Dissertations / Theses: 'Commande vectorielle'

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Dakhouche, Kada. "Commande vectorielle numérique de machine asynchrone." Grenoble INPG, 1990. http://www.theses.fr/1990INPG0099.

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Abstract:

Dans la première partie de cette thèse on fait le point sur les actionneurs déjà étudiés : machines à C. C. Et machines synchrones à aimants pour pouvoir situer le travail entamé concernant la commande vectorielle de la machine asynchrone à cage. Ensuite nous exposons une modélisation de la machine asynchrone et nous proposons un nouveau schéma équivalent dit à "f. E. M. Liées" qui est valable en régime permanent et en régime dynamique. C'est ce modèle qui nous servira de modèle de référence pour le reste de l'étude. La théorie très complète de la Commande Vectorielle de la machine synchrone est présentée en Chapitre 1. Un programme de Simulation de l'ensemble machine Commande Vectorielle a été conçu pour tester différentes structures de commande avec choix modulaire des différentes fonctions utilisées et possibilités de choix des périodes d'exécution de ces fonctions. Des simulations ont été effectuées notamment la variation de paramètres. Ensuite un banc d'essai complètement numérique a été présenté avec analyse fonctionnelle des différentes tâches. Les régulations de courants et de vitesse ont été installées dont les résultats sont comparés aux simulations. L'ensemble : programme de simulation et le banc d'essai pourra être exploité par les élèves ingénieurs de l'école

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Khojet, El Khil Sejir Pietrzak-David Maria Slama-Belkhodja Ilhem. "Commande vectorielle d'une machine asynchrone doublement alimentée (MADA)." Toulouse : INP Toulouse, 2008. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000436.

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Abstract:

Reproduction de : Thèse de doctorat : Génie électrique : Toulouse, INPT : 2006. Reproduction de : Thèse de doctorat : Génie électrique : Tunis, ENIT : 2006. Thèse soutenue en co-tutelle. Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 54 réf.

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Dehghanikiadehi, Abbas. "Commande vectorielle innovante pour véhicules électriques ou hybrides." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2017. http://www.theses.fr/2017CLFAC012/document.

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Abstract:

Durant ces dernières années, l'intérêt pour les technologies des véhicules à faibles émissions de carbone a fait un bond important à travers l'Union européenne (UE) et au-delà, encouragé en cela par les gouvernements et les constructeurs automobiles. De grands espoirs ont été mis plus récemment dans les véhicules électriques (VE) et les véhicules électriques hybrides (VEH) en tant que technologies clés pour atténuer le changement climatique, améliorer la sécurité énergétique et favoriser une nouvelle branche de l'industrie dans le secteur automobile. Ainsi, l'électrification des transports a été considérée comme une stratégie clé pour réduire les émissions de CO2 dans le secteur des transports. Le principal défi est d’augmenter l’autonomie des véhicules (ce qui a toujours été au coeur de la concurrence des industries du transport), ainsi que la durée de vie des volumineuses et coûteuses batteries. Par conséquent, ceci indique que le rendement du convertisseur de puissance est un des points clés à développer pour les générations des véhicules électriques à venir. L’autre paramètre influant est la qualité de la tension et du courant (en particulier la suppression des harmoniques basses fréquences) qui permet de réduire la taille des filtres d'entrée et de sortie de ces convertisseurs. L'objectif de cette thèse est de parvenir à un meilleur rendement en proposant de nouvelles structures de convertisseur de puissance et des commandes vectorielles modifiées ; le choix de deux onduleurs alimentant un moteur ouvert aux deux extrémités. Après l'analyse étape par étape, modèle théorique, simulation et enfin une mise en oeuvre expérimentale, il a été constaté que les nouvelles méthodes proposées sont compétitives et peuvent s’appliquer aux cas des VEH et des VE afin d’apporter des caractéristiques supérieures en termes d’efficacité et de qualité de tension et de courant Over the last decade, the interest for low-carbon vehicle technologies has surged among both governments and automotive manufacturers across and beyond the European Union (EU). Great hopes have been put, first, on biofuel vehicles and more recently on electric vehicles (EVs) and hybrid electric vehicles (HEVs) as key technologies to mitigate climate change, enhance energy security and nurture new industry branches within the automotive sector. So electrification of vehicles has been seen as a key strategy to reduce CO2 emissions from the transport sector. The main challenge toward EVs and HEVs is to keep driving for longer distance (which has been always fields for competition among traction industries) as well as lifetime battery cells as storage system. As a result, these indicate importance of power converter efficiency as a key gate for next generations of these up-coming vehicles. The next parameter is the quality of output voltage/current (especially by suppressing low-order harmonics) to reduce the size of filtering. The aim of this thesis is to achieve better efficiency and output voltage/current Total Harmonic Distortion (THD) by proposing novel power converter and associated Pulse Width Modulation (PWM) methods while imposing modification on power converter topology. As a result, dual-inverter is proposed to supply open-end motor from both sides. To this aim, three PWM methods are suggested as: The first one, Modified Space Vector Modulation (MSVM) for dual-inverter supplied by single dc source, improves efficiency by 4-5% (while having lower switching losses), and reduces Common Mode Voltage (CMV) levels by 66%, as well. The voltage/current harmonics are analytically analyzed which shows mainly better performance. Effective switching frequency is also reduced by 66% due to the reduction of number of commutations. In the second one, Near State PWM (NSPWM) is adapted for dual-inverter supplied by single dc source in order to eliminate triplen harmonics (therefore Zero Sequence Voltage, ZSV) and improve efficiency (by 3-4%) compared to Space Vector Modulation (SVM). Additionally due to avoiding use of zero vectors, CMV is improved by 66%. While having 8 commutations instead of 12 in SVM, effective switching frequency is improved by 33%. And finally, the third proposed method deals with NSPWM for dual-inverter supplied by two isolated dc sources wherein efficiency and CMV levels show the same performance as previous one. However, in this method, voltage THD is highly reduced compared to SVM. Triplen harmonics of the output voltage are inherently suppressed by the structure. These 3 proposed methods are analytically studied and their performances are step by step simulated in Matlab/Simulink environment. Then the methods are implemented in dualinverter fed open-end motor in laboratory setup; and the results are compared with these of SVM. Finally, it is found that novel proposed methods are so competitive solutions to be applied in HEVs and EVs and bring superior efficiency and voltage/current harmonic features

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Diallo, Demba. "Commande vectorielle des moteurs asynchrones pour la traction ferroviaire." Grenoble INPG, 1993. https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-02010540.

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Abstract:

Ce travail a pour objectif d'évaluer les performances d'une structure de contrôle indirect d'une machine asynchrone pour orientation du flux rotorique appliquée à la traction ferroviaire. A partir d'une analyse de l'environnement de la commande, nous avons mis en évidence l'influence de l'interface spécifique entre la commande et la puissance sur les performances dynamiques, notamment sur les méthodes de découplage par retour d'état. Nous avons montré que compte tenu de l'architecture matériel existantes, une amélioration des performances dynamiques dans l'asservissement des courants transformés pouvait être obtenue par : - la mise en place du filtrage analogique des courants mesurés qui permet la réduction du contenu harmonique des courants transformés ; - la suppression du filtrage numérique redondant des courants transformés ; - l'utilisation de correcteurs RST d'ordre 1 réglés en fonction des performances dynamiques et statiques souhaitées et de la robustesse vis à vis des variations paramétriques. Nous avons également démontré l'efficacité de la méthode utilisant la puissance réactive modifiée pour adapter la constante de temps rotorique du modèle de la machine aux conditions de fonctionnement. Nous présentons dans ce mémoire les principaux ré. Sultans de simulations et le plan pour la poursuite de la validation globale de la nouvelle structure de commande

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DINARVAND, MOHAMMADEBRAHIM. "Commande vectorielle adaptative d'une machine synchrone par technique neuronale." Paris 12, 1999. http://www.theses.fr/1999PA120025.

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Abstract:

La commande vectorielle est utilisee depuis de nombreuses annees. Elle met en uvre la transformation de park qui fait apparaitre l'expression du couple instantane, comme une machine a courant continu, sous forme de produits $$. I. De plus, pour un couple desire, on a la possibilite : de diminuer les oscillations du couple, d'economiser l'energie delivree, de diminuer les harmoniques du courant et d'ameliorer le facteur de puissance. Lorsque le modele du moteur utilise est correct, le controle vectoriel donne de bons resultats. Mais les modeles classiques utilises presentent des defauts de controlabilite a cause de l'approximation faite sur le modele de commande. Pour pallier a ces inconvenients nous avons utilise un reseau neuronal permettant une identification des parametres du moteur ainsi qu'une amelioration du modele de commande pour une meilleure controlabilite. La methode consiste a identifier directement certains parametres propres au moteur et a les integrer dans le controleur. Cette option presente un interet : dans la methode originale, ces parametres sont connus approximativement et restent constants quelque soit la vitesse angulaire et le couple electromagnetique du rotor. En realite, ils varient et dependent de beaucoup de facteurs (vitesse, couple resistant, temperature, surtensions, usure). Il est donc interessant de prendre en compte ces variations afin de permettre une commande adaptative du moteur. Apres cette etude, nous avons mene la mise au point ce modele en vue d'une realisation materielle (validation experimentale).

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Millet, Christophe. "Contribution a l'etude d'une commande vectorielle d'une machine asynchrone." Nantes, 1997. http://www.theses.fr/1997NANT2068.

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Abstract:

Les commandes d'axe en position mettant en jeu des actionneurs asynchrones sont des solutions experimentales de plus en plus usites. La machine asynchrone associee ou non a un capteur de position peut etre pilotee de plusieurs facons. Le controle vectoriel est une des methodes qui permet un controle en regime dynamique et la maitrise des regimes transitoires. Ce travail reprend l'etude d'une commande vectorielle mais avec un actionneur de puissance reduite et un outil de commande suffisamment puissant pour pallier a tous nos problemes. Une etude des differents lois de commandes est ainsi realisee dans le but d'en degager quelques-unes des principales caracteristiques. Cette analyse terminee, aux vues du materiel en presence, actionneur asynchrone, capteur de position et carte de commande a base de processeurs de signaux, une commande vectorielle indirecte par la methode du flux oriente est retenue comme support de cette etude. L'implantation d'une telle commande est tributaire de la connaissance d'un certain nombre de parametres ainsi que de leurs possibles evolutions. Une approche originale d'une identification parametrique est presentee. Outre une identification des parametres electriques, la determination des parametres mecaniques de l'actionneur ainsi que du banc complet a ete realisee. Le recoupement de mesures faites a l'aide de plusieurs methodes classiques nous a fourni un vecteur de reference globalement satisfaisant. La realisation experimentale de cette commande s'est appuye aussi bien sur les resultats fournis par la simulation que sur des conclusions relatives a certains problemes experimentaux rencontres. C'est ainsi que pour prendre en compte a une evolution non lineaire de certains parametres, une loi de decouplage non lineaire en fonction de la pulsation a ete synthetisee. Les differentes solutions proposees s'implantent avec une reelle souplesse compte tenu du materiel reellement convivial a notre disposition. Cette convivialite permet d'envisager deux approches : la realisation d'etude de faisabilite pour des commandes complexes et la degradation possible de ces commandes pour une implantation sur des materiels moins sophistiques. La seconde direction quant a elle, a ete exploree au travers de la mise en oeuvre d'une commande d'un actionneur a courant continu.

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Vandecasteele, Freddy. "Alimentation optimisée d'une machine asynchrone diphasée à commande vectorielle." Lille 1, 1998. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1998/50376-1998-295.pdf.

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Abstract:

Ce memoire presente une structure d'alimentation de la machine asynchrone diphasee dissymetrique et propose une strategie de controle en vitesse. L'etude se scinde en six chapitres : dans le chapitre i, la modelisation de la machine asynchrone diphasee conduit a un modele dynamique indispensable pour la simulation du processus. L'etude des forces magnetomotrices met a jour une loi sur les courants statoriques permettant de s'affranchir des pulsations du couple electromagnetique. L'equivalence du comportement de la machine dissymetrique avec une machine symetrique est alors demontree. Le chapitre ii presente le convertisseur 3/2. L'outil graphe informationnel causal permet, outre la modelisation de cette structure, d'elaborer aisement sa commande. Le caractere desequilibre de l'application est a l'origine de la limitation de la puissance transitant par le convertisseur. Des solutions sont alors proposees pour definir au mieux la commande des interrupteurs afin d'assurer un transfert optimal d'energie. La suppression du couple vibratoire de la machine necessite le respect d'une loi sur les courants ; leur controle dans le repere naturel des enroulements doit donc etre parfait On propose pour cela dans le chapitre iii, une structure de correcteur basee sur le phenomene de resonance. Sa synthese, ses qualites en asservissement et en regulation, sa robustesse sont demontrees et en font la solution incontournable pour le suivi de trajectoire alternative. Dans le chapitre iv, le convertisseur est associe au moteur diphasee. L'equivalence entre la machine reelle et une machine symetrique est a la base du developpement d'une commande vectorielle originale. En effet, le controle des courants s'effectue dans le repere naturel des enroulements grace au correcteur resonnant. Cette strategie permet alors un controle efficace de la vitesse. Le chapitre v propose l'utilisation d'un convertisseur 3/2 a point milieu capacitif. On utilise une cellule d'interrupteurs connectee au reseau afin de maintenir a leur valeur les tensions aux bornes des condensateurs

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Hassan, Benmira. "Implantation de la commande vectorielle spatiale dans un circuit dédié /." Trois-Rivières : Université du Québec à Trois-Rivières, 2003. http://www.uqtr.ca/biblio/notice/tablemat/03-2246370TM.html.

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Hassan, Benmira. "Implantation de la commande vectorielle spatiale dans un circuit dédié." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2003. http://depot-e.uqtr.ca/4042/1/000102239.pdf.

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Kestelyn, Xavier Maurice Marc Hautier Jean-Paul. "Modélisation vectorielle multimachines pour la commande des ensembles convertisseurs-machines polyphasés." [S.l.] : [s.n.], 2003. http://www.univ-lille1.fr/bustl-grisemine/pdf/extheses/50376-2003-305-306.pdf.

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Faidallah, Amer. "Contribution à l'identification et à la commande vectorielle des machines asynchrones." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://www.theses.fr/1995INPL014N.

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Abstract:

Aujourd’hui la machine asynchrone gagne beaucoup de terrain dans les applications nécessitant la commande de vitesse, de couple ou de position. Ce mémoire apporte une contribution à l'identification des paramètres de ce type de machine et à l'amélioration de sa commande vectorielle. La première partie concerne des procédés d'identification des paramètres de la machine avec des moyens informatiques à la fois modernes et performants. Afin de découpler la commande de flux de celle du couple, une orientation du flux statorique, rotorique ou magnétisant est nécessaire. Après analyse c'est l'orientation du flux rotorique qui a été retenue. Le découplage des commandes et des courants isd et isq n'étant pas facile à assurer dans le cas d'une alimentation en tension: un bloc de calcul, placé en aval des régulateurs des courants est proposé pour résoudre ce problème. Les échauffements des conducteurs dans la machine, la saturation des circuits magnétiques peuvent dégrader la commande vectorielle, qu'elle soit de type directe ou indirecte. Des solutions sont proposées et des simulations sont faites pour en tester les performances. Ajoutée aux problèmes décrits, l'influence des paramètres se fait tout particulièrement sentir dans le cas d'une commande sans capteur de vitesse. Une méthode est proposée pour minimiser cette influence sur l'estimateur de vitesse. Un banc expérimental a été réalisé. Il permet d'effectuer toutes les études expérimentales sans une intervention matérielle quand on veut passer d'une stratégie à une autre

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Lemaire-Semail, Betty. "Modélisation et réalisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle." Paris 6, 1990. http://www.theses.fr/1990PA066584.

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Abstract:

La commande vectorielle ouvre la perspective d'utilisation des machines asynchrones dans un domaine avance de l'automatique: la robotique. En effet, cette commande aussi appelée commande en flux-oriente, autorise des performances dynamiques des asservissements de vitesse ou position comparables a celles d'une machine a courant continu. Mais la synthèse de l'asservissement fait appel a des estimateurs du flux dans la machine, qui dépendent des paramètres électriques. Pour déterminer ces paramètres, une méthode numérique d'identification par éléments finis s'avère très satisfaisante

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Kestelyn, Xavier. "Modélisation vectorielle multimachines pour la commande des ensembles convertisseurs-machines polyphasés." Lille 1, 2003. http://www.theses.fr/2003LIL10108.

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Abstract:

Les machines polyphasées offrent de nombreux avantages par rapport à leurs homologues triphasées. Néanmoins, leur alimentation par onduleur de tension a montré qu'il fallait apporter un soin particulier à leur modélisation. Dans ce mémoire nous présentons un outil de modélisation des systèmes polyphasés, quel que soit le nombre de phases, basé sur une Représentation Energétique Macroscopique (REM) associée au formalisme vectoriel (extension de la théorie des vecteurs d'espace). Le formalisme, d'abord appliqué à la modélisation des machines polyphasées synchrones à aimants permanents, montre l'équivalence entre la machine réelle et un ensemble de machines mono et/ou diphasées fictives. Enfin, considérant l'ensemble convertisseur-machine comme un Système Multimachines Multiconvertisseurs (SMM), on déduit des structures de commandes originales de l'ensemble en fonctionnement normal comme dégradé (une ou plusieurs phases en défaut).

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Yousif, Eshag Lesan Abdelrahman. "Commande vectorielle sans capteur par processeur numérique de la machine asynchrone." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2010. http://depot-e.uqtr.ca/1253/1/030141467.pdf.

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Berthereau, Frédérique. "Commande vectorielle multialgorithmique de la machine asynchrone avec optimisation par supervision floue." Lille 1, 2001. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2001/50376-2001-23.pdf.

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Abstract:

Le principal problème de la commande vectorielle du moteur asynchrone réside dans l'estimation du flux dans la machine. Comme il n'existe actuellement pas de solutions technologiques satisfaisantes pour mesurer le flux, celui-ci est généralement estimé à partir d'un modèle de la machine. L'estimation du flux est alors naturellement sensible aux incertitudes sur les paramètres électriques intervenant dans ce modèle. Ainsi, l'objectif principal des recherches réalisées est de proposer aux utilisateurs une solution de commande vectorielle robuste ne faisant pas appel à des exigences trop fortes en termes de connaissances paramétriques. Ceci est obtenu en supervisant plusieurs solutions de contrôle ayant des performances satisfaisantes, voire optimales mais dans des plages d'utilisation différentes. La combinaison des différents algorithmes de commandes est réalisée au moyen de la logique floue associée à une étude théorique de sensibilité Les commandes multialgorithmiques concernent la combinaison de deux modèles de la vitesse angulaire statorique pour orienter le flux dans la machine et la combinaison de deux modèles du courant magnétisant pour estimer l'amplitude du flux. La combinaison de deux estimateurs de flux, l'un déterminé à partir des équations rotoriques de la machine, l'autre déterminé à partir des équations statoriques et la détermination des gains d'un observateur de flux d'ordre réduit ou d'ordre complet au moyen de la logique floue sont également étudiées. Pour chaque stratégie, l'étude de sensibilité est dans un premier temps validée par des essais experimentaux sur un banc équipé du système Matlab-Simulink-dSPACE (basé sur un DSP TMS320C31), en considérant les variations du courant statorique consommé comme indicateur de la qualité du contrôle du flux. Deux des stratégies de commande étudiées sont ensuite utilisées dans deux applications différentes, l'une concerne la traction électrique, l'autre la génération d'énergie par éoliennes

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Ourth, Thierry. "Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse : observateur déterministe de flux rotorique." Toulouse, INPT, 1995. http://www.theses.fr/1995INPT128H.

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Abstract:

Dans ce travail, l'auteur presente une commande vectorielle destinee a un variateur de vitesse d'une machine asynchrone. Les contraintes des applications industrielles necessitent la suppression d'un capteur mecanique de vitesse ou de position. Dans cette logique, un algorithme de controle utilisant l'estimation de la vitesse est developpe. La mesure des courants et des tensions aux bornes de la machine asynchrone sert a la reconstitution de cette grandeur mecanique. La priorite pour l'elaboration de la loi de commande a ete sa simplicite. Les equations electriques sont les seules utilisees pour l'estimation des grandeurs de controle (flux, couple, et vitesse). La regulation des courants fournis par un onduleur de tension a m. L. I. Permet une reduction a 2 de l'ordre du modele de la machine. Ce modele est caracterise par un fort couplage entre les composantes de flux et la vitesse. Un observateur d'ordre reduit, etabli sur un modele voisin de luenberger, assure la connaissance des composantes du flux rotorique dans un repere fixe lie au stator. La vitesse est estimee a partir de ces composantes de flux et des composantes du courant statorique. Ces estimations sont utilisees pour le controle en champ oriente direct. L'ensemble du controle est analyse par simulation. Deux maquettes experimentales sont realisees, dans lesquelles l'algorithme est implante sur un processeur rapide dsp a structure risc. Les resultats experimentaux obtenus a divers points de fonctionnement confirment un comportement satisfaisant de l'ensemble de l'entrainement. Cependant, cette etude a mis en evidence le role critique des mesures de tension utilisees dans l'observateur d'ordre reduit

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Delforge, Claudie. "Modélisation d'un actionneur asynchrone et de sa commande vectorielle par réseaux de perméances." Lille 1, 1995. http://www.theses.fr/1995LIL10033.

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Abstract:

La modélisation des systèmes électromagnétiques est envisagée dans ce travail par l'association de deux méthodes : la méthode des réseaux de perméances d'une part et la méthode bond-graph d'autre part. L'approche par les réseaux de perméances consiste à associer à un système un circuit magnétique équivalent comportant des sources (sources de force magnétomotrice et de dérivée de flux magnétique) et des perméances. Pour ce faire, une étude préalable par un logiciel de simulation par la méthode des éléments finis permet d'établir la topologie des tubes de flux auxquels seront associées les perméances du circuit magnétique équivalent et de calculer les valeurs de ces dernières. Les perméances sont par ailleurs variables en fonction du flux afin de prendre en compte la saturation magnétique. La technique bond-graph permet d'étudier par une même approche les parties électrique, magnétique et mécanique du système en assurant le couplage entre ces domaines. Cette méthode autorise le regroupement sur un schéma unique de l'ensemble des sous-systèmes liés à chaque discipline rencontrée au cours du problème. La méthode décrite est appliquée à la modélisation d'un moteur asynchrone à cage d'écureuil alimente par une source sinusoïdale ; les résultats obtenus sont dans un premier temps comparés aux résultats issus d'un calcul par éléments finis, ainsi qu'a ceux donnés par la modélisation analytique. Des essais expérimentaux viennent corroborer dans un deuxième temps ces résultats. Au vu des temps de calcul nécessaires, cette étude permet de placer la méthode des réseaux de perméances comme un bon compromis du point de vue rapidité d'exécution-précision des résultats par rapport aux méthodes classiques. La simulation de la commande vectorielle de la machine dans son environnement est ensuite envisagée. Ce type de commande est élaboré à partir d'un modèle simplifié de la machine, ne prenant pas en compte la non-linéarité des matériaux magnétiques. La méthode utilisée permet quant à elle la considération de cet effet. Le modèle proposé permet donc l'étude du comportement de la machine face à son environnement de commande et met donc notamment en évidence les disfonctionnements consécutifs à la saturation magnétique.

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Aleman-Nieto, Alberto E. "Commande adaptative vectorielle d'un moteur asynchrone en utilisant un processeur de signal numérique." Université Joseph Fourier (Grenoble ; 1971-2015), 1996. http://www.theses.fr/1996GRE10141.

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Abstract:

Dans cette thèse, une étude en simulation a été effectuée afin de mettre en évidence l'effet de la température sur les performances de l'asservissement, et de chercher une solution pour y pallier. Deux solutions sont proposées, l'une effectuée en simulation et l'autre implémentée en temps réel: la première suppose l'existence d'une sonde de température permettant la mesure directe de la variation de la température. Sa compensation se fera alors en temps réel en adaptant le modèle de flux, la pulsation de glissement et les coefficients du régulateur de flux. La seconde fait une estimation de la variation de la constante de temps rotorique. Cette méthode consiste à injecter une séquence binaire pseudo-aléatoire (SBPA). Ensuite la variation de #R est estimée en utilisant la méthode d'intercorrélation entre le signal et son effet recueilli sur l'erreur de la vitesse. L'implémentation de la méthode d'identification pour adapter la constante de temps rotorique est faite en trois étapes: d'abord la méthode a flux oriente indirecte est mis en œuvre. Ceci permet aussi de mettre au point la structure matérielle de la commande. Ensuite, la méthode a flux oriente directe est implémentée. Ceci a permis d'une part, de valider les simulations et d'autre part de mettre au point la section qui fait l'estimation du flux rotorique. Enfin l'implémentation de la méthode d'injection de signal binaire pseudo-aléatoire et corrélation est expliquée. Ces trois étapes sont accompagnées d'une explication détaillée concernant leur mise en œuvre

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Melo, Jorge Dantas de. "Algorithmique parallèle et vectorielle en programmation dynamique pour des problèmes de commande optimale." Toulouse 3, 1990. http://www.theses.fr/1990TOU30167.

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Abstract:

Cette these porte sur la resolution numerique de problemes de commande optimale par programmation dynamique. L'approche utilisee fait appel a un nouveau type de machines, dites paralleles, capables de traiter de facon concurrente les parties independantes d'un meme programme. Dans un premier temps, nous analysons quelques aspects methodologiques de l'exploitation du parallelisme: l'expression de la concurrence dans les algorithmes et sa complexite d'implantation. Suite a l'analyse de quelques approches algorithmiques en programmation dynamique proposees dans la litterature, nous presentons differentes possibilites d'exploitation du parallelisme, basees sur la decomposition des domaines et/ou sur la relaxation du synchronisme. Sous certaines conditions qui sont precisees, un algorithme parallele orignal qui permet une reduction de la complexite en espace de la methode est egalement deduit. L'implantation de ce type d'algorithme sur des machines mimd est etudiee, plus particulierement sur cray-2. Un outil general de resolution de problemes de commande optimale en temps discret par programmation dynamique a ete realise. Ce programme, intitule pdvp (programmation dynamique vectorielle et parallele), a ete teste sur differentes applications, mettant en evidence l'interet du parallelisme pour la resolution de problemes complexes issus de l'automatique

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Khaila, Abdel Wahed. "Observateur de flux pour la commande vectorielle de la machine asynchrone : conception et implantation." Thèse, Trois-Rivières : Université du Québec à Trois-Rivières, 2003. http://www.uqtr.ca/biblio/notice/resume/17678493R.html.

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Khlaief, Amor. "Contribution à la commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants permanents (MSAP)." Phd thesis, Aix-Marseille Université, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00814276.

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Abstract:

Ce travail de recherche s'intéresse à la commande sans capteur mécanique du moteur synchrone à aimants permanents (MSAP) à pôles saillants, particulièrement en basse vitesse, avec détection de la position initiale du rotor. Après une présentation des techniques et approches qui ont initié nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse et/ou de la position, nous avons choisi celles qui présentent plus d'intérêt de point de vue stabilité, robustesse, précision et simplicité d'implémentation. La première approche est basée sur le Système Adaptatif avec Modèle de Référence (MRAS). Quant à la deuxième, elle est réalisée autour d'un observateur non-linéaire pour l'estimation de la position et de la vitesse du MSAP à pôles saillants. Les deux techniques d'observation de la vitesse sont associées à une commande par orientation du flux rotorique avec la technique MLI vectorielle. Pour détecter la position initiale du rotor, nous avons utilisé une nouvelle approche qui permet d'estimer cette position avec une incertitude de 5° mécanique. Cette nouvelle approche est basée sur l'application de signaux tests aux bornes des phases statoriques du MSAP. Des résultats de simulation et expérimentaux sont présentés tout au long de ces travaux pour valider les études théoriques de la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP. Enfin, nous avons étudié et analysé les performances de la commande tolérante aux défauts sans capteur mécanique du MSAP en présence de défaillances de types transistors à l'état-off. Les résultats expérimentaux obtenus avec les deux approches d'estimation de la vitesse en utilisant l'observateur MRAS et un observateur non linéaire ont permis d'améliorer la fiabilité du système de manière à rendre possible la commande vectorielle sans capteur mécanique en mode dégradé (alimentation avec deux bras de l'onduleur). En effet, les résultats de la commande sans capteur mécanique de la MSAP en mode dégradé montrent que l'observateur non linéaire est le mieux adapté pour ce type de fonctionnement car il présente de faible ondulation du couple et de vitesse. A l'aide d'un banc d'essais que nous avons développé au laboratoire LSIS-pôle Ecole Centrale de Marseille (ECM), nous avons pu valider expérimentalement les différentes approches proposées dans ce travail de recherche. Les résultats obtenus montrent l'efficacité des techniques mises en œuvre pour la commande vectorielle sans capteur mécanique du MSAP à pôle saillant en termes de robustesse, stabilité, précision et rapidité.

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Mailloux, Jean-Gabriel. "Prototypage rapide de la commande vectorielle sur FPGA à l'aide des outils Simulink - System Generator /." Thèse, Chicoutimi : Université du Québec à Chicoutimi, 2008. http://theses.uqac.ca.

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Abstract:

Thèse (M.Eng.) -- Université du Québec à Chicoutimi, 2008. La p. de t. porte en outre: Mémoire présenté à l'Université du Québec à Chicoutimi comme exigence partielle de la maîtrise en ingénierie. CaQQUQ Comprend des réf. bibliogr. (f.[87]-89). Publié aussi en version électronique. CaQQUQ

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BABA, AMJAD. "Optimisation du flux dans la machine a induction par une commande vectorielle : minimisation des pertes." Paris 6, 1997. http://www.theses.fr/1997PA066014.

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Abstract:

Le travail a consiste en l'etude et la realisation de plusieurs methodes d'optimisation de la commande d'un actionneur asynchrone. L'optimisation est realisee par le choix de l'etat magnetique, en regime quelconque de fonctionnement. Nous avons determine un modele adapte a la commande, dont les parametres sont facilement identifiables par l'intermediaire d'un autre modele convenant a cette identification. Dans la commande vectorielle, l'etat magnetique est classiquement maintenu a sa valeur nominale. Nous avons expose une methode alternative qui consiste a faire evoluer l'etat magnetique de la machine en fonction du point de fonctionnement, afin de minimiser un critere donne. La premiere methode d'optimisation permet de minimiser les pertes en regime permanent. Pour tenir compte aussi du regime transitoire, nous avons developpe une autre methode utilisant la programmation dynamique. Cette methode a assure des grands avantages energetiques dans les deux regimes, mais elle a presente des inconvenients lies aux difficultes de mise en oeuvre et aux limitations d'utilisations. Ces difficultes nous ont pousse a elaborer une troisieme methode que nous avons appelee methode mixte. Elle rassemble la simplicite de la premiere methode avec quelques avantages de la methode classique en regimes transitoires. Les resultats obtenus nous ont montres les interets de cette methode qui a donne des resultats proches de la solution optimale obtenue par la programmation dynamique. Le choix de la trajectoire de vitesse permet de reduire les pertes dans la machine, de minimiser l'amplitude du couple delivre par l'actionneur, et d'eviter les discontinuites de couple. Une etude effectuee sur cette trajectoire a donne une solution qui considere tous ces contraintes. Avec cette elaboration le regulateur de vitesse de type pi ne devient plus suffisant, c'est pourquoi nous avons defini un autre type de correcteur qui est le correcteur de poursuite.

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Rekioua, Toufik. "Contribution à la modélisation et à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1991. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1991_REKIOUA_T.pdf.

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Abstract:

L’objectif de ce travail, est de modéliser et d'étudier par simulation numérique différentes méthodes de commande directe du couple d'une machine synchrone à aimants permanents à distribution sinusoïdale suivant le principe de la commande vectorielle. L'étude comporte trois parties: la première est consacrée à la modélisation des machines synchrones à aimants permanents associées à des convertisseurs statiques: nous décrivons ensuite la méthode de simulation numérique effectuée au moyen d'un générateur de programme: GASPE; enfin dans la dernière partie, nous étudions trois méthodes de commande directe du couple: contrôle des courants par hystérésis et dans le cas de l'alimentation par M. L. I. Contrôle des courants dans le repère de Park (d,q) lié au rotor puis dans le repère de phases (a,b,c) lie au stator nde vectorielle. L'étude comporte trois parties: la première est consacrée à la modélisation des machines synchrones à aimants permanents associées à des convertisseurs statiques: nous décrivons ensuite la méthode de simulation numérique effectuée au moyen d'un générateur de programme: GASPE; enfin dans la dernière partie, nous étudions trois méthodes de commande directe du couple: contrôle des courants par hystérésis et dans le cas de l'alimentation par M. L. I. Contrôle des courants dans le repère de Park (d,q) lié au rotor puis dans le repère de phases (a,b,c) lie au stator

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Jarray, Kamel. "Contribution à la commande vectorielle d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mécanique : conception, réalisation et évaluation de commandes numériques par orientation du flux statorique." Aix-Marseille 3, 2000. http://www.theses.fr/2000AIX30056.

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Abstract:

Le travail realise dans le cadre de cette these presente une commande vectorielle numerique par orientation du flux statorique d'un actionneur asynchrone avec et sans capteur mecanique. L'analyse de l'evolution des grandeurs caracteristiques de la machine nous a permis d'adopter la commande par orientation de flux statorique. La sensibilite des algorithmes de commandes (directe et indirecte) et de la reconstitution du flux statorique (par estimation ou par observation) dependent essentiellement de la variation des resistances statorique et rotorique. Pour avoir une commande performante, a l'arret et a tres basse vitesse, une reactualisation des resistances statorique et rotorique est necessaire. La presentation de la methode correspondante a ete realisee. Pour la commande vectorielle sans capteur mecanique, la vitesse de rotation est determinee a partir de la frequence de glissement. La frequence de glissement est estimee a partir du courant statorique mesure et du courant de reference de l'axe en quadrature. La variation de la resistance statorique est estimee a partir du courant statorique mesure et du courant de reference de l'axe direct. L'estimation de la variation de la resistance rotorique, suppose que celle-ci varie lineairement avec la variation de la resistance statorique. Un banc d'essai experimental equipe d'une carte dspace ds1102 a base d'un processeur de traitement de signal numerique (dsp) tms320c31 a ete realise pour valider les resultats de simulation. Les resultats experimentaux montrent la qualite des performances en regime statique et dynamique de l'actionneur asynchrone et confirment la validite de la methode proposee.

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Khojet, El Khil Sejir. "Commande vectorielle d'une machine asynchrone doublement alimentée (MADA) : optimisation des pertes dans les convertisseurs : reconfiguration de la commande pour un fonctionnement sécurisé." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2006. http://oatao.univ-toulouse.fr/7553/1/khojet_el_khil.pdf.

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Abstract:

Dans ce travail, l'auteur s'intéresse à la machine asynchrone à rotor bobiné alimentée par deux convertisseurs, l'un au stator et l'autre au rotor. La stratégie de commande développée est basée sur un contrôle vectoriel avec une orientation du flux rotorique, avec une loi de répartition de puissances actives entre le stator et le rotor. Cette loi de répartition de puissance donne lieu à une relation entre la pulsation des grandeurs statoriques et la pulsation des grandeurs rotoriques qui permet d'optimiser le dimensionnement de chaque convertisseur. Une commande sans capteur de vitesse ou de position est développée. La compensation du couple de charge permet d'assurer de bonnes performances avec une bonne robustesse vis-à-vis des variations paramétriques de la machine. L'étude de la reconfiguration du mode de fonctionnement de la MADA face à des défauts au niveau des onduleurs de tension, permet de dégager un avantage majeur de cette machine. En effet, la double alimentation permet d'éliminer l'onduleur défaillant et de fonctionner avec un seul onduleur. Les résultats de simulation présentés témoignent des bonnes performances de cette machine en présence de tels défauts.

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Arab, Khaburi Davood. "Contribution à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents sans utilisation des capteurs mécaniques." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1998. http://www.theses.fr/1998INPL125N.

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Abstract:

Ce mémoire est consacré à la commande vectorielle des machines synchrones à aimants permanents, et pour une grande part aux problèmes liés à la détection de la position du rotor. Dans la première partie nous présentons une méthode originale et économique d'obtention directe des fonctions trigonométriques de la position rotorique, qui utilise un résolveur et ne nécessite aucun circuit intégré spécialisé. La deuxième partie concerne l'identification en ligne des paramètres des machines synchrones à aimants permanents : celle-ci permet en particulier d'améliorer les performances de l'estimateur de la position du rotor, qui dépendent fortement de la précision des paramètres du modèle de la machine. Enfin la troisième partie est consacrée à la commande vectorielle sans capteur mécanique. Considérant que la composante directe de la f. E. M. A une valeur nulle, nous en déduisons une méthode de correction des valeurs estimées de la position et de la vitesse du rotor.

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Delmotte, Emmanuel. "Observateur robuste de flux pour la commande vectorielle d'une machine asynchrone : conception et mise en oeuvre." Lille 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LIL10173.

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Abstract:

Dans un environnement d'electronique et de commande, la machine asynchrone presente des comportements non lineaires induisant notamment une mauvaise reconstitution du flux. Afin de les prendre en compte, nous proposons l'utilisation d'un observateur deterministe du flux. . Dans un premier chapitre, a l'aide du graphe informationnel causal, nous presentons l'interet du controle vectoriel, ainsi que le probleme de la reconstitution du flux lie au comportement non lineaire de la machine. Le second chapitre propose une solution : par une etude de sensibilite en regime permanent, le gain d'un observateur deterministe de flux est determine de facon a minimiser l'erreur de reconstitution, en presence d'erreurs sur les parametres, et surtout en tenant compte de l'influence de la periode d'echantillonnage. Le troisieme chapitre presente les resultats de l'etude precedente pour des variations des parametres suivants : mutuelle cyclique, resistance rotorique et resistance statorique. Ceci est egalement effectue pour differentes periodes d'echantillonnage. Cette etude est validee par une simulation en regime dynamique. Le quatrieme chapitre presente la description d'un formalisme de modelisation en vue de la realisation pratique de la commande vectorielle de la machine asynchrone. Il se conclut par des tests experimentaux ; ceux-ci confirment la theorie en mettant en avant un autre avantage de l'observateur : une amelioration notable de la dynamique de vitesse en presence d'erreurs sur certains parametres.

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Poza, Lobo Francisco Javier. "Modélisation, Conception et Commande d'une Machine Asynchrone sans Balais Doublement Alimentée pour la Génération à Vitesse Variable." Phd thesis, Grenoble INPG, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00385804.

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Abstract:

Cette thèse est une exploration sur l'introduction de la Machine Asyncrone sans Balais Doublement Alimentée (Brushless Doubly-Fed Machine, BDFM) dans des applications à vitesse variable. Pour cela on a traité tous les aspects qui englobent le développement d'un tel système : la modélisation, l'analyse de fonctionnement, la conception et la commande. Les résultats les plus remarquables sont : • Obtention d'un modèle vectoriel exprimé dans un référentiel générique. • Développement des outils d'analyse qui facilitent la conception de la machine et le dimensionnement du système électronique. • Construction d'un prototype expérimental bien adapté pour la validation des modèles et des algorithmes de commande. • Développement et implantation d'une nouvelle commande vectorielle.

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Doyon, Karine. "Analyse vectorielle des lieux de singularité de la plate-forme de Gough-Stewart." Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/28962/28962.pdf.

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Tazi, Khalid. "Conception et realisation d'une architecture de commande rapprochee vectorielle pour systemes multimachines implantation a l'aide de composants fpga." Paris 6, 1999. http://www.theses.fr/1999PA066493.

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Abstract:

Le travail presente dans ce memoire porte sur le controle numerique multimachine. Plus precisement, il s'agit de la conception et de la realisation d'une architecture de commande rapprochee vectorielle destinee au controle de plusieurs machines a courant alternatif de type synchrone ou asynchrone. L'architecture concue est basee sur les principes de pipeline et de modularite. Ceci autorise un niveau de parallelisme important, ce qui a pour consequence de reduire le temps de calcul de l'ensemble de l'algorithme a une valeur tres faible qui respecte les fortes contraintes temporelles inherentes a la commande rapprochee. L'implantation de cette commande est faite exclusivement a l'aide de composants fpga (field programmable gate array). Ces derniers, de la famille des asic (application-specific integrated circuit), sont reprogrammables par le concepteur et ont des densites d'integration elevees. Les resultats de ce travail sont interessants puisque le systeme de commande realise peut assurer le controle des courants de quatre machines a courant alternatif, indifferemment synchrones ou asynchrones, avec une technique de modulation de largeur des impulsions appliquee au controle de chaque onduleur a la frequence de 20 khz. Le nombre de machines qu'il est possible de controler, n'est ici limite que par la realisation materielle du prototype du dispositif de commande (volontairement fixe a quatre). En effet, avec le meme concept architectural, il est possible de controler une vingtaine de machines, moyennant quelques adaptations mineures. Par ailleurs, ce dispositif de commande multimachine a ete concu pour etre universel : il peut servir de cible architecturale pour l'implantation de divers algorithmes de controle d'ensembles convertisseur-machines. Il suffit pour cela d'une reconfiguration des composants fpga. A ce titre, il constitue un outil d'investigation precieux pour le test de nouveaux algorithmes de commande mono ou multi-machines.

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Zerbo, Moussa. "Identification des paramètres et commande vectorielle adaptative à orientation du flux rotorique de la machine asynchrone à cage." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2008. http://depot-e.uqtr.ca/1503/1/030080346.pdf.

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Gazdac, Ana Maria. "Design and control of the dual rotor permanent magnet induction machine for electric traction." Amiens, 2013. http://www.theses.fr/2013AMIE0109.

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Abstract:

Cette thèse propose un nouveau concept de machine électrique, la Machine Asynchrone à Aimants Permanents à double rotor dite machine hybride (MASH) comme une alternative aux machines existantes pour les applications de traction électrique. Le concept de la MASH, son principe de fonctionnement, ses avantages et inconvénients par rapport aux machines classiques ainsi que la démarche méthodologique de conception et dimensionnement sont étudiés. Deux méthodes analytiques de dimensionnement sont ainsi proposées soit pour la première basée sur la géométrie du stator (encombrement donné) soit pour la seconde basée sur la puissance nominale (imposée). L'approche analytique est complétée par une étude par la méthode des éléments finis qui permet de comparer la MASH à la MSAP et à la MAS d'après le rendement, le couple électromagnétique, les pertes ainsi que la puissance fournie. Une analyse de l'influence des différents types de matériaux magnétiques et conducteurs sur les performances est aussi effectuée de même qu'une analyse du comportement thermique. La dernière partie de la thèse concerne la commande de la MASH qui nécessite au préalable d'identifier les paramètres électriques des schémas équivalents. La stratégie de contrôle basée sur l'orientation du flux statorique comprenant deux boucles, une boucle asynchrone pour le rotor à cage et une boucle synchrone pour le rotor à aimants permanents, est alors proposée pour valider le comportement dynamique de la MASH. Cette validation est faite par comparaison des résultats obtenus par co-simulation (FEM & commande externe) et par le modèle de Park. L'ensemble des résultats obtenus permettent de construire un prototype de la MASH The present thesis proposes a new concept of electrical machine, the dual-rotor Permanent Magnet Induction Machine, as an alternative to existing electrical machines for electric traction applications. The concept of dual-rotor Permanent Magnet Induction Machine (PMIM), its operating principle, advantages and disadvantages compared to classical machines as well as design and sizing methodologies are studied. Two analytical pre-sizing methods are thus proposed in this thesis: Stator Geometry Based Method (SGBM) where the sizing algorithm begins from a given stator geometry and Output Power Based Method (OPBM) where the sizing algorithm starts from an imposed output power. The analytical approach is complemented by a study using the Finite Element Method for comparing the PMIM with the IM (Induction Machine) and the PMSM (Permanent Magnet Synchronous Machine) based on their performance, electromagnetic torque, losses and output power. Analysis of the influence of different types of magnetic and conductive materials on the performance of the PMIM is also performed, as well as an investigation on its thermal behavior. The last part of the thesis focuses on the control of the PMIM which required a prior identification of parameters of the equivalent electric circuit. The control strategy, which is based on the Field Oriented Control and is composed of two loops, one asynchronous loop for the cage rotor and one synchronous loop for the PM rotor, is then proposed to validate the dynamic behavior of the PMIM. The validation is done by comparing the results obtained by co-simulation (FEM and External control) and Park model. All obtained results allow building a prototype of the PMIM

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Zhang, Yuan. "Comportement dynamique d'une chaine de traction asynchrone avec l'onduleur de tension MLI : analyse de la stabilité : commande scalaire et vectorielle." Toulouse, INPT, 1988. http://www.theses.fr/1988INPT067H.

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Abstract:

Analyse parametrique de la stabilite et compensation des instabilites par retour d'etat. Commande scalaire du flux et du couple. Commande vectorielle du flux et du couple. Comparaison par simulation numerique

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Perron, Marc. "Conception d'une stratégie de commande vectorielle énergétiquement optimale de la machine asynchrone basée sur un modèle des pertes neuronal sur FPGA." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26247/26247.pdf.

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Tounzi, Abdelmounaïm. "Contribution à l'étude de la commande vectorielle de machines à reluctance variable : prise en compte de l'amortissement et de la saturation." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1993. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1993_TOUNZI_A.pdf.

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Abstract:

Le travail de ce mémoire porte sur la commande vectorielle de machines à reluctance variable en tenant compte des courants induits dans le rotor, quand celui-ci est massif, et en tenant compte de l'effet de saturation. L'étude a été limitée à la machine à reluctance variable à stator lisse et rotor massif et la machine Vernier non excitée, structures qui présentent les caractéristiques de couple les plus intéressantes. La modélisation de Park de chacune des deux machines, en négligeant l'effet de la saturation, a permis de définir une stratégie de commande pouvant contrôler le couple de ces machines à partir de celui des deux composantes diphasées des courants statoriques. Cette stratégie de commande a ensuite été appliquée, en simulation à un prototype d'une machine à reluctance variable à stator lisse dont on a identifié les paramètres, alimenté par un onduleur à MLI. Le contrôle des deux courants diphasés indépendamment l'un de l'autre étant assuré par une matrice de découplage introduite dans le bloc de commande. La suite du travail a porté sur l'étude de l'influence des amortisseurs sur la commande de la MRV à stator lisse, et ce en variant, la simulation, les coefficients de couplage entre les enroulements statoriques et les amortisseurs, ce qui nous a éclairés sur la forme idéale que devrait avoir la MRV à stator lisse pour que la commande vectorielle soit optimale. Les expressions des correcteurs obtenues pour le modèle sans amortisseurs sont ensuite exploitées pour simplifier celles obtenues pour le modèle avec amortisseurs. La dernière partie du mémoire est consacrée à la modélisation et la commande de la MRV a stator lisse en tenant en compte des amortisseurs, de l'effet de saturation et de l'effet croisé entre l'axe d et l'axe q. À partir d'un modèle utilisant les inductances statiques et dynamiques en fonction des différents courants, et en négligeant l'effet croisé dynamique, la même stratégie de commande peut être utilisée pour ce modèle complet avec des résultats numériques très satisfaisants

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Idjdarene, Kassa. "Contribution à l’étude et la commande de génératrices asynchrones à cage dédiées à des centrales électriques éoliennes autonomes." Thesis, Lille 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LIL10124/document.

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Abstract:

Les travaux de cette thèse ont pour objectif d’étudier la machine asynchrone à cage dans le contexte d’une conversion de l’énergie éolienne dans des sites isolés. Après un bref rappel des concepts de la conversion de l’énergie éolienne en énergie électrique, ce document dresse un état de l'art des différents solutions électrotechniques utilisées tant dans le domaine de production de masse que dans celui de l’alimentation de sites isolés. Le second chapitre est dédié à la modélisation de la machine asynchrone à cage. Le modèle linéaire de la machine asynchrone présentant des limites, une modélisation originale et simple, dans laquelle le phénomène de la saturation est pris en compte par une inductance magnétisante fonction du courant magnétisant a été élaboré. Les paramètres de ce modèle peuvent être obtenus à partir d’essais ou d’une approche numérique par élément finis en 2D. Les outils de modélisation proposés sont ensuite utilisés pour l’étude des performances de la machine asynchrone dans le cas de fonctionnements en génératrice autonome débitant sur des bancs de capacités et des charges équilibrées et déséquilibrées. Les résultats de simulation sont validés expérimentalement sur un banc d’essais. La dernière partie du mémoire est consacrée à la comparaison de deux techniques de commande de la génératrice asynchrone, autonome, débitant sur un redresseur à MLI (commande vectorielle, contrôle direct du couple). Le but de ces techniques est de maintenir une tension constante à la sortie du redresseur pour des charges et des vitesses variables. Cette tension est ensuite ondulée à la bonne amplitude et fréquence pour une utilisation en site isolé. Pour chaque technique, deux stratégies ont été testées (àflux constant et à flux variable en fonction de la vitesse). Les résultats de simulation ont montrél’efficacité de ces techniques ainsi que les intérêts et les limites de chacune d’elles The work of this thesis aims to study the squirrel cage induction machine in the context of the wind energy conversion in isolated locations. After a brief review of the concepts of converting wind energy into electrical energy, this document describes the state of the art of different solutions used in both the mass production electrical field than in the supply of isolated sites. The secondchapter is dedicated to the modelling of squirrel cage induction machine. As the linear model presents limitations, a new and simple model, in which the saturation phenomenon is taken into account by a magnetizing inductance function of the magnetizing current, was developed. The parameters of this model can be obtained from tests or numerical approach using 2D FEM. The proposed modelling tools are then used to study the performance of stand alone induction generators connected to capacitive bank and balanced and unbalanced loads. The simulation results are validated experimentally on a test bench. The last part of the thesis is devoted to comparison of two techniques for controlling the induction generator, self-feeding a PWM rectifier (Vector Control, Direct Torque Control). The purpose of these techniques is to maintain a constant voltage at the output of the rectifier whatever the loads and speeds. This voltage is then adapted by the inverter to the good magnitude and frequency for a use in isolated areas. For each technique, two strategies were tested (at constant flux and variable flux depending on speed). The simulation results showed the effectiveness of these techniques and the interests and limitations of each

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Locment, Fabrice. "Conception et modélisation d'une machine synchrone à 7 phases à aimants permanents et flux axial : commande vectorielle en modes normal et dégradé." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00421765.

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Abstract:

Pour les entraînements à vitesse variable, la machine électrique n'étant plus directement couplée au réseau triphasé, le choix du nombre de phases peut être reconsidéré. On s'intéresse dans la thèse à la conception d'entraînements comportant des machines synchrones à aimants permanents à pôles lisses et non saturées mais à plus de trois phases. L'objectif est d'examiner simultanément les contraintes liées à la machine et à l'ensemble onduleur de tension/commande dans le but de réaliser un ensemble polyphasé performant. Les travaux développés dans cette étude explorent la possibilité spécifique des machines polyphasées de posséder des harmoniques spatiaux de force magnétomotrice et de force électromotrice tout en présentant des couples pulsatoires de très faible amplitude tant en mode normal que dégradé avec une ou deux phases non alimentées. Dans le chapitre II, pour une structure de bobinage imposée, nous examinons lors de la conception d'une machine à 7 phases à flux axial à double rotor l'effet d'une modulation des forces électromotrices en jouant sur la nature et la distribution des aimants permanents sur les rotors. Dans le chapitre III, une comparaison entre résultats expérimentaux et résultats obtenus par approches analytique et numérique (calcul 3D) est effectuée. Elle permet de valider l'approche analytique multi-harmoniques et met en exergue l'apport du calcul numérique. Dans le chapitre IV, une structure de commande est élaborée par inversion causale et une commande vectorielle est décrite et implantée expérimentalement pour un fonctionnement en mode normal ou dégradé.

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Locment, Fabrice Piriou Francis Semail Éric. "Conception et modélisation d'une machine synchrone à 7 phases à aimants permanents et flux axial commande vectorielle en modes normal et dégradé /." Villeneuve d'Ascq : Université des sciences et technologies de Lille, 2007. https://iris.univ-lille1.fr/dspace/handle/1908/1033.

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Dang, Thu Thuy. "Optimisation de l'ensemble convertisseur-générateur-commande intégré à un système de micro-cogénération thermo-mécano-électrique." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01063146.

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Abstract:

Les travaux de cette thèse visent à étudier un système de micro-cogénération de structure innovante motorisé par un moteur Stirling à piston libre " double effet ". Ce système est caractérisé par un fort couplage entre la partie thermo-mécanique et la partie mécano-électrique, assurée par une génératrice à induction linéaire tubulaire à mover massif. En effet, le piston de compression joue également le rôle du mover de la machine électrique. Le modèle thermo-mécanique non-linéaire du moteur Stirling " double effet " a été tout d'abord rappelé ce qui a permis de dégager le mode de couplage optimal entre le moteur thermique et la génératrice électrique. Ensuite, l'étude de la partie génératrice électrique a porté sur la validation numérique et expérimentale du modèle électromagnétique par la résolution des équations de Maxwell en magnétodynamique, sur l'identification des paramètres de la machine linéaire en combinant les méthodes théoriques avec les essais expérimentaux et finalement sur la réalisation expérimentale de la commande vectorielle à flux orienté afin de maîtriser la force résistante en régime oscillatoire. Puis, la chaîne des convertisseurs d'électronique de puissance qui assure la connexion du système électrogène au réseau domestique a été étudiée en vue d'adapter la production électrique aux contraintes du réseau. Ensuite, un " banc d'essai virtuel " du système global a été réalisé à l'aide de Matlab/ Simulink, mettant en place le modèle thermo-mécanique non-linéaire du moteur Stirling " double effet ", le modèle dynamique de la génératrice à induction linéaire tubulaire, le modèle des convertisseurs statiques ainsi que les commandes associées : commande P.I.D en position, commande vectorielle à flux orienté, et commande PFC. Le " banc d'essai virtuel " a permis de valider le couplage des modèles, les performances des commandes ainsi que le fonctionnement stabilisé du système en mode oscillatoire. Puis, sous l'hypothèse d'un contrôle/ commande du système parfait, un modèle global aux " valeurs moyennes instantanées ", appelé " plateforme énergétique ", a été établi. Ce modèle est d'exécution rapide, compatible avec un outil d'optimisation " multi-variables ", " multi-objectifs ". Enfin, l'étude de dimensionnement optimale de la chaîne électromécanique complète du système basé sur l'algorithme génétique NSGA-II a permis d'obtenir plusieurs solutions significative afin de maximiser la puissance électrique injectée au réseau et de minimiser le coût total de la chaîne. Le temps de rentabilité optimal du système est également considéré à la fin de cette thèse.

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Peng, Ling. "Reconfiguration du dispositif de commande d'une éolienne en cas de creux de tension." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00584153.

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Abstract:

Avec le développement de l'éolien, les prescriptions techniques de raccordement de cette technologie obligeront le maintient de sa connexion lors d'incidents sur la tension du réseau électrique. L'enjeu pour le gestionnaire du réseau est de pouvoir utiliser tous les générateurs pour garantir la stabilité du système électrique.A partir d'un modèle dynamique d'une éolienne à base de Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA), une commande vectorielle améliorée a été proposée en prenant en compte la dynamique du flux statorique engendrée par la chute de tension. Les performances supérieures en terme de maintient de la production ont été établies par comparaison avec la méthode de commande classique. Son domaine d'utilisation a été également déterminé.Pendant les creux de tension importants, une protection matérielle (crowbar) est implémentée avec un contrôle de la démagnétisation de la MADA. En outre, de la puissance réactive peut être produite à la fois par la MADA et par le convertisseur connecté au réseau électrique au cours de la défaillance du réseau.Un contrôle vectoriel à hystérésis des courants pour les deux convertisseurs électroniques multiniveaux est proposé et évalué pour améliorer la réponse dynamique de ces convertisseurs et pour réduire les effets des variations des paramètres sur les performances de la commande. Selon la durée du défaut, des objectifs différents de contrôle doivent être réalisés en priorité pour empêcher des surintensités rotoriques et pour fournir de la puissance réactive. Une reconfiguration complète du dispositif de commande de cette éolienne est détaillée pour renforcer le maintient de la production éolienne lors de défaillances

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Bouzekri, Hacène. "Contribution à la commande des machines synchrones à aimants permanents." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://www.theses.fr/1995INPL054N.

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Abstract:

Ce mémoire est consacré au développement de structures de régulation de courant des machines synchrones à aimants permanents (MSAP). Le premier volet de notre travail concerne la commande 120. Afin d'éliminer les surtensités qui apparaissent pendant les commutations d'une phase sur l'autre, à basse vitesse, une commande basée sur la mesure de la somme des courants des diodes du haut et des transistors du bas est proposée. Concernant les ondulations du couple engendrées par les formes d'ondes des FEM, nous avons proposé une stratégie de commande des courants de la machine dans un repère (alpha, beta) lié au stator permettant de les minimiser. Afin de minimiser les creux de couple qui apparaisse à grande vitesse, une commande fondée sur le contrôle de décroissance du courant commuté est introduite. Le deuxième volet de cette thèse concerne la commande vectorielle des MSAP et sa décentralisation. En premier, nous avons proposé une commande qui permet le contrôle du vecteur courant imposé par l'onduleur, avec deux régulateurs à hystérésis. Cette technique permet de réduire la fréquence de commutation et de contrôler les courants de la machine en amplitude et en phase d'une manière instantanée. Ensuite, une structure de contrôle des courants id et iq de la machine par des régulateurs à logique floue, utilisant des règles d'entrées/sorties linéaires, est introduite. Les régulateurs synthétisés sont indépendants des paramètres de la machine, et le contrôle de id et iq se fait d'une manière décentralisée

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Bala, Mokrane. "Contributions à l'amélioration de la loi de commande d'une machine électrique d'un compresseur de climatisation : réduction du nombre de capteurs de courant." Thesis, université Paris-Saclay, 2021. http://www.theses.fr/2021UPAST014.

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Abstract:

Ces travaux de thèse s’inscrivent dans le cadre du projet EDC (Electrical Driven Compressor), qui vise à développer des compresseurs de climatisation électriques fiables, compacts, conformes aux normes automobiles et à faible coût de production. Cette thèse est composée de deux parties. La première partie est consacrée à la suppression des capteurs de courants de phase et à leur remplacement par un seul capteur de courant au niveau du bus continu. Cette suppression a été accompagnée du développement d'un algorithme de reconstruction des courants de phase. La modification de la loi de commande SVPWM par un algorithme analytique a été rendue nécessaire afin d'assurer la reconstruction des courants de phase sur toute la plage de fonctionnement. Des résultats de simulation et d’expérimentation ont montré le bon fonctionnement de l’algorithme de reconstruction des courants de phase en utilisant la SVPWM modifiée. La deuxième partie de ce travail a consisté à réduire les interférences électromagnétiques via la commande, en utilisant des techniques d’étalement spectral basée sur la PWM aléatoire. La complexité de cette partie a principalement concerné l'adaptation de cette méthode à notre algorithme de reconstruction basé sur la SVPWM modifiée. Les résultats de simulation et les résultats expérimentaux ont montré un bon étalement spectral des différentes harmoniques des courants de phase et des tensions de sortie de l’onduleur This thesis work is part of the EDC (Electrical Driven Compressor) project, which aims to develop reliable, compact electric air conditioning compressors that comply with automotive standards and have low production costs. This thesis is made up of two parts. The first one is devoted to the elimination of phase current sensors and their replacement by a single current sensor at the DC bus level. This removal was performed with the help of an algorithm for the reconstruction of phase currents. The modification of the SVPWM control law by an analytical algorithm was made necessary in order to ensure the reconstruction of the phase currents over the entire operating range. Simulation and experimentation results have shown the good working of the phase current reconstruction algorithm using the modified SVPWM. The aim of the second part of this work was to reduce electromagnetic interference by control, using spread spectral techniques based on random PWM. The complexity of this part mainly concerned the adaptation of this method to our reconstruction algorithm based on the modified SVPWM. The simulation results and the experimental results showed good spectral spreading of the different harmonics of the phase currents and the output voltages of the inverter

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Poitiers, Frédéric. "ETUDE ET COMMANDE DE GENERATRICES ASYNCHRONES POUR L'UTILISATION DE L'ENERGIE EOLIENNE - Machine asynchrone à cage autonome - Machine asynchrone à double alimentation reliée au réseau." Phd thesis, Université de Nantes, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011383.

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Abstract:

La conversion de l'énergie éolienne en énergie électrique fait appel à de nombreuses disciplines scientifiques (météorologie pour l'étude du comportement du vent, mécanique et chimie pour les contraintes et la composition des divers matériaux utilisés dans l'aérogénérateur, mécanique des fluides pour l'effet des masses d'air en mouvement sur les pales, électrotechnique pour la conversion électromécanique et l'adaptation de l'énergie électrique). C'est à la partie électrotechnique de cette chaîne de conversion qu'est consacré ce mémoire. Après un bref rappel des concepts et équations régissant le fonctionnement d'un système éolien, ce document dresse un état de l'art des ensembles machines – convertisseurs utilisés dans l'énergie éolienne. Une première étude montre les performances et les limites d'utilisation de la machine asynchrone à cage auto-excitée. Elle utilise une modélisation originale et simple où le modèle de la machine est complètement indépendant de celui de la charge et des capacités d'excitation. Les régimes équilibré et déséquilibré sont étudiés en simulation et validés expérimentalement. Dans un deuxième temps, la réalisation d'un simulateur physique d'aérogénérateur est présentée. Celui-ci est destiné à placer les génératrices à l'étude dans des conditions proches de la réalité en les entraînant grâce à une machine à courant continu commandée de façon à reproduire les variations de couple d'une éolienne. La troisième partie de ce mémoire est consacrée à la production d'électricité sur un réseau grâce à une machine asynchrone à double alimentation. L'originalité de cette machine, utilisée dans un système éolien, est de pouvoir contrôler l'échange de puissance entre le stator et le réseau en agissant sur les signaux rotoriques via un convertisseur bidirectionnel. Dans cette optique une commande vectorielle en puissances active et réactive statoriques est mise en œuvre. Cette commande est élaborée et testée en synthétisant trois types de régulateurs linéaires : Proportionnel- Intégral, RST basé sur la théorie du placement de pôles et Linéaire Quadratique Gaussien basé sur la minimisation d'un critère quadratique. Les performances du dispositif sont analysées et comparées en termes de suivi de consigne, robustesse, et rejet de perturbations.

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Ghennam, Tarak. "Supervision d'une ferme éolienne pour son intégration dans la gestion d'un réseau électrique, Apports des convertisseurs multi niveaux au réglage des éoliennes à base de machine asynchrone à double alimentation." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00708171.

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Abstract:

La première thématique développée dans ce mémoire vise à développer de nouveaux algorithmes pour la commande des éoliennes reposant sur une machine asynchrone à double alimentation et des convertisseurs multi niveaux. Deux stratégies de contrôle direct du courant, basées sur l'Hystérésis à Zones Carrées et l'Hystérésis à Zones Circulaires (HZCi) ont été proposées. Celles-ci consistent à appliquer des vecteurs de tension appropriés pour contrôler les puissances actives et réactive générées et permettent également d'équilibrer les tensions du bus continu interne des convertisseurs. Des résultats de simulation et d'expérimentation montrent que la stratégie basée sur l'HZCi est meilleure en termes de forme d'onde et de contenu harmonique des tensions de sortie.La seconde concerne la supervision et la gestion des puissances active et réactive dans une ferme éolienne au vu de son intégration dans un réseau électrique. Cette supervision centralisée est assurée par un algorithme qui distribue les consignes de puissance aux éoliennes de la ferme de manière proportionnelle. Ces références sont fonction de la capacité maximale de production de l'éolienne. Pour cela, une analyse des transits de puissance dans le système éolien à base de la machine asynchrone à double alimentation a été effectuée. Elle a permis de déterminer la caractéristique (P, Q) du générateur et de calculer ses limites de compensation en termes de puissance réactive. Une gestion locale des puissances de chaque éolienne a été développée permettant ainsi une répartition des puissances entre le stator de la machine et le convertisseur coté réseau en considérant plusieurs modes de fonctionnement du système éolien.

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Peng, Ling. "Reconfiguration du dispositif de commande d’une éolienne en cas de creux de tension." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2010. http://www.theses.fr/2010ECLI0005/document.

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Abstract:

Avec le développement de l’éolien, les prescriptions techniques de raccordement de cette technologie obligeront le maintient de sa connexion lors d’incidents sur la tension du réseau électrique. L’enjeu pour le gestionnaire du réseau est de pouvoir utiliser tous les générateurs pour garantir la stabilité du système électrique.A partir d’un modèle dynamique d’une éolienne à base de Machine Asynchrone à Double Alimentation (MADA), une commande vectorielle améliorée a été proposée en prenant en compte la dynamique du flux statorique engendrée par la chute de tension. Les performances supérieures en terme de maintient de la production ont été établies par comparaison avec la méthode de commande classique. Son domaine d’utilisation a été également déterminé.Pendant les creux de tension importants, une protection matérielle (crowbar) est implémentée avec un contrôle de la démagnétisation de la MADA. En outre, de la puissance réactive peut être produite à la fois par la MADA et par le convertisseur connecté au réseau électrique au cours de la défaillance du réseau.Un contrôle vectoriel à hystérésis des courants pour les deux convertisseurs électroniques multiniveaux est proposé et évalué pour améliorer la réponse dynamique de ces convertisseurs et pour réduire les effets des variations des paramètres sur les performances de la commande. Selon la durée du défaut, des objectifs différents de contrôle doivent être réalisés en priorité pour empêcher des surintensités rotoriques et pour fournir de la puissance réactive. Une reconfiguration complète du dispositif de commande de cette éolienne est détaillée pour renforcer le maintient de la production éolienne lors de défaillances With the massive development of wind energy, the technical requirements for connecting this technology will require the improvement of the fault ride-through capability of grid-connected wind turbines. The task for the grid system operator is to use all generators to ensure the stability of the electrical system.From a dynamic model of a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) based wind generator, an improved vector control has been proposed by taking into account the dynamics of the magnetic flux, which are generated by the voltage dip. The higher performances have been established by comparison with the conventional control method. The operation domain was also determined.During serious voltage dips, a hysteresis control scheme of the active Crowbar is proposed to protect the system within a demagnetization method of the DFIG. Moreover, additional reactive power can be produced both by the MADA and the grid-side converter in order to support the electric network during the grid fault.A space vector hysteresis current control strategy of both three-level converters is proposed to improve the dynamic response of the system and to reduce the parameter variation effects on the control performanceDepending on the grid fault duration, different control objectives have to be achieved with priority to restrain the rotor over-current or to supply reactive power. Then the reconfiguration scheme of the control strategies of high power DFIG wind turbine system is proposed to enhance the fault ride-through capability of the DFIG system. With this specific methodology, the DFIG can stay connected and can supply maximal reactive current during voltage dips to help voltage recovery

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Dehay, Guy. "Application des moindres carrés récursifs à l'estimation en temps réel des paramètres de la machine asynchrone." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMP9425.

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Le controle vectoriel permet d'utiliser la machine asynchrone comme un actionneur performant. Neanmoins, pour etre optimal, ce type de controle necessite une estimation precise des parametres electriques de la machine asynchrone. En outre, ces parametres peuvent varier sous l'influence de la temperature et la saturation. Il est donc important de pouvoir les estimer en temps reel. Ce memoire considere l'identification de la machine asynchrone par les moindres carres recursifs. Il fait tout d'abord ressortir que l'ecriture du modele lineaire adapte a la formulation des moindres carres implique des contraintes sur le domaine de fonctionnement sur lequel on peut estimer les parametres. D'autre part, nous avons quantifie la precision des estimations en fonction des bruits experimentaux. Cette analyse montre qu'une instrumentation performante et des pretraitements appropries sont necessaires pour garantir une identification precise. Ces resultats theoriques ont ete valides a la fois par des simulations et des experimentations

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Baghli, Lotfi. "Contribution à la commande de la machine asynchrone, utilisation de la logique floue, des réseaux de neurones et des algorithmes génétiques." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00356891.

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Abstract:

Les algorithmes génétiques, la logique floue et les réseaux de neurones sont de plus en plus utilisés dans des domaines d'application très variés. Nous nous proposons de les étudier dans le cadre de l'identification et de la commande de la machine asynchrone. Plus particulièrement, nous utilisons les algorithmes génétiques afin d'identifier les paramètres du modèle dynamique de la machine. Des régulateurs, à base de logique floue et de réseaux de neurones, sont implantés au sein d'une commande vectorielle par orientation du flux rotorique. Est également abordée l'influence de la variation des paramètres sur le fonctionnement du système. Les défauts de structure de la machine asynchrone sont considérés dans le cas des ruptures de barres au rotor. Le diagnostic de ces défauts ainsi que leur influence sur le comportement de la régulation sont étudiés. Enfin, une amélioration de la commande vectorielle sans capteur mécanique est présentée ouvrant une voie vers les techniques intelligentes de commande. Ces dernières sont maintenant possibles compte tenu de la puissance sans cesse grandissante des processeurs. Un logiciel de simulation, développé dans le cadre de la thèse, a permis de mener une bonne partie des études présentées. Une attention particulière a été accordée à la partie expérimentale, seul garant de la faisabilité et de la validation de l'étude.

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Ouriagli, Mohammed. "Contribution à la synthèse de commandes robustes pour machines synchrones à aimants permanents." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://www.theses.fr/1995INPL136N.

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Abstract:

Le travail de mémoire porte sur la synthèse de commandes robustes pour machines synchrones à aimants permanents en tenant compte des amortisseurs et de variations de paramètres de la machine. Dans un premier temps, une commande basée sur le contrôle vectoriel et sur l'utilisation de correcteurs classiques de type proportionnel intégral a été élaborée. Le dimensionnement de ces correcteurs a été facilité par l'introduction d'un algorithme de découplage des courants statoriques direct et en quadrature. Dans un deuxième temps, nous nous sommes intéressé à la synthèse de commandes robustes et particulièrement, au contrôle H infini et à la commande par mode de glissement. Elles permettent la prise en compte des différentes perturbations et assurent en outre, un bon compromis robustesse/performances

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Trigui, Rochdi. "Motorisation asynchrone pour véhicules électriques : modélisation, optimisation et évaluation." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1997. http://www.theses.fr/1997INPL064N.

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Abstract:

Notre travail a porté sur la contribution à la conception d'un outil modulaire pour la simulation de véhicules électriques et hybrides sur des trajets d'usage réel. Notre apport a concerné plus précisément la motorisation asynchrone dont le modèle proposé ici tient compte des contraintes imposées à l'entrée et à la sortie du moteur électrique par le type d'usage du véhicule. En effet, une étude préliminaire concernant l'usage réel d'un véhicule utilitaire électrique de livraison nous a permis de mettre en évidence le domaine et le temps d'utilisation du moteur électrique. Celui ci est amené à fonctionner en surcharge pendant des périodes de courtes durées et à faibles puissances pendant un temps important. Le modèle du moteur asynchrone exposé dans ce travail présente de ce fait des paramètres variables pour tenir compte des phénomènes de saturation magnétique, d'effet de peau dans le rotor et de l'élévation de température. Nous présentons les méthodes pour l'identification de ces paramètres à partir d'essais à vide et en charge du moteur. Les mesures sont effectuées sur un banc d'essai muni d'un onduleur à IGBT et d'une commande vectorielle. Le module de calcul développé autour du modèle identifié permet de calculer les grandeurs électriques et énergétiques en offrant plusieurs possibilités de fonctionnement. Ce module est ensuite intégré dans le logiciel de simulation de véhicules électriques et hybrides VERT de l'INRETS. L'utilisation de ce logiciel nous a permis d'examiner deux solutions à motorisation asynchrone. La première a concerné un véhicule urbain léger dont l'étude des performances et de consommation d'énergie nous ont permis de comparer les différentes stratégies de commandes et de vérifier l'importance de l'usage réel du véhicule. La deuxième a consisté en une chaine de traction à deux moteurs asynchrones pour un véhicule utilitaire de livraison en vue d'une économie d'énergie.

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Dissertations / Theses on the topic 'Commande vectorielle'

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