/2019ECDN0031/document.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse a pour objectifs l'observation et la commande des convertisseurs multi-niveaux et la commande des machines synchrones. Pour satisfaire le besoin des clients de l’entreprise GS Maintenance et pour des raisons de maintenance, une commande en courant de la machine synchrone est implémentée expérimentalement. L'accent est mis sur le démarrage de ce type de machines car durant ces phases de fonctionnement (basses vitesses), les forces électromotrices sont faibles pour assurer la commutation des thyristors de l'onduleur. Ensuite, l'entreprise a proposé à ses clients un convertisseur statique en moyenne tension afin de garder sa place dans la variation de vitesse. Dans ce cadre, une commande en tension moderne de la machine synchrone alimentée par un onduleur de tension est proposée et validée par des résultats de simulation. Compte tenu du fonctionnement en moyenne tension, les convertisseurs multi-niveaux ont été retenus par l’entreprise. Dans ce cadre, le convertisseur multicellulaire série est proposé dans ce travail et une commande directe basée sur la théorie des modes glissants et le principe de priorité est conçue pour assurer l'équilibrage des tensions flottantes du convertisseur. Cette commande a été généralisée pour un nombre quelconque de cellules du convertisseur et validée par des résultats de simulation pour un nombre de cellules égal à 7. Pour réduire le coût et l'encombrement du convertisseur, un observateur adaptatif des tensions flottantes est proposé en prenant en compte les états de commutation du convertisseur. Cet observateur est ensuite associé à la commande directe en boucle fermée. Un banc d'essai du convertisseur à 3 cellules est réalisé au sein de l’entreprise et l’ensemble « observateur + commande directe » est testé expérimentalement sur ce banc<br>This PhD thesis aims to the observation and control of multilevel converters and the synchronous machines control. To satisfy the needs of GS Maintenance's customers and for maintenance reasons, a control strategy for a current fed self controlled synchronous machine is validated by experiments tests. The proposed strategy focus on a very low speed because the machine counter electromotive force is insufficient for inverter thyristors switching. Recently, the company proposed for its customers a power converter with medium voltage to keep its place in the speed variation. So, a modern voltage control of the synchronous machine fed by a voltage inverter is proposed and validated by simulation results. Medium voltage operation encouraged the company to choose the multi-level converter. Then, the flying capacitor converter is proposed in this work and a direct control based on the sliding mode theory and the priority principle is designed to guarantee the voltage balance. This control strategy has been generalized for any number of cells of the converter and validated by simulation results for a 7 cells converter. To reduce the cost and complexity of the converter, an adaptive observer floating voltages is proposed by taking into account the switching states of the converter. This observer is then associated with the direct control in closed loop. A test bench of a 3 cells converter is set up in the company. Experimental tests of « observer based direct control » are then conducted on this test bench
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PLANAS, THIERRY. "Etude d'un generateur de rayons x base sur un convertisseur a resonance et de sa commande optimale." Paris 11, 1998. http://www.theses.fr/1998PA112152.
Full textAbstract:
Le travail de these, centre sur une application industrielle dans le domaine de l'imagerie medicale par rayons x, consiste en la conception d'un generateur electrique pour alimenter un tube a rayons x. Ce generateur electrique a pour role de generer une haute tension continue (40 kv a 150 kv) avec un temps d'etablissement typiquement inferieur a 1 ms, sans depassement, et de delivrer un courant (0 a 1250 ma) traversant le tube radiologique. Les deux axes principaux de recherche de cette these ont pour objectif d'ameliorer la qualite des rayons x. Le premier axe de recherche consiste a diminuer l'ondulation relative de la tension appliquee aux bornes du tube radiologique (ondulation relative inferieure a un pour mille) par la mise en uvre d'un convertisseur a double resonance. Ceci permet aussi de delimiter la frequence de fonctionnement du convertisseur entre une frequence basse inaudible (20 khz) et une frequence haute de resonance (70 khz) pour un fonctionnement hyporesonnant. Le second axe de recherche porte sur l'etude et l'application d'une nouvelle loi de commande du convertisseur a double resonance pour obtenir un temps de reponse minimal aux variations de consigne. De plus, cette commande doit assurer la stabilite de fonctionnement et la rejection aux perturbations de differentes provenances (ondulation de la tension en entree du generateur electrique, tolerances sur les composants resonnants), sans depassement de consigne. Une methode systematique de synthese par placement de poles de la loi de commande par retour d'etat est proposee. Elle permet l'obtention (automatisee) des gains de retour d'etat pour tous les points de fonctionnement (dynamique tension-courant de sortie) du generateur electrique. Cette etude a abouti sur une phase experimentale validant les travaux de recherche de cette these.
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Fellah, Mohamed-Karim. "Commande numérique industrielle des convertisseurs à thyristors d'une machine synchrone autopilotée." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1991. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1991_FELLAH_M_K.pdf.
Full textAbstract:
Un des points importants de cette étude, qui s'inscrit dans le cadre d'une collaboration de recherche EDF-CEGELEC-CRAN, est la réalisation complète d'une commande numérique industrielle d'une machine synchrone autopilotée sur la base d'un cahier des charges présentant des contraintes en précision pour les angles de retard à l'amorçage et en dynamique de suivi fréquentiel. Une première partie de cette thèse contribue d'une manière importante à l'étude des phénomènes liés aux imperfections du réseau électrique d'alimentation, en particulier à l'extraction de la composante fondamentale d'un réseau perturbé à fréquences variables. Ceci représente une recherche spécifique sur le problème de synchronisation. Une seconde partie s'intéresse aux allumeurs numériques et aux méthodes de génération des impulsions de gâchettes. Une description et une étude comparative de plusieurs allumeurs déjà existants (allumeur à coïncidence, à retard, incrémental) est faite, ensuite, un allumeur (allumeur multi-stratégies) est proposé. Une dernière partie présente, enfin, l'étude complète (du cahier des charges à la réalisation pratique) de la commande de portes d'une machine synchrone autopilotée. Par ailleurs, la rapidité des processus, la complexité des interactions entre les différentes fonctions ont conduit à concevoir cette commande en se basant sur le formalisme de la méthode MAREL (Méthode de conception d'Applications temps Réel pour la commande de processus Électromécaniques) développée au CRAN<br>One of the important points of this study, which has been carried out in cooperation with EDF-CEGELEC-CRAN, is the complete realization of an industrial digital control of a self-controlled synchronous machine. This realization is based 0!l a given operation requirements specification especially for firing angle accuracy and variable-frequency following. In the first part of the thesis, phenomena related to the imperfections of power supply network are studied in a certain depth, especially the extraction of the fundamental of a noisy variable-frequency network. This is a specific research on the synchronizing problem. In the second part, we discuss digital firing circuits for thyristors and gate pulse production algorithms. We will give a description and a comparaison of several existing firing algorithms (reference crossing, time delayed, incremental) and then, propose a firing algorithm said hybrid algorithm. Finally, a complete study is made on firing control (from operation requirements specification to its hardware and software realization) of thyristor bridges for a self-controlled synchronous machine. Note that the rapidity of process, the complexity of the interaction between different functions make us, during the realizing procedure, to' follow the design method MAREL (Méthode de conception d'Applications temps Réel pour la commande de processus ELectromécaniques : design method for real time applications in electromechanical process control) developed in CRAN
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Amghar, Bilal. "Modélisation, observabilité et commande de convertisseurs multicellulaires parallèles dans un environnement dédié." Phd thesis, Université de Cergy Pontoise, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00880757.
Full textAbstract:
Les convertisseurs de puissance multicellulaires trouvent une place privilégiée dans le contrôle des systèmes de très forte puissance. Dans ce travail de thèse une nouvelle classe de convertisseurs de puissance est étudiée les Convertisseurs Multicellulaires Parallèles (CMP). La topologie de ces convertisseurs repose sur une association de n cellules de commutationinterconnectées par l'intermédiaire d'inductances indépendantes, appelées aussiinductances de liaison. Le CMP permet d'atteindre un courant de sortie égal à n fois le courant d'entrée du convertisseur, l'inconvénient majeur de ce type de convertisseur est le déséquilibrage des courants de branches . Dans le but de réduire et d'économiser le nombre de capteurs, nous avons proposé dans la première partie de la thèse une analyse d'observabilité spécifique à une classe de système dynamique hybride appelée Z(TN)-Observability et synthétisé un observateur hybride en utilisant l'algorithme super twisting. La deuxièmepartie du travail a été consacrée à la synthèse d'une loi de commande pour la régulation des courants de branches. En effet, le régulateur proposé est un régulateur hybride en basant sur la modélisation par réseaux de pétri de l'algorithme de contrôle. Enfin, Les deux parties théoriques sont suivies par une réalisation pratique d'un CMP à trois cellules de commutation pour valider les deux approches proposées. Les résultats expérimentaux nous ont montré les performances de l'observateur et le régulateur de courant et de tension de sortie.
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Tabart, Quentin. "Modélisation et commande d'une interface à base d'un convertisseur NPC pour système de stockage hybride dédié micro-réseau." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT076.
Full textAbstract:
La transition énergétique engagée ces dernières années a permis l’intégration croissante d’une production renouvelable au mix énergétique. Cette production renouvelable est souvent décentralisée et son énergie primaire aléatoire. Lorsque la Génération Décentralisée atteint des parts importantes de la production globale, des problèmes de planification, de qualité et de sécurité se posent. Ainsi le concept de microréseau propose de transformer les réseaux centralisés d’hier en réseaux de plus petites dimensions qui ont la particularité de pouvoir être autonomes les uns des autres.Les microréseaux permettent de maximiser l’efficacité de la transmission d’énergie de la source au consommateur en rapprochant géographiquement ces derniers et donc en diminuant les pertes liée au transport. Mais le manque d’inertie et de dispositif de soutiens au microréseau le rende faible et le stockage de l’énergie est nécessaire pour assurer son bon fonctionnement.Il est aussi montré que les technologies de stockages actuelles ne permettent pas de fournir à la fois une grande capacité d’énergie et de puissance en même temps, que ce soit pour des raisons technologique ou économique. Le stockage hybride est alors une solution qui allie les avantages de plusieurs technologies et permet aussi d’en réduire les inconvénients.Plusieurs topologies permettent de réaliser un stockage hybride. L’une d’entre elle utilise un convertisseur multiniveau pour interfacer deux stockeurs ou plus avec un réseau triphasé. Ce denier permet aussi l’injection d’une source de courant sur le bus DC. L’utilisation d’un seul convertisseur multiniveau NPC permet alors de réduire les pertes et les courants harmoniques, mais offre en contrepartie une flexibilité limitée comparé à des structures avec des étages de conversion intermédiaire. L’ajout d’un quatrième bras au convertisseur lui confère aussi la capacité de contrôler le courant dans le neutre et ainsi permet de gérer les déséquilibres de la charge tout en conservant les tensions équilibrées.Le travail de recherche est axé sur l’étude des limites structurelles et l’élaboration d’un algorithme de commande de la topologie multiniveau NPC à quatre bras utilisé comme interface entre une source d’énergie renouvelable, un stockage hybride et un microréseau. Dans un second temps des services systèmes comme la régulation en tension et en fréquence sont développés et testé en simulation et expérimentalement<br>The increasing rise of distributed generation integration in the energy mix is a challenging issue. Indeed distributed generation based on renewable energy sources like solar and wind creates fluctuation of the grid’s parameter and can lead to minor issues like harmonics, over or under voltages, flicker and so on, or to major failure like blackouts. The concept of microgrid associated with energy storage systems is seen as a potential solution to increase renewable energy integration to the grid, while increasing efficiency and reliability at the same time.A review of energy Storage technologies is carried out and it results that currently none of these technologies can offer energy and power capabilities while fast response and efficiency at the same time. The use of Hybrid Energy Storage System allows to reach such performance. For this thesis, a Li-Ion and a Vanadium Redox Flow Battery have been selected for their good power and energy abilities respectively, and their high round trip efficiency.The main contribution of this work lies in the structural limits analysis of the topology and the control algorithm for the four leg three level NPC used as a multipurpose interface between a Renewable Energy Source, a Hybrid Energy Storage System and a Microgrid. The effectiveness of the proposed algorithms and limits model are tested both in simulation and experiments. Ancillary services like frequency and voltage support are then developed and tested in simulation under various conditions
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Mazari, Benyounès. "Étude et réalisation de la commande numérique d'un cycloconvertisseur à trente six thyristors." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1992. http://www.theses.fr/1992INPL135N.
Full textAbstract:
La thèse porte sur l'étude et la réalisation d'un cycloconvertisseur à commande entièrement numérique destine à la commande vectorielle d'une machine synchrone. Dans la première partie, après avoir brièvement rappelé les différentes structures des changeurs de fréquence, nous décrivons le cycloconvertisseur étudié et présentons les principes généraux relatifs au système de commande. La seconde partie est consacrée à la modélisation et a la simulation numérique de l'ensemble cycloconvertisseur-machine synchrone. Nous présentons les principes généraux d'une nouvelle méthodologie de modélisation des ensembles comprenant des convertisseurs à liaison directe. Par la suite, nous appliquons la méthodologie de simulation développée au système étudié. La dernière partie s'intéresse à la réalisation du système de puissance et en particulier a la formalisation et a la mise en œuvre de la commande numérique du cycloconvertisseur. Nous utilisons une méthode de conception permettant une approche globale des problèmes à résoudre, basée sur le concept de réseaux de pétri interprétés. A partir de la formalisation du cahier des charges, nous obtenons un bilan de toutes les fonctions à accomplir. Pour cela, le système est découpé en blocs fonctionnels regroupant un certain nombre de fonctions bien identifiées. Les taches élémentaires ainsi obtenues sont ensuite reparties entre diverses technologies afin d'aboutir à une solution hybride dans laquelle le microcalculateur tient un rôle dominant pour les calculs et les traitements d'algorithmes nécessaires au contrôle du système
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Djerroud, Ameziane. "Commande numérique directe d'un convertisseur à thyristors en pont triphase : réalisation, modélisation et expérimentation, application à la régulation couple vitesse d'un moteur asynchrone commandé par une cascade hypo synchrone." Paris 6, 1988. http://www.theses.fr/1988PA066207.
Full textAbstract:
Une commande entièrement numérique d'un convertisseur a thyristors en pont tri phase est proposée. C'est une commande synchrone a allumage séquentiel équidistant dont les instants d'échantillonnage sont fixes par les passages a zéro des tensions simples du réseau. Le circuit de commande construit autour d'un microprocesseur 8086 est présente et les performances sont discutées. Une modélisation rigoureuse non-lineaire d'une charge équivalente a un moteur a courant continu a excitation séparée est donnée en tenant compte de la stratégie de commande et des différents modes de fonctionnement. Le modèle linearise explicite relatif aux petites perturbations est determine directement a partir des équations différentielles régissant le système. Le régulateur de courant est du type integral-proportionnel avec possibilité d'auto adaptation. Une nouvelle structure du régulateur comprenant un intégrateur analogique avec remise a zéro est expérimentée. L'application concerne la régulation couple vitesse d'un moteur asynchrone commande par une cascade hypo synchrone
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Dieng, Abdoulaye. "Modélisation dynamique et commande d'un ensemble « génératrice synchrone pentaphasée à FEM non sinusoïdale – convertisseur AC/DC » tolérant aux défauts." Nantes, 2014. http://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show.action?id=f111b637-afbe-49f3-b3a3-033b65a51a64.
Full textAbstract:
Dans le contexte de l’exploitation des sources d’énergies renouvelables marines, la difficulté d’accès aux installations impose d’explorer des chaînes de conversion d’énergies tolérantes aux défauts. Ce travail de thèse concerne la modélisation dynamique et la commande d’une chaîne de conversion d’énergie innovante. La chaîne de conversion étudiée est constituée d'une génératrice synchrone pentaphasée à aimants permanents et à FEM non sinusoïdale produisant l’énergie pour le bus continu via un convertisseur AC/DC. Deux topologies de convertisseurs AC/DC sont investiguées : un redresseur MLI pentaphasé et un redresseur innovant de type VIENNA pentaphasé. L’optimisation du transfert d’énergie nécessite l’élaboration de stratégies de commande optimales exploitant tous les harmoniques de la FEM en mode normal ou en mode de défaut lié à l’ouverture d’une phase de la génératrice. Des algorithmes de commande spécifiques sont élaborés en fonction du mode de connexion du neutre et du point milieu du bus continu. Les profils spécifiques des références de courant imposées par les stratégies de commande requièrent des régulateurs robustes et à hautes performances dynamiques. Pour les boucles internes de courant, le régulateur fractionnaire PIα de type linéaire et un régulateur analogique particulier auto-oscillant de type non-linéaire sont exploités. Pour la boucle externe de tension, des stratégies de commande sont élaborées et des régulateurs sont synthétisés. Des bancs d’essais logiciels et expérimentaux sont réalisés et les résultats illustrent les fonctionnements et les performances des stratégies de commande élaborées pour différents scenarii avec les deux convertisseurs<br>In the context of exploitation of marine renewable energy sources, the access difficulties to the installations requires to explore fault-tolerant energy conversion systems. This Doctorate thesis deals with the dynamical modeling and control of an innovative energy conversion chain. The studied conversion chain consists of a non-sinusoidal EMF 5-phase permanent magnet synchronous generator which delivers the energy to the DC bus via an AC/DC converter. Two AC/DC topologies are investigated: a 5-phase PWM rectifier and a 5-phase VIENNA rectifier. The energy transfer optimization needs optimal control strategies using all the EMF harmonics in normal mode and in specific fault mode due to the opening of one phase of the generator. Specific control algorithms are developed based on the possible connection between the neutral of the machine and the midpoint of the DC bus. Particular profiles of the current references imposed by the control strategies require robust and high dynamic performance controllers. For the inner current loops, the linear PIα fractional controller and a specific non-linear phase-shift self-oscillating controller are synthesized. For the outer voltage loop, control strategies are developed and regulators are synthetized. Software and experiment test benches are built. Results illustrate the working and performances of the control strategies developed for different scenarii with both converters
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Bellahnid, Abderrahim. "Étude et implantation d'une stratégie de commande, à angle de conduction constant du transistor d'un convertisseur à résonance série." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1988. http://depot-e.uqtr.ca/5490/1/000574366.pdf.
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Lin-Shi, Xuefang. "Commande des systèmes de conversion d'énergie." Habilitation à diriger des recherches, INSA de Lyon, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00182507.
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Ce document retrace mes activités d'enseignement effectuées depuis ma nomination à l'Institut National des Sciences Appliquées (INSA) de Lyon comme Maître de Conférences ainsi que mes activités de recherche menées au sein du Centre de Génie Electrique de Lyon (CEGELY), UMR CNRS 5005, devenu le Laboratoire Ampère depuis janvier 2007.<br /><br />La première partie dresse un bilan de mon parcours professionnel, de mes activités de recherche, de mes activités d'encadrement, de ma participation à l'administration et de mes activités d'enseignement.<br /><br />La seconde partie est consacrée à une présentation thématique des travaux menés dans les trois axes de recherche suivants : la commande pour des entraînements électriques, la commande des systèmes dynamiques hybrides et la commande des convertisseurs de puissance à découpage.<br /><br />Ma contribution scientifique à travers des publications et des communications sera listée dans la troisième partie.
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Escallier, Didier. "Contrôle des échanges d'énergies active et réactive entre réseau et convertisseurs à M. L. I. : étude théorique et réalisation pratique." Vandoeuvre-les##-Nancy, INPL, 1992. http://www.theses.fr/1992INPL011N.
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Dans ce mémoire nous étudions les échanges d'énergies au travers de convertisseurs à modulation de largeurs d'impulsions. Nous dégageons deux structures de convertisseur permettant un contrôle complet et indépendant des puissances active et réactive. Nous étudions plus particulièrement la structure appelée structure tension. Une régulation des puissances active et réactive ainsi qu'une minimisation de la perturbation harmonique par utilisation de techniques de MLI sont présentées. Des simulations numériques ont permis de confirmer les résultats théoriques. La réalisation d'un prototype de 90 kva a permis de valider l'étude
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Lienart, Patrick. "Sur la commande rapprochée d'une cascade réversible de deux convertisseurs statiques : modélisation et réalisation." Lille 1, 1989. http://www.theses.fr/1989LIL10032.
Full textAbstract:
Etude d'un système à deux convertisseurs triphases à transistors bipolaires. Application à la commande par modulation de durée d'impulsion d'un entrainement asynchrone. Vérification sur un prototype de 3 kw
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Schneider, Antoine. "Contribution à l'identification et la commande de systèmes stochastiques discrets par des méthodes hiérachisées application au modèle d'un convertisseur d'acier /." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37609764q.
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Schneider, Antoine. "Contribution à l'identification et la commande de systèmes stochastiques discrets par des méthodes hiérarchisées : Application au modèle d'un convertisseur d'acier." Nancy 1, 1987. http://www.theses.fr/1987NAN10248.
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Djerroud, Ameziane. "Commande numérique directe d'un convertisseur à thyristors en pont triphasé réalisation, modélisation et expérimentation, application à la régulation couple-vitesse d'un moteur asynchrone commandé par une cascade hyposynchrone /." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376132821.
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Jarrousse, Jean-Michel. "Conception d'un convertisseur DC/DC à très haute fréquence pour l'alimentation d'une cellule radar, contributions à son intégration." Cachan, Ecole normale supérieure, 2008. https://theses.hal.science/tel-01199523.
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Ce document de thèse traite de la problématique de I'intégration de convertisseurs DC-DC isolés de faible puissance fonctionnant à très haute fréquence et à haut rendement. Pour commencer, I'environnement particulier d'utilisation de ce convertisseur est présenté. II s'agit du domaine des alimentations de radars avioniques, pour lequel les spécifications tant électriques, mécaniques, que CEM sont sévères. Cette partie sert donc de point de départ, car en découle Ie cahier des charges du convertisseur. L'étude qui suit détaille Ie choix de la structure de conversion qui semble la plus adaptée à la fois à I'environnement, mais aussi au cahier des charges. D'autre part, ce document traite de la faisabilité des procédés de cofrittage en vue de la réalisation des composants magnétiques indispensables à la réalisation d'un tel convertisseur. II en decoule Ie choix et la réalisation d'un matériau céramique ferromagnétique spécifique à notre application. Cette étape a conduit à la caractérisation d'un modèle d'évolution des pertes magnétiques en fonction de I'amplitude de I'induction magnétique et de sa fréquence. L'étape suivante presente la mise en oeuvre des outils d'optimisation sous contraintes des éléments magnétiques, tels transformateurs et inductances de résonance. Ces éléments étant composés de notre céramique ferromagnétique adaptee à une fréquence de découpage de 3MHz. Toutefois, I'un des points les plus critiques de cette étude s'avère être la commande rapprochée des interrupteurs de puissance qui a nécessité la mise au point d'une structure originale sans laquelle Ie rendement du convertisseur 3MHz n'aurait pu dépasser les 40% à 50%. Cette structure ainsi que Ie mode de régulation particulier de ce convertisseur ont d'ailleurs donnés lieu à plusieurs brevets. Pour conclure, ce rapport de thèse présente Ie prototype réalisé ainsi que les résultats très encourageants qui ont été obtenus. Un regard critique est porté sur cette réalisation fonctionnelle afin d'ouvrir sur des perspectives de haut niveau d'intégration d'un convertisseur cofritté basé sur cette thèse<br>This thesis report deals with the issue of integration of isolated DC-DC converters operating at low power high frequency and high efficiency. To begin with, the particular environment of this converter is presented. This is the field radar avionics power supply, for which electrical, mechanical, EMC specifications are hard. Therefore, this part is a starting point for the converter specifications. The bellowing study details the choice of conversion structure that seems best for both, the environment but also specifications. On the other hand, this paper discusses the feasibility of co-sintering process for the realization of magnetic components. This components. Which are essential to realized such of converter. It follows the selection and implementation of a ferromagnetic ceramic material specific to our application. This step led to the characterization of a model of evolution for magnetic losses tacking into account the magnetic induction amplitude and the operating frequency. The next step is the implementation of a tools of constrained optimization sizing for magnetic components such as transformers and resonance inductors. These elements are composed of our ferromagnetic ceramic suitable for 3MHz as witching frequency. However, one of the most critical points of this study proves to driver of the power switches. The driver requires a development of an original structure without which efficiency for 3MHz converter couldn't exceed 40% to 50%. Several patents results of this structure, as the particular converter regulation mode. In conclusion, this report presents the realized prototype and the very encouraging results that we have been obtained. A critical eye is focused on this functional achieving to open on the prospects for highly integrated co-sintered converter based on this thesis
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Lacroix, Samantha. "Modélisation et commande d'une chaine de conversion pour véhicule électrique intégrant la fonction de charge des batteries." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00836751.
Full textAbstract:
Le développement des véhicules hybrides et électriques s'est intensifié ces dernières années, face aux problématiques environnementales et économiques. Afin que les performances de ces derniers soient comparables à celle d'un véhicule à moteur thermique, de nombreuses avancées technologiques sont indispensables. Le déploiement de véhicule entièrement à traction électrique, ne serait être réalisable, sans des infrastructures de recharge adaptées. Cette thèse constitue une contribution à l'étude d'un chargeur de batteries intégré au véhicule électrique, dans le cadre du projet SOFRACI.L'architecture de ce chargeur entièrement réversible sert également pour la traction du véhicule. L'utilisation de tous les éléments y compris le moteur de traction pour les deux fonctions, réduit l'encombrement et le coût de la structure. L'objectif principal consiste à modéliser le système de conversion alternatif-continu du chargeur et à établir les lois de commandes.Lors de la première phase de l'étude, une attention particulière a été portée à l'utilisation des enroulements de la machine en tant qu'inductance de filtrage du convertisseur. Un modèle correspondant à ce fonctionnement a été obtenu et a permis de mettre en évidence un couplage magnétique existant entre les diverses phases.En s'appuyant sur les modèles obtenues, la seconde étape a consisté à définir les stratégies de commande. Deux méthodes ont été employées. La première, par le biais d'une transformation a permis de se ramener dans un repère, où la majorité des termes de couplage ont été éliminés. Pour l'autre méthode, tous les éléments du couplage ont été considérés. Pour chacune de ces stratégies, des correcteurs PI et RST fondés sur le placement de pôles robustes ont été dimensionnés pour garantir la stabilité du système.Une part importante du travail a été consacrée à la réalisation d'un banc d'essai expérimental reconstituant la conversion alternative-continue. Compte tenu des différences de dynamiques des grandeurs asservies, une carte FPGA et un processeur ont été utilisés. L'exploitation de ce moyen d'essai a permis de comparer et de valider les lois de commande développées.
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Narat, Pierre. "Contrôle et observation d'états d'une machine asynchrone associée à un convertisseur statique : application à un groupe moto-pompe alimentée par un générateur photo-voltai͏̈que." Toulouse, INPT, 1987. http://www.theses.fr/1987INPT008H.
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Chekili, Riadh. "Commande numérique de convertisseurs à commutation par le réseau : étude d'un déclencheur immunisé aux creux de tension." Paris 11, 1989. http://www.theses.fr/1989PA112228.
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L'objectif de ce travail est d'améliorer le fonctionnement des convertisseurs statiques à commutation par le réseau en cas de perturbation de ce dernier. La nature des creux de tension, leurs conséquences sur les convertisseurs (en particulier sur les onduleurs non autonomes) et les moyens classiques d'en limiter les effets sont passés en revue. Cette analyse met en évidence les limitations des systèmes classiques de déclenchement. Afin de prendre en compte les variations rapides et les forts déséquilibres apparaissant sur les réseaux perturbés, nous avons défini des critères de déclenchement qui reposent sur l'état instantané des tensions de chacune des phases. Avec ces critères, les commandes des interrupteurs s'adaptent à chaque instant à l'état du réseau afin de maintenir les paramètres de régulation et d'éviter les défauts de commutation. Après avoir validé ce concept de déclenchement par simulation numérique, nous l'avons implanté dans la commande d'un variateur de vitesse réversible à thyristors pour machine à courant continu. Un simulateur de creux de tension, réalisé dans ce cadre, a permis de vérifier le bon comportement du dispositif tant en redresseur qu'en onduleur et ce quel que soit l'état du réseau.