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Dissertations / Theses on the topic 'Commande robuste H2/H∞'

Author: Grafiati
Published: 6 July 2024
Last updated: 31 July 2025

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Achnib, Asma. "Développement de la commande CRONE avec effet anticipatif robuste." Thesis, Bordeaux, 2019. http://www.theses.fr/2019BORD0056/document.

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Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de l'efficacité de la commande CRONE avec effet anticipatif robuste dans les problèmes de poursuite et de régulation pour les systèmes monovariables et multivariables. L'objectif de l'anticipation est de concevoir des algorithmes de commande capables de minimiser un critère quadratique basé sur l'erreur entre la sortie du système et le signal de référence avec modération du niveau du signal de commande. La solution proposée repose sur l'association d'une commande robuste de type feedback à une commande anticipative de type
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Feng, Yu. "Commande H2 - H∞ non standard des systèmes implicites." Phd thesis, Ecole des Mines de Nantes, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00678501.

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Abstract:
Les systèmes implicites (dits aussi " descripteurs ") peuvent décrire des processus régis à la fois par des équations dynamiques et statiques et permettent de préserver la structure des systèmes physiques. Ils comportent trois types de modes : dynamiques finis, infinis (réponse temporelle impulsive (en cas continu) ou acausale (en cas discret)) et statiques. Dans le cadre du formalisme descripteur, les contributions de cette thèse sont triples : i) revisiter des résultats existants pour les systèmes d'état, ii) étendre certains résultats classiques au cas des systèmes implicites, iii) résoudre
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Legrand, Romain. "Suivi de trajectoire autonome et robuste en milieu agricole." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2022. http://www.theses.fr/2022IMTA0330.

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Abstract:
L’automatisation des véhicules agricoles est aujourd’hui un enjeu majeur de la mutation des pratiques agricoles. Munis des capteurs ad hoc, il est question ici de leur capacité à suivre une trajectoire prédéfinie, de manière robuste afin d’assurer leur mission en dépit d’un sol complexe. Cette thèse contribue au sujet en revisitant les problématiques de contrôle des dynamiques latérales et longitudinales. Dans le but de générer une commande robuste des angles de braquage, le suivi latéral du chemin de référence proposé s’appuie sur une approche multi-objectif H2/H∞ et multi-modèle, de manière
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4

Mustaki, Simon Éliakim. "Outils de pré-calibration numérique des lois de commande de systèmes de systèmes : application aux aides à la conduite et au véhicule autonome." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2019. http://www.theses.fr/2019IMTA0142/document.

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Abstract:
Cette thèse est dédiée à la pré-calibration des nouveaux systèmes d’aides à la conduite (ADAS). Le développement de ces systèmes est devenu aujourd’hui un axe de recherche stratégique pour les constructeurs automobiles dans le but de proposer des véhicules plus sûrs et moins énergivores. Cette thèse contribue à une vision méthodologique multi-critère, multi-modèle et multi-scénario. Elle en propose une instanciation particulière pour la pré-calibration spécifique au Lane Centering Assistance (LCA). Elle s’appuie sur des modèles dynamiques de complexité juste nécessaire du véhicule et de son en
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5

Labit, Yann. "Contribution à la commande non linéaire par des approches linéaires." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00131792.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le thème des travaux relatifs aux techniques linéaires pour la maîtrise des systèmes non linéaires. Il s'agit d'une approche qui consiste à approximer le système non linéaire par un ensemble de systèmes linéaires incertains pour lesquels sont déterminées des commandes via les méthodes classiques des systèmes linéaires (LQ, LQG, placement de pôles, H2, H¥, etc). La commande globale consiste en un séquencement des gains locaux en fonction de l'état mesuré sur le système. Nombre d'approches multi-modèles qui vont dans cette direction comportent un degré d'imprécision, d
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6

Gallet, Alain. "Isolation vibratoire par commande robuste H "infini"." Aix-Marseille 1, 1996. http://www.theses.fr/1996AIX11022.

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Abstract:
L'objectif de ce travail est de resoudre un probleme de controle en vue de l'isolation vibratoire d'un systeme mecanique constitue par l'assemblage d'une structure continue elastique a isoler et d'une source d'excitation vibratoire polluante. Les deux structures sont reliees par des plots de suspension actifs dont les commandes sont les inconnues de notre probleme de controle. Une modelisation discrete de la structure couplee est obtenue a partir de l'analyse modale du systeme conservatif passif. L'utilisation des fonctions de green de la structure continue, permet de caracteriser de maniere e
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Blanco, Éric. "Lissage robuste et déconvolution." Lyon 1, 2002. http://www.theses.fr/2002LYO10165.

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Abstract:
Les travaux présentés dans ce mémoire se placent dans la continuité des travaux menés dans la communauté scientifique sur l'estimation robuste, et portent plus particulièrement sur les problèmes de lissage continu. Après avoir référencé différentes techniques de lissage dans le domaine d'état, on montre que celles-ci sont relativement sensibles à l'ensemble des incertitudes de modélisation. Dans un premier temps, nous nous sommes intéressés au développement d'un lisseur continu robuste vis à vis des incertitudes issues de la modélisation des bruits. Nous avons pour cela recherché une solution
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Samblancat, Christiane. "Commande robuste multivariable : applications à l'hélicoptère." Toulouse, ENSAE, 1991. http://www.theses.fr/1991ESAE0014.

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Abstract:
Le travail présenté dans cette thèse est une étude à la fois théorique et pratique de la h-infini synthèse. La partie théorique met l'accent sur la formulation du problème d'optimisation h-infini, les algorithmes de calcul et les conditions de résolution. La partie présente une étude complète et réaliste de la synthèse de lois de commande pour un hélicoptère. En particulier, une première application directe de la méthode h-infini permet de mettre en évidence ses avantages (niveau de performance, traitement explicite de la robustesse vis-à-vis des dynamiques négligées et du compromis performanc
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Duval, Cédric Arnaud Henri. "Commande robuste des machines asynchrones." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2002. http://www.theses.fr/2002ECDL0032.

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Abstract:
Porte sur la commande robuste aux incertitudes paramétriques, des moteurs asynchrones. Notre première approche consiste à réaliser une commande vectorielle par orientation du flux rotorique utilisant des termes de compensations afin de découpler et linéariser les transferts tensions/courants. La pulsation statorique est, quant à elle, calculée par autopilotage à l'aide de la pulsation mécanique et de la pulsation de glissement déduit des équations du moteur asynchrone. La robustesse des boucles de régulations de courants est assurée par des correcteurs HÆ mono-entrée mono-sortie utilisant une
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Chrifi-Alaoui, Larbi. "Commande robuste à double degré de liberté - stabilité et H." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1994. http://www.theses.fr/1994ECDL0056.

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Abstract:
Notre intérêt majeur dans ce travail, a porté essentiellement sur la commande robuste à double degré de liberté en combinant -stabilité et H. Il s'agit d'élaborer une nouvelle stratégie de commande robuste basée sur un schéma à deux blocs : un bloc contenant le correcteur et le procédé, et un bloc contenant le modèle de référence. Nous avons exploité une méthodologie qui consiste à assurer l'-stabilite de la boucle du bloc de régulation, le paramètre servant au choix du modèle de référence. Ce décalage dans le plan complexe nous a permis de répondre à certains objectifs comme la rapidité, la b
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Murciano, Alex. "Algorithmes de la commande robuste et implémentation logicielle." Paris 9, 1991. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1991PA090006.

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Abstract:
On présente les différents algorithmes de la commande robuste et plus particulièrement ceux conduisant à la synthèse de la commande h-infini. Les problèmes de commande robuste sont mis sous la forme d'un problème dit standard qui consiste à augmenter le système nominal en prenant en considération les spécifications de robustesse exigées, puis à minimiser un critère de nature fréquentielle de type quadratique ou infini. Il existe deux approches différentes pour concevoir le contrôleur h-infini. L'approche de Nehari consiste à trouver la projection d'un système anti-stable sur l'espace des systè
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De, Hillerin Safta. "Commande robuste de systèmes non linéaires incertains." Thesis, Supélec, 2011. http://www.theses.fr/2011SUPL0015/document.

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Abstract:
Cette thèse étudie l'approche LPV pour la commande robuste des systèmes non linéaires. Son originalité est de proposer pour la première fois un cadre rigoureux permettant de résoudre efficacement des problèmes de synthèse non linéaire. L'approche LPV a été proposée comme une extension de l'approche H-infini dans le contexte des systèmes LPV (« Linéaires à Paramètres Variant dans le temps »), voire non linéaires. Quoique prometteuse, cette approche pour la commande des systèmes non linéaires restait peu utilisée. En effet, au-delà même de certaines limitations théoriques, la nature des solution
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Fergani, Soheib. "Commande robuste LPV/H infini multivariable pour la dynamique véhicule." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENT053/document.

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Abstract:
L'objectif principale de cette thèse est de développer contrôleurs innovants MIMO pour la dynamique véhicule tout en préservant la stabilité du véhicule dans les situations de conduite critiques. Des stratégies de commandes innovatrices ont été introduites pour résoudre cette problématiques. En effet, ces travaux se base sur travaux l'utilisation de la commande LPV/Hinf pour contrôler simultanément les actionneurs de freinage, braquage et de suspensions pour réaliser les objectives du contrôle.Aussi de stratégies d'estimation du profil de route très intéressant et qui peuvent apporter une solu
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Poussot-Vassal, Charles. "Commande robuste LPV multivariable de châssis automobile." Phd thesis, Grenoble INPG, 2008. http://www.theses.fr/2008INPG0171.

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Abstract:
Nous étudions dans cette thèse les problèmes liés à la Commande Globale de Châssis (CGC) automobile. L'objectif est de développer des méthodes pour piloter différents actionneurs du véhicule (suspensions, freinage et direction) afin de les faire collaborer, dans le but d'améliorer le confort et la sécurité, et, de maitriser la dynamique du véhicule. Ce problème est complexe car il implique des dynamiques variées, non linéaires et de fortes contraintes au niveau des actionneurs. Les méthodes et outils utilisés sont issus des récents développements de l'automatique dans le domaine de la commande
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Poussot-Vassal, Charles. "Commande Robuste LPV Multivariable de Châssis Automobile." Phd thesis, Grenoble INPG, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00351472.

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Abstract:
Nous étudions dans cette thèse les problèmes liés à la Commande Globale de Châssis (CGC) automobile. L'objectif est de développer des méthodes pour piloter différents actionneurs du véhicule (suspensions, freinage et direction) afin de les faire collaborer, dans le but d'améliorer le confort et la sécurité, et, de maitriser la dynamique du véhicule. Ce problème est complexe car il implique des dynamiques variées, non linéaires et de fortes contraintes au niveau des actionneurs. Les méthodes et outils utilisés sont issus des récents développements de l'automatique dans le domaine de la commande
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Rodrigues, Quintas Manuel. "Contribution à la modélisation et à la commande robuste des systèmes électrohydrauliques." Lyon, INSA, 1999. http://www.theses.fr/1999ISAL0042.

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Abstract:
Le travail exposé dans ce mémoire comporte deux parties. La première est relative à la modélisation d'un axe électrohydraulique en translation horizontal à fort frottement entraînant une charge inertielle incertaine. La seconde partie concerne la commande robuste de ce dispositif. La première partie, constituée par les deux premiers chapitres, porte sur l'obtention d' un modèle de simulation du comportement du dispositif ainsi que sur l'obtention des différents modèles (non linéaire et linéarisé tangent) nécessaires à la synthèse des diverses stratégies de commande robuste. Dans le premier cha
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Driemeyer, Franco Ana Lúcia. "Commande non linéaire robuste : une approche fondée sur une linéairisation par bouclage." Cachan, Ecole normale supérieure, 2006. http://www.theses.fr/2006DENS0003.

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Abstract:
Cette thèse concerne le problème de la commande robuste des systèmes non linéaires vis àvis des variations de paramètres et incertitudes de modèle non structurées. Dans la conception de la commande ici proposée, des techniques de synthèse linéaire H. Associées à la linéarisation par bouclage robuste sont utilisées. Avec cette linéarisation particulière, le système non linéaire est transformé en son système linéarisé tangent autour d'un point de fonctionnement. Le correcteur H. , est obtenu par la méthode de McFarlane Glover avec loopshaping, ce qui permet de spécifier la performance et la robu
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Ariza, Urango Ricardo. "Commande robuste multicritère : approche espace d'état et LMI." Toulouse 3, 2005. http://www.theses.fr/2005TOU30086.

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Balloul, Iyad. "Commande robuste des systemes non linéaires." Grenoble INPG, 2000. http://www.theses.fr/2000INPG0001.

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Abstract:
Cette these concerne la robustesse des systemes non lineaires. Elle propose deux methodes de synthese de loi de commande robuste et une methode d'analyse de la robustesse. Elle comporte trois parties : la premiere presente une nouvelle formulation du probleme d'attenuation des perturbations. La loi de commande est caracterisee par la solution d'une equation de type hamilton-jacobi-issacs avec contraintes finales d'inegalite. La methodologie proposee utilise les techniques d'horizon glissant. Elle aboutit a une loi de stabilisation robuste par retour d'etat dynamique discontinu. Afin de valider
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Pellanda, Paulo César. "Commande de systèmes instationnaires : séquencement de compensateurs et commande LPV." Toulouse, ENSAE, 2001. http://www.theses.fr/2001ESAE0005.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le domaine de la commande de systèmes instationnaires, avec une orientation particulière vers la commande robuste H² et H∞ et la commande de systèmes variants paramétriquement. Trois techniques nouvelles pour la synthèse de correcteurs séquencés sont proposées. La première méthode concerne le séquencement classique d'un ensemble arbitraire de compensateurs dynamiques stabilisants prédéterminés qui correspond à une séquence donnée de points de fonctionnement. Nous proposons une démarche systématique pour le calcul d'une famille de compensateurs équivalents sous forme
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Gassmann, Vincent. "Commande décentralisée robuste de systèmes d'entraînement de bandes à élasticité variable." Strasbourg, 2011. http://www.theses.fr/2011STRA6010.

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Abstract:
Les systèmes d'entraînement de bandes sont très répandus dans le milieu industriel puisqu'ils permettent de pratiquer diverses opérations sur des matériaux tels que les textiles, le papier ou le métal au cours du défilement de la bande. La qualité du produit final dépend de la capacité du système régulé à maintenir la tension de bande aussi constante que possible tout en la faisant défiler à la vitesse souhaitée. L'élasticité de la bande influence fortement le comportement dynamique du système et donc les performances de la régulation. La taille du système est telle qu'une commande décentralis
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Cassany, Louis. "Modélisation et régulation de la glycémie dans la maladie du diabète." Thesis, Bordeaux, 2022. http://www.theses.fr/2022BORD0224.

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Abstract:
Aujourd'hui, les technologies de mesure CGM (Continuous Glucose Monitoring) et d’insulinothérapie par pompe à insuline révolutionnent le traitement du diabète. Les capteurs sont toutefois limités à la mesure de glucose et les algorithmes d’insulinothérapie sont ainsi limités. L’action menée par le consortium de recherche constitué de l'IMS (Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système), du CBMN (laboratoire de Chimie et Biologie des Membranes et Nano-objets) et du CHU (Centre Hospitalier Universitaire) de Bordeaux, rassemble des diabétologues et des spécialistes de la biologie des îlots
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LAVAL, LAURENT. "Modelisation et commande robuste en force d'un actionneur hydraulique confronte d'un environnement incertain : approche h et commande adaptative." Paris 6, 1997. http://www.theses.fr/1997PA066417.

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Abstract:
Ce memoire porte essentiellement sur la problematique de commande en force d'un actionneur hydraulique en presence de dynamiques negligees, de perturbations et de variations comportementales de l'environnement. Apres une breve description du dispositif experimental, une modelisation non lineaire de la servovalve, de l'actionneur et de son environnement est etablie en fonction de phenomenes observes experimentalement. Les parametres de ce modele non lineaire sont ensuite quantifies a partir de procedures definies dans leurs details (notamment un algorithme d'estimation des parametres du modele
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Pognant-Gros, Philippe. "De la réduction de modèles vers la commande robuste : application à la commande des canaux d'irrigation." Caen, 2003. http://www.theses.fr/2003CAEN2003.

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Abstract:
Les modèles de synthèse de nombreux systèmes (comme les canaux d'irrigation) sont de dimension inutilement importante car obtenus par discrétisation d'équations aux dérivées partielles. L'objectif est ici de proposer une méthode de réduction du modèle du système à commander pour la synthèse d'un correcteur H infini en prenant en compte le cahier des charges. La formalisation du problème puis la formulation de sa solution par les outils de l'approche LMI nous mènent à conjecturer (NP) difficile la résolution (optimale) de ce problème. Dans ce cadre, les méthodes existantes bien que sous-optimal
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Claveau, Fabien. "Contribution à l'analyse et la commande structurée des grands systèmes." Phd thesis, Ecole centrale de nantes - ECN, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00087765.

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Abstract:
Davantage que par le passé, le concepteur de lois de commande se trouve confronté à des systèmes complexes : nombre élevé de dynamiques mais aussi d'actionneurs et de capteurs, voire contraintes spatiales sur la structure du régulateur. Ceci résulte de la complexification croissante des processus industriels, de l'avènement de systèmes de communication performants ainsi que de la recherche de performances accrues (recherche d'une optimisation plus globale).<br /><br />Si la commande décentralisée a mobilisé de nombreux efforts de recherche dés les années 70, de nombreux problèmes restent ouver
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Poinard, Franck. "Méthode d'identification fréquentielle et commande robuste de type H∞ d'un procédé d'élaboration de monocristaux." Lyon 1, 1995. http://www.theses.fr/1995LYO10180.

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Abstract:
L'objectif de cette etude est d'ameliorer les performances d'un procede d'elaboration de monocristaux en synthetisant une loi de commande de type hinfini. Le cristal est elabore par la methode du cristal flottant. Notre interet s'est porte exclusivement sur la phase croissance du cristal. Pour eviter les formations de dislocations dans le cristal, le gradient thermique doit etre controle pendant toute cette phase. Cette these se scinde en trois parties: dans un premier temps, nous proposons un correcteur de tendance pour asservir la puissance rayonnee par un laser co#2. Par la suite, ce laser
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Mokhtari, Abdellah. "Commande et observateur non linéaires robustes appliqués à un robot volant Quadrotor." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2010. http://www.theses.fr/2010VERS0035.

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Abstract:
Les robots volants miniatures sont d’un grand intérêt pour la recherche actuelle, vue la variété de domaines dans lesquels ils peuvent être utilisés : on peut citer le domaine de surveillance du trafic urbain, la reconnaissance, la surveillance des forêts et aussi l’intervention dans des environnements hostiles pour l’homme. L’automatisation de leur vol, s’appuie fortement sur un facteur prépondérant qui est la localisation précise de l’engin par rapport à son environnement. Les systèmes de navigation miniaturisés (GPS, INS, capteur d’altitude, caméras etc. ) sont actuellement suffisamment per
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Jungers, Marc. "Commande robuste multicritère - une approche par la théorie des jeux." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00162120.

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Abstract:
Cette thèse propose d'étudier la robustesse des commandes issues de la théorie des jeux adaptée aux systèmes multientrées, multiobjectifs. De façon générale les stratégies avec une structure d'information en boucle ouverte présentent des propriétés faibles de robustesse et ne peuvent être déterminées qu'a posteriori. Des exemples exhibent certaines limites. Les stratégies avec une structure d'information en boucle fermée sont beaucoup plus ardues à déterminer. Dans le cas d'une stratégie de Nash, un nouvel algorithme utilisant le manque de confiance est présenté pour résoudre les équations cou
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Benlatreche, Adlane Abdelkader. "Contribution à la commande robuste H∞ de systèmes à grande échelle d’enroulement de bandes flexibles." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2007. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2007/BENLATRECHE_Adlane_Abdelkader_2007.pdf.

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Abstract:
Les contraintes actuelles de production de bandes flexibles, telles que l’augmentation de la vitesse de défilement associée à une diminution de l’épaisseur des bandes élastiques et l’absence de connaissances académiques du comportement matériau –procédé, placent les industriels dans des situations difficiles. Ils ont besoin de connaître les lois de réglage des machines pour éviter de générer dans l’entraînement de bande des perturbations qui occasionnent des défauts d’enroulement ou des arrêts de production. L’objectif de ce travail a consisté à développer des méthodes d’analyse et de synthèse
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Demourant, Fabrice. "Interactions identification-commande robuste : méthodes et applications à l'avion souple." École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007), 2002. http://www.theses.fr/2002ESAE0019.

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Abstract:
On s'est intéressé au problème des interactions entre l'identification et la commande robuste. La difficulté est qu'il n'existe pas un "grand" probleme d'identification-commande, mais un ensemble de problèmes et d'approches possibles. On part des mesures d'entrées-sorties faites sur le système réel et le but est de synthétiser/réajuster un correcteur à partir de ces données et éventuellement de la connaissance a priori qu'on a du système. On propose diffèrentes approches. Deux techniques seront présentées pour la retouche de correcteurs robustes : l'une cherchant à restaurer les marges MIMO de
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Fache, Antoine. "Contribution à la commande robuste des systèmes non linéaires par modèle connexionniste : synthèse multicritère par l'approche LMI." Reims, 2001. http://www.theses.fr/2001REIMS008.

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Abstract:
La commande des systemes non lineaires a partir d'un modele de type boite noire est une pratique tres courante et dans ce cadre, l'approche neuronale presente plusieurs proprietes interessantes. Cette approche souleve toutefois des questions de premiere importance comme par exemple les garanties de stabilite et de performances. Il existe actuellement deux techniques de synthese pour repondre a celles-ci. Alors que la premiere est tres specifique au type de commande recherchee, la seconde se veut plus generale, au prix d'une mise en oeuvre particulierement lourde. L'objet de ce memoire est de p
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Mammar, Said. "Commande multivariable robuste par les approches lqg/ltr et h-infini. Application a un helicoptere." Paris 11, 1992. http://www.theses.fr/1992PA112306.

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Abstract:
Apres avoir rappele les principales notions utilisees pour etudier la robustesse en stabilite et en performances des systemes multivariables, l'auteur presente 3 methodes de synthese: une commande lineaire-quadratique avec recouvrement de la fonction de transfert (lqg/ltr) utilisant des ponderations frequentielles, la stabilisation robuste h-infini basee sur la representation d'etat, la stabilisation robuste h-infini utilisant les factorisations coprimes du systeme prealablement compense. Ces 3 methodes sont testees et validees sur un probleme de pilotage d'helicoptere, processus comportant 4
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Dinh, Marc. "Synthèse dépendant de paramètres par optimisation LMI de dimension finie : application à la synthèse de correcteurs reréglables." Caen, 2005. http://www.theses.fr/2005CAEN2040.

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Abstract:
Ce travail permet de résoudre des problèmes d'optimisation LMI dépendant rationnellement d'un ou plusieurs paramètres. Ce résultat est fondamental car il offre une solution efficace à la classe extrêmement large des problèmes se formulant comme un problème d'optimisation LMI dépendant de paramètres. En Automatique, une telle classe de problèmes comprend celle de la conception de correcteurs dépendant de paramètres. Un cas particulier important est celui de la commande des systèmes non linéaires par séquencement de gains. Au départ, cette classe de problèmes d'Automatique a été motivé par une n
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Ghamgui, Mariem. "Analyse et commande des systèmes multidimensionnels." Thesis, Poitiers, 2013. http://www.theses.fr/2013POIT2275.

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Abstract:
Cette thèse se situe dans le cadre de l'analyse et de la commande des systèmes multidimensionnels. Ce sont des systèmes où l'information se propage dans plusieurs directions indépendantes les unes des autres (par exemple une dimension d'espace et une de temps). Les contributions présentées dans ce mémoire portent d'une part sur la commande des systèmes 2D discrets ou continus, à retards constants ou variables, et d'autre part sur la synthèse de loi de commande par retour d'état robuste des systèmes nD hybrides incertains dont l'incertitude est décrite sous forme de représentation rationnelle i
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Oliveira, Ramos Fausto De. "Automatisation de la synthèse H-infinie de compensateurs et de leurs réalisations sous forme estimation-commande." Toulouse, ISAE, 2011. http://www.theses.fr/2011ESAE0026.

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Abstract:
Ce mémoire présente les avantages de combiner des techniques établies dans le domaine de l'ingénierie de contrôle avec des éléments de l'intelligence calculatoire, en fournissant un certain niveau d'automatisation et la possibilité d'explorer des propositions innovantes pour une meilleure conformité avec les spécifications. L'adoption de cette philosophie est justifiée par la complexité de certains systèmes, où des multiples exigences contradictoires doivent être remplies à chaque point de fonctionnement. L'automaticien se rendra compte parfois que certains choix doivent être faits au détrimen
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Zhang, Yi-Ming. "Synthesis of state estimation and H∞ predictive control for networked control systems." Rouen, 2014. http://www.theses.fr/2014ROUES017.

Full text
Abstract:
Cette thèse traite principalement du contrôle des systèmes en réseau. Ces derniers présentent des désagréments relatifs aux paquets d’information transportés, tels que les retards induits par le réseau, des ordres d’arrivée aléatoires voire des pertes potentielles de paquets, que ce soit dans la chaîne directe et/ou dans la chaîne de retour. La contribution de cette thèse est double : il s’agit (i) de synthétiser une loi de commande et (ii) d’élaborer un algorithme d'estimation robuste palliant tous deux à ces problèmes. Une commande prédictive généralisée basée sur l’état du système est ainsi
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Mourad, Lama. "Contrôle actif de l'accélération latérale perçue d'un véhicule automobile étroit et inclinable." Phd thesis, Ecole des Mines de Nantes, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00787310.

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Abstract:
Les Véhicules Etroits et Inclinables (VEI) sont la convergence d'une voiture et d'un motocycle. Un mètre de largeur seulement suffit pour transporter une ou deux personnes en Tandem. Les VEI sont conçus dans le but de résoudre partiellement les problèmes de trafic routier, de minimiser la consommation énergétique et l'émission de polluants. De par leurs dimensions(ratio hauteur/largeur), ces véhicules doivent s'incliner en virage pour rester stable en compensant l'effet de l'accélération latérale. Cette inclinaison doit dans certains cas être automatique : elle peut être réalisée à l'aide d'un
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Vinco, Gian Marco. "Approches linéaires à paramètres variants pour la modélisation de la dynamique du vol et la synthèse d'autopilotes des projectiles guidés." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2024. http://www.theses.fr/2024GRALT011.

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Abstract:
L'avènement de technologies de guidage avancées au cours des dernières décennies a ravivé l'intérêt pour l'emploi de munitions d'artillerie guidées lancées par canon dans les opérations stratégiques. L'amélioration de la portée des munitions, tout en évitant de modifier le canon, implique l'étude de configurations aérodynamiques innovantes. Une solution prometteuse pourrait être identifiée dans une nouvelle architecture stabilisée par des ailerons, visant à améliorer la capacité de portée par un vol plané dirigé. L'utilisation d'un concept non gyrostabilisé réduit la dynamique hautement non li
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Sève, Florian. "Commande robuste pour une classe de systèmes non linéaires à paramètres variants : application aux projectiles guidés." Thesis, Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0281.

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Abstract:
Ce mémoire de thèse traite du développement des dynamiques et des lois de commande de vol d’un projectile d’artillerie gyrostabilisé guidé par une tête découplée. Un modèle non linéaire du projectile est proposé, et sert à calculer un modèle linéarisé de la dynamique de roulis du nez et un modèle q-LPV des chaînes de tangage et de lacet à paramètres fortement variants. Les incertitudes de modélisation sont prises en compte pour concevoir l’autopilote. Des propriétés importantes des projectiles gyrostabilisés, qui sont liées au couplage dynamique tangage/lacet, aux modes internes et à la stabil
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COVILLE, ARNAUD. "Approches de la commande robuste par positivite dans le cadre h-infini : application a la stabilisation de structures flexibles." Paris 6, 1992. http://www.theses.fr/1992PA066100.

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Abstract:
Cette these porte sur la commande robuste des systemes lineaires comportant des flexibilites. La robustesse est entendue comme la capacite de la commande a conserver certaines proprietes pour un ensemble predefini de modeles lineaires. Les systemes reels sont alors decrits a l'aide d'un ensemble de modeles, nomme ensemble modele. Les deux types de description par des modeles lineaires sont investigues: l'approche dans l'espace d'etat et l'approche frequentielle. On s'interesse dans l'espace d'etat aux ensembles modele definis a partir d'un modele nominal et d'incertitudes diagonales. Des condi
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Sève, Florian. "Commande robuste pour une classe de systèmes non linéaires à paramètres variants : application aux projectiles guidés." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2016. http://www.theses.fr/2016LORR0281.

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Abstract:
Ce mémoire de thèse traite du développement des dynamiques et des lois de commande de vol d’un projectile d’artillerie gyrostabilisé guidé par une tête découplée. Un modèle non linéaire du projectile est proposé, et sert à calculer un modèle linéarisé de la dynamique de roulis du nez et un modèle q-LPV des chaînes de tangage et de lacet à paramètres fortement variants. Les incertitudes de modélisation sont prises en compte pour concevoir l’autopilote. Des propriétés importantes des projectiles gyrostabilisés, qui sont liées au couplage dynamique tangage/lacet, aux modes internes et à la stabil
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Kim, Yong Kyu. "Analyse de robustesse et ses applications sur l'optimisation H-infini d'un système électromécanique." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1997. http://www.theses.fr/1997INPL070N.

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Abstract:
Cette étude porte sur l'application pour un système électromécanique, du théorème de l'optimisation H-infini sous l'incertitude non-structurée du procédé. L’objet principal de cette étude consiste à synthétiser l'optimisation H-infini et à analyser le système régulé par la conception du problème de robustesse ; particulièrement, par la condition nécessaire et suffisante de performance robuste en cas d'incertitude multiplicative non-structurée. On développe une procédure pour ajuster les pondérations fréquentielles au cahier des charges précisant les performances désirées et pour satisfaire de
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Hernandez, Lopezomoza Mario Andres. "Cadre de travail généralisé de compensation non-linéaire robuste : application à la rentrée atmosphérique." Thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://www.theses.fr/2012ESAE0022/document.

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Abstract:
Ce travail de thèse est consacré à l'extension de l'Inversion Dynamique non-linéaire (NDI-Nonlinear Dynamic Inversion) pour un ensemble plus grand de systèmes non-linéaires, tout en garantissant des conditions de stabilité suffisantes. La NDI a été étudiée dans le cas de diverses applications, y compris en aéronautique et en aérospatiale. Elle permet de calculer des lois de contrôle capables de linéariser et de découpler un modèle non-linéaire à tout point de fonctionnement de son enveloppe d'état. Cependant cette méthode est intrinsèquement non-robuste aux erreurs de modélisation et aux satur
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Perez, Gonzalez Jose Alvaro. "Commande robuste structurée : application au co-design mécanique / contrôle d’attitude d’un satellite flexible." Thesis, Toulouse, ISAE, 2016. http://www.theses.fr/2016ESAE0026/document.

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Abstract:
Dans cette étude de thèse, le problème du co-design mécanique/contrôle d’attitude avec méthodesde la commande robuste structurée est considéré. Le problème est abordé en développant une techniquepour la modélisation de systèmes flexibles multi-corps, appelé modèle Two-Input Two-Output Port (TITOP).En utilisant des modèles d’éléments finis comme données d’entrée, ce cadre général permet de déterminer, souscertaines hypothèses, un modèle linéaire d’un système de corps flexibles enchaînés. De plus, cette modélisationTITOP permet de considérer des variations paramétriques dans le système, une cara
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Halabi, Souheil. "Filtrage robuste pour les systèmes stochastiques incertains." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011344.

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Abstract:
Ce mémoire aborde la synthèse de filtres H-infine d'ordre plein et d'ordre réduit pour les systèmes stochastiques à temps continu avec bruits multiplicatifs. Les bruits considérés dans l'équation d'état et dans l'équation de mesures sont des processus de Wiener.<br /><br />Les systèmes stochastiques étudiés dans ce mémoire sont écrits sous la forme d'une équation différentielle stochastique au sens d'Itô dans lesquels la dérive et la diffusion sont linéaires ou bilinéaires. Les systèmes avec plusieurs bruits multiplicatifs et les systèmes dont les mesures sont affectées par des bruits multipli
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Bompart, Vincent. "Optimisation non lisse pour la commande des systèmes de l'aéronautique." Toulouse 3, 2007. http://thesesups.ups-tlse.fr/76/.

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Abstract:
Les techniques modernes de synthèse pour la commande en boucle fermée des systèmes dynamiques linéaires reposent sur la résolution d'équations matricielles (Lyapunov, Riccati) ou de problèmes d'optimisation sous contraintes d'inégalités matricielles (LMI, BMI). La mise en œuvre de ces techniques est rendue difficile, voire impossible, par la présence de variables auxiliaires (dites variables de Lyapunov), dont le nombre croît avec le carré de l'ordre du système à commander. En outre, elles sont difficilement exploitables lorsque la loi de commande recherchée est statique ou d'ordre réduit, ou
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Do, Manh Hung. "Synthèse robuste d'observateurs pour systèmes singuliers linéaires à paramètres variants." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALT053.

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Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de l'estimation d'état et des défauts des systèmes dynamiques Linéaires à Paramètres Variants (LPV). La thèse s'attache à considérer deux classes de systèmes : les systèmes réguliers et les systèmes singuliers. Les estimateurs proposés sont synthétisés pour être robustes aux incertitudes paramétriques, aux perturbations présentes sur l'équation d'état et de sortie, aux bruits de mesures, aux non-linéarités Lipchitziennes et aux retards. Les contributions majeures de ses travaux sont respectivement : la conception simultanée d'un régulateur et d'un
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As'ad, Kamel. "Élaboration d'une stratégie de commande h-infini à plusieurs degrés de liberté : poursuite et rejet de perturbations." Nancy 1, 1993. http://www.theses.fr/1993NAN10033.

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Abstract:
Dans ce mémoire, nous présentons des stratégies de commande robuste par l'approche des techniques d'optimisation h-infini, en se basant sur des correcteurs à plusieurs degrés de liberté et sur des observateurs à entrées inconnues déterminés dans le domaine fréquentiel. Le but est d'élaborer des lois de commande garantissant une stabilité robuste et des performances (rejet de perturbations, poursuite, large bande passante, minimisation de la commande) en présence d'incertitudes non structurelles et de perturbations non mesurables. L'approche fréquentielle utilisée s'appuie sur les normes h-infi
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Vincent, Sébastien. "Étude de la complémentarité d'actionneurs pour la commande active des structures flexibles." Toulouse, ENSAE, 1996. http://www.theses.fr/1996ESAE0002.

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Abstract:
La commande active des structures flexibles est la compensation des vibrations mécaniques à l'aide d'actionnaues qui peuvent être à forte ou à faible autorité, En fonction de la nature du dispositif envisagé. On étudie ici la complémentarité des deux types d'actionneurs, que l'on réunit au sein d'un même dispositif: un manipulateur flexible à un degré de liberté, piloté par un moteur électrique, dont le bras souple est une poutre treillis activable par intégration de translateurs piezo-électriques. La mise au point de ce support passe par les phases de modélisation et de dimensionnement de la
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Lescher, Fabien. "Commande LPV d'une éolienne à vitesse variable pour l'optimisation énergetique et la réduction de la fatigue mécanique." Ecole Centrale de Lille, 2006. http://www.theses.fr/2006ECLI0011.

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Abstract:
Pour continuer à se développer au rythme actuel, l'énergie éolienne se doit d'être moins chère. L'amélioration de ses algorithmes de commande est considérée comme un moyen prometteur permettant de réduire le coût de l'énergie produite par une éolienne à vitesse variable et à régulation pitch. En effet, ses lois de commande visent à la fois à optimiser la conversion de l'énergie et à réduire les charges dynamiques responsables de la fatigue mécanique subie par la structure de l'éolienne. Le fonctionnement d'une éolienne à vitesse variable se décompose en trois zones de fonctionnement, suivant l
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