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Academic literature on the topic 'Commande des systèmes de direction'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Commande des systèmes de direction"

1

Rezzak, Daoud, Mabrouk Adouane, Khaled Touafek, Abdelkader Si_Tayeb, and Yehya Houam. "Etude et réalisation d'un dispositif de correction d'angle d'inclinaison d'un système photovoltaïque." Journal of Renewable Energies 19, no. 2 (2024): 191–98. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v19i2.560.

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Abstract:
Le travail présenté dans cet article est relatif à l’étude et la réalisation d’un dispositif de correction automatique d’angle d’inclinaison des modules photovoltaïques, ayant comme objectif l’augmentation du gain en énergie électrique par rapport au système fixe. Un banc d’essai représentant une installation photovoltaïque a été réalisé au niveau du site de Ghardaïa. Il comprend des modules photovoltaïques de type ‘IS 130S/24’ qui emploi la technologie monocristalline. Le dispositif a été fixé sur une structure mécanique réalisée à base de vérin à courant continu avec un circuit de commande p
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2

Rafie, Marcel. "La crise des savoirs revisitée." Débat, no. 17 (December 18, 2015): 153–59. http://dx.doi.org/10.7202/1034377ar.

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Abstract:
L’auteur revient sur le dossier monté par la Revue internationale d’action communautaire, dans son numéro 15/55 du printemps 1986, sur les « savoirs en crise ». Il en relève les thèmes les plus récurrents et tente de montrer que, malgré l’éclatement des formes de connaissance, malgré les explorations poussées dans les directions les plus diverses, ces thèmes renvoient à quelques traits fondamentaux qui dessinent une figure cohérente et partiellement... familière. La double occurrence actuelle de l’indéterminisme et du retour du sujet semble constituer un moment banal d’une histoire des science
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3

Lin-Shi, Xuefang, Jean-Marie Rétif, Xavier Brun, Florent Morel, Mohamed Smaoui, and Claire Valentin. "Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques." Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, no. 7-8 (2007): 963–90. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.963-990.

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4

Pellanda, Paulo César, and Pierre Apkarian. "Commande de systèmes instationnaires Séquencement de compensateurs et commande LPV." Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, no. 10 (2003): 1311–15. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.1311-1315.

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5

Taleb, Marwa, Edouard Leclercq, and Dimitri Lefebvre. "Commande prédictive des systèmes dynamiques hybrides." Journal Européen des Systèmes Automatisés 50, no. 1-2 (2017): 49–74. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.50.49-74.

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6

Iung, C., and P. Riedinger. "Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides." J3eA 2 (2003): 003. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003503.

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7

-DITZ, Patrick. "CEM des systèmes numériques de contrôle-commande." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 04 (1996): 51. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1996.047.

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8

-Charpentier, Ph. "Sécurité des systèmes de commande de machines." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 02 (2002): 82. http://dx.doi.org/10.3845/ree.2002.025.

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9

Thibous, Jean-François. "La transformation numérique de la commande publique : la dématérialisation complète pour 2022." Gestion & Finances Publiques, no. 3 (May 2019): 82–88. http://dx.doi.org/10.3166/gfp.2019.3.010.

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Abstract:
Dans le cadre du Plan de la transformation numérique de la commande publique (PTNCP) adopté en décembre 2017, l’obligation de dématérialisation de tout marché public supérieur à 25 000 € HT est effective depuis le 1er octobre 2018. L’objectif final d’une complète dématérialisation de la commande publique en 2022 passera par la réalisation, en 2019, d’actions significatives en matière d’interopérabilité des systèmes d’information, d’archivage et de signature électroniques.
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10

Claverie, Bernard, and Gilles Desclaux. "Commande, contrôle, communication : gestion cybernétique de systèmes d’information." Hermès 71, no. 1 (2015): 70. http://dx.doi.org/10.3917/herm.071.0070.

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Dissertations / Theses on the topic "Commande des systèmes de direction"

1

Marouf, Alaa. "Contribution à la Commande du Système de Direction Assistée Electrique." Thesis, Valenciennes, 2013. http://www.theses.fr/2013VALE0012.

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Abstract:
La commande du système de Direction Assistée Electrique (DAE) est un défi majeur en raison de ses multiples objectifs et de la nécessitée de réaliser plusieurs mesures pour la mettre en oeuvre. La commande doit assurer : le suivi du couple d’assistance de référence tout en assurant la stabilité du système et sans introduire des retards, l’atténuation des vibrations provoquées par chacune des entrées du système, la transmission des informations de la route au conducteur pour un bon confort et une meilleure sensation de conduite, l’amélioration de la performance de retour au centre. La commande
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2

Coudon, Julien. "Algorithmes de commande pour le pilotage d'une direction découplée." Phd thesis, Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0014.

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Abstract:
Cette thèse étudie le problème du pilotage d'un système de direction découplé dans un véhicule. L'idée est de contrôler les deux sous-systèmes (système de restitution et système de braquage) constituant la direction de manière à : fournir au conducteur, par l' intermédiaire du volant, des sensations de conduite lui permettant d'appréhender le comportement dynamique de son véhicule ; procurer au conducteur une direction répondant à certains critères de confort; permettre l'amélioration du comportement dynamique du véhicule en jouant sur la dynamique du système de direction. L'étude présente un
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3

Coudon, Julien. "Algorithmes de Commande Pour Le Pilotage d'Une Direction Découplée." Phd thesis, Grenoble INPG, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00181462.

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Abstract:
Cette thèse étudie le problème du pilotage d'un système de direction découplé dans un véhicule. L'idée est de contrôler les deux sous-systèmes (système de restitution et système de braquage) constituant la direction de manière à : fournir au conducteur, par l'intermédiaire du volant, des sensations de conduite lui permettant d'appréhender le comportement dynamique de son véhicule ; procurer au conducteur une direction répondant à certains critères de confort ; permettre l'amélioration du comportement dynamique du véhicule en jouant sur la dynamique du système de direction. L'étude présente un
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Ciarla, Valentina. "Commande d'un système de Puissance électrique pour personne âgée et/ou handicapée." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00995299.

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Abstract:
Ce travail de thèse a été effectué au sein du Laboratoire GIPSA-Lab de Grenoble, sous la direction de Carlos Canudas de Wit et co-encadré par Franck Quaine et Violaine Cahouët.Ce travail a été réalisé dans le cadre du projet ANR-09-VTT-14-01/06 " VOLHAND ". Il s'inscrit dans le contexte général des nouvelles générations de Direction Assistée Electrique (DAE, ou EPAS en anglais pour Electronic Power Assistance Steering) avec pour objectif spécifique de tenir compte des caractéristiques des conducteurs à mobilité réduite. En effet, à ce jour, il n'existe pas de système de direction assistée adap
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5

Poussot-Vassal, Charles. "Commande robuste LPV multivariable de châssis automobile." Phd thesis, Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0171.

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Abstract:
Nous étudions dans cette thèse les problèmes liés à la Commande Globale de Châssis (CGC) automobile. L'objectif est de développer des méthodes pour piloter différents actionneurs du véhicule (suspensions, freinage et direction) afin de les faire collaborer, dans le but d'améliorer le confort et la sécurité, et, de maitriser la dynamique du véhicule. Ce problème est complexe car il implique des dynamiques variées, non linéaires et de fortes contraintes au niveau des actionneurs. Les méthodes et outils utilisés sont issus des récents développements de l'automatique dans le domaine de la commande
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Poussot-Vassal, Charles. "Commande Robuste LPV Multivariable de Châssis Automobile." Phd thesis, Grenoble INPG, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00351472.

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Abstract:
Nous étudions dans cette thèse les problèmes liés à la Commande Globale de Châssis (CGC) automobile. L'objectif est de développer des méthodes pour piloter différents actionneurs du véhicule (suspensions, freinage et direction) afin de les faire collaborer, dans le but d'améliorer le confort et la sécurité, et, de maitriser la dynamique du véhicule. Ce problème est complexe car il implique des dynamiques variées, non linéaires et de fortes contraintes au niveau des actionneurs. Les méthodes et outils utilisés sont issus des récents développements de l'automatique dans le domaine de la commande
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Ciarla, Valentina. "Commande d'un système de puissance électrique pour de personne à mobilité réduite." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00950866.

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Abstract:
Ce travail s'inscrit dans le contexte général des nouvelles générations de Direction Assistée Electrique (DAE ou EPAS en anglais pour Electronic Power Assistance Steering), dont l'objectif est de tenir compte des caractéristiques des conducteurs à mobilité réduite. En effet, à ce jour, il n'existe pas de système de direction assistée adapté aux capacités articulaires (rhumatismes divers), musculaires (diminution de force, sénescence), ou encore aux douleurs ressenties par le conducteur, ce qui constitue une insuffisance dès lors que l'on s'intéresse à de telles populations. Le principal object
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8

Ghesquiers, Philippe. "Structure spatiale de commandabilité, placement de directions propres et découplage par blocs des systèmes linéaires." Toulouse, ENSAE, 1990. http://www.theses.fr/1990ESAE0006.

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Abstract:
Dans le contexte de l'approche géométrique des systèmes linéaires, une première partie du mémoire est consacrée à l'étude de la caractérisation algébrique de la structure spatiale liée à la commandabilité. Une paramétrisation nouvelle des sous-espaces de commandabilité est donnée dans la base initiale du système, évitant par la même le recours classique au calcul d'une forme canonique. Cette paramétrisation est alors exploitée pour établir une méthode permettant d'engendrer directement par placement de directions propres un sous-espace de commandabilité du système. La seconde partie du mémoire
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Diab, Ali. "Stability analysis and control design for time-delay systems with applications to automotive steering systems." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPAST057.

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Abstract:
L'assistance de direction aide le conducteur à manoeuvrer son véhicule en diminuant le couple exercé sur le volant. Dans le cas de la « direction assistée électrique » et du « steer-by-wire », le système d'assistance est composé de moteurs électriques placés au niveau de la crémaillère (pour déplacer les roues) et au niveau du volant (pour fournir au conducteur un retour des forces agissant sur les roues). Cependant, ces architectures introduisent des retards dans les boucles de rétroaction du système. Pour assurer la stabilité en présence de retards, on peut réduire le gain d'assistance ou au
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10

Di, Martino Marc. "Commande optimale prédictive et commande adaptative : application à la commande d'un télépointeur." Nice, 1985. http://www.theses.fr/1985NICE4062.

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Abstract:
Une synthèse des lois de commande prédictive résultant de la minimisation d'un critique quadratique est effectuée pour deux types de modélisation : modèle de réponse impulsionnelle et modèle entrée-sortie (carma). Pour cette étude plusieurs horizons d'optimisation sont considérés : 1 pas, n pas et horizon infini. Ces lois de commande sont implémentées sur un microprocesseur Motorola 68000 pour commander un télépointeur. Les problèmes de recalage et de poursuite sont envisagés séparément. Des résultats expérimentaux obtenus en simulation et à partir d'essais réels sont présentes et l'intérêt d'
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Books on the topic "Commande des systèmes de direction"

1

Lopez, Pierre. Commande des systèmes robotiques: Applications. Editests, 1986.

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2

Maret, Louis. Régulation automatique: Systèmes analogiques. Presses Polytechniques Romandes, 1987.

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3

Buhler, Hansruedi. Réglage par mode de glissement. Presses Polytechniques Romandes, 1986.

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4

Maekawa, Sadao. Contrôle des robots par micro-ordinateurs. Masson, 1989.

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5

Granjon, Yves. Automatique: Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état : cours et exercices corrigés. 2nd ed. Dunod, 2010.

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6

Alami, Noureddine El. Analyse et commande optimale des systèmes bilinéaires distribues application aux procédés énergétiques. A.N.R.T, Université Pierre Mendes France (Grenoble II), 1986.

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7

Gallo, Olivier Le. Automatique des systèmes mécaniques: Cours, travaux pratiques et exercices corrigés. Dunod, 2009.

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8

1957-, Tischler Mark B., ed. Advances in aircraft flight control. Taylor & Francis, 1996.

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9

Spong, Mark W. Robot modeling and control. John Wiley & Sons, 2006.

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10

AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (2017 Grapevine, Tex.). AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Grapevine, Texas, January 09-13, 2017. American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2017.

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Book chapters on the topic "Commande des systèmes de direction"

1

PROVAN, Gregory. "Diagnostic des systèmes stochastiques." In Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch4.

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Abstract:
La prise en compte de l’incertitude est cruciale pour la détection précise des défauts. L'incertitude peut provenir de modèles imprécis ou de mesures bruitées. Une approche standard en deux étapes identifie les défauts par des résidus. Nous proposons un cadre de principes pour classifier les méthodes de diagnostic stochastique et guider leur application. Trois approches principales sont explorées : modèle, données et hybride.
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2

SIMANI, Silvio, and Paolo CASTALDI. "Modélisation non linéaire pour la commande à tolérance de défauts." In Diagnostic et commande à tolérance de fautes 2. ISTE Group, 2025. https://doi.org/10.51926/iste.9059.ch5.

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Abstract:
Ce chapitre introduit des schémas de commande à tolérance de défauts pour les systèmes non-linéaires. On décrit la synthèse d’estimateurs de défauts, en vue de la conception du module de diagnostic et du système d’adaptation et de reconfiguration de la commande. On décrit de possibles implémentations de schémas de commande à tolérance de défauts, dont les plus efficients sont basés sur l’estimation et la compensation en ligne de défauts.
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3

Godoy, Emmanuel. "20. Systèmes de contrôle et de commande." In Régulation industrielle. Dunod, 2019. http://dx.doi.org/10.3917/dunod.godoy.2019.01.0505.

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4

PULIDO, Belarmino, Carlos J. ALONSO-GONZÁLEZ, and Anibal BREGON. "Approche par intelligence artificielle du diagnostic basé sur les modèles." In Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch6.

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Abstract:
La discipline de l'intelligence artificielle (IA) se concentre sur le diagnostic initialement abordé comme un problème de classification reliant symptômes et causes. Les approches incluent les systèmes basés sur la connaissance (KBS), les systèmes de raisonnement basés sur des cas (CBR), les systèmes de machine learning et les systèmes basés sur modèle. Les choix dépendent des connaissances disponibles. Les KBS ont historiquement fourni des solutions spécifiques, tandis que le diagnostic basé sur modèle offre des solutions généralisables mais spécifiques.
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SIMANI, Silvio. "Méthodes guidées par les données pour le diagnostic de défauts." In Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch5.

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Abstract:
Le problème d'identification de systèmes inconnus à partir d'échantillons de comportement est complexe car sa solution n'est pas unique et dépend des données. Les informations préalables sur le système facilitent l'identification en restreignant les modèles possibles. Les méthodes s'appuient sur des résultats algébriques et statistiques, notamment le schéma de Frisch, étendu aux systèmes dynamiques.
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6

BORANGIU, Theodor, Silviu RĂILEANU, and Octavian MORARIU. "La virtualisation des ressources, des produits et du système d’information." In Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch5.

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Abstract:
La virtualisation dans la commande automatique industrielle avec des systèmes informatisés crée des versions virtuelles des plateformes matérielles de calcul, des réseaux informatiques, des équipements industriels et des systèmes de pilotage. La virtualisation est aussi la technologie permettant d’étendre Cloud Computing dans le domaine industriel aux services qui font l’orchestration des éléments matériel et logiciel, i.e. les technologies opérationnelles qui transposent dans le modèle Cloud Manufacturing des groupes de ressources (machines, robots) en services de production sur demande.
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SIMANI, Silvio, and Paolo CASTALDI. "Méthodes non linéaires pour le diagnostic des défauts." In Diagnostic et commande à tolérance de fautes 2. ISTE Group, 2025. https://doi.org/10.51926/iste.9059.ch1.

Full text
Abstract:
Ce chapitre présente un tutoriel sur les principes de base de la détection et de l’isolation de défauts (FDI), avec application aux systèmes dynamiques et aux processus techniques. Le problème FDI est formalisé dans un cadre unifié, plaçant la génération de résidus comme une question centrale. Différentes structures de générateur de résidus et les principales stratégies d’isolation de défauts sont rappelées.
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8

ROTONDO, Damiano, and Vicenç PUIG. "Capteurs et actionneurs virtuels." In Diagnostic et commande à tolérance de fautes 2. ISTE Group, 2025. https://doi.org/10.51926/iste.9059.ch6.

Full text
Abstract:
Ce chapitre présente une approche FTC basée sur le masquage de défauts, en introduisant deux schémas classiques à base de capteurs et d’actionneurs virtuels. Le principe consiste à cacher au contrôleur les défauts au moyen d’un bloc de masquage, ce qui présente l’avantage d’éviter la reconception dynamique du contrôleur et de proposer une approche plug and play. Une extension aux systèmes non linéaires est possible par LPV et LMI.
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RODRIGUES, Mickael, Habib HAMDI, and Didier THEILLIOL. "Méthodes linéaires à paramètres variants." In Diagnostic et commande à tolérance de fautes 2. ISTE Group, 2025. https://doi.org/10.51926/iste.9059.ch2.

Full text
Abstract:
Ce chapitre étudie une nouvelle méthodologie de commande active tolérante aux défauts (AFTC) pour les systèmes descripteurs quasi-LPV, en présence à la fois de défauts d’actionneurs et de perturbations. Basée sur un observateur, cette stratégie AFTC est capable d’estimer à la fois les états du système et l’amplitude des défauts d’actionneurs, et ce malgré la présence de perturbations. Les performances sont mises en avant au travers un exemple utilisant un bio-réacteur anaérobique.
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SIMANI, Silvio. "Modélisation mathématique et caractérisation des défauts." In Diagnostic et commande à tolérance de fautes 1. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9058.ch1.

Full text
Abstract:
Au cours des dernières décennies, l'approche basée sur les modèles pour détecter les défauts dans les systèmes dynamiques a gagné en importance. Cette méthode utilise des résidus pour signaler les écarts entre le modèle et le processus réel. Ce chapitre explore diverses méthodes de détection de défauts, mettant l'accent sur les techniques de détection et d'isolation de défauts. La précision du modèle est cruciale, étant donné les disparités entre le modèle et la réalité. Des problèmes liés à la génération de résidus sont également discutés, ainsi que différentes méthodes de génération et d'éva
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Reports on the topic "Commande des systèmes de direction"

1

Sall, Mame Cheikh Anta, Diatou Ndiaye, Amadou Gueye, et al. Écosystème des données probantes et des politiques de développement : Profil du Sénégal. Centre Africain pour le Développement Équitable (ACED), 2024. https://doi.org/10.61647/aa22470.

Full text
Abstract:
L'utilisation de données probantes est cruciale pour la prise de décisions efficaces en matière de politiques publiques. Cela implique une meilleure organisation et coordination des acteurs et des données. Au Sénégal, des progrès significatifs ont été réalisés en matière de gestion des données probantes, grâce à divers acteurs tels que l’Agence Nationale de la Statistique et de la Démographie (ANSD) et la Direction Générale de la Planification et des Politiques Économiques (DGPPE). Cependant, malgré ces avancées, des défis persistent, notamment en matière de coordination et d’utilisation des d
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