Academic literature on the topic 'Commande en temps réel – Modèles mathématiques'

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Journal articles on the topic "Commande en temps réel – Modèles mathématiques"

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Sotomayor, O. A. Z., S. W. Park, and C. Garcia. "Modèle de référence pour évaluer différentes stratégies de contrôle dans des usines de traitement des eaux usées." Revue des sciences de l'eau 15, no. 2 (2005): 543–56. http://dx.doi.org/10.7202/705468ar.

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Abstract:
Dans la majorité des pays, il existe des lois strictes pour réglementer la qualité de l'eau provenant des systèmes de traitement d'eaux usées. Ces spécifications légales sont essentiellement influencées par des questions telles que la santé publique, l'environnement et les facteurs économiques. Les objectifs fondamentaux des procédés de traitement des eaux usées sont d'atteindre, avec l'utilisation d'énergie et à des coûts opérationnels minimaux, une concentration de matière biodégradable et de nutriments suffisamment basse dans les effluents et une production minimale de boues. Les systèmes d
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CHIRA, Rodica-Gabriela. "Sophie Hébert-Loizelet and Élise Ouvrard. (Eds.) Les carnets aujourd’hui. Outils d’apprentissage et objets de recherche. Presses universitaires de Caen, 2019. Pp. 212. ISBN 979-2-84133-935-8." Journal of Linguistic and Intercultural Education 13 (December 1, 2020): 195–200. http://dx.doi.org/10.29302/jolie.2020.13.12.

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Abstract:
l s’agit d’un volume paru comme résultat de l’initiative d’Anne-Laure Le Guern, Jean-François Thémines et Serge Martin, initiative qui, depuis 2013, a généré des manifestations scientifiques, des journées d’études organisées autour des carnets de l’IUFM, devenu ESPE et actuellement l’INSPE de Caen. Les carnets édités par la suite sont devenus un espace de réflexion, et un outil d’enseignement-apprentissage, un espace de recherche. Qu’est-ce qu’un carnet en didactique ? Les trois axes de recherche du volume Les carnets aujourd’hui… l’expliquent, avec de exemples des pratiques en classe ou dans
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Dissertations / Theses on the topic "Commande en temps réel – Modèles mathématiques"

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Koscianski, André. "Modèles de mécanique pour le temps réel." INSA de Rouen, 2004. http://www.theses.fr/2004ISAM0012.

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Abstract:
Les modèles mathématiques traditionnellement présentés sous la forme d'équations différentielles peuvent être inadéquats à un usage où les contraintes de temps et de calcul sont importantes. C'est le cas des applications au temps réel tels les logiciels de simulation, contrôle, réalité virtuelle, etc. Une représentation obtenue par régression de données est souvent plus légère ; cependant le problème peut être mal posé et on n'assure pas l'obtention du comportement du phénomène étudié. Dans cette thèse, on propose l'utilisation simultanée d'un modèle mathématique et d'un ensemble de données à
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Constant, Luc. "Modélisation de dispositifs électriques par réseaux de neurones en vue de l'émulation en temps réel." Toulouse, INPT, 2000. http://www.theses.fr/2000INPT051H.

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Abstract:
Dans ce travail, l'auteur présente la conception et l'étude de réseaux de neurones destinés à la modélisation de dispositifs électriques. Ces modèles sont conçus en vue d'une future réalisation en temps réel s'intégrant dans des émulateurs d'ensembles convertisseurs statiques / machines électriques / capteurs. La première partie rappelle les principes de base de l'émulation temps réel. L'auteur présente ensuite les techniques du connexionnisme, et plus particulièrement l'utilisation des réseaux de neurones pour la modélisation de processus dynamiques. La réalisation d'un modèle neuronal de la
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Suau, Didier. "Grafcet coloré : conception et réalisation d'un outil de génération de simulation et de commande temps réel." Montpellier 2, 1989. http://www.theses.fr/1989MON20032.

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Abstract:
Ce travail fait partie d'un ensemble d'etudes sur la conception assistee par ordinateur de systemes automatiques complexes. Les faits importants de ce travail sont la possibilite de parametrer la modelisation du systeme et les incidences de cette partition sur la definition, la realisation et l'implantation de la commande du processus apres simulation
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Kada, Belkacem. "Contribution à l'identification et l'identification en ligne en vue de la base de la commande automatique en temps réel des systèmes complexes." Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/23687/23687.pdf.

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Tik, Sovanna. "Contrôle d'un système intégré d'assainissement urbain basé sur la qualité de l'eau vers des stratégies tolérantes aux fautes." Doctoral thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/40351.

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Abstract:
En matière de gestion des eaux usées urbaines, l’évolution de la réglementation vers une approche holistique amène les gestionnaires des réseaux d’égouts et des stations de récupération des ressources de l’eau (StaRRE) à considérer le système intégré d’assainissement urbain (SIAU) de manière globale. Ce changement de paradigme ouvre la porte à des collaborations entre les domaines, autrefois considérés comme distincts, que sont le drainage urbain et le traitement des eaux usées. Dans ce contexte d’innovation et d’intégration, la modélisation devient un outil clef, permettant d’appréhender la c
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Munier, Simon. "Modélisation intégrée des écoulements pour la gestion en temps réel d'un bassin versant anthropisé." Phd thesis, AgroParisTech, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00525756.

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Abstract:
Pour la gestion en temps réel des étiages comme pour celle des crues, l'une des principales missions des gestionnaires de bassin consiste à prévenir les situations de crise, généralement définies par des franchissements de débits seuils en différents points stratégiques, afin d'en limiter les dégâts, tant économiques et écologiques que matériels et humains. La thèse propose une méthodologie de synthèse et d'identification d'un modèle de simulation des débits, intégrant les phénomènes de transferts hydrauliques (propagation en cours d'eau) et hydrologiques (transformation de la pluie en débit),
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Vallet, Bertrand Sébastien. "Modélisation d'un bassin d'orage en vue de l'amélioration de la qualité des rivières par la gestion en temps réel." Doctoral thesis, Université Laval, 2011. http://hdl.handle.net/20.500.11794/22929.

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Abstract:
Pour permettre l’amélioration de l’écohydraulique des rivières en temps de pluie, le développement de règles de contrôle en temps réel de vannes placées à la sortie de bassins d’orage demande une analyse à long terme de différentes options, intégrant la prévision météorologique, la qualité de l’eau de la rivière à l’amont du rejet, le débit de la rivière et la qualité de l’eau dans le bassin d’orage, pour permettre l’amélioration de l’écohydraulique des rivières. Pour cela, l’idéal est de tester ces règles à l’aide d’un modèle intégré du système « bassin versant – bassin d’orage – rivière ». P
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Goudali, Ahmed. "Contribution à l'étude d'un nouveau robot parallèle 2-delta à six degrés de liberté avec découplage." Poitiers, 1995. http://www.theses.fr/1995POIT2280.

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Abstract:
L'usage des robots paralleles (ou structures a chaines cinematiques fermees) en robotique s'impose progressivement en raison de l'interet considerable qu'il procure en rigidite, rapidite, legerete, etc la structure de stewart ou simulateur de vol constitue l'application la plus populaire. Pour notre part, nous avons developpe une structure parallele inedite a 6 d. D. 1, que nous avons nommee robot 2-delta. Elle est constituee par deux structures delta imbriquees ; la premiere correspondant au robot delta initial de clavel ne commande que les mouvements parallele a la base, la seconde commande
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Abbas, Oras. "Systèmes intelligents pour une gestion durable des réseaux d’assainissement." Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10202.

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Abstract:
Ce travail de thèse est consacré au concept des réseaux d’assainissement intelligents. Il a été mené dans le cadre du projet international SunRise Smart City, qui consiste en la construction d’un démonstrateur de la ville intelligente et durable sur le campus de la Cité Scientifique de l’Université de Lille 1. Nos travaux de recherche menés sur ce campus équivalent à une ville de 25 000 usagers sont organisés en 4 parties. La première partie comporte une synthèse bibliographique des travaux réalisés sur les réseaux d’assainissement et leur gestion. Elle montre tout l’intérêt d’une gestion dyna
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Nakouri, Hend. "Etude et conception d'un modèle de gestion dynamique des réseaux d'assainissement. : application test sur la ville de Somain." Thesis, Artois, 2015. http://www.theses.fr/2015ARTO0212/document.

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Abstract:
Les outils actuels de gestion en temps réel des réseaux s’appuient sur deux outils logiciels : les logiciels de prévision météorologique et les logiciels de simulation hydraulique. L’usage des premiers est une cause importante d’imprécision et d’incertitude, l’usage des seconds oblige à des pas temporels de décision importants du fait de leur besoin en temps de calcul. Cette façon de procéder fait que les résultats obtenus sont généralement éloignés de ceux attendus. L’idée force du projet CARDIO est de changer de paradigme de base en abordant la problématique par la face « automatique » plutô
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Books on the topic "Commande en temps réel – Modèles mathématiques"

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NATO Advanced Research Workshop on Real-Time Integration Methods for Mechanical System Simulation (1989 Snowbird, Utah). Real-time integration methods for mechanical system simulation. Springer-Verlag, 1991.

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