Journal articles on the topic 'Control cinemático de robots'
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Zaplana, Isiah, Josep Arnau Claret, and Luis Basanez. "Análisis Cinemático de Robots Manipuladores Redundantes: Aplicación a los Robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 15, no. 2 (2018): 192. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2017.8822.
Full textSerrano, Fernando E., Benigno A. Rodriguez, and Manuel Cardona. "Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 15, no. 4 (2018): 384. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2018.8725.
Full textIbarra-Peñaranda, Mauro Leandro, Oscar Manuel Duque-Suárez, and Maria Carolina Duque-Suarez. "Sistema de control cinemático guiado y colaborativo por percepción de las trayectorias de las extremidades superiores." Aibi revista de investigación, administración e ingeniería 8, S1 (2021): 124–51. http://dx.doi.org/10.15649/2346030x.2394.
Full textGallardo-Alvarado, J., J. H. Tinajero-Campo, and Á. Sánchez-Rodríguez. "Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 18, no. 1 (2020): 58. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2020.12793.
Full textSánchez-Alonso, Róger E., José-Joel González-Barbosa, Eduardo Castillo-Castañeda, and Mario A. García-Murillo. "Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable." Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 13, no. 2 (2016): 247–57. http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2015.07.007.
Full textRojas Angel, Jairo. "Análisis cinemático del prototipo de robot equino desarrollado para el simulador de prácticas de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros." Revista Logos Ciencia & Tecnología 10, no. 4 (2018): 211. http://dx.doi.org/10.22335/rlct.v10i4.679.
Full textMoya Mora, José de Jesús, Sergio Vergara Limón, and José Fernando Reyes Cortes. "Tarjeta para controlar 3 grados de libertad de robots vía wifi." Revista de Ciencias Tecnológicas 2, no. 2 (2019): 71–79. http://dx.doi.org/10.37636/recit.v227179.
Full textTibaduiza, D. A., I. Amaya, S. Rodríguez, N. Mejia, and M. Flórez. "Implementation de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador." Ingeniare. Revista chilena de ingeniería 19, no. 3 (2011): 312–22. http://dx.doi.org/10.4067/s0718-33052011000300002.
Full textMagaña Méndez, Mario Alberto, Rafael Hernández-Ríos, J. Gerardo Benítez-Morales, Omar A. Domínguez-Ramírez, and Julio C. Ramos-Fernández. "Implementación en un laboratorio virtual de un sistema teleoperado en configuración maestro esclavo con comunicación basada en el protocolo TCP/IP." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7, Especial (2019): 50–59. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4289.
Full textMoran, Oscar D., Federico G. Künning, and José A. Cuello. "Implementación en el Robot Antropomorfo CXN-I del Control Cinemático de Trayectorias Rectilíneas." Información tecnológica 22, no. 1 (2011): 93–100. http://dx.doi.org/10.4067/s0718-07642011000100012.
Full textBuitrago-Molina, José T., Juan S. Carvajal-Guerrero, and Camilo A. Zapata-Castillo. "Plataforma virtual para el mando local y remoto de un brazo robótico de apoyo para la educación en ingeniería." TecnoLógicas 17, no. 32 (2014): 67. http://dx.doi.org/10.22430/22565337.206.
Full textYime, Eugenio, Javier Roldán Mckenley, and Jose Luis Villa Ramirez. "Computed torque control of a 2-RR planar parallel robot // Control por par calculado de un robot paralelo planar 2-RR." Prospectiva 15, no. 2 (2017): 85–95. http://dx.doi.org/10.15665/rp.v15i2.1111.
Full textMontesdeoca, Julio, Lucio Salinas, Marcos Toibero, and Ricardo Carelli. "Seguimiento de Trayectoria de un Robot Móvil Tipo Auto." Revista Tecnología y Ciencia, no. 37 (October 22, 2020): 157–65. http://dx.doi.org/10.33414/rtyc.37.157-165.2020.
Full textPeñaranda, Mauro Leandro Ibarra, Oscar Manuel Duque Suárez, and María Carolina Duque Suárez. "Control Cinemático De Un Robot Guiado Por Las Trayectorias De Las Extremidades Superiores Del Humano." South Florida Journal of Development 2, no. 1 (2021): 871–89. http://dx.doi.org/10.46932/sfjdv2n1-064.
Full textDuarte Barón, Katherin, and Carlos Borrás Pinilla. "Generalidades de robots paralelos." Visión electrónica 10, no. 1 (2016): 102–12. http://dx.doi.org/10.14483/22484728.11711.
Full textMartín Barrio, Andrés, Silvia Terrile, Antonio Barrientos, and Jaime Del Cerro. "Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 15, no. 4 (2018): 351. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2018.9207.
Full textBarrero Páez, Luis Efrén, Andrés Felipe Villegas Caballero, and Diana Carolina Gómez Gómez. "ROBOT TRANSPORTADOR Y DISTRIBUIDOR DE OBJETOS SEGÚN SU PESO." Redes de Ingeniería 5, no. 1 (2014): 5. http://dx.doi.org/10.14483/2248762x.6356.
Full textRamírez, Jaime Eduardo Andrade, Yeison Andrey Gómez Rubio, and Diego Andrés Carranza Rivera. "Modelamiento Cinemático Aproximado de un Prototipo de Robot Equino de 6 Grados de Libertad Para un Simulador de Tiro." KnE Engineering 3, no. 1 (2018): 532. http://dx.doi.org/10.18502/keg.v3i1.1457.
Full textSolaque Guzmán, Leonardo Enrique, Manuel Alejandro Molina Villa, and Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez. "Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial." Ingenierías USBMed 5, no. 1 (2014): 26–34. http://dx.doi.org/10.21500/20275846.298.
Full textSandoval Castro, X. Yamile, and Eduardo Castillo Castañeda. "Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, no. 3 (2019): 332. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2019.8979.
Full textVaca González, Juan Jairo, Cristhian Andrés Peña Caro, and Harold Vacca González. "Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS." Revista Tecnura 19, no. 44 (2015): 33. http://dx.doi.org/10.14483/udistrital.jour.tecnura.2015.2.a02.
Full textDurango Idárraga, Sebastián, Mariline C. Delgado Martínez, César A. Álvarez Vargas, Rubén D. Flórez Hurtado, and Manuel A. Flórez Ruiz. "Diseño cinemático de un robot paralelo 2-PRR." Scientia et Technica 25, no. 3 (2020): 372–79. http://dx.doi.org/10.22517/23447214.24161.
Full textGutiérrez-Preciado, Alfredo, Max Antonio González-Palacios, Luz Antonio Aguilera-Cortés, and Francisco Javier Mendoza-Patiño. "Optimización del Espacio de Trabajo de un Robot Deltoide." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, no. 2 (2019): 159. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2018.8747.
Full textGudiño Márquez, Jorge Wah-Hing, Jorge Gudiño Lau, Fidel Chávez Montejano, Saida Charre Ibarra, Janeth Alcalá Rodríguez, and Norbeto López Luiz López Luiz. "Robótica suave: diseño y construcción." Pädi Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI 7, Especial (2019): 42–49. http://dx.doi.org/10.29057/icbi.v7iespecial.4168.
Full textAguas, Xavier, Marco Antonio Herrera, Nelson Sotomayor, and Oscar Camacho. "Prototipo de robot paralelo accionado por cuatro cables: resultados experimentales." Enfoque UTE 10, no. 1 (2019): 13–25. http://dx.doi.org/10.29019/enfoqueute.v10n1.440.
Full textSousa Júnior, Celso de, and Elder Moreira Hemerly. "Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 14, no. 4 (2003): 384–92. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592003000400006.
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Full textDimitrov, Dimitar, Pierre-Brice Wieber, and Adrien Escande. "Multi-Objective Control of Robots." Journal of the Robotics Society of Japan 32, no. 6 (2014): 512–18. http://dx.doi.org/10.7210/jrsj.32.512.
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Full textGuarnieri, Michele, and Paolo Fiorini. "Formation Control of Autonomous Robots." IFAC Proceedings Volumes 34, no. 19 (2001): 291–96. http://dx.doi.org/10.1016/s1474-6670(17)33152-x.
Full textHirai, Shigeoki, and Tomomasa Sato. "Intelligent remote control of robots." Advanced Robotics 4, no. 1 (1989): 71–77. http://dx.doi.org/10.1163/156855390x00062.
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