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Dissertations / Theses on the topic 'Conception of the flower'
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Rambault, Laurent. "Conception d'une commande floue pour une boucle de régulation." Poitiers, 1993. http://www.theses.fr/1993POIT2403.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'étude et la mise en œuvre de contrôleurs flous. Après avoir décrit les points de la logique floue utilisés en automatique, on présente la construction et le fonctionnement d'un contrôleur. La multitude de contrôleurs qu'il est possible de réaliser pose un problème essentiel: la détermination et le réglage des paramètres. En effet, au niveau de la modélisation d'une connaissance, la logique floue permet d'envisager plusieurs possibilités. Or à chaque modification, on définit un nouveau contrôleur. Au cours de notre travail, on a construit plusieurs correcteurs flous en fixant tous les paramètres. Leur fonctionnement est ajusté en réglant trois gains à l'aide de trois approches différentes. Les efforts ont également porté sur l'étude de la stabilité d'une boucle de régulation qui comprend un contrôleur flou. Cet organe est non linéaire. Pour étudier la stabilité on utilise le théorème de Popov et ses extensions. Cette étude permet de caractériser la robustesse du point de vue de la stabilité d'un tel correcteur. On a également mis en œuvre un correcteur flou sur un système réel (système thermique) pour tester son efficacité.
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Koehl, Ludovic. "Conception et réalisation d'un estimateur de dimension fractale par utilisation de techniques floues." Lille 1, 1998. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1998/50376-1998-1.pdf.
Full textAbstract:
Nombre de paramètres permettent de caractériser la géométrie fractale, parmi lesquels la dimension fractale est la plus importante. Une nouvelle méthode d'estimation de la dimension fractale de courbes conciliant a la fois précision, rapidité et lisibilité est proposée. Le modèle mis en oeuvre est base sur des techniques floues particulièrement bien adaptées aux problèmes de modélisation complexes de nature descriptive ou intuitive. L'optimisation des paramètres internes du modèle flou et une simplification de ce dernier par la construction d'une structure hiérarchique sont réalisées conjointement par algorithme génétique et l'emploi d'un automate d'apprentissage.
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Lesprier, Thierry. "Conception et fabrication de prototypes modulaires à fonctionnalités évolutives." Nantes, 2005. http://www.theses.fr/2005NANT2093.
Full textAbstract:
La concurrence industrielle est prédominante et s’internationalise…Dans ce contexte de compétition, les industriels doivent user de toutes leurs énergies et imaginations afin de proposer des produits manufacturés innovants, de qualité, à moindres coûts et dans des délais de plus en plus contraignants. Cette réduction des délais nécessite l’analyse et le développement de nouvelles méthodologies afin d’optimiser la réalisation et l’utilisation des prototypes de validation lors du développement d’un nouveau produit. Il faut ainsi pouvoir proposer des méthodes qui prennent en compte tous les aspects du cycle de vie du prototype : utilisation, évolutions et variantes souhaitées et fabrication. L’objectif du travail présenté dans ce mémoire est de contribuer à cette réduction des délais et des coûts de développement des produits, en proposant une méthodologie innovante de conception et de fabrication des prototypes utilisés lors des premières phases d’un projet. Nous proposons donc de concevoir des prototypes non plus de façon monobloc et figée, mais de façon modulaire et évolutive. L’objectif est d’intégrer rapidement les évolutions souhaitées et nécessaires à la suite des différents essais, d’être ainsi beaucoup plus réactif et de diminuer les temps et les coûts de réalisation du prototype par une fabrication en parallèle des différents composants qui le constituent. La méthodologie développée et mise en œuvre s’appuie sur un nouveau concept que nous avons intitulé MCP (Multi Components Prototype). Notre approche est basée sur la définition numérique du produit et plus particulièrement sur une description par Features (FBM). L’approche proposée est basée sur un processus global composé par quatre « méta analyses » indépendantes centrées autour d’une modélisation unique du prototype. Nous montrons, par l’intermédiaire d’une maquette informatique s’appuyant sur la logique floue et sur un système expert, la structure mise en place pour proposer un découpage modulaire cohérent et effectuer un choix de réalisation de chaque composant d’un MCP. Un exemple industriel valide notre approche. Cette maquette d’étude utilisée lors des avants projets, a été intégralement re-conçue afin d’intégrer les évolutions successives souhaitées par le bureau d’étude
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Vienne, Fabrice. "Conception et réalisation d'une interface adaptative pour la téléopération." Lille 1, 1999. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1999/50376-1999-383.pdf.
Full textAbstract:
Un système de téléopération est composé principalement d'un bras-maître que peut conduire un opérateur, d'un environnement où se trouve un bras-esclave qui effectue la tâche et d'une interface entre les environnements esclave et maître. Dans les systèmes téléopérés, l'opérateur humain tient une position prépondérante dans la boucle de commande : il peut exécuter un rôle de superviseur de la mission mais aussi intervenir à tout instant en cas de problème au niveau du site esclave ; il doit donc être en symbiose avec le système qui lui permet de rester en contact avec le télérobot. Pour ce faire, il utilise une interface entre le dispositif à surveiller et lui-même. Le choix du type d'interface est crucial. L'objectif de cette thèse est de recenser les différents problèmes d'interfaçage spécifiques à la téléopération, d'en déduire des solutions qui seront appliquées au niveau de l'I. H. M. . La solution retenue est l'interface adaptative. Le premier chapitre est consacré à la présentation de la téléopération ce qui donne une base pour les chapitres suivants. Les besoins en interfaçage sont présentés et différentes solutions permettant de les satisfaire sont précisées. Le deuxième chapitre s'intéresse à la classification des interfaces homme-machine dites intelligentes. Cette taxonomie permettra de valider le choix qui sera effectué dans le chapitre suivant. Il aborde également les différentes règles d'ergonomie à appliquer au niveau de toute interface, spécifiant les critères principaux à intégrer. Dans le troisième chapitre, nous présentons les concepts associés au type d'interface choisi : l'interface adaptative. La différence entre adaptativité et adaptabilité est spécifiée et les différentes conditions et modèles à définir sont précises. Nous montrons aussi l'importance de l'utilisation de la fusion d'information dans notre formalisme. Le choix des informations pertinentes ainsi que l'évaluation des questionnaires en sont des exemples. Le quatrième chapitre débute par une étude sur les représentations possibles de la mission à effectuer, puis présente la notion d'adaptativité par rapport à la mission par l'intermédiaire des facteurs de sécurité et de pertinence. Le cinquième chapitre concerne l'adaptativité par rapport à l'opérateur. Il aborde les notions de modélisation et de critères de classification de l'opérateur humain (utilisateur de l'interface). Ces techniques d'adaptativité utilisent des notions de logique floue et sont implémentées sur notre interface, TELEMAQUE 2 qui sera présentée dans le sixième et dernier chapitre.
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Isaza, Narvaez Claudia Victoria. "Diagnostic par techniques d'apprentissage floues : conception d'une méthode de validation et d'optimisation des partitions." Toulouse, INSA, 2007. http://eprint.insa-toulouse.fr/archive/00000159/.
Full textAbstract:
Ce travail se situe dans le domaine du diagnostic des processus défini comme étant l’identification de ses états fonctionnels. Dans le cas où l’obtention d’un modèle précis du processus est délicate ou impossible, la connaissance sur le système peut être extraite à partir des signaux obtenus lors d’un fonctionnement normal ou anormal en incluant des mécanismes d'apprentissage. Cette connaissance s’organise sous l’aspect d’une partition de l’espace des données sous forme de classes (représentant les états du système). Parmi les techniques d’apprentissage, celles incluant de la logique floue ont l’avantage d’exprimer les appartenances d’un individu à plusieurs classes, ceci permet de mieux connaître la situation réelle du système et prévoir des changements vers des états de défaillance. Nonobstant leurs performances adéquates, leur forte dépendance aux paramètres d’initialisation est une difficulté pour l’apprentissage. Cette thèse se situe dans l’amélioration de ces techniques, en particulier notre objectif est l’élaboration d’une méthode permettant de valider et d’adapter automatiquement la partition de l'espace de données obtenue par une technique de classification floue. Elle permet de trouver automatiquement une partition optimale en termes de compacité et de séparation des classes, à partir uniquement de la matrice des degrés d’appartenance obtenue par une classification antérieure. Cette méthode est donc une aide importante donnée à l’expert du processus pour établir les états fonctionnels dans l’implémentation d’une technique de surveillance d’un procédé complexe. Son application est illustrée sur des exemples académiques et sur le diagnostic de 3 procédés chimiquesThis work is in the field of the process diagnosis defined as the identification of process functional states. If obtaining a precise model of the process is delicate or impossible, the system knowledge can be extracted from the signals obtained during a normal or abnormal operation by including mechanisms of training. This knowledge is organized through a data space partition into clusters (representing the states of the system). Among the training techniques, those including fuzzy logic have the advantage of expressing the memberships of an individual to several classes, this makes possible to better know the real situation of the system and to envisage changes to failure states. Notwithstanding their adequate performances, their strong dependence on the initialization parameters is a difficulty for the training. This thesis proposes the improvement of these techniques, specifically our objective is the development of a method to validate and adapt automatically the partition of data space obtained by a fuzzy classification technique. This makes possible to find automatically an optimal partition in terms of clusters compactness and separation from only the membership matrix obtained by an initial classification. This method is thus an important help given to the process expert to establish the functional states in the implementation of a monitoring technique of a complex process. Its application is illustrated on academic examples and on the diagnosis of 3 chemical processes
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Brassard, Serge. "Méthodologie et modélisation floues des connaissances dans l'activité de conception en électrotechnique : application à la réalisation d'un système expert d'aide à la conception de l'appareillage électrique." Grenoble INPG, 1989. http://www.theses.fr/1989INPG0093.
Full textAbstract:
La conception de l'appareillage électrique relève dune méthodologie généralement fort complexe. Les problèmes posés par la conception de l'appareillage électrique sont analysés et montrent l'inefficacité des méthodes mathématiques. Une approche ensembliste floue est exposée et permet de modéliser l'aspect heuristique du problème ainsi que les aspects scientifiques et industriels de la conception. Un système expert d'aide à la conception des disjoncteurs à arc tournant a été réalisé. Les résultats obtenus sont commentés et montrent l'intérêt d'une telle approche
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Harmel, Ghassen. "Vers une conception conjointe des architectures du produit et de l’organisation du projet dans le cadre de l’Ingénierie Système." Besançon, 2007. http://www.theses.fr/2007BESA2022.
Full textAbstract:
Lorsqu’une entreprise prend la décision stratégique de lancer une nouvelle famille de produits ou de concevoir un produit existant, l’architecte système a pour mission de concevoir ou faire évoluer, en même temps, l’organisation du projet pour la rendre plus performante. Dans ce mémoire, notre objectif est de développer des modèles et méthodes permettant d’aider les architectes système dans cette double activité. Dans le cadre de l’Ingénierie Système, notre méthode se base sur la définition de nos propres concepts d’architecture et de conception modulaire pour les étendre à la définition de l’architecture de l’organisation du projet. Nous proposons ensuite, en cohérence avec notre positionnement, un algorithme de clustering utilisant l’outil DSM comme méthode de représentation, cet algorithme a pour fonction de révéler l’architecture d’un domaine en partant de sa représentation matricielle (DSM). L’application de notre méthode de développement des architectures est liée aux quatre situations de conceptions identifiées. Pour chacune de ces situations, nous proposons une méthode de conception des architectures, faisant appel à un traitement flou et/ou à des opérations matricielles. Chacune de ces situations est ensuite illustrée par une application à la conception d’un moteur thermique de l’industrie automobile. La démarche présentée dans ce chapitre est une vision statique de la conception des architectures. Face à cette vision statique, nous montrons la nécessité de faire « co-évaluer » les architectures couplées. Nous proposons alors l’exploration des incertitudes comme méthode pour suivre l’évolution des systèmes (perturbations) étudiés. Nous développons une méthode basée sur un traitement flou pour faire co-évaluer les architectures perturbées et pour les rendre cohérentesWhen a company makes the strategic decision of launching a new product family or redesigning an existing product, the system architect is in charge of designing and making evolve the architecture of this product. The system architect is also the Development Project (DP) manager and thus he is in charge of conceiving or making evolve at the same time the DP organisation (design teams). In this memory, our objective was to develop models and methods making it possible to help the system architects in this double duty. In short, we propose in this work a method for designing both product and organization architectures in the preliminary phases of the DB. In Engineering System context, our method is based on the definition of our own concepts of product architecture and modularity and in their extension to DP organization. We propose then in coherence with our positioning a clustering algorithm using DSM representation tool, the algorithm objective is to reveal project domains architectures starting from their matrix representation (DSM). The use of our method is tightly related to the design situations that the architect can face. In this memory, we identified four of them. For each one of these situations, we propose a method for architectures designing, calling upon a Fuzzy logic treatment. Each one of these situations is then illustrated by an application to the design of a thermal engine in the car industry. The step presented in this chapter is a static vision of the design of architectures. By opposition to this static vision, we show the need for making co-evaluate coupled architectures. We propose then the exploration of uncertainties to model systems evolution. We develop a method based on a fussy treatment to make co-evaluate disturbed architectures in order to obtain coherent ones
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Kissi, Mohamed. "Conception et élaboration d'un système à base de règles floues pour le traitement d'information chimique." Paris 6, 2004. http://www.theses.fr/2004PA066551.
Full text
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Beldjehem, Mokhtar. "Un apport à la conception de systèmes hybrides neuro-flous par algorithmes de résolution d'équations de relations floues en min-max : le système Fennec." Aix-Marseille 2, 1993. http://www.theses.fr/1993AIX22073.
Full textAbstract:
Cette these porte sur la fusion des techniques issues de la theorie des ensembles flous et des techniques issues de l'approche reseaux de neurones. Elle apporte trois contributions. Une premiere contribution, et non la moindre, a consiste a: - elaborer une analyse comparative approfondie de travaux developpes ou en cours et a en degager une synthese globale des modeles hybrides, - elaborer deux variantes d'algorithmes de resolution d'un systeme en min-max. La seconde a consiste a elaborer une approche generale originale de fusion qui nous a permis de realiser l'outil fennec, un systeme neuro-flou. Ce systeme utilise: - un reseau neuro-flou non recurrent dans lequel l'activation des neurones est realisee par le calcul des mesures de possibilites et/ou la combinaison des signaux entrant par la regle de composition min-max. - un mecanisme d'apprentissage supervise base sur la resolution de systemes d'equations en min-max de maniere a minimiser une certaine fonction de cout exprimee par un signal d'erreur. La troisieme contribution a ete d'appliquer le systeme fennec a un probleme concret de diagnostic medical qui se pose aux cliniciens, celui de la caracterisation des syndromes biologiques inflammatoires par des profils proteiques
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Benhaddou, Mohamed. "Définition d'une méthodologie de conception de circuits intégrés numériques indépendante de la technologie : application à la conception d'un processeur flou." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://www.theses.fr/1995INPL067N.
Full textAbstract:
Les technologies de fabrication de circuits intégrés numériques et les outils de CAO pour la conception de ceux-ci ont régulièrement évolué. La tendance actuelle est de décrire le comportement du concept à un niveau d'abstraction élevé à l'aide d'un langage de description du matériel standard comme Verilog ou VHDL, et laisser le soin aux outils de synthèse de générer les masques du circuit ou sa liste d'équipotentielles dans la bibliothèque d'un fondeur. Le problème est le prix élevé de ces outils de synthèse de haut niveau qui est dissuasif pour les PME/PMI. L’objectif de ce travail est de montrer que l'on peut démarrer le flot de conception d'un circuit par sa description comportementale de haut niveau et d'obtenir des circuits répondant au cahier des charges en utilisant deux outils de CAO abordables financièrement et répandus dans le commerce: Max+plus II pour le développement des circuits configurables et Solo 1400 pour le développement des circuits précaractérisés. Les outils de synthèse de haut niveau sont ainsi évités à l'aide d'un environnement de conception bâti autour de logiciels de portabilité entre les deux technologies et d'interfaçage entre les HDL de Max+plus II (AHDL) et Solo 1400 (model) et Verilog qui permet la modélisation des circuits intégrés numériques à différents niveaux d'abstraction. Cet environnement de conception est géré par une méthodologie simple, stricte et efficace. Un processeur flou a été conçu afin de valider la méthodologie de conception indépendante de la technologie proposée
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Ripoll, Patrick. "Conception d'un système de diagnostic flou appliqué au moteur automobile." Chambéry, 1999. http://www.theses.fr/1999CHAMS024.
Full textAbstract:
Cette étude aborde le problème de détection, d'isolation et d'identification (FDII) de défauts dans le moteur automobile. Les défauts considérés sont des biais de capteurs du sous-système d'admission d'air. Une méthode générale de diagnostic à base de modèle est présentée. Elle s'apparente à un problème de reconnaissance de formes pour laquelle les signatures de pannes sont comparées au vecteur de cohérence au sens d'une distance. Un indicateur de défauts est généré à partir de la distance de Hamming relative. Afin de minimiser le taux de fausses alarmes, l'opérateur d'implication binaire comme opérateur de comparaison entre signatures est introduit. Le problème de défauts simultanés est ensuite abordé et montre les limites d'un tel système. De ce fait, l'apport de techniques floues est étudié. La fuzzification des résidus permet de repousser le seuil de décision en supprimant le seuillage des résidus lors de l'étape de détection. L'utilisation d'implications floues comme opérateur de comparaison permet d'optimiser les performances d'un tel système en termes de non détection et de fausses alarmes. L'estimation de l'amplitude des défauts sera réalisée à l'aide de l'implication de Goguen. Cette approche a ensuite été validée expérimentalement sur véhicule.
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Viola, Mariana Gubert. "Estudo sobre a concepção de flor para educandos de uma escola estadual de educação básica em Porto Alegre, RS." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2012. http://hdl.handle.net/10183/49333.
Full textAbstract:
Este estudo investiga a concepção de flor para educandos de diferentes níveis de escolaridade, em uma escola da rede estadual de ensino, na capital do Rio Grande do Sul, Brasil. Para o processo de aprendizagem, torna-se relevante identificar e considerar a concepção que o aprendiz formula sobre o assunto a ser estudado. Essa concepção revela as relações feitas, nesse caso sobre a flor, evidenciando o que precisa ser desenvolvido para que essa concepção seja reelaborada como conhecimento científico. A pesquisa foi realizada com 199 educandos, distribuídos nos quatro anos do ensino fundamental e nos três anos do ensino médio. Os educandos responderam a um questionário com questões dissertativas e produziram um desenho livre de flor, demonstrando nessas atividades as suas concepções. A avaliação dos resultados demonstrou que, ao pensar em flor, os educandos estabelecem mais relações com os conhecimentos provenientes das relações humanas do que com os conhecimentos das ciências naturais, com exceção dos educandos do terceiro ano do ensino médio, que relacionaram mais palavras de conhecimento de Botânica. Já quando expressaram seus conhecimentos através de um parágrafo explicativo, foi possível constatar que a grande maioria revela a concepção de que a flor é uma plantinha, mas principalmente ela é linda e enfeita a nossa vida. Esse levantamento se mostrou muito importante a fim de diagnosticar a ideia inicial dos educandos sobre a flor, indicando que explorar os conhecimentos humanizados com o objetivo de aproximá- la do seu interesse pode contribuir para a construção de um novo modo de pensar, a partir de informações científicas que permitam localizar a flor como um elemento indispensável para a reprodução das angiospermas, e a sobrevivência de espécies e biomas específicos e, especialmente, para a preservação ambiental.This study investigates the conception of the flower for students in different levels of schooling. The project was developed at a public school in the capital of Rio Grande do Sul, Brazil. It is relevant to identify and to consider the conception given from each student about the subject studied for the process of learning. This conception reveals the relation between the students and the flower, showing what it needs for this conception to be known as a scientific knowledge. The research was made with 199 students, divided into four years of fundamental school and three years of middle school. The students responded to the quiz with short answers and produced a freehand drawing flower, showing in their activities your conception. The evaluation of the results demonstrated that when the students think about the flower they establish more relations with the knowledge from the humans’ relations than with the knowledge from natural science. Only the last year middle school students related more words from Botany knowledge. When all students expressed your knowledge through an explanation paragraph, most of them had the same conception: a flower is a little plant, but mainly she is beautiful and decorates our life. This survey it has shown to be very important to demonstrate the students’ initial idea about the flower. These ideas indicate that the exploration of the humanized knowledge can contribute to build a new way of thinking, from the science information that allows thinking about the flower as an indispensable element to the angiosperm’s reproduction, and the survival of species, and the specific biomes, and especially to the environmental preservation.
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Wang, Xiaohui. "Dfkn : un modèle hybride de connaissances pour la conception." Valenciennes, 1998. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/61efe636-d96f-4210-a7c2-a6a427246cfa.
Full textAbstract:
L'objet principal de cette recherche est le développement d'un modèle de connaissances dédié aux premières étapes de la conception qui est une activité complexe faisant appel à un grand nombre de connaissances. La connaissance en conception se définit par les caractéristiques suivantes : l'imprécision des problèmes de conception et l'incertitude des contraintes, les relations empiriquement définies entre les contraintes et les problèmes, les décisions de conception multi - critères et un processus de conception dirige par le problème, la nécessité d'ajuster les connaissances en fonction d'une évaluation a posteriori de la conception. Afin de rendre compte de ces caractéristiques, un modèle hybride de connaissances appelé réseau dynamique de connaissances floues (dynamic fuzzy knowledge network) a été propose. DFKN est un modèle hybride de connaissances : (1) le modèle de représentation de la connaissance est un réseau sémantique ; (2) a l'aide de la théorie des ensembles flous, les problèmes flous de conception sont associes avec les concepts plus précis (les solutions), les contraintes sont décrites par des paramètres qualitatifs (sous une forme linguistique) ; (3) la représentation de la connaissance de conception est repartie sur deux niveaux : au niveau conceptuel, les problèmes de conception, les paramètres qui caractérisent les contraintes et leur relations sont représentés par un réseau sémantique ; au niveau paramétrage, les valeurs des paramètres des contraintes, les solutions et les liens de correspondances sont décrits par un modèle connectionniste ; (4) le modèle connexionniste est substitué au modèle symbolique traditionnel pour implémenter des décisions de conception approximative multi - critères. (5) le processus de conception dirige par le problème sont gérés par une stratégie de contrôle de raisonnement opportuniste ; (6) l'apprentissage des connaissances est accompagné par la modification de la structure connexionniste et du changement des paramètres du réseau au sein du niveau paramétrage, sur la base d'exemples classiques. Apres sa validation fondé sur l'expertise acquise lors de projet français Soda, le modèle proposé peux être considéré comme une approche pertinente dans le cadre de support de la conception, ainsi que dans les domaines caractérisés par des raisonnements approximatifs se basant sur des connaissances peu structurées.
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Gillot, Frédéric. "Méthodologie de conception et de fabrication d'outillages prototypes hybrides." Nantes, 2006. http://www.theses.fr/2006NANT2075.
Full text
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Despres, Sylvie. "Un Apport à la conception de systèmes à base de connaissances les opérations de déduction floues /." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376131028.
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Despres, Sylvie. "Un apport a la conception de systemes a base de connaissances : les operations de deduction floues." Paris 6, 1988. http://www.theses.fr/1988PA066197.
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Aguilar, Lasserre Alberto Alonso Azzaro-Pantel Catherine. "Approche multicritère pour la conception d'ateliers discontinus dans un environnement incertain." Toulouse : INP Toulouse, 2006. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000230.
Full text
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Weisser, Thomas. "Caracterisation dynamique et conception robuste d’interfaces de structures." Thesis, Besançon, 2012. http://www.theses.fr/2012BESA2011/document.
Full textAbstract:
Les structures mécaniques complexes résultent de l’assemblage de plusieurs composants, possédant souvent des propriétés mécaniques différentes, reliés à leurs interfaces par différents types de jonctions. L’hétérogénéité des comportements dynamiques de ces sous-structures et leurs sollicitations extérieures vont générer des efforts sur la structure principale et des accélérations importantes au niveau des équipements embarqués, affectant leur fonctionnement, leur fiabilité, leur sécurité. Il est alors nécessaire de les protéger en les isolant du reste de la structure.Ces travaux concernent la maîtrise des niveaux vibratoires et visent à fournir une méthode de caractérisation dynamique des interfaces entre différentes sous-structures. Celle-ci est ensuite intégrée dans une démarche visant à minimiser la puissance transmise entre des sous-structures sources et réceptrices.Une méthode de modes de flux de puissance a été développée, dont les valeurs et efforts propres fournissent, respectivement, des informations quantitatives et qualitatives sur les flux de puissance à l’intérieur d’une structure. Son application à l’étude de la puissance transmise entre deux sous-structures permet d’identifier les directions et les participations des principaux chemins de puissance transitant par les jonctions.Ces résultats ont été appliqués afin de proposer une méthodologie de conception robuste des interfaces de structures. Deux démarches d’optimisation ont été comparées visant à minimiser la puissance transmise par rapport aux paramètres de raideurs des jonctions. L’importance de considérer la robustesse de ces solutions a été soulignée par une approche complémentaire non-probabilisteComplex mechanical structures are composed of an assembly of several components, often exhibiting different mechanical properties and joined at their interfaces by different junction types. The various dynamic behaviours of these substructures and the applied external loadings generate important efforts on the main structure, resulting in high acceleration responses of the on-board equipments, affecting their performance, reliability and security. It is therefore necessary to protect them from these harsh conditions by isolating them from the rest of the structure.These researches are related to structural vibration control and aim at proposing a new method to dynamically characterize interfaces between different substructures. This method is then integrated to a robust design approach to minimize the power transmitted between a source and a receiver substructure. A power flow mode method has been developed, which allows determining eigenvalues and eigenvectors respectively representing qualitative and quantitative information on the power flowing inside the structure. This has been further applied to study the power transmitted at the interface, making it possible to identify the direction associated to the dominant power flow pattern and to quantify their contribution.These results have been applied to propose a robust design approach of structural interfaces. Optimization procedures have been implemented and compared to minimize the power transmitted between with respect to the interface stiffness parameters. The importance of considering the robustness of these solutions has been underlined by performing a complementary analysis based on a non-probabilistic approach
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Aguilar, Lasserre Alberto Alonso. "Approche multicritère pour la conception d'ateliers discontinus dans un environnement incertain." Toulouse, INPT, 2006. https://hal.science/tel-04575707.
Full textAbstract:
Les ateliers discontinus présentent l'avantage de pouvoir élaborer, par campagnes, plusieurs composés à partir d'équipements standards et de s'adapter à des variations de nature des matières premières. La demande du marché en de tels produits est généralement variable, et lors de l'étape de conception d'un atelier discontinu, il est presque impossible d'obtenir une information précise sur la future demande. Ce travail propose un traitement alternatif de l'incertitude de la demande en utilisant les opérations arithmétiques sur des nombres flous. L'objectif général de ce travail est de proposer une méthodologie pour résoudre le problème de conception d'ateliers de taille industrielle. L'algorithme génétique a été choisi, car il est, d'une part, particulièrement adapté à l'arithmétique des nombres flous et, d'autre part, à la prise en compte de l'aspect multicritère. Les résultats obtenus montrent que l'approche multicritère est une voie intéressante comme outil d'aide à la décisionBatch processes are of increasing industrial importance due to their ability to synthesize low-volume, high-value-added chemicals and to their flexibility in a market-driven environment. At the design stage, the plant capacity must be set considering both present and anticipated future product demands which are usually variable. This work proposes an alternative treatment of the uncertainty (demands) by using the arithmetic operations on fuzzy numbers. The general objective of this work is to propose a methodology for solving the design problem of industrial-size plants. In this study, we have introduced a fuzzy-GAs approach to solve the problem of multi-objective optimal design of a multiproduct batch chemical plant. The analysis showed to be helpful for decision making
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Issa, Homam. "Contributions à la conception de produits configurables dans les systèmes avancés de CAO." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2015. http://www.theses.fr/2015BELF0282/document.
Full textAbstract:
Aujourd'hui, dans un monde globalisé, la conception des produits est en train de basculer vers la conceptiondistribuée multi-sites. En effet, la complexité des produits avec des contraintes économiques et d'ingénierie ontaccéléré la transformation et l'organisation des activités de conception en service-orientés dans un réseau distribué.Alors, la conception pour la configuration des produits émerge comme un outil efficace pour résoudre les nouveauxdéfis de la conception des produits. Beaucoup de recherches sur la conception pour la configuration considèrent leproblème de la conception pour la configuration uniquement comme un problème d'arrangement des composants.En effet, le processus de conception implique de multiple-métiers, la distribution des métiers et des acteurs, etl'interaction dans un environnement dynamique et incertain. De plus, nous pensons que la structure interne duprocessus de conception est une image homomorphe des discontinuités du produit perçu. En considérant l'espacede la conception pour la configuration comme multi vues, multi dimensionnels et incertain, cette thèse porte surl'étude de la conception pour la configuration comme un problème holistique.Nous avons proposé à étudier : (1) appréhender et modéliser la conception pour la configuration comme unproblème de recherche de consensus entre différents métiers ; (2) appréhender et modéliser les relations intra etinter domaines considérant la conception pour la configuration comme un problème holistique ; (3) formaliser lesgrammaires génératives pour la modélisation de produit dans les deux principaux espaces : fonctionnel et structurelet (4) modéliser les liens entre ces deux espaces à l'aide du concept d'holon de conception. A partir de cesconsidérations, nous établissons les hypothèses les plus importantes de notre recherche : (a) Hypothèse de multivues; (b) Hypothèse de flou ; (c) Hypothèse de dérivation ; (d) Hypothèse holistique et (e) Hypothèse d'attracteur.Nous avons décrit un modèle de conception pour la configuration dans lequel les aspects d'optimisation desconfigurations et la recherche des noyaux des configurations sont intégrés. D'ailleurs, nous avons proposé desgrammaires fonctionnelles floues graphes et des grammaires fonctionnelles floues formelles pour représentergraphiquement et formellement les structures fonctionnelles de produit. Nous avons aussi proposé une approche demodélisation holonique des configurations. Les concepts d'Holon Conception Floue et de l'Attracteur Flou sontproposés pour comprendre la coévolution dans la conception pour la configuration. Nous avons étudié un casindustriel de la conception pour la configuration à l'aide des modules pour un groupe motopropulseurProduct design is switching to the multi-site distributed design. Indeed, the complexity of products with engineeringand economic constraints have accelerated the transformation and organization of design activities into serviceorientedin a distributed network. So, design for product configuration emerges as an effective tool to address thenew challenges of product design. Many researches on design for configuration consider the design problem only asa problem of arrangement of components. Indeed, the design process involves multi-trades, distribution of tradesand actors, and interaction in a dynamic and uncertain environment. Moreover, we believe that the internal structureof the design process is a homomorphic image of the product perceived discontinuities. Considering the space ofthe design for the configuration as multi-views, multi-dimensional and uncertain, this thesis focuses on the study ofdesign for the configuration as a holistic problem.We proposed to study: (1) understand and model design for configuration as a consensus-building problem betweendifferent trades; (2) understand and model the relationships within and between domains considering the design forconfiguration as a holistic problem; (3) formalize the generative grammars for product modeling in two main spaces:functional and structural and (4) model the links between these two spaces with the concept of design holon. Fromthese considerations, we establish the most important assumptions of our research: (a) Assumption of multi-view;(b) Assumption of fuzzy; (c) Assumption of derivation; (d) Holistic assumption and (e) Assumption of attractor.We have described a design model for configuration wherein the optimization aspects of configurations andsearching of configurations cores are integrated. Moreover, we proposed fuzzy graphs functional grammars andformal fuzzy functional grammars to represent formally and graphically the functional structures of product. We alsoproposed an approach of holonic modeling for configurations. The concepts of Fuzzy Design Holon and FuzzyAttractor are proposed to understand the co-evolution in design for configuration. We studied an industrial case ofdesign for configuration using modules of a power train
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Pontois, Jérôme. "Conception d'un système permettant la détection d'obstables à l'avant d'un véhicule routier." Lille 1, 2000. http://www.theses.fr/2000LIL10047.
Full textAbstract:
Les travaux de cette thèse ont été de concevoir l'architecture matérielle et logicielle d'un démonstrateur permettant la reconstruction de l'environnement extérieur d'un véhicule routier. La spécificité du démonstrateur est d'utiliser conjointement différentes sources d'informations provenant de capteurs basés sur des principes physiques différents, afin d'améliorer la détection et de prendre des décisions fiables. Notre objectif consiste à établir une fusion adroite des données issues de plusieurs capteurs existant. Pour réaliser sa mission, le prototype doit accomplir trois fonctions : la perception de l'environnement, la transmission des informations et la reconstruction de la scène. La première partie du travail a consisté à concevoir une plate-forme d'essais, pour permettre d'acquérir un maximum de données. Les différents capteurs extéroceptifs installés sur le démonstrateur sont : un radar hyperfréquence impulsionnel possédant un système de balayage de faisceau, un stéréoscope à caméras linéaires et un télémètre laser à double faisceauToutes les informations transitent par un réseau de communication de type can vers l'organe de décision central. L'architecture logicielle liée à la fusion des capteurs se décompose en une succession de différentes phases : des pré-traitements, la synchronisation des mesures, la modélisation des données, l'agrégation des différentes mesures obtenues. Chaque objet de la scène est modélisé par une quantité floue, afin de tenir compte de l'imprécision des mesures et de l'incertitude du capteur. La fusion des sources est effectuée à l'aide d'un opérateur owa, donnant un poids plus important aux mesures de distance faible. Basé sur les travaux de Yager, l'utilisation d'un critère de compatibilité entre sources permet de tenir compte uniquement des informations pertinentes et de s'affranchir des problèmes posés par des observations erronées ou fournies par des capteurs défectueux
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Saad, Ihsen. "Conception d'un système d'aide à l'ordonnancement tenant compte des impératifs économiques." Ecole Centrale de Lille, 2007. http://www.theses.fr/2007ECLI0007.
Full textAbstract:
Nos travaux concernent la mise en œuvre de méthodologies pour la résolution et l'optimisation de la production en tenant compte des impératifs économiques, jouant aujourd'hui un rôle déterminant dans la conduite de la production industrielle. Pour le problème du job-shop flexible dans lequel les interactions entre les critères sont supposées disponibles, cinq critères ont été retenus : le Makespan, la charge critique, la charge totale, la pénalité de retards/avance et le coût de la production. Dans ce sens, nous avons, d’abord, traité le problème de décision et d'évaluation d'une solution et introduit ensuite trois approches intégrées, basées sur les algorithmes génétiques, améliorant les approches évolutionnistes existant dans la littérature : la méthode statique basée sur l'intégrale de Choquet, la méthode approchée basée sur le concept Paréto-optimalité ainsi que la méthode basée sur le concept de ε-dominance Paréto-optimalité. Les approches adoptées consistent à générer une variété de solutions optimales diversifiées dans l’espace de recherche de solutions, et d’aider le décideur, quand il ne peut pas donner une préférence particulière à l’une des fonctions objectif. Les résultats proposés, obtenus globalement pour l’ensemble des critères, ont été comparés, avec succès, avec ceux obtenus par d’autres approches existantes sur plusieurs benchmarks de complexités distinctesOur works deal with the implementation of methodologies for production resolution and optimization taking into consideration economic imperatives, which are important parts in industrial manufacturing control. For the flexible job-shop problem, five criteria are considered : Makespan, the workload of the critical machine, the total workload of machines, the penalties of earliness/tardiness and the production cost. In this direction, the decision and evaluation problems are introduced and studied, and three integrated approaches, based on genetic algorithms, improving evolutionary approaches which exist in the literature, are presented : static method based on Choquet's integral, approached method based on the Pareto-optimality concept as well as the method based on the concept of ε-dominance Pareto-optimality. The proposed approaches are used to generate a variety of optimal solutions needed to help the decision-maker, when he can not give a particular preference to one of the objective functions. Proposed results, obtained globally for the overall of criteria, are successfully compared with those obtained by other existing approaches on several benchmarks presenting different complexities
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Toscano, Rosario. "Contribution à la conception d'un système de diagnostic industriel." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2000. http://www.theses.fr/2000ECDL0030.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans cette thèse s’inscrit dans le cadre général de la maintenance conditionnelle des installations industrielles. Plus exactement, nous nous intéressons à la maintenance conditionnelle, basée sur la surveillance en continu de l’évolution du système considéré. Ce type d’approche repose sur la détection précoce de déviations faibles par rapport à une caractérisation du système en fonctionnement nominal. La mise en œuvre d’une telle approche passe par la conception d’un système de diagnostic. Un système de diagnostic comporte un module permettant de générer des indicateurs de « santé » de l’installation sous surveillance, un module destiné à l’évaluation de ces indicateurs et enfin de module de prise de décision. La synthèse d’un système de diagnostic peut s’opérer suivant deux types d’approches : les méthodes quantitatives et les méthodes qualitatives. Les méthodes quantitatives reposent sur la connaissance d’un modèle mathématique du processus, les techniques utilisées se ramènent à un problème d’estimation paramétrique d’état. Les méthodes qualitatives reposent sur le savoir d’experts ayant une très bonne connaissance de l’installation à surveiller et/ou sur l’existence d’une base de connaissances numériques correspondant aux divers modes de fonctionnement de l’installation. Malheureusement, les connaissances nécessaires à la réalisation d’un système de diagnostic ne sont, en général, pas disponible directement. Elles doivent être extraites d’une masse d’informations souvent considérable. Nous proposons une méthodologie générale d’aide à la conception d’un système de diagnostic. Cette méthodologie repose sur l’analyse fonctionnelle et dysfonctionnelle de l’installation et débouche sur la notion de métamodèle. Les connaissances issues de l’application de cette méthodologie peuvent alors être utilisées pour réaliser la synthèse des différents modules composant un système de diagnostic. Nous proposons, à cet effet, un certain nombre d’approches complémentaires, basé sur la connaissance de formes et l’estimation d’état, permettant la synthèse de ces différents modules.
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Launay, Céline. "Conception et évaluation d'une consigne verbatim de l'entretien cognitif : la reconstitution." Thesis, Toulouse 2, 2013. http://www.theses.fr/2013TOU20149.
Full textAbstract:
Le témoignage oculaire est un élément fondamental de la résolution des enquêtes criminelles. Pour la bonne conduite des enquêtes judiciaires, il apparait primordial d’obtenir des témoignages exhaustifs et exacts. C'est ainsi qu’une équipe de recherche a conçu une méthode basée sur les principes du fonctionnement de la mémoire ayant pour but l’optimisation du recueil des propos du témoin : l’entretien cognitif (Geiselman et al. 1984). Si cette méthode permet d’obtenir des descriptions détaillées sans diminution de la qualité du témoignage, elle est néanmoins marginalement utilisée par les professionnels de la justice. L’objectif de cette thèse est double : il s’agit de proposer une consigne d’entretien qui prend en compte les processus psychologiques en œuvre dans le rappel d’un évènement en mémoire épisodique, et qui soit acceptable du point de vue des pratiques professionnelles. Une première étape a consisté en l’analyse des pratiques professionnelles. L’évaluation d’une formation à l’entretien cognitif auprès d’enquêteurs de police a montré que la méthode est facilement assimilable par les enquêteurs, suggérant que sa non-application sur le terrain ne résiderait pas dans sa difficulté d’utilisation, mais relèverait plutôt de problèmes d’acceptabilité de la part des professionnels. Pour comprendre les objectifs professionnels de l’audition, nous avons ensuite procédé à une analyse des pratiques en termes d’audition. Cette analyse a révélé que les enquêteurs recherchaient de façon prépondérante des informations sur les actions d’une scène criminelle. Sur la base de ces constats, nous avons conçu une consigne dite de reconstitution, qui fait appel aux traces verbatim en mémoire, et vise à apporter des actions générales et spécifiques d’une scène. La consigne a été testée dans un protocole d’entretien et a démontré son efficacité aussi bien quantitative que qualitative, en apportant davantage d’informations correctes sur une scène comparée à d’autres consignes, sans augmentation concomitante du nombre d’erreurs. Il apparait que la consigne de reconstitution répond de façon pertinente au principal objectif d’une enquête de policeEyewitness testimony is a fundamental determinant to the resolution of criminal investigations. To conduct criminal investigations effectively, it appears essential to obtain complete and accurate testimony. For this purpose, a research team has developed a method based on the features of human memory, aiming to enhance the eliciting of eyewitness accounts: the cognitive interview (Geiselman et al., 1984). Although this method enables investigators to obtain detailed descriptions without reducing the quality of the testimony, it is still only marginally used by legal professionals. The objective of this thesis is twofold: it aims to provide interviewing instructions which take into account the psychological processes at work in the recalling of events in episodic memory, while simultaneously being acceptable from the standpoint of professional practice. The first step involved conducting an analysis of professional practices. An evaluation of training in cognitive interviewing by police investigators showed that the method is easily learnt and suggests that the lack of implementation in practice does not stem from the difficulties linked to its implementation, but rather arises as a result of a lack of acceptance among professionals. In order to further our understanding of the professional objectives of the hearing, we then conducted an analysis of practices in terms of hearing. This analysis revealed that investigators were essentially seeking out information about the actions which took place during the crime scene. Based on these findings, we designed a re-enactment-alike interviewing instruction, which activates the verbatim traces in memory and is intended to elicit the general and specific actions of a scene. This instruction was tested in an interviewing protocol and demonstrated its quantitative and qualitative effectiveness in providing a greater quantity of correct information compared with other instructions, whilst withstanding a concomitant increase in the number of errors. Re-enactment-alike instruction thus appears highly relevant for reaching the main objective of a police investigation
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Blanchard, Benoît. "Contribution à la planification de trajectoires de robots manipulateurs dans un environnement connu convexe." Poitiers, 1996. http://www.theses.fr/1996POIT2380.
Full textAbstract:
Le probleme de planification de trajectoires sans collision de robots manipulateurs est tres vaste et a ete tres largement etudie ces dernieres annees. Ce sujet est aborde en simulation 3d au sein d'un logiciel de modelisation et d'animation de robots: smar. Vu le nombre important de calculs a effectuer lors de la planification de trajectoires nous avons compare trois methodes de calculs de distances annocees comme rapide dans la litterature. Apres une presentation des algorithmes proposes par gilbert, dobkin et celui developpe par le laboratoire de mecanique des solides, nous avons, apres implantation, evalue les performances de chacun, obtenues par differents tests numeriques. En utilisant l'algorithme de calcul de distances developpe au laboratoire, nous proposons une technique, du type local, de generation de trajectoires pour robots. Elle permet d'eviter certains blocages rencontres dans les methodes locales classiques. Basee sur le fait que lors de ces blocages, les contraintes s'etablissent sur les memes entites geometriques entre deux iterations, nous definissons, pour chaque contrainte, le deplacement a effectuer qui permet de faire evoluer l'ensemble des contraintes vers d'autres entites. Ce deplacement est issu d'une analyse locale de l'environnement qui permet de definir une situation et de caracteriser l'action d'evitement. Pour chaque contrainte, elle est ponderee par un coefficient obtenu par un raisonnement basee sur la logique floue. Ce coefficient prend en compte l'influence de l'action d'evitement sur l'ensemble des contraintes. Un grand nombre d'essais ont ete menes en simulation dans le logiciel smar dans des environnements statiques ou dynamiques fortement encombres ou non. Ils ont montre l'efficacite de la methode proposee pour resoudre certains problemes de planification
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Perez, Florent. "Conception d’un outil vérifiant la cohérence des mesures d’un banc d’essais moteur." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066083.
Full textAbstract:
L’optimisation des bancs d’essais moteur en vu de réduire les coûts et délais de développement des moteurs requiert un système capable de vérifier la cohérence des mesures réalisées. Les principes d’un système de surveillances (redondance, détection, décision) constituent les fondamentaux du système vérifiant la cohérence des mesures. La redondance est basée sur l’évaluation d’estimateurs numériques des mesures basés sur différentes approches. La détection utilise la logique floue pour déterminer l’adéquation entre les mesures et les estimateurs en prenant en compte la propagation des incertitudes de mesure et de modélisation. La décision évalue l’état de cohérence de chaque grandeur mesurée. L’architecture classique d’un système de surveillance est trop limitée au regard de la variabilité des bancs d’essais moteurs. Nous avons généralisé ces principes par l’utilisation d’un système expert. L’utilisation d’un moteur d’inférences à inférences multiples prend en compte l’ensemble des cas pouvant être rencontrés dans les centres d’essais. La base de connaissances recense les modèles pour calculer les estimateurs, identifier les contextes d’essais et identifier les dysfonctionnements.
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Chauvel, Franck. "Méthodes et outils pour la conception de systèmes logiciels auto-adaptatifs." Phd thesis, Université de Bretagne Sud, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00512189.
Full textAbstract:
Because of the increasing need of mobiles devices, most of software systems need to take into account a highly dynamic environment including hardware and software resources. This need for self-adaptation arises in both large-scale systems such as peer-to-peer systems and small-scale systems such as embedded systems. Those systems, so called ``self-adaptive systems'', have to observe the changes which occur in their environment in order to maximize the quality of the services they provide. ``Observation, Decision, Action'' have thus become the three basic capabilities of self-adaptive systems. They observe the environment in order to decide on what and when the system's architecture must be modified. The design and the development of such systems is a crossroad between three research fields in Computer Science: Software Engineering, Artificial Intelligence, and Distributed Systems. First, Software Engineering and especially Dynamic Architectures enable the definition of software systems as assemblies of well-defined software components. Then, Artificial Intelligence enables the automation of the decision process. Finally, the Distributed Systems and specially Context-Aware Systems focus on the collection and the aggregation of environmental information. However, the design and the development of self-adaptive systems are still hand-written and error prone tasks because of a lack of devoted tools and methodologies. Although most recent middleware platforms enable the dynamic updating of component-based systems, the underlying adaptation mechanisms are still too technical to fit the abstraction level needed by the system architect. Most platforms keep providing API or, at best, some low-level and platform dependant scripts. Good practices in software engineering (such as, design methods, validation tools, etc) are thus not applied to the self-adaptation concerns. The contribution of this thesis is to help the system architect by providing the tools and the methods he needs to describe self-adaptation concerns at the appropriate abstraction level. Self-adaptation behaviours are described as rules expressed in a pseudo natural language which avoid the quantification of environment properties. The system architect can define his own terminologies to portray the environment. The semantics of those rules are based on fuzzy logic and enable a direct interpretation and, therefore, the simulation, at design-time, of self-adaptive systems. Such a simulation at design time is a first validation which reduces the risk of conflicts between the architectural choices and the adaptation requirements. Such conflicts lead to expensive roll-backs in the design process. The TanGraM tool supports the definition of self-adaptive architectures, including the structure, the behaviour, and the manipulated data. It supports as well the integration and the simulation of qualitative adaptation policies at design time. An extension of the Fractal platform has also been released and enables the direct reuse of those adaptation policies in a real Fractal system. We use those tools to design and deploy a self-adaptive HTTP server which has been used as a case study. It adapts its architecture according to the average load and density of HTTP requests. However, the description of qualitative adaptation policies is a first step towards a reliable design process for self-adaptive systems.
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Derras, Cédric. "Formalisation de l'imprécision informationnelle et des incertitudes décisionnelles des connaissances expertes pour la génération de processus de fabrication." Nancy 1, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN10284.
Full textAbstract:
Un des problèmes rencontrés par le producticien, lors de la modélisation des connaissances pour la génération du processus de fabrication dans un contexte de conception intégrée, réside dans le fait que certaines de ces connaissances sont imprécisément verbalisées par les experts. Il résulte de cette imprécision informationnelle des connaissances une incertitude associée aux différentes alternatives décisionnelles durant le processus de raisonnement expert. Les outils de formalisation actuels de ces connaissances ne permettent pas de modéliser les différentes imperfections qui y sont naturellement attachées. Ainsi, les décisions prises par les systèmes implémentant ces techniques sont restrictives en comparaison de celles prises par les experts. C'est pourquoi nos travaux de recherche visent à formaliser la sémantique (imprécision des connaissances, incertitude des décisions) des savoir-faire verbalisés par les experts, lors du processus de raisonnement pour la génération de gammes de fabrication. Face à cette problématique, nous proposons de modéliser les savoir-faire définissant le contexte de l'activité de génération de gammes d'usinage, en utilisant un modèle de raisonnement en logique floue, basé sur l'utilisation de règles conjonctives. A partir d'un problème donné, ce modèle permet de produire les différentes alternatives de décision possibles, en terme de gammes d'usinage, et de leur associer un degré de possibilité. Dans l'objectif de construire différentes solutions de processus de fabrication possibles, relativement à un même problème, nous utilisons un modèle de logique temporelle et l'étendons afin qu'il puisse supporter et manipuler les résultats produits par le modèle de raisonnement flou. L'implémentation de la méthode proposée, sur une plate-forme génératrice de systèmes à base de connaissances, constitue ainsi un prototype original d'assistance à la génération de processus de fabrication.
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Gendrault, Yves. "Structuration d'un flot de conception pour la biologie synthétique." Phd thesis, Université de Strasbourg, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01015878.
Full textAbstract:
La biologie synthétique est une science issue du rapprochement entre les biotechnologies et les sciences pour l'ingénieur. Elle consiste à créer de nouveaux systèmes biologiques par une combinaison rationnelle d'éléments biologiques standardisés, découplés de leur contexte naturel. L'environnement, l'agroalimentaire et la santé figurent parmi ses principaux domaines d'application. Cette thèse s'est focalisée sur les aspects liés à la conception ex-vivo de ces biosystèmes artificiels. A partir des analogies réalisées entre les processus biologiques et certaines fonctions électroniques, l'accent a été mis sur la réutilisation et l'adaptation des outils de conception numériques, supportant l'approche de conception " top-down ". Ainsi, une adaptation complète des méthodes de CAO de la microélectronique a été mise en place pour la biologie synthétique. Dans cette optique, les mécanismes biologiques élémentaires ont été modélisés sous plusieurs niveaux d'abstraction, allant de l'abstraction numérique à des modèles flux de signal et des modèles conservatifs. Des modèles en logique floue ont aussi été développés pour faire le lien entre ces niveaux d'abstraction. Ces différents modèles ont été implémentés avec deux langages de description matérielle et ont été validés sur la base de résultats expérimentaux de biosystèmes artificiels parmi les plus avancés. Parallèlement au travail de formalisation des modèles destinés au flot de conception, leur amélioration a aussi été étudiée : la modélisation des interactions entre plusieurs molécules a été rendue plus réaliste et le développement de modèles de bruits biologiques a également été intégré au processus. Cette thèse constitue donc une contribution importante dans la structuration et l'automatisation d'étapes de conception pour les biosystèmes synthétiques. Elle a permis de tracer les contours d'un flot de conception complet, adapté de la microélectronique, et d'en mettre en évidence les intérêts.
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Haddadi, Mohammad. "Conception et développement dune turbine intracardiaque pour suppléer les insuffisances cardiaques." Thesis, Paris Est, 2015. http://www.theses.fr/2015PESC1179.
Full textAbstract:
Objectifs: Malgré beaucoup de progrès dans la gestion médico-électrique, certains problèmes demeurent et plusieurs patients souffrant d'insuffisance cardiaque sont encore dans l'impasse. Ainsi, les dispositifs d'assistance ventriculaire gauche (LVAD) ont été développés pour réduire les conséquences de l'insuffisance cardiaque et améliorer la qualité de vie. Malgré les avantages évidents, plusieurs complications : thrombo-embolie, infection dû au câble d'alimentation externe, dépendance aux batteries demeurent. L'ICOMS est un nouveau concept de LVAD mélangeant une pompe entièrement intraventriculaire, synchronisé avec le cœur et relié à une batterie interne. Méthodes et résultats : L'intervalle de fonctionnement prévu est un débit de 0.8 to 6.7 10-5 m3/s à une vitesse de rotation de 733 to 942 rad/s, avec des pressions physiologiques. Le point de fonctionnement choisi pour la conception est un débit de 3.3 10-5 m3/s et 10.6 103 Pa . Dans cette étude, Une simulation numérique est réalisée avec des profils de lames différents pour chaque région de fluide étudié. Les performances telles que l'efficacité, la contrainte de cisaillement sont analysée pour vérifier l'efficacité pour les patients atteints d'insuffisance cardiaque. Afin d'obtenir le meilleur résultat avec le logiciel ANSYS, le modèle k-ε turbulent a été appliquée pour obtenir des caractéristiques d'écoulement entre l'entrée et à la sortie de l'évacuateur du redresseur de la pompe. Les résultats numériques montrent une performance acceptable pour les adultes pour délivrer des pressions physiologiques avec une efficacité hydraulique de 10 à 37% ainsi qu'un niveau acceptable de stress de cisaillement maximale le long de la surface de la partie mobile de la pompe. La deuxième partie de l'étude est une étude expérimentale où un prototype a été testé sur banc d'essai. Les résultats ont montré que la pompe pourrait fonctionner et améliorer le débit cardiaque de 1.7 à 6.7 10-5 m3/s. Les résultats in vitro convergent vers les résultats numériques. Pour les tests in vivo, 6 moutons ont été opérés pour l'implantation du LVAD. L'ICOMS a été implanté dans l'apex du ventricule gauche. Plusieurs paramètres hémodynamiques et échocardiographiques ont été stockés dans des conditions normales ou pathologiques. Conclusion: Nous avons montré que l'ICOMS pourrait présenter un effet potentiel pour réduire les conséquences de l'insuffisance cardiaque. De nouvelles expérimentations sont nécessaires pour confirmer notre résultat et optimiser ce nouveau LVADObjectives: Despite much progress in medical-electrical management, some problems remain and several heart failure patients are still in a no option solution. In this way, artificial hearts as Left Ventricular Assist Device (LVAD) have been developed. Despite evident benefits, several complications as thromboembolism, driveline infection, batteries dependency remain. ICOMS is a new LVAD concept mixing a fully intraventricular pump, heat rate-synchronized and connected with intracorporeal batteries. Methods and Results : It is expected to deliver 0.8 to 6.7 10-5 m3/s at rotational speeds of 733 to 942 rad/s over physiologic pressures and has a selected design point of 3.3 10-5 m3/s and 10.6 103 Pa . In this study, the axial blood pump with motor connected to impeller has been selected to numerical simulation. This selection is based on axial flow pump with different blade profile for each fluid region and studied on its performance such as efficiency, wall shear stress and considering effective operation for cardiac failure patients. In order to achieve the best result with the ANSYS software, k-ε turbulent model has been applied to obtain the flow characteristics from inducer inlet to straightener outlet of the pump. Numerical results show acceptable performance to deliver physiologic pressures with hydraulic efficiency of 10 to 37 % as well as acceptable maximum shear stress level along the blade tip surface of the impeller. The second part of the study is an experimental investigation where a prototype device was tested in a test bench circulation loop have shown that the pump could operate and improve the cardiac output of 1.7 to 6.7 10-5 m3/s. In vitro results converge to numerical results. For test vivo 6 sheep were operated for the LVAD implantation with the support of cardiopulmonary by-pass. The ICOMS was implanted into the LV apex. Several hemodynamic and echocardiographic parameters were stored as well as in normal or pathological conditions and analyzed. Conclusion: We showed that the ICOMS could present a potential effect in the LV support reducing the heart failure criteria. As evidence, further experimentations are necessary to confirm our result and to optimize this new LVAD
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Diakodimitris, Christophe. "Conception et optimisation d'un système de micro-lubrification pour couronne multi-plans." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2014. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/209335.
Full text
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Bertrand, François. "Flot de conception et modèles formels pour la désynchronisation de circuits synchrones." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT117.
Full textAbstract:
Dans le monde des smartcards, le besoin de communications via des dispositifs radiofréquences est de plus en plus courant. Le coût étant un point critique pour ces dispositifs, l’antenne, et la quantité d’énergie récupérée par celle-ci, à tendance à être réduite. Pour suivre cette contrainte,de nombreuses solutions techniques améliorant l’efficacité énergétique des circuits numériques synchrones existent. Néanmoins, les circuits asynchrones, s’adaptant naturellement aux conditions d’opération qui lui sont appliquées, fournissent une solution particulièrement adaptée aux problématiques liées à télé-alimentation.Cependant, le manque de formation des ingénieurs, et d’outils qualifié, pour la conception de circuits asynchrones rend marginale leur utilisation dans un cadre industriel. Pour remédier à ces difficultés, une méthode systématique permettant de traduire une spécification synchrone en un circuit asynchrone micropipeline a été développée. Exploitant des modèles formels, un flot de désynchronisation a été mis en place et exercé sur un module cryptographique pour aboutir à une implémentation sur silicium. La caractérisation de ce circuit nous a montré la la désynchronisation mais aussi ses limites. L’efficacité de la désynchronisation dépendant fortement de l’architecture du circuit synchrone initialement considéré, le flot proposé permet de rapidement estimer les performances du circuit désynchronisé, mais aussi d’obtenir un circuit physique fonctionnelIn the smart-cards market, contactless communication becomes more and more common. In order to reduce the cost of the systems, the power budget available reduces along with the size reduction of the antenna. Many design techniques are available to improve the efficiency of digital design. However, asynchronous designs, because of their adaptability to variable operating conditions, offer a natural solution for the contactless power supply problematics.Nevertheless, the lack of engineers trained, and proven tools, to design asynchronous circuits brakes the adoption of asynchronous designs in the industry. To address theses issues, a systematic method allowing to turn already existing synchronous designs into asynchronous micropipelines had been developed. Using a formal model, a desynchronization process was established and used on a cryptographic module which was implemented on silicon. The characterization allowed us to evaluate the relevance of the desynchronization flow but also its limitations. The efficiency of desynchronized systems depending largely on the architecture of the initial synchronous circuit, the proposed method allows a quick estimation of the performances of the desynchronized circuit, and results in functional circuits
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Guenounou, Ouahib. "Méthodologie de conception de contrôleurs intelligents par l'approche génétique : application à un bioprocédé." Toulouse 3, 2009. http://thesesups.ups-tlse.fr/546/.
Full textAbstract:
Dans ce travail, le problème de conception de contrôleurs flous est étudié. Dans une première partie, on présente un état de l'art sur les techniques utilisées à savoir les algorithmes génétiques et ses différentes variantes, les réseaux de neurones, la logique floue et leurs hybridations. Prenant appui sur cet état de l'art nous proposons une première méthode de conception des contrôleurs flous de Mamdani par algorithmes génétiques simples. Cette méthode est en suite améliorée par l'emploi des algorithmes génétiques hiérarchisés. Ces derniers permettent par le biais de la structure de leurs chromosomes, une meilleure optimisation des paramètres du contrôleur tout en éliminant les règles incohérentes qui peuvent se présenter, comme pour la première méthode, à la fin du processus d'optimisation. La dernière méthode proposée concerne la synthèse des contrôleurs flous de Sugeno. Elle est basée sur une procédure d'apprentissage hybride qui se déroule en deux étapes. Durant la première étape, le contrôleur flou est représenté sous forme d'un réseau de neurones multicouches dont les paramètres sont optimisés par l'algorithme de rétropropagation. Dans la deuxième étape, les paramètres obtenus à l'issue de la première phase sont extraits et optimisés par le NSGA-II suivant un codage hiérarchisé. L'ensemble des ces méthodes est appliqué pour la conduite d'un procédé de fermentation alcoolique en mode continuIn this work, the problem of design of fuzzy controllers is studied. In a first part, we present a state of art on the techniques used, namely the genetic algorithms and its various alternatives, the neural networks, fuzzy logic and their hybridizations. Taking support on this state of art, we propose a first design method of the fuzzy controllers of Mamdani by simple genetic algorithms. Thereafter, this method is improved by the use of the hierarchical genetic algorithms. These algorithms allow, by the means of the structure of their chromosomes, a better optimization of the controller parameters while eliminating the incoherent rules which can arise, as well as for the first method, at the end of the optimization process. The last method suggested relates to the synthesis of the fuzzy controllers of Sugeno. It is based on a hybrid procedure of training which proceeds in two stages. During the first stage, the fuzzy controller is represented in the form of a network of multi-layer neural networks, whose parameters are optimized by the algorithm of retro propagation. In the second phase, the parameters obtained at the end of the first phase are extracted and optimized by the NSGA-II according to a coding arranged hierarchically. These methods are applied for control of an alcoholic fermentation process in continuous mode
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Médéric, Pascal. "Conception et commande d'un système robotique d'assistance à la verticalisation et à la déambulation." Paris 6, 2006. http://www.theses.fr/2006PA066621.
Full textAbstract:
Les travaux présentés dans ce mémoire portent sur la conception et la commande d'une interface robotique pour l'assistance à la mobilité des personnes âgées. La conception de l'interface présentée repose sur l'observation expérimentale du geste clinique d'aide aux transferts des sujets âgés. Une plateforme expérimentale caractérise l'assistance du clinicien en terme d'effort et de trajectoire. L'interface d'assistance proposée intègre deux fonctionnalités : l'aide au transfert et l'aide à la déambulation. En caractérisant le geste clinique de rééducation aux transferts on paramètre l'assistance au transfert. Un générateur de trajectoire d'assistance est alors intégré sur l'interface. La compensation de la chute lors des transferts s'obtient par l'utilisation d'un superviseur en logique floue. Ce dernier nécessite l'observation des mesures des interactions utilisateur-interface au niveau des poignées de l'assistant et la mesure du centre de pression de l'utilisateur. Ces différentes observations sont couplées à des règles de bases identifiant la phase de transfert, l'état de stabilité et l'action à mener sur l'utilisateur. Des expérimentations permettent de valider le fonctionnement du superviseur en logique floue de l'interface.
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Leclercq, Maximilien. "Conception et intégration d'un système de vision pour la gestion du confort visuel dans le bâtiment." Lyon, INSA, 2009. http://www.theses.fr/2009ISAL0081.
Full textAbstract:
L'un des aspects de la réduction de la consommation d'énergie dans l'habitat concerne l'éclairage. Toutefois, celle-ci ne peut s'entendre qu'en tenant compte du confort visuel des occupants en fonction de la tâche réalisée, en particulier dans le tertiaire. L’étude de la perception humaine amène à conclure que l’éclairage naturel est la solution qui assure le meilleur confort. Toutefois, la gestion de la lumière du soleil est difficile et l’évaluation du confort reste subjective. Ce travail de thèse a abouti au développement d'une instrumentation innovante permettant de mesurer plusieurs critères ainsi qu'un indice de confort visuel et de piloter une ambiance visuelle tout en favorisant les apports naturels. Le capteur de confort visuel développé repose sur des informations produites par une caméra grand angle de type "fish-eye". Les images fournies permettent d'évaluer des critères globaux (luminance moyenne et barycentre des luminances) et locaux (points éblouissants et zones de fort contraste). Ceux-ci sont ensuite agrégés à l'aide d'un noyau flou afin de déterminer un indice de confort ; cette approche permet de tenir compte de la subjectivité de la notion de confort. La gestion du confort est réalisée en pilotant deux types d'actionneurs : des stores vénitiens et des luminaires. La commande mise en œuvre est basée sur une structure à boucles imbriquées permettant de contrôler les différents niveaux d'information de ce système : physique, optique, critères et indice de confort. S'appuyant sur un ensemble de modèles obtenus par identification, la structure de commande permet d'assurer la robustesse vis-à-vis des erreurs de modélisation et le rejet des perturbations. Ces développements ont été testés et validés expérimentalement dans une salle de type "openspace"One aspect of the energy consumption reduction in buildings concerns the lighting. It cannot be considered without taking into account the visual comfort of people according to the task done, in particular in the tertiary sector. The study of the human perception leads to the conclusion that the natural lighting is the solution that allows the best comfort. However the management of the daylighting is difficult and the evaluation of the comfort remains subjective. This PhD work has led to the development of innovative equipments that allow firstly to measure several comfort criteria and thus to extract a comfort index, and secondly to implement the control of the visual ambiance while minimizing the energy consumption. The implemented comfort sensor relies on the extraction of information from images taken by a fish-eye camera in order to measure global (mean luminance, and barycentre of the luminance), and local criteria (dazzling points, and high contrast zones). These criteria are aggregated using fuzzy logic in order to determine a comfort index; this approach taking naturally into account the subjectivity among people of the concept of comfort. The management of the visual comfort relies on the control of two types of actuators: Venietian blinds and artificial lights. The implemented control is based on a structure with imbricate loops that allows the control of the different levels of information in this system (physical, optical, comfort criteria and index). It uses a set of models resulting from identification procedures and it is defined in order to reach a good robustness in regards with the model uncertainties and to reject perturbations. These implementations have been tested and validated experimentally within a room of openspace area type
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Abbas, Nivine. "Conception et performance de schémas de coordination dans les réseaux cellulaires." Thesis, Paris, ENST, 2016. http://www.theses.fr/2016ENST0068/document.
Full textAbstract:
L'interférence entre stations de base est considérée comme le principal facteur limitant les performances des réseaux cellulaires. Nous nous intéressons aux différents schémas de coordination multi-point (CoMP) proposés dans la norme LTE-A pour y faire face, en tenant compte de l'aspect dynamique du trafic et de la mobilité des utilisateurs. Les résultats sont obtenus par l'analyse mathématique de modèles markoviens et par des simulations du système. Nous montrons l'importance de l'algorithme d'ordonnancement sur les performances en présence d'utilisateurs mobiles, pour des services de téléchargement de fichier et de streaming vidéo. Nous proposons un nouvel algorithme d'ordonnancement basé sur la dé-priorisation des utilisateurs mobiles se trouvant en bord de cellule, afin d'améliorer l'efficacité globale du système. Nous montrons ensuite qu'il est intéressant d'activer la technique dite Joint Processing uniquement dans un réseau à forte interférence, son activation dans un réseau à faible interférence pouvant conduire à une dégradation des performances. Nous proposons un nouveau mécanisme de coordination où une cellule ne coopère que lorsque sa coopération apporte un gain moyen de débit suffisant pour compenser les pertes de ressources engendrées. Nous considérons enfin la technique de formation de faisceaux coordonnée. Nous montrons notamment que la coordination n'est pas nécessaire lorsque l'on dispose d'un grand nombre d'antennes par station de base, un simple mécanisme d'ordonnancement opportuniste permettant d'obtenir des performances optimales. Pour un nombre limité d’antennes parstation de base, la coordination est nécessaire afin d’éviter l’interférence entre les faisceaux activés, et permet des gains de performance substantielsInterference is still the main limiting factor in cellular networks. We focus on the different coordinated multi-point schemes (CoMP) proposed in the LTE-A standard to cope with interference, taking into account the dynamic aspect of traffic and users’ mobility. The results are obtained by the analysis of Markov models and system-level simulations. We show the important impact of the scheduling strategy on the network performance in the presence of mobile users considering elastic traffic and video streaming. We propose a new scheduler that deprioritizes mobile users at the cell edge, in order to improve the overall system efficiency. We show that it is interesting to activate Joint Processing technique only in a high-interference network, its activation in a low-interference network may lead to performance degradation. We propose a new coordination mechanism, where a cell cooperates only when its cooperation brings a sufficient mean throughput gain, which compensates the extra resource consumption. Finally, we show that the coordination of beams is not necessary when a large number of antennas is deployed at each base station; a simple opportunistic scheduling strategy provides optimal performance. For a limited number of antennas per base station,coordination is necessary to avoid interference between the activated beams, allowing substantial performance gains
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Grimaud, Guilhem. "conception des scénarios de recyclage pilotée par l’évaluation des performances des procédés." Thesis, Paris, ENSAM, 2019. http://www.theses.fr/2019ENAM0005/document.
Full textAbstract:
La planète se trouve dans un état de dégradation des écosystèmes, d’épuisement des ressources, de tension démographique et d’urgence climatique particulièrement préoccupant. Le découplage de la consommation de matières premières avec l’activité économique est indispensable. En réduisant la pression sur la raréfaction des matières premières, l’économie circulaire peut participer à la lutte contre le dérèglement climatique. Bien que le recyclage ne puisse solutionner seul l’épuisement des ressources, il est indispensable de mettre en œuvre des solutions pour régénérer les matières présentes dans nos déchets. Or l’organisation actuelle de la filière de fin de vie ne semble pas répondre aux besoins de l’économie-monde.Le premier challenge pour déployer des solutions de recyclage en économie circulaire repose sur l’évaluation de la performance des scénarios de recyclage. La méthodologie proposée repose sur plusieurs outils d’analyse : analyse de flux de matières (MFA), Analyse de Cycle de Vie (ACV) et Analyse de coûts (LCC) dans un cadre technique de référence basé sur l’évaluation des écotechnologies (ETV). Ce travail s’applique en partenariat avec la société MTB. Trois axes de performances ont été retenus : technique, économique et environnemental.Cette évaluation multicritères, intégrés dans la démarche de conception de MTB, permet une communication sous la forme d’indicateurs clés de performances (KPI). Ces indicateurs supplémentaires permettent de quantifier rapidement l’éco-efficience d’un scénario, pour accompagner la prise de décisions des concepteurs lors de la construction de l'offre et du développement des solutions scénarios de recyclageThe planet is in a particularly worrying state of degradation of ecosystems, depletion of resources, demographic tension and a climate emergency. The decoupling of the consumption of raw materials with economic activity is a relevant action lever. By reducing the pressure on the scarcity of raw materials, the circular economy can participate in the fight against climate change. Although recycling alone cannot solve resource depletion, it is essential to implement solutions to regenerate the materials present in our waste. However, the current organization of the end-of-life sector does not seem to meet the needs of the world economy.The first challenge in deploying recycling solutions in the circular economy is based on evaluating the performance of recycling scenarios. The proposed methodology is based on several analytical tools: Material Flow Analysis (MFA), Life Cycle Assessment (LCA) and Life Cost Costing (LCC) in a technical reference framework based on the evaluation of environmental technologies (ETV). This work applies in partnership with the company MTB. Three performance axes were chosen: technical, economic and environmental.This multi-criterion assessment, integrated into the MTB design process, allows communication in the form of key performance indicators (KPI). By providing additional performance indicators it is possible to quickly quantify the eco-efficiency, to support decision-making by designers during the development of the recycling pathway
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Belkadi, Farouk. "Contribution au pilotage des compétences dans les activités de conception : de la molélisation des situations à la caractérisation des compétences." Besançon, 2006. http://www.theses.fr/2006BESA2030.
Full textAbstract:
Les évolutions rapides des exigences des clients, des technologies, des organisations, des méthodes et des outils de conception demandent aux concepteurs de développer constamment leurs compétences pour maintenir ou accroître les performances des projets de développement de nouveaux produits. Dans ce contexte, les managers et les concepteurs ont besoin d'outils pour les aider à améliorer le pilotage des compétences mobilisées dans leurs activités. Notre contribution à cette problématique est double : d'une part, une modélisation des situations de travail pour réaliser la traçabilité des activités de conception et d'autre part, une approche floue pour caractériser les compétences. Pour la formalisation du concept de situation, nous avons proposé un cadre conceptuel définissant la situation par un ensemble d'entités qui participent, par des rôles spécifiques, à différentes interactions. Sur la base de ces concepts, nous avons proposé une modélisation UML de la situation pour structurer l'historique des activités de conception. Pour la caractérisation des compétences, nous avons proposé un modèle de la compétence regroupant un ensemble de connaissances techniques et quatre types de capacités estimées par une note relative. Le processus de caractérisation s’effectue sur deux étapes. La première est une qualification des différentes caractéristiques de la situation par des variables linguistiques. La deuxième est réalisée par un système de logique floue qui convertit le résultat de l'étape de "qualification de la situation" en valeur estimée des composants de la compétence associée. Notre première application en milieu industriel ouvre de nouvelles pistes de recherche. Elle nous a permis de confirmer la possibilité d'utiliser ce "principe de solution" pour répondre à d'autres problématiques de pilotage des compétencesThe fast evolutions of customers' requirements, of technologies, organizations, methods and tools in the field of design require that designers are developing their competences in order to maintain or increase the performances of the new product development projects. In this context, managers and designers need tools to help them to improve competence management. Our contribution to these topics is double: on the one hand, a model of the work situations is proposed in order to carry out the traceability of design activities and on the other hand, a fuzzy approach is developed in the aim to characterize competences. For the first stage, a conceptual framework has been proposed. In this framework, the situation is defined as a set of entities that participate with specific roles into various interactions. According to these concepts, an UML model of the design situation was proposed in order to organize the traces of design activities. For the second stage, we have proposed a model of competence including a set of technical knowledge and four kinds of capacities estimated with relative scores. The characterization process involves two steps: the first step concerns the qualifications of the situation characteristics by means of linguistic variables. The second step is realized by a fuzzy logic system which converts the result of the step of "situation qualification" into an estimated value of the components of the associated competence. The application of the method in an industrial context opens further research. It confirms the possibility of using this "principle of solution" to cope with other needs of competence management
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Laabidi, Selma. "Méthodologie de conception de composants intégrés protégés contre les attaques par corrélation." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Saint-Etienne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00488013.
Full textAbstract:
Les circuits cryptographiques, parce qu'ils contiennent des informations confidentielles, font l'objet de manipulations frauduleuses, appelées communément attaques, de la part de personnes mal intentionnées. Plusieurs attaques ont été répertoriées et analysées. Parmi elles, les attaques DPA (Differential Power Analysis), DEMA (Differential Electromagnetic Analysis), DBA (Differential Behavior Analysis) et les attaques en probing forment la classe des attaques par corrélation et sont considérés comme les plus redoutables car elles permettent de retrouver, à moindre coût, les clefs de chiffrement des algorithmes cryptographiques. Les concepteurs de circuits sécurisés ont été donc amené à ajouter des parades, appelées contre-mesures, afin de protéger les circuits de ces attaques. Ces contremesures doivent impacter au minimum les performances et le coût du circuit. Dans cette thèse, nous nous intéressons dans un premier temps aux attaques par corrélation, le principe de ces attaques est décrit ainsi que les principales contre-mesures pour y parer. Un formalisme décrivant de manière unique ces attaques est aussi proposé. Dans un deuxième temps, nous étudions les outils d'évaluation sécuritaires qui permettent d'estimer la résistance des circuits intégrés face aux attaques par corrélation. Après un état de l'art sur les outils existants, nous décrivons notre outil basé sur une recherche de corrélations entre le modèle du concepteur et le modèle qui peut être prédit par un attaquant. L'analyse de corrélations permet de déterminer les bits les plus sensibles pour mener à bien une attaque. Cet outil est intégré dans le flot de conception permettant ainsi d'évaluer la résistance des algorithmes cryptographiques au niveau RTL (Register Transfer Level) et portes.
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Steen, Michael. "Mécanique des fluides appliquée à la conception des matériels pour la lutte contre l'incendie." Thesis, Normandie, 2018. http://www.theses.fr/2018NORMLH03.
Full textAbstract:
Nous avons abordé dans ce travail deux aspects particuliers de la mécanique des fluides appliquées à la conception des matériels de lutte contre l’incendie. Le premier concerne la ventilation lors du traitement des compartiments. Nous avons montré qu’une grille alvéolaire, placée devant l’hélice du ventilateur, nous permet de façonner le jet et de lui donner une forme ovalisée. Cette forme est plus adéquate à l’entrant du compartiment et permet un gain important de la performance de ces ventilateurs. Le deuxième aspect de ce travail a été de concevoir un système de dosage d’émulseur dans un réseau d’eau sous pression. Nous avons pour cela défini un doseur de type venturi, équipé d’une ogive conique au niveau du col. Cette ogive, dont la position est définie par le rapport entre la pression d’entrée et la pression de sortie. Nous avons montré, à partir du théorème de Bernoulli, que ce système permet de maintenir une aspiration au niveau du col, quelle que soit la pression ou le débit le traversantIn this work we have analysed two topics of fluid mechanics, applied to the design of fire fighting equipment. The first one is the performance of ventilation during the movement of air in a compartment that contains a fire. We have shown that specific blade angle designed within the gril and placed in front of the fan propeller, allows us to manipulate the jet of air giving it an oval shape. This shape is more efficient and allows a significant gain in the air movement performance within the compartment for these fans. The second aspect of this work was to define an emulsifier dosing system in a pressurized water system. We define a venturi dosing system with a movable cone piece. The position of this conical piece is Controlled by the pressure ratio between the inlet and the outlet. Based on Bernoulli's theorem, we have demontrated that this system maintains a level of suction at the Inlet regardless of the pressure or flow passing through it
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Nguyen, Van Hoa. "Synthèse de tolérance pour la conception des systèmes mécatroniques : Approche par bond graph inverse." Thesis, Lyon, INSA, 2014. http://www.theses.fr/2014ISAL0081/document.
Full textAbstract:
Dans le contexte de conception des systèmes mécatroniques, cette thèse aborde le problème de synthèse de tolérance paramétrique par rapport aux spécifications incluant incertitudes admissible. Nous prenons en compte deux types d’incertitude : incertitude aléatoire et incertitude épistémique. La méthodologie est basée sur l’inversion du modèle bond graph et sur la propagation de l’incertitude en sortie au paramètre de conception. Les incertitudes aléatoires sont modélisées par les fonctions densité de probabilité (FDP). Les incertitudes épistémiques sont modélisées par les fonctions d’appartenance (FA). Les modèles bond graph probabiliste et bond graph flou correspondants sont alors définis. En affectant la bicausalité et exploitant le modèle bond graph bicausal, nous obtenons le modèle inverse du système. Les FDP et FA sont ensuite propagées à travers ce modèle inverse jusqu’aux paramètres de conception. Nous proposons deux approches pour la propagation de l’incertitude : l’approche globale et l’approche locale. Dans l’approche globale, les FDP et FA en sortie sont propagée grâce à la relation globale entre les sorties et les paramètres de conception (le modèle inverse). Dans l’approche locale, le modèle considéré est divisé en plusieurs sous-modèles et les FDP et FA sont transférées de sous-modèle en sous-modèle jusqu’aux paramètres de conception. Nous utilisons ensuite les FDP et FA obtenues pour synthétiser les tolérances pour les paramètres de conception. La méthodologie proposée permet le traitement de l’incertitude aléatoire et l’incertitude épistémique par des outils appropriés, dans un problème de synthèse de tolérance paramétrique incluant des spécifications complexesIn the context of mechatronic systems design, this thesis addresses the problem of parametric tolerance synthesis with respect to specifications including allowable uncertainties. We consider two types of uncertainty: aleatory uncertainty and epistemic uncertainty. The methodology is based on the inversion of the bond graph model and the propagation of uncertainty from output to design parameter. Aleatory uncertainties are modeled by the density probability functions (PDF). Epistemic uncertainties are modeled by membership functions (MF). The probabilistic and fuzzy bond graph are then defined. By affecting bicausality and exploiting the bicausal bond graph model, we obtain the inverse model of the system. The PDF and MF are then propagated through the inverse model to the design parameters. We propose two approaches for the propagation of uncertainty: the global approach and the local approach. In the global approach, the output PDF and MF are propagated through the overall relation between the outputs and the design parameters (the inverse model). In the local approach, the model is divided into several sub-models and the PDF and MF are transferred from sub-model to sub-model until they reach the design parameters. We then use the obtained PDF and MF for synthesizing the tolerances of the design parameters. The proposed methodology allows the treatment of aleatory uncertainty and epistemic uncertainty by appropriate tools, in a problem of parametric tolerance synthesis including complex specifications
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Rhouzlane, Saïd. "Rheologie des mixtures solide-liquide : conception et realisation d'un viscosimetre rotatif a entre fer large." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1986. http://www.theses.fr/1986STR13079.
Full textAbstract:
On travaille avec un entrefer large pour avoir un ecoulement aux fortes concentrations, minimiser les interactions des particules avec la paroi et ainsi eviter la perturbation de l'ecoulement. L'approximation de constance du gradient de vitesse ne pouvant etre maintenue dans cet entrefer large on adapte un systeme d'anemometrie laser et on rend homogene l'indice de refraction du couple liquide-solide afin d'exploiter les vitesse dans l'entrefer
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FAUROUX, Jean-Christophe. "Conception optimale de structures cinématiques tridimensionnelles. Application aux mécanismes de transmission en rotation." Phd thesis, INSA de Toulouse, 1999. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00006691.
Full textAbstract:
Notre travail porte sur la définition d'outils de conception préliminaire de mécanismes, capables de construire des solutions admissibles à partir d'un cahier des charges donné et de débuter le processus de conception (esquisse et dimensionnement approché des formes des pièces).Dans cette optique, nous proposons une méthode de conception adaptée à la classe des mécanismes de transmission de mouvement rotatif, à structure linéaire, à 1 degré de mobilité et à rapport constant. Le logiciel CASYMIR (Conception Assistée de SYstèmes Mécaniques de transmIssion en Rotation) a été développé pour illustrer cette démarche qui comporte 3 étapes :
À l'étape de synthèse topologique, un algorithme créatif génère l'ensemble des mécanismes-solutions admissibles. Il est basé sur l'exploration combinatoire d'une base de mécanismes (engrenages, courroies, trains épicycloïdaux, accouplements, etc.) et sur des règles de conception permettant d'éliminer les combinaisons inadaptées. Les mécanismes-solutions sont classés par ordre de préférence grâce à une méthode multi-critères ou par un algorithme de logique floue.
Pour le pré-calcul dimensionnel, nous proposons la notion de squelette de mécanisme, qui est une représentation filaire spatiale des arbre, des entraxes et des angles du mécanisme. On peut alors construire un modèle géométrique basé sur celui de Denavit-Hartenberg puis l'optimiser pour trouver la position et l'orientation des étages minimisant l'encombrement et vérifiant les conditions de fermeture du mécanisme.
La dernière étape de synthèse dimensionnelle permet de calculer les dimensions principales du mécanisme en intégrant des contraintes à la fois géométriques (non interférence des pièces, continuité géométrique et cinématique) et technologiques (résistance des dentures d'engrenages, rapport de réduction, etc.) au sein d'un même problème d'optimisation.
Enfin, l'étude d'un réducteur industriel permet de valider le logiciel et la démarche.
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Simon, Gaële. "Modèles et méthodes pour la conception des mémoires d'entreprise : le système DOLMEN : une application en métallurgie." Nancy 1, 1997. http://www.theses.fr/1997NAN10142.
Full textAbstract:
A l'heure actuelle, la compétitivité d'une entreprise est de plus en plus liée à sa capacité à gérer ses connaissances. En particulier, il lui faut gérer la connaissance qu'elle a d'elle-même ce qui peut être réalisé par l'intermédiaire d'une mémoire d'entreprise. L'objectif de notre travail est de proposer des modèles et des méthodes pour réaliser des systèmes informatiques permettant de concrétiser et d'exploiter ces mémoires. Nous les appelons des «systèmes de capitalisation de connaissances ». L'ensemble de nos propositions, implantées dans le prototype DOLMEN, sont issues d'une étude de cas réel menée, durant 3 ans, dans le cadre d'un projet réalisé en collaboration avec une entreprise du domaine métallurgique. [. . . ]
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Bonnay, Frédéric. "Contribution de la logique floue à la conception et à la réalisation de systèmes copilotes de guidage immatériel." Compiègne, 2001. http://www.theses.fr/2001COMP1364.
Full textAbstract:
La circulation routière agit sur la sécurité, l'environnement et la qualité de vie, mais aussi sur l'efficacité et le coût global des transports, De nombreuses solutions ont été envisagées, recourant en partie à l'automatisation, notamment pour le maintien dans la voiei Une étude des applications de la commande au problème du contrôle latéral des véhicules révèle l'absence d'une réelle prise en compte du conducteur. Pourtant, l'analyse du couplage sensori-moteur qui unit l'automobiliste à son véhicule souligne la nécessité de délaisser les systèmes se substituant au conducteur au profit de systèmes copilotes réintégrant l'homme dans les boucles d'action et de décision. En permettant de manipuler le qualitatif et le quantitatif sous un même formalisme, le flou s'impose comme un cadre théorique et un outil privilégiés pour l'étude de ces systèmes. Notre travail s'appuie sur une démarche systémique fondée sur une approche linguistique. Il applique les propriétés des systèmes flous à l'étude d'un problème concret : la conception, la réalisation et l'évaluation de systèmes d'aide à la gestion de la trajectoire d'un véhicule automobile. Un premier système copilote de guidage immatériel (RPV) est développé et implanté sur véhicule prototype. Un système de commande de la direction assure un suivi de trajectoire par rapport à un rail virtuel spécifié par le conducteur, tandis qu'un système flou diagnostique les actions et intentions de ce dernier. Un superviseur garantit la stratégie de conduite désirée et permet à l'automobiliste de rester maître du véhicule à tout moment. Les résultats d'une évaluation ergonomique en situation réelle de conduite sont présentés. Le principe est ensuite étendu à la réalisation d'un système d'aide à la gestion de la trajectoire alliant le confort d'un RPV aux fonctions sécuritaires d'un maintien automatique dans la voie. Deux orientations possibles sont spécifiées, réalisées, puis testées avec succès en conditions réelles de conduite.
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He, P. "Conception et réalisation d'un système microfluidique pour la production de gouttes calibrées et leur encapsulation." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00424911.
Full textAbstract:
La technologie de la microencapsulation comprend généralement deux procédés : les procédés de production de microgouttes/microémulsions et les procédés de leur encapsulation. A cause de difficultés de calibrer la taille de microgouttes, des microcapsules ont souvent une grande dispersion sur leur taille. La technologie microfluidique permet d'améliorer la monodispersité de microcapsules.Cette thèse a pour objet la conception et la réalisation d'un système microfluidique pour la production de gouttes calibrées et leur encapsulation. La contribution de cette thèse consiste en trois aspects : le premier concerne les effets géométriques sur la formation de goutte ; le deuxième concerne la dynamique des écoulements, le comportement d'écoulement laminaire, les propriétés physico-chimiques des couples diphasiques sur la taille de gouttes, les lois corrélant la taille de gouttes. Troisièmement, un système microfluidique est conçu dans lequel le procédé complet de la microencapsulation est réalisé pour la fabrication de microcapsules monodisperses. Les perspectives d'applications sont nombreuses.
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Al, Khatib Chadi. "Conception de dispositifs de contrôle asynchrones et distribués pour la gestion de l’énergie." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016GREAT016/document.
Full textAbstract:
Les systèmes intégrés sont aujourd’hui de plus en plus fréquemment confrontés à des contraintes de faible consommation ou d’efficacité énergétique. Ces problématiques se doivent d’être intégrées le plus en amont possible dans le flot de conception afin de réduire les temps de design et d’éviter de nombreuses itérations dans le flot. Dans ce contexte, le projet collaboratif HiCool, partenariat entre les laboratoires LIRMM et TIMA, les sociétés Defacto, Docea et ST Microelectronics, a mis en place une stratégie et un flot de conception pour concevoir des systèmes intégrés faible consommation tout en facilitant la réutilisation de blocks matériels (IPs) existants. L’approche proposée dans cette thèse s’intègre dans cette stratégie en apportant une petite dose d’asynchronisme dans des systèmes complètement synchrones. En effet, la réduction de la consommation est basée sur le constat que l’activation permanente de la totalité du circuit est inutile dans bien des cas. Néanmoins, contrôler l’activité avec des techniques de « clock gating » ou de « power gating » nécessitent usuellement d’effectuer un re-design du système et d’ajouter un organe de commande pour contrôler l’activation des zones effectuant un traitement. Le travail présenté dans ce manuscrit définit une stratégie basée sur des contrôleurs d’horloge et de domaine d’alimentation, asynchrones, distribués et facilement insérables dans un circuit avec un coût de re-design des plus réduitToday integrated systems are increasingly faced with the constraints of low consumption or energy efficiency. These issues need to be integrated as far upstream as possible in the design flow to reduce design time and avoid much iteration in the flow. In this context, the collaborative project HiCool, between LIRMM and TIMA laboratories, Defacto, Docea and ST Microelectronics companies, has set up a strategy and design flow to design integrated low power systems while facilitating the reuse of existing hardware blocks (IPs). The approach proposed in this thesis fits into this strategy by bringing a small dose of asynchrony in completely synchronous systems. Indeed, the reduction in consumption is based on the observation that permanent activation of the entire circuit is unnecessary in many cases. However, controlling the activity with techniques of "clock gating" or "power gating" usually need to perform a re-design of the system and to add a control device for controlling activation of areas effecting treatment. The work presented in this manuscript provides a strategy based clock controllers and power domain, asynchronous, distributed and easily insertable into a circuit with a low cost design
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Fauvel, François. "Contribution de la logique floue à la conception, la mise au point et l'évaluation d'un superviseur intelligent de transmissions automatiques." Compiègne, 2001. http://www.theses.fr/2001COMP1339.
Full textAbstract:
Ce travail traite de la supervision des transmissions automatiques pour véhicules automobiles. Il s'agit de déterminer à tout instant le rapport de boîte de vitesse le plus satisfaisant afin de maximiser l'agrément de conduite tout en minimisant la consommation de carburant. Ce problème se caractérise par sa forte composante humaine et par la grande variabilité des situations de conduite auxquelles il convient de s'adapter. Nous proposons une approche originale consistant à traiter le choix du rapin port de transmission comme un problème de sélection de candidat, Elle se fonde sur une explicitation de critères d'évaluation des différentes solutions sous l'angle de l'agrément de conduite et de la consommation de carburant. Une interface objectif/subjectif utilisant des intervalles flous permet de déterminer, à partir des valeurs des critères numériques, des Degrés de Satisfaction associés aux rapports possibles. Cette interface possède la particularité de s'adapter dynamiquement à l'environnement, au style de conduite et aux actions du conducteur. La méthode d'Evaluation Multicritère Floue Dynamique ainsi obtenue a une structure modulaire dont la complexité reste maîtrisée ; elle comporte un nombre réduit de paramètres explicites. Elle est évolutive vers la supervision globale du Groupe Motopropulseur. Une phase expérimentale sur véhicule prototype a permis de valider l'architecture de supervision proposée, avec de bons résultats en terme d'agrément de conduite et l'introduction d'un certain nombre de nouvelles prestations.
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Sanchez, Marc. "Etude des extracteurs d'air hybrides éoliens : conception de géométries et analyse des écoulements." Thesis, Perpignan, 2015. http://www.theses.fr/2015PERP0040/document.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse concerne l'étude d'extracteurs d'air hybrides éoliens. Il se décompose en des investigations amont et appliquées. Dans la partie amont, des simulations fines ont été effectuées en conduite carrée avec et sans rotation, pour des nombres de Reynolds turbulents de l'ordre de 600, afin d'analyser l'impact de la rotation sur la turbulence. Elles ont montré que la rotation rompt la symétrie de l'écoulement. La partie appliquée est dédiée à la conception d'une nouvelle géométrie d'extracteur d'air. Cette géométrie a été proposée à partir de l'analyse de simulations RANS. Ses performances ont été confirmées par des mesures expérimentales sur banc d'essais. Les tests en soufflerie d'un système de captage d'énergie éolienne, conçu pour l'extracteur, ont mis en évidence son adéquation au régime de fonctionnement de l'extracteur. Les essais expérimentaux de l'extracteur complet, montrent que le système de captage apporte une part significative de l'énergie. Des essais en soufflerie ont permis d'observer le comportement global de l'extracteurThis PhD work concerns the study of hybrid air extractors. It is composed of upstream and applied investigations. In the upstream part, fine simulations are realized in square duct flow with and without rotation to analyse the impact of rotation on turbulence. It is found that rotation removes symmetry property of the flow with turbulent Reynolds number of 600. The applied part is dedicated to the conception of a new air extractor geometry. This geometry is proposed from the analyse of RANS simulations. Its performances are confirmed by experimental measurements on test rig. Wind tunnel tests of a wind power capturing system, designed for the extractor, show a good adequation to the operating regime of the extractor. Experimental investigations on the complete air extractor, show the wind power capturing system brings a significant part of the energy. Wind tunnel tests allow to observe the complete air extractor behaviour
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He, Peiyuan. "Conception et réalisation d'un système microfluidique pour la production de gouttes calibrées et leur encapsulation." Compiègne, 2009. http://www.theses.fr/2009COMP1830.
Full textAbstract:
La technologie de la microencapsulation comprend généralement deux procédés, les procédés de production de microgouttes/microémulsions et les procédés de leur encapsulation. A cause de difficultés de calibrer la taille de microgouttes, des microcapsules ont souvent une grande dispersion sur leur taille. La technologie microfluidique permet d'améliorer la monodispersité de microcapsules. Cette thèse a pour objet la conception et la réalisation d'un système microfluidique pour la production de gouttes calibrées et leur encapsulation. La contribution de cette thèse consiste en trois aspects : le premier concerne les effets géométriques sur la formation de goutte ; Le deuxième concerne la dynamique des écoulements dans les systèmes microfluidiques : les conditions pour réaliser différents régimes des écoulements, le comportement d'écoulement laminaire, les propriétés physico-chimiques des couples diphasiques sur la taille de gouttes, les lois corrélant la taille de gouttes. Troisièmement, un système microfluidique est conçu dans lequel le procédé complet de la microencapsulation est réalisé pour la fabrication de microcapsules monodisperses. Les perspectives d'applications sont nombreusesThe technology of microencapsulation normally includes two processes: the production of microdroplets/microemulsion and the process of their encapsulation. Due to the difficulties of controlling the microdroplet size, the microcapsules often have a large size distribution. The microfluidic technology allows to ameliorate the microdroplet monodispersity. The objective of this dissertation is to design and fabricate a microfluidic system for the production of size-controllable droplets and their encapsulation. The contribution of this dissertation consists in three aspects: firstly, the geometrical effects on the droplet formation. Secondly, the flow dynamics in the microfluidic systems: the conditions to realize different flow regimes, the laminar flow behaviour, the physico-chemical effects of biphasic fluids on droplet size, the cule correlating of droplet sizes. Thirdly, a microfluidic system is designed in which the whole process of microencapsulation is realized to fabricate the monodisperse microcapsules. They have many perspective applications