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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
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  4. Book chapters
  5. Conference papers

Academic literature on the topic 'Commande floue'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 1 June 2024

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Journal articles on the topic "Commande floue"

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Tamaarat, Azzouz, and Abdelhamid Benakcha. "Performance de la commande des puissances active et réactive dans une éolienne basée sur une MADA." Journal of Renewable Energies 20, no. 4 (December 31, 2017): 635–47. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v20i4.656.

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Abstract:
Le développement de la technologie éolienne à vitesse variable et à fréquence constante est devenu un domaine d'intérêt majeur aujourd'hui pour la production de l’énergie électrique. Ce travail est une contribution à l'étude de la génération de ce type d'énergie. Le système présenté ici est basé sur une machine asynchrone à double alimentation (MADA) relié au réseau de fréquence constante. Une commande vectorielle basée sur l’orientation du flux statorique de la machine est appliquée pour contrôler indépendamment les puissances active et réactive entre le stator et le réseau. Le contrôleur proposé génère les tensions de référence rotoriques nécessaires pour garantir leurs valeurs souhaitées. Dans cet article, afin de contrôler les deux puissances active et réactive, une étude comparative a été faite entre trois types de régulateurs (PI classique, flou et PI adaptatif par la logique floue) pour évaluer leurs performances en régimes dynamique et statique. L’ensemble du système éolien et sa commande ont été modélisés et simulés par Matlab. Les résultats montrent que, la commande PI adaptative proposée permet d'obtenir des performances de contrôle nettement améliorées, surtout par rapport à la commande PI conventionnelle.
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2

Benbouhenni, Habib. "Correcteur du couple à cinq niveaux pour la commande DTC douze secteurs basés sur la logique floue et les réseaux de neurones de la MAS de forte puissance." Journal of Renewable Energies 22, no. 1 (October 6, 2023): 113–21. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v22i1.731.

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Abstract:
Dans cet article, j’ai mis en place une approche de la commande directe du couple (DTC) douze secteurs de la machine asynchrone (MAS) basés sur la théorie de la logique floue (FL) et les réseaux de neurones (RNA). La stratégie de contrôle directe du couple est un moyen efficace et simple pour piloter une machine asynchrone. L’association de ces deux théories à la commande DTC douze secteurs a permis de donner de grandes performances avec une réponse dynamique très rapide sans dépassement. En visualisation les résultats de simulation en utilisant le langage Matlab, ces résultats de simulation montrent que la stratégie proposée de la commande DTC douze secteurs réduit considérablement les ondulations du couple et du flux statorique par rapport à la commande DTC douze secteurs conventionnels.
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3

Djeriri, Youcef, and Zinelaabidine Boudjema. "Commande robuste par la logique floue et les réseaux de neurones artificiels de la GADA : étude comparative." Journal of Renewable Energies 20, no. 1 (October 12, 2023): 147–60. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v20i1.616.

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Abstract:
Cet article présente la commande de la machine asynchrone à double alimentation en mode génératrice (GADA) par des techniques de l'Intelligence Artificielle (IA), utilisée dans un système de conversion d'énergie éolienne à vitesse variable. Donc dans ce travail, on s’intéresse particulièrement à l’application de la commande vectorielle indirecte par orientation du flux statorique à la GADA, basée sur les régulateurs de l'intelligence artificielle, tels que la logique floue et les réseaux de neurones. Ces derniers surpassent les limites des techniques classiques et possèdent des caractéristiques essentielles pour l'amélioration de la robustesse de la commande vectorielle. Des résultats de simulation sous Matlab/Simulink sontdonnés afin de comparer les performances des deux régulateurs dans le contrôle de la GADA.
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4

Labiod, Salim, Mohamed Seghir Boucherit, and Thierry-Marie Guerra. "Commande adaptative floue d'une classe de systèmes non linéaires multivariables." Journal Européen des Systèmes Automatisés 38, no. 3-4 (April 30, 2004): 395–417. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.38.395-417.

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5

Allaoui, Tayeb, Azzedinne Denaï Mouloud, and Cheikh Belfedal. "Commande multivariable par GPC et logique floue d'un UPFC à trois niveaux avec observation de la référence." Revue internationale de génie électrique 9, no. 2-3 (June 30, 2006): 235–65. http://dx.doi.org/10.3166/rige.9.235-265.

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6

Rabah, Mellah, and Redouane Toumi. "Commande neuro-floue du robot PUMA560 muni de moteurs à courant continu dans les deux espaces tâche et articulaire." Journal Européen des Systèmes Automatisés 39, no. 5-6 (June 30, 2005): 739–65. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.39.739-765.

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7

Boukhetala, Djamel, Said Barkat, and Malika Fodil. "Commande Floue Adaptative Directe Stable Étendue Appliquée à la Machine Asynchrone = Stable Direct Adaptive Fuzzy Control Extended Applied to the Asynchronous Machine." Synthèse : Revue des Sciences et de la Technologie, no. 31 (2015): 71–79. http://dx.doi.org/10.12816/0027852.

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8

Fraisse, Gilles, and Joseph Virgone. "Commande floue et thermique du bâtiment. Proposition d'une loi de chauffe adaptée à la régulation des bâtiments de type tertiaire à occupation discontinue." Revue Générale de Thermique 35, no. 414 (June 1996): 359–72. http://dx.doi.org/10.1016/s0035-3159(96)80048-1.

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9

Maussion, P., and D. Hissel. "Vers une méthode de réglage expérimentale des commandes PID floues : application aux systèmes électromécaniques." European Physical Journal Applied Physics 3, no. 2 (August 1998): 195–214. http://dx.doi.org/10.1051/epjap:1998221.

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10

Hatakka, Sampsa. "The Provisioning of the Military Construction Workers of Sveaborg 1747–1752: The Magazine Supply System in Peacetime." 1700-tal: Nordic Journal for Eighteenth-Century Studies 12 (November 5, 2015): 95–116. http://dx.doi.org/10.7557/4.3527.

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Abstract:
Studies of the military logistics in the early modern period have mainly focused on wartime up to this date. The aim of this article is to demonstrate that supply systems were important during both war and peace. Stores of grain and bread were needed to supply garrisons and prepare for sudden war. Food was also needed if an army was mobilized and used as a workforce in large-scale construction works. This can be clearly seen in the construction work of Sveaborg’s sea fortress in the middle of the eighteenth century. Thousands of soldiers were commanded to take part in it, which required careful planning to keep them supplied annually through the intensive construction periods from spring to autumn. As the soldiers could not buy enough food by themselves, the Crown had to give them bread for sustenance. This in turn required purchasing large quantities of grain, grinding the grain into flour and baking the flour into bread. To manage all this, the whole supply system had to evolve. New magazines, bakeries and mills were established and new personnel hired. Although the construction of Sveaborg was an extraordinary phenomenon, many of these changes had a long lasting legacy.
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Dissertations / Theses on the topic "Commande floue"

1

Josserand, Jean-François. "Cellules floues : contribution à la commande floue distribuée." Chambéry, 1996. http://www.theses.fr/1996CHAMS004.

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Abstract:
L'analyse des besoins industriels pour les systèmes automatisés de production, les concepts de hiérarchisation et de distribution conduisent à délocaliser, au niveau des capteurs et des actionneurs, une partie des traitements et à concevoir ainsi des systèmes automatisés de production à intelligence distribuée. Le travail décrit dans cette thèse s'inscrit dans le cadre général de la conception d'applications distribuées construites à partir de capteurs et d'actionneurs intelligents interconnectés par l’intermédiaire de réseaux de terrain. La démarche suivie repose sur la recherche de modèles génériques de composants intelligents dans le contexte de la théorie des sous-ensembles flous. Le modèle développe s'appuie sur une représentation symbolique (représentation FC4) des systèmes d’inférence floue. Les opérations formelles liées au mécanisme de fuzzification, d’inférence et de defuzzification sont traitées dans le cas où les parties floues sont définies sur des ensembles de termes linguistiques. Une réalisation matérielle des cellules floues et un environnement logiciel sont détaillés. Pour ce dernier, un langage de programmation des cellules a été défini. Il permet l'instanciation du modèle générique pour engendrer des composants flous comme les capteurs flous ou les actionneurs flous. Un compilateur de ce langage est résident sur chaque cellule permettant ainsi de considérer des problèmes de distribution statique ou dynamique des composants flous. Plusieurs applications des cellules floues dans des environnements distribués sont présentées tant pour des problèmes de commande (contrôleur flou distribué élémentaire ou dans l'espace d’état) que pour des problèmes de mesure (fusion symbolique d'informations télémétriques pour la navigation de robots).
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2

Nagib, Gihan, and René Perret. "Contribution à la commande qualitative et commande floue." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0036.

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Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse porte sur l'étude du problème de commande des systèmes dynamiques lorsque les modèles les décrivant sont imparfaitement connus. Face à cette difficulté de modélisation des systèmes réels, deux voies récentes sont adoptées pour résoudre ce problème. La première a été la modélisation et la commande qualitative basée sur le raisonnement qualitatif. La deuxième a été la commande floue basée sur la logique floue. Une nouvelle méthodologie de commande qualitative (Contrôleur Qualitatif à Auto Organisation) est développée en utilisant un algorithme d'apprentissage. L'apprentissage sert pour deux orientations: l'apprentissage de commande afin de synthétiser un signal de commande lisse et d'obtenir les performances désirées. L'apprentissage paramétrique afin de déterminer les paramètres du contrôleur qualitatif en-ligne. Une étude de performance du contrôleur flou sur un procédé réel monovariable est établie. Pour cette étude, nous avons appliqué la commande floue sur un procédé thermique (Enceinte Climatique). Ensuite, la problématique des systèmes multivariables utilisant la commande floue a été abordée. Pour cela, une structure du contrôleur flou hiérarchisée avec anticipation a été proposée. La validation de cette structure hiérarchisée est établie sur l'Enceinte Climatique. Une étude comparative entre les deux types de commande sur des modèles du «Benchmark» qui sont assez riches en différents niveaux de complexité est effectuée. Enfin, une étude comparative à l'aide d'applications réelles sur un procédé thermique (aérotherme) a été établie pour deux configurations: monovariable et multivariable (système interconnecté).
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Lamara, Hakim. "Arithmétique floue phi-calcul : applications à la classification et à la commande." Valenciennes, 2007. http://ged.univ-valenciennes.fr/nuxeo/site/esupversions/e0b34e62-5b3a-4313-872d-e7bb535ff619.

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Abstract:
Cette thèse propose une arithmétique pratique de calcul d’intervalles et quantités floues. Ces derniers sont modélisés, non pas par leurs fonctions d’appartenance classiques, mais par une fonction de répartition cumulée inspirée des statistiques. Cette proposition se veut innovante et pratique pour traiter des données imprécises et incertaines avec l’introduction de quelques idées dans ce sens. Cette approche n’a pas évidement pour objectif de remettre en cause un certain nombre de méthodes existantes dans la littérature, mais offre une autre manière de raisonner et de résoudre certaines problématiques avec une implémentation et modélisation plus simples. La proximité de cette méthode avec les probabilités et les statistiques classiques a conduit à mettre un accent sur des applications d’analyse de données imprécises, et à une extension des outils statistiques. Néanmoins, une arithmétique assez riche et cohérente basée sur les techniques de la logique floue et du calcul par intervalles a été proposée. De nombreux exemples didactiques sont présentés au cours de ce travail pour faciliter la compréhension de notre démarche. Le but de ce mémoire est de démontrer dans un premier temps la faisabilité et l’applicabilité de nos propositions. Les résultats des applications, que ce soit en analyse de données objectives et subjectives, ou bien en commande à modèle interne des systèmes non linéaires (avec notamment une application en temps réel sur un système non linéaire et imprécis), montrent l’intérêt du f-calcul. D’autres développements mathématiques et extensions aux autres domaines laissent augurer des perspectives intéressantes dans un futur proche
The presented Ph. D. Thesis proposes a practical arithmetic to calculate fuzzy intervals and quantities. The latter are modelled by an accumulative distribution function based on classical statistics instead of classical membership functions. This innovative work effectively deals with imprecise data and uncertainties by exploiting some ideas in the direction described above. Existing methods found in the specialized literature are not disregarded, though this thesis intends to present another way of reasoning and solving certain problems with a simpler implementation. Since the proposed method is close to probability and classical statistics, it has lead –at a first stage-to stressing the analysis of imprecise data as well as to extend the statistical tools. Nevertheless, a complete and coherent arithmetic based on fuzzy logic techniques and interval analysis has been proposed. A number of illustrative examples have been presented through this work to facilitate the understanding of our approach. The thesis’ objective is to show the feasibility and applicability of our claims. Results obtained in applications, both on the analysis of objective-subjective data and on the internal nonlinear model control (with special emphasis on a real-time application for a non-linear imprecise system) have proved the effectiveness of j-calculus. Other mathematical developments and extensions to other areas suggest that interesting perspectives in the future will arrive
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Lauber, Jimmy. "Moteur à allumage commandé avec EGR : modélisation et commande non linéaires." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008046.

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Abstract:
Ce mémoire a pour objet la modélisation et la commande d'un moteur à allumage commandé. Le premier chapitre propose alors un état de l'art sur la modélisation, l'estimation et la commande dans ces derniers. Le second chapitre s'intéresse à la commande de l'admission d'air. Deux commandes y sont développées : la première est basée sur une commande linéarisante et la seconde fait appel aux outils de la commande basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno. Parmi les modèles considérés, certains sont non linéaires et présentent des incertitudes de modélisation, et d'autres sont à retards variables. Le troisième chapitre présente alors un certain nombre de développements théoriques concernant deux classes de modèles flous : ceux à retards variables sur l'état, et ceux avec incertitudes. Des conditions de stabilisation sans et avec un observateur d'état sont également données. Le quatrième chapitre traite alors de la commande et de l'observation par retour d'état basées sur des modèles flous de type Takagi-Sugeno et/ou par modes glissants, et de leur validation sur le modèle développé. Une régulation de richesse, une commande robuste du couple moteur moyen, un observateur à entrées inconnues du couple instantané, et des essais de commande globale sont présentés.
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5

Rausis, Karine. "Vérification des lois de commande floue /." [S.l.] : [s.n.], 1998. http://library.epfl.ch/theses/?nr=1841.

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IBALIDEN, KARIM. "Commande numerique floue adaptative de machines asynchrones." Paris 6, 1999. http://www.theses.fr/1999PA066678.

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Abstract:
L'objectif de ce travail de these est d'appliquer les regulateurs flous a la commande vectorielle directe de la machine asynchrone puis de comparer leurs performances par rapport a celles des regulateurs conventionnels. Deux types de controleurs a logique floue (flc) ont ete etudies. Le premier est un controleur statique, note sflc, dont les regles d'inference sont constantes au cours du fonctionnement. Dans le but du reglage, son equivalent proportionnel-integral (pi) a ete formule. Il presente de meilleures performances dynamiques par rapport au correcteur pi lors de la variation parametrique du systeme et des conditions d'operation. Cependant, ces performances ne sont pas maintenues sur une grande plage de variation. Le second est un controleur dynamique (controleur flou adaptatif a modele de reference : cfamr). Son mecanisme d'adaptation est un autre flc qui modifie la base de connaissance du premier de telle sorte que le systeme suive le modele de reference. Ainsi, le cfamr ameliore les performances dynamiques lors de fortes variations parametriques et des conditions d'operation. Une methode d'identification de la constante de temps rotorique t r, utilisant le controle adaptatif standard a modele de reference, a egalement ete proposee. Elle est basee sur la puissance reactive q et la tension statorique suivant l'axe direct vds combinees par un facteur genere par un flc. Ce facteur assure la preponderance du controle par la puissance reactive q dans une region a faible vitesse et couple eleve, tandis que la tension vds est dominante dans une region a vitesse elevee et faible couple. Un second flc assure la convergence rapide de t r estimee vers sa valeur reelle pour tout point du plan couple-vitesse. La stabilite de ce dernier a ete verifiee en utilisant une fonction de lyapunov. La propriete de robustesse du controleur flou a ete validee experimentalement. Le controleur flou de vitesse a ete implante sur une carte integrant un processeur de signaux numeriques (dsp) tms320c52 tandis que les correcteurs pi des boucles de courants et de flux ont ete implantes sur un microcontroleur 16-bits 80c196mc.
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Rambault, Laurent. "Conception d'une commande floue pour une boucle de régulation." Poitiers, 1993. http://www.theses.fr/1993POIT2403.

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Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'étude et la mise en œuvre de contrôleurs flous. Après avoir décrit les points de la logique floue utilisés en automatique, on présente la construction et le fonctionnement d'un contrôleur. La multitude de contrôleurs qu'il est possible de réaliser pose un problème essentiel: la détermination et le réglage des paramètres. En effet, au niveau de la modélisation d'une connaissance, la logique floue permet d'envisager plusieurs possibilités. Or à chaque modification, on définit un nouveau contrôleur. Au cours de notre travail, on a construit plusieurs correcteurs flous en fixant tous les paramètres. Leur fonctionnement est ajusté en réglant trois gains à l'aide de trois approches différentes. Les efforts ont également porté sur l'étude de la stabilité d'une boucle de régulation qui comprend un contrôleur flou. Cet organe est non linéaire. Pour étudier la stabilité on utilise le théorème de Popov et ses extensions. Cette étude permet de caractériser la robustesse du point de vue de la stabilité d'un tel correcteur. On a également mis en œuvre un correcteur flou sur un système réel (système thermique) pour tester son efficacité.
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PESCHEUX, BENOIT. "Contribution a la conception de modeles flous et commande floue de systemes thermiques." Paris, ENMP, 1994. http://www.theses.fr/1994ENMP0486.

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Abstract:
La logique floue, nee de la theorie des ensembles flous, accede non seulement au champ de l'intelligence artificielle, mais egalement a celui de la commande. Elle est a l'origine de la notion de modele flou qui n'exige aucune hypothese prealable quant a la structure analytique globale du modele. De ce fait, les specificites de la logique floue s'accordent aux particularites de la commande des systemes diffusifs, notamment des systemes thermiques. Nous menons d'abord une etude comparative, theorique puis experimentale par la regulation d'un systeme thermique, de la commande floue auto-adaptative et des strategies usuelles de controle. L'identification, par apprentissage, de lois de commande floue non-lineaires, est ensuite illustree par la regulation thermique intermittente d'un batiment (controle implicite) et l'optimisation de la relance (controle explicite par modele flou predictif), des experimentations etant menees sur une cellule d'essais. Sur le plan theorique, l'absence de toute procedure systematique d'elaboration des modeles flous nous conduit enfin a proposer une approche nouvelle de la modelisation floue, au travers de concepts issus de la theorie du signal: la transformee de fourier a fenetre glissante et la transformee en ondelettes
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Macé, Sébastien. "Composition manuscrite interactive et interprétation à la volée de documents structurés en ligne." Rennes, INSA, 2008. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2008/mace.pdf.

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Abstract:
Le sujet de cette thèse est l’interprétation de documents structurés, tels que les partitions musicales, les schémas électriques, etc. , dessinés à l’aide d’un crayon sur une surface sensitive. Nous nous basons sur une interprétation à la volée des tracés manuscrits, c’est-à-dire au fur et à mesure de leur ajout au document, et affichons un retour visuel correspondant à l’utilisateur. Nous présentons la méthode DALI. Son premier concept est une nouvelle classe de grammaires visuelles, qui permet la modélisation de documents structurés et du positionnement relatif des symboles qui le constituent. Son second concept est l’analyseur de tracés manuscrits associé à ces grammaires. Il exploite la connaissance formalisée ainsi que l’interaction avec l’utilisateur pour prendre la décision la plus cohérente. Les résultats de cette thèse ont permis la conception du logiciel Script&Go "Schémas Electriques", aujourd’hui commercialisé et utilisé quotidiennement par une centaine de techniciens
The subject of this PhD thesis is the interpretation of structured documents, such as musical scores, electrical sketches, etc. , drawn with a pen on a sensitive surface. We exploit on-the-fly interpretation of hand-drawn strokes, i. E. Progressively, as they are added to the document, and provide a visual feedback to the user. We present the DALI method. Its first concept is a new class of visual grammars: its permits to model structured documents and the relative positioning of the symbols it contains. Le second concept is the hand-drawn stroke parser associated to these grammars. It exploits the formalized knowledge and the interaction with the user to make the most sensible decision. The result of these works have been used to design the Script&Go “Electrical Sketches” application which is already commercialized and used daily by a hundred of technicians
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10

Vidolov, Borislav. "Ensembles de règles floues de cardinalité réduite pour la synthèse de lois de commande." Compiègne, 1993. http://www.theses.fr/1993COMP621S.

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Abstract:
L'objet de cette thèse est de montrer comment des stratégies de contrôle très simples, peuvent donner lieu, par l'utilisation de méthodes de raisonnement issues de la logique floue, à des algorithmes de contrôle performants, pour la stabilisation de systèmes linéaires ou non-linéaires. L'originalité du travail consiste dans l'élaboration d'un contrôleur à deux règles seulement. Plusieurs structures de contrôle de systèmes mono ou multivariables découlent directement de ce contrôleur. Le raisonnement flou simplifié, ainsi que les fonctions d'appartenance utilisés permettent d'établir l'expression analytique des applications entrée-sortie. Les propriétés de ces applications sont analysées et des conditions suffisantes de stabilisation globale asymptotique de classes de systèmes linéaires sont proposées. Des méthodes de réglage des paramètres des contrôleurs flous en sont déduites. Les capacités de robustesse des contrôleurs flous proposés, ont été testées en simulation en utilisant le cadre du benchmark de Masten et Cohen. Divers résultats sont également présentés pour des systèmes non-linéaires, en particulier le pendule inversé, contrôlé en angle et en position. La dernière partie du travail de cette thèse a été consacrée à l'application de ces contrôleurs à des problèmes de commande de systèmes réels à plusieurs entrées de réglages et à une ou deux grandeurs réglées. Il s'agit d'une part de la régulation du ralenti moteur d'une automobile, d'autre part de la régulation de la température et de l'humidité d'une enceinte climatique.
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Books on the topic "Commande floue"

1

Pierre, Borne, ed. Introduction à la commande floue. Paris: Ed. Technip, 1998.

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2

Hans, Hellendoorn, and Reinfrank M. 1958-, eds. An introduction to fuzzy control. Berlin: Springer-Verlag, 1993.

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3

Hans, Hellendoorn, and Reinfrank M. 1958-, eds. An introduction to fuzzy control. 2nd ed. Berlin: Springer, 1996.

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4

Silva, Clarence W. De. Intelligent control: Fuzzy logic applications. Boca Raton: CRC Press, 1995.

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5

Stephen, Yurkovich, ed. Fuzzy control. Menlo Park, Calif: Addison-Wesley, 1998.

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6

1953-, Freiberger Paul, ed. Fuzzy Logic: The Discovery Of A Revolutionary Computer Technology – And How It Is Changing Our World. New York: Simon & Schuster, 1993.

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7

Ying, Hao. Fuzzy control and modeling: Analytical foundations and applications. New York: IEEE Press, 2000.

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8

Kovacic, Zdenko. Fuzzy controller design: Theory and applications. Boca Raton, FL: CRC Press/Taylor & Francis Group, 2006.

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9

Analysis and synthesis of fuzzy control systems: A model based approach. Boca Raton: CRC Presss, 2010.

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10

Stjepan, Bogdan, ed. Fuzzy controller design: Theory and applications. Boca Raton, FL: CRC Press/Taylor & Francis Group, 2005.

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Book chapters on the topic "Commande floue"

1

Godoy, Emmanuel. "14. Introduction à la commande floue." In Régulation industrielle, 291–313. Dunod, 2019. http://dx.doi.org/10.3917/dunod.godoy.2019.01.0291.

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2

Herrera, Ricardo A. "Like Pharaoh I Harden My Heart." In Feeding Washington's Army, 50–61. University of North Carolina Press, 2022. http://dx.doi.org/10.5149/northcarolina/9781469667317.003.0003.

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Abstract:
Unable to wait for cattle from New England or flour from magazines in Lancaster, Gen. George Washington’s faced a dilemma: let the army starve and risk mutiny and dissolution, disperse it to locations closer to food sources and surrender southeast Pennsylvania to the British, or send out a large foraging expedition to impress food and supplies. On 12 February 1778, Washington ordered Maj. Gen. Nathanael Greene to execute a grand forage with 1200 soldiers. Greene’s second-in-command was Brig Gen. Anthony Wayne, from nearby Chester County. The expedition, which marched on 13 February, risked the encampment’s security by dispatching so many of the army’s few combat-ready soldiers and created an opportunity for Gen. Sir William Howe to attack the cantonment or the foragers. Washington considered his options, necessity outweighed security. Greene’s column marched into Chester County and began searching for livestock, flour, wagons, horses, and other supplies. En route, the foragers skirmished against German troops (“Hessians”) from Ansbach. Foraging was difficult; many people hid their goods. Still, Greene expressed pride in what his soldiers gathered. Before returning to camp at February’s close, he ordered Wayne to cross the Delaware River into New Jersey.
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Conference papers on the topic "Commande floue"

1

Michel, Frederic, and Mohsen Ghribi et Azeddine Kaddouri. "Commande PAR logique floue D'UN moteur synchrone à aimants permanents." In 2011 24th IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE). IEEE, 2011. http://dx.doi.org/10.1109/ccece.2011.6030608.

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