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  1. Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Commande par découplage'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 17 February 2022

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Dissertations / Theses on the topic "Commande par découplage"

1

Camart, Jean-François. "Contribution à l'étude des contraintes structurelles du rejet de perturbation et du découplage : résolutions exactes et atténuations optimales." Nantes, 2000. http://www.theses.fr/2000NANT2104.

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Abstract:
L'objet de ce travail est l'étude des contraintes structurelles liées à la résolution de deux catégories de problèmes de commande : des problèmes exacts et des problèmes d'atténuations optimales. Concernant les problèmes exacts, le découplage et le rejet de perturbations sont étudiés. Une méthode de conception de lois de commande découplantes par retour d'état est proposée, grâce à la combinaison de deux solutions géométriques, permettant de maximiser le placement de pôles. Cette étude préalable permet d'établir deux résultats. Le premier concerne des conditions nécessaires et suffisantes de d
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2

Claude, Daniel. "Découplage et linéarisation des systèmes non linéaires par bouclages statiques." Paris 11, 1986. http://www.theses.fr/1986PA112174.

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Abstract:
Le découplage consiste à séparer à volonté, à l'aide de bouclages réguliers ou non, les actions combinées des entrées d'un système sur ses sorties. La linéarisation correspond à la recherche de transformations usuelles en automatique permettant d'amener un système non linéaire à avoir le même comportement qu'un système linéaire. Nous adoptons un point de vue fonctionnel qui permet d'englober et de généraliser aussi bien l'approche géométrique récente que la méthode algébrique, dite de Porter, connue des ingénieurs, tant pour le découplage que pour la linéarisation. Nous considérons tout problè
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3

Belleau, Christian. "Commande de satellites flexibles actionnés par des propulseurs tout-ou-rien." Thèse, Université de Sherbrooke, 2011. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1959.

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Abstract:
Plusieurs nouvelles missions spatiales exigent que le satellite puisse accomplir des manoeuvres de façon autonome. Ces missions nécessitent souvent des satellites plus volumineux pour intégrer tous les instruments de mesure nécessaires. L'utilisation de matériaux légers pour diminuer la masse ainsi que de panneaux solaires de grande envergure pour permettre de fournir à la demande électrique rendent le satellite très flexible. Cette flexibilité peut intéragir avec le système de commande et amener le système à être instable. Cette thèse a pour objectif de proposer des techniques de commande inn
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4

Bertrand, Jean-Marc. "Analyse structurelle et commande par découplage entrée-sortie des modèles bond graphs." Lille 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LIL10207.

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Abstract:
Cette thèse concerne l'analyse structurelle et la commande par decouplage entree-sortie des systemes physiques lineaires. Pour des systemes representes par un modele bond-graph, l'objectif est de proposer des outils d'aide a la conception d'architectures de commande : est-il possible de mettre en oeuvre, a partir d'un modele donne, une strategie de commande par decouplage entree-sortie ? Le premier chapitre vise a rappeler les principaux elements definissant la structure d'un systeme lineaire. Dans le second chapitre, nous presentons quelques rappels relatifs a la methodologie bond-graph. Il s
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5

Arib, Jalal. "Analyse structurelle et commande par rejet de perturbation des modèles bond graphs." Lille 1, 2000. http://www.theses.fr/2000LIL10114.

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Abstract:
Cette these concerne l'analyse structurelle et la commande par decouplage entree-sortie et rejet de perturbations des systemes physiques lineaires. Pour des systemes representes par un modele bond graph, l'objectif est de proposer des outils d'aide a la conception d'architectures de commande : est-il possible de mettre en uvre, a partir d'un modele donne, une strategie de commande par rejet de perturbations ? Le premier chapitre vise a rappeler les principaux elements definissant la structure d'un systeme lineaire. Dans le second chapitre, nous presentons quelques rappels relatifs a la methodo
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6

Martinez, Didier. "Application de la commande H infini au découplage et à l'amortissement actif par action inertielle." Bordeaux 1, 1996. http://www.theses.fr/1996BOR10568.

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Abstract:
Ce travail presente l'application des theories modernes de la commande (commande h, mu analyse et mu synthese) pour le decouplage et l'amortissement actif par action inertielle. La commande h est utilisee dans un cadre different de celui de la commande robuste. L'utilisation d'un actionneur inertiel impose de trouver une methodologie de synthese pour resoudre le compromis entre le rejet des perturbations et la course utile de la masse epreuve. Cette methodologie est appliquee sur un systeme d'isolation trois axes, en utilisant la mu analyse et la mu synthese et en ajoutant des perturbations co
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7

Merabtene, Mourad. "Modélisation dynamique et commande d'une machine synchrone double étoile alimentée par des onduleurs MLI fonctionnement en mode normal et en mode dégradé." Nantes, 2005. http://www.theses.fr/2005NANT2032.

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Abstract:
Ce mémoire traite de la modélisation dynamique en vue de la simulation et de la commande vectorielle des machines synchrones double étoile à pôles saillants alimentées par des onduleurs MLI. Grâce aux approches de modélisation développées, le modèle initial fortement couplé de la machine est ramené à un ensemble de modèles diphasés équivalents découplés magnétiquement. Ces approches de modélisation sont étendues au fonctionnement en mode dégradé de l'ensemble onduleur-machine. Un banc d'essais logiciel est développé pour simuler le comportement dynamique et analyser les problèmes spécifiques d
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8

Harcaut, Jean-Philippe. "Commande non-linéaire appliquée au pilotage d'un engin." Toulouse, ENSAE, 1991. http://www.theses.fr/1991ESAE0010.

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Abstract:
Nous présentons dans ce mémoire de thèse une méthodologie pour déterminer les lois de pilotage d'un engin cruciforme. Elle repose sur des techniques de commande non linéaire, fondées sur les méthodes de découplage et de linéarisation par retour d'état statique. Nous montrons que l'application directe des techniques de découplage au modèle obtenu par écriture des équations de la mécanique du vol, conduit à un système en boucle fermée toujours instable, quelle que soit la loi de découplage. Nous proposons d'utiliser un modèle de pilotage simplifié, en négligeant la position des gouvernes dans l'
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9

Karim, Abdelali. "Contribution au découplage entrée-sortie et au rejet de perturbation des modèles bond graphs : approche non régulière." Lille 1, 2002. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2002/50376-2002-367.pdf.

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Abstract:
Cette thèse concerne l'analyse structurelle et la commande par découplage et rejet de perturbation par une approche non régulière. Ceci pour des systèmes représentés par un modèle bond graph. L'objet de notre travail est de proposer une méthodologie répondant, en un certain sens, au problème suivant : donner une solution non régulière aux problèmes de commande lorsque aucune solution par les méthodes classiques n'existe. Notre méthodologie tire ses avantages des deux approches existantes l'approche structurelle et l'approche géométrique afin de proposer une approche graphique et simple pour ré
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10

Salloum, Georges. "Contribution à la commande robuste de la machine asynchrone à double alimentation." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2007. http://oatao.univ-toulouse.fr/7534/1/salloum.pdf.

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Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse apporte, entre autres, une contribution aux méthodes d'analyse et de synthèse de la commande robuste des Machines Asynchrones à Double Alimentation (MADA) alimentées par deux onduleurs de tension avec deux bus continus distincts. Nous introduisons, dans un premier chapitre, la commande vectorielle classique de la MADA munie de capteurs mécaniques. Ce chapitre se distingue par une nouvelle approche pour assurer le découplage des courants de la MADA dans un repère (d-q) conduisant à des fonctions de transfert simples, et par conséquent, un calcul simplifié de
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