Log in

Relevant bibliographies by topics / Communications multi-robots / Dissertations / Theses

To see the other types of publications on this topic, follow the link: Communications multi-robots.

Dissertations / Theses on the topic 'Communications multi-robots'

Author: Grafiati

Published: 25 May 2024

Last updated: 31 July 2025

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 15 dissertations / theses for your research on the topic 'Communications multi-robots.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Matthias, Rene [Verfasser]. "An Integrated Communications-Architecture for Multi-Modular Self-Reconfigurable Robots / Rene Matthias." München : Verlag Dr. Hut, 2013. http://d-nb.info/1045988006/34.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Abu-Aisheh, Razanne. "Context-Aware Information Gathering and Processing Towards Supporting Autonomous Systems in Industry 4.0 Scenarios." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS022.

Full text

Abstract:

Les environnements de l'industrie 4.0 se caractérisent par la coexistence d'un ensemble diversifié de dispositifs, notamment des capteurs, des écrans à réalité mixte, des robots, des drones et des objets intelligents. Ces systèmes doivent être capables de prendre de manière autonome les décisions critiques en temps voulu nécessaires à l'exécution de tâches complexes sans intervention humaine. Une application essentielle de l'industrie 4.0 est l'exploration et la cartographie multi-robots d'environnements inconnus, en particulier dans le cadre de missions critiques telles que la détection des d

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Kuo, Victor. "Enabling Parallel Wireless Communication in Mobile Robot Teams." Thesis, The University of Sydney, 2013. http://hdl.handle.net/2123/9410.

Full text

Abstract:

Wireless inter-robot communication enables robot teams to cooperatively solve complex problems that cannot be addressed by a single robot. Applications for cooperative robot teams include search and rescue, exploration and surveillance. Communication is one of the most important components in future autonomous robot systems and is essential for core functions such as inter-robot coordination, neighbour discovery and cooperative control algorithms. In environments where communication infrastructure does not exist, decentralised multi-hop networks can be constructed using only the radios on-boar

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Gantsou, Engoua Dhavy. "Communication interprocessus dans les systèmes coopératifs multi-robots : Mise en œuvre dans l'environnement lcoop." Valenciennes, 1990. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/bafc973d-42b2-4fd8-a1c1-eebbedde48f8.

Full text

Abstract:

En raison de la complexité des tâches robotiques, la coopération entre des entités ou sites constituant un système coopératif multi-robot ne peut être efficace que si les interactions sont gérées par un système de communication adapte. Le travail présenté dans cette thèse porte essentiellement sur l'aspect logiciel de la communication dans un environnement multi-robot. Pour permettre de dégager la problématique de la communication dans ce cadre, les notions essentielles à la description d'une tache robotique sont d'abord mises en évidence. Les concepts permettant d'exprimer la communication, l

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

rahman, md mahbubur. "Efficient Mission Planning for Robot Networks in Communication Constrained Environments." FIU Digital Commons, 2017. http://digitalcommons.fiu.edu/etd/3484.

Full text

Abstract:

Many robotic systems are remotely operated nowadays that require uninterrupted connection and safe mission planning. Such systems are commonly found in military drones, search and rescue operations, mining robotics, agriculture, and environmental monitoring. Different robotic systems may employ disparate communication modalities such as radio network, visible light communication, satellite, infrared, Wi-Fi. However, in an autonomous mission where the robots are expected to be interconnected, communication constrained environment frequently arises due to the out of range problem or unavailabili

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

TALAMINI, JACOPO. "Artificial Intelligence Strategies in Multi-agent Reinforcement Learning and Robotic Agents Evolution." Doctoral thesis, Università degli Studi di Trieste, 2021. http://hdl.handle.net/11368/2982151.

Full text

Abstract:

Most of the theoretical foundations which have contributed to shape Artificial Intelligence (AI) as we know it come from the last century. The technological advancement of the last decades however, mainly in the form of faster parallel computation, larger memory units, and Big Data, has dramatically increased the popularity of AI within the research community. Far from being only a pure object of research, AI has been successful in many fields of applications, and it has become deeply integrated into our daily experiences. We live in a society in which on-demand content suggestions are tailor

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Mahdoui, Chedly Nesrine. "Communicating multi-UAV system for cooperative SLAM-based exploration." Thesis, Compiègne, 2018. http://www.theses.fr/2018COMP2447/document.

Full text

Abstract:

Dans la communauté robotique aérienne, un croissant intérêt pour les systèmes multirobot (SMR) est apparu ces dernières années. Cela a été motivé par i) les progrès technologiques, tels que de meilleures capacités de traitement à bord des robots et des performances de communication plus élevées, et ii) les résultats prometteurs du déploiement de SMR tels que l’augmentation de la zone de couverture en un minimum de temps. Le développement d’une flotte de véhicules aériens sans pilote (UAV: Unmanned Aerial Vehicle) et de véhicules aériens de petite taille (MAV: Micro Aerial Vehicle) a ouvert la

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Ajwad, Syed Ali. "Distributed control of multi-agent systems under communication constraints : application to robotics." Thesis, Poitiers, 2020. http://www.theses.fr/2020POIT2264.

Full text

Abstract:

Les Systèmes Multi-Agents (SMA) ont gagné en popularité en raison de leur vaste gamme d'applications. Les SMA sont utilisés pour atteindre des objectifs complexes qui ne pourraient être atteints par un seul agent. La communication et l'échange d'informations entre les agents d'un SMA sont essentiels pour contrôler son comportement coopératif. Les agents partagent leurs informations avec leurs voisins pour atteindre un objectif commun, ils n'ont donc pas besoin d'unité centrale de surveillance. Cependant, la communication entre les agents est soumise à diverses contraintes pratiques. Ces contra

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Parodi, Olivier. "Simulation hybride pour la coordination de véhicules hétérogènes au sein d'une flottille." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00373347.

Full text

Abstract:

Si l'utilisation d'un véhicule autonome présente un intérêt certain, l'utilisation simultanée de plusieurs robots, potentiellement différents permet d'améliorer la qualité des acquisitions et la rapidité avec lesquelles elles sont effectuées. Le déploiement de plateformes multi-capteurs sous-entend donc qu'il est nécessaire de mettre en œuvre une commande et une stratégie de commande coordonnée de la formation. Les difficultés de localisation et de communication rendent d'emblée la tâche difficile. Dès lors, il n'est plus concevable de mettre en œuvre une flottille d'engins autonomes sans avoi

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Basaran, Dilek. "Design, Production And Development Of Mini/micro Robots To Form A Cooperative Colony." Master's thesis, METU, 2003. http://etd.lib.metu.edu.tr/upload/1058874/index.pdf.

Full text

Abstract:

Design, production and development of individual mini/micro robots and then formation of their cooperative colony are the main topics of this thesis. The produced mini/micro robots are as small and light as possible. In addition, they are multifunctional (programmable), flexible and intelligent while maintaining a very low production cost. Mini/micro robots, called MinT-DB series are able to communicate with each other to work cooperatively. Moreover, these robots can be the basis for the future studies considering the application of artificial intelligence and modeling of live colonies in the

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Camus, Mickaël. "Système auto-adaptatif générique pour le contrôle de robots ou d'entités logicielles." Paris 6, 2007. http://www.theses.fr/2007PA066308.

Full text

Abstract:

Les besoins concernant l’autonomie et la flexibilité sont grandissants. Les systèmes de contrôle et d’information se doivent d’être de plus en plus génériques, adaptables et autonomes afin d’augmenter au mieux la valeur ajoutée d’un groupe travaillant dans différents secteurs comme l’aéronautique, l’aérospatiale, l’automobile, le ferroviaire, la robotique, la gestion ou l’aide à la décision. Cette thèse propose un modèle de système auto-adaptatif et défend le fait qu’une entité autonome adaptative fonctionne selon une boucle systémique à organisation complexe, en évoluant dans un environnement

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Majed, Aliah. "Sensing-based self-reconfigurable strategies for autonomous modular robotic systems." Electronic Thesis or Diss., Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2022. http://www.theses.fr/2022ENTA0013.

Full text

Abstract:

Les systèmes robotiques modulaires (MRS) font aujourd’hui l’objet de recherches très actives. Ils ont la capacité de changer la perspective des systèmes robotiques, passant de machines conçues pour effectuer certaines tâches à des outils polyvalents capables d'accomplir presque toutes les tâches. Ils sont utilisés dans un large éventail d'applications, notamment la reconnaissance, les missions de sauvetage, l'exploration spatiale, les tâches militaires, etc. Constamment, MRS est constitué de "modules" allant de quelques à plusieurs centaines, voire milliers. Chaque module implique des actionne

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Khalili, Mohsen. "Distributed Adaptive Fault-Tolerant Control of Nonlinear Uncertain Multi-Agent Systems." Wright State University / OhioLINK, 2017. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=wright1503622016617833.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Meftouh, Fouad. "Système de commande temps-réel multi-agents." Toulouse, ENSAE, 1993. http://www.theses.fr/1993ESAE0029.

Full text

Abstract:

Une application multi-robots peut être vue comme une population d'agents plus ou moins intelligents coopérant à la réalisation d'une mission. L’examen des problèmes de mise en œuvre de ces agents dans un environnement temps-réel, et des solutions permettant de les résoudre, constitue le centre d'intérêt de cette étude. Nous analysons dans un premier temps quelques architectures de commande de systèmes robotiques, ainsi que les modèles objets et acteurs et quelques-unes de leurs extensions ; et nous montrons l'adéquation de l'approche objet/acteur au problème de contrôle/commande des systèmes r

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Santos, Frederico Miguel do Céu Marques dos. "Architecture for real-time coordination of multiple autonomous mobile units." Doctoral thesis, Universidade de Aveiro, 2014. http://hdl.handle.net/10773/13969.

Full text

Abstract:

Doutoramento em Engenharia Electrotécnica<br>Interest on using teams of mobile robots has been growing, due to their potential to cooperate for diverse purposes, such as rescue, de-mining, surveillance or even games such as robotic soccer. These applications require a real-time middleware and wireless communication protocol that can support an efficient and timely fusion of the perception data from different robots as well as the development of coordinated behaviours. Coordinating several autonomous robots towards achieving a common goal is currently a topic of high interest, which can

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!