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Dissertations / Theses on the topic 'Contôle en temps optimal'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 8 June 2024

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1

Lohéac, Jérôme. "Contrôle en temps optimal et nage à bas nombre de Reynolds." Phd thesis, Université de Lorraine, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00801240.

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Abstract:
Cette thèse est divisée en deux parties, le fil directeur étant la contrôlabilité en temps optimal. Dans la première partie, après un rappel du principe du maximum de Pontryagin dans le cas des systèmes de dimension finie, nous mettrons en œuvre ce principe sur le cas d'un intégrateur non-holonome connu sous le nom de système de Brockett pour lequel nous imposons des contraintes sur l'état. La difficulté de cette étude provient du fait que l'on considère un problème de contrôle avec des contraintes sur l'état. Après cet exemple, nous nous intéressons à une extension du principe du maximum de P
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Lohéac, Jérôme. "Contrôle en temps optimal et nage à bas nombre de Reynolds." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0336.

Full text
Abstract:
Cette thèse est divisée en deux parties, le fil directeur étant la contrôlabilité en temps optimal.Dans la première partie, après un rappel du principe du maximum de Pontryagin dans le cas des systèmes de dimension finie, nous mettrons en oeuvre ce principe sur le cas d'un intégrateur non-holonome connu sous le nom de système de Brockett pour lequel nous imposons des contraintes sur l'état. La difficulté de cette étude provient du fait que l'on considère un problème de contrôle avec des contraintes sur l'état. Après cet exemple, nous nous intéressons à une extension du principe du maximum de P
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Ben, Gaid Mohamed El Mongi. "Ordonnancement et contrôle optimal des systèmes temps-réel répartis." Evry-Val d'Essonne, 2006. http://www.biblio.univ-evry.fr/theses/2006/Interne/2006EVRY0018.pdf.

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Abstract:
Traditionnellement, les problèmes de commande ont été découplés des problèmes de communication et de calcul dans l’étude des systèmes de contrôle temps-réel répartis (SCTR). Cependant, le développement considérable des réseaux de communication et de l’électronique embarquée fait apparaître de nouvelles applications, où la boucle de contrôle est soumise à des contraintes de communication et de calcul. En particulier, dans de nombreuses applications de commande embarquées et réparties, les ressources de communication et de calcul sont limitées. Cette situation affecte plusieurs domaines, allant
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Ngo, Thoi-Nhan. "Contrôle optimal en temps discret et en horizon infini." Thesis, Paris 1, 2016. http://www.theses.fr/2016PA01E062/document.

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Abstract:
Cette thèse contient des contributions originales à la théorie du Contrôle Optimal en temps discret et en horizon infini du point de vue de Pontryagin. Il y a 5 chapitres dans cette thèse. Dans le chapitre 1, nous rappelons des résultats préliminaires sur les espaces de suites à valeur dans et des résultats de Calcul Différentiel. Dans le chapitre 2, nous étudions le problème de Contrôle Optimal, en temps discret et en horizon infini avec la contrainte asymptotique et avec le système autonome. En utilisant la structure d'espace affine de Banach de l'ensemble des suites convergentes vers 0, et
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5

Morant, Jérôme de. "Contrôle en temps minimal des réacteurs chimiques discontinus." Rouen, 1992. http://www.theses.fr/1992ROUES024.

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Abstract:
Cette thèse regroupe un ensemble de travaux concernant la construction de lois de synthèse en temps minimal avec conditions terminales de codimension un, pour des systèmes analytiques affines et mono-entrée modélisant une classe de réacteurs chimiques appelée réacteurs discontinus. Les techniques utilisées reposent essentiellement sur l'utilisation de la géométrie différentielle et sur la théorie des singularités d'une application analytique. Une application au contrôle d'une réaction de polycondensation d'aromatiques sous catalyse basique est alors traitée
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Silva, Cristiana. "Régularisation et temps conjugués bang-bang pour des problèmes de contrôle optimal." Phd thesis, Université d'Orléans, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00585376.

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Abstract:
On considère le problème de contrôle optimal de temps minimal pour des systèmes affine et mono-entrée en dimension finie, avec conditions initiales et finales fixées, où le contrôle scalaire prend ses valeurs dans un intervalle fermé. Lors de l'application d'une méthode de tir pour résoudre ce problème, on peut rencontrer des obstacles numériques car la fonction de tir n'est pas lisse lorsque le contrôle est bang-bang. Pour ces systèmes, dans le cas bang-bang, un concept théorique de temps conjugué a été défini, toutefois les algorithmes de calcul direct sont difficiles à appliquer. En outre,
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Strus, Loïc. "Contrôle de qualité optimal d'applications multimédia." Phd thesis, Grenoble 1, 2008. http://www.theses.fr/2008GRE10134.

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Abstract:
Ce manuscrit présente une méthode de contrôle de qualité de service à grain fin d'applications multimédia. Celle-ci permet le contrôle d'applications dont les actions sont paramétrées par des niveaux de qualité et dont les durées d'exécution ne sont pas connues. Le contrôle consiste en la construction d'un ordonnancement et le choix des niveaux de qualité respectant des propriétés de sûreté et d'optimalité. C'est-à-dire que l'on cherche à maximiser l'utilisation du budget de temps sans pour autant le dépasser tout en ayant un choix de qualité régulier. Le contrôleur utilise une politique de ge
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Strus, Loïc. "Contrôle de qualité optimal d'applications multimédia." Phd thesis, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00335812.

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Abstract:
Ce manuscrit présente une méthode de contrôle de qualité de service à grain fin d'applications multimédia. Celle-ci permet le contrôle d'applications dont les actions sont paramétrées par des niveaux de qualité et dont les durées d'exécution ne sont pas connues. Le contrôle consiste en la construction d'un ordonnancement et le choix des niveaux de qualité respectant des propriétés de sûreté et d'optimalité. C'est-à-dire que l'on cherche à maximiser l'utilisation du budget de temps sans pour autant le dépasser tout en ayant un choix de qualité régulier. Le contrôleur utilise une politique de ge
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Zhu, Jiamin. "Contrôle optimal de l'attitude d'un lanceur." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066093.

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Abstract:
Cette thèse porte sur un problème couplé des lanceurs, à savoir une manœuvre de l'attitude couplée avec la trajectoire minimisant le temps de manœuvre. La difficulté de ce problème vient essentiellement du phénomène de chattering et du couplage des dynamiques n'ayant pas la même échelle de temps. Avec une analyse géométrique des extrémales venant de l'application du principe du maximum de pontryagin, nous donnons des conditions suffisantes sous lesquelles le phénomène de chattering se produit, pour des systèmes affines bi-entrée. Nons appliquons ensuite ce résultat à notre problème, et montron
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Orieux, Michaël. "Quelques propriétés et applications du contrôle en temps minimal." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLED079.

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Abstract:
Cette thèse contribue à l'étude en temps minimal des systèmes de contrôle affines. Les systèmes dépendant du contrôle de manière affine sont naturellement présents en physique, et apparaissent dès qu'on s'intéresse aux systèmes mécaniques. Ils sont, pour autant, bien plus généraux. Dans ce manuscrit on traite les singularités de tels systèmes, en minimisant le temps final, celui où l'objectif est atteint. Une étude précise du flot extrémal de ces systèmes est faite, d'abord pour les systèmes mécaniques, puis en général, et l'on donne une formulation à paramètre du système extrémal. Cela nous p
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Nour, Chadi. "L'équation de Hamlilton-Jacobi en contrôle optimal : dualité et géodésiques." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2003. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00003973.

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Abstract:
L'objet principal de cette thèse est l'application de méthodes nouvelles inspirées de l'analyse non-lisse et impliquant l'équation Hamilton-Jacobi pour l'étude de certains problèmes en théorie du contrôle. Notre travail se compose de trois parties : * La première partie est consacrée à la généralisation d'un résultat célèbre de R. Vinter (1993) qui porte sur la dualité non-convexe en contrôle optimal. Entre autre, ceci mène à une nouvelle caractérisation de la fonction temps minimal. * Dans la deuxième partie, nous étudions l'équation classique d'Hamilton-Jacobi de la fonction temps minimal ma
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Joseph, Claire. "Sur le contrôle optimal des équations de diffusion et onde fractionnaires en temps à données incomplètes." Thesis, Antilles, 2017. http://www.theses.fr/2017ANTI0164/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous nous intéressons a la résolution de problèmes de contrôle optimal associés a des équations de diffusion et onde fractionnaires en temps et a données incomplètes, ou les dérivées sont prises au sens de Riemann-Liouville<br>In this thesis, we are interested in the résolution of optimal control problems associated to fractional diffusion-wave equations in time with incomplete data, and where derivatives are understood in Riemann-Liouville sense
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Lemonnier, Florian. "Étude du comportement en temps long d'équations aux dérivées partielles par des méthodes probabilistes." Thesis, Rennes 1, 2019. http://www.theses.fr/2019REN1S027/document.

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Abstract:
Cette thèse s'intéresse à une étude des EDSR ergodiques, avec pour principal objectif leur application à l'étude du comportement en temps long de certaines EDP. Dans un premier temps, nous démontrons des résultats (qui sont déjà connus dans le cadre où l'EDS sous-jacente est à bruit additif) dans un cadre de bruit sous-jacent multiplicatif. Par la suite, l'introduction d'un nouvel aléa via un processus de Poisson nous permet de nous intéresser non plus au comportement en temps long d'une seule EDP, mais au comportement en temps long d'un système d'EDP couplées. Enfin, lorsque l'EDS sous-jacent
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Dujol, Romain. "Contribution à l'étude du contrôle optimal des transferts orbitaux mono-entrée." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00124029.

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Abstract:
Nous présentons ici l'étude d'un problème de mécanique spatiale, le transfert en temps minimal vers une orbite géostationnaire. Plus précisément, nous nous intéressons à un cas particulier : le transfert mono-entrée. Reprenant les méthodes et les résultats des études précédentes, le transfert mono-entrée optimal est calculé et montre des performances excellentes compte tenu des contraintes supplémentaires introduites sur la direction de la poussée. Le contrôle optimal étant discontinu, nous introduisons deux approximations lisses. Nous considérons tout d'abord une approximation Riemanienne ave
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Kharroubi, Idris. "EDS Rétrogrades et Contrôle Stochastique Séquentiel en Temps Continu en Finance." Phd thesis, Université Paris-Diderot - Paris VII, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00439542.

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Abstract:
Nous étudions le lien entre EDS rétrogrades et certains problèmes d'optimisation stochas- tique ainsi que leurs applications en finance. Dans la première partie, nous nous intéressons à la représentation par EDSR de problème d'optimisation stochastique séquentielle : le contrôle impul- sionnel et le switching optimal. Nous introduisons la notion d'EDSR contrainte à sauts et montrons qu'elle donne une représentation des solutions de problème de contrôle impulsionnel markovien. Nous lions ensuite cette classe d'EDSR aux EDSRs à réflexions obliques et aux processus valeurs de problèmes de switching
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Idrissi, Hassani Azami Hamza. "Commande Prédictive optimale temps-réel, appliquée au contrôle de véhicules automobiles hybrides connectés à leurs environnements." Thesis, Toulouse, INPT, 2018. http://www.theses.fr/2018INPT0105.

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Abstract:
Le domaine automobile a été l’un des secteurs les plus émetteurs de CO2 durant le dernier siècle. La solution envisagée, pour limiter les émissions de gaz à effet de serre des véhicules, est l’électrification de la chaîne de traction. Le véhicule hybride électrique présente le meilleur compromis pour relever les défis écologiques de l’industrie automobile. La chaîne de traction hybride électrique est composée de deux moteurs : un moteur à combustion interne, alimenté par du carburant, et un moteur électrique alimenté par une batterie. Ces deux moteurs doivent assurer la demande en puissance du
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Riquelme, Victor. "Optimal control problems for bioremediation of water resources." Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTT290/document.

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Abstract:
Cette thèse se compose de deux parties. Dans la première partie, nous étudions les stratégies de temps minimum pour le traitement de la pollution dans de grandes ressources en eau, par exemple des lacs ou réservoirs naturels, à l'aide d'un bioréacteur continu qui fonctionne à un état quasi stationnaire. On contrôle le débit d'entrée d'eau au bioréacteur, dont la sortie revient à la ressource avec le même débit. Nous disposons de l'hypothèse d'homogénéité de la concentration de polluant dans la ressource en proposant trois modèles spatialement structurés. Le premier modèle considère deux zones
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Daoud, Bilel. "Contribution au controle optimal du problème circulaire restreint des trois corps." Phd thesis, Université de Bourgogne, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00696163.

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Abstract:
Le contexte de ce travail est la mécanique spatiale. Plus précisément, on se propose de réaliser des transferts 'a faible poussée dans le système Terre- Lune modélise par le problème des trois corps restreint circulaire. Le but est de calculer la commande optimale de l'engin spatial pour deux critères d'optimisation: temps de transfert minimal et consommation de carburant minimale. Les contributions de cette thèse sont de deux ordres. Géométrique, tout d'abord, puisqu'on étudie la contrôlabilité du système ainsi que la géométrie des transferts (structure de la commande) à l'aide d'outils de co
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Yakoubi, Youssef. "Deux Méthodes d'Approximation pour un Contrôle Optimal Semi-Décentralisé pour des Systèmes Distribués." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00565898.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous avons développé deux approches pour la construction de contrôleurs approchés semi-décentralisés. La thèse est partagée en deux parties, chaque partie décrivant une approche précise. Première Partie: elle traite de l'approximation semi-décentralisée d'un contrôle optimal pour des équations aux dérivées partielles (EDPs) dans un domaine borné. Dans cette partie on présente une méthode de calcul de contrôle optimal pour des systèmes distribués linéaires avec un opérateur d'entré borné ou non borné. Sa construction repose sur le calcul fonctionnel des opérateurs auto-adjoint
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Saelen, Lene. "Quantum control of strongly coupled dynamics in few component systems." Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066768.

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Abstract:
Ce travail concerne l’étude théorique et la modélisation de la dynamique du nuage électronique de systèmes quantiques simples ou modèles soumis à une perturbation extérieure dépendante du temps, dans des échelles de temps allant de la picoseconde à l’attoseconde. Les systèmes étudiés vont de molécules diatomiques ionisées par impact d’ions multichargés rapides à des systèmes mésoscopiques, de type boîte quantique moléculaire ou anneau quantique, en présence d’un champ électromagnétique dépendant du temps. La ligne directrice de ce travail a consisté à résoudre dans ces différents contextes l’é
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Henninger, Helen Clare. "Étude des solutions du transfert orbital avec une poussée faible dans le problème des deux et trois corps." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4074/document.

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Abstract:
La technique de moyennation est un moyen efficace pour simplifier les transferts optimaux pour un satellite à faible poussée dans un problème à deux corps contrôlé. Cette thèse est une étude analytique et numérique du transferts orbital à poussée faible en temps optimal qui généralise l'application de la moyennation du problème à deux corps à des transferts dans le problème à deux corps perturbés et aux transfert d'une orbite proche de la Terre au point de Lagrange L1, dans le cadre du problème à quatre corps bi-circulaire où l’effet perturbatif de la Lune et du Soleil est modélisé. Dans le tr
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Riahi, Mohamed Kamel. "Conception et analyse d'algorithmes parallèles en temps pour l'accélération de simulations numériques d'équations d'évolution." Phd thesis, Université Paris-Sorbonne - Paris IV, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00870821.

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Abstract:
Cette thèse présente des algorithmes permettant la parallélisation dans la direction temporelle de la simulation des systèmes régis par des équations aux dérivées partielles issues de trois domaines d'application proposant des modèles complexes: \textbf{1. Contrôle optimal d'équations paraboliques:}\\ Nous développons deux algorithmes parallèles (SITPOC et PITPOC). Ces deux algorithmes sont basés sur une méthode générale de décomposition en temps des problèmes de contrôle optimal. Un résultat de convergence est obtenu pour SITPOC ainsi que des interprétations matricielles des deux algorithmes.
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Blanc, Alain-Philippe. "Étude des équations de Hamilton-Jacobi avec des conditions de Dirichlet discontinues et applications aux problèmes de contrôle optimal avec temps de sortie et aux problèmes de grandes déviations." Tours, 1996. http://www.theses.fr/1996TOUR4004.

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Abstract:
Dans la première partie sur le contrôle optimal déterministe, nous étudions des problèmes de temps de sortie avec des coûts de sortie discontinus. Quand le coût de sortie est semi-continu supérieurement et qu'il existe un champ sortant sur le bord, nous montrons que l'enveloppe semi-continue inférieurement de la fonction-valeur est l'unique solution sc. Du problème de Dirichlet associe. Dans le cas d'un problème de Dirichlet pour une équation de Hamilton-Jacobi du premier ordre avec une condition sur le bord discontinue, nous montrons des résultats d'unicité pour des hamiltoniens convexes sous
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Dhar, Gaurav. "Contributions en théorie du contrôle échantillonné optimal avec contraintes d’état et données non lisses." Thesis, Limoges, 2020. http://www.theses.fr/2020LIMO0050.

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Abstract:
L’objectif de cette thèse est d’obtenir des conditions nécessaires d’optimalité du premier ordre sous la forme d’un principe du maximum de Pontryagin (en abrégé PMP) pour des problèmes de contrôle échantillonné optimal avec temps d’échantillonnage libres, contraintes d’état et coûts de Mayer non lisses. Le Chapitre 1 est consacré aux notations et espaces fonctionnels utiles pour décrire les problèmes de contrôle échantillonné optimal qui seront rencontrés dans le manuscrit. Dans le Chapitre 2, nous obtenons une condition nécessaire d’optimalité lorsque les temps d’échantillonnage peuvent être
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Attemene, N'guessan Stéphane. "Optimisation temps réel des flux énergétiques au sein d'un système multi-sources multi-charges basé sur les énergies d'origine renouvelable." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2019. http://www.theses.fr/2019UBFCD044.

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Abstract:
Ce travail est axé sur le contrôle optimal en temps réel d’un système autonome constitué d’un générateur photovoltaïque, d’une pile à combustible de technologie PEM, d’un électrolyseur alcalin, d’une batterie et d’un pack de supercondensateurs pour une application stationnaire. Le couplage de ces différentes sources a pour but d’améliorer les performances, la disponibilité du réseau électrique résultant, la fourniture d’électricité sur des périodes beaucoup plus longues, et surtout la satisfaction de la charge en utilisant chaque source de façon raisonnée.D’abord, une étude approfondie sur la
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Joly, Baptiste. "Optimisation de la résolution temporelle en Tomographie par Emission de Positons dédiée au contrôle de dose en hadronthérapie." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00505129.

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Abstract:
L'hadronthérapie est une technique de traitement de tumeurs basée sur l'irradiation par un faisceau d'ions. La distribution de dose peut être contrôlée durant le traitement par plusieurs techniques dont la tomographie par émission de positons (TEP). En effet, les collisions nucléaires entre les ions incidents et le milieu cible produisent des émetteurs bêta+, dont la distribution spatiale est corrélée à la dose. Toutefois, cette application est pénalisée par une faible activité bêta+, une forte activité parasite, et nécessite une reconstruction rapide. La mesure de temps de vol semble un facte
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Varon, Eliott. "Contrôle réactif d'écoulements décollés à l'aide de PIV temps réel." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017PSLET008/document.

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Abstract:
Les écoulements décollés sont omniprésents dans la nature comme dans les écoulements industriels (aérodynamique externe des véhicules, des bâtiments, écoulements autour d’aubes de turbines, aérodynamique interne dans des tuyaux...) où ils sont en général sources de nuisances (vibrations, bruit aéroacousitque, forces de traînée ou de portance). Les enjeux associés à la compréhension et à la maîtrise de tels écoulements, caractérisés par une bulle de recirculation, sont donc considérables.Un capteur "visuel" non invasif développé au laboratoire PMMH est d'abord amélioré afin d'accéder en temps r
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Guillo, Olivier. "Méthode de régulation d'une variable écologique par contrôle optimal stochastique, en temps réel, d'activités socio-économiques dans le cadre des jeux dynamiques : application à la qualité de l'eau de la lagune de Thau et à son bassin versant." Aix-Marseille 2, 2001. http://theses.univ-amu.fr.lama.univ-amu.fr/2001AIX24008.pdf.

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Gassiat, Paul. "Modélisation du risque de liquidité et méthodes de quantification appliquées au contrôle stochastique séquentiel." Phd thesis, Université Paris-Diderot - Paris VII, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00651357.

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Abstract:
Cette thèse est constituée de deux parties pouvant être lues indépendamment. Dans la première partie on s'intéresse à la modélisation mathématique du risque de liquidité. L'aspect étudié ici est la contrainte sur les dates des transactions, c'est-à-dire que contrairement aux modèles classiques où les investisseurs peuvent échanger les actifs en continu, on suppose que les transactions sont uniquement possibles à des dates aléatoires discrètes. On utilise alors des techniques de contrôle optimal (programmation dynamique, équations d'Hamilton-Jacobi-Bellman) pour identifier les fonctions valeur
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Maiali, André Cury. "Controle ótimo estocástico a tempo discreto e espaço de estado contínuo aplicado a derivativos." Universidade de São Paulo, 2006. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-15092006-155659/.

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Abstract:
Nesta tese abordamos o problema do hedging de mínima variância de derivativos em mercados incompletos usando a teoria de controle ótimo estocástico com critério quadrático de otimização. Desenvolvemos um modelo geral de apreçamento e hedging de derivativos em mercados incompletos, a tempo discreto, que é capaz de acomodar qualquer tipo de payoff com característica européia que dependa de n ativos de risco. Nesse modelo, o mercado pode apresentar diferentes modos de operação, o que foi formalizado matematicamente por meio de uma cadeia de Markov. Também desenvolvemos um modelo geral de apreçame
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Leredde, Yann. "Méthode d'assimilation de données par contôle optimal appliquée à l'estimation de paramètres de diffusion turbulente dans un modèle 3D de circulation océanique." Aix-Marseille 2, 1999. http://www.theses.fr/1999AIX22001.

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Abstract:
Cette thèse constitue la première application de la méthode du contrôle optimal à l'optimisation des paramètres de diffusion turbulente d'un modèle de circulation océanique 3D aux équations primitives. Dans un premier temps, différentes formes de fermetures de la turbulence sont comparées sur des expériences numériques directes. La nécessité de validation et de calibration des modèles de turbulence océanique grâce à des données observées est ainsi confirmée. La méthode du contrôle optimal est alors proposée pour assimiler des données en vue d'optimiser : - soit directement les coefficients dis
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Chaari, Kacem. "Mise au point d'une stratégie optimale de conduite des procédés de fermentation par contrôle numérique direct (et en temps réel)." Compiègne, 1987. http://www.theses.fr/1987COMPI263.

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Souza, Edson José Cardoso de. "Controle anti-oscilatório de tempo mínimo para guindaste usando a programação linear." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122009-133032/.

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Abstract:
O problema de transferir uma carga ao se movimentar num plano em tempo mínimo e sem oscilação no ponto de descarga, num guindaste portuário tipo pórtico é investigado neste trabalho. Assume-se que a carga esteja inicialmente em repouso na posição vertical no ponto de carga acima do navio e igualmente em repouso no ponto de descarga na moega de alimentação no porto. Assume-se também que o carro do guindaste esteja em repouso em ambos os pontos. Um modelo completo é apresentado para o sistema do guindaste onde as equações dinâmicas não-lineares são linearizadas para ângulos de oscilação pequenos
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Aussaguès, Christophe. "Placement optimal de taches pour les systemes paralleles temps-reel critiques." Aix-Marseille 2, 1998. http://www.theses.fr/1998AIX22100.

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Abstract:
Cette these traite de la conception correcte des systemes paralleles temps critiques. Ils constituent une composante essentielle des systemes informatiques de hautes performances de controle-commande que l'on trouve par exemple dans le nucleaire et plus generalement dans les systemes paralleles enfouis. La verification des proprietes de correction temporelle de ces systemes est au cur des travaux de cette these. Notre contribution peut se caracteriser en trois points : l'analyse et l'extension d'un modele de programmation associe a cette classe de systemes la proposition d'une methode de resol
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Bui, Van Bien. "La stabilité du filtre non-linéaire en temps continu." Thesis, Nice, 2016. http://www.theses.fr/2016NICE4002/document.

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Abstract:
Le problème de filtrage consiste à estimer l'état d'un système dynamique, appelé signal qui est souvent un processus markovien, à partir d'observation bruitées des états passés du système. Dans ce mémoire, nous considérons un modèle de filtrage en temps continu pour le processus de diffusion. Le but est d'étudier la stabilité du filtre optimal par rapport à sa condition initiale au-delà de l'hypothèse de mélange (fort) pour le noyau de transition en ignorant l'ergodicité du signal<br>The filtering problem consists of estimating the state of a dynamic, called signal which is often a Markov proc
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Porto, Daniella [UNESP]. "Aproximação para Problema de Controle Ótimo Impulsivo e Problema de Tempo Mínimo sobre Domínios Estratificados." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2016. http://hdl.handle.net/11449/136406.

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Abstract:
Submitted by DANIELLA PORTO null (danielinha.dani@gmail.com) on 2016-03-24T18:05:56Z No. of bitstreams: 1 TESE Daniella Porto.pdf: 1058349 bytes, checksum: ed5227eb69daeb674962db0bf4513f1f (MD5)<br>Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-03-24T19:42:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 porto_d_dr_sjrp.pdf: 1058349 bytes, checksum: ed5227eb69daeb674962db0bf4513f1f (MD5)<br>Made available in DSpace on 2016-03-24T19:42:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 porto_d_dr_sjrp.pdf: 1058349 bytes, checksum: ed5227eb69daeb674962db0bf4513f1f (MD5) Previous
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Li, Zhi. "Commande optimale (en Production et Stock) de Systèmes Assemble-To-Order (ATO) avec prise en compte de demandes en composants individuels." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00866378.

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Abstract:
Les systèmes assemble-to-order (ATO) peuvent être considérés comme une affectation de ressources multiples qui induit planification de production, satisfaction des contraintes et affectation des stocks. Les systèmes ATO représentent une stratégie de logistique populaire utilisée en gestion de fabrication. En raison de la complexité croissante des systèmes de fabrication d'aujourd'hui, le défi pour les systèmes ATO est de gérer efficacement les stocks de composants et de trouver les décisions optimales de production et d'affectation.Nous étudions un système ATO avec un produit unique qui est as
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Costa, Filho Pedro Turibe. "Plataforma de Testes de Algoritmos de Controle para Sistemas em Tempo Real." Universidade Federal do Maranhão, 2006. http://tedebc.ufma.br:8080/jspui/handle/tede/446.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pedro Turibe.pdf: 1407215 bytes, checksum: 1301d5c29a7bdde34bd0b2385be26a03 (MD5) Previous issue date: 2006-10-30<br>The conception, design and synthesis of a platform to evaluate the performance of the in real time control algorithms is the main focuses of this Master Thesis. For conception purpose, the platform is classi¯ed in structural and functional parts, the structural one is composed of the hardware that are sensors, actuators, controllers and related devices. The functional part is formed by algorithms to
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Rohárik, Vîlcu Dana-Mihaela. "Systèmes temps réel embarqués : ordonnancement optimal de tâches pour la consommation énergétique du processeur." Paris 12, 2004. https://athena.u-pec.fr/primo-explore/search?query=any,exact,990002113700204611&vid=upec.

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Abstract:
Cette thèse traite le problème d’ordonnancement des tâches périodiques indépendantes avec minimisation de la consommation énergétique au niveau du/des processeur(s). Des résultats théoriques connus pour le cas monoprocesseur sont complétés par une formule pour la solution statique optimale. Le problème est élargi pour les plates-formes multiprocesseur et des résultats fondamentaux sur la faisabilité et l’optimalité sont obtenus. Sur la base du concept d’ordonnancement global optimal, on fournit la solution statique et celle dynamique pour 1 cas des tâches avant des consommations énergétiques d
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Rohárik, Vîlcu Dana-Mihaela Mercier Gilles. "Systèmes temps réel embarqués ordonnancement optimal de tâches pour la consommation énergétique du processeur /." Créteil : Université de Paris-Val-de-Marne, 2004. http://doxa.scd.univ-paris12.fr:80/theses/th0211370.pdf.

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Cardoso, de Castro Nicolas. "Energy-aware control and communication co-design in wireless net-worked control systems." Thesis, Grenoble, 2012. http://www.theses.fr/2012GRENT113/document.

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Abstract:
L'énergie est une ressource clé dans les systèmes commandés en réseau, en particulier dans les applications concernant les réseaux sans fil. Cette thèse étudie comment économiser l'énergie dans les capteurs sans fil avec une co-Conception contrôle et communication. Cette thèse examine les techniques et les approches existantes qui sont utilisées pour économiser l'énergie d'un point de vue de la communication et du contrôle. Cet étude est organisée selon une architecture de communication par couches couvrant de bas en haut les couches Physique, Liaison, Réseau, et Application. Puis, à partir de
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Flouzat, Christophe. "Modulateurs sigma-delta passe-bande en temps continu." Paris 11, 2003. http://www.theses.fr/2003PA112339.

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Jaffrot, Emmanuel. "Estimation de canal très sélectif en temps et en fréquence pour les systèmes OFDM." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2000. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001753.

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Abstract:
L'orientation des telecommunications vers les hauts-debits fait de la technique de modulation OFDM l'un des centres d'intérêts privilégies de la recherche actuelle. Cette technique basée sur le principe d'orthogonalité des "filtres" réalisant la modulation ne nécessite pas d'égalisation a proprement parler, mais requiert une estimation de la réponse fréquentielle du canal pour chaque symbole transmis. Les contextes de propagation rencontres aujourd'hui en communications mobiles a hauts debits peuvent s'avérer extrêmement difficiles a estimer précisément. Nous proposons dans cet mémoire de thès
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ALAOUI, EL AZHER ABDELKAMEL. "Identification de systemes a deux echelles de temps et application au chauffage optimal de batiments." Paris, ENMP, 1992. http://www.theses.fr/1992ENMP0356.

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Abstract:
Ce travail a pour but de proposer une nouvelle approche pour l'identification des systemes a deux echelles de temps, dite par decomposition lent rapide. Nous commencons par montrer que le probleme d'identification des systemes a deux echelles de temps par la methode des moindres carres est mal conditionne. La nouvelle approche consiste, apres filtrage, a identifier par la methode des moindres carres les dynamiques lente et rapide dans leur echelle de temps respective, sous une contrainte de continuite dans les frequences intermediaires. Deux resultats importants sont donnes: le premier concern
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Oda, Eduardo. "Fenômeno Fuller em problemas de controle ótimo: trajetórias em tempo mínino de veículos autônomos subaquáticos." Universidade de São Paulo, 2008. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/45/45132/tde-05052009-111117/.

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Abstract:
As equações do modelo bidimensional de veículos autônomos subaquáticos fornecem um exemplo de sistema de controle não linear com o qual podemos ilustrar propriedades da teoria de controle ótimo. Apresentamos, sistematicamente, como os conceitos de formalismo hamiltoniano e teoria de Lie aparecem de forma natural neste contexto. Para tanto, estudamos brevemente o Princípio do Máximo de Pontryagin e discutimos características de sistemas afins. Tratamos com cuidado do Fenômeno Fuller, fornecendo critérios para decidir quando ele está ou não presente em junções, utilizando para isso uma linguage
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Nelissen, Geoffrey. "Efficient optimal multiprocessor scheduling algorithms for real-time systems." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2013. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/209528.

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Abstract:
Real-time systems are composed of a set of tasks that must respect some deadlines. We find them in applications as diversified as the telecommunications, medical devices, cars, planes, satellites, military applications, etc. Missing deadlines in a real-time system may cause various results such as a diminution of the quality of service provided by the system, the complete stop of the application or even the death of people. Being able to prove the correct operation of such systems is therefore primordial. This is the goal of the real-time scheduling theory.<p><p>These last years, we have witne
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Shehzad, Muhammad Naeem. "Overhead control in optimal global scheduling algorithms for real-time multiprocessor systems." Nantes, 2013. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=d94bf251-4439-41e5-94d6-7dca403c050d.

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Abstract:
En théorie, les algorithmes optimaux d’ordonnancement global permettent d’obtenir une meilleure utilisation des ressources processeur que les algorithmes d'ordonnancement partitionnés, mais pratiquement ils sont considérés comme inférieurs, car ils provoquent une grande quantité de surcoûts d’exécution. Cette surcharge est due à des points d'ordonnancement fréquents, ainsi que les migrations et les préemptions pour les tâches. Dans cette thèse, nous avons choisi une classe d'ordonnancement optimal connu sous le nom de DP-Fair et nous avons mis au point quelques techniques pour maîtriser la sur
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Grolleau, Emmanuel. "Ordonnancement temps réel hors-ligne optimal à l'aide de réseaux de Petri en environnement monoprocesseur et multiprocesseur." Poitiers, 1999. http://www.theses.fr/1999POIT2337.

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Oliveira, Alexandre de. "Controle ótimo de sistemas lineares com saltos Markovianos e ruídos multiplicativos sob o critério de média variância ao longo do tempo." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-16042012-101655/.

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Abstract:
Este estudo considera o modelo de controle ótimo estocástico sob um critério de média-variância para sistemas lineares a tempo discreto sujeitos a saltos Markovianos e ruídos multiplicativos sob dois critérios. Inicialmente, consideramos como critério de desempenho a minimização multiperíodo de uma combinação entre a média e a variância da saída do sistema sem restrições. Em seguida, consideramos o critério de minimização multiperíodo da variância da saída do sistema ao longo do tempo com restrições sobre o valor esperado mínimo. Condições necessárias e suficientes explícitas para a exist
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Ahmadivala, Morteza. "Vers une planification optimale de la maintenance des structures existantes sur la base d'une analyse de fiabilité en fonction du temps." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2020. http://theses.bu.uca.fr/nondiff/2020CLFAC056_AHMADIVALA.pdf.

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Abstract:
Les structures de génie civil jouent un rôle important dans tout pays pour améliorer l'économie ainsi que le bien-être social et environnemental. Une défaillance indésirable peut avoir des impacts significatifs à différents niveaux pour le propriétaire de la structure et pour les utilisateurs. La fatigue est l'un des principaux processus de dégradation des structures en acier qui provoque une défaillance structurelle avant la fin de la durée de vie prévue. Pour éviter des défaillances imprévues à cause de la fatigue, une Gestion complète du Cycle de Vie structurelle (GCV) est nécessaire pour m
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