Relevant bibliographies by topics / Commandes robustes/adaptatives / Dissertations / Theses
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Commandes robustes/adaptatives.

Dissertations / Theses on the topic 'Commandes robustes/adaptatives'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 41 dissertations / theses for your research on the topic 'Commandes robustes/adaptatives.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Xu, Shi Jie. "Contribution à la commande robuste et adaptative : application aux robots manipulateurs." Nancy 1, 1995. http://www.theses.fr/1995NAN10313.

Full text
Abstract:
Dans ce mémoire, de nouveaux critères de robustesse pour les systèmes linéaires incertains et a équations différentielles d'ordre élevé ont été proposés à partir des théorèmes de Gerschgorin et Kharitonov ou de la théorie de Lyapunov. Les développements des déterminants d'une somme de matrices, de son adjointe et de son inverse ont été établis. Nous avons proposé un nouveau modèle d'état avec incertitudes, plus apte à décrire les systèmes incertains réels. Nous avons développé, pour des systèmes incertains, des bornes supérieures des variations, relative et absolue, du cout quadratique lorsqu'
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Constantinescu, Aurelian. "Commande robuste et adaptative d'une suspension active." Grenoble INPG, 2001. http://www.theses.fr/2001INPG0130.

Full text
Abstract:
Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre de l'identification et de la commande robuste et adaptative des systèmes mécaniques destinés à assurer une isolation vibratoire. L'application du contrôle actif est effectuée sur une suspension active. Les problèmes abordés sont des problèmes d'atténuation large bande et bande étroite. Le premier axe du travail, correspond à l'atténuation large bande, consiste à donner une méthodologie de commande robuste pour la vérification des contraintes imposées, la principale contrainte étant un gabarit sur la densité spectrale de la force résiduelle mesurée. L
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Ouattara, Seydou. "Mise en œuvre d'une loi de commande adaptative floue indirecte." Valenciennes, 1996. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/34633a72-0657-4c61-8628-c72bea21021e.

Full text
Abstract:
Les récents progrès théoriques et le nombre croissant des applications industrielles de la commande floue lui permettent de prendre place à côté des théories classiques de commande. Cependant il reste à mettre en œuvre des stratégies de réglage automatique des différents paramètres intervenant dans la conception des régulateurs flous. Le travail présenté dans ce mémoire propose la possibilité de réaliser une loi de commande adaptative floue indirecte. Il consiste à modifier les gains d'un régulateur flou en fonction des résultats d'une identification d'un modèle linéaire pseudo-continu du syst
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Antoinette, Patrice Luc. "Techniques de robustesse et d'auto-séquencement pour la commande auto-adaptative des aéronefs." Thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://www.theses.fr/2012ESAE0018/document.

Full text
Abstract:
Pour synthétiser un correcteur robuste pour un système linéaire incertain, il existe de nombreuses méthodes linéaires. Cependant, bien souvent, le gain en robustesse se fait au détriment de la performance. Aussi, dans cette thèse, on s'intéresse à la situation où la plage des valeurs possibles des paramètres est "très grande" par rapport à la "faible" variation du niveau de performance souhaité. Dans cette situation, il peut alors s'avérer intéressant d'utiliser des correcteurs séquencés. Seulement, la mise en place de cette solution nécessite que le correcteur ait à sa disposition les paramèt
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Giri, Fouad. "Convergence et robustesse en commande adaptative indirecte." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37613938g.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Ikhouane, Fayçal. "Commande adaptative non-linéaire. : Synthèse Robuste et Analyse Transitoire." Caen, 2001. http://www.theses.fr/2001CAEN2043.

Full text
Abstract:
Cette thèse porte sur l'étude de robustesse et l'analyse transitoire en commande adaptative non-linéaire, développée par l'approche du backstepping. Il s'agit d'une technique récursive pour élaborer la loi de commande et développer une fonction de Lyapunov pour l'analyse de la boucle fermée. Les travaux antérieurs dans ce domaine ont focalisé sur les procédés sujets uniquement à l'incertitude paramétrique. Nous nous pencherons sur les procédés linéaires qui, en plus des incertitudes paramétriques, sont soumis à des dynamiques négligées et des perturbations externes. Pour commander ces systèmes
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Ouddah, Nadir. "Commande robuste de machines à réluctance variable pour la traction de véhicules électriques." Thesis, Cergy-Pontoise, 2015. http://www.theses.fr/2015CERG0789.

Full text
Abstract:
Le moteur à réluctance variable (MRV) est en train de gagner beaucoup d'intérêt dans les applications de traction électrique grâce à la compatibilité significative entre ses caractéristiques naturelles et les exigences de l'industrie automobile. Cependant, à cause de la caractéristique fortement non linéaire des grandeurs électromagnétiques du MRV, l'usure du moteur, les variations paramétriques dues aux tolérances de fabrication, et la dérive des paramètres durant le fonctionnement, les stratégies de commande classique ne permettent pas d'assurer des hautes performances de suivi de trajectoir
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Hussain, Ayman. "Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants." Reims, 2008. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000994.pdf.

Full text
Abstract:
Cette thèse a pour objectif le développement d’une famille de commandes adaptatives robustes par modes glissant pour une large classe de systèmes non linéaires incertains et perturbés. Ainsi, deux lois de commande ont été développées. Dans la première, le modèle du système a été reformulé de telle sorte que toutes les dynamiques inconnues soient regroupées dans une seule fonction et ainsi utiliser un seul approximateur. Dans ce contexte, les réseaux d’ondelettes flous ont été d’abord utilisés vus leurs convergences rapides mais ils ne permettent de donner de bons résultats en présence des info
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Hussain, Ayman Zaytoon Janan Hamzaoui Abdelaziz. "Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants." Reims : S.C.D. de l'Université, 2008. http://scdurca.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000994.pdf.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Canart, Régis. "Contribution à la commande adaptative et prédictive." Lille 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LIL10143.

Full text
Abstract:
Dans ce mémoire sont étudiées des lois de commande basées sur des méthodes adaptatives indirectes et prédictives, pour contrôler des systèmes multivariables, non linéaires, soumis à des perturbations et évoluant dans le temps de manière inconnue a priori. La première partie concerne la définition du modèle à utiliser pour identifier et obtenir une approximation satisfaisante du comportement du precessus. Un bon compromis entre la simplicité et la justesse du modèle est obtenu avec des modèles du type linéaire auto-régressif. Des extentions sont proposées pour tenir compte de discontinuités sur
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Martin, Alain. "Commande adaptative robuste. Application au controle des engins en tungage." Nice, 1988. http://www.theses.fr/1988NICE4346.

Full text
Abstract:
L'objectif de cette these est de prouver qu'une commande auto-adaptative peut etre credible et performante appliquee a des cas concrets provenant de l'industrie aeronautique. Une nouvelle approche ainsi qu'une methodologie de reglage sont proposees. Les performances de l'identification des parametres physiques sont predites hors ligne (trainages specifies, covariances. . . ) grace a l'utilisation d'extra-signaux optimaux additifs sur la commande et avec l'aide de la theorie du filtrage lineaire non stationnaire optimal de kalman. Les compromis necessaires (extra signaux venant "agiter" le syst
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

RAYNAUD, HENRI. "Etude et applications de la robustesse de la commande adaptative." Paris 11, 1990. http://www.theses.fr/1990PA112039.

Full text
Abstract:
Ce travail vise a ameliorer les algorithmes d'estimation et de commande utilises pour la commande adaptative lineaire d'un systeme dynamique a temps discret. Dans une premiere partie, une procedure d'estimation basee sur un algorithme d'estimation de type moindres carres recursifs est developpee. On montre que cette procedure, sous des hypotheses appropriees sur le systeme a commander, garantit la bornitude globale des signaux de la boucle adaptative (stabilite bibo), et qu'elle fournit un ellipsoide de certitude contenant le parametre a estimer. Dans la deuxieme partie, on elabore une methode
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

Ferrères, Gilles. "De l'utilisation des outils de robustesse pour la commande adaptative." Grenoble INPG, 1995. http://www.theses.fr/1995INPG0008.

Full text
Abstract:
Nous proposons une methodologie de synthese d'un schema de commande adaptative, dans laquelle on combine la commande h, les techniques d'analyse de la robustesse et une technique d'estimation robuste. Nous considerons d'abord le cas d'un processus lineaire soumis a de fortes incertitudes parametriques ainsi qu'a des dynamiques negligees. On synthetise une loi de commande de type h par facteurs premiers. On utilise par ailleurs une technique d'identification par appartenance a un ensemble pour estimer un modele d'etat du processus en presence de bruits de mesure et de dynamiques negligees. Dans
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

Zerkaoui, Salem. "Commande neuronale adaptative des systèmes non linéaires." Le Havre, 2007. http://www.theses.fr/2007LEHA0010.

Full text
Abstract:
Dans cette thèse nous proposons un Système de Commande Neuronale Indirecte (SCNI) auto-adaptatif, stable, et robuste pour commander une large variété de systèmes linéaires ou non linéaires, monovariables ou multivariables dont le modèle mathématique est mal connu ou pouvant varier dans le temps. Le SCNI, comporte le modèle instantané et le correcteur ainsi qu’un algorithme autonome d'adaptation des paramètres. Les paramètres du SCNI sont initialisés à zéro assurant ainsi des performances indépendantes de la phase d'initialisation. L’analyse et la synthèse de la stabilité du système en boucle f
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

Duque, Escobar Ismael Mauricio. "Contribution à la mise en oeuvre de la commande adaptative." Grenoble INPG, 1989. http://www.theses.fr/1989INPG0007.

Full text
Abstract:
Les systemes de commande adaptative proposes consistent en une combinaison d'une loi de commande avec modele de reference sur l'etat partiel avec un estimateur de parametres robustges vis-a-vis d'une classe de perturbations definie. Evaluation experimentale des systemes proposes
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Zadshakoyan, Mohammad. "Optimisation en conduite d'usinage et gestion d'usure d'outils par commande adaptative." Bordeaux 1, 1998. http://www.theses.fr/1998BOR10544.

Full text
Abstract:
Les commandes numériques (CN) sont utilisées pour piloter différentes opérations des machines-outils sans intervention de l'opérateur. Les architectures de commande actuelles ne prennent pas en compte certains phénomènes qui accompagnent le processus d'usinage comme, par exemple, l'effort de coupe, l'usure des outils de coupe, la température à l'interface d'outil-pièce et outil-copeau, etc. Vis-à-vis de ces phénomènes et du point de vue de l'automaticien la machine outil est un système en boucle ouverte. Pour assurer un suivi continu et un ajustement au cours de l'usinage des paramètres de cou
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
17

Carrillo, Francisco Javier. "Sur la stabilité et la robustesse de la commande adaptative directe multivariable." Grenoble INPG, 1987. http://www.theses.fr/1987INPG0034.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
18

Carrillo, Romero F. Javier. "Sur la stabilité et la robustesse de la commande adaptative directe multivariable." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37603645q.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
19

LAVAL, LAURENT. "Modelisation et commande robuste en force d'un actionneur hydraulique confronte d'un environnement incertain : approche h et commande adaptative." Paris 6, 1997. http://www.theses.fr/1997PA066417.

Full text
Abstract:
Ce memoire porte essentiellement sur la problematique de commande en force d'un actionneur hydraulique en presence de dynamiques negligees, de perturbations et de variations comportementales de l'environnement. Apres une breve description du dispositif experimental, une modelisation non lineaire de la servovalve, de l'actionneur et de son environnement est etablie en fonction de phenomenes observes experimentalement. Les parametres de ce modele non lineaire sont ensuite quantifies a partir de procedures definies dans leurs details (notamment un algorithme d'estimation des parametres du modele
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
20

Jiang, Zhong-Ping. "Quelques resultats de stabilisation robuste. applications à la commande." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1993. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838279.

Full text
Abstract:
Nous étudions le problème de la robustesse de la bornitude et de la stabilité pour les systèmes non-linéaires. La première partie est consacrée 'a l'énoncé des conditions suffisantes garantissant que les propriétés de bornitude ou de stabilité pour le système réel peuvent se déduire de celles du modèle. La première condition que nous proposons est fondée sur la technique de fonctions de gain. Elle repose sur la notion SpES qui est une généralisation naturelle de la stabilité entrée-à-état (ISS) introduite par E.D. Sontag. Pour un système décomposé en sous systèmes interconnectés, la notion SpE
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
21

Dinh, Marc. "Synthèse dépendant de paramètres par optimisation LMI de dimension finie : application à la synthèse de correcteurs reréglables." Caen, 2005. http://www.theses.fr/2005CAEN2040.

Full text
Abstract:
Ce travail permet de résoudre des problèmes d'optimisation LMI dépendant rationnellement d'un ou plusieurs paramètres. Ce résultat est fondamental car il offre une solution efficace à la classe extrêmement large des problèmes se formulant comme un problème d'optimisation LMI dépendant de paramètres. En Automatique, une telle classe de problèmes comprend celle de la conception de correcteurs dépendant de paramètres. Un cas particulier important est celui de la commande des systèmes non linéaires par séquencement de gains. Au départ, cette classe de problèmes d'Automatique a été motivé par une n
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
22

Boultifat, Chaouki Nacer. "Contrôle acoustique actif du bruit dans une cavité fermée." Thesis, Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2019. http://www.theses.fr/2019IMTA0134/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse porte sur le contrôle acoustique actif (ANC) dans une cavité. L’objectif est d’atténuer l’effet d’une onde sonore perturbatrice en des points ou dans un volume. Ceci est réalisé à l’aide d’un contre-bruit généré, par exemple, par un haut-parleur. Cette étude requiert l’utilisation de modèles dynamiques rendant compte de l’évolution des pressions aux points d’intérêt en fonction des bruits exogènes. Ce modèle peut être obtenu par une identification fréquentielle des réponses point-à-point ou en utilisant le modèle physique sous jacent (équation des ondes). Dans ce dernier cas, la re
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
23

Leduc, Harmonie. "Contrôle adaptatif robuste. Application au contrôle d'attitude de satellites." Thesis, Toulouse, INSA, 2017. http://www.theses.fr/2017ISAT0022/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse porte sur la commande adaptative directe robuste et son application au contrôle d’attitude des satellites de la filière Myriade du CNES. Après avoir présenté les différents types de commande variant dans le temps, nous rappelons les caractéristiques d’un contrôleur adaptatif direct, en particulier le fait que la seule connaissance d’un retour de sortie stabilisant le système à contrôler suffit pour concevoir un contrôleur adaptatif direct. Parallèlement, nous présentons la théorie des systèmes descripteurs. Modéliser un système sous forme descripteur est non conventionnel mais prés
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
24

Airimitoaie, Tudor-bogdan. "Commande robuste et calibrage des systèmes de contrôle actif de vibrations." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767979.

Full text
Abstract:
Dans cette thèse, nous présentons des solutions pour la conception des systèmes de contrôle actif de vibrations. Dans la première partie, des méthodes de contrôle par action anticipatrice (feedforward) sont développées. Celles-ci sont dédiées à la suppression des perturbations bande large en utilisant une image de la perturbation mesurée par un deuxième capteur, en amont de la variable de performance à minimiser. Les algorithmes présentés dans cette mémoire sont conçus pour réaliser de bonnes performances et maintenir la stabilité du système en présence du couplage positif interne qui apparaît
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
25

Vorwald, Pierre. "Contrôle en position de la machine synchrone alimentée en courant entraînant une charge variable : commande par retour d'état avec observation du couple de charge : commande adaptative de type régulateur auto-ajustable." Toulouse, INPT, 1997. http://www.theses.fr/1997INPT121H.

Full text
Abstract:
Cette these est consacree au controle en position de la machine synchrone autopilotee, avec prise en compte des perturbations de couple et des variations parametriques. Une loi de commande par retour d'etat avec compensation directe du couple de perturbation est d'abord presentee. Cette compensation est rendue possible par l'utilisation d'un observateur de perturbation base sur la theorie de luenberger. Differentes structures d'observation sont envisagees en fonction de leur ordre (reduit ou complet), et donc des variables observees (couple de perturbation, vitesse, et position). Dans chaque c
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
26

Airimitoaie, Tudor-Bogdan. "Commande robuste et calibrage des systèmes de contrôle actif de vibrations." Thesis, Grenoble, 2012. http://www.theses.fr/2012GRENT015/document.

Full text
Abstract:
Dans cette thèse, nous présentons des solutions pour la conception des systèmes de contrôle actif de vibrations. Dans la première partie, des méthodes de contrôle par action anticipatrice (feedforward) sont développées. Celles-ci sont dédiées à la suppression des perturbations bande large en utilisant une image de la perturbation mesurée par un deuxième capteur, en amont de la variable de performance à minimiser. Les algorithmes présentés dans cette mémoire sont conçus pour réaliser de bonnes performances et maintenir la stabilité du système en présence du couplage positif interne qui apparaît
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
27

Mohammad, Sami. "Réalisation et commande robuste d'un système de rééducation physique." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747442.

Full text
Abstract:
Ce travail s'inscrit dans le cadre d'une thèse CIFRE - Convention Industrielle de Formation - supervisée par la laboratoire LAMIH UMR CNRS 8201 Laboratoire et financé par l'entreprise SRDEP (Société de Ressources et de Développement pour les Entreprises et les Particuliers) et l'ANRT (Association Nationale de la Recherche et de la Technologie).Il s'agit d'une thèse applicative dans le domaine de la commande robuste numérique des systèmes biomécaniques. L'objectif est de concevoir et de réaliser un appareil de ré-entraînement à l'effort physique pour contrôler les paramètres physiologiques de l
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
28

Gonzalez, Karen Vanessa. "Modélisation et commande robuste des systèmes biologiques : exemple de la production d’acide lactique en fermenteur industriel." Thesis, Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 2015. http://www.theses.fr/2015ECAP0044/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse de doctorat porte sur l’optimisation du bioprocédé de production d’acide lactique à partir de la farine de blé. L'acide lactique s’avère en effet de plus en plus attractif pour la production de PLA (acide poly lactique), un bio polymère, d’autant plus que différentes matières premières peu coûteuses comme la farine de blé sont désormais utilisées comme sources de carbone pour sa production. Cette thèse comprend trois parties principales. Une première partie propose pour l’optimisation du procédé de transformation du blé un schéma innovant composé de trois étapes successives : une l
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
29

Bhatti, Qamar Iqbal. "Conception robuste de structures assemblées par points de soudure." Thesis, Besançon, 2011. http://www.theses.fr/2011BESA2031.

Full text
Abstract:
Les structures assemblées par points de soudure doivent satisfaire à un grand nombre de critères de performance, portant entre autres sur des aspects statiques, dynamiques, acoustiques, ou crash, qui sont fortement influencés par le nombre et la position des points de soudure. De plus, certains d’entre eux peuvent être défaillants en sortie de ligne d’assemblage ou le devenir au cours de la vie du véhicule, ce qui induit des dispersions des performances. Le challenge est donc de déterminer, dans un temps d’analyse raisonnable, le nombre et la répartition optimale des points de soudure permetta
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
30

Harmouche, Mohamed. "Contribution à la théorie de la commande par modes glissants d'ordre supérieur et à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2013. http://www.theses.fr/2013BELF0214/document.

Full text
Abstract:
Les systèmes non linéaires sont si diverses que des outils communs de contrôle sont difficiles à développer. La théorie du contrôle non linéaire nécessite une analyse mathématique rigoureuse pour motiver ses conclusions. Cette thèse aborde deux branches distinctes et bien importantes de la théorie du contrôle non linéaire: le contrôle des systèmes non-linéaires incertains et le contrôle des systèmes sous-actionnés.Dans la première partie, une classe de contrôleurs par mode glissant d’ordre supérieur (MGOS) robuste, basée sur la synthèse de Lyapunov, est développée pour le contrôle des systèmes
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
31

Yao, Ziwen. "Régulateur adaptatif robuste pour les liaisons de transport a courant continu en haute tension." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1993. http://www.theses.fr/1993INPL051N.

Full text
Abstract:
Cette thèse présente un ensemble de méthodes de synthèse du contrôle commande adaptatif robuste dans le domaine fréquentiel pour les liaisons de transport à courant continu en haute tension destine à améliorer la stabilité en basse fréquence du réseau. Cet ensemble de méthodes consiste en une méthode de modélisation des réseaux d'interconnexion, une méthode d'analyse de stabilité pour les réseaux d'interconnexion, une approche d'identification des réseaux électriques et une approche de synthèse du régulateur adaptatif-robuste. La méthode de simplification de modélisation des réseaux d'intercon
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
32

Kubica, François. "Conception de lois de commande pour un avion souple." Toulouse, ENSAE, 1995. http://www.theses.fr/1995ESAE0017.

Full text
Abstract:
Pour faire face à l'évolution du marché aéronautique vers des avions de plus en plus flexibles, nous présentons dans ce mémoire de thèse une méthodologie pour déterminer les lois de commande d'un avion souple. Après avoir construit un modèle réaliste, nous avons développé une méthode permettant de choisir les gouvernes et les capteurs, en fonction des objectifs recherchés. Nous montrons ensuite que les techniques directes de placement de structure propre, utilisées pour l'avion rigide, ne sont plus adaptées à l'avion souple, et nous proposons trois nouvelles méthodologies de synthèse. La premi
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
33

Castellanos, Silva Abraham. "Compensation adaptative par feedback pour le contrôle actif de vibrations en présence d’incertitudes sur les paramètres du procédé." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENT050/document.

Full text
Abstract:
Dans cette thèse, nous proposons des solutions pour la conception de systèmes de contrôle actif de vibration robustes (AVC). Le manuscrit de thèse comporte deux grandes parties.Dans la première, les problèmes d'incertitude paramétrique dans les systèmes de contrôle actif de vibration sont étudiés. En plus des incertitudes sur la fréquence des perturbations, nous avons trouvé que la présence de zéros complexes peu amortis soulevait des problèmes de conception difficiles, même pour des systèmes et des modèles parfaitement connus. Dans ce contexte, nous avons proposé des solutions pour le problèm
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
34

Durantin, Cédric. "Métamodélisation et optimisation de dispositifs photoniques." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018AZUR4036/document.

Full text
Abstract:
La simulation numérique est couramment utilisée pour étudier le comportement d’un composant et optimiser sa conception. Pour autant, chaque calcul est souvent coûteux en termes de temps et l’optimisation nécessite de résoudre un grand nombre de fois le modèle numérique pour différentes configurations du composant. Une solution actuelle pour réduire le temps de calcul consiste à remplacer la simulation coûteuse par un métamodèle. Des stratégies sont ensuite mises en place pour réaliser l’optimisation du composant à partir du métamodèle. Dans le cadre de cette thèse, trois dispositifs représenta
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
35

Liu, Xinyi. "Contribution to adaptative sliding mode, fault tolerant control and control allocation of wind turbine system." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2016. http://www.theses.fr/2016BELF0295/document.

Full text
Abstract:
Les principaux défis pour le déploiement de systèmes de conversion de l'énergie éolienne est de maximiser la puissance électrique produite, malgré les variations des conditions météorologiques, tout en minimisant les coûts de fabrication et de maintenance du système. L'efficacité de la turbine éolienne est fortement dépendante des perturbations de l'environnement et des paramètres variables du système, tels que la vitesse du vent et l'angle de tangage. Les incertitudes sur le système sont difficiles à modéliser avec précision alors qu'ils affectent sa stabilité.Afin d'assurer un état de foncti
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
36

Matraji, Imad. "Contribution à la commande non linéaire robuste des systèmes d'alimentation en air des piles à combustible de type PEM." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00983443.

Full text
Abstract:
La pile à combustible (PàC) est un dispositif qui produit de l'électricité à partir d'une réaction chimique entre l'hydrogène et l'oxygène. Le système à PàC nécessite un certain nombre d'auxiliaires pour fonctionner. Pour cela, un système de commande est indispensable pour optimiser la performance de la PàC.Dans ce travail de thèse, nous nous sommes intéressés à trois types de problématiques de commande de la PàC. La première est celle de l'optimisation de la puissance délivrée par la PàC en contrôlant le rapport d'excès d'oxygène via le débit d'air du compresseur ; en prenant en compte les va
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
37

Hamerlain, Mustapha. "Commande hiérarchisée à modèle de référence et à structure variable d'un robot manipulateur à muscles artificiels." Toulouse, INSA, 1993. http://www.theses.fr/1993ISAT0013.

Full text
Abstract:
La legerete et la souplesse des robots manipulateurs (ceux utilisant des actionneurs a muscles artificiels en particulier) justifient le recours a des algorithmes de commande robustes. Les correcteurs a structure variable travaillant en mode de glissement sont une solution au probleme de la commande de systemes non lineaires. L'auteur presente le principe d'une commande discontinue, adaptative et hierarchisee. La methodologie est detaillee dans le cas d'un systeme non lineaire a n axes et n actionneurs dans un espace a 2n dimensions: sur une hypersurface de glissement, la dynamique du systeme
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
38

Zhang, Lei. "Contribution to robust and adaptive control and observation of linear induction machine : High order sliding mode approach." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCA010.

Full text
Abstract:
Les effets d’extrémité jouent un rôle important dans la modélisation et la commande de la Machine Linéaire à Induction (MLI). Ces phénomènes augmentent significativement la non-linéarité du modèle de la machine et génèrent plusieurs difficultés pour contrôler et observer ses états avec de bonnes performances. Cette thèse aborde trois problématiques distinctes : la commande robuste de la MLI, l’estimation de la vitesse et du flux de la MLI et le contrôle robuste à base d’observateur en utilisant la théorie du mode glissant d’ordre supérieur.Dans la première partie de la thèse, trois contrôleurs
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
39

Manrique, Espindola Dolly Tatiana. "Commande optimale d’une voiture électrique à faible consommation sous contraintes temps réel." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0198/document.

Full text
Abstract:
Le problème de l'efficacité énergétique dans le domaine des transports a comme principal défi savoir comment utiliser la source d'énergie pour que l'efficacité énergétique puisse être maximisée, c'est-à-dire comment le véhicule doit être conduit de telle sorte que la quantité minimale d’énergie est utilisée. Ce problème est le principal problème considéré dans cette thèse. Le véhicule est un prototype impliqué dans la course européenne Shell Eco-Marathon. La dynamique du véhicule est d'abord obtenu par l'identification expérimentale des paramètres. Une stratégie en boucle ouverte de conduite o
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
40

Yan, Xinming. "Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2016. http://www.theses.fr/2016ECDN0012.

Full text
Abstract:
Le travail de thèse présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre du développement de lois de commande pour des systèmes non linéaires incertains, basées sur la théorie des modes glissants. Les méthodes classiques de la commande par modes glissants sont des lois de commande par retour d’état, où la variable de glissement et ses dérivées sont nécessaires. Le premier objectif de cette thèse est de proposer des lois de commande par modes glissants d’ordre supérieur avec une réduction de l’ordre de dérivation de la variable de glissement. Le deuxième objectif est de combiner les nouvelles lois
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
41

Dimassi, Habib. "Synchronisation des systèmes chaotiques par observateurs et applications à la transmission d'informations." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00856590.

Full text
Abstract:
Dans ce travail de thèse, nous développons des méthodes de synchronisation des systèmes chaotiques pour les applications de transmission d'informations. La première méthode de synchronisation que nous proposons est basée sur les observateurs adaptatifs à entrées inconnues pour une classe des systèmes chaotiques présentant des incertitudes paramétriques et des perturbations dans leurs dynamiques et du bruit dans les signaux de sortie (bruit dans le canal de communication). La méthode développée repose sur les techniques adaptatives pour la compensation des non-linéarités et des incertitudes par
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography