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Dissertations / Theses on the topic 'Contrato electrónico'
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1
Parra, Pizarro Waldo. "La formación del contrato de compraventa en Internet : algunas reflexiones sobre el tema." Tesis, Universidad de Chile, 1999. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/115188.
Full textAbstract:
Tesis (magister en derecho con mención en económia)No autorizada por el autor para ser publicada a texto completo
Esta tesis de Grado intentará reflexionar sobre el contenido de lo que algunos autores han pretendido constituir como una nueva rama del derecho contemporáneo: el ciberderecho ("Cyberlaw") o derecho cibernético; el cual pretendería regular no sólo las actividades relacionadas con la informática y la telemática, sino las consecuencias políticas, económicas y culturales de dicha actividades humanas. Y dentro de esto, intentaremos acercarnos a reflexionar sobre uno de los aspectos que hemos mencionado, esto es, la formación de los contratos, y en particular la formación del contrato de compraventa en Internet. Para el cumplimiento de este objetivo se abordarán tres problemas específicos, que son: 1°) Cuándo y dónde se considera celebrado el contrato de compraventa en Internet. Este punto plantea, dentro del requisito del consentimiento de las partes, un problema temporal y espacial, esto es, el momento y el lugar en que se considera formado el contrato de compraventa en Internet. Aquí deberemos analizar las teorías de la aceptación, del conocimiento, de la expedición y de la recepción. 2°) Cuándo y dónde se producen los efectos o consecuencias del contrato de compraventa en Internet. Esto implica establecer en qué momento y en qué lugar se producen los efectos de la voluntad de las partes, y dentro de esto, la forma de transmisión de la voluntad y el grado de libertad para negociar. 3°) Finalmente, es necesario definir qué formalidades reviste el contrato de compraventa en Internet. Esto implica conocer, entre otras cosas, el valor de la prueba de las obligaciones generadas a través de la red, la firma digital y los sitemas electrónicos de transferencia.
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Cinollo, Román, Juan José Jorquera, Nicolás Romero, and Cecilia Andrea Tornaghi. "Modalidades de cobro y pago en el comercio internacional." Bachelor's thesis, Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Económicas, 2013. http://bdigital.uncu.edu.ar/7558.
Full textAbstract:
En los últimos años las empresas que se relacionan con el mercado internacional han crecido vertiginosamente, pero pocas utilizan herramientas eficientes en cuanto a las formas y modalidades de pago existentes. Esto provoca severas consecuencias para las mismas, como pérdida de posicionamiento, participación en el mercado, competitividad, eficiencia y eficacia.
Con el avance de la tecnología, es cada vez más sencillo acceder a productos y servicios de cualquier parte del mundo, como también ofrecer los propios y ser parte del comercio internacional. Estas operaciones implican la necesidad de efectuar pagos y cobranzas a distancia, de una manera eficiente y segura entre partes ubicadas en distintos países.Fil: Cinollo, Román. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Económicas.
Fil: Jorquera, Juan José. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Económicas.
Fil: Romero, Nicolás. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Económicas.
Fil: Tornaghi, Cecilia Andrea. Universidad Nacional de Cuyo. Facultad de Ciencias Económicas.
3
Soto, Coaguila Carlos Alberto. "La contratación electrónica: los supuestos «contratos informáticos» y los contratos celebrados a través de medios electrónicos." Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013. http://repositorio.pucp.edu.pe/index/handle/123456789/115757.
Full text
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Allende, Destuet Jorge Andrés, and Alvarado Gonzalo Eyzaguirre. "Contratación electrónica." Tesis, Universidad de Chile, 2005. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/113832.
Full textAbstract:
Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales)No autorizada por los autores para ser publicada a texto completo
Dividiremos el estudio de los distintos temas objeto del presente trabajo, en cuatro grandes capítulos. En el primero nos ocuparemos del análisis del Comercio Electrónico en general, tratando sus distintas definiciones, su ámbito de aplicación, sus modalidades y los principios que lo informan. En un segundo capítulo nos referiremos al estudio de la Contratación Electrónica propiamente tal, lo que constituye la esencia de este trabajo. En este sentido, nos enfocaremos principalmente al examen pormenorizado de las distintas circunstancias que influyen en el perfeccionamiento de los contratos electrónicos. Especial énfasis pondremos en las diferentes consecuencias que acarrea la necesaria distinción, que a propósito de la Contratación Electrónica debe hacerse cuando participen en ella los consumidores. En el capítulo siguiente trataremos el tema de la dinámica contractual, en relación a ciertos contratos cuya celebración en plataforma electrónica, merecen a nuestro juicio, especial consideración. Por último, en el cuarto capítulo explicaremos detalladamente el trascendental tema de la Firma Electrónica, por ser ésta el principal mecanismo que otorga seguridad a la Contratación Electrónica. Para ello nos basaremos en la Ley 19.799 de 2002, que regula los Documentos Electrónicos, la Firma Electrónica y los Prestadores de Servicios de Certificación de dicha Firma.
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Jaume, Bennasar Andrés. "Las nuevas tecnologías en la administración de justicia. La validez y eficacia del documento electrónico en sede procesal." Doctoral thesis, Universitat de les Illes Balears, 2009. http://hdl.handle.net/10803/9415.
Full textAbstract:
La tesis se encarga de analizar, por un lado, la integración y el desarrollo de las nuevas tecnologías en la Administración de Justicia; y, por otro, los parámetros que constituyen la validez y eficacia del documento electrónico. La primera cuestión se centra en la configuración de los Sistemas de Información de la Oficina Judicial y del Ministerio Fiscal, así como de la informatización de los Registros Civiles, donde el art. 230 LOPJ es la pieza clave. Se estudian sus programas, aplicaciones, la videoconferencia, los ficheros judiciales y las redes de telecomunicaciones que poseen la cobertura de la firma electrónica reconocida, donde cobran gran relevancia los convenios de colaboración tecnológica. La digitalización de las vistas quizá sea una de las cuestiones con más trascendencia, teniendo en cuenta que el juicio es el acto que culmina el proceso. Aunque no todos los proyectos adoptados en el ámbito de la e.justicia se han desarrollado de forma integral, ni han llegado a la totalidad de los órganos judiciales. El objetivo final es lograr una Justicia más ágil y de calidad, a lo cual aspira el Plan Estratégico de Modernización de la Justicia 2009-2012 aprobado recientemente.
En referencia a la segunda perspectiva, no cabe duda que el Ordenamiento jurídico y los tribunales, en el ámbito de la justicia material, otorgan plena validez y eficacia al documento electrónico. Nuestra línea de investigación se justifica porque cada vez son más los procesos que incorporan soportes electrónicos de todo tipo, ya sea al plantearse la acción o posteriormente como medio de prueba (art. 299.2 LEC). Entre otros temas examinamos el documento informático, la problemática que rodea al fax, los sistemas de videograbación y el contrato electrónico.
La tesi s'encarrega d'analitzar, per una part, la integració i el desenvolupament de les noves tecnologies dins l´Administració de Justícia; i, per l'altra, els paràmetres que constitueixen la validesa i l'eficàcia del document electrònic.
La primera qüestió es centra en la configuració dels Sistemes d´Informació de l´Oficina Judicial i del Ministeri Fiscal, així com de la informatització dels Registres Civils, on l'art. 230 LOPJ es la peça clau. S'estudien els seus programes, aplicacions, la videoconferència, el fitxers judicials i les xarxes de telecomunicacions que tenen la cobertura de la firma electrònica reconeguda, on cobren gran rellevància els convenis de col·laboració tecnològica. La digitalització de les vistes tal vegada sigui una de les qüestions amb més transcendència, tenint amb compte que el judici es l'acte que culmina el procés. Però no tots el projectes adoptats en l'àmbit de la e.justicia s'han desenvolupat d'una manera integral ni han arribat a la totalitat dels òrgans judicials. L'objectiu final es assolir una Justícia més àgil i de qualitat, al que aspira el Pla Estratègic de Modernització de la Justícia 2009-2012 aprovat recentment.
En referència a la segona perspectiva, no hi ha dubte que l´Ordenament jurídic i els tribunals, en l'àmbit de la justícia material, donen plena validesa i eficàcia al document electrònic. La nostra línia d'investigació es justifica perquè cada vegada son més el processos que incorporen suports electrònics de tot tipus, ja sigui quant es planteja l'acció o posteriorment como a medi de prova (art. 299.2 LEC). Entre altres temes examinem el document informàtic, la problemàtica que envolta al fax, els sistemes de videogravació i el contracte electrònic.
The thesis seeks to analyse, on the one hand, the integration and development of the new technologies in the Administration of Justice; and, on the other, the parameters which constitute the validity and efficiency of the electronic document.
The first question centres on the configuration of the Information Systems of the Judicial Office and the Public Prosecutor, as well as the computerisation of the Civil Registers, where the art. 230 LOPJ it's the part key. Their programmes, applications, the Video Conferencing, the judicial registers and the telecommunication networks which are covered by the recognised electronic signatures, are studied, where the agreements on technological collaboration gain great relevance. The digitalisation of evidence might perhaps be one of the questions with most consequence, bearing in mind that the judgment is the act by which the process is culminated. Although not all the projects adopted within the compass of e.justice have developed completely nor have reached all the judicial organs. The final objective is to achieve an agile, quality Justice, to which the recently approved Strategic Plan for the Modernisation of Justice aspires.
With reference to the second perspective, there is no doubt that the juridical Ordinance and the tribunals within the compass of material justice grant full validity and efficacy to the electronic document. Our line of investigation is justified because there are more and more processes which are sustained by electronic supports of all kinds, whether it be at the establishment of the action or later, as a proof of it (art. 299.2 LEC). Amongst other things, we examine the computerised document, the problems which surround the fax, the systems for video recording and the electronic contract.
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Cunha, Hugo Ricardo da Conceição. "Sistema de diagnóstico OBD2/EOBD para viaturas automóveis." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2011. http://hdl.handle.net/10773/8577.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesEste trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de diagnóstico automóvel via interface OBD2/EOBD com possibilidade de monitorização de sensores em tempo real, e leitura e eliminação de erros.
This work presents the development of a road vehicle diagnostics system via OBD2/EOBD interface with real-time sensors monitoring, and errors reading and clearing features.
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Lafuente, Sánchez Raúl. "Contratos internacionales electrónicos de fondos de inversión con inversores privados." Doctoral thesis, Universidad de Alicante, 2007. http://hdl.handle.net/10045/98749.
Full textAbstract:
Las indudables ventajas -diversificación del riesgo y la inversión, gestión profesionalizada, liquidez inmediata de la inversión, rentabilidad, seguridad, transparencia informativa, régimen de supervisión y control y tratamiento fiscal- que aportan los fondos de inversión a sus partícipes les convierte en productos muy atractivos para los ahorradores y en competidores directos respecto a otras instituciones clásicas del mercado financiero como las libretas de ahorro, las imposiciones a plazo o las cédulas hipotecarias. Por otra parte, la globalización de la inversión colectiva en valores negociables ha despertado el interés de los inversores por colocar sus ahorros en fondos de inversión extranjeros. Se constata así una realidad que cada vez cuenta con mayores adeptos, ya sea para invertir en nuevos productos o para obtener mayores rentabilidades para sus ahorros. Esta globalización tiene su origen en la internacionalización de los mercados financieros y en el uso cada vez más generalizado de las nuevas tecnologías de la información y las comunicaciones, en especial, internet. Consecuentemente, la utilización de las nuevas tecnologías de la información, y en especial de internet, debería haber contribuido de manera decisiva al desarrollo de este sector, por el notable valor añadido que aportan frente a los sistemas clásicos de contratación de valores tanto para los prestadores de servicios cuanto para los inversores. En efecto, las nuevas tecnologías ofrecen un anotable valor añadido frente a los sistemas clásicos de contratación de valores tanto para los prestadores de servicios cuanto para los inversores: la difusión de información a los inversores en tiempo real a través de la web, la agilización de los procesos de notificación entre las autoridades de diferentes Estados miembros, la remisión de información por parte de los órganos de gestión del fondo a las autoridades de supervisión o el ahorro de tiempo para las partes, de costes operativos para la industria y de comisiones para el inversor, entre otras consideraciones, permitían pensar en un rápido desarrollo del sector. Empero, y a pesar del marco normativo existente, de las ventajas y beneficios que genera la contratación electrónica y de la convicción de que el uso de internet como plataforma de comercialización de fondos de inversión puede ser uno de los principales canales de distribución en el futuro, en el momento actual sus posibilidades no están siendo explotadas de manera generalizada en el seno de la Unión Europea, donde se constata un uso limitado de este canal de distribución a pesar de su oferta por parte de las entidades comercializadoras. En síntesis, es posible afirmar que la todavía escasa confianza de los inversores en los medios electrónicos, las ineficiencias que presentan los fondos de inversión como instrumento financiero para su comercialización transfronteriza a través de internet y, sobre todo, los problemas derivados de la resolución de conflictos entre las partes, relacionados con la designación de mecanismos extrajudiciales y judiciales ele resolución de litigios y con la ley aplicable, constituyen restricciones a la comercialización transfronteriza de fondos de inversión. Por todo ello, esta tesis identifica y analiza las ineficiencias que limitan el desarrollo y la comercialización transfronteriza de los fondos de inversión a través de internet y sugiere respuestas adecuadas que contribuyan en el futuro al desarrollo del sector, concluyendo que es imperativo introducir modificaciones tanto en el marco normativo actualmente aplicable cuanto en los modelos de contratos utilizados por las sociedades gestoras y, especialmente, en aquellos aspectos relacionados con la resolución de conflictos -competencia judicial y ley aplicable-, si se pretende que el uso de internet como canal de comercialización de los fondos de inversión alcance un crecimiento significativo en los próximos años, equiparándose así a las cuotas alcanzadas por otros productos financieros que sí han sabido aprovechar el impacto de las nuevas tecnologías para incrementar su volumen de contratación.
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Lara, Vásquez Erika Fernanda, and Muse María Ignacia Riadi. "Derecho internacional privado en la era digital : la formación del consentimiento electrónico." Tesis, Universidad de Chile, 2013. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/114741.
Full textAbstract:
No autorizada por el autor para ser publicada a texto completoMemoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales)
El explosivo desarrollo informático y de las telecomunicaciones ha generado que en la actualidad estemos viviendo en la llamada “Era Digital” . El crecimiento de acceso a información ha estado marcado durante las últimas décadas por el fuerte desarrollo de Internet. Esta Internet tal como lo conocemos hoy en día no siempre fue así, y la historia de esta plataforma se remonta al temprano desarrollo de las redes de comunicación, generándose a partir de la unión de numerosas etapas, las cuales concluyeron con la “red de redes”, es decir, con internet. Este proceso incluía tanto desarrollos tecnológicos como la fusión de la infraestructura de la red ya existente y los sistemas de telecomunicaciones. Los primeros antecedentes que se tienen respecto a internet datan de la década del 50, pero fue en la década de los 60 y los años 70 donde las primeras implementaciones prácticas fueron desarrolladas. No cabe duda que a partir del año 1980 la tecnología fundo las bases de lo que hoy conocemos como internet. Posteriormente en los años 90, se introdujo la llamada “World Wide Web”. Será a partir de esos años en que la infraestructura de Internet se fue expandiendo por todo el mundo, para así crear la moderna red mundial de información que hoy conocemos. Sin lugar a dudas internet es el puntapié inicial para la presente investigación, toda vez que será la plataforma que nos permitirá contextualizar el tema de la contratación electrónica y la formación del consentimiento. No es menor el hecho que la red de información que conocemos hoy en día permita generar relaciones cada vez más estrechas entre particulares, empresas e incluso entidades gubernamentales, generándose así un rico escenario internacional en el ámbito comercial.
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Valenzuela, Silva Marcela Alejandra. "La formación del consentimiento en los contratos internacionales por medios electrónicos." Tesis, Universidad de Chile, 2008. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/107822.
Full textAbstract:
Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales)El presente trabajo tiene como objeto analizar la formación del consentimiento en los contratos internacionales realizados por medios electrónicos. Este tema nos pareció de especial relevancia debido al creciente desarrollo y masificación del uso de los medios electrónicos para desarrollar el comercio internacional, dadas las condiciones que se nos presentan en un mundo globalizado. Con la aparición de internet el contrato internacional es utilizado a diario por las personas para realizar el intercambio comercial de bienes y servicios, produciéndose el acceso a diferentes productos que de otra manera sería imposible. Es por ello que se ha hecho necesaria la creación de normativas jurídicas que amparen estas nuevas situaciones, pues el derecho debe ajustarse y extenderse a todas las actividades humanas que tengan relevancia jurídica, y asimismo, de una uniformidad en los criterios a establecer. De este modo, organismos internacionales como las Naciones Unidas a través de su Comisión para el Derecho Mercantil Internacional (CNUDMI, también conocida por su sigla en inglés UNCITRAL) ha elaborado convenios y leyes modelos relativas al tema del comercio electrónico, cumpliendo su labor como ente jurídico encargado de la modernización y armonía de las reglas del comercio internacional, lo que se ha cristalizado en la ley modelo sobre comercio electrónico de 1996, la ley modelo sobre firma electrónica y el Convenio sobre la utilización de las comunicaciones electrónicas en los contratos internacionales de 2005
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Leiva, Gómez Carolina Noemí. "El contrato de aportes financieros reembolsables en la legislación eléctrica." Tesis, Universidad de Chile, 2004. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/107441.
Full textAbstract:
Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales)El tema de la presente memoria de prueba es el contrato de aportes financieros reembolsables en la legislación eléctrica. Escogí este tema por la incidencia de la industria eléctrica en la economía global del país y en el bienestar general de los individuos, al ser la electricidad un bien de necesidad básica. Por otro lado, es importante tener presente que el desarrollo de esta actividad constituye un sector que al Estado le interesa controlar, puesto que el suministro eléctrico es considerado como un servicio básico o de utilidad pública
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Aravena, Aedo Karina, and Saavedra Marcela Catalán. "Actos mixtos y contratación vía internet. perspectiva desde la ley de protección de los derechos de los consumidores." Tesis, Universidad de Chile, 2006. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/107782.
Full textAbstract:
Memoria (licenciado en ciencias jurídicas y sociales)No autorizada por el autor para ser publicada a texto completo
El tema objeto de esta memoria de grado, no carece de interés, puesto que los consumidores se han visto por años menoscabados en sus derechos, lo que requiere de un perfeccionamiento de la normativa vigente, tendiente a resguardar con mayor celo sus derechos.
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Barra, Moscoso Adolfo Anibal. "Diseño de proceso y sistema de gestión de seguridad de una entidad prestadora de servicios de certificación." Tesis, Universidad de Chile, 2012. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/111877.
Full textAbstract:
Magíster en Tecnologías de la InformaciónEl desarrollo de la presente tesis busca describir los procesos de funcionamiento de una entidad prestadora de servicios de certificación. En este sentido, el objetivo que se persigue es diseñar conceptualmente dichos procesos y subprocesos, permitiendo con ello un mejor entendimiento de la operación de una entidad prestadora de servicios de certificación (PSC). Los alcances están definidos de acuerdo a un proyecto piloto que se ha desarrollado durante el último tiempo en la comunidad objetivo, representada en una unidad del Ejército, el cual busca implementar una autoridad certificadora que le permita administrar los certificados digitales y masificar su uso; aumentando la confidencialidad, autenticidad e integridad de la información que se administra a través de sus redes. Para cumplir el objetivo de la presente tesis se desarrolló una descripción formal de cada uno de los procesos y subprocesos involucrados, utilizando para ello la notación Business Process Modeling Notation (BPMN) en el modelamiento de una entidad prestadora de servicios de certificación, específicamente de la autoridad certificadora, autoridades de registro y usuarios. Con ello se buscó satisfacer la necesidad de contar con procesos confiables que permitan mantener en el tiempo la implementación de una infraestructura de clave pública en la organización. El trabajo realizado se desarrolló en seis capítulos. En una fase inicial, se describe la problemática, los objetivos, alcances y limitaciones del trabajo. En una segunda fase se desarrolla una breve perspectiva técnica respecto al estado del arte en sistemas criptográficos, describiendo su desarrollo histórico, sus ventajas y desventajas. Posteriormente, se realiza una descripción general de las normas jurídicas y legales exigibles para el funcionamiento de una entidad prestadora de servicios de certificación. Una vez estudiadas las normas, se describen las relaciones funcionales entre las distintas entidades que participan en el proceso de servicios de certificación, detallando cada una de las actividades al interior de la misma (funciones de la autoridad certificadora, autoridad de registro, usuarios y/o sistemas asociados). Una vez levantada la información requerida de su funcionamiento y las leyes que la enmarcan, se elaboraron los modelos y las relaciones adecuadas que describen su correcto funcionamiento, utilizando para ello una diagramación formal y fácil de entender como es la descripción mediante la notación BPMN. Finalmente, se realiza una evaluación y conclusiones del trabajo desarrollado.
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Guevara, Paredes Melisa. "Tratamiento normativo de los contratos de transferencia de tecnologías desarrolladas en universidades peruanas." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/5641.
Full text
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Asensi, Merás Altea. "Régimen jurídico de las subastas: las subastas electrónicas en particular." Doctoral thesis, Universidad de Alicante, 2012. http://hdl.handle.net/10045/23577.
Full text
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Ferraz, João Miguel Ribeiro Paiva. "Laboratório virtual de sistemas de controlo." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2108.
Full textAbstract:
Esta dissertação tem como principal objectivo a criação de um laboratório virtual de sistemas de controlo no ambiente computacional Matlab utilizando a ferramenta SimMechanics do Simulink. Foram criados três modelos virtuais de objectos mecânicos de controlo e a sua respectiva animação on-line em SimMechanics: i) Modelo virtual de um automóvel; ii) Modelo virtual de um pêndulo invertido e iii) Modelo virtual do sistema de suspensão de um autocarro.
Para testar o funcionamento do laboratório virtual e os respectivos modelos físicos foram desenvolvidos vários esquemas de controlo implementando diferentes algoritmos de controlo clássico.
•O controlo da velocidade de um automóvel foi realizado com três controladores - PID, Atraso e Avanço.
•O controlo da posição do pêndulo invertido foi testado com dois controlador - PID e controlo por realimentação das variáveis do estado.
•O controlo da suspensão de um autocarro foi realizado com um controlador PID e um controlador por cancelamento de pólo zero.
Os controladores clássicos foram desenhados através das técnicas de controlo de sistemas lineares. Para tal, primeiro foram determinados os modelos lineares dos três casos mecânicos e depois os parâmetros dos controladores foram ajustados baseado nestes modelos lineares.
Para cada objecto foram testados duas malhas fechadas de controlo: com o modelo linear e com o modelo virtual. Os resultados experimentais verificaram que os modelos virtuais desenvolvidos representam bem a dinâmica dos três objectos físicos e que o laboratório pode ser usado, nos próximos anos, pelos alunos das cadeiras de Sistemas e Controlo I e II.
ABSTRACT: This Master Thesis has as main purpose the creation of a virtual laboratory of control systems in the Matlab computacional environment using the SimMechanics toolbox of Simulink. Three virtual models of controlling mechanical objects and their respective on-line animation in SimMechanics were created: i) Virtual Model of an automobile; ii) Virtual Model of an Inverted pendulum and iii) Virtual Model of the system of a bus suspension.
To test the virtual laboratory and his respective physical models several control schematics have been developed which implemented different classical control algorithms.
• The control of the velocity of an automobile was tested with three controllers: PID, advanced phase and delaying phase controller.
• The control of the position of the inverted pendulum was tested with two controllers: PID and feedback of state space variables.
• The bus suspension controller was achieved with a PID controller and a root locus design.
The classic controllers were designed through control techniques of linear systems. First of all the linear models for the three cases of study were determined and then the parameters of the controllers were adjusted based on these linear models.
For each object were tested two close loop control designs: with the linear model and with the virtual model. The experimental results have checked that the developed virtual models represent the dynamics of the three objects and that the laboratory might as well be used for the next upcoming years by the Control Systems I and II students.
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Costa, Fernando de Almeida e. "Desenvolvimento de centralina automóvel com arquitectura distribuída." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2077.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesO desenvolvimento de uma centralina automóvel com arquitectura distribuídaenquadra-se no projecto ICARO (http://icaro.ua.pt). Este projecto caracteriza-se por ser uma iniciativa de carácter pluridisciplinar da Universidade de Aveiro,envolvendo áreas como mecânica, design, electrónica, sistemas de informaçãoe informática. Tem como propósitos a participação anual de uma equiparepresentante da Universidade de Aveiro na prova Europeia da Shell Eco-marathon (www.shell.com/eco-marathon), e a potenciação do desenvolvimentoe inovação nas áreas associadas. Sendo o objectivo principal da competição apoupança de combustível, e estando em fase de conclusão a construção deum novo veículo, pretende-se agora desenvolver uma nova centralina para omotor de combustão interna baseada num paradigma distribuído. O tema desta dissertação enquadra-se na implementação da soluçãodistribuída para a centralina automóvel, desenvolvendo e testando os módulosconstituintes. A solução prevê a implementação de unidades independentespara a execução das várias tarefas de controlo do motor. Desta forma, espera-se alcançar uma optimização dos tempos de resposta nos elementos principaisde controlo do motor, proporcionando liberdade de configuração e ajuste deforma independente. Foi ainda desenvolvida uma Interface de Monitorização e Diagnóstico paraacompanhamento em tempo real das tarefas de controlo, assim como areconfiguração de parâmetros do motor. Além disso, a utilização de valorestabelados para o controlo da injecção e ignição requer a existência de umainterface entre a ECU e a unidade computacional que possui essa informação. ABSTRACT: The development of an Electronic Control Unit (ECU) based on a distributedsystem relates with the ICARO project (http://icaro.ua.pt). This project is amultidisciplinary initiative from Universidade de Aveiro, involving several areasas mechanics, design, electronics, information systems and computer science.It has the purpose of the annual team participation at the European Shell Eco-marathon competition (www.shell.com/eco-marathon), and simultaneouslyencouraging the development and innovation. Considering that thecompetition’s main goal is to reduce fuel consumption, and the existence of anew almost finished race vehicle, the main objective of this work is to developan innovative distributed ECU system to control the vehicle’s internalcombustion engine operation. The theme of this thesis encompasses the development of a distributed ECUsystem through the implementation and testing of its different modules. It isintended to improve the tasks’ execution times, taking benefit from the controlmodules’ independent operation. The development of a Monitoring and Debug Interface is included with theobjective of real-time motor control tasks attendance, providing extra featuressuch as communication between the ECU and a computer for datatransmission
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Cossío, Carlín Melissa. "Estudio comparativo de la subasta inversa electrónica en el Perú, los Estados Unidos y la Comunidad Europea." Master's thesis, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2013. http://hdl.handle.net/10757/273841.
Full textAbstract:
Los desarrollos contemporáneos en la tecnología de la información y comunicación han hecho posible la implementación de la subasta inversa electrónica en el ámbito de las contrataciones públicas. La mayoría de los gobiernos consideran a la subasta inversa electrónica como un novedoso mecanismo de ahorro de los costos administrativos vinculados a los procesos de contratación de bienes o servicios; y principalmente, como una alternativa para que las entidades públicas puedan adquirir a precios bajos aquellos productos y servicios que comúnmente se transan en el mercado.
En los últimos años, el empleo y marco normativo de la subasta inversa electrónica en América Latina y la Comunidad Europea se han desarrollado considerablemente. Similar situación se da en las contrataciones públicas de los Estados Unidos, en donde un gran número de entidades del gobierno federal han llevado a cabo compras de commodities en línea. Sin embargo, la particularidad del sistema estadounidense es que esta modalidad de contratación no se encuentra acompañada de un régimen normativo o norma especial, a diferencia de lo que ocurre en Perú y los países de la Comunidad Europea.
A pesar de la diferencia resaltada, el uso de la subasta inversa electrónica en los países antes mencionados presenta los mismos riegos e inconvenientes, que no hacen más que cuestionar la capacidad de esta técnica de contratación de satisfacer los principios elementales que guían las adquisiciones públicas en la mayoría de sistemas avanzados; tales como: eficiencia (valor por el dinero), trato justo e igualitario, competencia e imparcialidad.
Esta situación pone en tela de juicio la idoneidad de algunos aspectos del actual régimen peruano sobre la subasta inversa electrónica, tales como: el nivel de control o intervencionismo del marco regulatorio, el procedimiento operativo de la subasta, y la administración del sistema operativo o software de la subasta; siendo por tanto el objetivo de la Tesis, el presentar y analizar algunas de las alternativas de solución legal adoptadas por los regímenes de contratación pública más avanzados e incluso recomendadas por los organismos internacionales.
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Paiva, Almerindo de Oliveira. "Projecto e construção de um medidor de oxigénio em gases." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2131.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesAs normas governamentais de protecção ambiental são cada vez mais rigorosas, o que implica que sejam tomadas medidas de controlo na emissão de gases. As grandes indústrias de combustão utilizam analisadores de combustão muito dispendiosos que envolvem tecnologias de ponta. Porém nas pequenas indústrias que envolvem processos de combustão, como sejam, caldeiras, fornalhas, etc. estes analisadores não são economicamente viáveis. Sucede que mesmo os analisadores existentes no mercado destinados ao controlo de processos de combustão de dimensão reduzida são muito caros, razão pela qual muitos construtores de caldeiras optam por não empregar qualquer tipo de controlo da combustão e, consequentemente, da emissão de gases poluentes. O presente trabalho visa contribuir para a solução deste problema de natureza económica e ambiental. O seu desenvolvimento ocorreu numa parceria entre o Departamento de Electrónica, Telecomunicações e Informática e a firma Selmatron sedeada em Aveiro. O projecto desenvolvido visava a construção de um medidor de oxigénio simples, de fácil utilização e manutenção e, simultaneamente, de baixo custo em relação às unidades existentes no mercado. Numa primeira fase, dedicámos a nossa atenção ao estudo do modo como o controlo eficiente do excesso de ar (quantidade de ar acima da mínima necessária para se dar uma combustão completa) que entra no processo de combustão, permite optimizar o rendimento térmico e reduzir a emissão de componentes poluentes. Foram abordadas algumas tecnologias utilizadas para controlar a eficiência térmica e foi feito um estudo sobre a sonda lambda. Numa segunda fase, foram equacionadas diferentes versões conducentes a um possível produto final. ABSTRACT: Environmental protection regulations issued by governments are becoming increasingly stringent, what implies measures to control the emission of polluting gases and particles. The major combustion industries use very expensive combustion analyzers and they invest heavily in cutting-edge technology. However in small industries, involving boilers, furnaces, etc. these gas analyzers are not economically viable. It happens that even the existing measurement equipment intended for small combustion process are so expensive that most of the boiler manufacturers choose do not to use any controller at all to regulate the emission gases. The present work aims to contribute for the solution of this environmental and economical problem. Its development occurred under partnership between the Electronics, Telecommunications and Informatics Department of Aveiro University and the Aveiro’s company Selmatron. The present project intended the construction of a reliable simple low priced oxygen meter, in comparison to the existing market products. To start, we have been examining how the effective control of the excess air over the amount of the air necessary for a completed combustion to take place, can optimize the thermal efficiency and reduce emission of pollutants. We approached some technologies used to control the excess air and we studied how the lambda probe works. In a second phase, we approached different solutions versions leading to a final product.
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Soto, Arancibia María Gloria. "Contrato de trabajo y teletrabajo. Una revisión al contenido del vínculo jurídico laboral, con especial referencia a la contratación electrónica del teletrabajo." Tesis, Universidad de Chile, 2004. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/107456.
Full textAbstract:
En el primer capítulo nos avocaremos a dar
una reseña de los elementos necesarios para comprender la
figura del Teletrabajo, sin la intención de otorgar una
definición encriptada, que no pueda adecuarse a los
adelantos de la tecnología, para lo cual consultaremos a los
principales autores que han trabajado sobre el tema. Además,
expondremos tanto las bondades como los inconvenientes
que presenta el Teletrabajo.
Posteriormente, en el capítulo segundo, examinaremos
la realidad jurídica del Teletrabajo en el extranjero, como
una forma de poder entender el papel que juega el derecho
en la regulación de las nuevas modalidades laborales
nacidas como consecuencia de los avances de la ciencia y la
tecnología. Especial consideración tendrá la realidad
jurídica y doctrinaria de España.
En el tercer y último capítulo, analizaremos el
tratamiento jurídico que existe en nuestro país respecto a la
nueva figura del Teletrabajo en relación con la contratación
electrónica de éste. Al respecto, repasaremos con
detenimiento la figura del contrato de trabajo y sus
elementos configuradores; en conjunto con las nuevas
reformas laborales introducidas por la Ley Nº19.759.
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Alvarinhas, Hugo Miguel Gomes. "Localizar, negociar e contratar serviços na WEB." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2006. http://hdl.handle.net/10773/4937.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Mecânica - Automação e RobóticaDesde muito cedo, com o crescente nível de competitividade das empresas urgiu a necessidade destas recorrerem às várias tecnologias existentes para, de uma forma mais eficaz e eficiente, divulgarem os seus produtos e serviços para poderem ser contratadas ou subcontratarem serviços a outras empresas. O uso de telefone, fax e carta foi-se tornando um meio obsoleto de localizar fornecedores, solicitar orçamentos, formalizar e realizar encomendas. A Internet, a cada dia que passa, vem-se afirmando como um meio privilegiado e indispensável para as empresas trocarem e disponibilizarem de uma forma rápida e eficaz todo o tipo de dados. O pagamento de serviços, de uma forma automática e em tempo real, permite também potenciar a concretização do chamado comércio electrónico, evitando dificuldades burocráticas no pagamento a fornecedores e entidades bancárias de e para qualquer parte do mundo. Neste sentido, este trabalho propõe um motor de busca capaz de fornecer às entidades contratantes uma forma simples, rápida e automática de adquirir produtos através da WEB com o mínimo de intervenção humana. Com base em requisitos predefinidos, este motor de busca é capaz de localizar automaticamente as entidades capazes de fornecer um produto ou serviço e solicitar-lhes orçamentos. De uma forma totalmente autónoma e sem intervenção humana, as entidades contactadas respondem com um orçamento e o motor de busca analisa todos os orçamentos recebidos, apresentando no final o orçamento temporalmente ou economicamente mais vantajoso. Disponibiliza ainda serviços que permitem formalizar e realizar encomendas e fazer o seu seguimento, comportando-se assim como interlocutor entre entidades contratantes e contratadas, desde o início da encomenda até à sua conclusão. De uma forma genérica, este motor de busca chamado de Broker, tem como objectivo encontrar, em todo o mundo, uma entidade passível de ser subcontratada (Produtor) e que produza um determinado produto ao mais baixo preço ou o mais rapidamente possível. Com a WEB como meio de transmissão, são utilizadas as linguagens de programação PHP e HTML e o servidor WEB APACHE. São propostos serviços WEB baseados nas especificações SOAP, WSDL e UDDI. Neste trabalho é também proposta uma plataforma computacional a implementar em cada um dos produtores de forma a poderem disponibilizar um centro de maquinação numa rede computacional distribuída. No final deste trabalho foi possível implementar um serviço autónomo e automático de negociação de serviços, realização e seguimento de encomendas. Para implementar a solução proposta foram também utilizados os protocolos LSV2 para aceder e controlar o centro de maquinação, as ligações ODBC e comandos SQL para aceder às bases de dados utilizadas no Broker e nos Produtores. As empresas contratantes passam a dispor de uma aplicação, baseada na WEB, capaz de localizar e contactar um grande número de entidades a nível mundial, negociar e fornecer orçamentos, realizar e fazer o seguimento de encomendas de uma forma automática, instantânea e sem depender da disponibilidade nem da intervenção humana. Deixa de ser necessário elaborar documentos para solicitar orçamentos e formalizar encomendas e são reduzidos os tempos de espera e gastos no envio destes documentos. As entidades passíveis de serem contratadas são capazes de, automaticamente e sem intervenção humana, fornecer orçamentos e receber encomendas nas suas bases de produção, assim como disponibilizar os seus recursos fabris na WEB.
To increase the level of competitiveness of the companies, existing technologies are being appealed since very early, as mechanisms to efficiently divulge its products or services. This way, the companies are able to be contracted or to contract services to other companies. The technologies as telephone, fax and letter have been becoming an obsolete way to locate, to request budgets, to legalize and to carry through orders. Internet is being considered as a privileged and indispensable way for companies to give itself to know and to share its products. Allowing the real time and automatic payment, Internet increases the implementation of the already called ebusiness, preventing payment barriers to suppliers and banking entities from and to any place of the world. This work, intends to present one intelligent, and human free search engine capable to supply a set of world localization WEB sites, allowing the acquisition of products requested by contracting entities. Based on a set of predefined requisites, this engine has an autonomous and automatic capacity to locate and to request budgets to all entities that are able to supply the intended products. It has also the capacity to analyze all the received companies’ budgets, presenting to the contracting entity the fastest and economically more advantageous budget. It also permits to order and to follow the production state, behaving as interlocutor between the contracting entity and contracted entities, since the beginning’s order until its conclusion. Basically, this search engine called Broker, has as objective to find automatically, in the whole world, one entity that can supply one product at the smallest price and as quickly as possible. It uses the WEB platform, PHP and HTML pages and has APACHE as WEB Server. WEB services are proposed based on SOAP, WSDL and UDDI. This work also presents a computational platform that will be implemented in each one of the suppliers which will permit to share and manage a production of a milling machine in one distributed computational network. LSV2 Protocol is presented as mechanism that permits the control of milling machines in the proposed scenery. SQL and ODBC link are also used as a way to accede and to manage the Broker and Suppliers productions databases. At the end, this work has made possible to implement an autonomous and automatic mechanism to negotiate, formalize and follow order services. The contracting companies start to make use of a WEB based application, capable to locate and contract a large number of world-wide level entities. Contracting companies will be able and to, automatically, instantaneity and without depending neither on the availability or the intervention human, supply budgets, negotiate, formalize and make the pursuit of orders. Bureaucratic problems related with the payment of services are prevented, starting to be an easier and fast process, elaboration of documents to request budgets and to legalize orders are no more needed and it is reduced the expenses and expedition times of these requesting documents. The entities to be contracted are capable to, automatically and without human intervention, supply budgets and to receive orders in its production databases, sharing theirs resources in the WEB.
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Barbosa, Jaime Viviana Lucía. "Generando confianza en el comercio electrónico : análisis de la conveniencia de reconocer el derecho de retracto a favor de los consumidores que celebran contratos de consumo por internet." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/5557.
Full textAbstract:
Actualmente el comercio electrónico -en particular el de tipo Business to
Consumer (B2C)- ocupa un lugar sumamente importante en la economía
mundial. Este tipo de comercio no sólo se ha venido desarrollando y
expandiendo a pasos agigantados y a gran velocidad, sino que además tiene
una importante proyección de crecimiento a futuro que va de la mano con las
nuevas herramientas tecnológicas de las que el consumidor se puede valer
para realizar este tipo de transacciones.
En América Latina el comercio electrónico ha alcanzado cifras importantes.
Durante el año 2012, por ejemplo, los ingresos totales por transacciones de
tipo B2C ascendieron a US$ 43 000 millones de dólares. Sin embargo, en el
caso particular de Perú, el comercio electrónico aún constituye un mercado
incipiente en comparación con los demás países y bloques de la región.1
Siendo esto así, podemos afirmar que el comercio electrónico en el país se
encuentra muy por debajo de los niveles deseados y que, en este ámbito, el
Perú no tiene una posición competitiva respecto de sus pares de la región.
Uno de los principales obstáculos para el crecimiento del comercio
electrónico es la falta de confianza de los consumidores en el mismo. Ante
esta situación, los legisladores de diversos ordenamientos jurídicos -entre
los que se encuentran Colombia, México, Argentina, Chile y la Unión
Europea- han decidido aumentar los niveles de confianza en el comercio
electrónico a través del fortalecimiento del sistema de protección al
consumidor en este mercado, principalmente mediante el reconocimiento del
derecho de retracto a favor de los consumidores que realizan este tipo de
transacciones.Tesis
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Armas, Morales Carlos Eduardo. "Sistema de contratación por medios electrónicos: manifestación de la voluntad y perfeccionamiento contractual." Bachelor's thesis, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2002. https://hdl.handle.net/20.500.12672/1211.
Full textAbstract:
Estamos transitando hacia una cultura basada en la automatización de la información, pues “En estos últimos años asistimos a una rápida y constante aparición de nuevas tecnologías en el campo de la información” (Fernández 1996: 5), las cuales tienen su sustento en las tecnologías telemáticas y el avance arrogante de la microelectrónica, que se traducen en productos y servicios, las cuales se convierten en asistentes ineludibles de los actos de la vida del hombre ya sea para relacionarse socialmente o concretamente para coadyuvar la realización de los diversos actos cotidianos, que asimismo importa formas novedosas de estudiar, trabajar, jugar así como también pagar, contratar, negociar etc. que nos inspiran la necesidad de revisar las formas tradicionales de realizar estos actos versus los cambios producidos por los impactos de las tecnologías electrónicas y telemáticas (Internet), y específicamente en lo relacionado con la contratación, y concretamente mas allá del simple contrato oral o escrito, se apunta a la revisión de los contratos que tengan que ver con el uso de estas tecnologías como medios o auxilios de la realización contractual; así como también los cambios que importa el uso del papel escrito (soporte físico) que contiene el contrato y su correlativa firma ológrafa o manuscrita, a los soportes de tipo magnético, digital u óptico y las correlativas firmas electrónicas / digitales, basado en una serie de señales digitales, rutinas o programas numéricos, que aspiran dar mayor seguridad y confianza, lo que significa el rompimiento con la tradición arraigada del reinado del papel y la firma manuscrita.Tesis
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Medina, Villafuerte Gustavo Alonso, and Muriel Jimena Mezarina. "Compras electrónicas : el convenio marco de útiles de escritorio como herramienta para el funcionario público en el periodo 2012-2012." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/4779.
Full textAbstract:
La importancia de la existencia del Estado es que sus acciones generan valor para la
sociedad. Sin embargo, la necesidad de estandarizarlas al interior de las organizaciones
públicas, a fin de aplicar medidas de control sobre el uso de los recursos públicos y
permitir el escrutinio de la población. Uno de estos procedimientos estandarizados es el
de abastecimiento el cual representa el conjunto de insumos (bienes y servicios), normas
y personas que requieren las entidades para desempeñar sus funciones y así generar valor público1.
Las compras públicas representan el mecanismo que emplea el Estado para obtener bienes y servicios, en la cantidad y calidad necesarias y en el momento en el que se les requiere, con la finalidad de asegurar los insumos para que los funcionarios realicen sus
actividades. Es así que las áreas de contratación al interior de las entidades requieren
procesos de compra eficientes pues emplean los recursos económicos de la población.
Con el desarrollo de las TIC‟s, la función de compras en las organizaciones cambió. En el
sector público este cambio generó la implementación de modalidades de compra
electrónicas que ayudaron a la reducción costos tanto para las entidades y para los
proveedores. En el caso peruano se incluyeron las modalidades de Subasta Inversa
Electrónica y Convenio Marco. Esta última es cuestión de la presente investigación.
El Convenio Marco es una plataforma virtual en la cual es posible vincular la oferta y
demanda de bienes de baja complejidad, gran demanda y poco precio. Entre los
beneficios del Convenio Marco para los funcionarios públicos se encuentran: menores
costos administrativos, ahorro en tiempo del proceso, el fomento de la competencia,
discrecionalidad al comprador público para que elija al proveedor del bien que requiere
sopesando sus necesidades de calidad, precio y oportunidad en la compra. Además, busca trasladar el costo de almacenaje al proveedor, ya que se puede comprar varias veces sin incurrir en fraccionamiento.
Para el 2011 el gobierno central peruano gastó cerca de 250 millones de nuevos soles en
útiles de escritorio, lo cual representa el 1.05% del total de compras públicas. Luego le
siguen las Entidades del FONAFE con 16.71% y finalmente la Instancia Descentralizada
con 11.57%, según los datos del OSCE2.
En el año 2007, la primera experiencia del Perú aplicando el Convenio se adjudicaron
cerca de 19,730 miles de soles mientras que el 2012 se adjudicaron casi 110,670 miles de
nuevos soles3, lo cual muestra la tendencia creciente en la aplicación de la modalidad al
interior de las entidades.
Se aplica la investigación explicativa a través de las entrevistas realizadas a los actores
clave en la cadena de compras de útiles de escritorio. Su importancia radica en el
conocimiento estratégico y operativo que poseen acerca de este proceso en las entidades
seleccionadas para la investigación (Poder Judicial, Ministerio Público, Policía Nacional
del Perú, Superintendencia Nacional de Administración Tributaria, Fuerza Aérea del Perú
y ESSALUD).
Por otro lado, la investigación cuantitativa se basa en el análisis de datos secundarios de
mayor confiabilidad a nivel sistémico considerando todas las entidades públicas y en el
análisis de la duración de proceso de compra al interior de las entidades seleccionadas.
Asimismo, la investigación cualitativa considera solo a las seis entidades pues
representan el 19% de compras de útiles de escritorio en el Convenio Marco para el
período febrero de 2011 a febrero de 20124.
La investigación cuantitativa y cualitativa muestra que hay mayor eficiencia en tiempo y
costos administrativos, así como eficacia y satisfacción respecto al cumplimiento de los
requerimientos de calidad, cantidad y descripción del producto. A partir de esto se apoya
la disposición a seguir usando la modalidad. Sin embargo, se mantiene la insatisfacción
en la distribución de los materiales, mas no en el tiempo de compra.Tesis
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Gomes, Rui Miguel Soares. "Intelligent peripherals with digital communication bus." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/5563.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesEsta dissertação é parte integral do projecto ECU2010 e é focada no desenvolvimento de Periféricos Inteligentes que são conectados à ECU através de um Barramento Digital de Comunicação. O projecto ECU2010 está centrado no desenvolvimento de uma nova arquitectura da unidade de controlo electrónico (ECU) para desporto automóvel, focada no controlo de motores de combustão interna. A arquitectura proposta deverá ser ter a capacidade de controlar um motor de combustão interna usando os mais modernos modelos de controlo, mas sendo baseada numa modelo de processamento distribuído, composta por módulos de processamento auto-suficientes ao nível de comunicações e armazenamento e de sensores/actuadores com inteligência capazes de processamento prévio de dados. A ênfase desta dissertação será colocada apenas nos Periféricos Inteligentes e no Barramento Digital de Comunicação. Este documento irá analisar e propor uma solução para a inclusão de capacidades de processamento, armazenamento e diagnóstico nos periféricos, assim como o desenvolvimento de um Barramento Digital de Comunicação que permite aos periféricos comunicarem com a ECU e sincronizarem-se com a rotação do motor.
This dissertation is an integral part of the ECU2010 project and is focused on the development of Intelligent Peripherals which connect to the ECU by means of a Digital Communication Bus. The ECU2010 project is centered on developing a new architecture of electronic control units (ECU) for motor sport, focussing on control of internal combustion engines. The proposed new architecture should be capable of controlling an internal combustion engine using the state-of-the art control models, but based on a distributed processing model consisting on self-sufficient processing modules in terms of communications, storage and intelligent enabled sensors/actuators, which is able to produce low-level data processing. The focus of this dissertation will only be the Intelligent Peripherals and the Digital Communication Bus. This document will analyse and propose a solution for the incorporation of processing, storage and diagnostic capabilities into peripherals, as well as the development of a Digital Communication Bus which allows the peripherals to communicate with the ECU and synchronize them with the engine’s rotation.
FCT; FSE
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Nogueira, José Luís Sá. "Plataforma de teste de técnicas avançadas de controlo." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2014. http://hdl.handle.net/10773/13616.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesEm engenharia, como noutros ramos da ciência, os conhecimentos teóricos desenvolvidos com recurso a matemática e técnicas científicas afins carecem de demonstração prática. Qualquer potencial método encontrado para solucionar ou colmatar um dado problema deve ser validado de uma forma experimental direta, ou, quando esta se assume de alguma forma inviável, através de um simulador que permita recriar as condições originais. No contexto do ensino, possuir ferramentas de experimentação de conceitos teóricos a nível do sistema físico deve ser um aspecto chave na formação do aluno, e em particular de um engenheiro. No âmbito desta dissertação e proposta uma plataforma de hardware de posicionamento linear que permite a realização experimental de testes de técnicas de controlo digital. São apresentados a estrutura mecânica, o projeto dos circuitos eletrónicos, os sensores, o actuador, a unidade de processamento e o software desenvolvido. Em particular e apresentado o projecto de um amplificador de potência para acionamento de um motor dc que, por não ser ideal, tem características não lineares que levaram ao desenvolvimento de um pre-distor cor. Após realizada a identificação do sistema, através do método dos mínimos quadrados, foi estudado e testado o desempenho de controladores PID e de posicionamento de pólos utilizando a plataforma desenvolvida.
In engineering, as in other branches of science, developing theoretical knowledge using mathematical and scienti c techniques requires physical demonstration. Any potential method found to address a given problem must be validated in a direct experimental way, or, when it is somehow impracticable, through a simulator that allows to recreate the original conditions. In the context of education, having tools to experiment the theoretical concepts in a practical way, should be a key aspect in the student's education, and in particular of an engineer. In this dissertation, a linear positioning system platform, that allows the realization of experimental tests in digital control is proposed. The mechanical structure, the design of the electronic circuits, the selection of sensors, the actuator, the processing unit and the software are presented. In particular, the design of a power ampli er driving the dc motor is described. Because of its non-linear characteristics, a predistorting method was conceived and implemented. After performing system identi cation, through the least squares method, the performance of PID and pole placement controllers was studied using the developed platform.
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Paredes, Quezada Gonzalo Iván. "Rediseño del Proceso de Firma de Contratos para Empresas de Telefonía Celular." Tesis, Universidad de Chile, 2010. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/102395.
Full textAbstract:
Este trabajo se ha desarrollado en la empresa E-Certchile, filial de la Cámara de Comercio de Santiago, la primera entidad certificadora de firma electrónica avanzada en Chile.
Las compañías de telefonía celular deben firmar contratos con sus clientes que deciden operar con planes de uso del servicio de telefonía móvil, este proceso de contratación está habitualmente tercerizado en fuerza de venta externa, lo que conlleva al problema de agencia, donde los vendedores tienen incentivos para incrementar la cantidad de contratos firmados en cada periodo. Esto se traduce en que los procesos de verificación de identidad no son la principal prioridad de la fuerza de venta, terminando muchos contratos firmados de manera fraudulenta, mediante suplantación de la identidad, a esto se le debe incorporar el alto costo de administrar estos contratos en papel.
El objetivo de este trabajo, es diseñar un servicio para que las compañías de telefonía móvil puedan firmar con sus clientes, los contratos de forma electrónica, usando validación biométrica y comercial, de manera de disminuir costos asociados al fraude de identidad y la administración documental. Adicionalmente, quedará demostrado que este rediseño se puede extender a empresas que tengan costos importantes en sus procesos de firma de contratos, ya sea por fraude o simplemente por administración de los contratos de manera tradicional.
En el modelo de negocio y su justificación económica, se efectúan los análisis FODA y de Porter, se evalúa el impacto en la empresa cliente, llegando a ahorros cercanos a $144 Millones mensuales. La evaluación económica arroja un VAN sobre los $78 millones, aplicando una tasa de descuento del 18% anual, evaluado a 5 años.
Para definir la arquitectura de procesos, siguiendo los patrones descritos en el libro “Ingeniería E-Business” , se usa el patrón ‘Administración, Gestión y Provisión de un bien o servicio’. Utilizando la metodología de modelamiento IDEF0 se estudian las actividades de la empresa de telefonía móvil que se ven afectadas y su interacción con el rediseño de procesos generado para E-Certchile. A partir de esto, se pueden determinar las actividades que requieren apoyo computacional, para proseguir con el diseño de las aplicaciones correspondientes, usando UML como lenguaje de modelación.
Este rediseño permite construir una aplicación que efectivamente se ha implementado para el servicio, y de esta manera ejecutar un piloto del proyecto, cuyos resultados no indican ningún fraude de identidad en los procesos de contratación, medido durante 3 meses, firmando un promedio de 300 contratos mensuales. La aplicación construida es aplicable a otros casos de uso similares, permitiendo ampliar el universo de clientes del modelo diseñado originalmente. Actualmente se está ingresando a procesos de firma con entidades financieras, universidades, contratos laborales, etc. La aplicación está operativa en la aceptación de crédito de casas comerciales.
La experiencia lograda en la implementación permite concluir que el negocio resultado de este trabajo es atractivo, permite ofrecer servicios a varios rubros. La principal complejidad de la puesta en marcha para prestar servicios a un cliente es la adaptación que se requiere en cada cliente. La factibilidad jurídica fue un factor importante en el desarrollo de este negocio, lográndose acreditar el modelo propuesto como firma electrónica avanzada en la autoridad correspondiente.
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Oliveira, Jorge Augusto Rodrigues de. "Células de referência de tensão CMOS com compensação de temperatura." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2160.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesEste trabalho de dissertação insere-se na área da electrónica analógica, e visa abordar o tema de células de referência de tensão com compensação de temperatura. Muitos dos circuitos analógicos da actualidade necessitam de obedecer a um conjunto de requisitos bastante exigente, sendo tradicional a necessidade destes circuitos funcionarem sobre gamas alargadas de variação de temperatura. A principal motivação deste trabalho prende-se no facto de que fontes de tensão de referência são circuitos cada vez mais imprescindíveis na electrónica analógica, permitindo a correcta polarização de outros circuitos eléctricos sobre condições de temperatura adversas. Deste modo, este trabalho foca-se no estudo das dependências das fontes de tensão de referência com a variação da temperatura. Aplicando depois esses conceitos no desenvolvimento das mesmas, permitindo assim fontes de tensão de referência cada vez mais estáveis em diferentes condições de temperatura ABSTRACT: This thesis presents aspects that are related with analog electronics, and aims to evaluate the issue of voltage reference cells with temperature compensation. Nowadays, many of the analog circuits need to obey to a set of very demanding requirements, being traditional the need of these circuits to work over extended ranges of temperature. The main motivation of this work relates to the fact that voltage reference sources are circuits extremely important in analog electronics, allowing the correct polarization of other circuits on adverse temperature conditions. Thus, this work is focused on the study of the dependencies of the voltage reference upon temperature variation. Applying then these concepts in their development, allowing voltage reference sources even more stable in different temperature conditions.
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Rodrigues, César Manuel Gomes. "Fortius : robot para captação de som." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2008. http://hdl.handle.net/10773/1949.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesEste trabalho estuda os critérios utilizados para posicionar microfones quando se pretende captar som. Sabendo que este posicionamento é fortemente afectado pelo espaço em que são realizadas as gravações, partiu-se para uma análise que pretendia relacionar o comportamento modal das salas com os pontos empiricamente apontados (pelos técnicos de som) como ideais para determinada captação. Para este estudo assume-se uma sala, relativamente ao seu comportamento acústico, como um sistema linear e invariante no tempo (LTI – Linear, Time Invariant). Este tipo de sistemas pode ser completamente caracterizado pela sua resposta ao impulso (IR – Impulse Response). Apresenta-se então uma introdução teórica sobre sistemas LTI e a forma de obter a sua IR. Neste projecto as medições de Respostas Impulsionais de Salas (RIR – Room Impulse Response) foram realizadas utilizando varrimentos em frequência como sinais de teste. Desenvolveu-se um sistema robotizado para medir as RIR baseado numa plataforma de posicionamento com dois eixos que se movimentam no plano horizontal (X-Y) à qual se acoplou um microfone. A plataforma é controlada por um PC e contempla: um controlo automático remoto que lhe permite medir a RIR, numa grelha de pontos predefinida, de forma autónoma; um controlo manual remoto que lhe permita posicionar o microfone através da simulação de um joystick. Fazendo uso das funcionalidades deste sistema realizaram-se várias experiências e medições que são explicadas em detalhe, perspectivando-se tarefas futuras para se poder progredir no estudo iniciado com este trabalho. ABSTRACT: This work investigates microphone positioning criteria in recording sessions. The ideal position depends upon the characteristics of the room where recordings take place. The long-term aim of this study is to establish the relationship between the objective acoustic characteristics of a room, particularly its modal behaviour, and the locations empirically chosen by sound technicians as ideal for recording. It is assumed that, regarding its acoustic behaviour, a room is a linear, time invariant system (LTI). Such systems can be completely characterized by their impulse response (IR). A literature review is presented on LTI systems and methods of measuring their impulse responses (IR). Room impulse responses (RIR) were measured in this project using the swept-sine technique. A robotic RIR measurement system was developed based on a microphone stand attached to a two-axis positioning platform operating in the horizontal plane (X-Y). This system, whose characteristics and functionalities are described in detail, is controlled by a PC and has two remote-control modes. The automatic mode allows it to perform batch RIR measurements autonomously on a pre-defined point grid. The manual mode, based on a virtual joystick, is intended for human-controlled microphone positioning experiments. A number of tests, described in detail, were performed with this system. The results are presented and discussed, together with suggestions for future work.
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Nunes, André de Oliveira. "Controlo de bola utilizando o corpo do robô CAMBADA." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2014. http://hdl.handle.net/10773/14552.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesO Futebol robôtico é uma excelente aplicação para promover o desenvolvimento de equipas de robôs. Nesta aplicação, a manipulação da bola é talvez a ação mais importante. Os robôs CAMBADA usam um dispositivo ativo de grabber e de kicker para controlar a bola, quer seja para rematar, fazer passes, receber a bola ou conduzir a bola. Por vezes pode ser vantajoso usar o corpo do robô para estes tipos de controlo de bola, quer seja por causa de avaria nos dispositivos de controlo de bola, quer seja por maior facilidade e rapidez de execução de ações. Este trabalho apresenta alguns modelos desenvolvidos para controlar a bola com o corpo do robô CAMBADA, quer seja com a bola parada ou em movimento. Para a bola parada foram realizadas várias abordagens, com o robô a ir direto à bola ou a usar pontos intermédios para obter melhores resultados. Em bola em movimento foi desenvolvido um modelo para desviar a bola para a baliza na marcação de cantos. Foi ainda desenvolvido um modelo para um caso especial, que é a reposição da bola em jogo com o corpo do robô em situações de avaria dos dispositivos de grabber ou de kicker. Os resultados obtidos mostram o sucesso da maioria dos algoritmos desenvolvidos, permitindo ter 2 modelos funcionais e integrados no software do projeto CAMBADA.
The robotic soccer is an excellent program to promote the development of robot teams. In this application, the handling of the ball is perhaps the most important action. CAMBADA's robots uses a grabber and a kicker active device to control the ball, whether is to shoot to goal, make passes, get the ball or drive the ball. Sometimes it may be bene cial to use the robot's body for these types of ball control, whether is because of damage to the ball control devices, or for ease and speed the execution of actions. This paper presents some models developed to control the ball with CAMBADA's robot body, with the ball stopped or in motion. With the ball stopped, there were developed several approaches, with the robot going straight to the ball or using intermediate points for best results. With the ball in motion, a model was developed to de ect the ball to the goal in corner kicks. It was also developed a model for a special case, which is the reposition of the ball in play with the robot's body in situations of grabber or kicker devices failure. The results show the success of most of the developed algorithms, allowing to have two functional and integrated models in the CAMBADA's project software.
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Morais, Rui Filipe Rodrigues. "Controlo de postura animal." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2017. http://hdl.handle.net/10773/23637.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesA remoção de espécies vegetais indesejadas nas culturas é um processo oneroso, que precisa ser repetido durante um ano de cultivo. Tipicamente é feito através da utilização de métodos mecânicos e de herbicidas, que tornam o processo dispendioso e agressivo para a própria cultura e para o meio ambiente. Este projeto pretende utilizar animais como método alternativo de remoção de plantas infestantes nas culturas, tornando o processo menos agressivo e menos dispendioso aliando ainda o ganho em área de pasto para as explorações pecuárias No entanto surge o problema de os animais não se limitarem a ingerir as espécies vegetais indesejadas e alimentarem-se também das próprias espécies cultivadas. O objetivo, é por isso, criar um mecanismo capaz de monitorizar e controlar a postura do animal para impedir que este se alimente das espécies cultivadas. Para esse efeito foi desenvolvido um protótipo de uma coleira, que integra um microcontrolador como unidade central de processamento, um módulo de rádio para transmissão de dados, ultrassons e acelerómetro para monitorização da postura do animal e os atuadores do sistema, no caso um buzzer e um módulo para aplicar choques elétricos.
The removal of unwanted plant species in crops is an onerous process that needs to be repeated several times during the year. Typically, this process is done using mechanical methods and herbicides which makes it expensive and aggressive not only for the environment, but also for the cultivated plants. This project intends to use animals as an alternative method of removing weeds in crops, making the process less aggressive and less expensive. This method also leads to gains in pasture area for livestock farms. However, animals do not limit themselves to ingest undesired plant species and they also feed on the cultivated species. Therefore, the goal is to create a mechanism capable of monitoring and controlling the posture of the animal to prevent it from feeding on the cultivated species. For this purpose, was developed a prototype that includes: a microprocessor as a central processing unit; a radio module for data transmission; an ultrasound and an accelerometer for monitoring animal posture and system actuators; and a Buzzer and a module for applying electric shocks.
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Soria, Aguilar Alfredo F. "El impacto de las innovaciones tecnológicas en el derecho privado [Capítulo 1]." Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2009. http://hdl.handle.net/10757/579142.
Full textAbstract:
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC)
Centro de Información
Soria Aguilar, Alfredo F.
El impacto de las innovaciones tecnológicas en el Derecho Privado
Lima: Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2009
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Azevedo, Jorge Manuel Coelho Amado de. "Xenomai Lab: a platform for digital real-time control." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2011. http://hdl.handle.net/10773/8582.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesXenomai Lab is a free software suite that allows a user to graphically design control systems using block diagrams. The designed system can be executed in real-time with operating frequencies of up to 10KHz using the Xenomai framework. Execution can be merely a numerical simulation or an interaction with the real-world via input/output blocks. Several useful blocks are included in the default installation, such as an oscilloscope, a signal generator, MATLAB setpoint profile loader, and others. A rich set of documentation and examples is also provided. Development of Xenomai Lab was supported by a thorough study of real-time operating systems based on GNU/Linux. The performances of standard Linux, the PREEEMPT_RT patchset, RTAI and Xenomai were benchmarked using a standard test. This allowed for a direct comparison between them. Xenomai was found to have the ideal balance between performance and ease of use, with scheduling jitter bellow 35μs on a desktop computer. Ease of use was one of Xenomai Lab’s main goals. This distinguishes it from alternatives. Control algorithms are programmed in C and no prior knowledge of Xenomai, or real-time operating systems in general for that matter, is needed. This makes our system adequate for use by control engineers unfamiliar with GNU/Linux and by entry level students of control engineering, robotics, and other equally technical areas. Advanced users will feel right at home.
O Xenomai Lab é uma plataforma open-source que permite a um utilizador projectar gráficamente um sistema de controlo recorrendo a um diagrama de blocos. O sistema projectado pode ser executado em tempo-real a uma frequência de operação de até 10KHz pela framework de tempo-real Xenomai. Execução pode ser uma mera simulação numérica, ou uma interacção com o mundo real recorrendo a blocos de input e output. A instalação traz de origem vários blocos potencialmente úteis, como um osciloscópio, um gerador de sinais, interface com perfis de setpoint feitos em MATLAB, entre outros. É também incluída documentação e alguns exemplos ilustrativos. O desenvolvimento do Xenomai Lab teve por base uma pesquisa exaustiva de sistemas operativos de tempo-real baseados em GNU/Linux. As performances de Linux, do patch PREEEMPT_RT, do RTAI e do Xenomai foram medidas recorrendo a um mesmo teste. Desta forma, tornou-se possível fazer uma comparação directa entre as diferentes tecnologias. De acordo com os nossos testes, o Xenomai apresenta um balanço ideal entre performance e facilidade de utilização. O jitter de escalonamento esteve sempre abaixo de 35μs num computador de secretária. O Xenomai Lab foi desenvolvido de forma a ser fácil de utilizar. Esta é a característica chave que o distingue de software semelhante. Algoritmos de controlo são programados em linguagem C, não sendo necessário nenhum conhecimento específico de Xenomai ou mesmo de sistemas de tempo-real em geral. Assim, o Xenomai Lab é adequado para engenheiros da área de controlo sem experiência em GNU/Linux ou sistemas operativos de tempo-real ou mesmo estudantes de engenharia de controlo, robótica e outras áreas técnicas. Utilizadores avançados sentir-se-ão imediatamente em casa.
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Martins, Francisco José Madureira. "Sistema telemanutenção industrial." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2008. http://hdl.handle.net/10773/2017.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesEste projecto visa a criação de um sistema de telemanutenção industrial, com a possibilidade de envio de notificações de alarmes que ocorram numa fábrica. Através de uma rede industrial é possível adquirir os alarmes das diversas unidades de produção, essas anomalias são enviadas através de uma plataforma GSM, para o departamento de manutenção a fim de poder solucionar o problema. É uma aplicação bastante importante pois procura minimizar os prejuízos de uma entidade fabril, causados por pequenas anomalias. Este trabalho foi realizado no âmbito de uma parceria entre o DETI-UA e a Selmatron. ABSTRACT: This project aims build a system of industrial telemanutention, having the possibility to send alarm notifications that occurs on a factory. Through a industrial network it’s possible get alarms from sundry production units, these anomalies are sent via a GSM system, to the maintenance department, in order to they can solve the problem. This is a very important application as it seeks to minimize the damage of a manufacturing entity, caused by small anomalies. This work was conduced under a partnership between DETI-UA and Selmatron.
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Lourenço, Ivo Manuel Lopes Seabra. "Metodologia analítica para medir e especiar o carbono : controlo de temperatura." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2008. http://hdl.handle.net/10773/2018.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesA presente dissertação pretende expor o desenvolvimento de um algoritmo de controlo de temperatura implementado em ambiente de software Labview para um forno eléctrico de um equipamento de especiação de carbono, bem como alterações efectuadas neste equipamento, existente no departamento de Ambiente e Ordenamento(DAO) da Universidade de Aveiro, afim de criar uma única plataforma de controlo e monitorização de todo o processo, plataforma de gestão desenvolvida em ambiente de programação Labview. ABSTRACT: This dissertation aims to explain the development of a temperature control algorithm implemented in Labview software program for an electric oven of a carbon speciation equipment, as well as changes in this equipment, existing at the Department of Environment (DAO) of University of Aveiro, in order to create a single platform to control and monitor the whole process,this management platform is developed in the programming environment Labview.
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Lage, William Eras. "Algoritmos de controlo do movimento para um robô humanóide." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2011. http://hdl.handle.net/10773/9106.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesO Projecto Humanóide na Universidade de Aveiro (PHUA) deu um passo em frente com o início da construção, em 2009, de uma nova plataforma humanóide de pequenas dimensões e baixo custo baseada num inovador sistema de actuação híbrida. O trabalho centrou-se em questões ligadas ao projecto mecânico e à selecção e integração de actuadores e sensores. No ano seguinte os esforços foram dedicados ao desenvolvimento e integração de componentes de hardware e software que culminaram com o desenvolvimento dos sistemas sensorial e motor. Tendo como ponto de partida os trabalhos anteriores, esta dissertação pretende abordar os problemas do planeamento e controlo do movimento. Para o efeito, procedeu-se à análise cinemática da estrutura robótica com a derivação das equações de cinemática directa e inversa para as sub-estruturas dos braços e pernas. Estas equações são um elemento chave para a implementação dos algoritmos de controlo do movimento que comtemplam o movimento ponto-aponto e o movimento contínuo. Foram realizadas várias experiências para avaliar o comportamento destes algoritmos, dos servomotores utilizados e da própria estrutura mecânica. O trabalho culminou com a inclusão de sensores de força na planta do pé que permitem estimar a localização do centro de pressão. Apresentam-se os resultados preliminares dos testes efectuados com um algoritmo de controlo baseado em realimentação de força que asseguram o equilíbrio da perna de suporte colocada numa superfície de inclinação variável.
The Humanoid Project at the University of Aveiro (HPUA) made a major step forward with the design and development, in 2009, of a new small-size and low cost humanoid platform based on hybrid actuation. The focus was on the mechanical design and the selection of actuators and sensors. The next steps were dedicated to the development and integration of hardware and software components, giving rise to the sensorial and motor systems. Based on these previous works, this dissertation aims to pursue the problems of motion planning and control. In line with this, the work was devoted to the kinematics analysis of the robotics structure by deriving the direct and the inverse kinematics equations for both the arms and legs. These equations are essential in the implementation of the motion control algorithms, namely, the point-to-point and the continuous motion planning. Several experiments were carries out in order to evaluate and improve the performance of these algorithms, as well the servomotors’ response. This work concludes with the integration of four force sensors attached in the extremities of the foot sole and the evaluation of the centre of pressure. Some preliminar results are included showing the application of a force feedback control algorithm that balance the support leg on the top of a moving platform.
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Farinha, Luís Miguel dos Santos. "Sistema de controlo distribuído baseado em ethernet." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2117.
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Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesABSTRACT: The growing competitiveness among industrial organizations has been increasing the speed at which production processes are changed. Adding to this there is a crescent demand to decrease production costs. In order to respond to these demands distributed control systems have emerged. These, highly flexible and low cost systems, can be made even less expensive if reduced resources microcontrollers are used, or if an existent communication infrastructure, such as Ethernet, is used since these already exist in most organizations. In this thesis an Ethernet based distributed control system is proposed, which is flexible enough to be used in systems with distinct properties. Pole placement adaptive control algorithms are used to control the analyzed application examples. In what is concerned to processing units, the viability of using microcontrollers as computing units, both to run control algorithms and support communications, together with an Ethernet controller, are evaluated.
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Silva, Milton Ruas da. "Sistemas de comunicação e controlo para uma plataforma humanóide." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2008. http://hdl.handle.net/10773/1970.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesA área da robótica humanóide apresenta uma dinâmica crescente em resultado dos avanços tecnológicos verificados nos últimos anos. No seguimento destes desenvolvimentos, vários grupos de investigação têm iniciado a construção de robôs de pequenas dimensões e baixo custo no sentido de realizarem trabalho científico em áreas tão diversas como o controlo, a percepção, a navegação e a cooperação. Com a realização deste trabalho pretendeu-se dar seguimento a actividades anteriores concentradas no projecto e concepção de uma plataforma humanóide assente numa arquitectura de controlo distribuída. Entre os maiores desafios colocados inicialmente assumiram particular importância o desempenho da arquitectura de controlo e as limitações dos elementos de actuação (servomotores). Nesta linha de ideais, esta dissertação descreve o desenvolvimento e avaliação do sistema de comunicações, do sistema de controlo de baixo nível e de diversos algoritmos e estratégias de controlo ao nível da tarefa. Neste sentido, foram executadas um conjunto de actividades que permitiram desenvolver uma compreensão aprofundada dos problemas, desafios e compromissos inerentes ao trabalho, e clarificar as possibilidades de aplicação prática. ABSTRACT: The field of humanoid robotics has been attracting the attention of a growing community, both from the industry and academia. The continuous progress in robotics technology opens up new possibilities for academic research on lowcost and easy-to-design humanoids. The main scope has been the development of humanoid platforms to carry out research on control, navigation and perception. Beyond the ultimate goal of applicability and validation of the platform, the proposed work aimed the prosecution of ongoing developments covering the hardware components and the control issues that must be solved regarding the feasibility of upright biped walking. The main scope of the work beneath this dissertation has been the design and implementation of a distributed architecture for a humanoid robot where centralized and local controls co-exist and concur to provide a robust and versatile operation. As the capabilities of the control system are at the core of the robot development, a research task specifically addressed the communications system and the control issues. One of the main issues is to investigate how centralised and local modules may co-exist and concur to provide robust and versatile operation. Research along the above development phases has been conducted with the purpose of clarifying the system’s performance according to the initial ideas and requirements, and the possibilities of practical applications.
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Pio, João Tiago Bartolomeu. "Implementation of IEEE 802.11p medium access." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2013. http://hdl.handle.net/10773/10916.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesÀ medida que os avanços na tecnologia vão surgindo, as comunicações sem fios são cada vez mais omnipresentes. Os progressos nesta área fizeram com que recentemente se tenha começado a explorar as comunicações entre veículos móveis, de forma a proporcionar uma viagem mais confortável e segura aos passageiros. No entanto este tipo de comunicação tem características muito específicas, distintas das já familiares redes sem fios estáticas, exigindo outros modos de funcionamento. Posto isto, há a necessidade de desenvolver um conjunto de normas que supram essas necessidades específicas, não abrangidas pelas normas já existentes, que permitam a diferentes equipamentos comunicarem e falarem a mesma linguagem. Com este intuito, a norma IEEE 802.11p foi proposta como uma adenda à já estabelecida norma IEEE 802.11, de forma a providenciar serviço numa rede com baixos tempos de conectividade e alta mobilidade. Nesta dissertação discute-se a especificação, implementação e validação da camada Upper MAC de uma plataforma de comunicação que pretende implementar a norma 802.11p, com capacidade de estabelecer comunicações sem fios entre veículos de uma forma standardizada. Fisicamente a plataforma consiste num equipamento RF com antena e uma FPGA, na qual é instanciado um microprocessador e periféricos. Conceptualmente a plataforma consiste nas duas camadas mais baixas do modelo OSI de comunicações, PHY e MAC, sendo que a camada MAC se encontra dividida em Upper MAC de software e Lower MAC de hardware. A Upper MAC foi desenvolvida em C compilado para ser executado num microprocessador instanciado na FPGA. A Upper MAC é responsável pelas operações atribuídas pela norma à camada MAC que apresentam um maior nível de complexidade de implementação e que não têm exigências em relação à operação em tempo real. A Upper MAC foi implementada e testada na FPGA com sucesso, cumprindo com a maioria dos requisitos exigidos pela norma.
With current technological progress, wireless communications are becoming more pervasive. The developments in this area have caused a recent interest in communications between fast moving vehicles, in order to aid in a safer and confortable voyage. This type of communication has very specific characteristics, different from the already familiar static wireless networks, imposing distinct modes of operation. A set of standards that can comply with such specific needs must be developed, to allow different equipments to establish and maintain communications in a stable and organized manner. An amendment to the IEEE 802.11 wireless standard, called IEEE 802.11p, was written to provide communications in a network with low connectivity times and high mobility. This dissertation discusses the specification, implementation and validation of the Upper MAC layer of a communications platform that complies with 802.11p. Physically, the platform consists of an RF front-end with antenna and a FPGA, in which a microprocessor and its peripherals are instantiated. Conceptually the platform contains the two lower layers of the OSI communications model, PHY and MAC. The MAC layer is further divided into a software Upper MAC and a hardware Lower MAC The Upper MAC was developed in C compiled to be executed in the microprocessor instantiated in the FPGA. The Upper MAC is responsible for the MAC layer functionalities, defined by the standard, that require a higher level of complexity in the implementation and which don’t have real time operation requirements. The Upper MAC was implemented and validated with success, complying with most requisits defined in the standard.
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Oliveira, Arnaldo Silva Rodrigues de. "Modelos, métodos e ferramentas para implementação de unidades de controlo virtuais." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2000. http://hdl.handle.net/10773/4344.
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Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesAs unidades de controlo são um dos tipos de circuitos digitais mais importantes, estando presentes numa grande diversidade de aplicações, desde simples controladores de semáforos até sistemas complexos de processamento de dados. A sua função é estabelecer a sequência de operações realizadas pelo sistema a que pertencem. Dependendo da aplicação, podem ser utilizadas isoladamente ou em conjunto com outros componentes, tais como unidades de execução, sensores e actuadores. Como um caso particular de circuitos sequenciais, são normalmente descritas por modelos orientados ao estado, dos quais a máquina de estados finitos é o exemplo mais conhecido. No entanto, com a crescente complexidade dos sistemas e consequentemente das suas unidades de controlo, este modelo deixou de ser adequado para realizar a sua especificação, uma vez que não suporta a descrição explícita de hierarquia e concorrência. Nesta dissertação são abordados alguns dos modelos e linguagens mais apropriadas para este fim, em particular a máquina de estados finitos hierárquica e/ou paralela, os esquemas de grafos hierárquicos e/ou paralelos e os Statecharts. O aparecimento na última década de dispositivos lógicos de elevada capacidade e programáveis pelo utilizador foi responsável por importantes alterações no projecto de sistemas digitais, principalmente ao nível do tempo, custo e flexibilidade de projecto. Além disso, os dispositivos programáveis dinamicamente, deram origem a uma nova classe de circuitos: os sistemas reconfiguráveis. Estes podem ser usados para construir sistemas computacionais modificáveis, pelo que permitem combinar as vantagens de uma solução programável com o elevado desempenho de uma implementação em hardware. Os sistemas reconfiguráveis podem também ser utilizados em aplicações onde a quantidade de recursos de hardware necessários para uma implementação integral seja elevada e onde nem todos os sub-sistemas sejam necessários em simultâneo, sendo portanto possível e até desejável uma implementação parcial em conjunto com a sua reconfiguração dinâmica. Neste caso, devido à analogia com os sistemas de memória virtual, os sistemas reconfiguráveis são também designados por sistemas de hardware virtual e os respectivos circuitos de controlo por unidades de controlo virtuais. Como as unidades de controlo são específicas de cada projecto e normalmente bastante irregulares, torna-se necessário o estabelecimento de algumas restrições de forma a simplificar o seu projecto e reconfiguração. Nesta dissertação é proposta uma arquitectura de unidades de controlo virtuais baseada numa estrutura predefinida, parametrizável e optimizada para o dispositivo de implementação utilizado, a FPGA XC6200 da Xilinx. Esta arquitectura em conjunto com os modelos e os dispositivos lógicos programáveis utilizados permite construir unidades de controlo complexas, flexíveis, extensíveis e reutilizáveis. O processo de síntese de unidades de controlo é também abordado, com uma atenção especial para as técnicas mais apropriadas para as FPGAs. Finalmente, para suportar a reconfiguração dinâmica dos circuitos desenvolvidos, foi construída uma biblioteca de classes em C++ e um controlador (device driver) para a placa de desenvolvimento utilizada neste trabalho.
Control units are one of the most important types of digital circuits. They are used in a great variety of applications, from simple traffic light controllers to complex data processing systems. Their function is to establish the sequence of operations accomplished by the system they belong to. Depending on the application, they can be used separately or together with other components, such as execution units, sensors or actuators. Because control units are a particular kind of sequential circuits, they are usually described by state-oriented models, the finite state machine being the best known example. However, with the increasing complexity of the systems and consequently of its control units, this model is becoming less adapted to perform its specification, because it does not support the explicit description of hierarchy and concurrency. This dissertation presents some of the models and languages better suited to this purpose, in particular the hierarchical and/or parallel finite state machine, the hierarchical and/or parallel graph schemes and the Statecharts formalisms. The appearance in the last decade of high capacity user programmable logic devices was responsible for important modifications in the way digital systems are designed, mainly in terms of time, cost and design flexibility. Besides, the availability of dynamically reconfigurable devices made possible the emergence of a new class of circuits: the reconfigurable systems. They can be used to build modifiable computational systems combining the advantages of a programmable solution with the high performance of a hardware implementation. The reconfigurable systems can also be used in applications where the amount of required hardware resources for an integral implementation is too high or at least bigger than desirable and where all the subsystems are not necessary simultaneously, making possible a partial implementation in conjunction with its dynamic reconfiguration. Due to the analogy with virtual memory systems, these systems can also be called virtual hardware systems and their respective control circuits virtual control units. Because the control units are specific for each project and usually very irregular, it is necessary to impose some constraints in order to simplify their design and reconfiguration. In this dissertation an architecture for virtual control units based on a predefined, parameterizable and optimized template for a particular target device, the FPGA XC6200 from Xilinx, is proposed. However, the main ideas of this architecture can also be easily applied to other FPGA families. The use of this architecture together with the hierarchical and/or parallel models and the dynamically reconfigurable logic devices allows building complex, flexible, extensible and reusable control units. This contributes to a decrease in development time and permits system updates after the completion of the design and manufacturing cycles. The control unit synthesis process is also presented with special emphasis on the techniques better suited to FPGA implementation. Finally, to support the dynamic reconfiguration of the developed circuits, a C++ class library and a device driver for the development system used in this work were built.
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Correia, Pedro Amorim Pais. "Quadrotor simulator = Simulador de quadrotor." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2014. http://hdl.handle.net/10773/14798.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesNos últimos tempos têm surgido várias aplicações onde os dispositivos quadrotors (também genericamente conhecidos por "drones") têm sido utilizados, tendo o respetivo mercado apresentado uma evolução considerável. O projeto de um quadrotor é muito desafiante pois envolve o controlo simultâneo de quatro ou mais motores elétricos para que o quadrotor siga uma determinada trajetória no espaço tridimensional (com determinada orientação). Igualmente desafiante é a análise de desempenho de um quadrotor quando utilizado numa aplicação específica, tal o seguimento de um elemento móvel com uma câmara de vídeo, consitituindo esta um peso adicional considerável. Com o objetivo de permitir elaborar e analisar técnicas de controlo de dispositivos quadrotor, numa fase anterior à sua implementação, o trabalho aqui apresentado consistiu na implementação de um simulador de dispositivos quadrotor, tentando este ser o mais próximo possível de implementações reais. Assim, aplicando técnicas avançadas de simulação numérica, aliadas a modelos dinâmicos da estrutura física do quadrotor (sendo esta configurável) e a modelos de motores elétricos e das respetivas hélices, foi projetado e implementado um simulador em software que permite ao engenheiro de controlo testar e analisar diversas soluções de controlo de quadrotors. Adicionalmente, permite também ao utilizador do quadrotor testar o desempenho de um quadrotor específico sob determinadas condições, antes de o submeter ao respetivo teste real.
Lately, it has emerged several applications where the quadrotor devices (generally known as drones) has been used, having the respective market shown a considerable evolution. The project of a quadrotor is very challenging as it involves the simultaneous control of four or more electric motors so that the quadrotor follows a certain trajectory in the tridimensional space (with a certain orientation). Equally challenging is the performance analyses of a quadrotor when used in a specific application, such as following a mobile element with a video camera, having the last a considerable additional weight. With the goal of allowing the elaboration and analyses of control techniques of quadrotor devices, in a stage previous to its implementation, the work here presented consists in the implementation of a simulator of quadrotor devices, trying to make it as close as possible to the real implementations. Therefore, applying advanced numerical simulation techniques, combined with dynamic models of the quadrotor's physical structure (being this one configurable) with the models of electric motors and the respective propellers, it has been projected and implemented a simulator in software that allows the control engineer to test and analyse several quadrotors control solutions. Additionally, it also allows the quadrotor user to test the performance of a specific quadrotor under certain conditions, before submitting it to the real test.
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Pinto, José Pedro Barbosa Moreira Dias. "Optimização e controlo de um sistema de análise do aerosol carbonoso." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2162.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesO objectivo desta tese é, o desenvolvimento de um algoritmo de controlo de temperatura, implementado em ambiente de software Labview, destinado a controlar o forno eléctrico inserido num equipamento de especiação de carbono. A aplicação desenvolvida tem também de integrar um programa anteriormente desenvolvido para o mesmo sistema, que inclui o controlo por software de um feixe de laser modulado e a medição da percentagem de CO2. Estas alterações são realizadas num equipamento existente no departamento de Ambiente e Ordenamento (DAO) da Universidade de Aveiro, por forma a criar uma plataforma única de controlo e monitorização de todo o processo de especiação de carbono. ABSTRACT: The purpose of this thesis is the development of a temperature control algorithm implemented using Labview software, intended to control an electric oven inserted on a carbon speciation equipment. The developed application must also integrate the previous program developed for the same system, that included the software control of a modulated laser beam and the measurement of CO2 percentage. These changes are accomplished within one existing equipment at the Department of Environment (DAO) of University of Aveiro, in order to create a single platform to control and monitor the whole carbon speciation process.
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Valentim, Daniel Valente. "Fuzzy controller based on ARM Cortex M3." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2015. http://hdl.handle.net/10773/18669.
Full textAbstract:
Engenharia Eletrónica e TelecomunicaçõesLógica difusa é a base dos controladores difusos. A lógica difusa é um conceito que desafia a lógica Boleana, onde tudo pertence a um estado definido e salta para outro estado. A lógica difusa define e interpreta este espaço entre estados, não definido pela lógica boleana, onde não existe um crescimento contínuo das váriáveis entre estados. Este conceito é aplicado em controladores digitais e, com o forte desenvolvimento na área dos microcontroladores e controlo digital, a lógica difusa pode ser aplicada para atingir melhores desempenhos. Através do controlo digital é possível juntar a lógica difusa e métodos matemáticos, como PID, no mesmo sistema, aumentando o desempenho do mecanismo de controlo. Nesta dissertação é feita uma introdução à lógica difusa e controladores difusos e o seu desenvolvimento na área de controlo digital para microcontroladores. Todo o sistema foi implementado utilizando ferramentas de sistemas de tempo real. Os testes foram realizados num motor DC, com o objectivo de controlar a sua velocidade e comparado com testes utilizando um controlador PID.
Fuzzy logic is the base for fuzzy controllers. The fuzzy logic is a concept that defies the normal boolean logic, used mostly everywhere, where everything belongs to a defined state and jumps to other state. The fuzzy logic confines that “middle” space, undefined for the usual logic. In fuzzy logic, there is a continuous growth in the variable between states, and that continuous path is defined and interpreted. This concept is applied to digital controllers and, with the strong development of microcontrollers and digital control overall, the fuzzy theory can be applied with great performance results. Through digital control it is simple to converge both fuzzy logic and mathematics methods, like PID, into the same system, improving the performance of the control mechanism. In this dissertation, there is an approach to the basics of fuzzy theory and fuzzy controllers and the development of this area in digital control for microcontrollers. To achieve several control requirements, it was implemented using real-time methods. The tests were made on a DC motor, for velocity control, and compared with default tests using a PID controller.
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Domingues, José Bruno Figueiredo. "Sistema de monitorização e controlo remoto utilizando interface web." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2011. http://hdl.handle.net/10773/8693.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesEste trabalho visou a criação de um sistema de monitorização e controlo remoto através de interface Web. O sistema tem a capacidade de armazenamento de dados para consultas futuras, visualização dos sensores em modo soft real time e controlo remoto de actuadores. A arquitectura hierárquica e escalável deste projecto permite a sua utilização tanto em aplicações mais modestas, com poucos nós, como em aplicações mais complexas com várias dezenas de nós. Para a concretização deste projecto recorreu-se a várias linguagens de programação, nomeadamente, Java, JavaScript e C. Foram utilizados conceitos avançados de Bases de Dados e linguagem SQL. Foram utilizados microcontroladores da Microchip, barramentos RS485 e conceitos de Web diversos. De forma a manter os custos de implementação reduzidos - um dos objectivos principais deste projecto - recorreu-se a ferramentas de uso livre.
This work intends to create a monitoring and remote control system that uses Web interface. The system is able to store data for future visualization, soft real time acquisition of sensor values, and remote control of actuators. The hierarchical and scalable arquitecture of this project allows its use both in small applications, with a reduced number of nodes, as well as in more complex applications using tens of nodes. To materialize this project several programming languages where used, such as Java, JavaScript and C. Advanced data base concepts where also used in combination with SQL. It was also utilized Microchip microcontrollers, RS485 busses and several Web concepts. In order to keep the implementation costs as low as possible, several open source tools where used.
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Domingues, Pedro Filipe Rodrigues. "Análise tecno-económica de redes de acesso de nova geração - a problemática do suporte a serviços M2M." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2013. http://hdl.handle.net/10773/10935.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesAs redes de acesso têm vindo a ser alvo de profundas alterações decorrente, principalmente, da utilização de fibra ótica e das tecnologias celular 4G. A motivação para estas alterações tem a ver com o aumento do consumo de largura de banda provocado pela utilização cada vez mais generalizadas de serviços de serviços como internet e aplicações de vídeo. A introdução de novos dispositivos M2M para vigilância, contagem remota de eletricidade, água e gás, etc. irá acentuar esta tendência. Tendo em vista aquilo que poderá ser a evolução do mercado M2M residencial, esta dissertação teve por objetivo avaliar alguns dos impactos que este novo tipo de comunicações poderá ter nas redes de acesso. Foram construídos alguns cenários evolutivos do mercado alvo: (i) do it yourself, (ii) globalmente centralizado, e (iii) hibrido, onde se procura perceber os fatores que influenciam os custos associados as infraestruturas de comunicação (Rede de acesso), bem como o seu dimensionamento. Os investimentos necessários para a introdução de equipamentos dedicados ao M2M são de grande dimensão e para lidar com a incerteza associada a todos estes fatores torna-se imperioso recorrer a ferramentas adequadas de análise tecno-económica e avaliação das soluções de engenharia associadas a cada um dos cenários a considerar.
The access networks had been targeted with several changes due, mainly, to the use of optical fiber, and wireless technologies 4G. The motivation behind these changes has been the bandwidth consumption growth caused by the generalized use of services like internet and video applications. The introduction of M2M devices to vigilance, smart metering, etc. will accentuate this trend. Watching what the M2M Residential market evolution could be, this dissertation, aim to evaluate the impact that this new type of communications, can have in the access network. It were build some market scenarios of the evolution of the target market, (i) do it yourself, (ii)globally centralized, and (iii) hybrid scenario, where one looked to realize the factors that influences the costs associated with the network, as well as its sizing. The investments needed for the introduction of M2M dedicated equipment are big, and to deal with the uncertainty of all estimated evolutionary factors, it’s really important to use the right technical-economic tools to evaluate the engineering solutions of a project of this nature.
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Figueiredo, Nuno Miguel de Melo. "Controlo distribuído de plataformas para experiências de mecatrónica." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2008. http://hdl.handle.net/10773/1968.
Full textAbstract:
Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesOs Sistemas Distribuídos encontram-se em variadas aplicações do dia-a-dia abrangendo áreas como a aviónica, robótica, automação industrial e automotiva. Um Sistema de Controlo Distribuído implica que vários componentes do sistema troquem informação entre si com o propósito de atingir um objectivo comum. Essa informação é, geralmente, trocada recorrendo a uma rede de comunicação que interliga todos os componentes intervenientes no sistema de controlo. A introdução desta rede no sistema levanta problemas do ponto de vista do comportamento temporal e funcional do sistema pois introduz latência e jitter adicionais na malha de controlo. Muitas aplicações são sensíveis á latência e ao jitter pelo que estes aspectos poderão conduzir á degradação do desempenho do controlo. Esta observação levou ao desenvolvimento de protocolos específicos com propriedades de tempo-real. Esta dissertação tem como objectivo avaliar experimentalmente o desempenho do protocolo de tempo-real FTT-SE desenvolvido no Laborat ório de Sistemas Electrónicos da Universidade de Aveiro. Aspectos como o Isolamento Temporal, Garantias de Reserva de Recursos, Escalonamento das Mensagens e Gestão da Carga na Rede serão tidos em especial consideração. O desempenho do protocolo FTT-SE vai também ser comparado com o desempenho do protocolo Ethernet em situações de utilização similares, destacando os problemas do uso de um protocolo sem propriedades de tempo-real. A avaliação experimental do protocolo FTT-SE _e baseada nas plataformas de mecatrónica \Bola no Plano" e \Bola na Calha" anteriormente desenvolvidas no Laboratório de Sistemas Electrónicos da Universidade de Aveiro. Foram realizadas duas implementações, uma baseada em Ethernet e outra em FTT-SE. Cada implementação foi submetida a diferentes condições de carga e o desempenho foi avaliado tendo em conta diferentes critérios. Os testes realizados permitem observar as interferências que a rede induz nos sistemas físicos bem como avaliar a eficácia dos mecanismos de tempo-real do protocolo FTT-SE. ABSTRACT: Distributed systems are becoming a commonplace, being found in many daily life application areas such as avionics, robotics, industrial automation and automotive. A distributed control system implies that several components of the system have to exchange information among themselves to be able to achieve a common goal. This information is usually exchanged through a communication network joining together those components. The use of the network in itself can pose problems in terms of time and functional behavior of the systems, since it may introduce additional latency and jitter in control loop. Many applications are latency and jitter sensitive and thus the introduction of the network may result in noticeable degradation of performance of control. This observation led to the development of specific protocols with real-time properties. The aim of this dissertation is to assess experimentally the performance of the FTT-SE real-time protocol, developed in the Electronic Systems Laboratory of the University of Aveiro. Particular attention is devoted to aspects such as temporal isolation, resource reservation guarantees, message scheduling and overload handling. The performance of FTT-SE will also be compared against the use of plain Ethernet in similar situations, highlighting the problems of using non real-time protocols. The experimental assessment of the FTT-SE protocol is based on the mechatronic platforms \ Ball on Plate" and \Ball on Beam" previously developed at the Electronic Systems Laboratory of the University of Aveiro. Two implementations, one based in plain Ethernet and another in FTT-SE, have been realized. Each one is submitted to diferent load conditions and the control performance assessed according with diverse criteria. These experiments permit observing the impact of network induced perturbations in real-world systems as well as to assess the efectiveness of real-time mechanisms provided by the FTT-SE protocol.
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Resende, Evaristo Manuel de Pinho. "Sistema de telecontagem para sistema de distribuição de água." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2008. http://hdl.handle.net/10773/1988.
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Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesNo âmbito deste trabalho apresentamos uma síntese que descreve o estado da arte em Portugal da telecontagem da água, bem como a tipologia de utilização de sistemas de telecontagem na perspectiva das entidades gestoras que já instalaram no terreno os seus sistemas. Esta dissertação apresenta também com algum detalhe, as tecnologias usadas nos diferentes sistemas de telecontagem da água dos Serviços Municipalizados de Aveiro. Com base no estudo efectuado, apresentamos a especificação, projecto e a implementação de uma plataforma única, desenvolvida no âmbito deste trabalho, capaz de satisfazer os requisitos propostos para a telecontagem do “Sistema de Abastecimento e Distribuição de Água para Grandes Clientes e Condomínios” dos Serviços Municipalizados de Aveiro. ABSTRACT: As part of this work presents a summary that describes the state of the art in Portugal of automatic water meters, and the types of use of automatic water meters systems with the perspective of fund managers who have already settled their systems on the ground. This thesis also presents in some detail, the technologies used in different automatic water meters systems from Water Services of Aveiro. Based on the study, we present the specification, design and implementation of a single platform, developed in this work, able to meet the proposed requirements for automatic water counter the "System of Water Supply and Distribution for Large Customers and Condomínium" of Water Services of Aveiro.
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Madail, Samuel Rocha. "Sincronização de relógio em CAN assistida por hardware." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2008. http://hdl.handle.net/10773/2010.
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Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesO tempo tem sido tema de estudo desde o início da civilização até aos dias de hoje. O que mais tem mudado nesse aspecto é o rigor com que conseguimos medir o tempo. Enquanto antigamente as pessoas viviam segundo os ciclos da natureza, hoje em dia as pessoas já necessitam de utilizar relógios para se sincronizarem com outras pessoas ou procedimentos. Este rigor é muito mais apertado em sistemas de medida e controlo presentes nas mais diversas àreas aplicacionais, tais como a automação e controlo industrial, robótica, sistemas x-by-wire na aviónica e indústria automóvel, entre outros. Muitas destas classes de aplicação exibem requisitos temporais estritos, requerendo um elevado rigor nos instantes de activação das tarefas desempenhadas pelo sistema bem como na medida dos instantes em que certos eventos ocorrem. Muitos destes sistemas assentam em arquitecturas distribuídas, ou seja, são sistemas compostos por diferentes nodos "inteligentes"e autónomos que usam serviços disponibilizados por uma infra-estrutura de comunicação comum. O seu uso é hoje em dia cada vez mais frequente em detrimento das tradicionais arquitecturas centralizadas, devido ao seu custo, escalabilidade (do sistema) e em termos de partilha dos recursos do sistema. Contudo, a manutenção de um relógio comum em soluções distribuídas apresenta desafios adicionais. Estando os diversos nodos dos sistemas distribuídos geralmente dispersos geograficamente, existe a necessidade de cada nodo do sistema possuir o seu próprio relógio local. Este facto só por si não é suficiente, dado que se não forem corrigidos, os valores dos vários relógios vão divergir uns dos outros, perdendo-se a coerência temporal do sistema. Torna-se então necessário sincronizar periodicamente os relógios para que estes se mantenham tão sincronizados quanto possível e/ou desejável. Em consequ^encia disso têm vindo a ser propostos diversos protocolos de sin- cronização de relógio especificamente concebidos para satisfazer os requisi- tos de sistemas deste tipo. Um destes protocolos é o IEEE 1588 (IEEE 1588- 2002 Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems). A possibilidade de aplicar em diversas tecnologias de rede, a simplicidade e administração mínima, bem como os baixos requisitos em termos de recursos (CPU, memória, rede), são algumas das principais vantagens deste protocolo. O IEEE 1588 pode ser implementado quer em hardware quer em software, sendo que o grau de precisão obtido dependente do tipo de implementação. Nesta âmbito desta dissertação foi implementado um protocolo baseado no IEEE 1588 sobre redes CAN (Controller Area Network), designado por 1588Light. Esta adaptação surgiu da necessidade de simplificar o protocolo, dado que a rede CAN oferece relativamente pouca largura de banda e em muitos casos é utilizada em sistemas embutidos baseados em microcontro- ladores com baixa capacidade de processamento. Primeiramente, o protocolo foi implementado ao nível de software, usando como nodos do sistema distribuído placas DETPIC com processadores PIC18F258 da Microchip. Seguidamente foi feita uma implementação do protocolo em hardware, usando para isso o controlador CAN designado por CLAN, disponibilizado na forma de núcleo de propriedade intelectual mo- delado em VHDL, sintetizável e implementável em FPGAs da Xilinx. A placa base de desenvolvimento da implementação em hardware foi a RC10 da Celoxica contendo uma FPGA Spartan-3. Na implementação em software conseguiram-se precisões de algumas deze- nas de microsegundos ao nível do timer dos microcontroladores. Ao nível da aplicação os resultados de offset obtidos estavam na ordem das deze- nas/centenas de microsegundos. Verificou-se um bom comportamento do protocolo quando sujeito a diferentes cargas no barramento bem como pela adição de nodos Slaves na rede. Também se introduziu um kernel tempo- real, tendo-se verificado neste caso que os tempos de bloqueio impostos por este degradavam significativamente o offset, sendo este de algumas centenas de microsegundos. Na implementação em hardware os resultados obtidos encontram-se na gama das unidades de microsegundo. Os valores de offset mantiveram- se constantes mesmo com a introdução de carga no barramento, bem como com a adição de outros nodos Slave na rede. Devido à possibilidade de exe- cutar múltiplas tarefas em simultâneo numa FPGA, o problema dos tempos de bloqueio na afectação do rigor do relógio não se levanta. Conclui-se assim que para sistemas com necessidade de sincronização de relógio elevada, na casa das unidades de microsegundo, torna-se necessária uma implementação assistida por hardware. ABSTRACT: Time has been a subject of study since the beginning of civilisation. What has changed the most in relation to this issue is the rigor with which we measure time. In the past people kept to the cycles of nature, but nowadays they need clocks to synchronise themselves with others people or processes. This rigor is very tight in most measurement and control systems present in a range of diverse application areas such as industrial control and automation, robotics, systems x-by-wire avionics and the automotive industry, among others. Many of these application groups display strict time requirements, where a high level of accuracy is required in the activation of the tasks performed by the system as well as the measurement of instances at which certain events occur. Many of these systems are based on distributed architectures, in other words systems composed of different "intelligent"and autonomous nodes that use services provided by a common communication infrastructure. Its use today is increasingly common in detriment of the traditional centralised architec- tures, due to its cost, scalability (of the system) and in terms of sharing the system's resources. However, the maintenance of a common clock in distributed solutions presents additional challenges. As the various nodes of the distributed systems are usually spread geographi- cally, there is a need for each node to have its own local clock. This fact alone is not enough, because if they are not corrected, the values of the vari- ous clocks will differ from each other and the time consistency of the system will be lost. It is therefore necessary to synchronise the clocks periodically in order for them to be as synchronized as possible and/or desirable. As a result, various protocols for clock synchronisation specifically desig- ned to meet the requirements of such systems have been proposed. One of these protocols is the IEEE 1588 (IEEE 1588-2002 Standard for the Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems). The possibility of applying this protocol to a range of network technologies, simplicity and minimal administration, as well as low requirements in terms of resources (CPU, memory, network), are some of the main advantages of this protocol. The IEEE 1588 can be implemented either in hardware or in software, howe- ver, the degree of accuracy obtained is dependant upon which type of im- plementation is used. This dissertation involves the implementation of a protocol based on the IEEE 1588 on CAN (Controller Area Network) networks, referred to as 1588Light. This adjustment resulted from the need to simplify the protocol, since the CAN network offers relatively little bandwidth and is often used in embedded systems or microcontrollers with low resource (ex. processing, memory) capacity. Firstly, the protocol was implemented at the software level, using as the distributed system nodes DETPIC boards with Microchip PIC18F258 pro- cessors. Following on from that, the implementation of the protocol in hardware was carried out, with the use of the CAN controller, referred to as CLAN, and available in the form of core intellectual property modelled in VHDL, synthesisable and implementable in the Xilinx FPGAs. The develop- ment board for the implementation in hardware was the RC10 of Celoxica, containing an FPGA Spartan-3. Through the implementation in software it was possible to obtain precision to within a few tens of microseconds at the level of the microcontroller timer. In relation to the application layer, the offset results obtained were in the order of tens/hundreds of microseconds. Protocol performance was good when subjected to different bus loads as well as the addition of slave nodes in the network. When a kernel was introduced the findings showed that the blocking times imposed by the kernel are responsible for the signi¯cant degradation of the offset, increasing it to a few hundred microseconds. In the hardware implementation, the results were in the range of few micro- seconds. The offset results remained constant even with the introduction of the bus load and with the addition of other slave nodes in the network. Due to the possibility of performing multiple tasks simultaneously in a FPGA, the problem of blocking times affecting the accuracy of the clock does not arise.
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Cardoso, David Rafael Pimentel. "Controlo de acessos no sector turístico." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2015. http://hdl.handle.net/10773/21558.
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Mestrado em Engenharia MecânicaA presente dissertação propõe o desenvolvimento de um sistema de controlo de acessos que irá recorrer a uma rede Wi-Fi como método de transmissão de dados no processo de identi cação do utilizador e de autenticação do mesmo, permitindo que este possa aceder a um lugar pretendido. Uma vez que esta tecnologia de comunicação de dados ainda não foi explorada na criação destes sistemas, pretende-se desenvolver um protótipo inovador que cumpra todos os objetivos colocados na realização do controlo de acessos. Este sistema foi desenvolvido para eliminar a necessidade de se recorrer a terceiros para se conseguir aceder ao local reservado. Deste modo o cliente não tem a necessidade de efetuar o check-in na receção do hostel, podendo dirigir-se diretamente ao local, permitindo reduzir as horas de funcionamento da receção. No caso do arrendamento de apartamentos, o proprietário evita ter de se deslocar ao local para ter de entregar as chaves do mesmo, eliminando os custos colocados na viagem que teria de realizar e permitindo ao cliente aceder ao local de forma mais autónoma. Uma vez que o sistema desenvolvido utiliza elementos de baixo custo, permite também reduzir os custos relativamente aos sistemas de cartões magnéticos utilizados. Inicialmente, o trabalho consistiu na investigação dos conceitos teóricos sobre o controlo de acessos e os diferentes tipos de sistemas existentes e os seus métodos de comunicação. De seguida procurou-se de nir uma solução que permitisse satisfazer as ideias encontradas para a redução dos custos nestas unidades turísticas, utilizando uma tecnologia nova na implementação deste tipo de sistema e que permitisse agradar também ao cliente. Desta forma, pretende-se incentivar o desenvolvimento de soluções em controlo de acessos com esta tecnologia, para que num futuro próximo sejam considerados um produto robusto, exível e ável.A presente dissertação propõe o desenvolvimento de um sistema de controlo de acessos que irá recorrer a uma rede Wi-Fi como método de transmissão de dados no processo de identi cação do utilizador e de autenticação do mesmo, permitindo que este possa aceder a um lugar pretendido. Uma vez que esta tecnologia de comunicação de dados ainda não foi explorada na criação destes sistemas, pretende-se desenvolver um protótipo inovador que cumpra todos os objetivos colocados na realização do controlo de acessos. Este sistema foi desenvolvido para eliminar a necessidade de se recorrer a terceiros para se conseguir aceder ao local reservado. Deste modo o cliente não tem a necessidade de efetuar o check-in na receção do hostel, podendo dirigir-se diretamente ao local, permitindo reduzir as horas de funcionamento da receção. No caso do arrendamento de apartamentos, o proprietário evita ter de se deslocar ao local para ter de entregar as chaves do mesmo, eliminando os custos colocados na viagem que teria de realizar e permitindo ao cliente aceder ao local de forma mais autónoma. Uma vez que o sistema desenvolvido utiliza elementos de baixo custo, permite também reduzir os custos relativamente aos sistemas de cartões magnéticos utilizados. Inicialmente, o trabalho consistiu na investigação dos conceitos teóricos sobre o controlo de acessos e os diferentes tipos de sistemas existentes e os seus métodos de comunicação. De seguida procurou-se de nir uma solução que permitisse satisfazer as ideias encontradas para a redução dos custos nestas unidades turísticas, utilizando uma tecnologia nova na implementação deste tipo de sistema e que permitisse agradar também ao cliente. Desta forma, pretende-se incentivar o desenvolvimento de soluções em controlo de acessos com esta tecnologia, para que num futuro próximo sejam considerados um produto robusto, exível e ável.
This thesis proposes the development of an access control system that will use a Wi-Fi network as a data transmission method in the identi cation and authentication of the user, allowing this to acess a desired place. Since this data communications technology has not been exploited in the creating of these systems, it is intended to develop an innovative prototype that ful lls all the goals set in the realization of the access control. This system was developed to eliminate the need to rely on third parties to gain access to the reserved place. This way the client does not have the need to make the check-in at the reception of the hostel and can go directly to the place, reducing the operating hours of reception. In the rental apartments case, the owner avoids having to travel to the place to hand over it's keys, eliminating the costs placed on the trip he would have to make and allowing the client to access the place more autonomously. Since the system developed uses low-cost elements, it also allows to reduce the costs in comparison with the magnetic card systems used. Initially the work consisted on the investigation of theoretical concepts of access control and the di erent systems types and their communication methods. Then sought to de ne a solution that can enable the ideas found to reduce costs in this touristic units, using a new technology on the implementation of this type of system and also pleasing the customer. In this way, we intend to encourage the development of access control solutions based on the proposed model so that in the near future is considered a robust, exible and reliable product.
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Pinheiro, Sérgio Pedro Ferreira. "Impacto da rede de comunicação em sistemas de controlo distribuídos." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2005. http://hdl.handle.net/10773/4906.
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Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesO conceito de controlo através de uma rede de comunicação tem aplicações vastas. Em muitos casos, os sensores, controladores e actuadores estão fisicamente distribuídos, sendo necessário que troquem entre si a informação de controlo utilizando uma rede de comunicação, por forma a que o sistema execute uma determinada lei de controlo sobre um determinado processo (e.g., controlo da velocidade de um motor, controlo da injecção de combustível num motor de um automóvel, controlo da posição do braço de um robot, etc.) Entretanto, quando se usa uma rede partilhada para transmitir a informação de controlo, o atraso entre o tempo de aquisição de um sinal (amostragem) e o instante de aplicação do respectivo sinal de controlo (actuação) é influenciado por múltiplos parâmetros, desde a velocidade de transmissão da rede (bitrate), ao comprimento da mensagem, e também à quantidade de tráfego na rede e ao protocolo usado no acesso ao meio de comunicação. Assim, num sistema de controlo distribuído, é inevitável o aparecimento de uma latência elevada, quando comparada com a correspondente latência num sistema não distribuído, a qual é induzida pela rede e poderá causar degradação do desempenho e estabilidade do controlo. O objectivo desta dissertação é analisar esse efeito de latência induzido pela rede, sob a influência de vários padrões de tráfego e de vários protocolos de acesso ao meio (MACs), usando para tal a ferramenta de simulação TrueTime, que facilita a simulação de modelos simples de sistemas distribuídos de controlo.
The concept of networked control has many applications. For example, when sensors, controllers and actuators are physically distant from each other, the control information needs to be exchanged over a communication network so that the system achieves a certain control objective (e.g., engine speed control, engine fuel injection control, robot arm position control). When a network is used to transmit control data, the delay between the sampling time and actuation time includes the transmission of several messages and is determined not only by the speed of the network (bitrate) and message size, but also by the amount of other traffic on the network and the medium access control protocol used. So, in a distributed control system it is inevitable to observe a higher control latency when compared with the latency in a non distributed system, which is induced by the network and can cause the degradation of the control performance and even loss of stability. The main goal of this dissertation is to analyze the effect induced by the network latency due to the influence of network load and medium access control protocols (MACs). To do such work we use the simulation tool TrueTime that facilitates the simulation of simple distributed control loops and the assessment of the respective control performance.
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Costa, João Filipe Amaral. "Controlo dos movimentos de um robot de seis eixos." Master's thesis, Universidade de Aveiro, 2009. http://hdl.handle.net/10773/2191.
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