Academic literature on the topic 'Controlador híbrido'
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Journal articles on the topic "Controlador híbrido"
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Coelho, Leandro dos Santos, and Viviana Cocco Mariani. "Sistema híbrido neuro-evolutivo aplicado ao controle de um processo multivariável." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 17, no. 1 (March 2006): 32–48. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592006000100004.
Full textAbstract:
Este artigo apresenta uma nova abordagem para o projeto de um controlador PID (proporcional, integral e derivativo) multivariável baseado em uma rede neural e um algoritmo genético. O projeto do controlador PID multivariável é dividido em três etapas distintas. Na primeira etapa, uma rede neural de funções radiais de base é utilizada para identificação do processo multivariável. Na segunda etapa, o projeto do controlador é realizado, de forma off-line, baseado na sintonia de ganhos do controlador PID. Esta etapa é realizada através de uma otimização via algoritmos genéticos visando-se controlar o modelo do processo obtido pela rede neural de funções radiais de base. Na terceira etapa, os ganhos do controlador PID obtidos através de otimização genética e modelo neural são validados no processo prático. O desempenho desta proposta de projeto de controle multivariável é apresentado e discutido. O projeto do algoritmo de controle é validado de forma experimental em um processo multivariável denominado bola e chapa (ball-and-plate). Este processo consiste de uma chapa articulada em seu centro tal que a inclinação da chapa pode ser manipulada em duas direções perpendiculares. O objetivo básico é controlar a posição de uma bola que rola livremente sobre a chapa, aplicando-se tensões aos motores, estas baseadas no conhecimento da posição da bola medida pelo sistema de visão.
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Flórez-Vargas, Julio Andelfo, and Ricardo Alzate Castaño. "Power converter circuits: A hybrid dynamical case." DYNA 84, no. 200 (January 1, 2017): 143–50. http://dx.doi.org/10.15446/dyna.v84n200.52429.
Full textAbstract:
El paradigma híbrido (o de Sistemas Ciber-físicos) puede ser empleado para entender (modelar) o manipular (controlar) el comportamientodinámico de sistemas. Este artículo aborda el modelado desde una perspectiva híbrida para describir la dinámica de un circuito convertidorde potencia bajo la acción de un controlador encendido-apagado, a través de una formulación basada en conjuntos. Este enfoque esnovedoso en cuanto permite formular reglas genéricas pero formales, a partir de transiciones entre modos de operación del sistema, lo cualfacilita su posterior implementación computacional en entornos de simulación. De hecho, se muestra como el sistema controlado puedeexplicarse en términos de la unión de los conjuntos que describen el circuito y su control. Resultados generados en un simulador comercialde circuitos replican las predicciones obtenidas tras evaluar las reglas de conjuntos propuestas, representando un paso importante en elcamino hacia la comprensión del comportamiento dinámico de sistemas discontinuos más complejos.
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Silva, Silas Tavares, and Nádia Guimarães Sousa. "Uso da energia solar como fonte alternativa para o aquecimento de utilidades: simulação e controle." Research, Society and Development 9, no. 3 (March 10, 2020): e188932730. http://dx.doi.org/10.33448/rsd-v9i3.2730.
Full textAbstract:
A energia solar se tornou uma das formas de energia alternativa mais utilizada, por ser uma fonte renovável e não poluente. Sendo assim, sistemas de aquecimento solar vêm sendo cada vez mais empregados nos setores residenciais e industriais. Todavia, em períodos com baixa ou nenhuma luminosidade solar, a sua eficiência fica prejudicada. Partindo desse pressuposto, o presente trabalho propõe a modelagem matemática de um sistema auxiliar de aquecimento de utilidades industriais, empregando a energia solar como fonte alternativa. Sendo avaliados três tipos de configurações para o sistema de aquecimento: sistema I - sem coletor solar, sistema II - com coletor solar funcionando 24 h por dia, e sistema III - sistema híbrido, no qual coletor solar é acionado apenas durante o período em que há incidência de radiação solar (10h – 17h). Para o melhor aproveitamento das fontes de energia disponíveis (renovável e não renovável) propõe-se a implementação de controladores do tipo on/off e do tipo PI, nas configurações estudadas. O modelo matemático proposto foi simulado usando o software livre Scilab®. Analisando os resultados obtidos pela simulação, o sistema híbrido apresentou maior economia de energia, cerca de 8%, quando comparado ao sistema I. Para os casos utilizando controladores, quando comparados ao sistema sem controlador, aquele que se mostrou mais adequado foi o com controlador PI implementado ao sistema híbrido, apresentando uma economia de 60W de energia, por dia de operação.
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Garcia, C., R. Saltaren, R. Carelli, M. Artigas, and R. Aracil. "Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación." Revista iberoamericana de automática e informática industrial 7, no. 3 (July 2010): 53–62. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2010.03.05.
Full text
5
Canelo Cervantes, Rosa, Miguel Vera Masías, and Ricardo Palomares Orihuela. "Diseño e implementación de un robot híbrido teleoperado con Simulink y un web server embebido en Raspberry PI." Perfiles de Ingeniería 12, no. 12 (August 29, 2017): 167–77. http://dx.doi.org/10.31381/perfiles_ingenieria.v12i12.822.
Full textAbstract:
La presente investigación pretende explicar el diseño e implementación de un robot híbrido, formado por una base móvil y un brazo de 5 GDL con herramienta tipo pinza, el cual es teleoperado bajo la plataforma Simulink del Matlab y un Web Server embebido en un controlador Raspberry PI. El controlador Raspberry Pi manipula los actuadores del robot híbrido utilizando un navegador Web Chrome, dado que se tiene embebido un Web Server. El resultado de la investigación permitirá que los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma cuenten con una plataforma interactiva para incrementar sus conocimientos e incentivar la investigación.
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Godoy, Felipe Oliva de, Emmanuel Zullo Godinho, Rodrigo Serra Daltin, and Fernando De Lima Caneppele. "Utilização da lógica fuzzy aplicada à energia solar." Cadernos de Ciência & Tecnologia 37, no. 2 (June 22, 2020): 26663. http://dx.doi.org/10.35977/0104-1096.cct2020.v37.26663.
Full textAbstract:
A lógica fuzzy é uma metodologia para expor dados imprecisos e qualitativos, comuns na comunicação humana, em uma sequência e forma compreensíveis pelos computadores. Esses sistemas são ferramentas poderosas, que possibilitam a expressão de conceitos que não sejam bem definidos, nos quais usualmente é empregado um nome ou adjetivo para descrevê-los. Este trabalho pretende melhorar os modelos matemáticos para as fontes renováveis de energia, por meio da utilização da teoria fuzzy. Portanto, foi realizada a modelagem de um controlador fuzzy atuando no sistema híbrido de geração de energias renováveis, com o intuito de se obter maior eficiência do sistema híbrido solar-eólico. O trabalho utilizou dados de estações meteorológicas para o desenvolvimento de simulações do sistema. Para o desenvolvimento do controlador, foi utilizado o software Matlab® no módulo Fuzzy Logic ToolBoxTM, onde foi elaborada toda a teoria fuzzy e aplicada às simulações com o controlador, tendo por objetivo melhorias na eficiência do banco de baterias do sistema.
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Garcia, Cecilia, Roque Saltaren, Ricardo Carelli, Maria Artigas, and Rafael Aracil. "Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica." Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI 7, no. 3 (July 2010): 53–62. http://dx.doi.org/10.1016/s1697-7912(10)70042-x.
Full text
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Robson Melo Costa,, Paulo, Marcus Rogério de Castro, Isaac R. Machado, and Vandilberto P. Pinto. "A HYBRID PI-LQG ROBUST SERVO CONTROL METHOD FOR STATCOM PERFORMANCE IMPROVEMENT." Eletrônica de Potência 25, no. 1 (March 31, 2020): 41–52. http://dx.doi.org/10.18618/rep.2020.1.0006.
Full text
9
Fernández, C., N. Pantano, S. Godoy, E. Serrano, and G. Scaglia. "Optimización de Parámetros Utilizando los Métodos de Monte Carlo y Algoritmos Evolutivos. Aplicación a un Controlador de Seguimiento de Trayectoria en Sistemas no Lineales." Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, no. 1 (December 13, 2018): 89. http://dx.doi.org/10.4995/riai.2018.8796.
Full textAbstract:
<p>En este trabajo se propone una estrategia de control en lazo cerrado para el seguimiento de perfiles óptimos previamente definidos para un bioproceso fed-batch. La mayor ventaja de este enfoque es que las acciones de control se calculan resolviendo un sistema de ecuaciones lineales, sin tener que linealizar el modelo matemático, lo que permite trabajar en cualquier rango. Además, se plantean tres técnicas para la sintonización de los parámetros del controlador diseñado. Primero se propone un método de Monte Carlo, el cual es un método probabilístico. En segundo lugar, se presenta una metodología basada en Algoritmos Genéticos, una técnica evolutiva de optimización. La tercera alternativa es el desarrollo de un Algoritmo Híbrido, diseñado a partir de la combinación de los dos métodos anteriores. En todos los casos, el objetivo es encontrar los parámetros del controlador que minimicen el error total de seguimiento de trayectorias. El desempeño del controlador se evalúa a través de simulaciones en condiciones normales de operación y frente a incertidumbre paramétrica, empleando los parámetros del controlador obtenidos.</p>
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Sampietro, José Luis, Vicenc Puig, and Ramon Costa Castelló. "Estrategia de gestión de la energía en vehículos eléctricos con pila de combustible y sistema de almacenamiento híbrido utilizando control predictivo económico." MASKAY 9, no. 2 (March 12, 2019): 31. http://dx.doi.org/10.24133/maskay.v9i2.1145.
Full textAbstract:
En este trabajo se propone el control predictivo económico como técnica para la gestión energética óptima de un vehículo híbrido. Se describe el modelo utilizado para el control y a partir del mismo se diseña un controlador predictivo económico. Finalmente, se estudia el mejor ajuste de los pesos del controlador que consiga la mayor reducción del consumo de la pila de combustible con la ayuda de baterías y supercapacitores. Para ello se determinan los puntos de consumo máximo y mínimo de la pila de combustible, y se caracteriza el problema de control multiobjetivo mediante la determinación de las curvas de Pareto. El artículo concluye con una discusión de los resultados y los trabajos futuros
Dissertations / Theses on the topic "Controlador híbrido"
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Magro, Paulo Percio Mota. "Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2017. http://repositorio.unb.br/handle/10482/31311.
Full textAbstract:
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2017.Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-02-21T18:48:15Z No. of bitstreams: 1 2017_PauloPércioMotaMagro_PARCIAL.pdf: 9491559 bytes, checksum: 6c3db8b054c2ec86735f541911cf18fe (MD5)
Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-02-27T18:40:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_PauloPércioMotaMagro_PARCIAL.pdf: 9491559 bytes, checksum: 6c3db8b054c2ec86735f541911cf18fe (MD5)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES).
Esta tese tem como objetivo principal o desenvolvimento de um controlador híbrido capaz de resolver o problema de regulação de atitude de um corpo rígido (a partir do repouso) com melhor desempenho que o controlador híbrido histerético existente na literatura em termos de tempo de estabilização ou consumo de energia. A natureza híbrida do controlador é um requisito essencial para se obter um controle global e robusto a ruídos de medição e impedir efeitos indesejáveis como unwinding e chattering. A representação da atitude é feita com quatérnio unitário por possuir o menor número de parâmetros (quatro) que não apresenta singularidades. Propõe-se dois controladores distintos, ambos com duas variáveis de estado lógicas binárias, para o controle de atitude. O primeiro controlador, denominado HY, tem a variável principal determinada por um controle onoff com histerese para indicar qual representação em quatérnio da atitude de referência deve ser seguida e uma outra variável determinada por um controle on-off sem histerese para indicar a proximidade à região crítica sujeita a chattering. Esse esquema oferece mais oportunidades de atualização da variável principal que o controlador híbrido histerético, por exemplo quando há uma variação abrupta na atitude de referência. Isso reduz as chances do corpo seguir na direção da rotação mais longa. Contudo, essa estratégia impõe restrições na forma como o controlador é implementado (jumps não podem ter prioridade sobre flows). No segundo controlador proposto, denominado bimodal, ambas as variáveis são determinadas por um controle on-off com histerese. A variável principal indica qual representação em quatérnio da atitude de referência deve ser seguida e a outra variável indica a proximidade à região crítica sujeita a chattering. Essa estratégia elimina as restrições sobre a forma de implementação do controlador, porém torna a dinâmica dessas variáveis mais complexas, dado que uma variável interfere no comportamento da outra. O efeito resultante é que a banda de histerese do controle on-off referente à variável principal, se adapta de acordo com o estado da outra variá- vel, sendo ora igual, ora a metade do valor do parâmetro banda de histerese. Esse controlador é uma solução intermediária em termos de custo entre o controlador descontínuo e o controlador híbrido histerético. São apresentadas provas formais da estabilidade global do sistema e de sua robustez contra ruídos de medi- ção para ambos os controladores propostos. A eficácia dos controladores é mostrada por meio de simulações. Os resultados indicam que os controladores propostos apresentam vantagens quando a velocidade angular inicial e final é baixa. No caso do controlador bimodal, mesmo para outras velocidades angulares iniciais, o consumo de energia do sistema é, em média, inferior quando comparado com o controlador híbrido histerético. Melhores desempenhos em termos de consumo de energia ocorrem quando a banda de histerese é maior como no caso em que são usados sensores mais baratos ou em ambientes onde há muito ruído eletromagnético. Como extensão dos resultados anteriormente citados, foram propostas mais duas contribuições. A primeira refere-se ao problema de sincronização de atitude de uma rede de corpos rígidos (agentes). Foi proposto um controle distribuído com propriedade de estabilidade global e assintótica e robustez contra ruídos de medição para uma rede de agentes representada por um grafo não direcionado e conexo (cíclico ou acíclico). A segunda está relacionada com o controle cinemático da pose de um corpo rígido dentro do grupo de quatérnio dual unitário. Foi proposta uma extensão do controlador de atitude bimodal para pose. Em ambos os casos as provas formais são apresentadas e resultados de simulação ilustram as vantagens dos controladores propostos.
The main objective of this thesis is the development of a hybrid controller capable of solving the restto-rest attitude control problem with better performance than the hysteretic hybrid controller of literature in terms of settling time or energy consumption. The hybrid nature of the controller, in this case, is an essential requirement to achieve global control robust against measurement noise and to prevent undesirable effects such as unwinding and chattering. The attitude is represented by a unit quaternion since it provides the minimum number of parameters that does not present representation singularities. It is proposed two distinct controllers, both with two binary logic variables for the control of attitude. The first designed controller, named HY, has the main variable determined by an on-off control with hysteresis that indicates which quaternion representation of the reference attitude should be followed and the other variable determined by an on-off control without hysteresis that indicates the chattering prone region. This scheme offers more opportunities of updating the main variable than the hysteretic hybrid controller, for instance, when there is an abrupt variation in the reference attitude. As a consequence, the body is more likely to being pulled towards the shortest rotation direction. However, this strategy restricts the way the controller is implemented (jumps can not have higher priority than flows). In the second proposed controller, called bimodal, both variables are determined by an on-off control with hysteresis. The main variable indicates which quaternion representation of the reference attitude should be followed and the other variable indicates the chattering prone region. This strategy eliminates restrictions on the way the controller is implemented, but makes the dynamics of these variables more complex, since one variable influences the behavior of the other. The resulting effect is that the hysteresis width of the on-off control for the main variable adapts according to the state of the other variable being either equal or half of the value of the hysteresis width parameter. This controller is a middle term solution in terms of cost between the memoryless discontinuous and the hysteretic hybrid control. It is presented a formal proof that the two proposed controls lead to global stability without unwinding and are robust against measurement noise. The effectiveness of the controllers is shown through simulations. The results indicate that the proposed controllers have advantages when the initial and final angular velocities are low. In the case of the bimodal controller, even for other initial angular velocities, the energy consumption of the system is, on average, lower compared to the hysteretic hybrid controller. Better performances in terms of energy consumption occur when the hysteresis band is larger as is the case when cheaper sensors are used or in noisy electromagnetic environments. As an extension of the results mentioned above, two other contributions were proposed. One of them refers to the problem of attitude synchronization of a network of rigid bodies (agents). A distributed control with globally asymptotically stability property and robustness against noise measurement was proposed for an undirected connected network (cyclic or acyclic) of agents. The other one is related to the kinematic control of the pose of a rigid body within the unit dual quaternion group. It was proposed an extension of the bimodal attitude controller for the pose. For both cases, formal proofs are presented and simulation results illustrate the advantages of the proposed controllers.
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Junior, Lazaro Moratelli. "Controlador integrado baseado em conceito híbrido e controle geométrico para embarcações posicionadas dinamicamente." Universidade de São Paulo, 2014. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3135/tde-13072016-143252/.
Full textAbstract:
O conceito de controle híbrido é aplicado à operação de alívio entre um FPWSO e um navio aliviador. Ambos os navios mantêm suas posições e aproamentos pelo resultado da ação do seu Sistema de Posicionamento Dinâmico (SPD). O alívio dura cerca de 24 horas para ser concluído. Durante este período, o estado de mar pode se alterar e os calados estão sendo constantemente alterados. Um controlador híbrido é projetado para permitir modificacões dos parâmetros de controle/observação se alguma alteração significante do estado de mar e/ou calado das embarcações ocorrer. O principal objetivo dos controladores é manter o posicionamento relativo entre os navios com o intuito de evitar perigosa proximidade ou excesso de tensão no cabo. Com isto em mente, uma nova estratégia de controle que atue integradamente em ambos os navios é proposta baseda em geometria diferencial. Observadores não lineares baseados em passividade são aplicados para estimar a posição, a velocidade e as forças externas de mares calmos até extremos. O critério para troca do controle/observação é baseado na variação do calado e no estado de mar. O calado é assumido conhecido e o estado de mar é estimado pela frequência de pico do espectro do movimento de primeira ordem dos navios. Um modelo de perturbação é proposto para encontrar o número de controladores do sistema híbrido. A equivalência entre o controle geométrico e o controlador baseado em Multiplicadores de Lagrange é demonstrada. Assumindo algumas hipóteses, a equivalência entre os controladores geométrico e o PD é também apresentada. O desempenho da nova estratégia é avaliada por meio de simulações numéricas e comparada a um controlador PD. Os resultados apresentam muito bom desempenho em função do objetivo proposto. A comparação entre a abordagem geométrica e o controlador PD aponta um desempenho muito parecido entre eles.The hybrid control concept is applied to the offoading operation by means of a Floating, Production, Working, Storage and Offoading (FPWSO) vessel and a Shuttle Tanker (ST). Both vessels are able to maintain their position and heading as a result of the Dynamic Positioning System (DPS). The vessels are in tandem configuration connected by a hawser. The offloading operation lasts approximately 24 hours. During this period, the sea condition may change and the drafts are being constantly altered. Hybrid controller is designed to permit modification of the controller/observer parameters should a significant sea state alteration and/or draft variation occur. The main goal of the controllers is to maintain relative positioning between vessels in order to avoid dangerous proximity or excessive hawser tension. With that in mind, a new control strategy is proposed based on dierential geometry that acts integrally in both vessels. Nonlinear observers based on passivity are used to estimate position, velocity and external force ranging from calm to extreme seas. The criterion for changing the controller/observer law is based on draft and sea state. The draft is assumed to be known and sea state is estimated by tracking the peak-frequency of the first-order vessel motion spectrum. A perturbation-based model is proposed to find the number of hybrid system controllers. The equivalence between the geometric control approach and the Lagrange Multiplier (LM) - based control is demonstrated. Taking some assumptions as given, the equivalence between geometric and PD-like controllers is regarded as having also been demonstrated. The performance of the new strategy is assessed by means of numerical simulations and compared to a Proportional-Derivative (PD)-like control. The results present a very good performance as regards the proposed main goal. Result comparison of the geometric approach and the PD-like control shows very similar behavior between geometric and PD-like controllers.
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Chávez, Palomino Ronald Eder. "Controlador híbrido PID-Fuzzy baseado na inferência Takagi-Sugeno para a regulação de tensão e de frequência /." Ilha Solteira, 2019. http://hdl.handle.net/11449/181452.
Full textAbstract:
Orientador: Carlos Roberto MinussiResumo: Nesta pesquisa apresentam-se os principais conceitos gerais de estabilidade elétrica, assim como suas divisões e classificações, onde são desenvolvidas as condições de operação de um sistema elétrico de potência, que são relevantes nos estudos de estabilidade angular do rotor, tensão e frequência. Para os estudos de estabilidade da frequência e de tensão é preciso conhecer os equipamentos como os reguladores de tensão e frequência, em consequência é apresentada a modelagem matemática de vários componentes dinâmicos como o sistema de excitação, estabilizador do sistema de potência (PSS), sistema de regulação de velocidade, sistema de regulação de tensão (AVR), máquina síncrona, turbina a vapor e turbina hidráulica. É necessário a modelagem de eles para projetar seus respectivos controladores. Nesta pesquisa também se faz a introdução ao controlador Fuzzy e controlador PID convencional assim como os métodos de sintonia, depois projetamos um controlador que combine os dois controladores e tenha mais vantagens como o controlador híbrido PID-Fuzzy. Depois de desenvolver a modelagem do regulador de tensão e frequência, fazemos o projeto do controlador PID-Fuzzy, previamente projetado o controle PID. As simulações dos sistemas de regulação de tensão e frequência sem controlador, com controlador PID e com controlador PID-Fuzzy foram realizadas aplicando a ferramenta computacional de Matlab-Simulink no domínio do tempo contínuo e as respostas foram investigadas e discutidas.
Abstract: This research presents the main general concepts of electrical stability, as well as their divisions and classifications, where the operating conditions of an electrical power system are developed, which are relevant in the studies of angular stability of the rotor, voltage and frequency. For frequency and voltage stability studies it is necessary to know equipment such as voltage and frequency regulators, consequently the mathematical modeling of several components is presented as dynamic as the excitation system, power system stabilizer (PSS) , speed regulation system, voltage regulation system (AVR), synchronous machine, steam turbine and hydraulic turbine. We need the modeling of them to design their respective controllers. In this investigation we also do the introduction to the Fuzzy controller and conventional PID controller as well as the tuning methods then we designed a controller that combines the two controllers and has more advantages as the hybrid PID-Fuzzy controller. After developing the modeling of the voltage and frequency regulator, we design the PID-Fuzzy controller, previously designed the PID control. The simulations of the voltage and frequency regulation systems without controller, with PID controller and with PID-Fuzzy controller were performed applying the Matlab-Simulink computational tool in the continuous time domain and the answers were investigated and discussed.
Mestre
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Morais, Edpo Rodrigues de. "Desenvolvimento de um controlador híbrido Fuzzy-PID para estabilização de um VANT do tipo quadrirrotor na realização de um voo autônomo vertical." Programa de Pós-graduação em Sistemas de Comunicação e Automação, 2017. http://bdtd.ufersa.edu.br:80/tede/handle/tede/745.
Full textAbstract:
Submitted by Lara Oliveira (lara@ufersa.edu.br) on 2017-06-29T22:59:45Z
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Submitted by Lara Oliveira (lara@ufersa.edu.br) on 2017-07-04T14:22:25Z No. of bitstreams: 1 EdpoRM_DISSERT.pdf: 4900218 bytes, checksum: 0b5f0ce9961abf50eb5fe43f882601c0 (MD5)
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Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
This dissertation proposes the development of a Fuzzy-PID hybrid controller for the height stability control of a four-engine type UAV. The work also contemplates the development of a classical PID controller, used to compare with the hybrid one purposed. The AuRoRA platform is used for the realization of tests with both of the control structures, being this one provided with the parameters of the Drone used. With the test results, it was possible to conclude that both of the controllers, the classical PID and the Fuzzy-PID, are able to perform the Drone height control, and the hybrid control obtained some advantages such as the ability of self-adjust with the system variation, that dispenses the manual tuning of the gains, besides presenting an improvement in the Drone height stability
Esta dissertação propõe o desenvolvimento de um controlador híbrido Fuzzy-PID para o controle de estabilidade de altura de um VANT do tipo quadrirrotor. O trabalho ainda contempla o desenvolvimento de um controlador PID clássico, utilizado para fins de comparação com o controlador híbrido proposto. A plataforma AuRoRA é utilizada para a realização dos testes com ambas as estruturas de controle, sendo a mesma munida dos parâmetros do Drone utilizado. Com os resultados dos testes, foi possível verificar que ambos controladores, PID clássico e Fuzzy-PID, são capazes de realizar o controle de altura do Drone, tendo o controle híbrido obtido algumas vantagens como a capacidade de auto ajuste mediante variações no sistema, o que dispensa as sintonias manuais dos ganhos, além de apresentar uma melhoria na estabilidade da altura do Drone
2017-06-29
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LIMA, Calebe Hermann de Oliveira. "Controle de harmônicos e potência reativa em cargas desbalanceadas utilizando um filtro híbrido trifásico dual baseado no inversor nove-chaves." Universidade Federal de Pernambuco, 2017. https://repositorio.ufpe.br/handle/123456789/26344.
Full textAbstract:
Submitted by Fernanda Rodrigues de Lima (fernanda.rlima@ufpe.br) on 2018-08-28T22:49:34Z
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Made available in DSpace on 2018-09-10T18:46:53Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Calebe Hermann de Oliveira Lima.pdf: 13213859 bytes, checksum: 25b9d79a856325856567fe751b087e7e (MD5) Previous issue date: 2017-02-23
CNPq
Nas últimas décadas, o uso de cargas não-lineares tem crescido rapidamente, provocando perturbações no sistema elétrico. Esses problemas são, majoritariamente, causados por cargas não-lineares monofásicas e trifásicas. As cargas não-lineares consomem níveis indesejados de componentes harmonicas de corrente. Tais perturbações têm prejudicado o funcionamento de processos industriais automatizados e outros equipamentos sensíveis conectados à rede elétrica, que necessitam de energia com boa qualidade. O excesso de potência reativa fornecida pela rede podem trazer consequências como perdas na forma de calor, e subutilização da capacidade instalada. Por isso, este trabalho apresenta um sistema de controle responsável mitigar correntes harmônicas e controlar a potência reativa em cargas desbalanceadas utilizando um filtro híbrido trifásico dual baseado no inversor nove-chaves. Desses controles, apenas, o controle de correntes harmônicas utilizando a estrutura do NSI já foi implementado. Primeiramente, neste trabalho é apresentado o funcionamento do inversor nove-chaves, a técnica de PWM e o projeto dos filtros passivos. Em segundo lugar é apresentada a modelagem do sistema para componentes harmônicas, fundamentais e CC, deduzindo o comportamento dinâmico do filtro híbrido de potência, e o projeto dos controladores. Por fim, são apresentados os resultados de simulação utilizando o MATLAB® /Simulink, e os resultados experimentais a partir de um protótipo do filtro híbrido, com o intuito de comprovar a eficácia do sistema de controle em estudo.
The use of non-linear loads has grown rapidly, causing problems to the electrical system. These problems are mostly caused by single-phase and three-phase non-linear loads. The non-linear loads inject in the network unwanted levels of harmonic currents. However, these disturbances have hindered the operation of automated industrial processes and other sensitive equipment connected to the grid, which require energy with minimal disturbance. The excess reactive power delivered by the grid can have consequences such as losses in the form of heat, and underutilization of installed capacity. Therefore, this work presents a control system that is responsible for mitigating harmonic currents and compensating reactive power in the grid, using a dual three-phase hybrid power filter based on the nine-switch inverter. First, this work shows the operation of the nine-switch inverter, the expressions of the PWM technique, and the design of the passive filters. Second, this work presents the modeling of system for harmonic, fundamental and DC components, deducing the dynamic behavior of the hybrid power filter. Based on those models, a control strategy is proposed. Finally, simulation, performed in the MATLAB® /Simulink, and experimental results, obtained from a prototype of the hybrid filter, are presented to prove the effectiveness of the proposed control system.
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Braga, Mateus Freitas. "Projeto e simulação de um filtro híbrido monofásico para correção do fator de potência e compensação harmônica em uma rede industrial." Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), 2017. https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/5361.
Full textAbstract:
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mateusfreitasbraga.pdf: 1732565 bytes, checksum: f8ebb1cc4fe4d9ecbd9cc50ba3eb3f2a (MD5)Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-08-07T21:17:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mateusfreitasbraga.pdf: 1732565 bytes, checksum: f8ebb1cc4fe4d9ecbd9cc50ba3eb3f2a (MD5)
Made available in DSpace on 2017-08-07T21:17:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 mateusfreitasbraga.pdf: 1732565 bytes, checksum: f8ebb1cc4fe4d9ecbd9cc50ba3eb3f2a (MD5) Previous issue date: 2017-03-20
Cresce a cada dia o n úmero de cargas não lineares conectadas aos diversos sistemas el étricos, seja em ní vel de transmissão ou distribui ção. Como consequência desse crescimento, e possí vel encontrar casos de consumidores enfrentando problemas relacionados a desarmes de disjuntores e sobreaquecimento de condutores, entre outros efeitos indesejados. Tomando um desses casos como base para este estudo, esta disserta ção tem o objetivo de avaliar e propor uma solu ção para uma rede monof asica real, que possivelmente e comum a outros consumidores. A carga monof ásica composta por lumin árias a LED (t picas cargas não lineares) e cargas indutivas se apresenta aos terminais da fonte com um comportamento de elevado conte udo harmônico (THD) de corrente e baixo fator de potência. Essa condi ção adversa pode ser mitigada de diversas maneiras, como por exemplo pela a ção de um fi ltro passivo,fi ltro ativo ou ainda fi ltro h brido (o qual e composto por uma combina ção dos dois primeiros). Ser a proposto nesta disserta ção uma metodologia de projeto relacionada a aplica ção de um fi ltro hi brido monof ásico visando corrigir o fator de potência e reduzir o conte udo harmônico de corrente presente na fonte, tomando como base as caracterí sticas do sistema avaliado em uma ind ústria gr áfi ca t ípica. Serão investigadas algumas con gura ções de filtros com o objetivo de mitigar problemas de Qualidade de Energia El étrica. Como consequência, ser a desenvolvida a an álise matem atica da topologia adotada e o projeto do controlador, baseado em um controlador proporcional-ressonante e na Teoria p-q Monof asica. A veri ca ção da solu ção proposta e sustentada pelos resultados de simula ção obtidos via software PSIM.
The amount of non-linear loads connected to the various electrical systems grows on a daily basis, regardless those loads are tied to a transmission or distribution bar. As a consequence of this growth, it is possible to nd cases of consumers facing problems such as tripping of breakers and cables overheating, among other undesired e ects. Taking one of these cases as the focus of this study, this dissertation aims to evaluate and propose a solution to a real single-phase system, which could be considered similar to other consumers. The single-phase load composed of LED luminaires (typical non-linear load) and inductive loads presents high THD and low power factor behavior at source terminals. This condition can be mitigated by using some well-known techniques, such as passive lters, active lters or hybrid lters, (which are composed by the combination of the former two). This Master document Thesis proposes a design methodology of a single-phase hybrid lter aiming power factor correction and reduction of the harmonic content of the current delivered by the AC power supply when feeding a typical printing factory. It will be reviewed and discussed some possible lter con gurations aimed to solve the case under evaluation. It is also included the mathematical analysis of the proposed topology, along with the design of the control system of the inverter. The Single-Phase p-q Theory is reviewed in order to design the control. The closed-loop control is desinged by a proportional-resonant compensator. Simulation results, by employing the PSIM software, are provided aiming to validate the solution proposed.
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Bolaños, Julio Romel Martinez. "Controlador supervisório inteligente para sistemas híbridos eólico-diesel-bateria de pequeno porte." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-02042008-095246/.
Full textAbstract:
Este trabalho apresenta o desenvolvimento e simulação de um Controlador Supervisório Inteligente para sistemas híbridos de energia de pequeno porte. O controlador utiliza técnicas de inteligência artificial, baseadas em redes neurais artificiais e lógica neuro-fuzzy, para realizar previsões de velocidade de vento e demanda de curto prazo, permitindo a tomada de decisões otimizadas de despacho para o sistema híbrido de energia. Os principais objetivos do controlador são: o atendimento à carga, a maximização na utilização da fonte renovável eólica e a redução da participação do gerador diesel, assim como são tomados procedimentos adequados para preservar a vida útil da bateria. Um modelo computacional foi criado para calcular o balanço energético de qualquer sistema híbrido a partir de séries de dados medidos de demanda e velocidade de vento. A avaliação do desempenho do controlador foi realizada comparando-se os resultados obtidos com dois outros algoritmos comumente usados para controle de sistemas híbridos. Também foi feita uma análise econômica simplificada usando a figura de mérito do custo de ciclo de vida (CCV) para destacar as vantagens do novo controlador supervisório inteligente para sistemas híbridos.This work presents the development and simulation results of an Intelligent Supervisory Controller for hybrid power systems. The controller uses artificial intelligence techniques, based on artificial neural networks and neuro-fuzzy logic, to forecast both wind power and load, and to take optimal dispatch decisions for hybrid power systems. The main controller objectives are: supply the load, priorize wind power and minimize diesel contribution while following appropriate procedures to preserve batteries life. A simulation tool has been created to compute the energy balance of any hybrid system using measured load and wind speed time series. The performance analysis was carried out by comparing the simulation results against two other common hybrid systems\' control algorithms. Also, a simplified life cycle cost analysis (CCV) has been executed in order to point out the economic advantages of the new intelligent supervisory controller for hybrid power systems.
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Bueno, Pedro Vinicius de Assis. "Complexos híbridos de polieletrólitos e magnetita para liberação controlada de amoxicilina." Universidade de São Paulo, 2018. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/46/46136/tde-24092018-145617/.
Full textAbstract:
Novos sistemas biocompatíveis para aplicações biotecnológicas são relevantes não só do ponto de vista tecnológico, mas também para avanços científicos. A presente dissertação visou à criação e caracterização de filmes finos (espessura de até 100 nm) ou micrométricos (espessura de 50 µm a 100 µm) formados por goma xantana (GXT), poli(cloreto de dimetil dialil amônio), (PDDA), albumina bovina sérica (BSA), e nanopartículas de magnetita (NPM). A incorporação de amoxicilina (Amox), um antibiótico amplamente utilizado contra muitas infecções, nos filmes foi realizada durante a formação dos sistemas. Os filmes finos foram caracterizados através de elipsometria e microscopia de força atômica. Em solução, as interações favoráveis entre o Amox e a BSA foram evidenciadas por mudanças substanciais na estrutura secundária da BSA, como revelado pelo dicroísmo circular. Os filmes micrométricos (patches) de GXT e GXT/NPM/BSA foram imersos em Amox 2 g/L, levando a incorporação de 10 ± 3 e 17 ± 4 µg/cm³ de Amox, respectivamente. Sua caracterização compreendeu espectroscopia vibracional no infravermelho por transformada de Fourier no modo de refletância total atenuada (FTIR-ATR), microscopia eletrônica de varredura (MEV), medidas de sorção e espectrometria de emissão óptica com plasma indutivamente acoplado (ICP-OES). A incorporação de 0,2% em massa de Fe3O4 nos \"patches\" e sua exposição a um campo magnético externo, viabilizou a liberação total in vitro de Amox, em pH 5,5 e em 0,02 mol/L de NaCl, seguindo o comportamento quasi-Fickiano. A difusão da Amox dos \"patches\" de GXT/NPM/BSA em ágar contendo Staphylococcus aureus e Escherichia coli, levou halos de inibição consideráveis. A inibição do crescimento de E. coli foi particularmente eficiente sob efeito de campo magnético externo.New biocompatible systems for biotech applications are relevant not only from a technological point of view, but also for scientific advances. The present project aimed at the creation and characterization of thin films (thickness up to 100 nm) or micrometric patches (thickness of 50 µm to 100 µm) formed by the deposition of xanthan gum (GXT), poly (dimethyl diallyl ammonium chloride) (PDDA), bovine serum albumin (BSA), and magnetite nanoparticles (NPM). The incorporation of amoxicillin (Amox), a widely used antibiotic against many infections, in the films was performed during the formation of the systems. Thin films were characterized by means of ellipsometry and atomic force microscopy. In solution, favorable interactions between Amox and BSA were evidenced by substantial changes in the secondary structure of BSA, as revealed by circular dichroism spectra. Patches of GXT and GXT/NPM/BSA were immersed into Amox solution at 2 g/L, leading to the Amox incorporation of 10 ± 3 and 17 ± 4 µg/cm3, respectively. The patches characterization included Fourier Transform Infrared vibration spectroscopy in the attenuated total reflectance mode (FTIR-ATR), scanning electron microscopy (MEV), sorption measurements and inductively coupled plasma optical emission spectrometry (ICP-OES). The incorporation of 0.2 wt% of Fe3O4 in the patches and their exposure to an external magnetic field, allowed the total in vitro release of Amox, at pH 5.5 and 0.02 mol/L NaCl, following the behavior quasi-Fickian. Amox diffusion from GXT/NPM/BSA patches in agar containing Staphylococcus aureus and Escherichia coli led to a considerable zone of inhibition. Inhibition of E. coli growth was particularly efficient under the effect of external magnetic field.
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Molina, Eduardo Ferreira [UNESP]. "Matrizes híbridas siloxano-poliéter para liberação controlada de fármacos." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2010. http://hdl.handle.net/11449/105769.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:07Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2010-04-26Bitstream added on 2014-06-13T21:07:10Z : No. of bitstreams: 1
molina_ef_dr_araiq.pdf: 5807646 bytes, checksum: 43ee7e854f6c549bddd0f0753973de90 (MD5)Résume: La capacité d'assemblage de composants organique, inorganique, et même bioactifs dans un matériel unique représente une orientation intéressante pour développer des nouveau matériaux multifonctionnels hybride. Dans ces hybrides, l'association des caractéristiques des composés organiques et inorganiques permet à de nouveaux matériaux présentant des propriétés uniques telles que la résistance mécanique élevée, la transparence et de souplesse, étant adaptée à une application dans plusieurs domaines scientifiques et technologiques, y compris ceux de santé humaine. Cette these se concentre sur la relation entre la structure et les propriétés de libération des molécules anti-inflammatoire (diclofenac sodium) et à base de platine antitumorale (cisplatine) incorporées dans des matériaux siloxane polyéther. Pour parvenir à un contrôle précis du taux de libération du médicament, différentes proportions de polymères hydrophilic (PEO)/hydrophobic (PPO) ont été combinés. Ces matrices ont été préparées par mélange de différentes fractions de précurseurs hybrides siloxane-poly (oxyde d'éthylène) (PEO) et siloxane-poly (oxyde de propylène) (PPO). Molécules de médicaments ont été incorporée lors des étapes de l’hydrolyse et polycondensation. La structure nanoscopique de xérogel a été analysée par difusion de la lumiere à petites angles (SAXS) et les propriétés de libération du médicament par les UVvis spectroscopie. En plus la structure de le médicament cisplatine incorporés dans les matrices hybrides a été étudiée atravers de la couplage de Raman-UVvis et EXAFS spectroscopies. Les résultats (SAXS) montrent que la structure nanoscopie de tous les hybrides siloxane polyéther peut être décrite par un modèle de deux densités életroniques. La distance régulière entre les domaines inorganiques imposées... (Résume complet accès électronique ci-dessous)
A capacidade de moldar materiais a partir de componentes orgânicos, inorgânicos, e mesmo bioativos em uma única direção é interessante para desenvolver novos materiais híbridos multifuncionais. Nesses híbridos, a associação das características dos compostos orgânicos e inorgânicos permite obter novos materiais com propriedades únicas como alta resistência mecânica, transparência e flexibilidade, sendo adequado para aplicação em vários campos da ciência e tecnologia, incluindo as da saúde humana. Esta tese foca a relação entre estrutura e propriedades de liberação de moléculas antiinflamatórias (diclofenaco de sódio DCFNa) e antitumoral a base de platina (cisplatina CisPt) incorporada em materiais siloxano-poliéter. Para conseguir um controle preciso da taxa de liberação dos fármacos, diferentes proporções de polímeros hidrofílicos (PEO)/hidrofóbicas (PPO) foram combinados. Essas matrizes foram preparadas pela mistura de diferentes proporções de precursor híbrido de siloxano-poli (óxido de etileno) (PEO) e siloxano-poli (óxido de propileno) (PPO). Moléculas do fármaco foram incorporadas durante as etapas de hidrólise e policondensação. A estrutura nanoscopica dos xerogéis foi analisada por espalhamento de raios X a baixos ângulos (SAXS) e as propriedades de liberação do fármaco por espectroscopia UV-vis. Além disso, a estrutura do fármaco cisplatina incorporado nas matrizes híbridas foi estudada através de medidas simmultaneas UV-vis-Raman e espectroscopia EXAFS. Os resultados (SAXS) mostram que a estrutura nanoscopia de todos os híbridos siloxano-poliéter pode ser descrita por um modelo de duas densidades eletrônicas. A distância medias de correlação entre os domínios inorgânicos impostas pelo tamanho das cadeias poliméricas foi confirmada pelo pico de correlação observada nas curvas de SAXS. Isto foi confirmado pela...
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Molina, Eduardo Ferreira. "Matrizes híbridas siloxano-poliéter para liberação controlada de fármacos /." Araraquara : [s.n.], 2010. http://hdl.handle.net/11449/105769.
Full textAbstract:
Resumo: A capacidade de moldar materiais a partir de componentes orgânicos, inorgânicos, e mesmo bioativos em uma única direção é interessante para desenvolver novos materiais híbridos multifuncionais. Nesses híbridos, a associação das características dos compostos orgânicos e inorgânicos permite obter novos materiais com propriedades únicas como alta resistência mecânica, transparência e flexibilidade, sendo adequado para aplicação em vários campos da ciência e tecnologia, incluindo as da saúde humana. Esta tese foca a relação entre estrutura e propriedades de liberação de moléculas antiinflamatórias (diclofenaco de sódio DCFNa) e antitumoral a base de platina (cisplatina CisPt) incorporada em materiais siloxano-poliéter. Para conseguir um controle preciso da taxa de liberação dos fármacos, diferentes proporções de polímeros hidrofílicos (PEO)/hidrofóbicas (PPO) foram combinados. Essas matrizes foram preparadas pela mistura de diferentes proporções de precursor híbrido de siloxano-poli (óxido de etileno) (PEO) e siloxano-poli (óxido de propileno) (PPO). Moléculas do fármaco foram incorporadas durante as etapas de hidrólise e policondensação. A estrutura nanoscopica dos xerogéis foi analisada por espalhamento de raios X a baixos ângulos (SAXS) e as propriedades de liberação do fármaco por espectroscopia UV-vis. Além disso, a estrutura do fármaco cisplatina incorporado nas matrizes híbridas foi estudada através de medidas simmultaneas UV-vis-Raman e espectroscopia EXAFS. Os resultados (SAXS) mostram que a estrutura nanoscopia de todos os híbridos siloxano-poliéter pode ser descrita por um modelo de duas densidades eletrônicas. A distância medias de correlação entre os domínios inorgânicos impostas pelo tamanho das cadeias poliméricas foi confirmada pelo pico de correlação observada nas curvas de SAXS. Isto foi confirmado pela... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)Résume: La capacité d'assemblage de composants organique, inorganique, et même bioactifs dans un matériel unique représente une orientation intéressante pour développer des nouveau matériaux multifonctionnels hybride. Dans ces hybrides, l'association des caractéristiques des composés organiques et inorganiques permet à de nouveaux matériaux présentant des propriétés uniques telles que la résistance mécanique élevée, la transparence et de souplesse, étant adaptée à une application dans plusieurs domaines scientifiques et technologiques, y compris ceux de santé humaine. Cette these se concentre sur la relation entre la structure et les propriétés de libération des molécules anti-inflammatoire (diclofenac sodium) et à base de platine antitumorale (cisplatine) incorporées dans des matériaux siloxane polyéther. Pour parvenir à un contrôle précis du taux de libération du médicament, différentes proportions de polymères hydrophilic (PEO)/hydrophobic (PPO) ont été combinés. Ces matrices ont été préparées par mélange de différentes fractions de précurseurs hybrides siloxane-poly (oxyde d'éthylène) (PEO) et siloxane-poly (oxyde de propylène) (PPO). Molécules de médicaments ont été incorporée lors des étapes de l'hydrolyse et polycondensation. La structure nanoscopique de xérogel a été analysée par difusion de la lumiere à petites angles (SAXS) et les propriétés de libération du médicament par les UVvis spectroscopie. En plus la structure de le médicament cisplatine incorporés dans les matrices hybrides a été étudiée atravers de la couplage de Raman-UVvis et EXAFS spectroscopies. Les résultats (SAXS) montrent que la structure nanoscopie de tous les hybrides siloxane polyéther peut être décrite par un modèle de deux densités életroniques. La distance régulière entre les domaines inorganiques imposées... (Résume complet accès électronique ci-dessous)
Orientador: Celso Valentim Santilli
Coorientador: Valérie Briois
Banca: Marian Rosaly Davolos
Banca: Pedro de Oliveira
Banca: Maria Palmira Daflon Gremião
Banca: Jean-Louis Bantignies
Doutor
Book chapters on the topic "Controlador híbrido"
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Serrano-Barreto, Carlos L., Matilde Santos, and Jesús Enrique Sierra García. "Controlador de pitch híbrido optimizado con algoritmo genético para aerogeneradores flotantes." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS, 197–202. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.197.
Full textAbstract:
El control de las turbinas eólicas flotantes (Floating Offshore Wind Turbine, FOWT) es complejo debido al tamaño de estas turbinas, las fuertes cargas a las que están sometidas, y su dinámica fuertemente no lineal. Además, la acción de control de la turbina puede influir en la estabilidad del dispositivo flotante. En este trabajo se diseña un controlador híbrido inteligente para el control del ángulo de cabeceo de las palas de un aerogenerador flotante. El objetivo del control es reducir la vibración del dispositivo flotante sin comprometer la potencia de salida. En concreto, se desarrolla un controlador borroso inteligente y una implementación difusa de la relación velocidad del viento-ángulo de cabeceo. Esta estrategia inteligente de control es validada con la referencia proporcionada por el software de simulación de aerogeneradores FAST, que implementa un controlador PI de ganancia programada. Además, se analizan los efectos de estas diferentes estrategias de control sobre las vibraciones en la estructura.
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Montes, Daniel, Jesús M. Zamarreño, José Luis Pitarch, Erika Oliveira da Silva, and César de Prada. "Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS, 403–10. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.403.
Full textAbstract:
En este trabajo se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) y un optimizador de consignas en tiempo real (RTO) a una planta piloto híbrida. La planta consta de un reactor CSTR, dos caudalímetros, una bomba, una válvula y cuatro sensores de temperatura. La reacción química se emula a partir de las medidas del proceso y el calor que esta generaría se aplica mediante resistencias eléctricas. Así, la única sustancia involucrada es agua, se conserva la hidrodinámica del proceso y se evitan los inconvenientes típicos del manejo de sustancias químicas. Se desarrolla y ajusta un modelo basado en medidas reales que luego es usado como base para el MPC y el RTO. Se hacen pruebas de seguimiento de consigna del controlador y optimización económica del RTO. El conjunto planta híbrida + MPC + RTO conforma una plataforma flexible, a la vez que realista, para evaluar técnicas de optimización avanzada donde existen discrepancias entre planta-modelo y entre modelos.
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Aboutalebi, Payam, Fares M’zoughi, Izaskun Garrido, and Aitor J. Garrido. "Nueva estrategia de control para la reducción de oscilaciones en turbinas eólicas flotantes." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS, 37–44. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.037.
Full textAbstract:
En este trabajo se ha propuesto una nueva estrategia de control para mejorar la estabilidad de turbinas eólicas flotantes (FWT). Al objeto de estudiar la reducción de oscilaciones no deseadas en el sistema, y en particular en los movimientos de cabeceo de la plataforma y de proa-popa de la nacelle, se ha considerado una plataforma tipo barcaza de forma cuadrada y equipada con cuatro columnas de agua oscilantes (OWC) colocadas de manera simétrica. De esta forma, las válvulas de control de flujo de aire de las cámaras de captura permiten operar las citadas columnas de aire para controlar los movimientos de la barcaza causados por la dinámica oscilatoria de la ola incidente. Para ello, se ha efectuado un análisis de los operadores de amplitud de respuesta (RAO) que permite implementar una nueva estrategia de control de conmutación para regular adecuadamente la transición apertura/cierre de las válvulas de control de flujo. Los resultados obtenidos muestran que la topología de plataforma híbrida propuesta, dotada de sistemas controlados OWC, presenta un mejor rendimiento que una plataforma análoga tradicional.
Conference papers on the topic "Controlador híbrido"
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H. S. Bomfim, Marcelo, Eduardo J. Lima, II, and Neemias S. Monteiro. "Uma Nova Metodologia para o Controle Adaptativo Híbrido de um Manipulador Pneumático." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1019.
Full textAbstract:
O músculo de Mckibben é uma opção de baixo custo que é largamente empregada, quando a aplicação exige atuadores com rigidez variável. Como vantagens o atuador possui complacência natural e elevada potência específica. Em contrapartida, o músculo apresenta comportamento não linear, devido à histerese, banda morta e atrito, o que torna complexo o modelamento fenomenológico e o controle de po-se e de força do músculo. Assim, esse artigo propõe desenvolver um controlador adaptativo híbrido base-ado em modelos de referência para o rastreamento simultâneo de pose e força. Como metodologia, será utilizada a teoria de Lyapunov para o desenvolvimento do mecanismo de adaptação. Os resultados do controlador proposto são comparados com um controlador PID convencional, sendo observada melhoria nas características da resposta transitória e de regime permanente para um manipulador cotovelo, quando o modelo de referência é superamortecido, EE (erro eficaz) de posição é 35,45% menor para a junta 1 e 48,66% para a junta 2 na condição operacional C2, ou a frequência de operação é 1,59 Hz (10 rad/s), EE é 65,26% menor para junta 1 e 42,61% para a junta 2, na condição operacional C6. Já a força apresentou um erro 22,84% menor (C2).
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Da C. Seda, Otávio, Tiago G. de Oliveira, Fadul F. Rodor, and Luiz F. Pugliese. "Uma Estratégia de Controle Multimodelo Fuzzy Aplicada a um Sistema de Nível via Controlador Lógico Programável." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1343.
Full textAbstract:
Este artigo apresenta a implementação de uma estratégia de controle multimodelo para aplicações em sistemas não lineares utilizando um CLP (Controlador Lógico Programável). Na proposta do trabalho, um sistema de nível e linearizado ao redor de diferentes pontos de operação e um controlador PI (Proporcional Integral) é sintonizado para cada ponto linearizado via a estratégia IMC (Internal Model Control ). Do desenvolvimento de cada controlador, baseado em um ponto de operação específico, o sinal de controle global e obtido pela fuzzyficação de todos os sinais de controle locais. Desta forma, é desenvolvido um controlador híbrido que é capaz de superar as não linearidades presentes em um sistema de nível. A implementação da estratégia de controle multimodelo é realizada no CLP Rockwell CompactLogix L30ERM de forma a atuar sobre a planta didatica de nvel Exsto XC221.
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Moedinger, Luis Henrique, and Leandro dos Santos Coelho. "Algoritmo Genético Híbrido Aplicado à Otimização de um Controlador com Escalonamento de Ganhos." In 6. Congresso Brasileiro de Redes Neurais. SBRN, 2016. http://dx.doi.org/10.21528/cbrn2003-057.
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4
DANIEL QUEIROZ MORAES, RESENDE, Silva Asafe dos Santos, Lima Élton Franklin Silva de, and Sena Alexander Patrick Chaves de. "DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLADOR HÍBRIDO FUZZY-PID E SUPERVISÓRIO PARA ESTABILIZAÇÃO DE DRONE QUADRICÓPTERO." In II Congresso Internacional de Gestão e Tecnologias. Instituto Internacional Despertando Vocações, 2018. http://dx.doi.org/10.31692/2596-0857.icointerpdvgt.2018.00010.
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5
B. Sousa, Camilla, and Marcelo M. Sobral. "Um controlador para um protocolo MAC híbrido em redes sem-fio baseado em aprendizado por reforço." In XVIII Escola Regional de Redes de Computadores. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2020. http://dx.doi.org/10.5753/errc.2020.15186.
Full textAbstract:
Neste trabalho, propõe-se um mecanismo baseado em aprendizado por reforço para escolher o modo de operação de um protocolo MAC híbrido, dependendo da carga de tráfego existente na rede sem-fio. Protocolos como esse combinam MAC do tipo CSMA/CA e TDMA, buscando proporcionar maiores vazões (throughput) e menores latências, e têm sido usados em redes de acesso sem-fio com tecnologia IEEE 802.11. Este trabalho apresenta um modelo para um controlador para esse tipo de MAC, o qual usa experiência para aprender a escolher o melhor modo de operação dependendo da percepção sobre o estado da rede.
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Miranda Esther, Daniel, Daniel De Almeida Fernandes, and Manuel A. Rendon. "Banco de carga trifásico resistivo inteligente de 35 kW de baixo custo." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1104.
Full textAbstract:
Propõe-se neste artigo um banco de carga resistivo trifásico, inteligente e de baixo custo, para equipar o Laboratório de Propulsão Híbrido-Elétrica (LAPHE) da UFJF. Ele trabalha com tensões de linha de 380V, 60Hz, e é capaz de aplicar uma carga de até 35kW, fracionada em sete derivações idênticas de 5kW. Os elementos resistivos são componentes de aquecimento de uso doméstico feitos de nicromo. O arrefecimento a ar é feito por convecção forçada. O controlador (eventos discretos) implementa um rodízio inteligente das derivações, a fim de dilatar a vida útil dos principais componentes. O funcionamento do banco é mantido em caso de faltas não catastróficas, desativando a(s) derivação(ões) defeituosa(s) e ativando outra(s) para substituí-la(s).
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C. S. Almeida, Gabriel, Rafael S. Salles, and Adelson S. Carvalho. "Implementação de Controladores Híbridos PID-Fuzzy: Análise de Desempenho em uma Planta de Nível." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1046.
Full textAbstract:
Este trabalho apresenta a implementação e testes de controladores PID com escalonamento de ganhos utilizando lógica fuzzy. Os testes descritos foram realizados na Planta Experimental de Nível do laboratório de Controle do Instituto Federal Fluminense Campus Campos Centro. Para o escalonamento de ganhos do PID foram utilizadas duas abordagens diferentes: a primeira abordagem foi proposta por Campos e Saito (2004) e utiliza a referência do sistema como entrada; a segunda proposta por Zhao, Tomizuka e Isaka (1993) utiliza o erro e a variação do erro como entrada do sistema fuzzy. Para melhor elaboração dos controladores foi realizada uma caracterização do sistema a partir de técnicas de identificação e um mapeamento das regiões de operação do sistema. A partir dos resultados obtidos, uma análise de desempenho dos controladores foi elaborada com o intuito de verificar suas respectivas performances e compará-los a fim de identificar o melhor controlador dentre os testados para a aplicação.
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Peres, Wesley, Valceres V. R. Silva, and Francisco C. R. Coelho. "Algoritmo Híbrido para o Projeto de Controladores de Sistemas de Potência." In 12. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. ABRICOM, 2015. http://dx.doi.org/10.21528/cbic2015-104.
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FLACH, MAICON LUíS, LUCAS GIULIANI SCHERER, and ROBINSON FIGUEIREDO DE CAMARGO. "Desenvolvimento de um Sistema Híbrido de Geração de Energia: Interconexão de Fontes Renováveis com o Conversor Push-Pull." In Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2021). sepoc, 2021. http://dx.doi.org/10.53316/sepoc2021.020.
Full textAbstract:
Este trabalho propõe um método de interconexão de fontes renováveis, possibilitando, neste caso, o desenvolvimento de sistemas híbridos de geração de energia elétrica. O gerenciamento do fluxo de potência entre as fontes primárias de geração é realizado através do conversor isolado bidirecional Push-Pull. O sistema emprega uma fonte primária CC, sendo, neste caso, um sistema fotovoltaico (PV), associado a uma geração em corrente alternada (CA) composta de gerador de indução auto excitado (GIAE) e um compensador síncrono estático de distribuição (DSTATCOM), além de contar com um banco de baterias para armazenamento (ESS) do excedente não consumido. De modo geral, existem dois barramentos em corrente contínua (CC), sendo o primário e o secundário do conversor Push-Pull. Neste artigo, dá-se ênfase no modo elevador do Push-Pull, ou seja, na injeção da energia disposta no barramento primário, a qual pode ser oriunda tanto da geração fotovoltaica quanto do banco de baterias, no barramento CC do DSTATCOM. A modelagem matemática do conversor Push-Pull é realizada considerando a modulação PWM simétrica, a partir da qual projeta-se os controladores. Por fim, resultados de simulação validam o modelo e os controladores projetados.
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S. Bastos, Maria Eduarda, Vitor C. S. Torres, Matheus S. Almeida, Manuel A. Rendón, Márcio C. B. P. Rodrigues, Pedro S. Almeida, and Janaina G. Oliveira. "Estratégia de Controle de um Conversor CC-CC Bidirecional Intercalado Aplicado a um Banco de Baterias de um Sistema de Propulsão Híbrido." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1735.
Full textAbstract:
Este artigo apresenta a modelagem e o controle de um conversor CC-CC bidirecional intercalado responsável pela interconexão de um banco de baterias com um sistema de propulsão de aeronave. A modelagem realizada é baseada nas técnicas de modelo médio no espaço de estados e linearização por pequenos sinais. A técnica de carga/descarga empregada é composta por duas etapas, onde mantém-se a corrente constante e, posteriormente, a tensão constante. Para realizar esta tarefa, são utilizados controladores de corrente e tensão. A validação do subsistema do banco de ensaios de propulsão é realizada por meio de resultados de simulações, considerando um barramento CC de tensão fixa e um modelo dinâmico que representa o comportamento do banco de baterias.