Relevant bibliographies by topics / Commande robuste H2/H∞

Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers

Academic literature on the topic 'Commande robuste H2/H∞'

Author: Grafiati
Published: 6 July 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Commande robuste H2/H∞"

1

Jungers, Marc, Emmanuel Trélat, and Hisham Abou-Kandil. "Commande mixte H2/H∞. Une approche par la stratégie de Stackelberg." Journal Européen des Systèmes Automatisés 40, no. 9-10 (2006): 1113–39. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.40.1113-1139.

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2

Tang, Yifeng, Yan Li, Wenchong Yang, Wenxiang Zhou, Jinquan Huang, and Tao Cui. "Mimo Robust Control Of Turbofan Engines Based On Off-Equilibrium Linearization Lpv Model." Journal of Engineering for Gas Turbines and Power, August 30, 2023, 1–44. http://dx.doi.org/10.1115/1.4063278.

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Abstract:
Abstract The conventional linear parameter varying (LPV) modeling for turbofan engines is performed at a set of equilibrium points, which may result in inaccurate description of dynamics of engines when the engine accelerates/decelerates in a broad range and operates away from the equilibria. Meanwhile, to ensure stable operation of turbofan engines, the engine pressure ratio (EPR) needs to be regulated when turning on afterburner. According to this complex multi-input multi-output (MIMO) problem mixed with disturbances, this paper proposes a hybrid H∞/H2 robust control framework based on off-
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3

Ting, Kuang-Ying, Mehran Mesbahi, and Eli Livne. "Aeroservoelastic Wind Tunnel Evaluation of Preview H2 and H∞ Gust Load Alleviation." Journal of Guidance, Control, and Dynamics, August 2, 2023, 1–19. http://dx.doi.org/10.2514/1.g007450.

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Abstract:
Studies of preview gust load alleviation [Formula: see text] and [Formula: see text] controllers via synthesis, simulation, wind tunnel tests, and test/simulation correlation are presented in this paper. University of Washington active aeroservoelastic wind tunnel model design, construction, and testing capabilities are used. The test article is a flexible half wing–body–tail model with active control surfaces of two ailerons and an elevator. The model moves in a combination of rigid-body and elastic motions. The commands of gust vanes are used both to generate gusts and to provide real-time p
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Dissertations / Theses on the topic "Commande robuste H2/H∞"

1

Achnib, Asma. "Développement de la commande CRONE avec effet anticipatif robuste." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0056/document.

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Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de l'efficacité de la commande CRONE avec effet anticipatif robuste dans les problèmes de poursuite et de régulation pour les systèmes monovariables et multivariables. L'objectif de l'anticipation est de concevoir des algorithmes de commande capables de minimiser un critère quadratique basé sur l'erreur entre la sortie du système et le signal de référence avec modération du niveau du signal de commande. La solution proposée repose sur l'association d'une commande robuste de type feedback à une commande anticipative de type
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2

Feng, Yu. "Commande H2 - H∞ non standard des systèmes implicites." Phd thesis, Ecole des Mines de Nantes, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00678501.

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Abstract:
Les systèmes implicites (dits aussi " descripteurs ") peuvent décrire des processus régis à la fois par des équations dynamiques et statiques et permettent de préserver la structure des systèmes physiques. Ils comportent trois types de modes : dynamiques finis, infinis (réponse temporelle impulsive (en cas continu) ou acausale (en cas discret)) et statiques. Dans le cadre du formalisme descripteur, les contributions de cette thèse sont triples : i) revisiter des résultats existants pour les systèmes d'état, ii) étendre certains résultats classiques au cas des systèmes implicites, iii) résoudre
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3

Legrand, Romain. "Suivi de trajectoire autonome et robuste en milieu agricole." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2022. http://www.theses.fr/2022IMTA0330.

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Abstract:
L’automatisation des véhicules agricoles est aujourd’hui un enjeu majeur de la mutation des pratiques agricoles. Munis des capteurs ad hoc, il est question ici de leur capacité à suivre une trajectoire prédéfinie, de manière robuste afin d’assurer leur mission en dépit d’un sol complexe. Cette thèse contribue au sujet en revisitant les problématiques de contrôle des dynamiques latérales et longitudinales. Dans le but de générer une commande robuste des angles de braquage, le suivi latéral du chemin de référence proposé s’appuie sur une approche multi-objectif H2/H∞ et multi-modèle, de manière
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4

Mustaki, Simon Éliakim. "Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2019. http://www.theses.fr/2019IMTA0142/document.

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Abstract:
Cette thèse est dédiée à la pré-calibration des nouveaux systèmes d’aides à la conduite (ADAS). Le développement de ces systèmes est devenu aujourd’hui un axe de recherche stratégique pour les constructeurs automobiles dans le but de proposer des véhicules plus sûrs et moins énergivores. Cette thèse contribue à une vision méthodologique multi-critère, multi-modèle et multi-scénario. Elle en propose une instanciation particulière pour la pré-calibration spécifique au Lane Centering Assistance (LCA). Elle s’appuie sur des modèles dynamiques de complexité juste nécessaire du véhicule et de son en
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5

Labit, Yann. "Contribution à la commande non linéaire par des approches linéaires." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00131792.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le thème des travaux relatifs aux techniques linéaires pour la maîtrise des systèmes non linéaires. Il s'agit d'une approche qui consiste à approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires incertains pour lesquels sont déterminées des commandes via les méthodes classiques des systèmes linéaires (LQ, LQG, placement de pôles, H2, H¥, etc). La commande globale consiste en un séquencement des gains locaux en fonction de l'état mesuré sur le système. Nombre d'approches multi-modèles qui vont dans cette direction comportent un degré d'imprécision, d
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6

Gallet, Alain. "Isolation vibratoire par commande robuste H "infini"." Aix-Marseille 1, 1996. http://www.theses.fr/1996AIX11022.

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Abstract:
L'objectif de ce travail est de resoudre un probleme de controle en vue de l'isolation vibratoire d'un systeme mecanique constitue par l'assemblage d'une structure continue elastique a isoler et d'une source d'excitation vibratoire polluante. Les deux structures sont reliees par des plots de suspension actifs dont les commandes sont les inconnues de notre probleme de controle. Une modelisation discrete de la structure couplee est obtenue a partir de l'analyse modale du systeme conservatif passif. L'utilisation des fonctions de green de la structure continue, permet de caracteriser de maniere e
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7

Blanco, Éric. "Lissage robuste et déconvolution." Lyon 1, 2002. http://www.theses.fr/2002LYO10165.

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Abstract:
Les travaux présentés dans ce mémoire se placent dans la continuité des travaux menés dans la communauté scientifique sur l'estimation robuste, et portent plus particulièrement sur les problèmes de lissage continu. Après avoir référencé différentes techniques de lissage dans le domaine d'état, on montre que celles-ci sont relativement sensibles à l'ensemble des incertitudes de modélisation. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés au développement d'un lisseur continu robuste vis à vis des incertitudes issues de la modélisation des bruits. Nous avons pour cela recherché une solution
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Samblancat, Christiane. "Commande robuste multivariable : applications à l'hélicoptère." Toulouse, ENSAE, 1991. http://www.theses.fr/1991ESAE0014.

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Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse est une étude à la fois théorique et pratique de la h-infini synthèse. La partie théorique met l'accent sur la formulation du problème d'optimisation h-infini, les algorithmes de calcul et les conditions de résolution. La partie présente une étude complète et réaliste de la synthèse de lois de commande pour un hélicoptère. En particulier, une première application directe de la méthode h-infini permet de mettre en évidence ses avantages (niveau de performance, traitement explicite de la robustesse vis-à-vis des dynamiques négligées et du compromis performanc
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Duval, Cédric Arnaud Henri. "Commande robuste des machines asynchrones." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2002. http://www.theses.fr/2002ECDL0032.

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Abstract:
Porte sur la commande robuste aux incertitudes paramétriques, des moteurs asynchrones. Notre première approche consiste à réaliser une commande vectorielle par orientation du flux rotorique utilisant des termes de compensations afin de découpler et linéariser les transferts tensions/courants. La pulsation statorique est, quant à elle, calculée par autopilotage à l'aide de la pulsation mécanique et de la pulsation de glissement déduit des équations du moteur asynchrone. La robustesse des boucles de régulations de courants est assurée par des correcteurs HÆ mono-entrée mono-sortie utilisant une
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10

Chrifi-Alaoui, Larbi. "Commande robuste à double degré de liberté - stabilité et H." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1994. http://www.theses.fr/1994ECDL0056.

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Abstract:
Notre intérêt majeur dans ce travail, a porté essentiellement sur la commande robuste à double degré de liberté en combinant -stabilité et H. Il s'agit d'élaborer une nouvelle stratégie de commande robuste basée sur un schéma à deux blocs : un bloc contenant le correcteur et le procédé, et un bloc contenant le modèle de référence. Nous avons exploité une méthodologie qui consiste à assurer l'-stabilite de la boucle du bloc de régulation, le paramètre servant au choix du modèle de référence. Ce décalage dans le plan complexe nous a permis de répondre à certains objectifs comme la rapidité, la b
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More sources

Books on the topic "Commande robuste H2/H∞"

1

Stochastic H2/H Control - A Nash Game Approach. Taylor & Francis Group, 2017.

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Book chapters on the topic "Commande robuste H2/H∞"

1

WITCZAK, Marcin, Marcin PAZERA, Norbert KUKUROWSKI, and Marcin MRUGALSKI. "Approches floues et réseaux de neurones." In Diagnostic et commande à tolérance de fautes 2. ISTE Group, 2025. https://doi.org/10.51926/iste.9059.ch3.

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Abstract:
Ce chapitre présente le concept général de conception de modèles TS et neuromimétiques, combiné à la théorie des observateurs, pour la détection de défauts et l’estimation de capteurs et actionneurs. En vue d’une méthode de FTC prédictive, on propose un observateur robuste obtenu par une approche H∞ et QB. L’efficience de ces méthodes est testée dans le cas d’une commande tolérante aux défauts d’un système bi-rotor.
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Conference papers on the topic "Commande robuste H2/H∞"

1

De Oliveira, Alice, and Michèle Lavagna. "Robust Control Design via Structured H-infinity for the Atmospheric Re-entry of Reusable Launchers." In ESA 12th International Conference on Guidance Navigation and Control and 9th International Conference on Astrodynamics Tools and Techniques. ESA, 2023. http://dx.doi.org/10.5270/esa-gnc-icatt-2023-191.

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Abstract:
The controlled atmospheric re-entry associated with the precision soft-landing of Reusable Launch Vehicles (RLVs) on Earth is very challenging as it depends on multiple parameters [1]. Over the last decade, the cost-effectiveness of such a technology has been finally demonstrated with the successful recoveries of SpaceX’s Falcon 9 first-stage rocket first [2], then followed by other companies such as the Rocket Lab’s Electron micro-launcher [3]. This breakthrough has been made possible by the development of advanced and robust computational methods able to generate in real time the flight cond
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