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Dissertations / Theses on the topic 'Control de la velocidad'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 1 February 2022

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1

URIBE, FLORES ROBERTO 481855, and FLORES ROBERTO URIBE. "Sintonización automática de velocidad y posición para servomotores utilizando control difuso." Tesis de maestría, Universidad Autónoma del Estado de México, 2015. http://hdl.handle.net/20.500.11799/49974.

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Abstract:

T E SI S QUE PARA OBTENER EL GRADO DE MAESTRO EN CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN<br>El presente trabajo de investigación, consiste en el desarrollo de un controlador para servomotor, utilizando lógica difusa para controlar velocidad y posición. Los servomotores tienen una gran cantidad de aplicaciones de tipo industrial, principalmente en la fabricación de robots industriales, máquinas de control numérico y procesos que requieren control de movimiento preciso. La incorporación de los controladores de lógica difusa para procesos complejos permite al sistema, trabajar más cercano a la forma en que el

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2

Cabello, San Martín Felipe Andrés. "Sistema de Control Difuso para Velocidad y Dirección en Vehículo de Escala Real." Tesis, Universidad de Chile, 2011. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/104283.

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Abstract:

Actualmente, los vehículos guiados de forma autónoma (AGV) son ampliamente utilizados en diversas aplicaciones industriales, razón por la cual el diseño e implementación de estrategias de control para estos sistemas es de vital importancia para responder a las exigencias de seguridad, productividad y eficiencia que se requieren en los ámbitos en los que se desempeñan estos vehículos. Aunque las variables de interés a supervisar en un AGV son variadas, destacan dos de ellas que es necesario controlar en todo vehículo autónomo: (i) la velocidad y (ii) la dirección. Diferentes estrategias

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3

Vidal, Carrollo Miguel Alfredo. "Controles de velocidad para garantizar la capacidad de una red ADSL." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2008. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/226.

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Abstract:

En la actualidad, el incremento de usuarios de Internet es impresionante y se da día a día, a tal punto que ya ha sobrepasado las expectativas del principal proveedor de acceso en el Perú, llegando a presentar en algunos momentos problemas de saturación, obligándolo a ampliar su red y, sobre todo, a aplicar diversas medidas de control para mantener la velocidad de navegación de los usuarios. Este Tema de Tesis analiza los tipos de control que podrían aplicarse en una red de acceso ADSL, de tal manera que le permita al proveedor asegurar la velocidad de navegación a cada usuario y la disponibil

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4

Durand, Cárdenas José Alfredo. "Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6936.

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Abstract:

El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo, diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema tiene varias aplicaciones. Desde el punto de vista académico, el proceso de establecer un patrón de formación deseado consiste en una tarea laboriosa y desafiante. Por otro lado, la idea de usar estos robots como un conjunto permite a las industrias navales y agencias meteorológicas reducir horas de trabajos de campo e investigación. Sin embargo, para lograr estos pro

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5

Morales, Quevedo Felipe Alejandro. "Algoritmo de Control en Sistema de Generación Diesel de Velocidad Variable Utilizando Conversor Matricial de Cuatro Piernas." Tesis, Universidad de Chile, 2010. http://www.repositorio.uchile.cl/handle/2250/103842.

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Abstract:

El presente trabajo se enmarca dentro de las actividades del proyecto FONDECYT N° 1085289, titulado: “Generación a velocidad variable utilizando conversores matriciales de cuatro piernas”. El objetivo general consiste en implementar un prototipo experimental capaz de emular un sistema diesel de generación a velocidad variable, y de alimentar cargas balanceadas y desbalanceadas, con tensiones de amplitud y frecuencia constantes. Para ello, se hace necesaria la programación de un algoritmo que incluya la rutina de un motor diesel operando a velocidad óptima. La emulación se realiza utilizando

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Noriega, del Castillo Marcelo. "Implementación de un sistema de control digital de la velocidad de un motor DC utilizando redes inalámbricas." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/991.

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Abstract:

El uso de la tecnología inalámbrica para los diferentes sistemas de transmisión de información ha crecido enormemente en los últimos años. El presente trabajo tiene como objetivo integrar la tecnología inalámbrica con el control automático de los procesos industriales, de manera tal que el controlador de un proceso se comunique en tiempo real con los sensores y actuadores mediante una red inalámbrica. Esta integración permitirá que los sistemas de automatización posean una amplia flexibilidad, con ventajas respecto a las redes cableadas, tales como la disminución de los costos del diseño, i

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7

Paredes, Arévalo Yoshi Augusto. "Diseño e implementación de un módulo demostrativo de control por variadores de velocidad para sistemas de presión constante multibombas." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6062.

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Abstract:

En el panorama actual, las aplicaciones relacionadas al bombeo de agua tienen una alta demanda de energía en el rubro industrial y doméstico ya que representan el 22% del consumo total en el mundo. Los sistemas de presión constante, son los más utilizados en las estaciones de bombeo, ya que permiten un control automático y regulado de la presión en tiempo real. Sin embargo, es normal encontrar bombas sobredimensionadas funcionando mediante métodos externos de control de flujo. Los más convencionales son: estrangulamiento, By-pass y control On-Off. Adicionalmente, estas bombas son arrancadas en

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8

Gómez, Ormeño Jorge Renato. "Diseño e implementación de un variador de velocidad de bajo costo para un motor trifásico de inducción de 4HP." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/4890.

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Abstract:

El presente documento de tesis expone la problemática de la micro y pequeña empresa (MYPES) y su necesidad por acceder a tecnología eficiente y de bajo costo. Dado que la principal actividad de las MYPES es la extractiva e industrial y la principal herramienta para esta actividad es el motor de inducción, centraremos nuestro estudio en los variadores de velocidad que controlan a estos motores. Para el desarrollo del variador de velocidad analizaremos las características más importantes de los motores trifásicos de inducción y las principales técnicas de control de motores que existen en la act

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9

Espinoza, Tantaquispe Jorge Arturo. "Diseño e implementación de un módulo de control con los métodos escalar y vectorial empleados en el motor de inducción para el análisis de su comportamiento en estado transitorio." Bachelor's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9711.

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Abstract:

Las máquinas industriales son accionadas en su mayoría mediante motores eléctricos. La velocidad a la que giran fundamentalmente depende de la magnitud y frecuencia de la fuente de energía eléctrica, del número de polos del motor y del torque de la carga acoplada, los cuales no se puede modificar de manera simple. Por otra parte, dependiendo de los procesos que ejecuta la máquina, se requiere operaciones a una misma velocidad o a distintas velocidades, y en muchos casos, con valores de velocidad precisos. Por ello, para lograr la regulación de la velocidad de los motores de forma precisa

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Sanchez, Serrano Edgar Junior. "Diseño de un sistema de control de velocidad de una turbina Pelton en la central hidroeléctrica Buenos Aires Niepos usando algoritmo PI digital." Bachelor's thesis, Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo, 2018. http://tesis.usat.edu.pe/handle/usat/1637.

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Abstract:

El diseño del sistema regulador de velocidad es una característica fundamental en las mini centrales hidroeléctricas, debido que al transcurrir el tiempo la demanda de la comunidad, donde está ubicada la mini central, va en aumento en función al crecimiento de la población. Es por eso que el mejoramiento de la eficiencia de las centrales hidroeléctricas es un factor importante, para satisfacer la demanda y mejorar la calidad de energía que se entrega a la comunidad. El presente informe presenta el diseño de un sistema de control de velocidad de una turbina Pelton en la central hidroeléctrica B

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Martínez, Rodrigo María de los Dolores. "Atenuación de vibraciones resonantes en puentes de ferrocarril de alta velocidad mediante amortiguadores fluido-viscosos." Doctoral thesis, Editorial Universitat Politècnica de València, 2009. http://hdl.handle.net/10251/4336.

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Abstract:

En el marco de esta Tesis Doctoral se investiga el problema de vibraciones verticales excesivas que pueden experimentar algunos puentes de ferrocarril de luces medias-cortas debido a la aparición de fenómenos de resonancia. Frente a soluciones tradicionales para mejorar el comportamiento dinámico de estructuras existentes ante nuevos requerimientos de tráfico, como un posible recrecido de la losa o la sustitución del tablero, se plantea la alternativa de aumentar externamente el nivel de amortiguamiento mediante el reacondicionamiento con amortiguadores fluido-viscosos. Se ha propuesto una con

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Velasco, Mellado Luis Angel. "Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas." Master's thesis, Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017. http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/9753.

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Abstract:

Desde varios años, las investigaciones en el tema del uso de robots móviles han ido en aumento con el objetivo de poder utilizar los robots móviles para múltiples actividades que suelen ser difícil para una persona realizar; es por eso que, se ha ido desarrollando técnicas de control para distintos tipos de robots móviles, así como también en la mejora de su desempeño en trayectorias a recorrer frente a entornos al cual se aplique. El desarrollo se enfoca principalmente en el control del robot móvil, ya que existen varios métodos para controlarlos, ya sea de manera lineal o de manera no

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Mata, J. (Jorge). "Contribución a la gestión dinámica de recursos aplicada al control de fuentes de vídeo de velocidad variable en la red digital de servicios integrados de banda ancha." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 1996. http://hdl.handle.net/10803/7033.

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Abstract:

En esta tesis se trata el problema de integración de servicios en redes ATM. En particular, el trabajo se centra en los servicios que incorporan información de vídeo digital.<br/>La tesis se compone en cinco capítulos. El primer capítulo presenta el escenario y la motivación en el que se enmarca este trabajo, introduciéndose las técnicas y conceptos empleados para su desarrollo. En los tres capítulos centrales se formulan los problemas actuales tratados en esta tesis y se discuten las soluciones planteadas y estandarizadas hasta el momento. Asimismo, se proponen nuevas maneras de abordar cada

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Quicaño, Arones Cristhian Felix. "UTAUT2 adaptado para medir la intención del comportamiento en la aceptación tecnológica del servicio de internet de alta velocidad en cadenas hoteleras peruanas caso de estudio: Casa Andina." Master's thesis, Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2019. https://hdl.handle.net/20.500.12672/10851.

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Abstract:

Identifica los factores de un modelo que tengan influencia directa en la intención del comportamiento de uso y que permita medir con mayor precisión la aceptación tecnológica del servicio de Internet de alta velocidad en cadenas hoteleras peruanas. Para realizar el estudio se presentó un nuevo modelo a partir de la Teoría Unificada de Adopción y Uso de Tecnología 2 (UTAUT 2), que es la herramienta recomendada según la literatura revisada. El estudio se centró en obtener los datos de primera fuente, a través de encuestas, las cuales fueron contrastadas con el modelo inicial. Se realizó la evalu

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Martins, Orlando Saccol. "Comparação de técnicas de controle de velocidade sensorless aplicadas a motores de indução em plataforma DSP." Universidade Federal de Santa Maria, 2006. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8449.

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Abstract:

This work proposes a comparative performance analysis of control and estimation techniques applied to three-phase induction motors with discrete realization, using a fixed-point digital signal processor based platform. Some modifications in original algorithms are proposed to improve the performance of the techniques in study. Initially, an historical review about the induction motors drives and a bibliographical review of the main speed estimation techniques implemented in DSP were accomplished. Then, different models of the induction machine are obtained using the semi-stationary reference f

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Lazarini, Marcos Vinicius. "Controle direto de torque de motores de indução trifasicos sem sensores de velocidade usando a estrategia de controle por modos deslizantes." [s.n.], 2008. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258998.

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Abstract:

Orientador: Ernesto Ruppert Filho<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-14T03:57:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lazarini_MarcosVinicius_M.pdf: 4342557 bytes, checksum: cca354c6cf0938fd0151555654c04067 (MD5) Previous issue date: 2008<br>Resumo: Este trabalho apresenta um estudo detalhado de uma configuração de controle direto de torque (DTC) de motores de indução trifásicos usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais, controlador de estrutura variável tipo modos de

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Santos, Higor Barbosa. "Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveis." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2539.

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Abstract:

This work presents an intelligent control of position and velocity to a climber robot developed to perform inspections of pressure vessels. The climber robot has steerable and magnetic wheels, which makes it similar to an omnidirectional robot due to its high maneuverability. The intelligent velocity control proposed uses the switching Fuzzy controllers according to the movement to be performed, which allow the use of all the robot's movement potential respecting the constraints imposed by the dynamic model and magnetic adhesion. Also, a position controller was developed in cascade with the sp

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Rodríguez, Villarroel Erick José, and Domínguez Leonardo Maylle. "Máquina automática para embalar pallets con monitoreo Exscada." Bachelor's thesis, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas (UPC), 2013. http://hdl.handle.net/10757/273544.

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Abstract:

En el presente trabajo se presenta el Diseño e Implementación de una Máquina Semi - Automática para Embalar Pallets con un Sistema de Sujeción de Plástico Stretch Film, con un sistema electrónico de control de posición vertical y supervisión general mediante un sistema EXSCADA. El funcionamiento de la máquina consiste en envolver materiales apilados en un pallet o una parrilla con plástico stretch film, de manera eficiente y con gran rendimiento. Con el objetivo de proteger los productos para su transporte y para las prestaciones de calidad que requiere el mercado interno y los clientes finale

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Novaes, Gilberto de Oliveira. "Modelagem e controle de velocidade e tensão de um laminador de encruamento." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-12082010-163315/.

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Abstract:

Este trabalho faz uma introdução à evolução dos processos de laminação a frio, acionamento e controle dos mesmos, com foco na laminação de encruamento. O principal objetivo é estabelecer um modelo linear dos sistemas de acionamento, que permita o projeto de um controle multivariável. Pretende-se que a robustez do controle multivariável contribua para a eliminação de defeitos associados aos processos de bobinamento e desbobinamento. A eliminação destes defeitos traz um grande retorno econômico em função do grande volume de produção destas instalações. Para isto é desenvolvido um modelo matemáti

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Jacomini, Rogério Vani. "Controle do fluxo de potencia do gerador de indução duplamente alimentado funcionando na velocidade subsincrona." [s.n.], 2008. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258914.

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Abstract:

Orientador: Edson Bim<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-12T06:15:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jacomini_RogerioVani_M.pdf: 7135726 bytes, checksum: aed72d86566ef67b4dafacda1e335044 (MD5) Previous issue date: 2008<br>Resumo: Esta tese trata da implementação do controle do fluxo de potência de um gerador de indução duplamente alimentado conectado ao barramento infinito. A orientação de fluxo do estator é utilizada, pois permite o controle, de forma independente, das potências

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Català, López Jordi. "Estimació de velocitat per al control vectorial de motors d'inducció." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 2003. http://hdl.handle.net/10803/6322.

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Abstract:

Gràcies als avenços de l'electrònica de potència, la microelectrònica i la teoria de control s'ha generalitzat l'ús dels controls vectorials del motor d'inducció en aplicacions industrials. Les prestacions d'aquests controls són funció directa del grau de certesa en el coneixement, en tot moment, de la posició del flux a l'interior de la màquina. En conseqüència, és molt important , no solament el coneixement de la velocitat del rotor, sinó el de la posició d'aquest. En moltes de les aplicacions industrials el desig principal és eliminar el sensor de velocitat però en cap cas es desitja dismin

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Pereira, William César de Andrade. "Controle de velocidade sensorless aplicado ao controle direto de torque da máquina de indução." Universidade de São Paulo, 2014. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-14032014-082811/.

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Abstract:

Neste trabalho é apresentado um estudo sobre o controle de velocidade sensorless aplicado ao Motor de Indução Trifásico (MIT) visando sobretudo, melhorar o desempenho da máquina de indução em aplicações na região de baixa frequência de operação. Para tanto, propõe-se uma abordagem utilizando a técnica de controle Direct Torque Control (DTC) com Space Vector Modulation (SVM) em conjunto com o Observador de Fluxo com Modelo de Tensão e Corrente (OFMTC), o que possibilita a estimação precisa da posição do vetor de fluxo do estator em baixa velocidade. Para a estimativa da velocidade do rotor é ut

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Sansevero, Glaucio. "Controle preditivo baseado em modelo para turbo-geradores hidraulicos tipo Francis." [s.n.], 2006. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/258844.

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Abstract:

Orientador: Celso Pascoli Bottura<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-07T10:43:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sansevero_Glaucio_M.pdf: 643820 bytes, checksum: 45c53dc9fa719ea530adb309c5ac4ee8 (MD5) Previous issue date: 2006<br>Resumo: Apesar de ter surgido na indústria há mais de 20 anos, o Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC) não encontrou muitas aplicações no campo de controle de máquinas rotativas. A maioria das aplicações hoje são processos químicos e petroquímicos. C

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Silva, Wellington AssunÃÃo da. "Controle Preditivo Aplicado Ãs Malhas de Corrente e Velocidade de um Sistema de Acionamento com Motor de relutÃncia VariÃvel." Universidade Federal do CearÃ, 2013. http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=9862.

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Abstract:

CoordenaÃÃo de AperfeÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior<br>O Motor de RelutÃncia VariÃvel (MRV) vem cada vez mais chamando a atenÃÃo da indÃstria e da comunidade acadÃmica. Isso se deve ao crescente desenvolvimento da eletrÃnica de potÃncia e na Ãrea de microprocessadores nos Ãltimos anos, o que permitiu o avanÃo de outros sistemas de acionamentos tais como com MRV. A competitividade do MRV se justifica por seu baixo custo de produÃÃo e manutenÃÃo, uma elevada densidade de potÃncia, robustez e resistÃncia a faltas. O presente trabalho propÃe um esquema de controle robusto baseado em um Cont

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Amêndola, Cesar Augusto Moreira. "Contribuição ao estudo de aerogeradores de velocidade e passo variáveis com gerador duplamente alimentado e sistema de controle difuso." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-06122007-142431/.

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Abstract:

A captação eficaz da energia eólica ocorre por meio de turbinas de três pás com ângulo de passo e velocidade de rotação ajustáveis, sendo o ajuste do ângulo de passo utilizado para limitar a captação de energia na ocorrência de ventos muito fortes e o ajuste da velocidade de rotação utilizado para maximizar a captação da energia cinética dos ventos fracos. Neste regime de operação, o gerador deve converter a energia mecânica de entrada, caracterizada por velocidade de rotação e conjugado variáveis, em energia elétrica de saída nos padrões da rede elétrica a que estão conectados, caracterizada

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Saragioto, Sérgio Roberto Pinton. "Lógica `Fuzzy aplicada ao controlador de velocidade de uma linha de montagem de eixos de veículos." Universidade de Taubaté, 2012. http://www.bdtd.unitau.br/tedesimplificado/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=578.

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Abstract:

Nos últimos tempos, as empresas de manufatura tiveram profundas alterações nos ambientes de atuação promovendo novos desafios, como atender aos clientes atingindo melhores resultados. Fatores como estes conduzem as organizações a adaptações significativas, redefinindo as estratégias básicas de manufatura, de maneira a se reposicionar, formando uma condição competitiva, sejam nos serviços e processos fabris. Um dos processos frequentes nas organizações são as montagens, e por isto teve foco neste trabalho. Este trabalho teve como objetivo definir uma sistemática de controle da velocidade do mot

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Dantas, Flavio Gon?alves. "Controle vetorial para velocidade de um motor de indu??o trif?sico utilizando estimador filtro de Kalman." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2011. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15475.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FlavioGD_DISSERT.pdf: 434327 bytes, checksum: 80a9ab9e6651a6af8ae71caa0fd3bfec (MD5) Previous issue date: 2011-09-09<br>This paper describes the study, computer simulation and feasibility of implementation of vector control speed of an induction motor using for this purpose the Extended Kalman Filter as an estimator of rotor flux. The motivation for such work is the use of a control system that requires no sensors on the machine shaft, thus providing a considerable cost reduction of drives and their maintenance, inc

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Llorens, Esteve Juan. "Diseño de las propiedades de dispersiones de poliuretano como adhesivos mediante el control del proceso de síntesis." Doctoral thesis, Universidad de Alicante, 2018. http://hdl.handle.net/10045/112459.

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Abstract:

En esta tesis doctoral se estudian de manera global, empleando metodología de diseño de experimentos, los factores implicados en el proceso de síntesis de dispersiones acuosas de poliuretano mediante el método de la acetona analizando su influencia sobre las propiedades de las dispersiones, de las películas y del adhesivo obtenido a partir de ellas. El objetivo final es relacionar la influencia de dichos factores sobre el proceso de formación de las partículas de poliuretano y la estructura que adquieren en la dispersión, sobre la formación de las películas de poliuretano y sobre la estructura

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Carranza, Castillo Oscar. "Estudio de técnicas de control de rectificadores Boost Trifásicos con filtro LCL para reducción de la distorsión armónica en corriente, aplicadas al procesado eficiente de energía en aerogeneradores síncronos de imanes permanentes operando a velocidad variable." Doctoral thesis, Universitat Politècnica de València, 2012. http://hdl.handle.net/10251/14575.

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Abstract:

La tesis se plantea como objetivo principal el estudio y la aplicación de técnicas de corrección de armónicos a sistemas de generación eólica de pequeña potencia, enfocando el problema desde el punto de vista del aerogenerador, esto es, centrando los objetivos en la etapa de entrada del convertidor de potencia utilizado, el cual está constituido por un rectificador trifásico pasivo, un convertidor dc-dc tipo boost y un inversor de conexión a red. Para reducir el factor THDi de las corrientes de salida del aerogenerador (lo que a su vez repercute en menores vibraciones provocadas por armónicos

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Almeida, Lucas Alves de. "Estudo de técnicas de controle de máquinas de relutância chaveada para aplicações em sistemas de acionamentos com velocidade variável." Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), 2018. https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/6837.

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Abstract:

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2018-05-25T12:16:21Z No. of bitstreams: 1 lucasalvesdealmeida.pdf: 7514122 bytes, checksum: a0029ec07180541f754e98112ec47b6b (MD5)<br>Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-06-14T11:52:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 lucasalvesdealmeida.pdf: 7514122 bytes, checksum: a0029ec07180541f754e98112ec47b6b (MD5)<br>Made available in DSpace on 2018-06-14T11:52:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 lucasalvesdealmeida.pdf: 7514122 bytes, checksum: a0029ec07180541f754e98112ec47b6b (MD5) Previous issue date

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Vieira, Rodrigo Padilha. "Servocontrole de velocidade aplicado a motores de indução monofásicos sem sensores mecânicos." Universidade Federal de Santa Maria, 2008. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8459.

Full text

Abstract:

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This work proposes a sensorless speed control applied to single-phase induction motors (SPIM). The objective is to present an alternative for variable speed single-phase motor drives for residencial applications, which operate mostly with constant speed. For contextualization in the actual scenario, firstly a bibliographic review about variable speed operation of single-phase induction motors is presented. After, the mathematical model that represents the single-phase induction motor dynamic behavior is developed, and following, th

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Manzatto, Leopoldo Marques. "Análise dinâmica de colunas de perfuração de poços de petróleo usando controle linear de velocidade não-colocalizado." Universidade de São Paulo, 2011. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072011-184508/.

Full text

Abstract:

Este trabalho apresenta uma análise paramétrica da reposta dinâmica de colunas de perfuração de poços de petróleo com controle proporcional-integral de velocidade não colocalizado. A operação de perfuração de poços de petróleo e gás em águas profundas consiste na abertura de poços em solo rochoso através de uma broca cuja rotação é controlada por uma mesa rotativa na superfície. O torque imposto pela mesa é transmitido à broca por meio de uma coluna de perfuração. Particularmente no caso de perfuração em águas profundas, as colunas de perfuração podem ser muito extensas e, portanto, bastante f

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Costa, Jean Patric da. "Contribuição ao estudo da máquina assíncrona trifásica duplamente alimentada aplicada a aerogeradores de velocidade variável." Universidade Federal de Santa Maria, 2006. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8491.

Full text

Abstract:

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico<br>This work presents the analysis and implementation of a vector control applied to Doubly-Fed Induction Generators (DFIG) used in grid connected wind turbines. DFIG s are nowadays the more widely used concept for grid connected wind turbine, especially for rated power above 1 MW. The main reason is the low rotor PWM power converter rating. The present work deals with the controller analysis of the back-to-back converter in the stator flux vector reference frame. This method allows a decoupled control of the active and reactive sta

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Baldo, Rodrigo Fernando Galzerano 1978. "Controle da velocidade e da direção entre dois veículos agrícolas." [s.n.], 2011. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/256899.

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Abstract:

Orientador: Paulo Sergio Graziano Magalhães<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola<br>Made available in DSpace on 2018-08-17T11:11:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Baldo_RodrigoFernandoGalzerano_D.pdf: 7551305 bytes, checksum: 79820cb112b0bd3a361e8fcb752ebfba (MD5) Previous issue date: 2011<br>Resumo: Um dos problemas encontrados na colheita mecanizada da cana-de-açúcar e a falta de sincronismo entre a colhedora e o transbordo. Este problema gera perdas tanto de matéria prima como de eficiência operacional. A primeira delas ocorre quando as m

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Santana, Eudemario Souza de. "Algoritmo preditivo baseado em modelo aplicado ao controle de velocidade do motor de indução." [s.n.], 2007. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260709.

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Orientador: Edson Bim<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-09T18:47:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santana_EudemarioSouzade_D.pdf: 2512813 bytes, checksum: 189069455159efa5f8327460e869f749 (MD5) Previous issue date: 2007<br>Resumo: Esta tese trata do emprego do controle preditivo baseado no modelo (MBPC-Model Based Predictive Control) no acionamento do motor de indução do trifásico, para controle de fluxo de rotor e velocidade. A estratégia MBPC baseia-se na minimização do erro entre

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Oliveira, Douglas Dotto de. "Controle adaptativo robusto por modelo de referência aplicado ao controle de velocidade e de posição de motores síncronos a ímãs permanentes." Universidade Federal de Santa Maria, 2011. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8496.

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Abstract:

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This work proposes two vector control schemes for permanent magnet synchronous motors. They are destined to speed and position control, respectively, and are based on a control law called VS-RMRAC. Not being yet applied to the electric machines control, the VS-RMRAC control law presents robustness features that are potentially advantageous from the point of view of the closed loop PMSM dynamics. It also presents well established design and robust stability conditions, which makes its digital implementation easier. Both control stru

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Fermino, Fernando Ruiz. "Ciclimo de velocidade : uma proposta de controle da preparação fisica especial." [s.n.], 2008. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/275143.

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Abstract:

Orientador: Paulo Roberto de Oliveira<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica<br>Made available in DSpace on 2018-08-11T22:32:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Fermino_FernandoRuiz_M.pdf: 2851912 bytes, checksum: b58bd5cd1c2f14c3c2ebc276240420b9 (MD5) Previous issue date: 2008<br>Resumo: O ciclismo é uma modalidade olímpica composta por provas com diferentes solicitações biomotoras, exigindo um estudo particular e aprofundado de cada uma. Nos últimos anos as bicicletas de competição passaram por grande evolução tecnológica, sendo constituídas

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Freitas, Sandra Maria Sbeghen Ferreira de. "Coordenação postural em adultos e idosos durante movimentos voluntários na postura ereta." Universidade de São Paulo, 2005. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/39/39132/tde-01032012-130833/.

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Abstract:

Este estudo investigou como padrões de coordenação postural durante movimentos voluntários do corpo todo durante a postura ereta são afetados pelo envelhencimento usando o paradigma da relação entre velocidade e acurácia. Dez idosos e dez adultos jovens permaneceram em pé sobre uma plataforma de força e tiveram a posição instantânea do centro de pressão (CP) mostrada como feedback visual em um monitor a um metro a frente. Os participantes executaram movimentos contínuos rápidos e acurados na direção ântero-posterior com o corpo todo movendo a posição do CP entre alvos de diferentes larguras ou

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Maschio, Karinna Aiello Forgerini. "Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman." Universidade de São Paulo, 2006. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21032007-083319/.

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Abstract:

Este trabalho apresenta através de simulação um estudo comparativo de estimadores de velocidade de motor de indução trifásico por meio de observadores de estado e da técnica do filtro de Kalman. É realizada uma análise comparativa de desempenho das estratégias de estimação determinísticas e estocásticas, com observadores adaptativos e estimadores baseados na teoria do filtro de Kalman estendido, respectivamente. A realização do trabalho visa a constatação dos procedimentos de elaboração, de operação e de aplicação destas técnicas de estimação usando um exemplo real com fins de ilustrar o ensin

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Bevilaqua, Matheus Alexandre. "Implementação do controle de velocidade de motores síncronos a imãs permanentes em plataforma Labview FPGA." Universidade do Estado de Santa Catarina, 2015. http://tede.udesc.br/handle/handle/1877.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Matheus Alexandre Bevilaqua.pdf: 3412491 bytes, checksum: 4886770099c1ba6e43a5060a8dd7e00d (MD5) Previous issue date: 2015-02-04<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This work presents a new implementation for the vector control of synchronous permanent magnets motors based on Labview FPGA. A set of differential equations that describes the dynamic behavior of the electric and mechanical parts of the motor are presented and used to numerical simulations. These models are converted to tra

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Júlio, élida Fernanda Xavier. "Controle inteligente de um sistema de usinagem acionado por motor de indução trifásico." Universidade Federal da Paraíba, 2014. http://tede.biblioteca.ufpb.br:8080/handle/tede/5377.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2015-05-08T14:59:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 6398613 bytes, checksum: e09f8497ce0bd0c80029b3b1c6af2d9e (MD5) Previous issue date: 2014-03-27<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES<br>In this paper, a control strategy is presented to control the position and feedrate of the table of a milling machine driven by three-phase induction motor for machining pieces consisting of different types of materials: steel, brass and nylon. In the development of the control strategy, it was applied the technique of vector

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Alvarez, Mamani Ana Beatriz. "Utilização de redes neurais no controle da velocidade de um veículo experimental." [s.n.], 2004. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259251.

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Orientador: Jose Raimundo de Oliveira<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-04T08:07:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlvarezMamani_AnaBeatriz_M.pdf: 3814133 bytes, checksum: 31badc94a32b076eeceae360c121c7d5 (MD5) Previous issue date: 2004<br>Resumo: Este trabalho aborda a aplicação de diversos esquemas que usam redes neurais para identificação de sistemas e controle de velocidade, objetivando tornar o controle do sistema mais robusto às variações paramétricas, aos distúrbios de me

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Damasceno, André Ferreira [UNESP]. "Sistema dosador de sementes e velocidade de operação na semeadura direta de soja." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017. http://hdl.handle.net/11449/149799.

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Abstract:

Submitted by ANDRÉ FERREIRA DAMASCENO null (andrefdamasceno@gmail.com) on 2017-03-14T23:13:40Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Andre_Ferreira_Damasceno.pdf: 1505015 bytes, checksum: 5579bcda03f23c5ff90ef330bc419303 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2017-03-20T22:58:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 damasceno_af_me_jabo.pdf: 1505015 bytes, checksum: 5579bcda03f23c5ff90ef330bc419303 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2017-03-20T22:58:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 damasceno_af_me_jabo.pdf: 1505015 bytes, checksum: 55

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Santos, Tiago Henrique dos. "Uma proposta de estimador neural da velocidade para controle vetorial do motor de indução." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092018-155631/.

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Abstract:

A velocidade dos motores de indução é uma grandeza importante em um processo industrial. Entretanto, a medição direta da velocidade em motores de indução pode comprometer o sistema de acionamento e controle, aumentando o custo de implementação. Assim, as técnicas sensorless destinadas a estimar ou prever a velocidade em motores de indução são amplamente investigadas para uso em várias unidades industriais. Essa estratégia, quando baseada nos modelos matemáticos dos motores de indução é, normalmente, dependente dos parâmetros da máquina ou requer outro método que faça uma estimativa ou previsão

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Queiroz, Francisco Canind? Holanda de. "Controle vetorial de velocidade de um motor de indu??o trif?sico com estima??o neural de fluxo." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2008. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15193.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoCHQ.pdf: 791868 bytes, checksum: bd94a6e450520ec9b64d043384db8ccb (MD5) Previous issue date: 2008-03-17<br>Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior<br>This work describes the study and the implementation of the speed control for a three-phase induction motor of 1,1 kW and 4 poles using the neural rotor flux estimation. The vector speed control operates together with the winding currents controller of the stator phasis. The neural flux estimation applied to the vector speed controls has

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Einloft, Diego. "Projeto automático de controlador de velocidade sem sensor mecânico para motores de indução trifásicos." Universidade Federal de Santa Maria, 2008. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8456.

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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This works proposes parameters estimation algorithm to auto-tune the control laws of a speed sensorless servo. The identification process of the electrical and mechanical parameters is based on recursive least squares method (RLS) and utilizes just measured stator currents. The electrical parameters are obtained by the transfer function of the motor with locked rotor. Hence, this eliminates the need to realize classical tests for the electrical parameters obtention and impose robustness to the controller for parameters variations c

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Figueira, José Márcio Pereira. "Estimação do componente horizontal da velocidade aerodinâmica do AS 355 F2 em baixas velocidades por meio de redes neurais." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2010. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1062.

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A determinação do componente horizontal da velocidade aerodinâmica no regime de baixas velocidades, tipicamente abaixo de 40 kt, tem sido um grande desafio para a engenharia de asas rotativas. Dentro desse contexto, este trabalho desenvolve um equacionamento matemático, em formato de redes neurais, para estimar o componente horizontal da velocidade aerodinâmica da aeronave AS 355 F2, por meio de programas computacionais elaborados em Matlab. Por meio de instrumentação embarcada existente na aeronave AS 355 F2, matrícula FAB 8816, são registrados parâmetros de voo tais como posições de comandos

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Raniel, Thiago [UNESP]. "Desenvolvimento e implementação de um sistema de controle de posição e velocidade de uma esteira transportadora usando inversor de frequência e microcontrolador." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2011. http://hdl.handle.net/11449/87040.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-05-24Bitstream added on 2014-06-13T19:27:59Z : No. of bitstreams: 1 raniel_t_me_ilha.pdf: 1815527 bytes, checksum: 2b9558bcbd56601c8cbb627feda891cf (MD5)<br>Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)<br>A automação de esteiras rolantes é algo comum e importante em sistemas industriais, mas problemas práticos ainda representam desafios. Um dos desses desafios é manter a precisão em sistemas que exigem paradas sistemáticas, pois folgas mecânicas tendem a provocar vari

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Baratieri, Cassio Luciano. "Controle de velocidade sensorless de motores brushless DC submetidos a variações periódicas de carga." Universidade Federal de Santa Maria, 2011. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8493.

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Abstract:

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior<br>This master thesis presents a sensorless speed control drive of Brushless DC motors used in reciprocating compressors. These compressors cause periodic load torque variations on the motor, consequently mechanical vibrations and acoustic noise are presented as well. As a result, a discrete speed controller based on the internal model principle is proposed. This controller aims to track the speed reference and to reduce the periodic torque disturbances caused by the compressor. The proposed controller consists of a rotor position and

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Cañedo, Giselle Ramirez. "Mapa de iso-velocidades : uma ferramenta para o controle das vibrações nas pedreiras." Universidade de São Paulo, 2013. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3134/tde-08072014-121202/.

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Abstract:

Com o crescimento urbano ao redor das minerações surgiram novos problemas como o desconforto dos vizinhos com vibrações, que podem provocar danos nas estruturas das casas, a poeira, os ultralançamento, a sobrepressão atmosférica, entre outros. Atualmente no Brasil as restrições ambientais são cada vez mais rígidas e são exigidos mais monitoramentos sismográficos como medida de controle ambiental. A Geosonic Inc. foi a primeira a usar o sistema de mapa de iso-velocidades, mas seu uso não é prática corrente no Brasil devido ao elevado custo de instrumentação e de operação no campo. Iramina (2002

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