Academic literature on the topic 'Compensación de movimiento'

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Journal articles on the topic "Compensación de movimiento"

1

Villar, Y., and B. Llamas. "Método iCOM: compensación optimizada de masas en obras lineales." Informes de la Construcción 69, no. 546 (2017): 199. http://dx.doi.org/10.3989/id55029.

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Abstract:
El movimiento de tierras supone una de las partidas más importantes en el presupuesto de una obra lineal, e influye de forma relevante tanto en el proceso de planificación como en el plazo de la obra. El estudio detallado y la optimización de estas operaciones son aspectos importantes a considerar durante su ejecución. En este artículo se desarrolla el Método iCOM (Método inteligente de Compensación Optimizada de Masas), un nuevo método para la optimización del movimiento de tierras en obras lineales, en el cual se tienen en cuenta, como criterios fundamentales, los exigidos en la normativa vigente con respecto a la calidad de los materiales en función de su composición. El procedimiento permite obtener una compensación de tierras más eficaz en cuanto a la calidad de ejecución, distancias de transporte y plazo de la obra. Finalmente se presentan los resultados de la aplicación a un caso real de una carretera.
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2

Ugalde Quesada, Alexia. "Los caminos del olvido y los rituales políticos durante el gobierno de la conciliación nacional en Costa Rica (1958-1962)." Revista de Historia, no. 84 (July 1, 2021): 254–98. http://dx.doi.org/10.15359/rh.84.11.

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Abstract:
Este artículo plantea que durante el gobierno de Mario Echandi Jiménez (1958-1962) se dio un proceso de conciliación nacional, analizado mediante la implementación de lo que hemos llamado «medidas de compensación» y «rituales políticos de inclusión», los cuales favorecieron a los perdedores de la guerra civil de 1948. Por ejemplo, el regreso de Rafael Ángel Calderón Guardia a Costa Rica y la declaración de una segunda amnistía para todas las personas vinculadas con el conflicto bélico. Por último, se concluye que el proceso de conciliación nacional también se vio favorecido por la intensificación del movimiento opositor a la dictadura somocista, pues esto generó una nueva configuración del «enemigo» caracterizándolo como extranjero, a su vez, esto promovió la unidad interna.
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3

Medina, J. M., C. Villate, B. Caicedo, et al. "Riesgo sísmico, geotécnico y estructural. El caso de estudio de los edificios San Jerónimo de Yuste en Bogotá." Informes de la Construcción 70, no. 550 (2018): 251. http://dx.doi.org/10.3989/ic.16.131.

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Abstract:
El conjunto residencial San Jerónimo de Yuste se encuentra ubicado en Bogotá, en un terreno inclinado en el pie de monte de los cerros orientales de la ciudad. Fue construido entre 2008 y 2011, como parte de un proyecto de urbanización promovido por la caja de compensación familiar Compensar. Durante mayo y junio de 2013 el terreno presentó desplazamientos tanto verticales como horizontales que generaron daños visibles en las estructuras y motivaron la evacuación de dos de las seis torres que conforman el conjunto. El presente trabajo presenta los resultados de la investigación que llevaron a cabo los grupos de investigación de las facultades de Arquitectura e Ingeniería de la Universidad de los Andes para determinar las causas que condujeron al evento de desplazamiento de la estructura debidas al movimiento del terreno, estimar el coeficiente de seguridad actual y proponer intervenciones geotécnicas y estructurales que permitan recuperar la edificación.
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4

Díaz Abrahan, Verónika, Sebastian Gentili, and Nadia Justel. "Efecto de la sincronización rítmica en pacientes con Trastorno del Espectro Autista." Revista de Discapacidad, Clínica y Neurociencias 4, no. 1 (2017): 1. http://dx.doi.org/10.14198/dcn.2017.4.1.01.

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Abstract:
Las investigaciones realizadas en los últimos años ponen el énfasis en la relación existente entre las alteraciones sensoriales y del movimiento en los trastornos del espectro autista, adjudicando el déficit a una alteración a nivel cortical y a una disfunción cerebelosa temprana. Desde el campo de la musicoterapia, se ha abordado el déficit sensorio-motor a través de técnicas para la compensación y/o rehabilitación de funciones cognitivas. El propósito de este trabajo es presentar un abordaje destinado apacientes con Trastorno del Espectro Autista (TEA), basado en el beneficio potencial de la sincronicidad rítmica sobre la regulación sensoriomotriz y sus consecuencias posteriores en las áreas deficitarias propias del cuadro. Para ello se seleccionaron 18 pacientes, entre 10 y 25 años, diagnosticados con TEA, quienes realizaron dos experiencias musicales, con y sin acompañamiento musicoterapeutico, de tres fragmentos musicales correspondientes a los géneros jazz, clásico y folclore. Los resultados indican que el acompañamiento por parte del musicoterapeuta, de ciertos fragmentos musicales, mejora el rendimiento de la sincronicidad rítmica así como también el contacto visual que el paciente realiza hacia al profesional, lo que podría brindar una posible intervención para el abordaje de los aspectos en déficit en el TEA.
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5

Sandoval Lema, Javier Alejandro, and María Augusta Velez Arias. "Mielinolisis central pontina resultado de una inadecuada hidratación." RECIMUNDO 4, no. 4 (2020): 294–99. http://dx.doi.org/10.26820/recimundo/4.(4).noviembre.2020.294-299.

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Abstract:
La mielinolisis central pontina es una patología poco frecuente pero potencialmente grave con mal pronóstico, que implica la desmielinización osmótica de la sustancia blanca cerebral, secundaria a corrección inadecuadamente rápida en pacientes con hiponatremia grave, las manifestaciones clínicas incluyen cuadriparesia y encefalopatía, en algunas ocasiones se observa también ataxia y movimientos anormales. Se presenta el caso de una paciente de 82 años, sin comorbilidades, quien acude 24 horas después de compensación rápida de hiponatremia severa con cuadro de desorientación, con focalidad neurológica, parestesia de los 4 miembros, hipotonía y arreflexia osteotendinosa y Babinski positivo bilateral. Las imágenes de RMN cerebral reportaron lesiones hipointensas simétricas sobre la región pontina, sin efecto de masa o compresión de estructuras adyacentes, sugestivas de desmielinación osmótica.
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6

Rosales-Veítia, Jose, and Arismar Marcano-Montilla. "Amenaza por remoción en masa. Una experiencia en la comunidad La Lagunita, estado Miranda, Venezuela." IPSA Scientia, revista científica multidisciplinaria 6, no. 2 (2021): 63–81. http://dx.doi.org/10.25214/27114406.1103.

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Abstract:
La comunidad de la Lagunita ha presentado de acuerdo a los reportes hemerográficos eventos adversos relacionados a procesos de remoción en masa. Por ello el objeto de estudio de esta investigación fue zonificar la distribución espacial de la amenaza por procesos de remoción en masa, a través la construcción de un inventario de las amenazas y recursos en el sector la Lagunita, parroquia Fila de Mariches del municipio Sucre, Estado Bolivariano de Miranda-Venezuela. La metodología se basó en un trabajo de campo donde se aplicó la observación e instrumentos relacionados a la recolección de información de amenazas, intervención antrópica, vulnerabilidades y recursos. Adicionalmente se trabajó con una matriz de jerarquías analíticas aplicando la técnica de la compensación aditiva. Con la información recopilada se procedió a elaborar el inventario de amenazas y recursos de la comunidad. Entre las conclusiones se destaca el alto grado de amenaza al que está expuesta la comunidad ante estos movimientos, por lo que se recomienda el diseño de un plan de acción para la gestión prospectiva y correctiva de riesgos de desastres; asi como realizar una sensibilización con la comunidad, para que puedan reconocer los riesgos a los que están expuestos. Adicionalmente elaborar un mapa comunitario de riesgos y un plan de emergencias en caso de la ocurrencia de desastres.
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Ruiz Dotras, Elisabet. "La nueva era de los mercados financieros y su globalización." Oikonomics, no. 2 (November 15, 2014): 20–26. http://dx.doi.org/10.7238/o.n2.1414.

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Abstract:
La globalización de los mercados financieros ha tenido lugar a partir de una serie de factores o circunstancias que han permitido la integración de los mercados financieros. Uno de ellos es la desregulación financiera y la libertad de movimientos de capitales. Pero uno de los factores más relevantes en este cambio ha sido el avance tecnológico relativo a la conexión entre mercados, facilitando y unificando sistemas de liquidación y compensación de operaciones, agilizando la negociación con servicios integrados de varios mercados, y mejorando el binomio riesgo-rendimiento para los inversores. Como resultado de este gran cambio en el entorno económico y en el sistema financiero y su dinámica de comunicación, ha sido inevitable la evolución y aparición de nuevos productos financieros caracterizados por la innovación financiera. La finalidad de estos nuevos productos no es más que cubrirse ante el inevitable incremento de la volatilidad y el mayor riesgo en el conjunto de operaciones financieras. El aspecto negativo de la globalización y la elevada vinculación o interconexión entre mercados es el efecto contagio de las crisis financieras. El ejemplo más reciente es la crisis de las hipotecas sub-prime, que se inició en el 2007 en Estados Unidos y seguidamente desencadenó una reducción de liquidez en el mercado de crédito global, impactando en las economías de diferentes países y poniendo de manifiesto la debilidad del sistema financiero mundial y también su marco regulador.
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8

Alfie, Miriam C. "Supervía poniente: conflicto social y visión urbano-ambiental / West Superhighway: Social Conflict and Urban-Environmental Perspective." Estudios Demográficos y Urbanos 28, no. 3 (2013): 735. http://dx.doi.org/10.24201/edu.v28i3.1452.

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Abstract:
En este texto se analiza el conflicto socio-espacial suscitado por el proyecto conocido como la “Supervía”, con objeto de explorar cómo se ha transformado el perfil de la Ciudad de México en aspectos tales como la movilidad, los espacios públicos y la infraestructura, así como en relación a la diversidad de nuevos actores sociales, organismos de defensa de derechos humanos y organizaciones de la sociedad civil, entre otros. Se rescata la concepción del espacio urbano marcado por la desigualdad y el conflicto, donde confluyen procesos productivos de urbanización y construcción con elementos sociales de producción, intercambio y reproducción. El texto contribuye a entender el desarrollo del conflicto en torno al proyecto de la Supervía, la construcción de movimientos a su favor y en su contra, las identidades adquiridas y la falta de planeación urbana, así como los graves problemas de vialidad que presenta la Ciudad de México. Especial atención recibe el impacto ambiental que la carretera urbana ha provocado, así como los mecanismos de mediación y compensación practicados en la negociación del conflicto. AbstractThis paper analyzes the socio-spatial conflict caused by the project known as the “Superhighway,” in order to explore how it has transformed the profile of Mexico City in aspects such as mobility, public spaces and infrastructure and the link with the range of new social actors and human rights and civil society organizations. It explores the conception of urban space marked by inequality and conflict, where urbanization and construction coexist with social elements of production, exchange and reproduction. The text helps to explain the development of the conflict over the Superhighway project, the creation of movements for and against it, the identities acquired and the lack of urban planning, as well as Mexico City’s severe traffic problems. Special attention is paid to the environmental impact of the urban highway as well as the mediation and compensation mechanisms implemented during the negotiation of the conflict.
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9

"La política del sacrificio: símbolos y mitos en el Movimiento por la Paz con Justicia y Dignidad de Javier Sicilia." Cultura y Representaciones Sociales, March 1, 2019, 161–96. http://dx.doi.org/10.28965/2019-26-07.

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Abstract:
Este artículo se propone analizar la efectividad que tuvo el Movimiento por la Paz con Justicia y Dignidad (MPJD) que lideró Javier Sicilia en los primeros años de esta década. Concluye que su gran impacto se debió al original marco de sentido que asumió el movimiento y a las acciones expresivas de sentido que desplegó; sobre todo performances rituales potenciados por la interpelación al sufrimiento de las víctimas y las audiencias, evocando antiguos y poderosos símbolos y mitos de la tradición universal, católica y nacional. Destacaron el símbolo de la sangre derramada y el mito del sacrificio, que sugieren el merecimiento de una compensación moral por los sufrimientos padecidos. Por otra parte, pudo confirmarse la capacidad explicativa de los símbolos y los mitos incorporados al marco de sentido, para la intelección de los movimientos sociales y la lucha política en general
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10

GENTES, INGO. "Derechos de propiedad ambiental y contribuciones al mejoramiento del manejo de los conflictos sobre los recursos naturales en Chile." Problemas del Desarrollo. Revista Latinoamericana de Economía 34, no. 132 (2009). http://dx.doi.org/10.22201/iiec.20078951e.2003.132.7463.

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Abstract:
El mal manejo de los recursos naturales en combinación con una política neoliberal ha agravado y acelerado el deterioro ambiental en muchas regiones, y ha hecho surgir nuevos movimientos ecológicos y acciones sociales en la región. El presente artículo analiza el debate sobre la propiedad ambiental y el manejo de conflictos atinentes a los recursos naturales, tomando como ejemplo la legislación hídrica chilena. El autor opta por elaborar nuevos marcos conceptuales que consensua entre la ampliación de la responsabilidad individual conforme a un derecho local ambiental, y la creación de una propiedad patrimonial que obligue a todos los acto-res involucrados a aceptar medidas de compensación en caso de contaminar y consumir bienes ambientales (no) renovables.
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Dissertations / Theses on the topic "Compensación de movimiento"

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Tang, Juy Javier Antonio. "Estudio comparativo de exoesqueletos de miembros superiores de actuación pasiva basados en técnicas de compensación de carga." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.12404/18211.

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Abstract:
En este trabajo se desarrolló un estudio comparativo de los principales exoesqueletos industriales de miembros superiores con actuación pasiva desarrollados en la actualidad, los cuales tienen la finalidad de proveer una fuerza de asistencia para minimizar la fatiga del usuario al trabajar en posiciones poco ergonómicas por tiempos prolongados. Estos exoesqueletos se basan en principios o técnicas de compensación de carga, las cuales incorporan distintas configuraciones y mecanismos con actuadores pasivos, tales como resortes acoplados a sistemas de cables y poleas; resortes acoplados a mecanismos de levas con seguidor, entre otros; para finalmente generar una fuerza que equilibre la carga que se desea manipular. En este sentido, primero se realizó una revisión bibliográfica de la tecnología en exoesqueletos, con énfasis en los principales exoesqueletos desarrollados actualmente para ser aplicados en el sector industrial. Se determinó que, para aplicaciones industriales, la alternativa más viable es optar por el desarrollo de exoesqueletos pasivos. Por consiguiente, una vez presentado el panorama actual de la tecnología en exoesqueletos industriales pasivos, se investigaron las principales técnicas de compensación de carga en las cuales se basan los mecanismos de actuación incorporados por estos dispositivos. Esto se realizó con la finalidad de analizar los principios físicos y/o mecánicos de funcionamiento de los mecanismos de actuación pasivos. Finalmente, se procedió a analizar 8 de los principales exoesqueletos industriales de miembros superiores de actuación pasiva, para luego compararlos y determinar las ventajas de las distintas técnicas de compensación de carga aplicadas en el desarrollo de sus mecanismos de actuación.<br>Trabajo de investigación
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Mora, Campos Armando. "Estudio de Arquitecturas VLSI de la etapa de predicción de la compensación de movimiento, para compresión de imágenes y video con Algoritmos full-search. Aplicación al estándar H.264/AVC." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2008. http://hdl.handle.net/10251/3446.

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Abstract:
En esta tesis doctoral se presenta el diseño y realización de arquitecturas VLSI de estimación de movimiento, en sus versiones de pixeles enteros y fraccionarios, para la etapa de predicción de la compensación de movimiento del estándar de codificación de video H.264/AVC. Las arquitecturas propuestas son estructuras de procesamiento pipeline-paralelas con alta eficiencia en su data_path y una administración optima de la memoria. Utilizando el algoritmo full-search block matching, los diseños cumplen los requerimientos de tamaño de bloque variable y resolución de ¼ de píxel del estándar con máxima calidad. Los estimadores de movimiento combinan las características de las arquitecturas consideradas en el estado del arte junto con la aplicación de nuevos esquemas y algoritmos hardware, en el proceso de codificación del componente luma de la señal de video. Diseñadas como coprocesadores de aceleración hardware para procesadores de 32 bits, las arquitecturas que se presentan han sido simuladas y sintetizadas para FPGA Virtex-4 de Xilinx, utilizando el lenguaje de descripción de hardware VHDL.<br>Mora Campos, A. (2008). Estudio de Arquitecturas VLSI de la etapa de predicción de la compensación de movimiento, para compresión de imágenes y video con Algoritmos full-search. Aplicación al estándar H.264/AVC [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/3446<br>Palancia
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Acevo, Herrera René. "Sistemas de teledetección activos y pasivos embarcados en sistemas aéreos no tripulados para la monitorización de la tierra." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2011. http://hdl.handle.net/10803/22669.

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Abstract:
La comunidad científica ha mostrado gran interés por estudiar los fenómenos que ocurren sobre la superficie de la tierra, específicamente los que suceden en la atmósfera, los océanos, o la superficie del suelo, y que afectan el clima o modifican la superficie de la tierra. Para poder analizar y predecir estos fenómenos, se monitorizan parámetros que se relacionan de manera directa o indirecta con procesos biofísicos y geofísicos. Es en este punto donde la teledetección entra en juego, puesto que es la técnica que permite medir tales parámetros de forma remota sin necesidad de entrar en contacto directo con un objeto o una superficie. En particular, la teledetección por microondas permite la detección de energía electromagnética casi bajo cualquier condición climática y a cualquier hora del día, debido a que a esta longitud de onda la energía electromagnética puede penetrar a través de las nubes, polvo, neblina y lluvia, y es menos susceptible a la dispersión atmosférica, que afecta en gran medida a las señales ópticas. Actualmente existen varios sistemas de teledetección por microondas que se han embarcado en satélites, para monitorizar parámetros biofísicos y geofísicos sobre la superficie de la tierra de manera global. También se han desarrollado estos sistemas para ser transportados en plataformas aéreas tripuladas para realizar estudios a nivel local o regional, donde se desea obtener información de una zona en particular en tiempos relativamente cortos. Sin embargo, ambas plataformas representan, entre otras cosas, un alto coste, no solo económico sino de infraestructura, equipo, grupos de trabajo, permisos de operación, y varios requerimientos más. El creciente desarrollo de los sistemas aéreos no tripulados (Unmanned Aerial Vehicle, UAV), ha hecho posible su uso para transportar sensores de teledetección. Los sistemas UAV presentan las mismas ventajas que los sistemas aéreos tripulados, pero además añaden otras ventajas adicionales. Por ejemplo, pueden ser operados durante varias horas de forma autónoma, el coste de explotación y desarrollo puede ser menor que el de un avión tripulado si se emplea un UAV de bajas prestaciones. Por tal motivo en este trabajo se propone el uso de un aeromodelo de control por radio como plataforma UAV para monitorizar diversos parámetros geofísicos y biofísicos de la tierra mediante sensores activos y pasivos de teledetección por microondas. Para realizar las medidas de teledetección pasiva se ha desarrollado el sensor denominado Airborne RadIometEr at L-Band (ARIEL) que es un radiómetro Dicke de bajo peso y pequeñas dimensiones, y que trabaja en Banda L (≈1.4 GHz). En la presenta memoria se muestra el diseño del sensor, las características principales de funcionamiento, y las técnicas de procesamiento de datos. Posteriormente se presentan las campañas de medida realizadas en zonas de cultivo, suelo descubierto, y zonas costeras. En tales campañas se han conseguido generar mapas de temperatura de brillo y de humedad de suelo. Con el fin de llevar a cabo medidas de teledetección activa se ha desarrollado el sistema denominado AiR Based REmote Sensing ARBRES, que consta de dos sensores radar de apertura sintética SAR diseñados a dos frecuencias diferentes, uno en Banda C (≈ 5.3 GHz) y otro en Banda X (≈ 9.65 GHz). Ambos radares son de onda continua FMCW, además son de bajo peso, bajo consumo de potencia y de pequeñas dimensiones. Ambos sensores tienen la capacidad de realizar medidas de interferometría SAR. En esta memoria se muestran las características de funcionamiento del sistema, así como algunos algoritmos de focalización de imágenes SAR, y una técnica para compensar los movimientos de la plataforma de vuelo. Finalmente se presentan medidas en campo para obtener imágenes de reflectividad de un escenario, y se muestran también los resultados para medidas realizadas en configuración de interferometría de simple pasada, la cual está relacionada con la topografía del terreno.
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Books on the topic "Compensación de movimiento"

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Atuahene, Bernadette. ¡Queremos lo nuestro! Lecciones del programa de restitución de tierras de Sudáfrica. Translated by Luz-Helena Hanauer. Universidad Icesi; Universidad Externado de Colombia;, 2021. http://dx.doi.org/10.18046/eui/ee.3.2021.

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Abstract:
En el libro ¡Queremos lo nuestro!, la profesora Bernadette Atuahene desarrolló por primera vez, de manera sistemática, los que se han convertido en sus aportes conceptuales más relevantes en la literatura relacionada con el tema de las expropiaciones y lo referente al movimiento de derecho y sociedad en Estados Unidos. Se trata de los conceptos «expropiación de la dignidad» y «restauración de la dignidad». La autora usa un amplio y detallado trabajo de campo en ciudades de Sudáfrica y logra mostrar que la expropiación de la que fueron víctimas miles de personas durante el apartheid, además de despojarlas de su propiedad, las privó de su dignidad. Aunque múltiples regímenes constitucionales amparan las expropiaciones que llevan a cabo los Estados con el objetivo de alcanzar fines importantes y legítimos, cuando estas deshumanizan o infantilizan a quienes las padecen, debe otorgarse un remedio que permita restaurar la dignidad «expropiada». Dicho remedio, de acuerdo con la profesora Atuahene, debe ir más allá de la compensación económica y permitirle a la persona despojada convertirse en parte de la comunidad política con voz y agencia [Rodrigo Uprimny y Diana Esther Guzmán].
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Book chapters on the topic "Compensación de movimiento"

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Lora Millán, Julio Salvador, Juan C. Moreno, and Eduardo Rocón. "Estrategias para la asistencia a la marcha de sujetos con hemiparesia a través de una órtesis activa de rodilla." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.091.

Full text
Abstract:
La hemiparesia es una de las consecuencias motoras más comunes del accidente cerebrovascular. La marcha hemiparética está caracterizada por una fuerte asimetría, y los pacientes que la sufren desarrollan mecanismos de compensación para lograr una marcha funcional; no obstante, estos pacientes siguen requiriendo de dispositivos que asistan su marcha. En este documento proponemos dos estrategias para generar patrones de asistencia que sean implementados por una órtesis activa de rodilla. Ambas estrategias están basadas en la cinemática de la extremidad no afecta del usuario y se coordinan con su movimiento gracias a la estimación en tiempo real de la fase de la marcha. La generación de estos patrones de asistencia ha sido validada con datos experimentales de tres sujetos sanos. Los resultados obtenidos demuestran que la asistencia generada es acorde al movimiento del lado no afecto y está sincronizada con el movimiento del usuario.
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Conference papers on the topic "Compensación de movimiento"

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Fernández-Concellón, Pedro-José, and Santiago Baselga-Ariño. "SISTEMA MECÁNICO DESTINADO A LA COMPENSACIÓN PASIVA DE ACELERACIONES PARA EL TRANSPORTE DE CARGAS DELICADAS EN VEHÍCULOS DE CARRETERA." In CIT2016. Congreso de Ingeniería del Transporte. Universitat Politècnica València, 2016. http://dx.doi.org/10.4995/cit2016.2016.3416.

Full text
Abstract:
Los sistemas pasivos para compensar aceleraciones vienen utilizándose en vehículos terrestres desde mediados del siglo XX. Su aplicación y evolución se ha dado principalmente en el transporte ferroviario de pasajeros, pero también han sido aplicados a vehículos de carretera destinados al transporte de mercancías y a otros dispositivos mecánicos empleados en la vida diaria. En esta ponencia se presenta un sistema de mecánico, alternativo a los existentes, que permite compensar de forma pasiva las aceleraciones a que se ven sometidas las cargas transportadas en el habitáculo de carga de un vehículo terrestre. Se trata de un sistema mecánico pasivo que permite que las cargas transportadas con él puedan oscilar tanto longitudinal como transversalmente, teniendo como limitaciones de su movimiento al propio habitáculo de carga, la disposición de los sus componentes y el tipo de uniones empleadas entre estos. La posibilidad de variar el tipo de uniones del sistema permite que éste adapte su comportamiento al movimiento más predominante del vehículo o a la dirección en que se desea proteger principalmente a la carga transportada. Su aplicación se ha orientado al transporte de cargas delicadas y al transporte de pacientes, dado que se ha detectado que en este último campo no existe tal aplicación y podría ser beneficioso para el estado de salud de estos. Se ha planteado y resuelto el modelo matemático de su comportamiento dinámico y existe un prototipo sobre el que se están llevando a cabo pruebas experimentales para contrastar los resultados teóricos con los reales. Su efectividad ha sido comprobada mediante simulación por ordenador y actualmente se está trabajando en la fase experimental.DOI: http://dx.doi.org/10.4995/CIT2016.2016.3416
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