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Dissertations / Theses on the topic 'Commande du vol'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 14 February 2022

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1

Bayoumy, Amgad. "Application des techniques neuronales à la commande prédictive pour la commande du vol." Toulouse 3, 2002. http://www.theses.fr/2002TOU30104.

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Guerrero, Mata Jose Alfredo. "Modélisation, commande et vol en formation des mini-drones." Compiègne, 2009. http://www.theses.fr/2009COMP1842.

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Abstract:
Ce travail de thèse porte sur la conception et mise en oeuvre des lois de commande pour le vol en formation de mini drones. Il s'agit aussi du développement des lois de commande robuste permettant à des mini drones de réaliser un vol stationnaire autonome en considérant des incertitudes dans les paramètres ainsi qu' aux lois de commande pour le vol en formation de mini drones. Trois configurations de mini drones ont été étudiées : un hélicoptère à quatre rotors, un avion à décollage vertical et un avion classique. Les modèles dynamiques de chaque véhicule ont été obtenus en utilisant la méthod
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Andrei, Geanina. "Contribution à la commande tolerante aux pannes dans la conduite du vol." Thesis, Toulouse, INSA, 2010. http://www.theses.fr/2010ISAT0033/document.

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Abstract:
Cette thèse fait appel à la commande non linéaire inverse pour faire la synthèse de lois de commande permettant de faire face à deux types de pannes à bord des avions de transport.Il s’agit d’abord de pannes affectant certains actionneurs mais qui ne mettent pas en cause la commandabilité globale de l’avion: cette situation se présentera notamment dans le cas d’une panne isolée dont les effets peuvent être théoriquement compensés compte tenu de la redondance relative de certains actionneurs du point de vue de leurs effets sur la dynamique du vol de l’aéronef. Le problème qui se pose alors est
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4

Poinsot, Damien. "Commande d'un drone en vue de la conversion vol rapide - vol stationnaire." Phd thesis, Ecole nationale superieure de l'aeronautique et de l'espace, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00441083.

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Abstract:
A l'heure actuelle, de nombreux projets d'utilisation de drones s'intéressent à la capacité des véhicules à alterner des phases de vols lentes et des phases de vol rapides. Cela permet entre autre, de traiter une plus grande diversité de missions que celles pouvant être accomplies par des avions conventionnels (approche de bâtiments, évolution en milieu urbain, prises de vue). Cette thèse s'intéresse à la commande de ce type de vecteur, avec l'application au VERTIGO, drone de type VTOL a rotors contrarotatifs et volets déflecteurs de flux. Sur la base d'une campagne en soufflerie, un modèle dy
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Duan, Lili. "Contribution à la synthèse des lois de pilotage non linéaires pour les avions de transport." Toulouse 2, 2006. http://www.theses.fr/2006TOU20113.

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Abstract:
Le sujet de cette thèse a porté sur la synthèse de lois de pilotage devant conférer une manœuvrabilité accrue pour les avions de transport leur permettant de suivre de façon automatique des références de pilotage évolutives dans tout le domaine du vol. Ceci a conduit naturellement à aborder le problème de la synthèse de lois de pilotage à partir de techniques de la commande non linéaire telles que la commande non linéaire inverse, la commande par backstepping et la commande plate. L'application de la technique de la commande non linéaire inverse au pilotage des avions a été étudiée et illustré
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6

Hygounenc, Emmanuel. "Modélisation et commande d'un dirigeable pour le vol autonome." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30174.

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Denieul, Yann. "Conception préliminaire de surfaces de contrôle et lois de commande pour configurations d’avions non conventionnelles." Thesis, Toulouse, ISAE, 2016. http://www.theses.fr/2016ESAE0033/document.

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Abstract:
La prochaine génération d’avions civil sera probablement une révolution en termede configuration d’avion, différant largement de l’architecture désormais classique “fuselage- ailes- moteurs sous voilure”. Du point de vue des qualités de vol, la tendance actuelle est d’évoluer versdes avions de moins en moins stables, à la fois en longitudinal et latéral. Il est dès lors probableque les futurs avions ne seront pas directement contrôlables par un humain sans l’apport de lois decommande stabilisantes. Il devient alors nécessaire de considérer l’apport des systèmes de commandesde vol très tôt dans
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Antonioli, Jean-Charles. "Spécification de lois de commande pour hélicoptères orientée Qualités de Vol." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4333/document.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le domaine de l’étude des lois de commandes de vol pour hélicoptères. Les automaticiens doivent régler les gains de ces lois de manière à respecter au mieux les exigences de Qualités de Pilotage extraites de la norme ADS-33. La norme traduit ces exigences en termes de critères de Qualités de Vol. Ils évaluent la qualité de la stabilité, de l'agilité, et du suivi des consignes du pilote par la machine. Ils traduisent la pilotabilité de l'hélicoptère pour un pilote « moyen » de référence. A part une technique d’optimisation interactive développée à la NASA et l'US Army
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Fleischmann, Sebastian. "Gain-scheduled controller design framework : an application of cluster analysis to the field of feedback control." Thesis, Strasbourg, 2018. http://www.theses.fr/2018STRAD044.

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Abstract:
Cette thèse présente un nouveau cadre pour la conception de correcteurs à gain programmé. Une partie de ce cadre est une fusion novatrice de la théorie des systèmes et de la commande (la métrique ν-gap et sa variante fréquentiellle) et de l'analyse en grappes, technique commune en analyse de données statistiques, apprentissage automatique, fouille de données, etc. La combinaison des deux champs permet de subdiviser le domaine de fonctionnement d'un système non linéaire en secteurs afin de récupérer des informations sur le comportement en boucle fermée avant la conception de la commande. Chaque
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Saussié, David. "Contrôle du vol longitudinal d'un avion civil avec satisfaction de qualités de manœuvrabilité." Toulouse, ISAE, 2010. http://www.theses.fr/2010ESAE0010.

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Abstract:
Satisfaire les qualités de manœuvrabilité demeure toujours une contrainte essentielle lors de la conception des commandes de vol. Ces critères de différentes natures sont le fruit d’une longue expérience d’essais en vol et d’analyse de données et il convient de les considérer pour espérer un bon comportement de l’appareil en vol. Dans ce cadre, l’enjeu de cette thèse est d’élaborer des méthodes de synthèse capables de satisfaire au mieux ces critères en respectant d’une part des architectures classiques imposées par le constructeur et, d’autre part, en adoptant une nouvelle architecture de con
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Escareno, Juan Antonio. "Conception, modélisation et commande d'un drone convertible." Compiègne, 2008. http://www.theses.fr/2008COMP1746.

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Abstract:
Le but de cette thèse est de développer un véhicule convertible non piloté. Le projet est divisé en trois objectifs : la conception, la modélisation et la commande du véhicule. La conception de l'aéronef est un compromis entre un véhicule à voilure fixe (de type avion) et un véhicule à voilure tournant (de type hélicopte��re), grâce à cette combinaison il offre une grande versatilité pour envisager de différents types de taches. La modélisation est obtenue à partir des formulations Newton-Euler et Lagrange. Au niveau des commandes, les aéronefs convertibles exigent des algorithmes spécifiques
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Gaulocher, Sebastian. "Commande boucle fermée multivariable pour le vol en formation de vaisseaux spatiaux." Toulouse, ISAE, 2007. http://www.theses.fr/2007ESAE0011.

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Abstract:
Cette thèse traite du contrôle du vol en formation de vaisseaux spatiaux. Le vol en formation permet de réaliser de nouveaux scénarios de missions. De par la diversité des applications envisageables, les travaux sont divisés en deux parties. Dans la première partie, restreinte au contrôle des centres de masse des vaisseaux, une approche est proposée pour modéliser les orbites relatives entre deux satellites en orbite terrestre, tenant compte de l'aplatissement de la Terre. Fondée sur le scénario d‘une mission en orbite de transfert géostationnaire, la problématique d‘une dynamique à paramètre
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Sanahuja, Guillaume. "Commande et localisation embarquée d'un drone aérien en utilisant la vision." Compiègne, 2010. http://www.theses.fr/2010COMP1869.

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Abstract:
Ce travail de thèse porte sur l'obtention de lois de commandes non linéaires pour la stabilisation d'un drone, ainsi que sur la localisation en utilisant la vision. Une étude bibliographique des différents types de drones et de leurs lois de commandes a d'abord été menée. Ainsi plusieurs types de lois de commandes ont pu être testées et comparées sur une plateforme de type avion PVTOL (Planar Vertical Take Off and Landing). Une loi de commande stabilisant un système à n intégrateurs, basée sur des fonctions de saturations où chaque état est séparé a ensuite été proposée. Un prototype de type q
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Bobrinskoy, Alexandre. "Algorithmes et architectures pour la commande et le diagnostic de systèmes critiques de vol." Thesis, Bordeaux, 2015. http://www.theses.fr/2015BORD0007/document.

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Abstract:
Les systèmes critiques de vol tels que les actionneurs électromécaniques ainsi que les calculateurs de commande moteur (ECU) et de vol (FCU),sont conçus en tenant compte des contraintes aéronautiques sévères de sureté defonctionnement. Dans le cadre de cette étude, une architecture calculateur pourla commande et la surveillance d’actionneurs moteur et de surfaces de vol est proposée et à fait l’objet d’un brevet [13]. Pour garantir ces mesure de sureté, les ECU et FCU présentent des redondances matérielles multiples, mais engendrent une augmentation de l’encombrement, du poids et de l’énergie
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Estival, Pierre. "Concept Innovant d‘Actionneur Electromécanique pour la Commande de Vol d'Hélicoptère de Nouvelle Génération." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLS137.

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Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse porte sur l’étude du pré-dimensionnement d’un actionneur électromécanique à entrainement direct dans une chaine de commande de vol électrique d’un hélicoptère.Le dimensionnement de cet actionneur répond à un brevet déposé par Airbus Helicopters et les éléments composant l’actionneur devront remplir les critères de sécurité des équipements embarqués des fonctions critiques. Dans un premier temps, une méthode de pré-dimensionnement d’actionneur électromécanique et plus particulièrement de machine électrique est décrite à l’aide d’un modèle analytique. Ce modè
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Er-Rafai, Mohamed Mouhieddine. "Télécommande asservie robotisée d'hélicoptère." Paris 11, 1989. http://www.theses.fr/1989PA112206.

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Abstract:
L'hélicoptère est un système fortement non linéaire, multivariable et fortement couplé. Pour en faire un engin téléguidé très sûr, il faut lui appliquer une commande très robuste. La commande adaptative est adéquate pour les systèmes dont les paramètres varient ou sont inconnus. Mais pendant la phase d'adaptation, vus l'instabilité et les couplages de l'hélicoptère, la commande adaptative monovariable diverge. Pour pallier cet inconvénient, il faut stabiliser les différentes voies de l'hélicoptère. La commande utilisée est une commande adaptative monovariable, les différents couplages sont con
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Muñoz, Hernández Laura Elena. "Stabilisation d'un véhicule aérien autonome en présence de vent." Compiègne, 2012. http://www.theses.fr/2012COMP2055.

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Abstract:
Ce travail de thèse porte sur l’obtention des méthodes originales et robustes permettant le vol stationnaire automatique d’un véhicule aérien en présence de rafales de vent, dont les simulations développées ont été testées par des expériences en temps réel en utilisant deux plates-formes différentes. La représentation dynamique du véhicule volant en présence de vent a été bien sur un des premiers objectifs à résoudre avant le développement des stratégies de commande. Nous avons obtenu un modèle mathématique pour l’avion du type PVTOL (Planar Vertical Take-Off and Landing) et pour l’hélicoptère
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Simard, Bilodeau Vincent. "Lois de commande prédictives autonomes pour vol en formation de satellites terrestres." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2008. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1469.

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Abstract:
Les technologies spatiales évoluent actuellement vers la fabrication de plusieurs microsatellites autonomes volant en formation plutôt que vers la construction de gros satellites. Cette stratégie est avantageuse. Par exemple, elle permet d'accroître la résolution des mesures en corrélant les signaux provenant des instruments scientifiques des microsatellites. Cette antenne synthétique de grande ouverture serait impossible à déployer avec un seul satellite. Pour profiter des avantages de cette stratégie, des lois de commande optimales (a au sens du temps et du coût en propergol) et autonome qui
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Bouadi, Hakim. "Contribution to flight control law design and aircraft trajectory tracking." Thesis, Toulouse, INSA, 2013. http://www.theses.fr/2013ISAT0001/document.

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Abstract:
Compte tenu de la forte croissance du trafic aérien aussi bien dans les pays émergents que dans les pays développés soutenue durant ces dernières décennies, la satisfaction des exigences relatives à la sécurité et à l’environnement nécessite le développement de nouveaux systèmes de guidage. L’objectif principal de cette thèse est de contribuer à la synthèse d’une nouvelle génération de lois de guidage pour les avions de transport présentant de meilleures performances en terme de suivi de trajectoire. Il s’agit en particulier d’évaluer la faisabilité et les performances d’un système de guidage
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Koehl, Arnaud. "Modélisation, observation et commande d'un drone miniature à birotor coaxial." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00709015.

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Abstract:
Les drones miniatures à voilures tournantes tendent aujourd'hui à devenir les nouveaux outils du fantassin, grâce à la polyvalence des missions auxquelles ils peuvent être employés. Leur principal atout concerne leur capacité à combiner le vol stationnaire et le vol de translation rapide, dans des environnements étroits et encombrés. Nous proposons ici l'étude d'un nouveau concept de drone atypique appelé GLMAV (Gun Launched Micro Air Vehicle), qui consiste à amener un véhicule hybride projectile/drone très rapidement sur un site d'intérêt éloigné, en utilisant l'énergie fournie par une arme p
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Cabarbaye, Aurélien. "Conception, modélisation et commande d’un nouveau concept d’avion convertible." Thesis, Toulouse, ISAE, 2017. http://www.theses.fr/2017ESAE0023/document.

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Abstract:
Un concept innovant d'aéronef convertible a été imaginé pour des applications de drone tactique. La sustentation en mode hélicoptère est assurée par un rotor situé dans le nez de l'appareil et entraîné en rotation par des hélices montées sur ses pales. Le rotor s'arrête en vol pour faire office de plan canard et ses hélices propulsent l'appareil en mode avion. Une aile fixe est ajoutée dans la queue de l'appareil, dans le flux du rotor, pour soulager la charge de ce dernier quand il est arrêté. Ainsi, le design des hélices n'est plus surdimensionné pour sustenter l'appareil en mode hélicoptère
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Villaumé, Fabrice. "Contribution à la commande des systèmes complexes : application à l'automatisation du pilotage au sol des avions de transport." Toulouse 3, 2002. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010946.

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Kron, Aymeric. "Conception de lois de commande Fly-by-wire robustes pour avions de transport civil dont la structure est considérée flexible." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2004.

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Shen, Tsurng-Jehng. "Les réseaux de neurones affinés et leur application à la commande automatique du vol." Toulouse, INPT, 1995. http://www.theses.fr/1995INPT067H.

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Abstract:
L'objectif de cette these vise a etendre l'applicabilite de la theorie de la commande non-lineaire inverse par utilisation des reseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, on s'interesse plus particulierement au pilotage et au suivi de trajectoires pour les aeronefs. Ainsi dans une premiere etape, nous etudions la technique de linearisation entree-sortie (commande non-lineaire inverse) appliquee a la poursuite asymptotique de trajectoires de reference et les principaux resultats theoriques sont mis en evidence par application de cette technique au pilotage automatique d'un avion. Compte ten
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Ait, El Maâti Farid. "Conception de lois de commande multivariables pour hélicoptères intégrant les qualités de vol." Mémoire, École de technologie supérieure, 2013. http://espace.etsmtl.ca/1136/1/A%C3%8FT_EL_MA%C3%82TI_Farid.pdf.

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Abstract:
Notre travail de recherche est motivé par la volonté des compagnies d’aéronautique à travers le monde de réduire les coûts de design des systèmes de contrôle pour hélicoptères. Le but de notre travail est d’intégrer les spécifications (qualités de vol), que le système de contrôle doit respecter, dans son processus de conception afin d’éviter des situations d’essais et erreurs ayant des retombées néfastes sur la durée et le coût d’élaboration de ces systèmes. Ainsi, notre choix s’est porté sur une structure de contrôle en deux boucles, et les qualités de vol désirées ont été reflétées par le ch
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Landry, Mario. "Commande de vol non-linéaire en temps réel d’un drone à voilure fixe." Mémoire, École de technologie supérieure, 2012. http://espace.etsmtl.ca/1010/1/LANDRY_Mario.pdf.

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Abstract:
Dans ce mémoire nous avons étudié la réalisation et la conception d’un drone de recherche à voilure fixe et configuration classique avec pour objectif ultime le test en vol d’une technique de contrôle avancée. Cet objectif fut réalisé à travers l’atteinte de plusieurs objectifs intermédiaires qui sont aussi le sujet de chacun des chapitres de ce mémoire. Parmi ceux-ci on peut compter : la modélisation du drone et de ses paramètres expérimentaux pour la réalisation d’une simulation non-linéaire fidèle à la réalité, la conception de la commande de vol non-linéaire, le développement de la carte
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Roussel, Emmanuel. "Contribution à la modélisation, l'identification et la commande d'un hélicoptère miniature." Thesis, Strasbourg, 2017. http://www.theses.fr/2017STRAD030/document.

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Abstract:
La stabilisation et l’automatisation du vol de tout véhicule aérien nécessite la mise en oeuvre d’algorithmes de commande. La synthèse et la simulation des lois de commande reposent sur un modèle mathématique du véhicule, qui doit être de complexité et de précision appropriées. Cette thèse présente une méthodologie complète d’identification appliquée à un hélicoptère coaxialminiature. L’étude théorique de son comportement en vol permet d’établir plusieurs modèles basés sur la mécanique du vol, qui diffèrent par les phénomènes aérodynamiques pris en compte. Ils sont identifiés, comparés et vali
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Miquel, Thierry. "Contribution à la synthèse de lois de commande pour la navigation relative entre aéronefs." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00933491.

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Abstract:
Cette thèse se place dans le contexte de la croissance soutenue du trafic aérien. Elle concerne l'assistance automatisée au contrôle du trafic aérien qui vise à augmenter la capacité des secteurs de contrôle en transférant à l'équipage certaines tâches de nos jours dévolues au contrôleur aérien. Il s'agit plus particulièrement de renforcer la coopération entre l'équipage et le contrôleur aérien en vue de faciliter la tache de régulation des flux de trafic aérien. Le travail réalisé dans cette thèse est relatif à la mise en oeuvre de techniques de commande des systèmes non linéaires à plusieurs
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Boada, Bauxell Josep. "Sur la commande de satellites à entrées saturantes." Toulouse, ISAE, 2010. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00564267.

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Abstract:
La théorie de la commande a évolué de façon significative dan sle domaine de l'automatique non-linéaire. Cependant, les méthodes utilisées actuellement dans l'industrie aérospatiale sont le plus souvent basées sur des techniques de commande linéaire. Les spécifications, toujours plus exigeantes en termes de fiabilité et performance, imposent l'utilisation de techniques de plus en plus complexes. Ainsi, l'industrie cherche des solutions dans les nouvelles techniques de la théorie de la commande non-linéaire. En particulier, la limitation des actionneurs représente un phénomène non-linéaire comm
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Martini, Adnan. "Modélisation et commande de vol d'un hélicoptère drone soumis à une rafale de vent." Phd thesis, Université de Metz, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00340584.

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Abstract:
Ce travail concerne la modélisation et la commande non-linéaire d'un hélicoptère drone à modèle réduit (VARIO Benzin-Trainer) en présence de rafales de vent. En ce qui concerne la modélisation, un modèle général et lagrangien à 7 DDL (degrés de liberté) extrait de [Avila Vilchi, 2001] pour l'hélicoptère en mode de vol libre en basse vitesse est utilisé. Ce système sous-actionné possède 4 entrées de commande. Nous avons développé un modèle lagrangien à 3 DDL de l'hélicoptère perturbé monté sur une plate-forme expérimentale. Le nouveau modèle perturbé présente un grand défi à cause du fort coupl
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Martini, Adnan Abba Gabriel. "Modélisation et commande de vol d'un hélicoptère drone soumis à une rafale de vent." Metz : Université Metz, 2008. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/2008/Martini.Adnan.SMZ0815.pdf.

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Dujol, Romain Noailles Joseph. "Contribution à l'étude du contrôle optimal des transferts orbitaux mono-entrée." Toulouse : INP Toulouse, 2006. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000336.

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Baldesi, Gianluigi. "Modélisation, commande et simulation des lanceurs : du linéaire au non linéaire." Toulouse, ISAE, 2008. http://www.theses.fr/2008ESAE0002.

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Abstract:
Après une vue d‘ensemble sur l'histoire des fusées et le nouveau lanceur européen VEGA, le problème du pilotage pendant le vol atmosphérique est abordé. Partant de la formulation la plus complexe, plusieurs hypothèses sont avancées, pas à pas, afin d‘obtenir plusieurs modèles de dynamique dans des conditions d'opération différentes. Différents effets dynamiques, tels que le jet-damping, la dynamique structurale, la linéarisation et le découplage, sont présentés, de façon exhaustive. Basés sur cette étude théorique, plusieurs modèles mathématiques (linéaire découplé, linéaire couplé et non liné
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Youssef, Anis Crouzet Yves Bonneval Agnan de. "Réseau de communication à haut niveau d'intégrité pour des systèmes de commande-contrôle critiques intégrant des nappes de microsystèmes." Toulouse : INP Toulouse, 2006. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000160.

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Bertrand, Sylvain. "Commande de drone miniature à voilure tournante." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00702441.

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Abstract:
L'utilisation de drones miniatures à voilure tournante est limitée par leur grande sensibilité face aux perturbations aérologiques. Cette particularité, ajoutée à la non linéarité de leur dynamique, rend complexe le développement de lois de commande pour de tels véhicules. Afin de permettre une automatisation de leur vol en tenant compte de ces difficultés, deux classes d'approches pour la synthèse de lois de commande sont étudiées dans cette thèse : la commande prédictive, puis la synthèse de lois de commande non linéaires via une analyse par fonctions de Lyapunov dans le cas o'u les vitesses
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Ronceray, Lilian. "Méthodologies de réglage automatique temps-réel de lois de pilotage." Phd thesis, Toulouse, ISAE, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00430820.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du réglage des lois de pilotage d'un avion de transport civil en phase de dévelop-pement. De par la représentativité limitée des modèles utilisés pour leur réglage initial, certaines lois de pilotages requièrent plusieurs itérations en essais en vol avant d'atteindre un niveau de performance satisfaisant. Il s'agit d'un processus long et coûteux que l'industriel cherche à raccourcir autant que possible. En partant du constat que les données issues des essais en vol sont peu utilisées par rapport aux modèles, nous avons élaboré des méthodologies permettant un
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Bouzgou, Kamel. "Contribution à l'architecture, la modélisation et la commande d'un bras manipulateur aérien." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPASG012.

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Abstract:
Les véhicules aériens sans pilote (UAV), de plus en plus utilisés pour différentes applications militaires comme civiles, ont la possibilité de se déplacer dans un environnement 3D en coordonnées cartésiennes pour assister l'homme, inspection des zones cibles ou bien photographier. Parmi ces missions, certaines nécessitent une interaction avec l'environnement comme par exemple la manipulation d'objet en vol. Pour satisfaire ce type de mission, la thèse a permis de choisir et concevoir un double système composé d'un bras manipulateur attaché à la base d'un multirotor. Le problème majeur émanant
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Bilodeau, Pierre-Richard. "Commande d'un mini véhicule aérien sans pilote en vol stationnaire pour l'opération en milieu restreint." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26719/26719.pdf.

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Garcia, Salazar Octavio. "Modélisation et commande d'un avion à décollage vertical." Compiègne, 2009. http://www.theses.fr/2009COMP1836.

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Abstract:
Ce travail de thèse porte sur la conception, modélisation et commande des drones à décollage vertical. La commande de ces véhicules est mise en pratique pour réaliser des vols autonomes. Une description fonctionnelle de ces appareils est décrite et les modèles mathématiques sont obtenus en utilisant les équations de Newton-Euler. Ces équations dynamiques incluent l'effet gyroscopique, le couple des actionneurs, les termes aérodynamiques, la force de poussée et la force gravitationnelle. Le vol vertical est étudié dans le cas des configurations aérodynamiques T-Plane, V-co-aX et C-Plane. Les lo
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Rakotomamonjy, Thomas. "Modélisation et contrôle du vol d'un microdrone à ailes battantes." Phd thesis, Aix-Marseille 3, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011565.

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Abstract:
Les récents progrès des microtechnologies permettent le développement de drones d'envergure inférieure à 15 cm, susceptibles de réaliser des missions d'observation ou d'intervention en milieu risqué. La possibilité de vol en présence d'obstacles ou en espace fermé nécessite une grande agilité à basse vitesse et des capacités de déplacement silencieux, pour lesquelles un concept à ailes battantes – inspiré du vol des insectes et du colibri – semble être le plus prometteur. Dans le cadre de cette thèse, nous avons donc développé un modèle de simulation de type mécanique du vol d'un tel engin, à
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Duval, Jérôme Nogarède Bertrand. "Conception et mise en oeuvre d'un système d'actionneurs AMF répartis pour le contrôle de forme électroactif de voilures aéronautiques." Toulouse : INP Toulouse, 2005. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000121.

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Drouin, Antoine. "Contribution à la synthèse de lois de pilotage et de guidage pour les minidrones." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00985428.

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Abstract:
Les applications mettant en oeuvre les minidrones ont connu un développement très rapide ces dernières années. Ces applications concernent pour beaucoup l'amélioration de notre cadre de vie et principalement de notre sécurité face à des aléas naturels pour lesquels de nouveaux moyens de surveillance ont besoin d'être mis au point. La plupart des missions confiées aux minidrones supposent la réalisation de trajectoires soit planifiées à l'avance, soit définies au fur et à mesure que de nouvelles informations sont disponibles. La qualité du suivi de trajectoire a d'importantes conséquences pour
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Pucci, Daniele. "Vers une stratégie unifiée pour la commande des véhicules aériens." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00865829.

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Abstract:
Au cours du siècle dernier, la communauté scientifique a traité le contrôle des véhicules aériens principalement par l'élaboration de stratégies ad hoc, mais aucune approche unifiée n'a été développé jusqu'à présent. Cette thèse participe à l'élaboration d'une approche unifiée pour le contrôle des véhicules aériens en prenant en compte les forces aérodynamiques dans la conception de la commande. Nous supposons les effets aérodynamiques de rotation et les effets non stationnaires négligeables. Les actionneurs du véhicule sont supposés être composés d'une force de poussé fixée au corps pour le m
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Delmond, Fabien. "Alternatives à la synthèse multi-objectifs : forme standard de passage et ajustements de loi de commande." Toulouse, ENSAE, 2005. http://www.theses.fr/2005ESAE0017.

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Abstract:
Le contexte général dans lequel s'inscrivent ces travaux de thèse est celui de l'ajustement de lois de commande. Cette problématique récente est née de la confrontation des techniques modernes de synthèses de lois de commande sur des applications réalistes dans un contexte industriel, et regroupe les techniques permettant de réduire le fossé entre : la "quête de l'idéal" qui motive l'automaticien. C'est-à-dire la recherche de techniques permettant de fournir la loi de commande optimale directement à partir de l'énoncé du modèle et des spécifications. ; et la réalité industrielle où les contrain
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Salazar, Amparo. "Commande d'objets volants miniatures : application à un avion à décollage et atterrissage vertical (PVTOL)." Compiègne, 2005. http://www.theses.fr/2005COMP1553.

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Abstract:
Le travail de thèse porte d'une manière générale sur la commande d'engins volants ou d'hélicoptères miniatures. Le but est de développer de nouvelles stratégies de commande pour la stabilisation, le vol autonome des systèmes, mais aussi de s'intéresser à leur implémentation sur des prototypes réels. Dans un premier temps, on s'est intéressé à la commande d'un modèle réduit d'hélicoptère ou véhicule à décollage et atterrissage vertical se déplaçant dans un plan : PVTOL (Planar Vertical Take-Off and Landing) ou ADA V (Avion à Décollage et Atterrissage Vertical). Le PVTOL est un système simplifié
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Cadalen, Baptiste. "Modélisation et commande robuste d'une aile de kite en vol dynamique : application à la traction d'un navire." Thesis, Bordeaux, 2018. http://www.theses.fr/2018BORD0136.

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Abstract:
Les énergies renouvelables représentent aujourd'hui un domaine de développement de plus en plus important, au vu de la consommation énergétique mondiale et de ses conséquences désastreuses sur l'environnement. Les différents accords politiques, notamment l'accord de Paris, ne peuvent à eux seuls apporter une solution définitive au changement climatique actuel. Les contraintes imposées par la réduction des émissions de CO_2 et l’augmentation du prix du pétrole dans l’industrie maritime ont poussé Yves Parlier à lancer le projet « beyond the sea » dans le but de développer des cerfs-volants (kit
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Lustosa, Leandro R. "La Phi-théorie : une approche pour la conception de lois de commande de vol des véhicules convertibles." Thesis, Toulouse, ISAE, 2017. http://www.theses.fr/2017ESAE0026.

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Abstract:
A leurs débuts dans les années 50, les véhicules de décollage et d'atterrissage verticaux (VTOL) n’étaient pilotés que par les pilotes les plus expérimentés. Les avancées récentes sur les capteurs inertiels à faible coût, les systèmes embarqués intégrés, d'autre part, renforcent les systèmes d'augmentation de la stabilité (SAS) pour atténuer les modes dynamiques instables et permettre un vol par un utilisateur faiblement expérimenté puis de façon totalement autonome. Cependant, presque toutes les techniques de conception du pilote automatique reposent sur des descriptions mathématiques précise
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Bolting, Jan. "Contributions au vol en formation serrée de petits drones." Thesis, Toulouse, ISAE, 2017. http://www.theses.fr/2017ESAE0013.

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Abstract:
Les mini-drones à propulsion électrique sont susceptibles d’avoir une endurance inférieure à celle de drones plus grands.L’exploitation des interactions aérodynamiques, inspirée par les oiseaux migratoires, ainsi que le ravitaillement en vol , sont des approches prometteuses pour améliorer l’endurance des mini-drones. La commande par modes glissants d’ordre supérieur en temps continu (CTHOSM) a été considérée comme un candidat prometteur à ce problème ouvert difficile et a été appliquée avec succès à des modèles cinématiques simples. Dans nos travaux, nous étudions les implications de la prése
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Saif, Osamah. "Reactive navigation of a fleet of drones in interaction." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2269/document.

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Abstract:
De nos jours, les applications utilisant des quadrirotors autonomes sont en plein essor. La surveillance et la sécurité de sites industriels ou sensibles, de zones géographiques pour l’agriculture par exemple sont quelques-unes des applications les plus célèbres des véhicules aériens sans pilote (UAV). Actuellement, certains chercheurs et scientifiques se concentrent sur le déploiement multi-drones pour l’inspection et la surveillance de vastes zones. L’objectif de cette thèse est de concevoir des algorithmes afin de réaliser une commande de vol en formation distribuée/décentralisée de multi-U
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Lesprier, Jérémy. "Synthèse et validation de lois de commande de vol robustes en présence d’incertitudes paramétriques et de non-linéarités." Thesis, Toulouse, ISAE, 2015. http://www.theses.fr/2015ESAE0031/document.

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Abstract:
Les méthodes de synthèse et de validation de lois de pilotage utiliséesdans le milieu industriel aéronautique sont bien souvent longues et coûteuses àmettre en œuvre. Pourtant, des alternatives pour traiter les larges domaine d’évolutionexistent, comme l’inversion dynamique robuste. Ce travail de thèse chercheà en corriger les défauts, notamment grâce à une meilleure prise en compte desincertitudes du système et à une réjection des non-linéarités non compensées. Ceciest rendu possible grâce aux techniques de synthèse H¥ structurée multi-modèles,qui peuvent considérer plusieurs configurations p
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