Dissertations / Theses on the topic 'Commune (périodique)'

En 1933, l’Association des Écrivains et Artistes révolutionnaires lance la publication de sa revue, Commune. Proche du Parti Communiste Français (PCF), ce mensuel publie des textes sur la littérature, toutefois les arts plastiques y occupent une place non négligeable. Suite à la signature du pacte germano-soviétique et au déclenchement de la Seconde Guerre mondiale, le PCF ainsi que ses organisations et ses publications sont interdits. Commune cesse de paraître et le groupe qui constitue cette revue éclate. Suite à l’entrée du PCF dans la Résistance, Decour et Paulhan créent Les Lettres françaises, un journal capable d’incarner la Résistance des intellectuels.Le premier numéro des Lettres Françaises paraît en 1942, cependant, l’hebdomadaire ne publie aucun texte sur les arts durant sa période clandestine. Il faut attendre la Libération pour que ça soit le cas. Comme Commune, Les Lettres françaises ne sont pas, à leurs origines, officiellement rattachées au PCF mais elles suivent ses directives, à quelques exceptions près.L’étude des textes sur l’art qui paraissent dans ces publications permet d’étudier l’évolution du discours artistique porté dans les milieux proches du PCF depuis 1933 jusqu’en 1954. C’est-à-dire depuis la naissance d’une revue qui participe à la lutte du PCF sur le front culturel jusqu’à la tenue du 13ème Congrès national du PCF durant lequel Aragon met en question la politique artistique du parti. Commune et Les Lettres françaises jouent un rôle essentiel dans la structuration du discours artistique du PCF. Ce travail permet d’appréhender les volontés du PCF en matière de création artistique et d’analyser les moyens mis en œuvre pour les atteindre
In 1933, the Association of revolutionary Writers and Artists launches the publication of its journal, Commune. Close to the Parti Communiste Français (PCF), the journal mainly publishes texts on literature, but even though, gives to plastic arts a substantial place.Following the german-soviet pact and the break out of WWII, the PCF as well as the organisations and publications connected with it are prohibited. Commune therefore cease publication and the group forming the journal stands appart.The PCF joins the Resistance, Decour with Paulhan create Les Lettres Françaises, a journal embodying the intellectual Resistance.The first issue of Les Lettres Françaises is released in septembre 1942, however, the weekly paper doesn’t publish texts on art during its clandestine existence. It was not until the Liberation and its legal publication that texts of this genre were printed. As Commune, Les Lettres Françaises are not originally affiliated with the PCF but, with a few exceptions, they follow its guidelines.The analyse of the texts on art that came out in theses issues gives the opportunity to study the evolution of the artistic discourse in the environments close to the PCF from 1933 to 1954. Which covers from the birth of a journal that must take part of the PCF’s struggle on the cultural field to the 13° national congress of the PCF during which Aragon questions the artistic policy of the Party.Commune and Les Lettres française, take a crucial role in the structuration of the PCF’s artistic discourse. This study gives then the opportunity to perceive the will of the PCF regarding artistic creation but also to examine the means deployed to achieve it

La thèse examine les idées du socialisme réformiste en France et leur formation de 1871 à la Première Guerre mondiale. Il s'agit d'abord établir le socle idéologique des socialistes français après la Commune. L'idée majeure est celle d'une opposition à la société bourgeoise économique avec le collectivisme, sociale avec la lutte des classes, et politique avec la conquête des pouvoirs publics. Les débats sur ces trois idées entraîne la fondation d'un parti ouvrier en 1879, puis des scissions. En 1882, le parti possibiliste reprend le débat, et fait de la réforme le principe à partir duquel la société doit être bouleversée, légitimant la participation électorale et l'action municipale. La Revue socialiste approfondit la réflexion sur le socialisme et les réformes, synthétisée par Benoît Malon dans le "socialisme intégral" La crise boulangiste en 1887-1889 modifie cette configuration, en amenant une partie des socialistes à soutenir la République.Entre 1893 et la fin du siècle, le réformisme, dans un contexte renouvelé, est porté par Alexandre Millerand qui fédère les socialistes et fonde l'unité sur les principes réformistes. Cette tentative n'aboutit pas, mais elle permet à Millerand de formuler les principes fondant son action au Ministère du Commerce entre 1899 et 1902. Cette participation ministérielle ouvre un débat violent dans le socialisme français. Finalement, c'est l'Internationale qui amène l'unité en 1905, aboutissement qui condamne politiquement le réformisme. Celui-ci survit, malgré tout, sous la forme d'une tradition portée dans la Revue socialiste. Elle est finalement reprise en 1910, par Albert Thomas. Le réformisme devient alors une tendance au sein de la SFIO
This disseration aims at analysing the ideas of reformist socialism in France. At first, it was necessary to define the intellectual grounds on which French socialists could organise their action, after the Commune. Their main idea was the radical opposition towards the bourgeois society, and three main elements were conceptualised: an economic element, first, with collectivism, a social element, then, with class struggle, and a political element, with the fight for power. Debating these three items was a long process, and it finally explained the foundation of the first socialist party in France, in 1879, and its divisions. In 1882, the parti ouvrier developped the previous ideas, and the reform was defined as a principle by which socialism could overthrow the bourgeois society from within. At the same time, the Revue Socialiste deepened its reflection on reforms, and Benoît Malon gave a synthesis of his conception in "Socialisme intégral". The boulangist crisis in 1887-1889 modified this configuration, by forcing these socialits to support the Republic. Between 1893 and the end of the century, reformism was led by Alexandre Millerand, who gathered socialists under one progrem defined in 1896. This attempt was a failure, but it contributed to define the main features of Millerand's action as a Minister of Trade between 1899 and 1902. This participation to the government opened a violent debate among French socialism, At last, the International ordered the unification of French socialists in 1905, and it seemed to be the political condemnation of reformism. But this trend did subsist in the Revue socialiste, as an intellectual tradition, used after 1910 by Albert Thomas

Cette thèse se situe dans le cadre de l’analyse et de la synthèse des systèmes périodiques. Les contributions présentées dans ce mémoire portent sur la commande sous contraintes des systèmes linéaires discrets périodiques. Ces contraintes, portant sur l’état du système et/ ou sur la commande, peuvent être des contraintes de positivité ou de bornitude. Dans ce travail, des conditions d’analyse en stabilité et positivité des systèmes périodiques en termes de LMI (Inégalité Matricielle Linéaire) strictes, sont présentées. Ces outils d’analyse ont ensuite permis d’élaborer une loi de commande par retour d’état périodique. Les résultats obtenus sont exploités par la suite pour développer une commande par retour d’état périodique robuste pour les systèmes périodiques incertains. Des conditions de stabilisation robuste sont élaborées en utilisant la S-procédure. En outre, des conditions de stabilité et stabilisation par retour d’état périodique des systèmes périodiques avec retards sont établies. Le problème de stabilisation de ce type de systèmes sous un certain nombre de contraintes est résolu en suivant deux approches, la première est basée sur les techniques de Lyapunov la seconde fait appel à la programmation linéaire. Outre la notion de stabilité, la notion de performance des systèmes en boucle fermée est traitée. Pour cela, nous proposons une commande de type H∞ pour résoudre le problème de rejet de perturbations
This thesis deals with the analysis and the control problem of periodic linear discrete systems (PLDS). The contributions presented in this work focuses on the constrained control of PLDS. Conditions for stability analysis and positivity are established in terms of strict LMI (Linear Matrix Inequalities). The stabilization of PLDS under the condition that the closed-loop system is positive and stable is addressed as well as the case of bounded state and/ or control variables. The obtained results are then extended to the synthesis of robust state feedback controllers, where some of which are based on the S − procedure technique. Furthermore, some conditions of stability and stabilization of PLDS with delays are established. The problem of stabilization of constrained PLDS is addressed based on the Lyapunov techniques or the Linear Programming techniques. The robust H∞ state feedback control in which both robust stability and a prescribed H∞ performance are required is investigated

Cette thèse se situe dans le cadre de l'analyse et de la synthèse des systèmes périodiques. Les contributions présentées dans ce mémoire portent sur la commande sous contraintes des systèmes linéaires discrets périodiques. Ces contraintes, portant sur l'état du système et/ou sur la commande, peuvent être des contraintes de positivité ou de bornitude. Dans ce travail, des conditions d'analyse en stabilité et positivité des systèmes périodiques en termes de LMI (Inégalité Matricielle Linéaire) strictes, sont présentées. Ces outils d'analyse ont ensuite permis d'élaborer une loi de commande par retour d'état périodique. Les résultats obtenus sont exploités par la suite pour développer une commande par retour d'état périodique robuste pour les systèmes périodiques incertains. Des conditions de stabilisation robuste sont élaborées en utilisant la S-procédure. En outre, des conditions de stabilité et stabilisation par retour d'état périodique des systèmes périodiques avec retards sont établies. Le problème de stabilisation de ce type de systèmes sous un certain nombre de contraintes est résolu en suivant deux approches, la première est basée sur les techniques de Lyapunov la seconde fait appel à la programmation linéaire. Outre la notion de stabilité, la notion de performance des systèmes en boucle fermée est traitée. Pour cela, nous proposons une commande de type Hinf pour résoudre le problème de rejet de perturbations.

Ce mémoire traite essentiellement des systèmes linéaires à coefficients périodiques. La première partie de ce travail met l'accent sur le problème délicat de la résolution analytique des équations différentielles à coefficients variables en fonction du temps qui régissent les processus linéaires non stationnaires. Ce problème constitue un obstacle majeur à toute analyse quantitative rigoureuse ou aux problèmes de commande. La deuxième partie traite des systèmes linéaires à coefficients périodiques. Une solution au problème de floquet-lyapunov est proposée. Une telle solution permet de résoudre très précisément, et de manière analytique, les équations différentielles à coefficients périodiques. De plus, pour ce faire, un algorithme facilement informatisable, utilisant les propriétes des produits tensoriels, a été mis au point. La troisième partie concerne l'aspect synthèse et commande des systèmes linéaires t-périodiques, en particulier le problème de placement de pôles. Des méthodes de synthèse, appliquées jusqu'ici aux systèmes linéaires stationnaires, ont été généralisées grâce à l'introduction de la notion de modèle réduit ou stationnarisé. De plus, une nouvelle approche de synthèse est proposée. Elle donne une condition suffisante pour la détermination d'un feedback à grain périodique continu qui permet d'assigner entièrement les exposants caractéristiques des processus t-périodiques. Ceci permet, par exemple, d'obtenir des comportements de type réponse pile pour les systèmes t-périodiques à sortie continue. La dernière partie est consacrée à des exemples d'application divers, comme par exemple le problème de régulation de l'attitude d'un satellite a spin stabilisé. Traités autrement dans la littérature de manière plus ou moins approchée, ces exemples nous permettent de comparer et mettre en valeur les méthodes et algorithmes proposés

L'intérêt pour les systèmes linéaires avec des coefficients variant périodiquement dans le temps a été démontré à plusieurs reprises au cours de ces trente dernières années. Initialement, des travaux dans le domaine des systèmes linéaires stationnaires montrent qu'un gain de bouclage périodique peut être plus performant qu'un gain constant. On peut citer ainsi les méthodes de stabilisation par vibrations paramétriques à hautes fréquences. D'autres auteurs ont étudié l'optimalidté d'un mode opératoire périodique (optimal periodic processing) par opposition à la régulation autour d'un point fixe, essentiellement pour les systèmes non linéaires. Une linéarisation autour du cycle de fonctionnement ramène alors à un modèle linéaire à coefficients périodiques. Notre objectif est de proposer une approche unifiée pour cette classe de systèmes linéaires périodiques, en temps continu ou en temps discret. Le premier chapitre rappelle la caractérisation de la stabilité et des propriéts structurelles (commandabilité, observabilité, stabilisabilité. . . ) pour ce type de systèmes. On propose un algorithme de calcul de la transformation de Floquet-Lyapunov
Le deuxième chapitre concerne la commande non optimale: on y expose plusieurs formes de commandes pour la stabilisation et le placement de multiplieurs caractéristiques. Un reconstructeur d'état échantillonné est introduit, basé sur le principe de la commande SSPH. On y trouve aussi une méthode pour le calcul de la loi de commande en boucle ouverte permettant d'obtenir un cycle limite ou une orbite périodique donnée. Le troisième chapitre concerne la commande optimale, notamment la résolution de l'équation différentielle (ou récurrente) périodique de Riccati avec une application à la poursuite optimale de trajectoire périodique. Enfin, dans le quatrième et dernier chapitre, l'utilisation du lemme de Gromwall conduit à un résultat original concernant la stabilité robuste des systèmes incertains définis autour d'un système nominal linéaire à coefficients périodiques

On s'intéresse dans ce travail au problème de la diffraction d'une onde électromagnétique par un ensemble d'obstacles parfaitement conducteurs, disposés périodiquement suivant un axe de l'espace et alimentés par une source identique, a une différence de phase près; c'est sur cette différence de phase que l'utilisateur peut jouer pour modifier le diagramme de rayonnement du réseau. Contrairement aux méthodes classiques dans lesquelles le courant circulant sur le réseau est développé en modes de floquet et qui amène à des instabilités numériques appelées "convergence relative", on se propose de garder le courant sous sa forme explicite et d'employer une méthode d'éléments finis mixtes de surface, en proposant un noyau de green approprié à ce problème de diffraction

Cette thèse porte sur la commande robuste des systèmes linéaires périodiques qui constituent une classe particulière de systèmes variant dans le temps. Des dynamiques périodiques apparaissent dans de nombreux domaines des sciences de l'ingénieur tels que l'aéronautique, l'espace ou les systèmes de télécommunication. Des méthodes systématiques pour l'analyse et la synthèse robuste de ces systèmes sont proposées. Le cadre de travail choisi est celui de la théorie de Lyapunov et fait appel principalement à des outils numériques de type inégalités matricielles linéaires (LMI). La robustesse est envisagée de manière duale par la prise en compte d'incertitudes pouvant non seulement affecter le système à commander mais également le correcteur lui même. Ce dernier problème est traité par la synthèse d'ensembles convexes de correcteurs assurant un certain niveau de performances garanties vis-à-vis du système bouclé. La question de la structure temporelle du correcteur est également posée. Le correcteur doit il nécessairement être de même périodicité que le système? Est-il possible de réduire le nombre de paramètres à mémoriser? Pour répondre à ces différentes questions, nous avons défini la classe des correcteurs périodiques structurés dans le temps et développé des méthodes de synthèse adaptées. Les résultats théoriques sont illustrés sur le problème du maintien à poste autonome d'un satellite en orbite basse consistant à maintenir un satellite sur une orbite de référence excentrique malgré les différentes forces perturbatrices pouvant l'en écarter (frottement atmosphérique, effet de la distribution non-sphérique de la masse de la Terre). Différentes lois de commande minimisant certains critères de performances tels que la quantité de carburant consommée ou l'influence d'accélérations perturbatrices sont calculées. Leur qualité est ensuite évaluée à l'aide de simulations non-linéaires.

Notre these, construite en deux parties, porte sur les intellectuels en tant qu' "eveilleurs" de la sensibilite collective, a partir d'une demarche comparative france/quebec. Nous adoptons une perspective socio-historique. Notre objet de recherche concerne la revue francaise esprit (1932-) et quatre revues quebecoises : la releve (1934-1948), cite libre (1950-1965), parti pris (1963-1968) et possibles (1976-). Esprit offre un repere dans le temps. Autour de ce dernier gravitent les revues quebecoises qui sont un peu ses satellites. La premiere partie presente les definitions et les concepts necessaires a notre sociologie des intellectuels basee sur la methode comparative et l'analyse typologique. La seconde partie regroupe les cinq revues de notre corpus. Tout d'abord, nous presentons les revues de facon generale : le contexte entourant leurs fondations, leurs orientations theorique et praxeologique, leurs principaux collaborateurs. A partir de ces donnees (historiques et discursives) nous procedons a des analyses generationnelle et typologique. Ensuite, nous examinons pour chacune des revues quebecoises, les echanges materiels et ideels qui sont etablis avec esprit.

La combustion homogène Diesel (HCCI : Homogeneous Charge Compression Ignition) est caractérisée par un très fort taux de recirculation de gaz brûlés (EGR : Exhaust Gas Recirculation). Cette technique de combustion permet d’augmenter la qualité de mélange et la dilution dans le cylindre, tout en réduisant la formation des polluants. Malheureusement, ce procédé nuit à la stabilité de la combustion. Un compromis est nécessaire entre la stabilité de combustion et les performances du moteur, quantifiées en terme de couple produit, de bruit et d’émissions polluantes. C’est là le rôle du moteur. À fins d’implémentation de stratégie de contrôle, il est nécessaire d’estimer en temps réel l’évolution des paramètres de combustion qui ne sont pas directement mesurés par des capteurs. Cette thèse, réalisée en collaboration avec l’IFP (Institut Français du Pétrole), propose des algorithmes de contrôle qui ont été validés expérimentalement sur un moteur HCCI quatre cylindres développés par l’IFP. Nous décomposons le problème en trois parties et proposons des solutions, validées sur banc moteur, pour les deux premières. La première étape consiste à réaliser le contrôle de la boucle d’air. Le but est d’estimer et de contrôler les masses aspirées par des cylindres (air frais et gaz brûlés). Ces masses s’expriment directement en fonction de la pression, la composition et les débits du collecteur d’admission. Des observateurs non linéaires permettent d’estimer ces variables, en n’utilisant que les capteurs présents sur les véhicules de séries. La construction de ces observateurs ainsi que leurs preuves de convergence utilisent la méthode dite « d’injection de sortie » ainsi que la théorie de stabilité de Lyapunov. Une technique de génération de trajectoires est utilisée pour définir des consignes de débits (air frais et EGR). Cette loi de commande boucle ouverte prend explicitement en copte les contraintes physiques. Enfin, des contrôleurs de type promotionnel intégral (PI) sont utilisés pour garantir le suivi des consignes prescrites. Nous décrivons les résultats expérimentaux obtenus dans différents cas de figures, tels que des transitoires de charge et le cycle de référence européen. La deuxième étape est l’équilibrage cylindre à cylindre. Le but est d’estimer les paramètres de combustion de chacun des cylindres afin de garantir que les cylindres ont la même combustion en dépit de la variabilité des éléments techniques les constituant. Pour cela, nous créons un observateur de couple instantané et un observateur de richesse cylindre à cylindre à partir de capteurs présents sur les véhicules de séries. Nous exploitons l’information de haute fréquence contenue dans les signaux mesurés (échantillonnage aux 6 degrés vilebrequin). Ces observateurs sont validés expérimentalement. Leur conception est nouvelle. Il s’agit d’un nouveau type d’observateurs asymptotiques reconstituant un nombre arbitraire de fréquences d’un signal périodique inconnu entrant dans un système linéaire périodique. Ces observateurs surpassent (à performances comparables) les filtres de Kalman en terme de temps de calculs. Ils sont inspirés des techniques de moyennisation. Une méthodologie de réglage automatique est proposée et justifiée par l’extension à un nombre infini de fréquences. La troisième étape est le contrôle de la boucle de fuel. Durant des transitoires de couples, la boucle de carburant doit suivre la dynamique plus lente de la boucle d’air (qui est typiquement 10 fois plus lente). Nous décrivons cette problématique et expliquons les principales difficultés
Homogeneous Charge Compression Ignition (HCCI) combustion is characterized by a very high rate of Exhaust Gas Recirculation (EGR). This improves mixing and dulution in the cylinders, reduces polluant formation at the expense of combustion stability. Thus HCCI engines requuires real-time control to ensure a good trade-off between performance (in terms of torque productio and low polluant emissions) and combustion stability. Such closed-loop control are based on estimation of combustion parameters that not directly measured. This thesis, supported by IFP (Institut Français du Péttrole), proposes some control algorithms that have been tested experimentaly on a 4 cylinders HCCI engine developed by IFP. We decompose the control synthesis in three steps. We propose solutions with experimental validations for the first two steps. The first steps is air path control. The goal is to estimate and to control the masses entering in the cylinders (fresh air and burned gas). These masses are directly related to collecctor pressure, compositions and flow-rates. These variables are estimated via nonlinear observers using commercial cars sensors. Design and theoretical convergence proof follow linearization via output injection and Lyapunov argument. Feedforward control based on motion planning for differentially flat systems are used to derive the flow-rate set points (fresh air and EGR). This feedfoward control takes explicitly physical input constraints into account. Finally, fast Proportional Integral (PI) controller are designed to track these step points unsing as measured values the aboves estimations. We describe experimental results for large torque transient and also driving phases of the eurocycle. The second step is cylinders balancing. The goal is to estimate and control the combustion parameters in order to guarantee that all the cylinders have the same combustion in any steady-state regime . For that, we designedinstantaneous torque and cylinder individual air/fuel ratio (AFR) observers using commercial car sensors. We exploit here the highfrequency information contained in the measured signals (sampling of 6 degree crank angle). Experimenal results are reported. These results are based on a new class on asymptotic observers of an arbitrary numbers of Fournier modes associated to an unknown periodic input entering a linear time-periodic system. These observers outperform Kalman filters in terms of computation burden. Design and convergence proof are based on averaging techniques. A gain design methodology is proposed and justified for large numbers of modes via extension to infinite dimension of the finite-dimensional convergence analysis. The third step is the fuel path control. During large transient, the fuel path must follow the slower air path transient. We describe this still open problematic and point out its main difficulties

Les travaux que nous présentons dans ce mémoire portent sur le développement d'une démarche méthodologique de modélisation, d'identification et de commande d'un convertisseur à double résonance, utilisé dans des applications d'imagerie médicale. Plusieurs méthodes de commande sont analysées et comparées, l'approche QFT fait l'objet d'études théoriques et méthodologiques en vue de faciliter son application dans le cadre d'une synthèse automatisée et de résoudre certaines lacunes posées par cette technique. L'imagerie radiologique médicale nécessite l'utilisation de très hautes tensions, typiquement de l'ordre de 100 kV, associées à des fortes puissances, jusqu'à 100 kW. On utilise pour ce type d'applications des convertisseurs à résonance fonctionnant à quelques dizaines de kilohertz, suivis de transformateurs élévateurs haute tension. Ce procédé peut être considéré comme un système périodique dont la fréquence de fonctionnement et de commande est liée au point de fonctionnement. Après une brève présentation des différentes applications de radiologie, en vue de spécifier la problématique, la définition et la mise en place d'une modélisation à plusieurs niveaux sont effectuées afin d'établir un ensemble de modèles du procédé, à savoir : modèle de connaissances non linéaire, modèles d'identification et de commande. Une méthodologie particulière d'identification en simulation permet d'établir une procédure automatisée permettant de couvrir tout le domaine de fonctionnement. Plusieurs méthodes de commande sont mises en place et comparées, l'approche QFT faisant l'objet d'une attention particulière afin de dégager les principes de synthèse de régulateurs et de mettre en place une procédure de calcul fondée sur une optimisation itérative à deux niveaux. Enfin une analyse comparative est effectuée entre les différentes méthodes de commande prises en compte. Les avantages et les faiblesses de chacune, sont mis en évidence dans la cadre de cette application et comparés à partir de critères comme les performances vis-à-vis de la consigne et du rejet de perturbation, la robustesse des lois de commande, la complexité des algorithmes et la taille des régulateurs
The work presented in this PhD thesis describes modelling, identification and control methodology of a double resonant converter used in medical imaging. Several methods are analysed and compared, we focus on QFT approach: some lack of this technique are studied and resolved. So automated synthesis can now be reach with those additional developments. Medical imaging needs the use of very high voltages, typically 100 kV, associated with high power, up to 100 kW. This kind of application uses resonant converters, working frequency is around some dozens kilohertz, and high voltage transformers are used too. This process can be considered as a periodic system with a working and control frequency depending on the operating point. First to specify the framework, a brief presentation of different radiological applications is done. Definition and modelling procedure are shown and a set of models is established: a complete non linear model, an identification model and some control models. A systematic identification technique using small perturbation of the initial conditions applied to a complete knowledge based simulator allows obtaining models parameters in the whole operating domain. Several control methods are fully developed and compared, QFT design is especially studied and a synthesis methodology based on a two step iterative optimisation is obtained. Through those comparisons, advantage and failing are highlighted using specific criteria like: perturbation rejection, tracking performances, robustness of control low, regulator size and algorithm complexity

L'apparition récente des revues électroniques a eu un retentissement particulier dans les domaines des sciences de la nature, remettant en cause, à l'occasion, les fondements d'un système de publication scientifique traditionnellement lié à la revue, support primaire de la communication scientifique. Une approche qualitative des facteurs d'intégration de ce nouveau support a constitué la base d'une analyse à deux dimensions : la première, centrée sur les usages, a permis de définir le temps de l'innovation dans lequel nous nous situons ; la deuxième, centrée sur les pratiques, a abouti à la construction d'une typologie des activités d'information permettant d'en dégager les logiques d'appropriation. Ces résultats montrent comment la pratique des revues électroniques s'insère dans un mouvement plus large d'élaboration d'un nouveau continuum de la communication scientifique, dont les premières tendances ne permettent encore que d'entrevoir la profondeur des changements à venir.

Cette thèse porte sur la presse écrite envisagée comme un système artefactuel communicationnel : c'est-à-dire comme une représentation de la « réalité » à un moment donné. Elle oriente notre problématique sur le système journalistique autour de deux axes : la création de l’information examinée comme le résultat d’un processus d’écriture influencé par les processus communicationnels ;le processus de médiation considéré comme un système d’interactions amplifié par un outil. Nous montrons que l’action d’écrire un article n’est pas un acte solitaire mais le fruit d’une collaboration entre plusieurs acteurs dans un contexte particulier. Cette approche originale de l’étude de la production d’un article articule des connaissances individuelles, des « connaissances distribuées » et « situées » dans un « contexte partagé ». L’objectif de la thèse est de montrer que le système journalistique relève davantage des processus de médiation que des procédures de médiatisation. Nous cernons les interactions entre les acteurs, ainsi que l’indexicalité et la récursivité du contexte lors du processus d’écriture de l’article ; et le système journalistique comme un « système artefactuel » qui construit collectivement une représentation du monde. La méthodologie utilisée est l’approche ethnométhodologique qui nous autorise de l’intérieur, une observation des aspects non verbaux (pratiques routinisées, genres de l’art d’écrire) dans un contexte culturel donné. La méthode utilisée est l’observation participante intrusive et visible : les journalistes avaient connaissance de leur statut d’observé, et nous avons clairement manifesté notre statut de chercheur pour tisser des relations significatives
This thesis deals with the study of the written press taken as an “artefactual” system of communication. I. E. As a representation of “reality” at a given time. It directs our research towards the journalistic system around two axes: the production of information examined as the result of a process of writing influenced by the communication processes; the process of mediation regarded as a system of interactions amplified by a tool. We show that the action of writing an article is not a solitary act but the fruit of a collaboration between several players in a particular context. This original approach to the study of the production of an article articulates individual knowledge, the “distributed” and “located” knowledges in a “shared context”. The objective of the thesis is to show that the journalistic system comes more from the processes of mediation than from the procedures of mediatization. We observe particularly: interaction between the players, as well as the indexicality and the recursivity of the context during the process of writing the article; and the journalistic system as a “artefactual system” which builds a representation of the world collectively. The methodology of research is the ethnomethodologic approach which authorizes form the inside, an observation of the nonverbal aspects (routinized practices, kinds of art to write) in a given cultural context. The method used is the intrusive and visible participating observation: the journalists were informed they were observed, and we clearly expressed our statute of researcher to weave significant relationships to the context

Le but essentiel du travail présenté est l'étude numérique d'un système hamiltonien conservatif non intégrale en dimension deux d'espace. Les solutions périodiques fondamentales issues de la position d'équilibre par bifurcation sont analysées, et leur stabilité orbitale etudiée. Pour chaque solution périodique fondamentale, on a pu mettre en évidence une séquence de bifurcations successives quand le paramètre énergie est varié. On a pu, enfin, mettre en évidence une transition vers un comportement chaotique lorsque le paramètre énergie augmente. Un seuil de stochasticité a pu être évalué.

Dans la première partie de cette thèse, on propose deux approches nouvelles pour l'analyse structurelle des systèmes linéaires périodiques à temps discret (lptd) : l'approche polynomiale périodique et l'approche par la théorie des modules. On met d'abord en évidence les particularités des systèmes lptd, à savoir qu'ils sont définis sur une algèbre non intégré et non principal r. Nous examinons alors ces singularités algébriques et leurs conséquences sur les propriétés des matrices à éléments dans r et les r-modules. Cette étude mathématique préliminaire, nous a permis, par la suite, de donner les caractérisations de l'atteignabilité, l'observabilité, la contrôlabilité et la reconstructibilité de ces systèmes dans les deux approches précitées. On voit apparaitre une nouvelle propriété structurelle pour les systèmes instationnaires discrets (périodiques), à savoir l'atteignabilité libre qui est plus forte que l'atteignabilité complète au sens classique. On montre alors que, d'un point de vue pratique, cette propriété est liée à la possibilité d'obtenir une paramétrisation des régulateurs stabilisants pour le système lptd en question. Par la suite, on s'est intéresse a la stabilisabilité et la détectabilité de systèmes lptd. On a alors constate le besoin, pour ce type de systèmes, d'introduire de nouvelles notions qui sont celle de la forte stabilisabilite et la forte détectabilité. La signification pratique de ces notions a été clairement dégagée. La possibilité de définir les pôles et les zéros finis directement dans la représentation polynomiale périodique a été abordée, notamment le rapport entre ces caractéristiques intrinsèques (invariants systémiques) et les facteurs invariants (quand ils existent) des matrices périodiques correspondantes. Le problème de la réalisation des systèmes lptd a été analyse, on a établi alors les structures (au nombre de deux) des réalisations (périodiques) que peut avoir un système lptd pris initialement dans sa représentation polynomiale périodique (suivant qu'il est régulier ou descripteur). Lors de l'analyse de la réalisation d'une matrice de transfert périodique, on a mis en évidence la non-équivalence entre la réalisation canonique pour ce type de systèmes. La deuxième partie de cette thèse est consacrée aux régulateurs périodiques pour la stabilisation simultanée d'une famille finie de systèmes linéaires et stationnaires multi variables. Notre travail nous a permis de mettre en évidence la supériorité de tels contrôleurs. Ces résultats sont illustres par des exemples.

On s'intéresse au positionnement haute précision des moteurs synchrones sans balai dans l'industrie du semi-conducteur. On conçoit un algorithme d'initialisation et des correcteurs pour le rejet de perturbations spécifiques. L'initialisation consiste à estimer la phase initiale du champ magnétique. Seules des mesures de déplacement sont accessibles. Les paramètres du moteur (gain, charge et frottements) sont inconnus. On adopte un modèle à second membre discontinu dû aux frottements. La phase initiale s'obtient en fonction de l'amplitude des déplacements pendant l'initialisation. On se base sur une classification des orbites périodiques du modèle à second membre discontinu. On compare expérimentalement cette méthode à une solution implémentable dans les mêmes conditions. On étudie alors le rejet de perturbations, périodiques en fonction de la position, qui dégradent la précision du suivi de trajectoires. On formule des conditions pour qu'un contrôleur linéaire rejette entièrement ces perturbations non linéaires. On assure la convergence asymptotique globale de l'erreur de suivi vers zéro grâce à une analyse de perturbations régulières basée sur les polynômes de Bell de seconde espèce. On construit un observateur linéaire basé sur des mesures de position pour le rejet de ces perturbations. Il est obtenu en évaluant les perturbations le long des trajectoires de référence, et non le long de celles effectives du système. Les gains de l'observateur sont réglés par optimisations sous contraintes LMI, réalisées hors ligne, et peu de calculs sont nécessaires en ligne. On illustre expérimentalement notre méthode, via l'annulation du cogging et des erreurs d'interpolation.

Les travaux présentés dans ce mémoire constituent une contribution à la conception de méthodes systématiques pour l’analyse et la commande de systèmes périodiques et incertains. Une partie importante de cette thèse est également consacrée au contrôle d’attitude de satellites dont la dynamique se prête naturellement à une représentation sous forme de modèles périodiques soumis à des incertitudes. La première partie propose une présentation unifiée des résultats d’analyse et de synthèse de modèles périodiques et incertains à temps-discret via des méthodes basées sur des inégalités linéaires matricielles (LMI) et en s’appuyant sur la théorie de Lyapunov. Par la suite, l’accent est mis sur une nouvelle classe de correcteurs périodiques à mémoire pour lesquels l’entrée de commande est construite en utilisant l’historique des états du système conservés en mémoire. Des exemples numériques démontrent que ces nouveaux degrés de liberté permettent de repousser les limites des performances robustes. La seconde partie s’intéresse aux aspects de périodicité et de robustesse du contrôle d’attitude de satellite rencontrés notamment lors de l’utilisation des magnéto-coupleurs. Ces actionneurs s’appuient sur le champ géomagnétique variant périodiquement le long de l’orbite du satellite. Différentes stratégies de commande sont mises en œuvre et comparées entre elles avec le souci constant de tenir compte des principales limitations des actionneurs. Cette démarche conduit à une nouvelle loi de commande périodique régulant le moment cinétique des roues à réactions sans perturber le contrôle d’attitude dont l’effort de commande est réparti sur l’ensemble des actionneurs
This manuscript reviews contributions to the development of systematic methods for analysis and control of periodic uncertain systems. An important part of this thesis is also dedicated to the design of attitude control systems for satellites whose dynamics is naturally represented as a periodic model subject to uncertainties. The first part is devoted to the developpement of a unifying presentation of the analysis and synthesis results of periodic, uncertain and discrete-time models via methods relying on linear matrix inequalities (LMI) and based on Lyapunov theory. Subsequently, the focus is on a new class of periodic control laws with memory for which the control input is constructed using history of the states of the system kept in memory. Numerical experiments show that these new degrees of freedom can outperformed the existing results. The second part deals with periodic and robustness aspects of attitude control of a satellite using magnetorquers. These actuators use the geomagnetic field that varies periodically along the orbital trajectory. Different control strategies are implemented and compared with one another with the constant concern of taking the main limitations of the actuators into account. This approach leads to a new control law regulating the momentum of the reaction wheels without disturbing attitude control for which the control effort is shared by all actuators

Notre rapport conscient au monde est intrinsèquement lié à la dimension temporelle : les évènements se succèdent en un flux continu d’informations issu de nos sens. Pourtant, notre capacité à individualiser des évènements qui se succèdent rapidement afin d’en rapporter le contenu est soumise rapidement à des limitations temporelles voir à des échecs perceptifs lorsque l’on atteint certaines fréquences, c’est-à-dire que l’information sensorielle échappe à notre conscience. Les expériences comportementales menées pour quantifier ces limitations suggèrent que la probabilité de détecter un stimulus sensoriel fluctue au cours du temps et cela de manière périodique. De plus, l’activité d’échantillonnage sensoriel présente un grain temporel beaucoup plus fin que notre capacité d’échantillonnage conscient, ajoutant la nécessité d’un mécanisme responsable de cette perte. Pour mieux comprendre les bases neuronales de ce phénomène, nous avons mené une expérience d’imagerie cérébrale en IRMf ou les participants sont exposés à une alternance de deux stimuli -un visage et une maison- à une gamme de fréquence échelonnée depuis la fréquence de fusion visuelle (~30Hz) jusqu’à des fréquences lentes inférieures à 1Hz. Nous avons montré que certaines fréquences évoquent une activité maximale au sein des régions visuelles et également que ces fréquences optimales diminuent le long de la voie ventrale visuelle, des régions primaires vers les régions encodant les propriétés catégorielles du stimulus. Pour ces régions plus antérieures, cet effet est purement fréquence-induit, sans lien avec la durée de présentation de l’information sensorielle. Nous interprétons cette diminution des fréquences de pic comme une base neuronale de la limitation temporelle de la conscience pour la perception visuelle, suggérant fortement l’existence de fenêtres périodiques de traitement de l’information. Enfin, nous avons montré une diminution de ces fréquences propres sous l’effet de l’attention, révélant que ce phénomène est maintenu activement et modulé de manière descendante, induisant une latence supplémentaire au traitement visuel. Bien que ces résultats suggèrent fortement l’implication d’oscillations de l’activité cérébrale, la résolution temporelle de l’IRMf n’y donne pas accès c’est pourquoi nous avons répliqué la premier partie de l’expérience sur quelques sujets en magnétoencéphalographie. Les premiers résultats sont cohérents avec l’idée d’une diminution des fréquences propres depuis les régions occipitales vers des régions plus antérieures mais une localisation plus précise reste à établir par la reconstruction des sources. Un autre aspect central de la segmentation du flux conscient réside dans l’appréhension de la durée des évènements. Est-il possible que le même type de phénomène périodique sous-tende cette fonction cognitive? Nous nous sommes basés sur le concept de pacemaker-accumulateur pour rechercher une covariation de l’activité oscillatoire en MEG avec la capacité d’un sujet à estimer des intervalles de temps et n’avons pas trouvé de corrélat direct d’une activité pacemaker oscillatoire mais des fluctuations spectrales que l’on peut raisonnablement attribuer à des fluctuations attentionnelles. D’un point de vue général, de plus en plus de preuves expérimentales attestent de l’existence de processus oscillatoires pour rendre compte des régularités temporelles qui structurent les différents aspects de la perception. Un aspect fonctionnel fondamental, au niveau local, de la périodicité est de segmenter l’information en unités discrètes et, au niveau global, de permettre à différents niveaux de la hiérarchie cognitive d’échanger de manière opportune ces unités d’information. Cette optimisation fonctionnelle permet d’organiser le flux conscient mais en retour le contraint à certaines limitations de capacité
Consciousness, in its most general definition, is intrinsically bound to the temporal dimension. Events succeed each other in a continuous flow of information from the senses. Surprisingly, we are rather limited in our capacity to individualize fast-paced successive events when it comes to report content of these events. Behavioral experiments performed in order to quantify these limitations suggest that the probability of stimulus detection fluctuate in time in periodic fashion. Moreover, sensory sampling shows a finer temporal grain than conscious sampling, suggesting the existence of a mechanism responsible for this loss. Looking for the neuronal basis of this process, we performed an experiment in cerebral imaging with fMRI where subjects were exposed to an alternation of two stimuli - a face and a house – at a sample of temporal frequencies of alternation from the classical flicker fusion frequency (~30Hz) to slow frequencies less than 1 Hz. We show that some specific frequencies evoked a maximal activity in visual regions and theses “tuning” frequencies decreases along the ventral visual stream, from the very primary regions to those encoding category information of the stimulation. Considering the most anterior regions, this tuning property seems to be purely induced by the frequency of alternation as none effect of stimulus duration was found. We interpreted this decrease of tuning peak values as a neural basis of temporal limitation of conscious visual perception, and it strongly suggest that this limitation is based on periodic windows of information processing. Finally, we demonstrated that the tuning frequencies decrease when manipulating the effect of attention, revealing that this process is actively maintained and modulated in a top-down fashion, presumably resulting from an additional latency. These results strongly suggest implications of neuronal oscillations. The temporal resolution of fMRI doesn’t allow looking at such phenomenon so we try to replicate these effects with MEG. The first results are consistent with the idea of a tuning frequency decrease from primary to high-level regions but precise localization still need to be performed with the accurate method of proper source reconstruction. One other central aspect of temporal segmentation of the stream of consciousness lies in the capacity to get and manipulate the duration of events. Could it be possible that the same kind of periodic process underlies this cognitive function? We based our hypothesis on the pacemaker-accumulator model to look for covariation between oscillatory activity in MEG recordings in a time interval production task and the ability to perform it. We didn’t found correlates of oscillatory pacemaker activity yet but spectral fluctuation that are likely to be due to attentional fluctuation. In a more general point of view, more and more experimental evidences show the existence of oscillatory processes that account for temporal regularity structuring different faces of perception. One fundamental functional aspect of perception, at local scale, of periodicity is the ability to segment information in discrete units and, in a global scale, to allow the different levels of the cognitive hierarchy to exchange efficiently these pieces of information. The kind of functional optimization allows organizing the stream of consciousness but also constrains the system to some capacity limitations

L’analyse dynamique des structures de grandes dimensions incluant de nombreux paramètres incertains et des non-linéarités localisées ou réparties peut être numériquement prohibitive. Afin de surmonter ce problème, des modèles d’approximation peuvent être développés pour reproduire avec précision et à faible coût de calcul la réponse de la structure.L’objectif de la première partie de ce mémoire est de développer des modèles numériques robustes vis-à-vis des modifications structurales (non-linéarités localisées, perturbations ou incertitudes paramétriques) et « légers » au sens de la réduction de la taille. Ces modèles sont construits, selon les approches de condensation directe et par synthèse modale, en enrichissant des bases de réduction tronquées, modale et de Craig-Bampton respectivement, avec des résidus statiques prenant compte des modifications structurales. Pour propager les incertitudes, l’accent est mis particulièrement sur la méthode du chaos polynomial généralisé. Sa combinaison avec les modèles réduits ainsi obtenus permet de créer des métamodèles mono et bi-niveaux, respectivement. Les deux métamodèles proposés sont comparés à d’autres métamodèles basés sur les méthodes du chaos polynomial généralisé et du Latin Hypercube appliquées sur des modèles complets et réduits. Les métamodèles proposés permettent d’approximer les comportements structuraux avec un coût de calcul raisonnable et sans perte significative de précision.La deuxième partie de ce mémoire est consacrée à l’analyse dynamique des structures périodiques non-linéaires en présence des imperfections : perturbations des paramètres structuraux ou incertitudes paramétriques. Deux études : déterministe ou stochastique, respectivement, sont donc menées. Pour ces deux configurations, un modèle analytique discret générique est proposé. Il consiste à appliquer la méthode des échelles multiples et la méthode de perturbation pour résoudre l’équation de mouvement et de projecter la solution obtenue sur des modes d’ondes stationnaires. Le modèle proposé conduit à un ensemble d’équations algébriques complexes couplées, fonctions du nombre et des positions des imperfections dans la structure. La propagation des incertitudes à travers le modèle ainsi construit est finalement assurée par les méthodes du Latin Hypercube et du chaos polynomial généralisé. La robustesse de la dynamique collective vis-à-vis des imperfections est étudiée à travers l’analyse statistique de la dispersion des réponses fréquentielles et des bassins d’attraction dans le domaine de multistabilité. L’étude numérique montre que la présence des imperfections dans une structure périodique renforce sa non-linéarité, élargit son domaine de multistabilité et génère une multiplicité de branches multimodale
Dynamic analysis of large scale structures including several uncertain parameters and localized or distributed nonlinearities may be computationally unaffordable. In order to overcome this issue, approximation models can be developed to reproduce accurately the structural response at a low computational cost.The purpose of the first part of this thesis is to develop numerical models which must be robust against structural modifications (localized nonlinearities, parametric uncertainties or perturbations) and reduce the size of the initial problem. These models are created, according to the direct condensation and the component mode synthesis, by enriching truncated reduction modal bases and Craig-Bampton transformations, respectively, with static residual vectors accounting for the structural modifications. To propagate uncertainties through these first-level and second-level reduced order models, respectively, we focus particularly on the generalized polynomial chaos method. This methods combination allows creating first-level and second-level metamodels, respectively. The two proposed metamodels are compared to other metamodels based on the polynomial chaos method and Latin Hypercube method applied on reduced and full models. The proposed metamodels allow approximating the structural behavior at a low computational cost without a significant loss of accuracy.The second part of this thesis is devoted to the dynamic analysis of nonlinear periodic structures in presence of imperfections: parametric perturbations or uncertainties. Deterministic or stochastic analyses, respectively, are therefore carried out. For both configurations, a generic discrete analytical model is proposed. It consists in applying the multiple scales method and the perturbation theory to solve the equation of motion and then on projecting the resulting solution on standing wave modes. The proposed model leads to a set of coupled complex algebraic equations, depending on the number and positions of imperfections in the structure. Uncertainty propagation through the proposed model is finally done using the Latin Hypercube method and the generalized polynomial chaos expansion. The robustness the collective dynamics against imperfections is studied through statistical analysis of the frequency responses and the basins of attraction dispersions in the multistability domain. Numerical results show that the presence of imperfections in a periodic structure strengthens its nonlinearity, expands its multistability domain and generates a multiplicity of multimodal branches

L'objet de cette thèse est le développement de méthodes variationnelles pour l'étude des solutions presque-périodiques au sens de H. Bohr et au sens de Besicovitch de quelques classes d'équations différentielles ordinaires du second ordre à retard. Pour cela on utilise le Calcul des variations en moyenne temporelle. Dans un premier temps on étudie une classe d'équations différentielles à retard fini, enfin on s'intéresse à une classe d'équations différentielles à retard infini.

On est amené à modifier des lois d'adaptation en remarquant que les effets non modélisés par un modèle linéaire peuvent sous des hypothèses réalistes être majorées par une norme des signaux d'entrées-sorties. D'autre part, on propose une méthode d'analyse des portraits de phase des systèmes linéaires adaptatifs

Introduction. La présence de biais dans les articles scientifiques est reconnue. L'enregistrement préalable de l'étude devient une recommandation en 2005 visant à limiter ces biais. Cette thèse a pour objectifs d'évaluer : 1)la proportion d'essais enregistrés depuis ces recommandations 2)L'adéquation entre les articles publiés et les registres 3)l'utilisation des registres par les reviewers. Résultats:1)Dans la première étude, sur les 144 articles publiés entre 2006 et 2008, 40 étaient enregistrés (27,8%). De plus, 24 résumés avaient une conclusion inadéquate sur les 105 articles où le critère de jugement principal (CJP) était clair (22,9%). Les conclusions inadéquates sont plus fréquentes dans les essais négatifs. Dans la deuxième étude, sur les 323 articles indexés dans Medline en 2008, 234 étaient enregistrés (72,4%) et 147 (45,5%) l'étaient correctement (avant la fin de l'étude avec un CJP clair dans le registre). 2)Sur les 147 articles correctement enregistrés (147/323), une différence entre les CJP enregistré et publié existait dans 46 cas. Sur les 23 cas analysables, 19 favorisaient les résultats statistiquement significatifs. 3)Sur les 1136 réponses (envoi total de 3236 questionnaires), 676 provenaient de reviewers ayant analysé un article dans les 2 ans. Sur les 232/676 ayant consulté le registre (34. 3%), 206 ont mentionné une différence avec les données manuscrites et 46 ont demandé aux éditeurs de rejeter l'article. Conclusion. L'enregistrement des essais augmente, tout comme persiste l'inadéquation entre les données enregistrées et publiées. Toutefois, la situation est encourageante car un tiers des reviewers utilisent déjà les registres lors du reviewing
Introduction. Evidence of selective outcome reporting in medical literature is well-known. In 2005, a policy requiring investigators to deposit information in a registry before study onset was initiated. This initiative ambitioned to reduce biases. This study aims to assess: 1)The frequency of trial registration since these recommandations 2)The adequacy between published articles and registers 3)The use of registered information by reviewers. Results: 1)In 40 of the 144 articles, the studies had been registered (27. 8%). Moreover, 24 reports (23%) contained misleading conclusions, of the 105 articles with a clear primary outcome (PO). Négative trial results were associated with misleading abstract conclusions. In the second study, of the 323 included trials, 147 (45. 5%) were adequately registered (i. E. , registered before the end of the trial, with the PO clearly specified). 2)Among the 147 articles with trials adequately registered, 46 (31%) showed some evidence of outcome reporting bias, of which, when the PO description was available, 82. 6% (19/23) had PO results that were statistically significant. 3)Of the 1,136 responses (37. 5%), 676 (59. 5%) had reviewed an article in the past 2 years. Among these, 232 (34. 3%) looked at a trial registry. If one or more items differed between the registry record and the manuscript, 206 reviewers mentioned the discrepancy in their review comments, 46 advised editors not to accept the manuscript. Conclusion. There is an increase in trial registration, and also discrepancies between registered and published information. However, the situation is encouraging because a third of reviewers already use registers in the peer-review process

Une solution d'un système hamiltonien autonome reste sur des surfaces de niveau constant pour chaque fonction en involution avec l'hamiltonien. Ces fonctions sont les intégrales premières du système. On considère deux surfaces de niveau de deux hamiltoniens f et g en involution, et on cherche un système hamiltonien particulier tel que l'une de ses solutions périodiques soit entièrement tracée sur l'intersection des deux surfaces. Moyennant des hypothèses sur les solutions périodiques d'index zéro ou un tracé sur l'une ou l'autre des surfaces, on démontre l'existence d'un troisième hamiltonien k, en involution avec f et g, et d'une solution périodique du système hamiltonien associe à k tracée toute entière sur l'intersection des deux niveaux d'énergie initiaux

Cette thèse a pour objet l’étude de la revue illustrée artistique et littéraire Pèl & Ploma, publiée à Barcelone entre 1899 et 1903 et dirigée par son duo fondateur, les artistes catalans Miquel Utrillo (1862-1934) et Ramon Casas (1866-1932). Ce travail s’attache, d’une part, à montrer le rôle central que joue Miquel Utrillo dans le cours de sa revue. C'est ainsi que le contexte familial de celui-ci est pris en compte dans cette étude qui définit divers enjeux régénérateurs de la publication Pèl & Ploma située dans le contexte espagnol du « Désastre » de 1898. D'autre part, la thèse précise les principales conceptions artistiques et littéraires défendues dans le périodique barcelonais, notamment à travers plusieurs de ses collaborateurs, lesquels sont tous classés par nationalité dans des tableaux synoptiques placés en annexes. Enfin, cette étude souligne tout particulièrement la dimension européenne de Pèl & Ploma : elle situe la revue au cœur du contexte effervescent de la presse publiée alors en Espagne et dans le reste de l’Europe et détermine un certain nombre de titres internationaux ayant influencé le périodique de Utrillo et de Casas pendant ses quatre années de parution. La perspective européenne est également adoptée dans l’analyse de la diffusion et de la réception de Pèl & Ploma qui dépasse largement les frontières nationales
This thesis deals with the study of the artistic and literary illustrated review Pèl & Ploma, published in Barcelona between 1899 and 1903 and directed by its founding duo, the Catalan artists Miquel Utrillo (1862-1934) and Ramon Casas (1866-1932). This work focuses, on one hand, on showing Miquel Utrillo’s centrality in the course of his review. Thus, we consider his family context in this study that defines various regenerator issues of Pèl & Ploma situated in the Spanish context of the “Desaster” of 1898. On the other hand, the thesis specifies the main artistic and literary conceptions defended in the Barcelonese periodical, especially through several of its contributors who are all classified by nationality in synoptic charts placed in appendices. At last, this study especially highlights the European scope of Pèl & Ploma: it places the review in the middle of the effervescent press context published at that time in Spain and in the rest of Europe and identifies a number of international periodicals that influenced the Utrillo and Casas’s review during its four years of publication. The European perspective is also adopted in the analysis of the diffusion and reception of Pèl & Ploma beyond the national borders
Esta tesis tiene por objeto el estudio de la revista ilustrada artística y literaria Pèl & Ploma, publicada en Barcelona entre 1899 y 1903 y dirigida por su dúo fundador, los artistas catalanes Miquel Utrillo (1862-1934) y Ramón Casas (1866-1932). Este trabajo se dedica, por una parte, a mostrar el papel central que desempeña Miquel Utrillo en el curso de su revista. Así es como se toma en cuenta el contexto familiar de éste en este estudio, el cual define diversos objetivos regeneradores de la publicación Pèl & Ploma situada en el contexto español del “Desastre” del 98. Por otra parte, la tesis especifica las principales concepciones artísticas y literarias defendidas en el periódico barcelonés, especialmente a través de varios de sus colaboradores, los cuales aparecen todos clasificados por nacionalidad en unos cuadros sinópticos que están en los anejos de la tesis. Por fin, este estudio subraya particularmente la dimensión europea de Pèl & Ploma: sitúa la revista dentro del contexto próspero de la prensa publicada entonces en España y en el resto de Europa y determina algunos títulos internacionales que han influido en el periódico de Utrillo y de Casas durante sus cuatro años de publicación. Se adopta también la perspectiva europea en el análisis de la difusión y recepción de Pèl & Ploma que va mucho más allá de las fronteras nacionales

Il existe aujourd'hui de nombreux systèmes robotiques commerciaux pour l'assistance au geste chirurgical. Les interventions d'orthopédie, de neurologie, de chirurgie laparoscopique ou cardiaque peuvent désormais être assistées par des systèmes mécaniques et informatiques. Depuis les premiers robots d'aide au geste chirurgical dérivés des robots industriels, aux robots actuels, l'objectif est de développer des systèmes d'aide aux gestes médicaux et chirurgicaux qui apportent des bénéfices importants au chirurgien et au patient. Dans ce contexte, ce travail de thèse s'intéresse plus particulièrement à l'aide au geste chirurgical en chirurgie mini-invasive robotisée. La problématique abordée est de permettre à un robot chirurgical de compenser mécaniquement les mouvements physiologiques de l'organe ou du tissu opéré, afin de proposer au chirurgien une zone de travail virtuellement immobile. En effet, ces mouvements sont des perturbations pour le chirurgien qui télé-manipule un robot, car il doit les compenser lui-même à chaque fois qu'une tâche précise est requise à la surface d'un organe ou d'un tissu, en les accompagnant manuellement quand c'est possible. Ceci limite aujourd'hui le développement, entre autres, des opérations à coeur battant. L'objectif est de proposer un système de commande qui permette au robot de se déplacer de façon synchronisée avec l'organe et d'accompagner ainsi son mouvement. Ce travail se restreint aux mouvements physiologiques dus à la respiration et aux battements du coeur. Ceux-ci sont périodiques avec une période qui ne varie pas pendant l'intervention. Le principe utilisé pour commander le déplacement du robot est celui de l'asservissement visuel direct rapide, où les images d'une caméra d'observation endoscopique sont traitées en temps réel, avec une cadence d'asservissement jusqu'à 500 images par seconde. Le robot est commandé à l'aide de lois de commande prédictives dans lesquelles des modèles internes simples du robot et des mouvements à filtrer sont inclus. Les développements présentés dans cette thèse sont illustrés par deux ensembles de résultats, pour la compensation des mouvements respiratoires du foie d'une part, et le suivi du coeur battant d'autre part. Des dispositifs expérimentaux ont été mis en place autour d'un robot médical Aesop (Computer Motion, USA) et un prototype de robot chirurgical de la société Sinters de Toulouse. Des expériences de laboratoire et des tests in vivo en conditions chirurgicales réelles ont été réalisés.

Ce travail s'interroge sur les femmes comme actrices sociales à travers l'analyse de la presse iranienne (deux revues féminines : Zan-e ruz et Ettelâat Bânvân ainsi qu'un quotidien : Ettelâât) pendant la période 1963-1978. Portant sur la sphère publique et privée, l'étude s'inspire des travaux sur les rapports de force entre les sexes et de ceux sur le féminisme d'État. Est abordé, d'une part le rôle inédit que leur accorde le régime dans la sphère politique en examinant les questions du suffrage féminin, de l'accès à la représentation parlementaire, de la création et des activités de l'Organisation des femmes d'Iran. D'autre part, la promulgation du Code de la protection de la famille en 1967, leur ouvre une nouvelle marge d'action dans la vie familiale : davantage judiciarisées, les dissensions privées trouvent une visibillité inédite comme le suggère, l'analyse du mariage, du divorce, du mariage temporaire, de la polygynie et de l'avortement. Cette étude met en lumière l'affirmation, puis la généralisation d'un discours plus égalitaire dans la société que la presse porte, produit et amplifie non sans ambiguïtés. Tributaire autant des politiques de l'État que de la volonté des femmes, le phénomène est analysé comme le produit d'un rapport de pouvoir, d'un processus de négociation entre l'État, les femmes et le pouvoir religieux. Les transformations politiques et sociales des années 1960-1980 autorisant et encourageant la prise de parole des femmes, questionnent l'équilibre social et politique entre les sexes et suscitent des inquiètudes au sein de la société. Apparaît ainsi l'enjeu crucial de l'action des femmes dans la société : le contrôle social du corps féminin
This study examines women as social agents through an analysis of the Iranian press (two women's magazines : Zan-e ruz and Ettelâat Bânvân, and a daily newspaper : Ettelâât) during the final year's of the Pahlavi dynasty (1963-1978). The thesis, wich concerns both public and private sphreres, draws on studies of power relations between the sexes and those on State feminism. Firstly, the new role granted to women by the regime within the political sphere is discussed by examining issues such as women's suffrage, access to parliamentary representation, and the creation and activities of the Women's Organization of Iran. The promulgation of the Family Protection Law (1967), the real backbone of the State's action in favor of women, by the analysis of marriage, divorce, temporary marriage, polygyny and abortion. This study sheds light on the affirmation, then the generalization of an egalitarian discourse in Iranian society wich the press produces, disseminates, and amplifies, not without ambiguities. Depending on both State policies and the desires of women, the phenomenon is analyzed as the product of a precarious relationship of power, a process of negotiation between the State, women and religious power. The political and social transformations of the 1960s-1980s, wich allowed and encouraged women to speack out, destabilize the social and political balance between the sexes and raise serious concerns within society. The crucial issue of the involvement of women in society emerges as the social control of women's bodies

On recherche par une méthode variationnelle les solutions t-périodiques d'un système dynamique comportant un potentiel convexe sous quadratique ou super quadratique. On démontre des théorèmes d'existence d'une solution non triviale

Les contributions de ce travail sont présentées en deux parties. Nous considérons d’abord un problème de contrôle optimal périodique régi par un système dynamique scalaire, linéaire par rapport à la variable de contrôle satisfaisant une contrainte intégrale. Nous présentons des conditions suffisantes permettant de déduire l’existence d’un sur-rendement qui consiste à améliorer le critère à l’équilibre associé un contrôle constant ū en considérant un contrôle périodique u avec une valeur moyenne égale à ū. Nous utilisons le Principe de Maximum de Pontryagin pour conclure la synthèse optimale périodique satisfaisant la contrainte intégrale. Nous montrons le rôle important des hypothèses de la convexité et de la monotonie des données. Ces résultats sont appliqués au modèle du chémostat où l’objectif est d’améliorer la qualité de l’eau en considérant un débit périodique sous contrainte intégrale sur la quantité totale d’eau à traiter. Nous démontrons également une propriété de dualité permettant de considérer un deuxième problème dit dual, où l’on cherche un débit périodique qui maximise la quantité d’eau à traiter sur une période et pour laquelle, la valeur moyenne en substrat doit respecter un seuil. En se basant sur ces résultats, nous avons proposé un algorithme robuste permettant de distinguer entre deux types de cinétiques et qui combine entre des opérations stationnaires et périodiques. Dans un autre contexte, nous montrons comment garantir la résilience dans le modèle de chemostat en présence d’une espèce envahissante, dans un sens faible que nous définissons. Nous construisons une fonction débit qui varie au cours du temps et qui permet à l’espèce native de revenir au-dessus d’un seuil fixé, un nombre infini de fois, sans éradiquer l’espèce envahissante. Avec cette fonction, nous montrons que le temps passé par l’espèce native au-dessus du seuil est infini, on dit alors qu’elle est "faiblement résiliente". Nous prouvons ainsi qu’il existe une solution périodique unique du système associée à cette fonction faiblement résiliente et on conjecture que toute autre solution converge asymptotiquement vers cette solution périodique. Enfin, nous montrons que cela peut être réalisé avec un contrôle hybride qui ne nécessite pas une connaissance parfaite des caractéristiques de croissance des espèces
The contributions of the thesis are in two parts. We first consider a periodic optimal control problem governed by a one-dimensional system, linear with respect to the control variable and satisfying an integral constraint. We give sufficient conditions for over-yielding that consists inimproving the criterion at steady state with a constant control ū by considering a periodic control u with average value equal to ū. We use Pontryagin’s Maximum Principle to provide the optimal synthesis of periodic strategies satisfying the integral constraint. Convexity and monotonicity assumptions are playing a crucial role. Theses results are applied to the chemostat model where the goal is to improve the averaged water quality using periodic removal rate under integral constraint on the total amount of water to be treated. We prove also a duality property allowing to consider a dual problem, which consists in improving the total quantity of treated water over a given time period, compared to steady-state, by considering periodic operation under integral constraint on the water quality. Based on these results, we proposed a robust algorithm that distinguishes between two types of kinetics and combines stationary and periodic operations.In another context, we show how resilience in the chemostat model in presence of a species invader can be guaranteed in a weak sense. We give aconstruction of a time varying removal rate allowing the resident speciesto come back above a fixed threshold, an infinite number of times, eventhough the invader can never be totally eradicated. With this control, weshow that the time spent by the resident species above the threshold is ofinfinite measure, and thus the control is said to be "weakly resilient". Weshow that there exists an unique periodic solution of the system associatedwith such a time-varying removal rate and conjecture that any other trajectory converges asymptotically to this periodic solution. Finally, we show that this can be achieved by a hybrid feedback controller based on very few knowledge on the growth characteristics of the species

Cette thèse porte sur l’influence de l’anglais comme langue mondiale sur la presse numérique grecque. C’est une étude qualitative d’un corpus de 126 textes de la presse grecque et d’un corpus complémentaire de 15 textes de la presse anglophone publiés en ligne entre 2011-2015. Les données sont tirées de trois genres, les articles d’actualité, les articles d’opinion et les interviews, et cinq thématiques : art et mode, économie et politique, monde et environnement, science et technologie et santé et sport. Le cadre théorique s’appuie sur l’emprunt linguistique et la rhétorique d’un texte numérique. Quant à l’influence de l’anglais, nous notons des traces au niveau du lexique, de la syntaxe, de la sémantique, du discours et de la titraille. Pour la mise en scène d’un texte numérique, nous notons divers modèles de lecture, ainsi que les différences entre la presse grecque et anglophone. Finalement, ces résultats soulignent une combinaison de l’implantation de l’anglais dans la presse grecque du haut vers le bas et du bas vers le haut
This thesis focuses on the influence of English as a global language on the Greek digital press. It is a qualitative study of a corpus of 126 texts from the Greek online press and a complementary corpus of 15 texts from the anglophone press published on the Internet between 2011-2015. The data are drawn from three journalistic genres: news articles, opinion articles and interviews, and 5 column-themes: art and fashion, economy and politics, world and environment, science and technology and health and sports. The theoretical framework is based on the linguistic borrowing and the rhetorical theory of a digital text. As for the influence of English, traces on the lexicon, syntax, semantics, discourse and headlines are mainly pointed out. Concerning the layout of a digital text, we found various reading models, as well as some differences between the Greek and anglophone press. Finally, these results underline a combination of the implantation of English borrowing on the Greek press from a top down and a bottom up point of view

Pour les travailleurs de nuit, le sommeil revêt un caractère particulier. En effet, le travail de nuit implique de modifier le cycle éveil-sommeil en fonction de l’horaire de travail, ce qui amène les travailleurs à dormir le jour alors que leur horloge biologique interne favorise plutôt l’éveil. Certains travailleurs en viennent à développer un trouble du sommeil qui s’appelle le trouble lié à l’horaire de travail (THT). Cette thèse doctorale vise à élargir la conceptualisation actuelle dominante de ce trouble, en étudiant les cognitions, les comportements incompatibles avec le sommeil et les processus anxieux comme facteurs de maintien du THT. Le premier objectif vise à étudier la nature des cognitions avant l’endormissement dans le THT. Le deuxième objectif est d’étudier la présence de cognitions dysfonctionnelles et de comportements incompatibles avec le sommeil dans le THT. Un dernier objectif vise à explorer le thème des inquiétudes concernant le sommeil et la présence du processus de catastrophisation avant l’endormissement dans le THT. Quarante-sept travailleurs de nuit ont participé à l’étude. Les participants ont été divisés en deux groupes : 25 personnes présentant un THT et 22 personnes étant de bons dormeurs (BD) satisfaits de leur sommeil. L’étude comporte des mesures autorapportées ainsi que des entrevues en face-à-face ciblant les différents thèmes de pensées avant l’endormissement, les pensées et croyances dysfonctionnelles, les pensées intrusives, les stratégies de contrôle des pensées, les biais attentionnels, les inquiétudes portant sur le sommeil ainsi que les comportements incompatibles avec le sommeil. Les résultats du premier article démontrent que le groupe THT porte significativement plus son attention sur les soucis et les préoccupations ainsi que sur les bruits à l’intérieur ou à l’extérieur de la maison que les BD. Les personnes souffrant de THT ont davantage d’activation cognitive avant l’endormissement et ont une efficacité du sommeil plus faible comparées aux BD. Les résultats du deuxième article révèlent que 77 % des participants ont pris part au processus de catastrophisation. Parmi les thèmes mentionnés se trouvent la fatigue et le niveau d’énergie, les difficultés reliées à l’humeur et la performance au travail. Ces résultats suggèrent que des cognitions et comportements contribuent au maintien du THT. Des études futures devraient viser à approfondir les facteurs psychologiques impliqués dans ce trouble.

Ce mémoire s'inscrit dans le contexte général des opérateurs aléatoires discrets unidimensionnels. Dans ce cadre (chapitre 1), nous dégageons des éléments remarquables du système dynamique conduisant à des opérateurs ayant le même spectre. D'autre part, les principales propriétés spectrales des des opérateurs de Schrödinger sont décrites. En particulier la densité intégrée d'états est explicitement donnée pour un opérateur à potentiel périodique. Dans le chapitre 2, nous introduisons à partir du 2-odomètre, un nouveau potentiel, dit odométrique, qui est limite périodique et de type Gordon. Une approximation de la mesure de Lebesgue du spectre de tous ces opérateurs est obtenue. Enfin le chapitre 3 est consacré à l'étude des propriétés spectrales d'une nouvelle famille d'opérateurs, les opérateurs creux, définis par Hp = Sp + S-p + V (où S désigne l'opérateur décalage sur l2(Z), p un entier non nul, et V un potentiel). Dans certains cas particuliers, nous montrons que la nature du spectre de presque tous ces opérateurs ne dépend pas de p. Nous donnons des applications lorsque le potentiel est périodique, aléatoire, puis substitutif.

Les Systèmes Multi-Agents (SMA) ont gagné en popularité en raison de leur vaste gamme d'applications. Les SMA sont utilisés pour atteindre des objectifs complexes qui ne pourraient être atteints par un seul agent. La communication et l'échange d'informations entre les agents d'un SMA sont essentiels pour contrôler son comportement coopératif. Les agents partagent leurs informations avec leurs voisins pour atteindre un objectif commun, ils n'ont donc pas besoin d'unité centrale de surveillance. Cependant, la communication entre les agents est soumise à diverses contraintes pratiques. Ces contraintes incluent des périodes d'échantillonnage irrégulières et asynchrones et la disponibilité d'états partiels uniquement. Ces contraintes posent des défis théoriques et pratiques importants. Dans cette thèse, nous étudions deux problèmes fondamentaux liés au contrôle coopératif distribué, à savoir le consensus et le contrôle de formation pour un SMA à double intégrateur sous ces contraintes. On considère que chaque agent du réseau ne peut mesurer et transmettre son état de position qu'à des instants d'échantillonnage non uniformes et asynchrones. De plus, la vitesse et l'accélération ne sont pas disponibles. Dans un premier temps, nous étudions le problème du contrôle distribué du suivi de consensus. Un algorithme de suivi de leader basé sur l'observateur à temps discret continu est proposé. L'observateur estime la position et la vitesse de l'agent et de son voisin en temps continu à partir des données de position échantillonnées disponibles. Ces états estimés sont ensuite utilisés pour le calcul de l'entrée de commande. Les scénarios de topologie fixe et de topologie commutée sont discutés. Deuxièmement, un protocole de suivi de formation distribué basé sur le consensus est conçu pour réaliser des modèles de formation fixes et variant dans le temps. Le problème d'évitement de collision est également étudié dans cette thèse. Un mécanisme d'évitement de collision basé sur la fonction de potentiel artificiel (APF) est incorporé à l'algorithme de suivi de formation pour empêcher les collisions entre les agents tout en convergeant vers la position souhaitée. Enfin, les algorithmes proposés sont appliqués sur un réseau multi-robots, composé de robots à entraînement différentiel utilisant Robot Operating System (ROS). Un nouveau schéma est proposé pour faire face aux contraintes non holonomiques du robot. L'efficacité des algorithmes sont démontrées à la fois par des résultats de simulation et des expérimentations
Multi-agent systems (MAS) have gained much popularity due to their vast range of applications. MAS is deployed to achieve more complex goals which could not be realized by a single agent alone. Communication and information exchange among the agents in a MAS is crucial to control its cooperative behavior. Agents share their information with their neighbors to reach a common objective, thus do not require any central monitoring unit. However, the communication among the agents is subject to various practical constraints. These constraints include irregular and asynchronous sampling periods and the availability of partial states only. Such constraints pose significant theoretical and practical challenges. In this thesis, we investigate two fundamental problems related to distributed cooperative control, namely consensus and formation control, of double-integrator MAS under these constraints. It is considered that each agent in the network can measure and transmit its position state only at nonuniform and asynchronous sampling instants. Moreover, the velocity and acceleration are not available. First, we study the problem of distributed control of leader-following consensus. A continuous-discrete time observer based leader-following algorithm is proposed. The observer estimates the position and velocity of the agent and its neighbor in continuous time from the available sampled position data. Then these estimated states are used for the computation of the control input. Both fixed and switching topology scenarios are discussed. Secondly, a consensus based distributed formation tracking protocol is designed to achieve both fixed and time-varying formation patterns. Collision avoidance problem is also studied in this thesis. An Artificial Potential Function (APF) based collision avoidance mechanism is incorporated with the formation tracking algorithm to prevent collisions between the agents while converging to a desired position. Finally, the proposed algorithms are applied on a multi-robot network, consisting of differential drive robots using Robot Operating System (ROS). A new scheme is proposed to deal with nonholonomic constraints of the robot. Efficiency of the designed algorithms and their effectiveness in real world applications are shown through both simulation and hardware results

Dans la première partie, on propose une étude sur le problème de nage à faible nombre de Reynolds à partir d'unnageur modélisant la nage des copépodes et du nageur historique de Purcell.En minimisant l’énergie dissipée par les forces de trainée sur le fluide, laquelle est reliée au concept d’efficacitéd’une nage, on utilise les outils géométriques et numériques du contrôle optimal. Le principe du maximum estutilisé pour calculer les contrôles optimaux périodiques satisfaisant une condition de transversalité fine reliée à laminimisation de l’énergie mécanique pour un déplacement fixé où à la maximisation de l’efficacité. Ce sont desproblèmes sous-Riemanniens ce qui permet d’utiliser des techniques efficaces telles que l’approximation nilpotentepour calculer des nages de faible amplitude et qui est utilisée pour calculer des nages sur le vrai système parcontinuation. Les conditions nécessaires et suffisantes du second ordre sont calculées pour sélectionner desminimiseurs faible dans le cas d’une famille de nages périodiques.Dans la seconde partie, on s‘intéresse à la trajectoire d’un engin spatial contrôlé sous l’action d’un champ à forcecentral et où l’on considère les perturbations conservatives dues à l’effet lunaire et à l’aplatissement de la Terre àses pôles. Notre approche est basée sur des techniques moyennisation appliquées sur le système issu du principedu maximum. Nous donnons des résultats de convergence entre le système moyenné et le système non moyenné.Enfin, nous simulons les trajectoires du système non moyennée en utilisant les solutions du système moyennépour initialiser des méthodes numériques indirectes
The first part of this work is devoted to the study of the swimming at low Reynolds number where we consider a2-link swimmer to model the motion of a Copepod and the seminal model of the Purcell Three-link swimmer. Wepropose a geometric and numerical approach using optimal control theory assuming that the motion occursminimizing the energy dissipated by the drag fluid forces related with a concept of efficiency of a stroke. TheMaximum Principle is used to compute periodic controls considered as minimizing control using propertransversality conditions, in relation with periodicity, minimizing the energy dissipated for a fixed displacement ormaximizing the efficiency of a stroke. These problems fall into the framework of sub-Riemannian geometry whichprovides efficient techniques to tackle these problems : the nilpotent approximation is used to compute strokeswith small amplitudes which are continued numerically for the true system. Second order optimality, necessary orsufficient, are presented to select weak minimizers in the framework of periodic optimal controls.In the second part, we study the motion of a controlled spacecraft in a central field taking into account thegravitational interaction of the Moon and the oblateness of the Earth. Our purpose is to study the time minimalorbital transfer problem with low thrust. Due to the small control amplitude, our approach is to define anaveraged system from the Maximum Principle and study the related approximations to the non averaged system.We provide proofs of convergence and give numerical results where we use the averaged system to solve the nonaveraged system using indirect method

The main problem evaluated in this manuscript is the stabilization of periodic orbits of non-linear dynamical systems by use of feedback control. The goal of the control methods proposed in this work is to achieve a stable periodic oscillation. These control methods are applied to systems that present unstable periodic orbits in the state space, and the latter are the orbits to be stabilized.The methods proposed here are such that the resulting stable oscillation is obtained with low control effort, and the control signal is designed to converge to zero when the trajectory tends to the stabilized orbit. Local stability of the periodic orbits is analyzed by studying the stability of some linear time-periodic systems, using the Floquet stability theory. These linear systems are obtained by linearizing the trajectories in the vicinity of the periodic orbits.The control methods used for stabilization of periodic orbits here are the proportional feedback control, the delayed feedback control and the prediction-based feedback control. These methods are applied to discrete and continuous-time systems with the necessary modifications. The main contributions of the thesis are related to these methods, proposing an alternative control gain design, a new control law and related results.

Les travaux présentés dans ce mémoire constituent une contribution à la conception de méthodes systématiques pour l'analyse et la commande de systèmes périodiques et incertains. Une partie importante de cette thèse est également consacrée au contrôle d'attitude de satellites dont la dynamique se prête naturellement à une représentation sous forme de modèles périodiques soumis à des incertitudes. La première partie propose une présentation unifiée des résultats d'analyse et de synthèse de modèles périodiques et incertains à temps-discret via des méthodes basées sur des inégalités linéaires matricielles (LMI) et en s'appuyant sur la théorie de Lyapunov. Par la suite, l'accent est mis sur une nouvelle classe de correcteurs périodiques à mémoire pour lesquels l'entrée de commande est construite en utilisant l'historique des états du système conservés en mémoire. Des exemples numériques démontrent que ces nouveaux degrés de liberté permettent de repousser les limites des performances robustes. La seconde partie s'intéresse aux aspects de périodicité et de robutesse du contrôle d'attitude de satellite rencontrés notamment lors de l'utilisation des magnéto-coupleurs. Ces actionneurs s'appuient sur le champ géomagnétique variant périodiquement le long de l'orbite du satellite. Différentes stratégies de commande sont mises en oeuvre et comparées entre elles avec le souci constant de tenir compte des principales limitations des actionneurs. Cette démarche conduit à une nouvelle loi de commande périodique régulant le moment cinétique des roues à réactions sans perturber le contrôle d'attitude dont l'effort de commande est réparti sur l'ensemble des actionneurs.