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Dissertations / Theses on the topic 'Communication de véhicule à véhicule'

Author: Grafiati

Published: 23 November 2024

Last updated: 31 July 2025

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1

Grégoire, Girard Pierre-Luc. "Communication inter-véhicules et route-à-véhicule. Apprentissage de la communication inter-véhicules." Thesis, Université Laval, 2008. http://www.theses.ulaval.ca/2008/25810/25810.pdf.

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Abstract:

L'industrie des transports est un acteur important de l'économie mondiale. Des millions d'emplois sont touchés de près ou de loin par cette industrie. De plus, le nombre de véhicules sur terre ne cesse d'augmenter et il est rendu courant dans plusieurs pays industrialisés d'avoir plus d'une voiture par famille. Tout cela entraîne également son lot de problèmes, notamment au niveau de la sécurité routière et de la pollution. Depuis des décennies, des compagnies privées et des organisations publiques se penchent sur ces problèmes. Ils innovent constamment en améliorant les véhicules et les infra

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Grégoire-Girard, Pierre-Luc. "Communication inter-véhicules et route-à-véhicule : apprentissage de la communication inter-véhicules." Master's thesis, Université Laval, 2008. http://hdl.handle.net/20.500.11794/20541.

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Abstract:

L'industrie des transports est un acteur important de l'économie mondiale. Des millions d'emplois sont touchés de près ou de loin par cette industrie. De plus, le nombre de véhicules sur terre ne cesse d'augmenter et il est rendu courant dans plusieurs pays industrialisés d'avoir plus d'une voiture par famille. Tout cela entraîne également son lot de problèmes, notamment au niveau de la sécurité routière et de la pollution. Depuis des décennies, des compagnies privées et des organisations publiques se penchent sur ces problèmes. Ils innovent constamment en améliorant les véhicules et les infra

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3

Ayaida, Marwane. "Contribution aux communications intra-véhicule et inter-véhicules." Thesis, Reims, 2012. http://www.theses.fr/2012REIMS016/document.

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Abstract:

Les véhicules modernes sont équipés de périphériques permettant d'automatiser des tâches (changement de vitesse de transmission, régulation de vitesse, etc.) ou de fournir des services à l'utilisateur (aide à la conduite, détection d'obstacles, etc.). Les communications entre les véhicules permettent d'élargir ces services grâce à la collaboration de plusieurs véhicules (prévention des accidents, gestion du trafic routier, etc.). La multiplication de ces périphériques, de leurs interfaces et protocoles rend l'échange de données plus complexe. Par ailleurs, la communication inter- véhicules est

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4

Plainchault, Patrick. "Sécurisation de la conduite par communication véhicule infrastructure à base de transpondeurs." Toulouse, INPT, 2005. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000137/.

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Abstract:

Comment utiliser la communication entre les véhicules et l'infrastructure à base de transpondeurs pour sécuriser le déplacement automobile? Dans un premier temps, nous présentons un état de l'art des systèmes de localisation (LIDAR, RADAR, caméras vidéo, marqueur magnétique, GPS, gyroscope, et cartes embarquées. . . ), de communication (DAB, UMTS, DSRC, Bluetooth, WIFI, Infrarouge. . . ) et sur la technologie des transpondeurs. Puis nous rappelons les principes liés à l'étude d'un transpondeur sachant que ce système de communication s'appuie sur deux éléments principaux : 1) le lecteur et son

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Plascencia, Cruz Luis Emmanuel. "Contrôle de la communication par lumière visible dans un environnement de véhicule de peloton." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPAST075.

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Abstract:

L'utilisation de VLC pour des applications aussi différentes nécessite d'abord une intégration fluide de la technologie dans la pile de protocoles. La première question est de savoir comment un module d'application peut être conscient qu'un lien VLC est disponible, comment il peut découvrir les voisins et comment il peut trouver l'homologue de communication prévu. Dans les WLAN, par exemple, le balisage de couche MAC et le protocole de découverte de voisin IPv6 (NDP) jouent les rôles clés dans la découverte de voisin / route au niveau des couches MAC et réseau, permettant la transmission de do

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6

Shang, Lu. "Économie de l’Innovation : le cas du véhicule intelligent." Thesis, Lille 1, 2010. http://www.theses.fr/2010LIL12010.

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Abstract:

Intitulée « Economie de l’innovation – le cas du véhicule intelligent », cette thèse analyse la montée en puissance de l’innovation dans le transport à travers la croissance de l’intelligence artificielle dans les véhicules, les infrastructures et les postes centralisés de régulation et de surveillance. Elle introduit de nouveaux instruments théoriques en économie de l’innovation, définissant le cadre d’une économie comportementale de l’innovation. Ces nouveaux instruments théoriques sont appliqués au cas des concepteurs et des consommateurs-conducteurs du véhicule intelligent. Les apports nov

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7

Bertaux, Lionel. "Architecture réseau pour véhicule de transport en commun communiquant." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00910772.

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Abstract:

Avec la démocratisation des appareils mobiles, les transports en commun sont amenés à proposer de nouveaux services à leur usagers et notamment une connexion à Internet. Le véhicule de transport en commun agit alors comme un routeur mobile fournissant une connexion fiable à ses noeuds et doit pour cela être connecté en permanence à un point d'accès. Les zones de couverture étant limitées par les technologies utilisées et par les obstacles, des changements de réseaux sont alors nécessaires et provoquant différents évènements pouvant impacter les performances des protocoles de Transport : introd

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8

Hamidoun, Khadija. "Nouvelles architectures adaptatives de modulation et codage ULB selon la QoS requise pour la communication véhicule-infrastructure." Thesis, Valenciennes, 2016. http://www.theses.fr/2016VALE0004.

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Abstract:

Dans ce travail de thèse, nous proposons d'utiliser la technologie ULB pour établir un nouveau système de communication haut débit Radio Impulsionnelle (IR-ULB), basé sur un nouveau schéma de modulation nommé M-OAM (M-Orthogonal Amplitude Modulation) et les formes d'ondes orthogonales MGF (Modified Gegenbaeur Function). Ce système est dédié aux applications sans fil à courte portée, notamment les communications multimédia et le transport intelligent (ITS). Les modulations M-OAM proposées, sont évaluées sous le canal AWGN et les canaux ULB à trajets multiples à savoir IEEE.802.15.3a et IEEE.802

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9

Lombard, Alexandre. "Contribution à la régulation coopérative des espaces conflictuels entre véhicules autonomes." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2017. http://www.theses.fr/2017UBFCA020/document.

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Abstract:

L'augmentation continue du nombre de véhicules a sans cesse conduit à innover pour mieux réguler le trafic routier. Aujourd'hui, l'automatisation des véhicules et la communication inter-véhiculaire rend possible une nouvelle approche : l'intersection autonome et coopérative (IAC) dans laquelle les véhicules autonomes communiquent pour négocier leur droit de passage à l'intersection. Théoriquement plus efficace, plus sûre et plus économique que les approches traditionnelles, son implémentation et son déploiement constituent néanmoins un défi scientifique et technologique. Dans ce mémoire, nous

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Randriamasy, Malalatiana. "Localisation et transmissions sécurisées pour la communication Véhicule à Infrastructure (V2I) : Application au service de télépéage ITS-G5." Thesis, Normandie, 2019. http://www.theses.fr/2019NORMR011/document.

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Abstract:

La localisation précise des véhicules et la sécurité des échanges sont deux grands axes qui font la fiabilité des services fournis dans les systèmes de transport intelligent. Ces dernières années, elles font l’objet de nombreux projets de recherche pour des champs d’application divers. Dans cette thèse, le contexte d’application est la réalisation d’un service de télépéage utilisant la technologie ITS-G5. Cette technologie de communication sans-fil permet dans un premier temps le partage des informations de sécurité routière entre les véhicules (V2V), le véhicule et l’infrastructure (V2I). Dan

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Bel, Hadj Mabrouk Ahmed. "Etude théorique et expérimentale d'un moyen d'essais permettant de reproduire les canaux de radiocommunication intra-véhicule." Rouen, 2016. http://www.theses.fr/2016ROUES005.

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Cai, Shichao. "Système d'information et d'assistance à la conduite pour la mise en oeuvre de la sécurité à bord d'un véhicule." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00673897.

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Abstract:

Dans un souci d'amélioration des conditions de sécurité routière, l'union Européenne s'est fixée comme objectif de réduire le nombre de décès sur les routes. Le projet Européen ASSET aspire à l'amélioration de la sécurité et de la protection des conducteurs, des engins roulants ainsi que des infrastructures routières. Notre travail de thèse s'inscrit pleinement dans le cadre du projet ASSET et a pour application le développement d'outils théoriques et pratiques intégrant un véhicule lambda pour l'amélioration de la sécurité routière. L'objectif de la thèse est de réaliser ou d'utiliser les bus

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Wasielewski, Sandrine. "Contribution à l'étude d'un système de localisation 3D par vision monoculaire pour un véhicule sous-marin." Montpellier 2, 1997. http://www.theses.fr/1997MON20149.

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Abstract:

Cette these s'interesse a la localisation d'un vehicule sous-marin utilise pour des taches de telemanipulation precises. Le systeme de controle doit etre capable de compenser les perturbations sous-marines afin de maintenir la position et l'orientation du vehicule. Pour cela, il a besoin de connaitre precisement le mouvement du vehicule. Les contraintes de precision, de cout et de simplicite de mise en oeuvre nous ont conduit a envisager une approche faisant cooperer l'inertiel et la vision. Les travaux developpes dans cette these sont focalises essentiellement sur la localisation du vehicule

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Olivas, Carrion Marc. "Communications sur le réseau d'énergie électrique d'un véhicule : modélisation et analyse du canal de propagation." Lille 1, 2006. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2006/50376-2006-Carrion.pdf.

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Abstract:

Actuellement, l'électronique se généralise dans le domaine automobile grâce à l'introduction de réseaux embarqués dans les véhicules. Afin de limiter l'implantation de nouveaux câbles pour des questions de coûts, poids et surtout fiabilité, une solution consiste à transmettre les informations sur le réseau d'énergie des véhicules en utilisant les techniques de courants porteurs en ligne (CPL) Cette thèse porte sur la caractérisation et la modélisation de ce type de canal de propagation pour des transmissions large bande tant d'un point de vue fonction de transfert que bruit électromagnétique.

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Lu, Shuxian. "Modélisation et validation expérimentale de concept de Détection Vidéo Coopérative destiné à un système stéréo anticollision inter-véhicule." Thesis, Paris 11, 2015. http://www.theses.fr/2015PA112154/document.

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Abstract:

Le travail de cette thèse a été consacré au développement d’une nouvelle méthode de détection pour un système anticollision par la mesure de trajectographie, ce qui pourrait contribuer aux systèmes d’aide à la conduite. Pour obtenir une haute probabilité de détection, nous avons choisi la solution de vidéo stéréoscopique coopérative : la coopération entre véhicules rend la détection plus facile et fiable. Il y a deux participants dans le système : les véhicules « porteurs du système » aussi bien que les « suiveurs », sont équipés de caméras stéréoscopiques, c’est à dire de deux capteurs d’imag

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Bechadergue, Bastien. "Mesure de distance et transmission de données inter-véhicules par phares à LED." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLV085/document.

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Abstract:

En réponse aux problèmes croissants liés aux transports routiers - accidents, pollutions,congestions - les véhicules à faibles émissions, équipés de systèmes de transports intelligents (ITS)sont progressivement développés. Si la finalité de cette démarche est le véhicule entièrementautonome, on peut néanmoins s'attendre à voir d'abord sur nos routes des véhicules automatisés surdes phases de conduite spécifiques. C'est le cas du convoi automatisé, qui permet à plusieursvéhicules de rouler en convois de manière automatique et donc d'augmenter la capacité des voies decirculation tout en réduisan

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Karam, Nadir. "Agrégation de données décentralisées pour la localisation multi-véhicules." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00724489.

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Abstract:

Les avancées technologiques notables dans le domaine de la communication sans fil ont ouvert de nouvelles perspectives pour améliorer les systèmes d'aide à la conduite existants. En effet il a été prouvé que l'échange de données de positionnement absolu et relatif entre des véhicules d'un même groupe peut améliorer la précision de la localisation de tous ces membres. Le travail présenté dans ce manuscrit s'inscrit dans ce cadre et propose une approche totalement distribuée permettant de combiner les informations provenant des capteurs de tous les véhicules d'un groupe pour obtenir l'estimation

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Dahmouni, Nor El Islam. "Caractérisation multidimensionnelle du canal de propagation et contribution de l'intelligence artificielle à la classification des scénarios de propagation pour les communications véhiculaires." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2024. http://www.theses.fr/2024ULILN014.

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Abstract:

Au cours des dernières années, les réseaux mobiles ont considérablementamélioré leurs performances, notamment avec l'avènement de la 5G offrant desdébits bien plus élevés que ceux de la 4G. Ces avancées sont attribuables aux progrèstechnologiques dans divers domaines tels que les systèmes antennaires intégrés et lescomposants électroniques alliant rapidité et faible consommation. La 5G inaugureune ère de services diversifiés incluant l'Internet des Objets (IoT) et lescommunications véhiculaires, de Véhicule à Infrastructure (V2I) et de Véhicule àVéhicule (V2V). Dans ce contexte, la 5G propose

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Kaisser, Florent. "Communications dans les réseaux fortement dynamiques." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00512021.

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Abstract:

Les réseaux de véhicules sont une technologie émergente intégrant les dernières techniques de communication. Sans infrastructure, le réseau est un réseau dit ad hoc, un protocole de routage doit donc être utilisé pour assurer les communications inter-véhiculaires. Nous appelons ce type de réseau, un réseau ad hoc de véhicules. Nos travaux s'articulent autour de deux axes : le passage à l'échelle et la gestion de la mobilité dans un contexte autoroutier. Pour cela, nous avons proposé une extension du protocole de routage ad hoc DSR pour les réseaux ad hoc hybride (comportant une infrastructure

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Ammoun, Samer. "Contribution des communications intervéhiculaires pour la conception de systèmes avancés d'aide à la conduite." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00003671.

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Abstract:

Les systèmes avancés d'assistance à la conduite automobile ont comme objectif d'apporter de l'intelligence au véhicule en l'équipant d'un ensemble de capteurs extéroceptifs et proprioceptifs. L'approche classique consiste à doter le véhicule de capacités de perception pour lui permettre de connaître son environnement sans interaction intelligente avec cet environnement. Cette approche dite autonome a montré cependant des limites liées à la portée et à la précision des capteurs utilisés. Le grand développement et l'évolution rapide dans le domaine des télécommunications sans fil ont rendu possi

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Zheng, Tian. "Analyse de Fiabilité et de performance d'un Système de Véhicules Intelligents." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866223.

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Abstract:

Cette thèse est consacrée à l'évaluation de la fiabilité d'une caravane de véhicules intelligents avec les principaux objectifs de fournir une méthode pour évaluer et améliorer la sécurité des ITS. Après examen de l'évolution des ITS et DSRC, la fiabilité/qualité de service (QoS) de transmission de bout-en-bout des communications courtes est analysée. Ensuite, les effets de la transmission et QoS sur le système de commande PID et flou sont étudiés respectivement.D'abord, Les méthodes de protection des données utilisées dans le protocole Bluetooth sont analysées en termes de fiabilité. Un modèl

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Imadali, Sofiane. "Large scale addressing and routing mechanisms for highly mobile networks of networks." Thesis, Paris 11, 2015. http://www.theses.fr/2015PA112049/document.

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Abstract:

Cette thèse a pour objectif de faire avancer l'état de l'art des communications basée sur Internet Protocol version 6 (IPv6) dans le domaine des réseaux véhiculaires, et ce dans le cadre des évolutions récentes de IP, notamment l'avènement du Future Internet. Le Future Internet (F.I.) définit un ensemble d'approches pour faire évoluer l'Internet actuel , en particulier l'émergence d'un Internet mobile exigeant en ressources. Les acteurs de ce domaine définissent les contraintes inhérentes aux approches utilisées historiquement dans l'évolution de l'architecture d'Internet et tentent d'y remédi

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Belmekki, Sabrine. "Multi-level risk and collective perception for high quality of service automated mobility in a highly dynamic V2X connected environment." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2022-....), 2023. http://www.theses.fr/2023ULILB009.

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Abstract:

Les technologies des véhicules automatisés se développent rapidement et sont deplus en plus présentes dans notre vie quotidienne pour créer des systèmes de trans-port entièrement connectés. Les constructeurs automobiles équipent à présent lesderniers modèles de véhicules de certaines fonctions d'aide à la conduite. Les avan-tages potentiels de ces véhicules incluent la réduction des collisions, l'atténuationdes embouteillages, la réduction de la consommation de carburant, et une flexibil-ité accrue pour les personnes qui n'ont pas accès aux transports. Pour permettrel'automatisation de ces fon

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Allouis, Alain. "NOMA-MCM strategies in transmission and reception for advanced vehicular communications in 5G and beyond." Electronic Thesis or Diss., Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France, 2024. http://www.theses.fr/2024UPHF0003.

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Abstract:

Le domaine des transports intelligents repose sur une infrastructure robuste de communication véhiculaire, essentielle à la gestion du trafic, à la surveillance des routes, à l'accessibilité à l'Internet des objets (IoT) et aux informations des conducteurs/passagers. Alors que la norme conventionnelle IEEE802.11p a longtemps dominé ce domaine, l'avènement de la 5G et de ses successeurs marque un changement de paradigme.Cette thèse représente une exploration complète des technologies 5G et au-delà spécifiquement adaptées aux exigences uniques de la communication véhicule-à-tout (V2X). L'objecti

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25

Richards, Thomas. "De l'art comme véhicule." Paris 8, 2001. http://www.theses.fr/2001PA081981.

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Abstract:

Jerzy Grotowski, metteur en scène et chercheur qui a transformé profondément la pratique du théâtre dans la seconde moitié du vingtième siècle, a dédié les dernières treize années de sa vie à la transmission de sa connaissance pratique. A cet effet, le "Workcenter of Jerzy Grotowski" a été fondé en 1986, à Pontedera, Italie. Le texte présent, De l'Art Comme Véhicule, confronte la partie de ma vie dans laquelle j'ai travaillé avec Grotowski de très près (1985 à 1999). Dans celui-ci se déploie une analyse écrite de la recherche que Grotowski a appelé la dernière phase du travail de sa vie, "L'Ar

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Pottier, Géraldine. "Rôle de l’acceptabilité dans l’interaction entre un véhicule conventionnel et un véhicule automatisé." Thesis, Rennes 2, 2020. http://www.theses.fr/2020REN20005.

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Abstract:

Le thème central de la thèse concerne le rôle de l’acceptabilité dans l’interaction entre un véhicule conventionnel conduit par un humain et un véhicule automatisé. Une méta-analyse synthétisant les déterminants de l’acceptabilité d’une nouvelle technologie constitue une première étude. Les résultats ont montré que l’acceptabilité était prédite par six facteurs : l’intention comportementale, la performance attendue, la facilité d’usage attendue, l’attitude, l’influence sociale et le sentiment de con-trôle. Une deuxième étude a été réalisée pour évaluer l’effet du jugement d’acceptabilité sur l

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Nguyen, Claudine. "Du véhicule thermique au véhicule électrique : pratiques instrumentées et vécus de l'autonomie modifiée." Thesis, Paris, ENST, 2013. http://www.theses.fr/2013ENST0069/document.

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Abstract:

Cette recherche a pour objet l’étude de la gestion de l’autonomie du VE et explore les comportements et expériences vécues des utilisateurs de véhicules thermiques (VT) et électriques (VE). Elle a permis l’acquisition de connaissances sur les usages situés du véhicule électrique et sur les besoins informationnels associés. Dans la première phase de notre étude, un cadre de référence a été établi à travers l’étude de la gestion de l’autonomie du VT. Quatre « styles de gestion de l’autonomie » ont été identifiés sur la base d’entretiens puis quantifiés grâce à un questionnaire. Ces styles corres

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Nguyen, Claudine. "Du véhicule thermique au véhicule électrique : pratiques instrumentées et vécus de l'autonomie modifiée." Electronic Thesis or Diss., Paris, ENST, 2013. http://www.theses.fr/2013ENST0069.

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Abstract:

Cette recherche a pour objet l’étude de la gestion de l’autonomie du VE et explore les comportements et expériences vécues des utilisateurs de véhicules thermiques (VT) et électriques (VE). Elle a permis l’acquisition de connaissances sur les usages situés du véhicule électrique et sur les besoins informationnels associés. Dans la première phase de notre étude, un cadre de référence a été établi à travers l’étude de la gestion de l’autonomie du VT. Quatre « styles de gestion de l’autonomie » ont été identifiés sur la base d’entretiens puis quantifiés grâce à un questionnaire. Ces styles corres

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Sulface, Allain. "Simulation du trafic routier et communication inter-véhicules." Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/28507/28507.pdf.

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Rousseau, Grégory. "Véhicule hybride et commande optimale." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005237.

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Abstract:

Dans le contexte automobile actuel, étroitement lié à la volonté de réduire les émissions de CO2 dans l'atmosphère, les véhicules hybrides demeurent un passage obligé à court et moyen terme. Un véhicule hybride possède deux sources d'énergie pour assurer sa propulsion : en général un moteur thermique constitue la principale source d'énergie, tandis qu'un moteur électrique représente la source secondaire. La capacité d'un véhicule hybride à consommer moins de carburant, et à rejeter moins de CO2, provient de la présence du moteur électrique. Celui-ci peut être utilisé soit conjointement avec le

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Crelerot, Olivier. "Moteur différentiel pour véhicule électrique." Besançon, 1998. http://www.theses.fr/1998BESA2076.

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Abstract:

L'étude proposée est l'élaboration, dans les grandes lignes, d'une machine triphasée destinée à la traction d'un véhicule électrique. Elle assure la double fonction de moteur et de différentiel. Basée sur l'exploitation des propriétés de glissement des machines asynchrones, elle fait suite à l'idée de moteur différentiel à rotor fou à aimants permanents, étudié précédemment mais qui présente d'énormes difficultés de réalisation. On associe électriquement deux machines asynchrones, soit en parallèle, soit en série. On exprime les équations de couples et de vitesses des roues motrices d'un véhic

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Mokukcu, Mert. "Optimisation énergétique d'un véhicule hybride." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLC066/document.

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Abstract:

Les progrès technologiques augmentent la complexité des systèmes énergétiques, ce qui permet d'avoir variés sources et architectures possibles. Si le contexte économique et écologique est également pris en compte, l'industrie automobile est menée à aligner sa production sur des véhicules hybrides ou électriques qui disposent d'une gestion de l'énergie sophistiquée. Ainsi, les études pour la conception sont orientées à l'optimisation et à la gestion de l'énergie en tenant compte les tendances des constructeurs : i) augmenter les performances des véhicules, ii) avoir des véhicules moins polluant

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Couture, Dominic. "Modélisation et optimisation d'un véhicule hypersonique : comparaison entre un véhicule de type SSRéacteur et SSCRéacteur." Thesis, Université Laval, 2013. http://www.theses.ulaval.ca/2013/29268/29268.pdf.

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Saleh, Louay. "Contrôle Latéral Partagé d'un Véhicule Automobile." Phd thesis, Ecole centrale de Nantes, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00732087.

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Abstract:

Afin de faciliter la conduite et prévenir les accidents par sortie de voie, ce travail porte sur le développement d'un dispositif d'assistance au contrôle latéral de la trajectoire d'un véhicule automobile. L'état de l'art des travaux portant sur ce thème a mis en évidence la nécessité de mieux prendre en compte l'interaction du conducteur avec l'ensemble véhicule-route. Ceci nous a conduit à développer un mode de contrôle partagé basé sur l'anticipation du risque et sur la prédiction des actions les plus probables du conducteur. Le travail de la thèse a été articulé principalement autour de d

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Lamartinie, Elsa. "Nouvelles architectures électriques pour véhicule thermique." Lille 1, 1996. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1996/50376-1996-504.pdf.

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Abstract:

L'objet de cette thèse est de proposer de nouvelles architectures électriques capables de générer une puissance suffisante pour une consommation en carburant minimum. Deux solutions sont envisagées : d'une part, l'élévation de la tension du réseau, dont le coût prévisionnel est important comparé aux gains potentiels et d'autre part, une architecture 12 v à deux batteries, la première étant dédiée au démarrage et la seconde, à l'alimentation des autres charges de service.

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Ballesteros, tolosana Iris. "Commande Prédictive pour le Véhicule Autonome." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLC007/document.

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Abstract:

Le travail de thèse décrit dans ce manuscrit concerne les Systèmes Avancés d’Aide à la Conduite (ADAS) qui sont devenus de nos jours un axe de recherche stratégique chez de nombreux constructeurs automobiles. Ce type de systèmes peuvent être considérés comme la première génération de dispositifs de conduite assistée ou semi-autonome et qui ouvrira la voie aux véhicules pleinement autonomes. La première partie de ce manuscrit concerne l’analyse et la commande pour les applications de contrôle de la dynamique latérale du véhicule – autoguidage par suivi de cible et aide au maintien au centre de

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Yan, Fei. "Contribution à la modélisation et à la régulation du trafic aux intersections : intégration des communications Vehicule-Infrastructure." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00720641.

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Abstract:

Dans ce mémoire de thèse, nous avons étudié le problème de régulation du trafic en considérant les nouvelles technologies dans le cadre des Systèmes de Transport Intelligent (STI). Une nouvelle stratégie de contrôle est introduite afin d'exploiter le potentiel des infrastructures de la circulation à un niveau maximum. Plus précisément, basée sur la technologie VII " Intégration Véhicule-Infrastructure ", l'infrastructure routière aux carrefours (considérée aussi comme contrôleur) peut communiquer avec les véhicules autonomes qui arrivent à un carrefour de manière continue. Les données importan

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Vu, Ngoc Tuan. "Dynamique régénérative du véhicule : Transfert de puissance optimal par la maîtrise des comportements du véhicule de distribution." Thesis, Lyon, INSA, 2014. http://www.theses.fr/2014ISAL0104/document.

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Abstract:

Dans ce travail nous nous sommes penchés sur le transfert de puissance optimal par la maîtrise des comportements du véhicule de distribution à deux essieux. Nous avons étudié, plus particulièrement, l’énergie consommée par un véhicule hybride dans une zone urbaine ou péri-urbaine. Ce contexte nous a conduits à étudier l’utilisation d’une dynamique régénérative prenant en compte la dynamique transversale du véhicule sur une diversité d’architectures associée à une méthode de contrôle d’un système sur-actionné. Pour faire cela, nous avons développé : (i) un banc d’essais virtuel modulaire pour f

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Russo, Jean-Nicola. "Evaluation du risque de téléscopage dans un contexte de véhicules communicants par la méthode des réseaux Bayésiens." Thesis, Mulhouse, 2018. http://www.theses.fr/2018MULH2947.

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Abstract:

Les progrès technologiques et la mondialisation du transport font que le flux de voyageurs ne cesse d’augmenter. Cependant, dans le domaine de l’automobile, des problèmes techniques ou humains entrainent des accidents causant encore aujourd’hui des milliers de blessés et de décès par an. De ce fait, les instances gouvernementales et les constructeurs automobiles travaillent sur de nouvelles règlementations et des avancées techniques afin de garantir la sécurité́ de chaque usager de la route. Afin de garantir la diminution du nombre de décès, une voie de recherche intéressante consiste à fusion

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Shahbazi, Arzhang. "Machine Learning Techniques for UAV-assisted Networks." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPASG076.

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Abstract:

L'objectif principal de cette thèse est la modélisation, l'évaluation des performances et l'optimisation au niveau du système des réseaux cellulaires de prochaine génération équipés de drones en utilisant l'intelligence artificielle. En outre, la technologie émergente de détection et de communication intégrées est étudiée pour être appliquée aux futurs réseaux sans fil des drones. En particulier, en s'appuyant sur la technique d'apprentissage par renforcement pour contrôler les actions des drones, cette thèse développe un ensemble de nouveaux cadres d'apprentissage automatique pour incorporer

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Dionne, Karine. "Navigation d'un véhicule autonome autour d'un astéroïde." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2010. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1546.

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Abstract:

Les missions d'exploration planétaire utilisent des véhicules spatiaux pour acquérir les données scientifiques qui font avancer notre connaissance du système solaire. Depuis les années 90, ces missions ciblent non seulement les planètes, mais aussi les corps célestes de plus petite taille comme les astéroïdes. Ces astres représentent un défi particulier du point de vue des systèmes de navigation, car leur environnement dynamique est complexe. Une sonde spatiale doit réagir rapidement face aux perturbations gravitationnelles en présence, sans quoi sa sécurité pourrait être compromise. Les délai

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Rondon, Sallan Eduardo. "Navigation d'un véhicule aérien par flux optique." Compiègne, 2010. http://www.theses.fr/2010COMP1912.

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Abstract:

Cette thèse s'est concentrée dans la conception des stratégies de navigation basées sur la vision, pour un véhicule aérien a voilure tournante dote de quatre moteurs. La première étape de cette étude a été la conception d'un véhicule aérien parfaitement adapte aux exigences relatives a la navigation basée sur la vision. Ensuite, les problématiques liées a la stabilisation et la régulation de la vitesse ont été abordées. A cette fin, nous avons développé un système de vision qui permet d'estimer l'altitude, la position latérale et la vitesse d'avancement du véhicule. Nous montrons que l'informa

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Riera, Bernard. "Méthodologie d'évaluation des interfaces homme-véhicule automobile." Valenciennes, 1993. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/a303d416-e956-40d4-9fe9-7b824d72e02f.

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Abstract:

L'évaluation ergonomique des nouvelles planches de bord des véhicules automobiles pose actuellement des problèmes tant méthodologiques que pratiques. En effet, leur utilisation par le conducteur peut interférer dangereusement avec la tache de guidage. Le travail réalisé, dans le cadre de cette thèse, a eu pour objectif de proposer des éléments de solutions à l'ergonome confronté au problème de l'évaluation. L'idée de base a consisté, après une étude sur les interfaces homme-machine en général et une analyse de la tache de conduite automobile, à formaliser les exigences de la tache de guidage.

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Chauchat, Bertrand. "Chargeur de batteries intégré pour véhicule électrique." Phd thesis, Grenoble INPG, 1997. http://www.theses.fr/1997INPG0169.

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Abstract:

La charge des batteries est un point important pour le développement du véhicule électrique. Actuellement, plusieurs systèmes sont mis en place (chargeurs embarqués, bornes de recharge, coupleurs inductifs) et permettent de répondre à l'attente des usagers. Des dispositifs de faible puissance (3 kW) assurent une recharge (dite "lente") complète des batteries durant les heures creuses (5 à 8 heures). Des systèmes plus puissants (supérieur à 10 kW) permettent une charge dite "rapide" (20 à 30 min) et partielle (70 à 80 %). Les chargeurs "lents" imposent une masse supplémentaire et un surcoût au

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Chauchat, Bertrand. "Chargeur de batteries intégré pour véhicule électrique." Phd thesis, Grenoble INPG, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00585314.

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Abstract:

La charge des batteries est un point important pour le développement du véhicule électrique. Actuellement, plusieurs systèmes sont mis en place (chargeurs embarqués, bornes de recharge, coupleurs inductifs) et permettent de répondre à l'attente des usagers. Des dispositifs de faible puissance (3 kW) assurent une recharge (dite "lente") complète des batteries durant les heures creuses (5 à 8 heures). Des systèmes plus puissants (supérieur à 10 kW) permettent une charge dite "rapide" (20 à 30 min) et partielle (70 à 80 %). Les chargeurs "lents" imposent une masse supplémentaire et un surcoût au

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Parodi, Olivier. "Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00373347.

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Abstract:

Si l'utilisation d'un véhicule autonome présente un intérêt certain, l'utilisation simultanée de plusieurs robots, potentiellement différents permet d'améliorer la qualité des acquisitions et la rapidité avec lesquelles elles sont effectuées. Le déploiement de plateformes multi-capteurs sous-entend donc qu'il est nécessaire de mettre en œuvre une commande et une stratégie de commande coordonnée de la formation. Les difficultés de localisation et de communication rendent d'emblée la tâche difficile. Dès lors, il n'est plus concevable de mettre en œuvre une flottille d'engins autonomes sans avoi

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Doan, Le Anh. "Du micro véhicule aérien au nano véhicule aérien : études théoriques et expérimentales sur un insecte artificiel à ailes battantes." Thesis, Valenciennes, 2019. http://www.theses.fr/2019VALE0004/document.

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Abstract:

Au cours des dernières décennies, la possibilité d’exploiter les capacités de vol exceptionnelles des insectes a été à l’origine de nombreuses recherches sur l’élaboration de nano-véhicules aériens (NAVs) à ailes battantes. Cependant, lors de la conception de tels prototypes, les chercheurs doivent analyser une vaste gamme de solutions liées à la grande diversité des insectes volants pour identifier les fonctionnalités et les paramètres adaptés à leurs besoins. Afin d’alléger cette tâche, le but de ce travail est de développer un outil permettant à la fois d’examiner le comportement cinématiqu

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Boisvert, Maxime. "Stratégie de communication sans fil pour la gestion de véhicules autonomes." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2009. http://depot-e.uqtr.ca/1951/1/030128618.pdf.

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Salameh, Nadeen. "Conception d'un système d'alerte embarqué basé sur les communications entre véhicules." Phd thesis, INSA de Rouen, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00722227.

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Abstract:

Récemment, dans la recherche automobile et dans le domaine des transports intelligents,plusieurs projets intéressants ont été menés afin de diminuer le nombre d'accidents. Lors du développement de ces projets, de nouveaux systèmes d'aide à la conduite ont été proposés,comme les systèmes de prévention de collision, d'aide à la vision de nuit et à la navigation.Ces études ont permis de proposer de nouvelles perspectives telles que les systèmes d'aide à la conduite coopératifs, en utilisant la communication entre les véhicules ou entre les véhicules et l'infrastructure basée sur les réseaux VANET

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Salameh, Nadeen. "Conception d’un système d’alerte embarqué basé sur les communications entre véhicules." Thesis, Rouen, INSA, 2011. http://www.theses.fr/2011ISAM0016/document.

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Abstract:

Récemment, dans la recherche automobile et dans le domaine des transports intelligents,plusieurs projets intéressants ont été menés afin de diminuer le nombre d’accidents. Lors du développement de ces projets, de nouveaux systèmes d’aide à la conduite ont été proposés,comme les systèmes de prévention de collision, d’aide à la vision de nuit et à la navigation.Ces études ont permis de proposer de nouvelles perspectives telles que les systèmes d’aide à la conduite coopératifs, en utilisant la communication entre les véhicules ou entre les véhicules et l’infrastructure basée sur les réseaux VANET

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