Dissertations / Theses on the topic 'Conception constructive'
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Arnoud, Justine. "Conception organisationnelle : pour des interventions capacitantes." Phd thesis, Conservatoire national des arts et metiers - CNAM, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00962450.
Abstract:
Cette thèse d'ergonomie s'inscrit dans le champ de l'organisation. Les nouvelles formes d'organisation et l'accroissement des activités de service soulèvent de nouveaux enjeux qui invitent l'ergonomie à se préoccuper de l'objet " organisation " et à échanger avec les sciences de gestion. Progressivement, une vision instrumentale de cet objet est proposée permettant de rompre avec les approches classiques et de penser l'articulation entre la structure organisationnelle et les mécanismes d'appropriation. L'ergonomie apparaît alors légitime à intervenir sur cet objet : ses objectifs et sa contribution historique aux savoirs de conception facilitent sa participation aux transformations de l'organisation. La thèse défendue est que l'organisation doit être conçue ou reconçue sous l'angle du développement. Le développement dont il est question ici est emprunté aux travaux à focalisation économique et renvoie plus spécifiquement à l'approche par les capabilités. Cette approche s'intéresse à ce que chaque individu est réellement en mesure de faire. Ceci suppose un environnement favorable, dit " capacitant ", qui doit guider l'action de l'ergonome. En poursuivant cet objectif, l'ergonome développe des méthodologies d'intervention qui peuvent également porter les prémices d'une organisation " capacitante " propice aux débats, à la construction de l'activité et au travail d'organisation.Dans cette optique, une recherche a été conduite à l'occasion de la mise en place d'un Centre de Services Partagés au sein d'un grand groupe. Une méthodologie de recherche et d'expérimentation a été définie en fonction des possibilités du contexte. Elle comporte trois étapes.La première étape analyse l'existant, identifie les questions non résolues par l'organisation et caractérise les déterminants des contradictions auxquelles l'activité doit faire face. Elle met en évidence que la structure organisationnelle, pensée par d'autres, a été imposée aux acteurs. De manière générale, les opportunités de choix, le rayon d'action et les possibilités effectives de réaliser un travail de qualité diminuent par rapport à la situation avant le changement. La seconde étape s'intéresse à la manière dont les opérateurs tentent de reconcevoir l'organisation dans l'usage. La façon dont ces tentatives sont discutées, leurs coûts et leurs effets sur la structure organisationnelle sont ensuite analysés. Il ressort que les opérateurs tentent de transformer les ressources en capabilités c'est-à-dire en possibilités effectives de faire un travail de la meilleure qualité possible. Pour cela, l'organisation du travail est modifiée, les procédures remises en question et contournées : le " client " est progressivement transformé en partenaire de l'activité mais dans un contexte contraint et figé. La troisième étape vise, à partir des pratiques et des souhaits des acteurs, à tester in situ une méthodologie de changement, la co-analyse constructive des pratiques. Cette méthodologie cherche à expérimenter une organisation capacitante et a pour objectif d'établir un environnement capacitant, favorable au déploiement de l'activité et à la réussite des acteurs. Des visites sont organisées afin d'inviter chaque opérateur à observer l'activité de son partenaire. L'activité " ici et maintenant " constitue alors un objet de dialogues, facilitant une pratique réflexive sur l'activité collective conjointe et une transformation des règles et pratiques. Ainsi, la recherche-expérimentation menée conduit à de nouvelles solutions organisationnelles et à la mise en mouvement de l'organisation. Le développement apparaît dès lors comme un objectif et un moyen de l'action menée. L'analyse diagnostique permet d'identifier ce qui autorise et entrave ce développement. L'action ergonomique est ensuite construite de façon à favoriser ce développement au cours même de l'action et a posteriori.
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Couton, Loïc. "Les enjeux de la question constructive dans le processus de conception architecturale des architectes-constructeurs." Thesis, Paris Est, 2014. http://www.theses.fr/2014PEST1012/document.
Abstract:
L'objectif principal de cette thèse de doctorat est de porter un nouveau regard sur le processus de conception architecturale, au travers des cultures constructives, en tissant des liens étroits entre théorie et pratique. Il s'agit de « réhabiliter » la construction au sein du processus de conception architecturale, en tant qu'outil de conceptualisation, au même titre que tout autre fondement du projet. Explorer les conditions d'émergences, symboliques, physiques et matérielles, du projet d'architecture au long d'un cheminement qui relie, pour ne pas dire unifie, sa conception à sa matérialisation, au travers des questions techniques. L'un des objectifs de ce travail de recherche est de proposer un modèle original du processus de conception architecturale, intimement liée aux cultures constructives, autant dans sa signifiance théorique que dans sa pédagogie appliquée. Cette modélisation décrit la manière dont l'esprit d'un architecte praticien conçoit, jusqu'à son édification, un projet d'architecture, en montrant, d'une part comment sa pensée interagit avec les cultures constructives pour conceptualiser ses idées à partir des conditions d'émergence dont il dispose, et d'autre part comment la construction structure sa méthodologie en lui apportant tous les référents iconiques de la matérialité dont elle a besoin, pour atteindre à la matérialisation du projet. Son originalité se situe autant dans l'importance qu'elle donne aux questions constructives que dans la double considération, théorique et pragmatique, qu'elle entretient avec ces questions. Sa spécificité réside quant à elle dans sa dimension cognitive, que sont les modes de pensée des architectes-constructeurs, par rapport à leurs modes d'actionThe main goal of this doctoral thesis is to bring a new view on the process of architectural design, through Building cultures, and by evaluating the close links between theory and practice. The purpose is to re-establish the construction within architectural design process, as a conceptualization tool, equally to any other project foundation. Explore conditions of emergence, symbolic, physical or material of the architectural project through the design process, connecting, even unifying, its conceptualization to its embodiment thanks to the technical questions. One of the goal of this work is to propose a pioneering model of architectural conception process, closely linked to building cultures, both in its theoretical means and its applied pedagogy. This modelling describes how the architect- practitioner's mind creates, up to the construction, an architectural project picturing on one side how his mind interacts with building cultures to conceptualize his ideas based on the emergence conditions and on the other side how the construction techniques will structure his methodology by bringing all needed iconic references of the materiality, to finally perform the materialization of the project. Its innovation comes both from the weight of the constructional approach and the dual estimation, theoretical and pragmatic of those topics. Its specificity lies in its cognitive dimension of the thinking of the architect-builders, and how they interact with execution modes
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Wang, Zhiping. "Constructive generative design methods for qualified additive manufacturing." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2021. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03670417.
Abstract:
Les technologies de fabrication additive (FA) donnent de plus en plus de liberté de conception aux concepteurs et aux ingénieurs pour concevoir et définir des géométries et des compositions de matériaux très complexes. En raison d'un traitement couche par couche, les contraintes, méthodes, outils et processus de conception en FA sont différents de ceux des processus de fabrication traditionnels. Les méthodes et outils de conception traditionnels ne peuvent pas répondre aux besoins de la conception en FA. Par conséquent, un nouveau domaine de recherche, la conception pour la FA (Design for AM - DfAM), a émergé pour répondre à ce besoin. Cependant, les méthodes de DfAM existantes sont soit des lignes directrices, soit des outils de calculs, qui ont une prise en compte limitée des contraintes couplées le long de la chaîne de traitement numérique de la FA et peinent à garantir la fabricabilité de la conception en FA. Pour contribuer à l’obtention d’une conception qualifiée en FA, ce travail de thèse se concentre sur trois problèmes existants typiques dans le domaine du DfAM : premièrement, com-ment assurer la fabricabilité dans le processus d’optimisation topologique ? Deuxièmement, comment concevoir des structures de supports allégées, faciles à retirer pour le post-traitement et de diffusion de chaleur conviviales pour assurer la précision de la forme et améliorer la rugosité de surface des pièces imprimées ? Enfin, comment éviter les pertes de précision lors de la préparation de l'impression de structures en treillis complexes et assurer leur fabricabilité lors de la conception ?Pour résoudre les trois problèmes identifiés, ce travail de thèse propose un ensemble de nouvelles méthodes de conception générative constructive : 1. Méthode de conception générative basée sur un modèle CSG pour assurer la fabricabilité dans l'optimisation de la topologie de la structure allégée ; 2. Méthode de conception générative constructive basée sur des modèles pour optimiser la conception de la structure de supports et 3. Conception constructive inversée basée sur les « parcours d'outils » pour obtenir directement des modèles de traitement de structures poreuses ou de réseaux complexes correspondants avec des « parcours d'outils » pour obtenir directement des modèles de traitement de structures poreuses ou de réseaux complexes correspondants avec des « parcours d'outils » d'impression qualifiés. Les trois méthodes proposées intègrent les contraintes de processus de FA, réalisent un contrôle paramétrique et économisent des coûts de calcul dans le processus de conception pour obtenir un ensemble de solutions de conception candidates avec une fabrication garantie. Un ensemble d'études comparatives avec les méthodes DfAM existantes et quelques études de cas expérimentaux dans des applications médicales ont démontré les avantages des méthodes proposées. Ces méthodes constructives peuvent avoir un grand potentiel d'application pour être adoptées comme outils de conception et de prise de décision pour d'autres applications industrielles lorsqu'un DfAM qualifié est requisAdditive manufacturing (AM) technologies give more and more design freedom to designers and engi-neers to design and define highly complex geometries and material compositions. Due to a layer-by-layer processing, the constraints, methods, tools and processes of design in AM are different from that in traditional manufacturing processes. Traditional design methods and tools cannot meet the needs of design in AM. Therefore, a new re-search field, design for AM (DfAM), has emerged to serve this need. However, existing DfAM methods are either guidelines or pure computation-based, which have limited consideration of coupled constraints along the AM digital processing chain and are difficult to ensure manufactura-bility of design in AM. To obtain qualified design in AM, this research focuses on three typical existing problems in DfAM domain: Firstly, how to ensure manufacturability in (topology optimization) TO process? Secondly, how to design support structures with lightweight, easy-to-remove for post-processing and friendly heat-diffusion properties to ensure shape accuracy and improve surface roughness of printed parts? Finally, how to avoid accuracy loss in print-ing preparation of complex lattice structures and ensure their manufacturability in design?To solve the three identified problems, this research developed a set of new constructive genera-tive design methods: 1. CSG-based generative design method to ensure manufacturability in light-weight topology optimization; 2. Pattern-based constructive generative design method to optimize support structure design and 3. Toolpath-based inversed constructive design to directly ob-tain processing models of corresponding complex lattice or porous structures with qualified print-ing toolpaths. The three proposed methods can well embed AM process constraints, realize para-metric control and save computation cost in design process to obtain a set of candidate design solutions with ensured manufacturability. A set of comparison studies with existing DfAM meth-ods and a couple of experiment case studies in medical applications demonstrated the methods’ advantages. These constructive methods may have large application potential to be adopted as design and decision making tools for other industrial applications when qualified DfAM is required
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ALVARES, LUCIANO ROSA ALONSO. "CATENARY DOME OF FIBER SOIL STRUCTURED WITH BAMBOO - CONCEPTION AND CONSTRUCTIVE PROCESS." PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO, 2008. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=13114@1.
Abstract:
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIROO atual modelo de desenvolvimento das cidades, juntamente com o consumo desenfreado dos recursos não renováveis, mostrou-se inviável do ponto de vista da sustentabilidade, fato este que tem gerado preocupação em diversos setores da sociedade. No cenário mundial, principalmente no setor da construção civil, vem crescendo a demanda pelo uso de novos materiais e técnicas que não sejam agressivos ao meio ambiente. O meio acadêmico, como ambiente de pesquisa é um dos locais para a geração desses novos materiais e técnicas que possam suprir as demandas visando o desenvolvimento sustentável. Nesse contexto, o LILD (Laboratório de Investigação em Living Design) vem estudando nos últimos 20 anos tecnologias limpas de baixo impacto ambiental, atendendo a demandas reais na construção de objetos de design e arquitetura. No momento o LILD trabalha, entre outras atividades, com materiais compósitos de terra crua e fibras naturais. Este trabalho apresenta o resultado do processo de desenvolvimento no LILD de um objeto feito com estes compósitos, denominado CÚPULA CATENÁRIA, com a aplicação da metodologia projetual utilizada no LILD. Os experimentos foram desenvolvidos a partir de modelos processuais que determinaram os parâmetros e apontaram as diretrizes a serem seguidas no projeto, visando sempre a aplicação e construção de um modelo em escala real, que por sua vez incorpora diversos saberes de diferentes áreas de conhecimento.
The current model of cities development, considering the wild consumption of not renewable resources, has shown impracticable due the sustainability point of view. Fact which is really concerned a lot of preoccupation in many sectors of human society. In the world-wide scenery, mainly at civil construction sector, it is growing a big demand for the use of new and alternative materials and techniques that may not harm the world environment. Due this situation, in the academic field that is considered an excellent research environment, it is the right place to new materials and techniques born in order to supply the demands considering the sustainable development. In this context, the LILD (Research Living Design Laboratory) has been studying last 20 years the applications of clean and low environmental impact technologies, answering the demands of building the design and architecture of real objects. This work presents the result of the developing process of an object named CATENARY DOME, applying the project methodology of LILD. The experiments have been developed of processual models that determined the parameters and point directives to be followed in the project, having in mind always the application and construction of an object in real scale, that incorporate many different knowledge areas.
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Nguyen, Thanh-Hung. "Vérification Constructive des Systèmes à base de Composants." Phd thesis, Grenoble, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00485933.
Abstract:
L'objectif de la thèse est de développer des méthodologies et des outils pour la vérification compositionnelle et incrémentale des systèmes à base de composants. Nous proposons une méthode compositionnelle pour vérifier des propriétés de sûreté. La méthode est basée sur l'utilisation des deux types d'invariants: invariants de composant qui expriment des aspects locaux des systèmes et invariants d'interaction qui caractérisent les contraintes globales induites par les synchronisations fortes entre les composants. Nous offrons des techniques efficaces pour calculer ces invariants. Nous proposons également une nouvelle méthode de vérification incrémentale qui prend la conception incrémentale du système en compte. L'intégration de la vérification dans le processus de conception permet de déceler une erreur dès qu'elle apparaît. En outre, cette méthode permet d'éviter de refaire tous les processus de vérification par la réutilisation de résultats intermédiaires. Elle prend des avantages des structures de systèmes pour faire face à la complexité de la vérification globale et, par conséquent, réduit significativement le coût de la vérification en temps et en mémoire utilisée. Les méthodes compositionnelles et incrémentales ont été mises en oeuvre dans la chaîne d'outil D-Finder. Les résultats expérimentaux obtenus sur plusieurs études de cas non triviales montrent l'efficacité de nos méthodes ainsi que les capacités de D-Finder.
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Sarras, Ioannis. "Sur la conception constructive des lois de commande et d’observateurs pour des systèmes mécaniques via passivité, immersion et invariance." Paris 11, 2010. http://www.theses.fr/2010PA112037.
Abstract:
Cette thèse porte sur la conception constructive de lois de commande et d’observateurs pour des systèmes mécaniques en exploitant les notions de passivité, d’immersion et d’invariance. La modélisation adoptée est celle de la mécanique analytique avec équations dynamiques d’Euler-Lagrange et d’Hamilton. La première partie commence par les formulations lagrangienne et hamiltonienne contrôlées et ensuite des conditions, nécessaires ou suffisantes, sont présentées par la linéarisation partielle de la dynamique par changement des coordonnées ou par retour d’état. Dans la deuxième partie, le problème de stabilisation est considéré en adoptant l’approche d’Immersion et d’Invariance (I&I) qui se fonde à trouver une variété dans l’espace d’état qui peut être rendue invariante et attractive, avec la dynamique interne une copie de la dynamique (cible) en boucle fermée désirée , et à concevoir une commande qui oriente l’état du système proche de cette variété et nous proposons une procédure constructive afin d’obvier la solution des équations différentielles partielles qui viennent de la condition d’immersion. En plus, le problème de stabilisation d’un type de grue, le 2D-SpiderCrane, par la technique de Commande Basée sur la Passivité par Interconnexion et Assignation d’Amortissement (IDA-PBC) est résolu. Dans la troisième partie, le problème de conception d’observateur pour une classe de système est résolu en utilisant la perspective I&I, qui considère que la variété est décrite de façon paramétrisée et la dynamique de l’observateur est choisie pour que la variété soit invarianteThis work considers the constructive control and observer design of underactuated mechanical systems exploiting the notions of passivity, immersion and invariance. The modelling framework that we adopt for our derivations is that of analytical mechanics with the dynamic equations of Euler-Lagrange and Hamilton. In the first part of this work the controlled Euler-Lagrange equations and the controlled Hamiltonian equations are reviewed and some new conditions, necessary or sufficient, for the partial linearization of the dynamics either by a feedback or a coordinate transformation are presented. A complete characterization of the different classes of mechanical systems that satisfy these conditions follows. In the second part, we consider the stabilization problem using the novel approach of Immersion and Invariance (I&I) that relies on finding a manifold in state-space that can be rendered invariant and attractive, with internal (target) dynamics a copy of the desired closed-loop dynamics, and on designing a control law that steers the state of the system close to this manifold and we provide a constructive approach to obviate the solution of the partial differential equations deriving from the invariance condition. We also solve the stabilization problem of a new crane mechanism called 2D-SpiderCrane by the Interconnection and Damping Assignment Passivity Based Control (IDA-PBC) technique. In the third part, the problem of observer design for a class of mechanical systems is solved constructively using I&I perspective, where now the manifold is described in a parameterized manner and the observer dynamics are suitably chosen to render the manifold invariant
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Huron, Samuel. "Constructive Visualization : A token-based paradigm allowing to assemble dynamic visual representation for non-experts." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA112253/document.
Abstract:
Durant les 20 dernières années, la recherche en visualisation d’informations (InfoVis) a permis l’émergence de nouvelles techniques et méthodes qui permettent d’assister l’analyse de données intensives pour la science, l’industrie, et les gouvernements. Cependant, la plupart de ces travaux de recherches furent orientés sur des données statiques pour des utilisateurs experts.Dernièrement, des évolutions technologique et sociétales ont eu pour effet de rendre les données de plus en plus dynamiques et accessibles pour une population plus diverse. Par exemple des flux de données tels que les emails, les mises à jours de statuts sur les réseaux sociaux, les flux RSS, les systèmes de gestion de versions, et bien d’autres. Ces nouveaux types de données sont utilisés par une population qui n’est pas forcément entraînée ou éduquée à utiliser des visualisations de données. La plupart de ces personnes sont des utilisateurs occasionnels, d’autres utilisent très souvent ces données dans leurs travaux. Dans les deux cas, il est probable que ces personnes n’aient pas reçu de formation formelle en visualisation de données.Ces changements technologiques et sociétaux ont généré une multitude de nouveaux défis, car la plupart des techniques de visualisations sont conçues pour des experts et des bases de données statiques. Peu d’études ont été conduites pour explorer ces défis. Dans ce rapport de thèse, j’adresse la question suivante : « Peut-on permettre à des utilisateurs non-experts de créer leur propre visualisation et de contribuer à l’analyse de flux de données ? »La première étape pour répondre à cette question est d’évaluer si des personnes non formées à la visualisation d’informations ou aux « data sciences » peuvent effectuer des tâches d’analyse de données dynamiques utiles, en utilisant un système de visualisation adapté pour supporter cette tâche. Dans la première partie de cette dissertation, je présente différents scénarios et systèmes, qui permettent à des utilisateurs non-experts (de 20 à 300 ou 2000 à 700 000 personnes) d’utiliser la visualisation d’informations pour analyser des données dynamiques.Un autre problème important est le manque de principes génériques de design pour l’encodage visuel de visualisations d’informations dynamiques. Dans cette dissertation, je conçois, définis, et explore un espace de design pour représenter des donnés dynamiques pour des utilisateurs non-experts. Cette espace de design est structuré par des jetons graphiques représentant des éléments de données qui permettent de construire dans le temps différentes visualisations, tant classiques que nouvelles.Dans cette thèse, je propose un nouveau paradigme de conception (design) pour faciliter la réalisation de visualisation d’informations par les utilisateurs non-experts. Ce paradigme est inspiré par des théories établies en psychologie du développement, tout autant que par des pratiques passées et présentes de création de visualisation à partir d’objets tangibles. Je décris tout d’abord les composants et processus de bases qui structurent ce paradigme. Ensuite, j’utiliserai cette description pour étudier *si et comment* des utilisateur non-experts sont capables de créer, discuter, et mettre à jour leurs propres visualisations. Cette étude nous permettra de réviser notre modèle précédent et de fournir une première exploration des phénomènes relatifs à la création d’encodages visuels par des utilisateurs non-experts sans logiciel. En résumé, cette thèse contribue à la compréhension des visualisations dynamiques pour des utilisateurs non-expertsDuring the past two decades, information visualisation (InfoVis) research has created new techniques and methods to support data- intensive analyses in science, industry and government. These have enabled a wide range of analyses tasks to be executed, with tasks varying in terms of the type and volume of data involved. However, the majority of this research has focused on static datasets, and the analysis and visualisation tasks tend to be carried out by trained expert users. In more recent years, social changes and technological advances have meant that data have become more and more dynamic, and are consumed by a wider audience. Examples of such dynamic data streams include e-mails, status updates, RSS 1 feeds, versioning systems, social networks and others. These new types of data are used by populations that are not specifically trained in information visualization. Some of these people might consist of casual users, while others might consist of people deeply involved with the data, but in both cases, they would not have received formal training in information visualization. For simplicity, throughout this dissertation, I refer to the people (casual users, novices, data experts) who have not been trained in information visualisation as non-experts.These social and technological changes have given rise to multiple challenges because most existing visualisation models and techniques are intended for experts, and assume static datasets. Few studies have been conducted that explore these challenges. In this dissertation, with my collaborators, I address the question: Can we empower non-experts in their use of visualisation by enabling them to contribute to data stream analysis as well as to create their own visualizations?The first step to answering this question is to determine whether people who are not trained in information visualisation and the data sciences can conduct useful dynamic analysis tasks using a visualisation system that is adapted to support their tasks. In the first part of this dissertation I focus on several scenarios and systems where different sized crowds of InfoVis non-experts users (20 to 300 and 2 000 to 700 000 people) use dynamic information visualisation to analyse dynamic data.Another important issue is the lack of generic design principles for the visual encoding of dynamic visualization. In this dissertation I design, define and explore a design space to represent dynamic data for non-experts. This design space is structured by visual tokens representing data items that provide the constructive material for the assembly over time of different visualizations, from classic represen- tations to new ones. To date, research on visual encoding has been focused on static datasets for specific tasks, leaving generic dynamic approaches unexplored and unexploited.In this thesis, I propose construction as a design paradigm for non-experts to author simple and dynamic visualizations. This paradigm is inspired by well-established developmental psychological theory as well as past and existing practices of visualisation authoring with tangible elements. I describe the simple conceptual components and processes underlying this paradigm, making it easier for the human computer interaction community to study and support this process for a wide range of visualizations. Finally, I use this paradigm and tangible tokens to study if and how non-experts are able to create, discuss and update their own visualizations. This study allows us to refine our previous model and provide a first exploration into how non-experts perform a visual mapping without software. In summary, this thesis contributes to the understanding of dynamic visualisation for non-expert users
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Raspaud, Anne. "De la compréhension collective de l'activité réelle à la conception participative de l'organisation : plaidoyer pour une intervention ergonomique capacitante." Thesis, Paris, CNAM, 2014. http://www.theses.fr/2015CNAM0959/document.
Abstract:
Cette thèse applique et développe le paradigme de l’ergonomie constructive à la conception de l’organisation. Le développement de l’individu et des organisations est présenté à travers l’approche des capabilités et plus spécifiquement par l’approche des capabilités collectives, qui ne sont pas la seule juxtaposition ou agrégation de capabilités individuelles mais supposent l’émergence d’une possibilité nouvelle et collective d’agir et de créer.Dans cette dynamique développementale et constructive, la recherche s’appuie sur une intervention de (re)conception d’un processus de soin innovant - la chirurgie ambulatoire - et définit et met en oeuvre une méthodologie de l’intervention qui pose le développement comme le moyen et la finalité de l’action. La méthodologie repose sur la mise en place d’un environnement qui (au moins le temps de l’intervention) soit capacitant et sur une démarche ergonomique qui serve le développement des capabilités des opérateurs au travers de l’activité collective conjointe. Le résultat de ce processus est la mise en oeuvre d’une agencéité collective qui permet au groupe d’atteindre un objectif commun de transformation des règles de travail. Cette volonté partagée entre les membres du groupe et les possibilités effectives ont facilité la conception d’une organisation du travail collectif.Deux étapes ont guidé l’intervention ergonomique : la construction du diagnostic de la situation à transformer et la conduite du changement de l’organisation à améliorer. La première étape a consisté à analyser le travail et ses contradictions : en quoi l’organisation constitue-t-elle un frein ou un moteur au développement de l’activité collective conjointe, ressource au développement des capabilités collectives ? Les résultats du diagnostic ont mis en évidence le bouleversement des standards professionnels des soignants engendré par la chirurgie ambulatoire et la difficulté des soignants à construire une organisation qui favorise le collectif transverse et l’activité collective conjointe. Au regard de ces résultats, la seconde étape a favorisé et soutenu la participation active des opérateurs aux démarches de changement et de conception. Dans un premier temps l’ergonome a mis en place une dynamique encourageant la confrontation des représentations du travail de chacun et leur mise en débat. Cette dynamique a permis la construction d’une représentation partagée de l’existant, nécessaire à la conception d’une situation future. Dans un second temps, une méthodologie de conception participative de l’organisation a été mise en oeuvre, aboutissant à un projet d’organisation de la chirurgie ambulatoire.Cette recherche interroge enfin la compréhension du rôle de l’ergonome comme facteur de conversion dans ce processus de transformation de l’organisation et la modélisation de l’action ergonomique de transformationThis thesis develops and applies the paradigm of constructive ergonomics to organizational design. The development of individuals and organizations is presented through the capability approach, and more specifically through the approach of collective capabilities. These are not the mere juxtaposition or aggregation of individual capabilities but involve the emergence of a new and collective possibility to act and create.In this constructive and developmental perspective, the research is based on a redesign intervention regarding an innovative care process - outpatient surgery. It defines and implements an intervention methodology that considers development as the means and the end of the action. The methodology rests on setting up an enabling environment (at least during the intervention) and an ergonomic approach which supports the development of operators' capabilities through the joint collective activity. This process promotes a collective agency which allows the group to fulfil a common goal of transforming work rules. This shared commitment within the group and the actual opportunities for change have facilitated the design of an organization of collective work.The ergonomic intervention has proceeded in 2 steps: the construction of a diagnosis regarding the situation to be transformed and the management of the organizational change. The first step consisted in analyzing work and its contradictions: is the organization impeding or encouraging the joint collective activity development? Is it a resource for the development of collective capabilities? The diagnosis has highlighted the disruption of professional standards of care staff generated by outpatient surgery and the difficulty of the care staff in building an organization that promotes a transverse team and a collective joint activity. In view of these results, the second step has fostered and supported the active participation of operators in processes of change and design. At first, the ergonomist has implemented a dynamics encouraging the debate about the representations of work. This has led to a shared representation of the current situation, required for the design of a future situation. Then, a participatory methodology of organizational design has been implemented leading to an organization project of ambulatory surgery.Finally, this research questions the role of the ergonomist as a conversion factor in this process of organizational transformation and proposes a model of ergonomic transformation action
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Tabet, Aoul El-Hafid. "Étude du fonctionnement hydraulique des digues à paroi perforée." Le Havre, 1998. http://www.theses.fr/1998LEHA0006.
Abstract:
Le présent rapport traite d'une contribution en vue de l'amélioration de la compréhension des processus hydrodynamiques régissant le fonctionnement hydraulique des digues à parois perforées. Des outils pour le dimensionnement de ce type d'ouvrage y sont proposés. Le travail a consisté dans un premier temps à faire l'état de la connaissance universelle dans le domaine et introduire le dispositif expérimental et les méthodes employés pour les mesures des vitesses par vdl et des pressions sur les différentes parois. Le rapport traite ensuite de deux parties importantes, à savoir : - la mesure des champs de vitesses instantanées et l'évaluation de leurs moyennes sur les périodes correspondantes. Cela a permis de mieux comprendre le fonctionnement hydraulique et de faire une évaluation de la répartition de l'énergie dissipée par l'ouvrage. Les résultats font ressortir que la circulation générale dans la chambre est le principal dissipateur de l'énergie incidente. - l'analyse comparative des distributions des pressions mesurées expérimentalement et celles calculées avec les méthodes connues indique que ces dernières donnent des résultats ayant tendance a surdimensionné l'ouvrage. Un nouveau modèle de calcul des forces horizontales maximales est développé en tenant compte en particulier de l'effet de déphasage observé dans l'apparition des pics de pression sur les différentes parois. L'apport enfin de données provenant de différentes sources extérieures de données a permis de vérifier la validation du modèle sur différentes autres structures à parois perforées.
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Verjus, Hervé. "Conception et construction de fédérations de progiciels." Phd thesis, Chambéry, 2001. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010877.
Abstract:
Les systèmes d'information des entreprises, soumis à la fois à l'environnement économique et à l'avènement d'Internet, sont le cœur d'investigations multiples : on parle de refonte, fusion, architectures, etc. Il y a, d'un côté, la demande croissante en fonctionnalités de toute sorte, couvrant les diverses fonctions des entreprises comme les services commerciaux, les services responsables de la production, les services de direction et de management. De l'autre côté, les directions informatiques ont du mal à se situer, coincées entre l'attrait d'un éditeur de logiciel unique et la disponibilité d'applications concurrentes, parfois complémentaires sur le marché. Disposer d'outils de gestion de la chaîne logistique, de gestion de la relation client ou d'achat en ligne, avoir la capacité de s'interfacer avec d'autres systèmes d'information sont devenus des impératifs. Les PGI (Progiciels de Gestion Intégrée), d'un outil interne, évoluent vers un outil de gestion interentreprises (appelé ECM, pour Enterprise Commerce Management). Les architectures de ces outils devront être adaptées, répondant aux soucis d'ouverture, d'interopérabilité, du respect de normes, de maintenance, d'autonomie et d'exigences fonctionnelles. Aussi, la tendance que l'on trouve avec les approches de l'EAI (Enterprise Application Integration) est à l'intégration d'applications indépendantes, de services, distribués à travers le réseau et permettant, ensemble, de satisfaire les besoins des utilisateurs.
C'est dans ce contexte que se situe notre problématique et en particulier ce que nous appelons des fédérations d'outils. Ces dernières sont un assemblage d'outils hétérogènes, géographiquement répartis, autonomes et dont l'intégration doit couvrir les attentes des utilisateurs.
L'approche que nous proposons aborde plusieurs axes : conceptuel, ou comment construire un système d'information composé d'outils hétérogènes ; opérationnel, définissant le mode de fonctionnement et de contrôle de la fédération ; et technologique, permettant aux différentes applications de participer à une fédération. Aussi, nous verrons en quoi l'architecture que nous proposons permet la construction de fédérations d'outils, leurs mises en oeuvre et leur contrôle à l'exécution.
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Hamchaoui, Mohamed. "Conception économique des assemblages en construction métallique." Chambéry, 1997. http://www.theses.fr/1997CHAMS030.
Abstract:
L’intégration du processus de construction considérée comme moyen d'amélioration des gains de productivité est une idée de plus en plus répandue dans le secteur du bâtiment. En construction métallique, la conception des assemblages est un point critique rendant difficile l'optimisation globale du processus de production d'une structure. L’objectif de l'étude est l'élaboration d'une démarche de résolution des nuds d'une structure de bâtiment en vue de diriger la conception des assemblages vers des solutions optimisées. Pour mettre au point une procédure vraiment efficace et réaliste, nous avons tenu à intégrer, dans la mesure du possible, tout le cycle de vie de l'ossature ou, plus précisément, les aspects susceptibles d'exercer une influence sur l'évaluation technique et économique des nuds. C’est ainsi que les phases de fabrication et, dans une moindre mesure, de montage sont considérées en amont. L’analyse du travail à effectuer met en perspective les deux actions principales suivantes : i. Recherche de configurations d'assemblages correctement dimensionnées ; ii. Évaluation du cout d'assemblage de chacune de ces solutions et recherche de la plus économique. L’élaboration d'un modèle d'évaluation des couts d'assemblages a certainement constitué la difficulté majeure et, probablement, notre motivation première dans la réalisation de ce travail. En effet, l'évaluation du cout de fabrication des assemblages était mal maitrisée jusqu'à présent. Des lors, toute tentative de prise en compte systématique de ce dernier, dans le cadre d'un processus de conception, se révélait difficilement réalisable, voire impossible. C’est pourquoi, nous considérons qu'il s'agit-là de notre principale contribution et de l'aspect innovant du travail. Le modèle de résolution des nuds d'une ossature a été implémenté et un prototype informatique en a résulté : le système coca. Ce prototype est doté de fonctionnalités suffisantes mettant en évidence la faisabilité de la démarche proposée. Ce fut en particulier le cas pour l'évaluation du cout d'assemblage et la fiabilité de son mode d'estimation.
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Perez, Toralla Maria Sol. "Pour une prescription capacitante, ergonomie et débats des règles du travail : le cas d'une entreprise déployant la lean production." Thesis, Paris, CNAM, 2013. http://www.theses.fr/2013CNAM0935/document.
Abstract:
L'objectif initial de l'ergonomie d'adapter le travail à l'homme a progressivement évolué avec la conception d’une santé construite qui souligne la possibilité pour les travailleurs de faire pleinement usage de leurs compétences. Dans ce cadre, notre principal objectif de recherche était de mieux comprendre les possibilités de développement conjoint des personnes et de l'organisation dans une entreprise automobile de type lean production. Trois axes de recherches ont ainsi été poursuivis. Le premier visait à identifier et analyser le modèle sous-jacent du travail dans la théorie de la lean production. Le deuxième s’est intéressé à la manière dont l'activité de travail est appréhendée dans les approches participatives d’amélioration continue. Enfin, le troisième axe visait à comprendre le rôle de l’ergonomie et de l’ergonome dans la transformation des situations de travail guidée par les objectifs d’optimisation de la lean production. Au cours des chantiers, les opérateurs formulent des possibilités de transformations non prévues qui permettraient une réelle amélioration de la production en agissant sur les déterminants de la qualité de leur travail. L’action de l’ergonome orientée vers une « meilleure » participation des opérateurs par la mise en débat des règles du travail semble alors insuffisante. Une intervention au niveau stratégique de l’entreprise serait indispensable pour prendre en compte les véritables enjeux émanant au cours de ces chantiers d’amélioration continueThe goal of ergonomic of adapting work to Man has gradually broadened in scope, notably with the evolution of the concept of health towards integrating the possibility for workers to make full use of their skills. Following this view, the main goal of our research was to better understand the possibilities of joint development of people and organization within a “lean production” industry. Three perspectives of analysis were fallowed. The first perspective related to the underlying model of work in lean production. The second perspective focused on mobilizing work activity as part of continual improvement approaches. The third perspective focused on the forms and goals of the transformation of work, in order to identify the role of ergonomics and evolutions in the practice of ergonomics in order to act in a context of deployment of a lean production system. Our results suggested that ergonomic action focused on identifying the conditions of improved participation is not enough. One must also provide feedback at the strategic level of management, so as to broaden the goals of projects aiming for continual improvement, by including the goals that had not been previously anticipated, and that had been formulated by operators
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Szücs, Ágota. "Caractérisation des ambiances des stades modernes du point de vue du confort aérothermique des spectateurs : contribution à l'approche multicritères aérothermique, visuelle et acoustique." La Rochelle, 2005. http://www.theses.fr/2005LAROS154.
Abstract:
Cette étude s'articule autour d'une méthodologie d'évaluation du confort aérothermique des spectateurs dans les stades modernes et aborde les aspects du confort visuel et acoustique. Dans en premier temps, la démarche a consisté à appréhender la notion du confort dans les espaces semi-extérieurs : une zone de confort aérothermique qui intègre l'effet de la température et du vent est définie afin d'évaluer le confort aérothermique des spectateurs. Dans un deuxième temps, l'impact de la morphologie architecturale du stade sur les caractéristiques de l'écoulement a été étudié. Pour cela une série d'essais paramétriques a été effectuée sur vingt configurations architecturales du stade dans une soufflerie à couche limite. La vitesse du vent et l'écart type ont été mesurés par l'anémométrie à fil chaud au niveau des tribunes. Les paramètres suivants ont été modifiés : l'inclinaison et le débord de la toiture, la porosité de la façade et le plan du stade. Les ont mis en évidence qu'il existe des relations entre la morphologie du stade et les caractéristiques de l'écoulement. Le confort visuel des spectateurs en lumière du jour est analysé pour des stades comportant des toitures opaques de différentes positions, à partir de l'uniformité d'éclairement de l'aire de jeu. Une méthode a été mise en œuvre qui permet de définir l'emplacement de la partie opaque et transparente d'une toiture afin d'augmenter la longueur de la période de l'éclairement uniforme de l'aire de jeu. Une méthode d'évaluation du confort aérothermique basée sur la transposition des résultats des essais menés en soufflerie a été développée qui serve à intégrer du stade dans son environnement climatiqueThis study presents a methodological approach to evaluate the aerothermal comfort of spectators in stadia. Its extension raises some aspects of the spectators' visual and acoustic comfort. First, the conception of a comfort zone integrating the effect of temperature and wind has been developed based on the mechanical nuisance due to the wind and on the thermal effect of different temperature and wind speed combinations. Then, the effect of the morphology on the airflow inside the stadium has been investigated through wind tunnel tests in a boundary layer wind tunnel on a stadium model of variable geometry. The following architectural parameters have been modified: slope, overhang of the roof, façade porosity, stadium layout. Mean wind speed and standard deviation have been measured by hot wire anemometer at spectators' height in the bowl. The tests revealed that a relationship exists between the morphology and the airflow. The results associated with the meteorological data (temperature and wind speed) of a given site facilitate to define the frequency of comfort and discomfort. This methodology should be ideally applied in the design phase of the project. The roof position influences also the visual comfort of the spectators. The last has been analysed by daylight with an opaque roof. The visual comfort requirements are based on the uniform lighting conditions of the pitch; i. E. No accentuated contrast should appear on the pitch due to the shadow of the roof. A method facilitating the definition of the photometric morphology of the roof in order to prolong the visually comfortable period (localisation of the opaque and the transparent roof parts) has been developed
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Servant, Clémence. "Conception d'un actionneur prismatique rétractable." Master's thesis, Université Laval, 2021. http://hdl.handle.net/20.500.11794/68774.
Abstract:
Les robots parallèles entraînés par câbles (RPEC) permettent d'augmenter grandement l'espace de travail. Cependant, il est possible d'améliorer le ratio entre le volume de travail utile d'un RPEC et son volume replié en concevant un système capable de se rétracter pour laisser la place à d'autres types d'activités. L'objectif de ce mémoire consiste à concevoir un actionneur prismatique rétractable maximisant le volume de travail et résistant au ambage. Notre système est composé de deux chaînes de maillons qui s'emboîtent l'une dans l'autre à l'aide d'un guide convergent a n de former une poutre rigide. A l'extrémité de cette poutre, trois câbles sont implantés a n de la maintenir en compression et un e ecteur pourrait être installé. Dans un premier temps, nous avons présenté le système dans son ensemble, déterminé le volume de travail à maximiser ainsi que les contraintes à respecter. Nous avons sélectionné et dimensionné le système d'emboitement des maillons : les snap- ts. Ensuite, nous avons conçu une crémaillère intégrée aux maillons et les engrenages permettant de translater et assembler ces deux chaînes. Nous avons alors paramétrisé notre système a n de l'optimiser pour obtenir un volume de travail maximal. En n, nous avons conçu les réservoirs accueillant les deux chaînes et réalisé le prototype. Cela nous a permis de mesurer le rapport du volume de travail sur le volume rétracté égal à 11,58, ce qui signi e que nous avons atteint notre objectif. Nous avons testé la résistance au ambage du système qui pourrait être améliorée en corrigeant les jeux entre les maillons.
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Gérard, Lucile. "Contribution to the design of steel I and H-sections members by means of the Overall Interaction Concept." Doctoral thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/68162.
Abstract:
La conception des profilés en acier est généralement influencée par l’apparition d’instabilités au niveau local et global de l’élément. Le voilement, le flambement, le déversement ont été source de nombreuses recherches dans le but d’optimiser les coûts des constructions en acier. Une estimation plus précise des charges de ruines réelles devrait permettre des gains, en pratique, de par l’allègement de structures typiquement conçues de façon excessivement sécuritaires. En effet, les règles de conception, proposées par les normes, mènent à une estimation des résistances locales et globales des profilés en I et en H, dont la précision peut être améliorée, et certains chercheurs ont ainsi orienté leur travail vers une optimisation de ces règles. Dans ce contexte, l’O.I.C. (Overall Interaction Concept) qui a été développé dans un premier temps pour les sections tubulaires en acier, permet la conception de tous types de géométries de sections, et cas de chargement, d’une manière simple et efficace. Les formules de résistances ont été développées à partir de résultats expérimentaux et numériques, ceux-ci permettant de prendre en compte, de manière continue, l’interaction entre résistance et instabilité. Cette thèse s’inscrit dans la démarche de l’O.I.C., de par le développement de formules de conception pour les sections en I et en H. Suite à une étude numérique réalisée à partir d’un modèle aux éléments finis, dont la précision a été préalablement vérifiée, des schémas de contraintes résiduelles et imperfections géométriques ont pu être recommandés, afin de garantir l’obtention de résistances fiables. Des études paramétriques furent menées sur des éléments courts, soumis à des cas de chargement simples, telles que la compression pure, la flexion d’axe fort, et la flexion d’axe faible, ainsi que des cas de chargements combinés. Des formulations prédisant la résistance, dans un format O.I.C., ont été ensuite proposées. Davantage d’analyses numériques ont été réalisées afin d’étudier la réponse globale des poutres en I et en H, sujettes au phénomène de déversement, et une équation prédisant leur résistance a été développée. Les formulations proposées ont montré une meilleure fiabilité que celle obtenue selon les directives de l’Eurocode, tout particulièrement dans le cas des sections élancées de classe 4, dont les règles de conception préconisées présentent un manque de précision important. La formulation développée selon l’O.I.C., dans le cas des chargements combinés, bien que d’apparence complexe, permet d’obtenir une estimation de la capacité locale de façon très précise, là où la norme a montré d’importantes lacunes. La performance de la formulation a été préférée à la simplicité, pour assurer son apport vis-à-vis de la précision des normes actuelles. C’est pourquoi ce travail doit être considéré comme une première étape vers une formulation complète de conception des poutres en I et en H, et de futurs travaux pourraient s’intéresser à leur simplification.Design of steel profiles is generally ruled by the occurrence of local and global instabilities which havebeen of major interest for many years now to reduce costs within steel applications. Closer estimate of actual ultimate strengths shall allow for some savings in practice since some structures typically designed through conservative rules provided by standards such as the Eurocode shall be lightened. The designguide lines currently suggested in codes to predict local and global strengths of I and H-shapes are broadly known to exhibit some conservatism and researchers have been directing their efforts towards an optimisation of such design. Accordingly, the O.I.C. (Overall Interaction Concept) which was first developed for tubular sections,provides a general approach for steel design with a common and straightforward formulation for all load cases and cross-section’s geometries. O.I.C. design equations are derived based on strengths mostly achieved by means of full non-linear analyses since F.E. simulations can provide accurate predictions of actual ultimate strengths and continuously account for the Resistance – Instability interaction. Through the present thesis, design formulae for I and H-shapes were developed as part of the development of the O.I.C. Subsequently to an extensive numerical study through a F.E. model whose reliability was first established by means of comparisons with tests data, reasonable local geometrical imperfections as well as appropriate residual stresses patterns were chosen so that reliable ultimate strengths could be reached with the F.E.models. Then, parametric studies were carried out on short members subject to simple load cases such assimple axial force, major-axis bending or minor-axis bending and combined loadings. Observations on local strengths tendencies allowed the determination of key parameters so that O.I.C. based design proposals predicting the local strengths of hot-rolled and welded I and H-sections could be established. Numerical investigations then focused on the member strength of I and H-sections prone to suffer fromLateral Torsional Buckling so that an accurate design proposal including local/global coupling effects waseventually derived. Accuracy showed great benefits from these O.I.C. based design proposals compared to Eurocode rules,especially for slender sections. The design for which coherence and accuracy was preferred to simplicity has shown drastic efficiency for simple and combined load cases. Owing to the complex strength tendencies observed for sections subject to combined loadings, no consequent simplification of theproposals could be achieved without losing the benefits in accuracy compared to the Eurocode one. This work shall be considered as a first step towards a more coherent and accurate design for steel I andH-sections since further work may be needed towards a simplification of such proposal
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Alkhouli, Marwan. "Vers une approche intégrée de la conception architecturale des tours pour optimiser leur performance énergétique et environnementale." Thesis, Versailles-St Quentin en Yvelines, 2015. http://www.theses.fr/2015VERS008S.
Abstract:
Notre thèse veut démontrer les limites des définitions de nouveaux concepts et de nouvelles générations de tours qui sont développées par les professionnels et les chercheurs. Notre approche consiste à mettre l’accent sur la performance énergétique et environnementale, une notion qui n’est pas suffisamment abordée jusqu’à présent dans les tours et que nous cherchons à définir. Nous montrerons les limites et les barrières de l’introduction des mesures de performance dans l’évolution historiques des différentes générations de tours. Nous prenons position des systèmes d’évaluation environnementale et de la réglementation en vigueur dans différents contextes culturels et climatiques. Nous aborderons la question de la performance à plusieurs échelles afin de démontrer que l’équilibre de l’équation de la performance doit être pris dans une perspective de développement durable, et ce en prenant en considération les différentes dimensions du projet. Notre approche analytique et comparative cherche à combler le décalage entre le discours et la réalité, les intentions de départ et les finalités achevées. Enfin nous montrerons comment le processus de conception linéaire actuel des tours doit évoluer afin de viser une conception intégrée où la question de la performance doit être mise au cœur d’une nouvelle approche innovante et collaborative tout au long du cycle de vie du projet. Notre approche critique et analytique vise à démontrer en quoi la tour est-elle performante ? Dans quel contexte ? Avec quelles mesures ? Et comment faire pour améliorer sa performance afin qu’elle puisse mieux intégrer l’environnement urbain de nos villes contemporainesOur thesis aims to demonstrate the limitations of new concepts definitions and new generations of towers that are developed by professionals and researchers. Our approach is to focus on the energy and environmental performance, a notion that has not been addressed enough and we are trying to define. We show the limitations and barriers for the introduction of performance measures in the historical evolution of different generations of towers. We take a position of environmental assessment systems and regulations in different cultural and climatic contexts. We address the performance concept at multiple scales to demonstrate that the balance of the performance equation must be understood in a context of sustainable development. Our analytical and comparative approach seeks to bridge the gap between rhetoric and reality, the original intentions and purposes completed. Finally we show how the linear process of current projects must evolve to foster an integrated design where the issue of performance should be placed in the heart of a new innovative and collaborative approach throughout the life cycle of project development. It is important to note that our research work doesn’t aim to defend or refute the potential for energy efficiency and environmental quality of the architectural object of the tower, nor lead to a unique successful model which could be proposed to designers and professionals in the real estate market. Our critical and analytical approach is to demonstrate how the performance is it round? What is its context and measures? How improve it to better integrate the urban environment of our contemporary cities
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Kirov, Boris. "Design, Construction and characterization of Dynamic Genetic Circuits in Bacteria." Thesis, Evry-Val d'Essonne, 2014. http://www.theses.fr/2014EVRY0004/document.
Abstract:
La conception et la construction de "parts" en biologie synthétique n'est pas triviale et nécessite de nombreuses conditions. Les "parts" utilisées dans des circuits génétiques devraient être modulaires, bien caractérisées avec un devenir précis et robustes aux changements de l'environnement. Elles devraient être résistantes aux interférences avec l'environnement et aux mutations. Aussi, elles devraient être proprement modélisées sur la base de paramètres dérivés d'expériences au niveau d'une seule cellule. Dans ma thèse, j'ai cherché en détails les conditions nécessaires à l'ingénierie de "parts" individuelles telles que promoteurs, sites de fixation de ribosomes, facteurs de transcription et quelques importants types de dispositifs. De plus, j'ai établi une plate-Forme pour la caractérisation de dispositifs génétiques au niveau d'une cellule unique. Tout le matériel et savoir-Faire nécessaires à l'ingénierie de dispositifs microfluidiques ont été acquis. Le procédé complet depuis la conception de dispositifs microfluidiques de leur fabrication à leur utilisation fonctionnelle pour des expériences microbiennes a été développée avec succès. Un outil d'analyse d'images acquises à partir d'expériences de microscopie parallélisé sur ordinateur a aussi été developpé. Les résultats expérimentaux ont prouvé que les dispositifs développés avaient un comportement conforme aux attentes théoriques. De plus, les protocoles expérimentaux, de fabrication et l'analyse automatique de données se sont avérés être adaptés et efficaces pour la caractérisation au niveau d'une cellule unique des bactéries développéesThe task to design and construct parts for the synthetic biology is not simple and needs to meet a number of requirements. The parts utilized for the construction of genetic circuits should be modular, well-Characterized, well-Behaved and robust to changes in the environment. They should be insulated from cross-Talk with the environment and be resilient to mutations. Finally, they should also be properly modeled based on parameters derived from single-Cell level experiments. In my thesis, i researched in detail the general requirements for the engineering of individual parts like promoters, ribosome binding site, transcription factors and of some important type of devices. Furthermore, i established a complete platform for the single-Cell level characterization of engineered genetic devices. All the required hardware and know-How for the fabrication of microfluidics devices capable of sustained bacterial growth was acquired. The whole process from the design of microfluidics devices that aimed functionality to their fabrication and utilization for microbial experiments was successfully developed. An efficient image-Processing tool for distributed computational analysis of the data acquired during the microscopy experiments was also developed. The experimental results proved that the engineered genetic devices were behaving according to theoretical expectations. Furthermore, the established experimental procedures, fabrication process and automated data analysis showed to be well-Adapted to the task of single-Cell characterization of engineered bacteria and efficient
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Machnik, Adam. "Contribution à la simplification de modèles dans un environnement intégré pour le calcul de crash des structures mécaniques." INSA de Rouen, 2005. http://www.theses.fr/2005ISAM0018.
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Zatar, Abdallah. "Approche multicritère pour l'aide au choix d'une solution de plan masse bâtiment." Artois, 1997. http://www.theses.fr/1997ARTO0007.
Abstract:
Le but de notre travail est de proposer une aide au choix d'une solution de plan masse bâtiment, respectant au mieux les objectifs du maître d'ouvrage. Le problème se pose en tout début de conception, c'est-à-dire lorsque les objectifs sont flous et les évaluations imprécises. Nous avons donc du résoudre un problème d'analyse de solutions non toutes admissibles dans un univers non déterministe. Le premier volet de notre travail est la construction du problème ; nous avons proposé un schéma conceptuel de plan masse contenant les objets de conception. Le deuxième volet de notre travail a consisté en la recherche de solutions admissibles et perfomrantes en univers déterministe. Nous avons proposé une méthode permettant d'obtenir des solutions admissibles ; elle est basée sur la prise en compte des interctions entre les variables de décision et sur la recherche de compromis. Une fois les solutions admissibles obtenues nous avons proposé une méthode d'amélioration par réduction progressive des intervalles d'admissibilité de chaque variable. Le troisième volet de notre travail a été analysé de l'imprécis des objectifs et des critères. Nous avons analysé plusieurs modèles pour les objectifs et pour les critères : déterministe, intervalles, sous-ensemble flou. Nous les avons introduits dans des méthodes multi-critères de type PROMETHEE et avons recherché des techniques permettant de gérr les différentes combinaisons entre objectifs et critères. Une étude de sensibilité à la stabilité de la décision a montré l'intérêt de cette approche. Elle a été facilité par la réalisation d'une maquette informatique
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François, Florence. "Contribution de la modélisation floue à la conception en génie électrique." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0164.
Abstract:
Le but de ce travail est de montrer la faisabilité d'un système de conception, en génie électrique, fondé sur l'imperfection de l'information : l'imprécision des données et l'incertitude des règles d'expertise. Ce système réalisé est un système expert utilisant la représentation objets. La majorité des règles de conception fait appel à des calculs. Dans cette optique, une arithmétique floue a été développée à partir de la représentation α-coupée. L'application qui a permis de valider le système est la conception de la chambre de coupure d'un disjoncteur
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Maghazi, Mohamed. "Creusement des tunnels au Caire par tunnelier à pression de boue : observations et simulation numérique." Lyon, INSA, 2001. http://www.theses.fr/2001ISAL0041.
Abstract:
Cette recherche porte sur l'intéraction entre le creusement d'un tunnel et son incidence sur l'environnement bâti, avec comme support le chantier du métro du Caire. Les analyses s'appuient sur l'ensemble des observations effectuées in situ, tant sur le tunnel qu'en surface. Par ailleurs, ces observations de base ont été complétées par la mise en place de plots de mesure plus complets, utile notamment lors du creusement en certains points particuliers du tracé. L'analyse de ces données a permis de mettre en évidence l'incidence de divers paramètres de fonctionnement du tunnelier (vitesse, pression au front, pression d'injection, tracé) sur la qualité de la maîtrise des tassements de surface. En référence aux problèmes observés sur le chantier, la stabilité du front de taille a été examinée par calcul numérique. Des simulations numériques en 2D et 3D ont permis de cerner l'incidence des paramètres tels que le niveau de pression, la nature du fluide de soutènement, la pénétration du cake de bentonite, sur les pertes de volume et la stabilité. En fin l'ensemble de ces données expérimentales est utilisé comme référence pour l'analyse critique des approches en modélisation numériques de l'interaction bouclier terrain. On a mis ainsi en évidence les effets des divers paramètres du creusement et pilotage du tunnelier sur les mouvements de surface et en profondeur. L'ensemble des observations confrontées aux simulations numériques par différence finies 2D ont permis de mettre en évidence les possibilités limites des différentes approches 2DThis research relates to the interaction between the excavation of a tunnel and its incidence on the sail movements, with reference to the Cairo Metro construction. The analyses are based on the whole of the observations effected in situ, as well on the tunnel as on the surface. In addition, these basic observations have been completed by the installation of more complete, instrumented sections at special points of the layout of the tunnel. The analysis of these data made it possible to highlight the influence of various parameters of the tunneling operation (speed, face pressure, pressure of injection, trace) on the quality of settlement control. In reference to the problems observed on the site, the face stability has been examined by numerical calculations. Numerical modeling in 2D and 3D made it possible to determine the incidence of the different parameters such as the level of pressure, the nature of the slurry under pressure, the penetration of bentonite cake, on the ground lasses and stability. Finally these experimental data are used as a reference for the critical analysis of the different numerical approaches in modeling of the interaction between the shield and the ground. We highlighted also the effects of the various parameters of the excavation and piloting of the shield on the movements at surface and in-depth. The confrontation between these observations and the numerical modeling by the 2D finite difference enabled to highlight the limits and the possibilities of different approaches in 2D
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Meunier, Virginie. "De l'esquisse à l'optimisation d'un élément de paroi multicritère : proposition d'une méthodologie." Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT2066.
Abstract:
Cette étude a pour objet de proposer une méthode de conception allant de la définition des besoins à l'esquisse puis à l'optimisation et l'évaluation d'un élément de façade en terme d'ambiance. La méthode proposée est appliquée au développement d'un élément de paroi multicritère répondant simultanément aux paramètres d'ambiance lumineux, thermique, aéraulique et acoustique au niveau physique, sensible, réglementaire et esthétique. L'optimisation du dimensionnement de l'élément de paroi et l'évaluation des performances de celui-ci sont réalisés en appliquant plusieurs méthodes, chacune d'elles étant relative à un paramètre d'ambiance (c'est le cas des facteurs d'ambiance lumineux et acoustique) ou relative à deux paramètres d'ambiance (c'est les cas des facteurs d'ambiance thermique et aéraulique qui sont traités simultanément). L'application de la méthode à un élément de paroi multicritère permet de montrer en quoi et comment la méthode a permis de faire évoluer la conception de cet élément de paroi.
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DOULCIER, LAURENT JEAN. "Elaboration de classes quaitatives pour l'aide à la décision en conception architecturale de l'éclairage mixte d'un local." Marne-la-vallée, ENPC, 1998. http://www.theses.fr/1998ENPC9808.
Abstract:
Ce travail est une contribution, avec un certain souci d'application pratique, sur la façon d'intégrer certains aspects techniques dans l'architecture, dans les phases ou l'on ne cherche pas la précision, avec adjonction à la cote d'éléments techniques, d'éléments d'estime et de critères économiques. Le travail se situe dans la continuité des nouvelles perspectives ouvertes par les récents travaux théoriques de l'école de l'architecturologie. Il s'appuie sur l'introduction de la notion de classes dans certaines échelles architecturologiques. L’introduction paradoxale de cette notion de classes dans le continuum du processus de conception permet de mieux l'appréhender en lui associant des instruments qualitatifs et quantitatifs qui jouent le rôle de mesures. Des opérations simples sur les classes permettent ensuite de qualifier des situations ou plusieurs critères interviennent simultanément sans recourir à une mathématique compliquée. On a retenu le sous-problème de l'éclairage comme champ d'approfondissement et réduit le domaine d'application au secteur peu étudie de l'éclairage des locaux du petit commerce. Une approche semi-quantitative et qualitative de la clarté d'un local type en l'éclairage mixte naturel-électrique est conduite à partir d'outils techniques classiques. Les classes et les éléments qualitatifs et semi-quantitatifs que cette approche permet de manipuler sont utilisables par un concepteur non spécialiste de l'éclairagisme et compréhensibles par un client maitre d'ouvrage. Des représentations graphiques synthétiques permettent de qualifier rapidement des variantes de conception d'une situation concrète et de guider les choix dans un dialogue simple entre le concepteur et son client.
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Babin, Vincent. "Conception, analyse et optimisation de méthodes de préhension et de mains mécaniques épicycloïdales pour la prise d'objets plats partiellement contraints." Doctoral thesis, Université Laval, 2020. http://hdl.handle.net/20.500.11794/66289.
Abstract:
Dans les applications robotiques, la plupart des préhenseurs sont plus apparentés à des outils qui sont spécialisés pour effectuer une tâche extrêmement bien plutôt que d’effectuer une variété de tâches et de simplement les réussir. C’est dans cette optique que les travaux rapportés dans cette thèse proposent des solutions de préhension. Premièrement, des méthodes générales sont proposées pour permettre de prendre un type d’objets qui est généralement impossible à prendre pour les préhenseurs simples. Par la suite sont présentés les mécanismes planétaires qui sont au cœur des assemblages subséquents. Ces mécanismes sont utilisés pour améliorer les débattements des doigts et ainsi rendent possible un premier design pouvant prendre des petits et grands objets reposant sur des surfaces dures. Par la suite est présenté la conception d’un préhenseur complet qui inclut les propriétés du premier préhenseur mais aussi des propriétés de prises parallèles qui sont considérées comme indispensables pour être en mesure de saisir une grande panoplie d’objets. Finalement, le design du préhenseur proposé est optimisé et des capteurs y sont intégrés pour tenter de produire un design complet et sécuritaire pouvant être utilisé de manière simple par une grande panoplie de robots.Most robotic grippers excel at completing one task but are ill suited for completing many and very different tasks. It is with this fact in mind that this thesis proposes general solutions to the grasping problem. First, general methods are proposed that aim at picking small flat objects that could not otherwise be grasped by simple mechanical grippers. Planetary mechanisms are then proposed to increase the range of motion of the finger joints, hence providing a way to achieve the necessary properties to build and test a finger capable of grasping small flat objects lying on hard surfaces. A complete gripper design is then proposed and built. The novel design that includes the features of the previous design is also capable of performing parallel grasps which are considered essential to be able to grasp a wide range of unknown objects. Finally, the gripper design is optimised and sensing apparatus is included in the gripper to provide a gripper that is considered a complete solution to grasping and is simple to use on a wide range of robots.
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Weil, Benoît. "Conception collective, coordination et savoirs : les rationalisations de la conception automobile." Paris, ENMP, 1999. http://www.theses.fr/1999ENMP0965.
Abstract:
L'industrie automobile a joué un rôle de pionnier dans la révolution de la conception. Cette thèse fait la synthèse de plus de dix années de recherche-intervention chez Renault pendant lesquelles trois vagues de rationalisation successives du processus de conception sont étudiées : 1) transversalité et gestion de projet : une organisation spontanée du processus de conception, favorise la coordination mais fait peser certains risques. La gestion de projet vise à y remédier, mais les lacunes des savoirs des concepteurs limitent l'efficacité des coordinations. 2) gestion des savoirs et organisation des métiers : confrontes a des savoirs menaces d'obsolescence, les métiers n'arrivent plus a reconstruire l'espace des connaissances utiles. Ces savoirs doivent être crées collectivement en intégrant toutes les dimensions du compromis. Ces compromis créatifs s'incarnent dans des demi-produits. 3) innovation intensive et organisation des phases amont : l'introduction d'innovations plus radicales ou plus nombreuses impose de revoir l'organisation des phases amont selon des principes d'organisation différents de ceux du développement de produit. Plus généralement la conception est toujours une activité collective. Les concepteurs en interaction doivent générer simultanément l'espace des choix et des contraintes pour aboutir a un compromis <
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Sallé-Hoyet, Nadia Bignon Jean-Claude. "Conception de la matérialisation en architecture l'expérimentation comme facteur d'innovation industrielle /." S. l. : INPL, 2007. http://www.scd.inpl-nancy.fr/theses/2007_SALLE_HOYET_N.pdf.
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Plusquellec, Titouan. "Cadre de déploiement de la méthode de Conception-Construction." Master's thesis, Université Laval, 2017. http://hdl.handle.net/20.500.11794/28227.
Abstract:
L’industrie de la construction représente un secteur majeur de l’économie québécoise, soumis à une évolution perpétuelle sous la pression des progrès techniques et des enjeux sociaux. C’est en accord avec cette dynamique que de nombreuses entreprises cherchent actuellement des réponses aux problèmes de performance du mode de gestion traditionnel, mis en évidence par la baisse d’activités des dernières années, ainsi qu’aux exigences liées à l’émergence des considérations environnementales. Dans ce contexte, cette maitrise s’intéresse au cadre d’application de la méthode de Conception-Construction. Il s’agit d’une méthode d’organisation de projet de construction visant à intégrer les fonctions de design et de construction dans une unique entité chargée de la réalisation complète du projet. La contribution de cette étude est de proposer un cadre d’application ainsi qu’un outil d’aide à la décision ayant pour objectif d’aider l’utilisateur à déterminer si un projet est adapté à l’utilisation de la méthode de Conception-Construction en tenant compte des caractéristiques du projet et des entreprises impliquées. Pour atteindre cet objectif, la méthode de Conception-Construction est dans un premier temps comparée au modèle traditionnel de gestion en termes de performance budgétaire, de calendrier et de qualité, pour en déterminer les aspects positifs et négatifs. L’impact de cette méthode sur les différentes parties prenantes du projet a été ensuite considéré de façon à identifier les exigences d’une telle organisation sur les acteurs du projet. Une série d’entretiens a dès lors permis de valider les résultats précédents tout en apportant des détails supplémentaires sur les particularités de la situation québécoise, ce qui a conduit à l’élaboration du cadre d’application de la méthode. Ce cadre a finalement été traduit sous la forme d’un outil d’aide à la décision pour en faciliter l’utilisation.The construction industry represents a major sector for the Quebec Province, subject to constant technological advances as well as social and environmental pressure. It is in line with this dynamic that many companies are currently looking for answers to the performance problems of the traditional delivery system, highlighted by the drop in activity of recent years. In this context, this research focuses on the development of a framework for the Design-Build delivery system. This system aims at integrating both design and construction competences in a single entity responsible for the entire completion of the project. In particular, the project introduces a decision support tool that may help the user to determine if a project is adapted to the use of the Design-Build delivery system, taking into account the project characteristics as well the companies involved. To develop such a tool, the Design-Build delivery system was first compared to the traditional Design-Bid-Build system in terms of cost performance, schedule and quality, to determine its positive and negative aspects. The impact of the method on the different stakeholders of the project was then considered in order to identify the requirements of such an organization on the actors of the project. A series of interviews allowed to validate the previous results while providing further details on the particularities of the Quebec situation, which led to the development of the framework for the application of the method. This framework has finally been translated into a decision support tool to facilitate its use.
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Jassionnesse, Christophe. "Contrôle de la déformation du massif renforce par boulonnage au front de taille d'un tunnel : étude d'un cas réel en site urbain : exploitation des mesures et modélisation par une méthode d'homogénéisation." Lyon, INSA, 1998. http://www.theses.fr/1998ISAL0057.
Abstract:
Dans le cadre de l'étude d'un ouvrage réel, le mémoire aborde la problématique des travaux souterrains en milieu urbain sous deux points de vue complémentaires, celui des mouvements de terrain induits par le creusement et celui des dispositions constructives pour la phase de creusement-soutènement en terrain difficile. En 1ère partie, l'aspect phénoménologique des déplacements induits fait l'objet d'un inventaire critique des méthodes de mesures existantes. Les étapes du développement d'un système adapté à la mesure de la déformation du massif à l’avant du front de taille sont alors présentées. On établit ensuite les principes de 1' analyse « stationnaire » des déplacements autour du front de taille à partir des mesures réalisées aux frontières du massif, à savoir la surface sus-jacente et les parois du tunnel. L'application de ces principes à un volume important de données conduit à un bilan quantitatif des facteurs à l'origine des mouvements de terrains. En 2ème partie, la disposition constructive étudiée est la technique de boulonnage au front de taille. Cette technique est replacée dans le cadre plus général des méthodes de préconfinement en tunnel et de renforcement des terrains en place. La modélisation mécanique du massif renforcé est abordée par une méthode d'homogénéisation dont on rappelle les principes, les acquis récents et les imperfections. On montre alors qu'une description simple des interactions entre le terrain et le renforcement par le «transfert de charge limite » conduit à une correction réaliste du modèle. Le modèle est ensuite appliqué au massif renforcé par boulonnage au front de taille, par le biais d'un problème équivalent, géométriquement très simplifié. Une étude paramétrique sommaire met en lumière certains aspects du fonctionnement du renforcement et ses limites pratiquesIn the framework of a real case study, the report tackles the design of underground works in urban areas from the two complementary points of view which are the induced ground movement’s limitations and the technical arrangements for the supporting process in difficult ground conditions. In the first part, an analysis of the phenomenon known as « induced movements » is introduced by a critical review of existing field measurement techniques. Then, the development steps of a borehole system for strains measurement in the ground mass ahead the tunnel face are presented. Afterwards, the principles of the « stationary analysis » of displacements in the face vicinity are formulated, taking in account measurement on the mass borders, i. E. The upper surface and the tunnel walls. These principles are applied to a large volume of collected data what conducts us to a final statement of ground loss sources and ground movements. In the second part, we study a particular technical arrangement, known as« tunnel face bolting ». This technique is defined in a more general framework as a « pre-confinment » tunneling method and as a « ground reinforcement » supporting technique. Next, in order to propose a mechanical modeling, a homogenization theory is presented by a review of its principles, basic assumptions and recent advances. Afterwards, we show how a simple formulation of interactions between ground matrix and reinforcement by a « load transfer limit criterium» leads us to a realistic improvement of the previous homogenized approaches. Based on these hypotheses, a model is intended to the tunnel face bolting through an equivalent problem, mostly simplified by geometric assumptions. Finally, a basic parametric study shows some aspects of the reinforcement work and its practical limitations
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Pratoto, Adjar. "Établissement d'abaques de dimensionnement de séchoirs à chauffage partiellement solaire pour le caoutchouc naturel." Besançon, 1996. http://www.theses.fr/1996BESA2011.
Abstract:
Par manque de feu de bois, il est envisagé d'utiliser l'énergie solaire pour satisfaire, partiellement ou totalement, le besoin de chaleur de séchage des feuilles de caoutchouc naturel. L'objectif de l'étude est d'élaborer un outil simple de dimensionnement de séchoirs solaires qui permettra aux utilisateurs d'évaluer, d'une manière rapide, la surface de captation optimale. Dans un premier temps, on s'intéresse au dimensionnement des séchoirs solaires pour les feuilles de caoutchouc naturel, sans recyclage avec un débit total de l'air asséchant constant. On considère ensuite le séchage des granulés de caoutchouc naturel à la fois avec et sans recyclage. Le débit total de l'air asséchant est également supposé constant. Les outils de dimensionnement sont élaborés grâce à des simulations numériques en reliant empiriquement les performances thermiques moyennes à long terme du séchoir solaire et certaines grandeurs techniques choisies de sorte que seuls les paramètres en moyennes mensuelles sont nécessaires pour les calculer. La configuration du champ d'insolateurs est prise en considération. Les outils de dimensionnement issus de la simulation sont présentés sous forme d'abaques ou de relations semi-empiriques à partir desquels on déduit aisément la relation entre la chaleur économisée et la surface de captation
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Girard, Pierre Rechenmann François. "Construction hypothétique d'objets complexes." S.l. : Université Grenoble 1, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00345880.
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Benkari, Naïma. "L'architecture des mosquées ibadites au M'Zab, à Djerba et en Oman : lecture des principes de conception et de construction." Grenoble 2, 2004. http://www.theses.fr/2004GRE29054.
Abstract:
Notre recherche s'intéresse au patrimoine architectural produit par la communauté Ibadite au M'Zab, à Djerba et en Oman. Plus précisément, nous nous interrogeons sur les rapports pouvant exister entre les principales caractéristiques des mosquées de ces trois régions et la jurisprudence Ibadite traitant le domaine de l’architecture " `Imâra " et de l’urbanisme " `Umrân ". Nous avons procédé au relevé, à la description et à l'analyse d’un nombre représentatif de sanctuaires dans les trois terrains considérés. Une approche historique de l'Ibadisme et de ses fondements, en plus d’une recherche exploratoire dans le domaine du droit religieux relatif à la construction et à la gestion de la mosquée, ont permis de constituer le corpus juridique nécessaire pour notre analyse. Enfin, cette recherche a tenté d'esquisser une première Image de ce que peut être une " Mosquée Ibadite " et mettre en valeur le rôle qu'a pu jouer le Fiqh dans la constitution de cette architecture religieuse, tout en ne manquant pas de souligner les distorsions et les dépassements dont témoignent les monuments étudiés par rapport aux principes fixés par les savants religieuxOur Research is about the built Heritage realised by the Ibadites in the M'Zab, Djerba and Oman. More precisely, our interrogations concern the relations that may exist between the typical aspect of the mosques in these three regions and the Ibadi Jurisprudence dealing with architecture "`Imâra" and urban planning "`Umrân". We investigated the architecture as well as the Fiqh works of the Ibadi community. We proceeded to the description of a representative number of mosques in the three regions in question. A historical approach of Ibadism and an exploratory research in the field of Ibadi religious laws, related to the construction and the management of mosques, had been undertaken in order to build up the necessary corpus to our analysis. At last, this research made possible a first "image" of what could be the architecture of an "Ibadi mosque", without ignoring the differences and the overtaking which characterize each region
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Sfalcin, Alain. "Contribution d'une approche sémiotique à la réutilisation des composants de commande des machines et systèmes automatisés de production." Nancy 1, 1992. http://www.theses.fr/1992NAN10128.
Abstract:
Ces travaux s'inscrivent dans le cadre d'une collaboration entre le centre de recherche en automatique de Nancy (CRAN), un constructeur d'automates programmables industriels (télémécanique) et les services méthodes centrales automatismes d'un constructeur automobiles (automobiles Peugeot) et font l'objet d'un contrat cifre. L'objectif est d'assurer l'adéquation de l'offre au besoin en composants d'automatisation réutilisables, en spécifiant d'une part les objets fonctionnels caractéristiques d'un processus manufacturier par une démarche participative avec les utilisateurs et, d'autre part les outils favorisant la description de tels blocs fonctionnels par une action concertée avec le constructeur. La recherche de méthodes capables d'identifier de tels composants ainsi que de procédures de mise en œuvre, parce qu'elles ne peuvent ignorer l'aspect intégration implique que la conception se tourne vers des approches systemes souvent pluridisciplinaires. Cette démarche typique du génie automatique exige une gamme de connaissances dépassant le cadre courant d'une seule discipline telle que l'automatique. Des études exploratoires dans le cadre de cette thèse, menées dans le domaine de la linguistique ou encore des théories de l'organisation montrent l'intérêt d'un décloisonnement de nos disciplines et de leur ouverture à des recherches autres que techniques ou technologiques, en particulier, aux sciences humaines
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Dicko, Ali Hamadi. "Construction of musculoskeletal systems for anatomical simulation." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENM084/document.
Abstract:
L'usage d'humains virtuels s'est démocratisé à de nombreuses activités ces dernières années.Au-delà de la chirurgie virtuelle, les corps virtuels sont de plus en plus utilisés pour concevoir des dispositifs médicaux, des véhicules et des outils de notre quotidien plus généralement.Ils se sont avérés être également d'extraordinaires supports à l'apprentissage de l'anatomie.De récents films (Avatar, Le seigneur des anneaux, etc) ont démontré que l'anatomie et la biomécanique peuvent être utilisées pour concevoir des personnages d'une grande qualité.Cependant, reproduire le comportement des structures anatomiques demeure une tâche complexe, et de nombreuses connaissances variées sont nécéssaires à la mise en place de simulation de qualité de nos organes. Ceci fait de la modélisation pour la simulation d'humains une problématique non résolue, une tâche fastidieuse, mais également un sujet de recherche fascinant.À travers ces travaux de thèse, nous abordons cette problématique de la construction de systèmes musculo-squeletiques pour ces domaines variés : animation, biomécanique et aide à l'apprentissage.Notre objectif est de simplifier le processus entier de création en le rendant plus intuitif et plus rapide.Notre approche consiste à pallier à chacune des difficultés, à savoir : la représentation et la manipulation de connaissances anatomiques, la modélisation géométrique et la simulation efficace de systèmes musculosquelettiques grâce à trois principalescontributions introduites durant ces travaux de recherche.Notre première contribution se focalise sur la construction biomécanique d'un modèle hybride du rachis lombaire.Dans ces travaux, nous montrons que les approches hybrides combinant des systèmes de corps rigides et des modèles éléments finis permettent d'obtenir des simulations en temps intéractifs, précises, et respectant les principes de l'anatomie et de la mécanique.Notre seconde contribution s'intéresse aux problématiques liées à la complexité des connaissances anatomiques, physiologiques et fonctionnelles. En se basant sur une ontologie de l'anatomie et une ontologie inédite de la physiologie humaine, nous introduisonsun pipeline pour la construction automatique de modèles simulant les fonctions de nos organes.Celles-ci permettent d'exploiter les connaissances anatomiques complexes via des requêtes simples.Les sorties de ces requêtes sont utilisées pour créer des modèles simulables retranscrivant les aspects fonctionnels tels qu'ils ont été formalisés et décrits par les anatomistes.Enfin, notre troisième contribution : le transfert d'anatomie, permet d'adapter les modèles géométriques et mécaniques à la morphologie de patients spécifiques.Cette nouvelle méthode de recalage permet de reconstruire automatiquement l'anatomie interne d'un personnage défini par sa peau en transférant les organes d'un personnage de référence.Elle permet de pallier à la nécessité de re-construire ces géometries pour chaque nouvelle simulation, et contribue ainsi à accélérer la mise en place de simulations spécifiques à une grande variété d'individus de morphologie différenteThe use of virtual humans has spread in various activities in recent years.Beyond virtual surgery, virtual bodies are increasingly used to design medical devices, vehicles, and daily life hardware more generally.They also turn out to be extraordinary supports to learn anatomy.Recent movies (Avatar, Lord of the Rings, etc) demonstrated that anatomy and biomechanics can be used to design high-quality characters.However, reproducing the behavior of anatomical structures remains a complex task, and a great amount and variety of knowledge is necessary for setting up high quality simulations.This makes the modeling of human body for simulation purposes an open problem, a tedious task, but also a fascinating research subject.Through this PhD, we address the problem of the construction of biomechanical models of the musculoskeletal systems for several domains : animation, biomechanics and teaching.Our goal is to simplify the entire process of model design by making it more intuitive and faster.Our approach is to address each difficulty : the representation and use of anatomical knowledge, the geometrical modeling and the efficient simulation of the musculoskeletal system thanks to three novel contributions introduced during these research works.Our first contribution focuses on the biomechanical construction of a hybrid model of lumbar spine.In this work, we show that hybrid approaches that combine both rigid body systems and finite element models allow interactive simulations, accurate, while respecting the principles of anatomy and mechanics.Our second contribution addresses the problem of the complexity of anatomical, physiological and functional knowledge.Based on a novel ontology of anatomical functions of the human body, we introduce a novel pipeline to automatically build models that simulate physiological functions of our bodies.The ontology allows us to extract detailed knowledge using simple queries.The outputs of these queries are used to set up simulation models of the functional aspects as they were formalized and described by anatomists.Finally our third contribution, the anatomy transfer, allows the mapping of available geometrical and mechanical models to the morphology of any specific individual.This novel registration method enables the automatic construction of the internal anatomy of any character defined by his skin, by transferring organs from a reference character.It allows to overcome the need to re-construct these geometries for each new simulation, and it contributes to accelerate the simulations setup for a range of people with different morph
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Dusseau, Laurent. "Etude des potentialités des phénomènes de luminescence par stimulation optique (OSL) dans les sulfures alcalino-terreux : application à la réalisation d'un lecteur portable de dosimètres OSL." Montpellier 2, 1995. http://www.theses.fr/1995MON20182.
Abstract:
La thermoluminescence est une technique couramment employee en dosimetrie et en cartographie de dose. Toutefois, les effets thermiques et le temps de lecture posent des problemes auxquels la luminescence par stimulation optique (osl) apporte une solution. Les temps de lecture peuvent etre ramenes de quelques dizaines de secondes a quelques nanosecondes et la resolution amelioree d'un facteur cent. Parmi les sulfures alcalino-terreux de la famille de lenard, nous avons selectionne le mgs:ce,sm en raison de son z effectif peu eleve et de son bon rendement de luminescence. Ce materiau osl a ete caracterise sous stimulation a flux constant. L'etude spectrale a permis de determiner les conditions optimales de stimulation et de detection. Les courbes de reponse en fonction de la dose rx et gamma sont lineaires entre dix micro gy et quelques gy. L'etude de la cinetique du signal et des thermogrammes a mis en evidence le role de la temperature sur le fading. Une etude detaillee du signal osl et des facteurs susceptibles d'influencer sa forme a conduit a la conception d'un lecteur portable, capable de detecter dix micro gy rx avec une precision inferieure a cinq pour-cent
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Noblet, Julien. "Collégiales castrales et Saintes-Chapelles à vocation funéraire dans le royaume de France (1450-1560)." Paris 4, 2005. http://www.theses.fr/2005PA040404.
Abstract:
Dans le domaine royal, entre 1450-1560, de grands personnages, face à la mort et en quête d'"éternité", se détournent des lieux d'inhumation traditionnels préférant fonder des églises collégiales à vocation funéraire. Ces initiatives témoignent de la réaction d'une partie de l'élite confrontée à la démocratisation de l'enterrement ad sanctos et soucieuse de reposer dans un édifice dont la magnificence, tant dans le faste du service divin assuré par un collège nombreux aux multiples charges liturgiques, que dans la beauté de l'architecture accueillant les cérémonies, devait refléter le rang. Saintes-Chapelles pour les princes du sang et "simples" collégiales pour les nobles de moins haut lignage accueillent des chanoines voués à prier pour le repos éternel de leur fondateur mais aussi de sa famille. Ainsi s'établit un culte dynastique symbolisé par les tombes monumentales regroupées dans le choeur que s'approprie le fondateur, tandis que familiers et fidèles prennent place dans la nef. La distinction entre espace seigneurial et paroissial, soulignée par les circulations, le traitement architectural et ornemental, concourt à souligner la précellence seigneuriale. Enfin, l'implantation des sanctuaires familiaux à proximité immédiate des châteaux rappelle la dépendance du chapitre à l'égard de son fondateur mais témoigne surtout de l'attachement de ce dernier à la seigneurie rurale, garante de sa noblesse.
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Taibi, Ali. "Contribution à la conception et à l'étude d'un moteur sans balais et sans capteur de position." Besançon, 1992. http://www.theses.fr/1992BESA2007.
Abstract:
Le premier chapitre est consacre a la comparaison de quelques structures de moteurs synchrones autopilotes avec l'etude des harmoniques de couple pour une alimentation en courant et une optimisation de l'ouverture des aimants permanents. Ce type de moteur est mis en equation en introduisant des enroulements fictifs supplementaires. Par utilisation de deux transformations de coordonnees, on se ramene a deux axes en quadrature. La comparaison des comportements du moteur pour deux couplages zig-zag et etoile serie permet d'evaluer les performances pour une alimentation en tension. Le transfert d'energie lors de la commutation des phases, dans le cas du montage zig-zag, et l'influence du temps de commutation et de la position du rotor sur l'evolution des differents courants de phase sont etudies dans le troisieme chapitre. Dans le quatrieme chapitre une technique de pilotage du moteur sans capteur de position externe est proposee, elle est basee sur les signaux internes du moteur. La detection de la position du rotor a l'arret est mise en uvre a partir des resultats du chapitre trois. Le dernier chapitre est relatif au comportement transitoire du moteur lors d'une variation du couple ou de la tension d'alimentation. Une comparaison sur le plan dynamique des deux types de moteur avec et sans capteur de position externe permet de definir un reglage optimal
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Benqassmi, Hassan. "Conception de convertisseurs alternatif-continu mono-étage à absorption sinusoïdale." Grenoble INPG, 1998. http://www.theses.fr/1998INPG0058.
Abstract:
La correction du facteur de puissance a été récemment introduite dans les convertisseurs pour remplacer le filtrage passif en amont des convertisseurs et pour répondre aux nouvelles normes en vigueur. La correction de facteur de puissance dite mono-étage a succédé à celle en deux étages qui est caractérisée par un coût et un volume élevés. Cette étude vise deux types d'applications. Les applications à faible puissance (300 W) sous une tension d'alimentation de 230 Veff et une tension de 54 V en sortie. Pour des raisons de coût et de volume, les structures asymétriques Flyback et Sepic sont des solutions répondant au cahier des charges et qui restent incontournables. U ressort également de cette étude, que si les contraintes du convertisseur à résonance série fonctionnant en conduction discontinue sont acceptables, alors ce dernier peut aussi répondre au cahier de charge. Le second type d'applications visées par cette étude concerne la moyenne puissance (3 kW) avec une tension de 150 V en sortie. Dans ce cadre, seules les structures symétriques à résonance à commutateur de courant ou à onduleur de tension sont susceptibles de répondre au cahier des charges. Pour la seconde catégorie, et en vue d'une généralisation, une discussion sur la nature du circuit résonant est faite pour étudier le prélèvement sinusoïdal. En évaluant les avantages et les inconvénients de chaque structure, deux convertisseurs ont été retenus et les prototypes réalisés ont montré un bon facteur de puissance et le respect de la norme en vigueur (EN 61000-3-2)Recently, power factor correction has been introduced into power converters to replace the passive filters at the front-end of converters and to respect new standards corne into opération. Single-stage power factor correction has been succeeded to the classicaJ two-stage power factor correction which présents a high volume and cost. This thesis essentially consists of two types of applications. Low power isolated single-stage AC/DC conversion from 230 V rms. AC voltage to 54 V DC. The power is fixed at 300 W. Due to their cost and volume, asymmetrical structures Flyback and Sepic are more adapted. From this study, it émerges also that series-resonant converter operating in discontinuous conduction mode could be respond to desired spécifications if components stresses are acceptable. The second part deals with the isolated single-stage AC/DC conversion for médium power (3 kW) applications with 150 V as output voltage. For this kind of applications, only current-driven and voltage-driven résonant converters are susceptible to respond to the spécifications. An approach to design current-driven résonant converter is presented. Also, several résonant circuits are examined to discuss power factor correction capabilities of voltage-driven résonant converters. By evaluating advantages and disadvantages of thèse converters, two of them are chosen, and realised prototypes présent a high power factor and respect the European standards EN 61000-3-2
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Corbetta, François. "Nouvelles méthodes d'étude des tunnels profonds : calculs analytiques et numériques." Paris, ENMP, 1990. http://www.theses.fr/1990ENMP0227.
Abstract:
L'équilibre des tunnels soutenus relève de l'interaction entre le massif et le soutènement, sous les effets de la progression du creusement et de la pose du soutènement. De nombreux calculs numériques par éléments finis ont été effectués en axisymétrie, pour un tunnel de section circulaire, creusé dans un massif élastoplastique ou viscoplastique, initialement soumis à un état de contraintes isotrope résultant du poids des terrains sus-jacents. L'étude des profils de convergence en paroi du tunnel, dans le cas d'un massif de type élastoplastique a permis de mettre en évidence et de valider le principe de la similitude selon lequel le profil de convergence élastoplastique se déduit du profil élastique par une transformation géométrique simple. Pour un massif présentant des effets différés, dans le cas d'un avancement à vitesse constante et d'une pose du soutènement à distance constante du front, le programme spécifique aux éléments finis, duo, a été conçu et utilise l'algorithme stationnaire, avec un apport original pour la prise en compte du soutènement et de sa pose. Les calculs et le principe précédents offrent un lien plus direct entre la convergence en paroi et la distance au front, permettant ainsi de déterminer la convergence à la pose du soutènement, et ensuite l'état d'équilibre final (pression du soutènement, convergence) à l'aide des modèles analytiques plans de la section circulaire dont les principaux ont été rassemblés
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Tric, Olivier. "Conception et projet en architecture : articulation des composantes enveloppe, structure, usage et coût dans la conception et au sein du système d'acteurs /." Paris ; Montréal (Québec) : l'Harmattan, 1999. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37073748f.
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KHADR, AMR. "L'industrialisation de la construction : de la conception a la fabrication." Paris 6, 1990. http://www.theses.fr/1990PA066790.
Abstract:
La productique a comme objectif d'assurer la maitrise totale de la production depuis l'etude d'un produit jusqu'a sa fabrication tout en integrant la gestion automatique des differents processus industriels. Cette integration s'effectue a trois niveaux principaux: conception, fabrication et gestion. Pour les composants prefabriques en beton, comme pour tout autre produit industrialise, ce processus general d'integration passe d'abord par la gestion des differents catalogues dimensionnels qui offrent tout un jeu de combinaisons possibles de formes, de dimensions, d'ouvertures et de percements necessaires. Le respect du principe de coordination modulaire, coeur d'un systeme ouvert, procure une plus grande facilite d'association et de regroupement de ces elements de construction et limite le nombre de types d'elements prefabriques, c'est donc le meilleur moyen de ne pas multiplier le nombre des moules ainsi que tous les autres elements associes (armatures, ferraillages, inserts,. . . ). Dans cette these, une etude detaillee de l'ensemble des phases constituant un projet de construction industrialisee, a permis de degager et structurer les donnees necessaires qui permettent de rationaliser et d'avoir une premiere approche vers l'automatisation de la production des composants
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Dang, Phuc Hung. "Développement d’aimant bas champ pour RMN Portable : Conception et construction." Thesis, Lyon, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAL0007/document.
Abstract:
Les travaux menés au cours de cette thèse porté sur le développement d’un aimant pour système de RMN portable. Une homogénéité élevée a été recherchée tout en maintenant le champ magnétique statique B0 aussi élevé que possible (100ppm, 0.12T). Les dimensions de l’aimant sont prédéfinies ainsi que celles de la zone d'intérêt fonction de la taille des aimants permanents utilisés. Ce type de système est dédié à la recherche biomédicale et agroalimentaire. Les travaux présentés ont consisté, à discuter dans un premier temps un certain nombre des paramètres des matériaux magnétiques essentiels à la construction d’aimants de RMN portables. Plus particulièrement le choix des aimants permanents, utilisant un matériau tels que le NdFeB a été justifié. Une combinaison entre portabilité, prix et sensibilité a abouti à la conception d’un prototype d’aimant portable pour appareil RMN à partir d’un système simple d’arrangement de 24 aimants permanents. Le champ magnétique et l'homogénéité de ce système ont été calculés et simulés à l’aide du logiciel Ansys puis les résultats obtenus ont été vérifiés avec le logiciel Radia. Une nouvelle méthode de shim pour augmenter l'homogénéité et corriger les imperfections du champ B0 a été aussi introduite. La position des aimants de shim a fait l’objet d’une optimisation avec le logiciel Radia. Sur la base de ces résultats, un prototype a été réalisé. Les résultats des mesures de champ magnétique et de l'homogénéité sont en bonne corrélation avec les résultats obtenus par simulation. Les erreurs de mesure ont été estimées et une précision suffisante a été atteinte compte tenu des tolérances portant à la fois sur les caractéristiques et sur la fabrication des aimants. Un autre aimant basé sur la configuration Mandhalas (Magnet Arrangement for Novel Discrete Halbach Layout) a fait l’objet d’une étude comparative, portant sur deux configurations utilisant des aimants de formes circulaires et de formes carrés, a été effectuée par simulation 2D (sur la base de trois critères : la masse, l'homogénéité et l'intensité du champ magnétique). Les Mandhalas fabriqués à partir d’aimants circulaires permettent d’avoir de meilleurs résultats (0.32T, 178ppm). D’autre part, la simulation 3D a été faite afin d’évaluer la totalité du système. A partir des résultats obtenus, un système de shim passif a été aussi utilisé dans ce cas et a permis l’augmentation de la zone d'homogénéité de manière significativeThis thesis focuses on the development of a magnet system for NMR applications with high homogeneity while maintaining the static magnetic field B0 as high as possible (100 ppm, 0.12T). Due to the application goals, the magnet dimensions are predefined as well as those of the region of interest according to the size of the used permanent magnets. Such system is dedicated to biomedical and agroalimentary applications. The goal of this research has been firstly, the discussion of parameters of magnetic materials which are essential to the construction of portable NMR magnets, and then the choice of the permanent magnet material the “NdFeB” that was explained. A compromise between the portability, price and the sensitivity has led to the design of a prototype of portable NMR magnet with a simple system of arrangement of 24 permanent magnets. The magnetic field and the homogeneity of the system were calculated and simulated by using ANSYS software and these results were correlated to those obtained by the Radia software. A new shim method has been used to increase the homogeneity and correct the field B0 imperfection. Based on these results, a prototype was realized. The results of the magnetic field strength and homogeneity obtained by measurements are in good correlation with the results obtained by simulation. Sufficient accuracy was reached to take into account and correct errors due to manufacturing tolerances of the magnets. Another magnet system based on Mandhalas configuration (Magnet Arrangement for Novel Discrete Halbach Layout) was studied. The comparison between two configurations made from circle and square magnets was performed by 2D simulation (using three criteria: mass, homogeneity and the magnetic field strength). The Mandhalas made from circle magnets give better results (0.32 T, 178 ppm). The 3D simulation was carried out to evaluate the total system. From these results, a passive shim system was also used in this case and the homogeneity significantly increases
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Reddick, J. Christopher. "Conception, construction et analyse d'un système de réfrigération à éjecteur." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2012. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1611.
Abstract:
Dans le contexte d'un intérêt grandissant pour le domaine d'efficacité énergétique, les systèmes de réfrigération à compression très répandus offrent des bonnes possibilités d'améliorations. Le présent travail porte sur une étude expérimentale de la possibilité d'augmenter l'efficacité énergétique dans un système de réfrigération où un électeur sert de valve de détente. Un banc d'essai a été conçu et fabriqué qui permet le fonctionnement soit en mode conventionnel soit en mode avec électeur. Le réfrigérant utilisé est le R134a, avec une puissance frigorifique nominale de 5 kW et une consigne de 5ÀC à l'évaporateur et de 40ÀC au condenseur. L'électeur diphasique est muni d'un double col dans la tuyère, dont le premier col est à section variable selon la position d'un pointeau. Les mesures prises ont montré une amélioration de jusqu'à 11 % dans le coefficient de performance, ou COP, en mode électeur par rapport à celui en mode conventionnel. En mode électeur, le rapport de pression fourni par l'électeur était de 1.070 pour un ensemble d'essais complété. En mode électeur, la puissance frigorifique totale était la somme de la puissance thermique de l'évaporateur, dont le titre à l'entrée était très faible, et de la puissance thermique des éléments électriques, qui servaient de surchauffeur. Il a été constaté que la puissance frigorifique à l'évaporateur était au maximum lorsque les deux cols de la tuyère étaient d'aire égale. Un bilan d'énergie et une analyse d'erreur ont confirmé la validité des résultats. Finalement, des suggestions ont été apportées afin de palier aux difficultés vécues avec l'efficacité du séparateur dans le montage. Le besoin important de contrôler le niveau de surchauffe du réfrigérant retournant au compresseur doit faire partie du travail futur. Une avenue prometteuse serait de rajouter un deuxième évaporateur après le séparateur, ou de combiner la fonctionnalité d'un séparateur avec le deuxième évaporateur dans une seule unité. Cette voie fournirait une solution au problème du manque de surchauffe à la sortie du séparateur et laissera plus de marge de manceuvre dans le système de contrôle.
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Azzi, Victor, and Victor Azzi. ""Sensor-in-fibre" optical probes for molecular sensing in the gastrointestinal tract of murine models." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/37631.
Abstract:
L’obésité et les maladies cardiométaboliques sont des problèmes de santé publique dans les populations nordiques du Canada ainsi qu’à travers le monde. Il est actuellement proposé que l’augmentation de ces désordres est en partie causée par divers facteurs environnementaux qui génèrent des changements importants du microbiote intestinal. Cette communauté microbienne qui peuple notre tractus gastrointestinal joue un rôle clé dans le métabolisme de nutriments, mais peut aussi avoir des effets néfastes lorsque son équilibre avec l’hôte est perturbé. Cette compréhension a mis en évidence le manque d’outils prédictifs permettant un diagnostic rapide et efficace dans le domaine biomédical. L’analyse actuelle du microbiote est réalisée à posteriori au niveau des selles, ce qui requiert du personnel hautement qualifié de même que des procédures longues et dispendieuses. L’objectif de ce projet est de concevoir un capteur optique qui, une fois implanté dans l’intestin, permettra de détecter en temps réel des biomarqueurs clés produit par le microbiome intestinal. Dans le cadre d’une preuve de concept, une architecture fibrée simple permettant de mesurer quantitativement des variations de pH est démontrée. Contrairement aux capteurs fibrés traditionnels, la sonde optique de ce projet exploite l’onde évanescente générée sur la périphérie de l’interface pour exciter des nanomatériaux greffés dont les propriétés de fluorescence varient selon leur environnement chimique. Les mesures sont possibles grâce à un système optique mobile contrôlé par un logiciel convivial qui permet à un utilisateur nonexpert d’utiliser l’appareil. Les résultats confirment qu’avec un étalonnage préalable il est possible avec cette sonde modèle de prendre des mesures quantitatives du pH en temps réel in vitro. Les expériences préliminaires suggèrent que la sonde permet aussi de mesurer le pH en temps réel dans l’intestin in vivo.L’obésité et les maladies cardiométaboliques sont des problèmes de santé publique dans les populations nordiques du Canada ainsi qu’à travers le monde. Il est actuellement proposé que l’augmentation de ces désordres est en partie causée par divers facteurs environnementaux qui génèrent des changements importants du microbiote intestinal. Cette communauté microbienne qui peuple notre tractus gastrointestinal joue un rôle clé dans le métabolisme de nutriments, mais peut aussi avoir des effets néfastes lorsque son équilibre avec l’hôte est perturbé. Cette compréhension a mis en évidence le manque d’outils prédictifs permettant un diagnostic rapide et efficace dans le domaine biomédical. L’analyse actuelle du microbiote est réalisée à posteriori au niveau des selles, ce qui requiert du personnel hautement qualifié de même que des procédures longues et dispendieuses. L’objectif de ce projet est de concevoir un capteur optique qui, une fois implanté dans l’intestin, permettra de détecter en temps réel des biomarqueurs clés produit par le microbiome intestinal. Dans le cadre d’une preuve de concept, une architecture fibrée simple permettant de mesurer quantitativement des variations de pH est démontrée. Contrairement aux capteurs fibrés traditionnels, la sonde optique de ce projet exploite l’onde évanescente générée sur la périphérie de l’interface pour exciter des nanomatériaux greffés dont les propriétés de fluorescence varient selon leur environnement chimique. Les mesures sont possibles grâce à un système optique mobile contrôlé par un logiciel convivial qui permet à un utilisateur nonexpert d’utiliser l’appareil. Les résultats confirment qu’avec un étalonnage préalable il est possible avec cette sonde modèle de prendre des mesures quantitatives du pH en temps réel in vitro. Les expériences préliminaires suggèrent que la sonde permet aussi de mesurer le pH en temps réel dans l’intestin in vivo.
Obesity and cardiometabolic diseases (CMD) are major public health issues among Canada’s northern population and throughout the world. It is believed that the exponential rise in CMD incidence is due to numerous environmental factors, which are driving important changes in the gut microbiome. This microbial community which populates our intestinal tract plays a key role in nutrient and energy metabolism, but can also drive pathogenic mechanisms when its interaction with the host is disrupted. This understanding has highlighted the lack of predictive tools and biomarkers for rapid and efficient diagnostic of various diseases within the medical field. Current analysis of the gut microbiota is mostly based on sequencing technologies to determine microbial composition and gene expression, while functional analyses are limited to surrogate markers of microbial activities through stool metabolites. The goal of this study is to develop a “Sensor-in-Fibre” probe with the capacity to detect key microbiome-derived molecules relevant to CMD pathogenesis in real time in vivo. The optical probe takes advantage of evanescent fields generated on its peripheral interface to excite species-selective surface-grafted sensing nanomaterials that have varying fluorescent properties based on the target molecules present in the surrounding environment. As a model system, FITC functionalized with (3-aminopropyl)triethoxysilane was grafted on the periphery of an optical fiber, leading to qualitative pH measurements revealed through fluorescence emission qualities. These measurements are possible due to the use of a mobile signal collection apparatus in conjunction with custom software made to enable a non-expert technician to use it. The experimental results demonstrate that, with the appropriate preparation, it is possible to quantitatively measure pH with this probe structure in vitro and preliminary studies suggest that the probe is also capable of measuring pH in vivo in real time.
Obesity and cardiometabolic diseases (CMD) are major public health issues among Canada’s northern population and throughout the world. It is believed that the exponential rise in CMD incidence is due to numerous environmental factors, which are driving important changes in the gut microbiome. This microbial community which populates our intestinal tract plays a key role in nutrient and energy metabolism, but can also drive pathogenic mechanisms when its interaction with the host is disrupted. This understanding has highlighted the lack of predictive tools and biomarkers for rapid and efficient diagnostic of various diseases within the medical field. Current analysis of the gut microbiota is mostly based on sequencing technologies to determine microbial composition and gene expression, while functional analyses are limited to surrogate markers of microbial activities through stool metabolites. The goal of this study is to develop a “Sensor-in-Fibre” probe with the capacity to detect key microbiome-derived molecules relevant to CMD pathogenesis in real time in vivo. The optical probe takes advantage of evanescent fields generated on its peripheral interface to excite species-selective surface-grafted sensing nanomaterials that have varying fluorescent properties based on the target molecules present in the surrounding environment. As a model system, FITC functionalized with (3-aminopropyl)triethoxysilane was grafted on the periphery of an optical fiber, leading to qualitative pH measurements revealed through fluorescence emission qualities. These measurements are possible due to the use of a mobile signal collection apparatus in conjunction with custom software made to enable a non-expert technician to use it. The experimental results demonstrate that, with the appropriate preparation, it is possible to quantitatively measure pH with this probe structure in vitro and preliminary studies suggest that the probe is also capable of measuring pH in vivo in real time.
Résumé en espagnol
Résumé en espagnol
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Daidié, Alain. "Réalisation d'un logiciel de conception automatique appliqué à la détermination des engrenages cylindriques : interfaçage avec un logiciel industriel de C.A.O." Toulouse, INSA, 1996. http://www.theses.fr/1996ISAT0001.
Abstract:
Les objectifs de ce travail consistent, dans un premier temps, a elaborer un module de dimensionnement dans le domaine de la conception optimale de systemes mecaniques, puis dans un deuxieme temps, a coupler ce module avec un outil de cao et avec un generateur de systemes experts en vue de faire de la conception dynamique. Dans la premiere partie, nous definissons le concept de solution technologique d'une liaison a partir de la decomposition fonctionnelle d'un mecanisme. Apres cette etude, nous elaborons les bases d'un logiciel de conception intelligente integree (cii). Ce logiciel est oriente vers une aide a la conception de systemes mecaniques integrant le dimensionnement optimal des composants fonctionnels, ainsi que leur agencement pour approcher globalement la solution optimale. La seconde partie traite d'un exemple de solution technologique: l'etude du dimensionnement optimal d'un train d'engrenages cylindriques. A partir de criteres d'optimisation, (masse minimale, encombrement minimal, entraxe exact), une premiere etape de conception determine completement la geometrie de l'engrenage. Une deuxieme etape de verification valide la solution retenue par l'application des normes de calcul. Une derniere etude sur le choix de l'epaisseur de jante sous la denture permet de dimensionner completement le module engrenage. La derniere partie est consacree a la representation graphique et a la presentation des resultats. On presente l'organisation du logiciel cii ainsi que l'etude de l'interfacage des differents logiciels qui constituent cet outil d'assistance et on donne la representation tridimensionnelle d'une solution
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Goualou, Christian. "Elaboration d'un outil de préconception du système de retenue d'une automobile en choc frontal." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1995. http://www.theses.fr/1995ECAP0447.
Abstract:
L'objectif de cette étude concernait le développement d'un outil de préconception des systèmes de retenue, susceptible de pallier le problème de leur conception fortement contrainte, car abordée habituellement de manière tardive, eu égard au processus général de définition des véhicules. Le mémoire débute ainsi avec la présentation de l'environnement de l'étude et du système à considérer. Un état de l'art relatif à la problématique du choc frontal est dressé. Nous nous intéressons ensuite à la recherche, la formulation et la quantification d'un modèle adéquat de simulation numérique. A partir d'un choix opportun de la modélisation multi corps et du logiciel madymo, une méthodologie de caractérisation d'un système globalement représentatif du choc frontal est introduite. Elle repose sur la synthèse des données obtenues pour de multiples corrélations du modèle avec des essais physiques. Puis nous abordons la phase d'exploitation du modèle. Nécessitent au préalable, la définition d'un jeu de paramètres de préconception, deux méthodologies complémentaires sont proposées. La première se rapporte à l'étude de sensibilité des critères biomécaniques vis a vis de ces paramètres, laquelle peut être abordée selon différents points de vue: quantitatif, qualitatif et phénoménologique. Nous l'illustrons à travers un exemple d'application tout à fait original, basé sur le choix du système représentatif précèdent et la définition d'un ensemble de paramètres essentiels pour le choc frontal. La seconde méthodologie concerne l'optimisation de ces mêmes paramètres au sens de l'amélioration de la sécurité. Son développement comporte deux étapes associées respectivement, à l'élaboration d'une fonction coût qualifiant globalement le niveau de sécurité atteint par le système courant et la réalisation d'un couplage du modèle de simulation avec une technique d'optimisation appropriée. Celle-ci est mise en application sur deux cas typiques d'étude correspondant à des approches de reconception et de préconception
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Chaabane, Mohammed. "Apports du paramétrage dans un contexte d’intégration de C. F. A. O. - : application a la T.G.A.O. et aux gammes automatiques d'usinage." Lyon, INSA, 1993. http://www.theses.fr/1993ISAL0110.
Abstract:
L'outil informatique a été perçu initialement comme un élément autorisant l'exécution efficace de tâches répétitives. L'extension des applicatifs vers la modélisation et la simulation ont permis de percevoir de nouveaux besoins et la nécessité de tendre vers une intégration plus marquée des fonctions de l'entreprise. La modélisation volumique solide à travers l'approche "entités fonctionnelles" (features) associées au paramétrage offre la possibilité de dépasser la démarche d'intégration séquentielle par les traitements pour parvenir, autour d'une base de données commune, à une intégration globale autorisant des informations cohérentes, partagées, évolutives et l'emploi d'indicateurs communs nécessaires à l'ingénierie simultanée. Le travail accompli s'articule autour de ce type de modélisation et traite des apports du paramétrage dans les divers maillons du processus C. F. A. O. La dernière partie concerne notamment l'aide informatique dans les secteurs qui en sont actuellement dépourvus tels que la codification de technologie de groupe et la génération des gammes d'usinageThe computer tool was initially viewed as a mean for the automated execution of repetitive tasks. The development of modelling and simulation applications have created new needs tending to the integration of several « functional form features » associated to the parametrization, offers a new approach of the integration around a common database witch permit coherent, shared and evolutive data contribute to simultaneous engineering. The presented work deals with this type of modelling and the contribution of parametrization to the different stages of the computer aided process planning. The last part focus on the computer aided techniques to domains such as group technology coding and process planning
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Fassenet, Marylin. "Modélisation et conception optimale de moteurs à courant continu à aimants permanents : développement d'un outil et validations expérimentales." Besançon, 2001. http://www.theses.fr/2001BESA2045.
Abstract:
Les travaux de recherche s'inscrivent dans le cadre de l'étude des petits moteurs électriques de faible puissance produits en très grande série par l'industrie automobile avec des contraintes technico-économiques particulièrement fortes. L'application porte plus précisément sur des moteurs à courant continu, à aimants permanents destinés à refroidir le moteur thermique du véhicule. Face à la multiplication des organes électriques au sein d'un même véhicule, l'objectif est de diminuer l'encombrement du moteur de ventilation et dans la mesure du possible d'augmenter son rendement. Le but des travaux réside donc dans l'élaboration d'un logiciel d'optimistation et d'aide à la conception. Une première phase concerne le développement d'un modèle analytique permettant, à partir d'une géométrie et de matériaux de construction donnés, de prédire les performances magnétiques et électromagnétiques du moteur pour un point ou sur une plage de fonctionnement. La principale originalité de la modélisation est de prendre en compte l'ensemble des phénomènes liés à la commutation et plus particulièrement la mise en court-circuit de certaines bobines par les balais lors de la rotation de l'induit. Les résultats du modèle analytique ont été validés par des simulations numériques et complétés par des mesures effectuées de manière automatique sur un banc d'essais développé au laboratoire. Les analyses comparatives sont très encourageantes et autorisent donc une seconde phase, l'implantation du modèle analytique au sein d'une procédure d'optimisation PASCOSMA pour générer une application de dimensionnement. Le dimensionnement automatique de la machine est réalisé en respectant l'ensemble de ces contraintes et en minimisant la fonction objectif. Les travaux se sont finalisés par la création d'un logiciel d'aide à la conception permettant, à partir des charges, d'obtenir la géométrie de moteur la mieux adaptée pour répondre aux critères de dimensionnement imposésThis work deals with the study of low power electric motors manufactured in mass production by the car industry with particulary strong technical and economical constraints. The application concerns more precisely dc commutator motors with permanent magnet driving a fan in an engine cooling system. Faced with the multiplication of electrical system per car, the manufacturers objective is to decrease each motor bulk and as far as possible to rise their efficiency. The aim of this thesis lies in the development of a software for optimisation and design assistance. A first phase concerns the development of an analytical model which allows, from a motor geometry and the characterisation of its materials, to predict magnetic and electromechanical performances for a running point or on an operating range. The principal originality of the modelling is to take into account the phenomena related to commutation and more particulary the fact taht some coils are short-circuited by brushes during the armature rotation. The results obtained by the analytical model are confirmed by numerical simulations and validated by experimental results on an automated bench developed in the laboratory. The results are in very good agreement and thus allow, in a second phase, the implementation of the analytical model in an optimising procedure PASCOSMA (optimisation software developed at the laboratory of electrical engineering of Grenoble) to generate a design application. The performances expected for a running point as well as the constraints on various parameters are introduced by a convivial user interface. Automatic design of the motor is realised by respecting all the constraints and by minimising the objective function. The optimisation procedure, applied to a given motor, allowed an increase of 3. 5 points of its efficiency with a reduction of 45% of its axial bulk, in accordance with the design specifications. This work is finalised by the product of an assistance software for motor design which allows to impose constraints and to obtain the best adapted motor geometry for the imposed criteria
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Le, Corre Yann. "Conception et commande d'un robot omnidirectionnel." Montpellier 2, 1998. http://www.theses.fr/1998MON20195.
Abstract:
Cette these traite de la conception, de la realisation et de la commande d'un robot mobile omnidirectionnel. Dans un premier temps, nous presentons les solutions existantes, nous en degageons les limites. Nous choisissons une structure originale de robot a 3 roues decentrees orientables. Nous decrivons le modele cinematique et le modele dynamique qui regissent la plate-forme et nous effectuons son dimensionnement et sa conception a partir des resultats de simulation. L'analyse des performances de la plate-forme est realisee avec un asservissement de type proportionnel integral en vitesse. Les limites de cet asservissement nous conduisent au developpement et a l'implantation d'une commande dynamique. Les resultats montrent la complexite de la commande due aux choix technologiques realises. Nous proposons des solutions en vue d'ameliorer les performances de cette commande. Enfin, nous proposons et implantons deux methodes de commande cartesienne. Les resultats obtenus montrent une tres nette amelioration des performances en suivi de trajectoire. Enfin, nous proposons des perspectives d'utilisation de ce type de plate-forme dans l'industrie.
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Bessard, Judicaël. "Construction d'un microscope à force photonique." Master's thesis, Université Laval, 2009. http://hdl.handle.net/20.500.11794/21142.
Abstract:
Si les biologistes connaissent bien les réactions biochimiques des cellules, il n'en est pas de même d'un point de vue mécanique. En effet, un facteur de survie des cellules est leur faculté d'adaptation à leur environnement ainsi que leur réaction face à un stress physique. Les biologistes cherchent donc à connaître les forces en jeu dans ces réactions pour définir un modèle mécanique de la cellule, d'où la nécessité de développer un système de mesure adapté. Ce mémoire propose une description détaillée de mon travail sur la construction d'un microscope à force photonique (PFM). L'idée est de développer un outil non destructif permettant de contrôler et mesurer la force appliquée sur les cellules. Le PFM est une évolution de la pince optique où la particule piégée par le faisceau laser joue le rôle de sonde. Par la détection des variations de son mouvement brownien, nous pouvons mesurer des forces de l'ordre de quelques dizaines de piconewtons. Une telle précision a été possible en portant une attention particulière sur la robustesse du système, la quahté des optiques et de la détection ainsi que sur la précision des réglages.
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Petit, Laurent. "Etude de la qualité des données pour la représentation des réseaux techniques urbains : applications au réseau d'assainissement." Artois, 1999. http://www.theses.fr/1999ARTO0203.
Abstract:
La mise en place de la BDU ou de SIG nécessite de nombreuses données d'un coût très conséquent. La cause essentielle de ce coût important est l'énorme masse d'informations à emmagasiner, mais également la précision de ces données. Nous nous sommes alors demandés si l'acquisition de données précises était nécessaire vis-à-vis de leur utilité. Nous avons donc décidé de tester l'influence de la précision des données sur un domaine porteur qui est l'assainissement. Nous allons plus particulièrement nous intéresser aux simulations hydrauliques par le modèle Muskingum, des réseaux d'assainissement. Notre choix s'est fixé sur les coordonnées planimétriques et altimétriques décrivant les réseaux, mais nous avons également voulu tester un paramètre qui était très souvent inconnu : la rugosité des conduites. Nous avons tout d'abord mis au point une méthode de comparaison entre un réseau comportant des données correctes, et un réseau composé de données imprécises. Cette méthode nous a permis de montrer que de fortes imprécisions en planimétrie n'influençaient guère les débits. Par contre des imprécisions en altimétrie ou une rugosité engendraient de plus ou moins grosses fluctuations. Nous avons également déterminé que l'évolution des écarts obtenus dépendait essentiellement de la pente des réseaux et de l'intensité de la pluie utilisée : plus la pente ou la pluie étaient faibles, plus les écarts étaient importants. Nous avons ensuite comparé les écarts obtenus en introduisant des imprécisions à ceux obtenus en comparant les modèles BSV et Muskingum, et nous avons montré que le choix du modèle n'était pas forcément prioritaire vis-à-vis de la qualité des données, lorsque nous avions des valeurs faibles pour les pentes ou la ramification des réseaux, le taux de remplissage ou le taux de parcours. Nous terminons notre étude sur différentes perspectives envisageables : généralisation des réseaux types à des réseaux réels, étude de sensibilité des imprécisions des données pour un autre modèle