Academic literature on the topic 'Controlador lógico programável'
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Journal articles on the topic "Controlador lógico programável"
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Neves, Yuri, and Diogo Freitas. "Construção de Controlador Lógico Programável de Baixo Custo para Fins Didáticos." Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada 4, no. 4 (November 10, 2019): 28–39. http://dx.doi.org/10.25286/repa.v4i4.1172.
Full textAbstract:
Os laboratórios de automação industrial de instituições de ensino público são deficitários em relação ao número de controladores lógico programáveis (CLP). A proposta deste trabalho é o desenvolvimento de um CLP de baixo custo para aplicações didáticas nestas instituições. O circuito eletrônico foi baseado na plataforma de desenvolvimento Arduino, e foi utilizado o software de uso livre Ladder Maker para a programação. O circuito eletrônico foi projetado com componentes de menor custo possível. A confiabilidade dos componentes eletrônicos utilizados não foi de análise criteriosa para que o custo de fabricação não se elevasse. Realizou-se uma comparação do custo total do projeto do CLP de baixo custo com o custo de aquisição de CLPs compactos à venda no mercado, e foi possível comprovar que o custo fica em torno de 15% comparado aos equipamentos de empresas tradicionais. Mesmo com menor confiabilidade, a vantagem do valor de confecção do CLP proposto se sobressai, visto que sua aplicação se destina a fins didáticos.
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Barbosa, Vitor Luis Rodrigues. "Desenvolvimento de um micro sistema supervisório." Revista E-Tech: Tecnologias para Competitividade Industrial - ISSN - 1983-1838 2, no. 1 (June 5, 2009): 49–65. http://dx.doi.org/10.18624/e-tech.v2i1.67.
Full textAbstract:
Este artigo mostra o desenvolvimento de um micro sistema supervisório aplicado ao transporte de gás natural (GN) baseado em um software de desenvolvimento de sistemas supervisórios consagrado no mercado, trabalhando em uma plataforma Windows XP a partir de um notebook utilizando a porta serial RS232 como meio físico de comunicação com o Controlador Lógico Programável (CLP). Estes CLP’s estão localizados nas Unidades Operacionais de uma empresa transportadora de gás natural que operam sem supervisão local, obrigando os técnicos que executam as manutenções preventivas das instalações a obterem informações do processo através de conversa via telefone celular com a Central de Supervisão e Controle (CSC) localizada na cidade do Rio de Janeiro.
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Franco, Ivan Carlos, Jones Erni Schmitz, Ana Maria Frattini Fileti, and Flávio Vasconcelos da Silva. "Utilização do protocolo de comunicação OLE for Process Control em processos industriais." Exacta 8, no. 3 (February 16, 2011): 319–29. http://dx.doi.org/10.5585/exacta.v8i3.2431.
Full textAbstract:
Este artigo propõe a utilização de um software matemático juntamente com o protocolo OPC para o desenvolvimento de sistemas de controle em processos industriais, transformando o software matemático em um sistema supervisório capaz não somente de monitorar o processo, mas também de desenvolver e implementar algoritmos de controle inteligente. Um estudo foi então realizado sobre a confiabilidade da comunicação OPC entre o software matemático, o Controlador Lógico Programável (CLP) e o sistema de estudo (sistema de refrigeração industrial). Neste estudo constatou-se que a comunicação é adequada para a aplicação, pois o software matemático utilizado na comunicação entre o CLP e o sistema de refrigeração apresentou boa confiabilidade referente à qualidade do sinal de comunicação além de tempo real de comunicação. Conclui-se portanto que esta forma de comunicação é uma potente ferramenta para o monitoramento, o desenvolvimento e a implementação de controladores avançados utilizando técnicas de controle neural, fuzzy e neurofuzzy.
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Franco, Ivan Carlos, Jones Erni Schmitz, Ana Maria Frattini Fileti, and Flávio Vasconcelos da Silva. "Utilização do protocolo de comunicação OLE for Process Control em processos industriais DOI: 10.5585/exacta.v8i3.2431." Exacta 8, no. 3 (February 16, 2011): 319–29. http://dx.doi.org/10.5585/exactaep.v8i3.2431.
Full textAbstract:
Este artigo propõe a utilização de um software matemático juntamente com o protocolo OPC para o desenvolvimento de sistemas de controle em processos industriais, transformando o software matemático em um sistema supervisório capaz não somente de monitorar o processo, mas também de desenvolver e implementar algoritmos de controle inteligente. Um estudo foi então realizado sobre a confiabilidade da comunicação OPC entre o software matemático, o Controlador Lógico Programável (CLP) e o sistema de estudo (sistema de refrigeração industrial). Neste estudo constatou-se que a comunicação é adequada para a aplicação, pois o software matemático utilizado na comunicação entre o CLP e o sistema de refrigeração apresentou boa confiabilidade referente à qualidade do sinal de comunicação além de tempo real de comunicação. Conclui-se portanto que esta forma de comunicação é uma potente ferramenta para o monitoramento, o desenvolvimento e a implementação de controladores avançados utilizando técnicas de controle neural, fuzzy e neurofuzzy.
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Silva, Alex De Lima e. Silva, Fabrício Neves, José Alves da Silva Júnior, Tallis Amorim Simões, and André Felipe A. Marandino Guimarães. "DESENVOLVIMENTO E IMPLANTAÇÃO DE UM SISTEMA INTELIGENTE DE MONITORAMENTO DE CABOS DE ESTAIAMENTO PARA EVITAR SINISTROS COM QUEDA DE TORRES DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA." Projectus 4, no. 4 (August 9, 2021): 81–99. http://dx.doi.org/10.15202/25254146.2019v4n4p81.
Full textAbstract:
O presente artigo aborda os aspectos técnicos associados ao desenvolvimento de um sistema inteligente de detecção e monitoramento para evitar sinistros com queda de torres de transmissão de energia. O sistema desenvolvido é composto, dentre outros, por um conjunto de sensores conectados aos cabos de torres estaiadas e também por um sistema de telecomunicação, que envia os dados para um Controlador Lógico Programável. Este controlador é responsável por inferir se a operação do cabo da torre de transmissão é normal ou anormal e apresentar esta informação ao usuário por meio de uma Interface Homem Máquina integrada ao painel. Outros aspectos abordados são os sistemas periféricos associados, tais como o sistema de suprimento de energia, composto por painéis fotovoltaicos e um banco de baterias que garantem o funcionamento do sistema de detecção de avarias por até uma semana. O uso deste sistema permitirá à concessionária de transmissão identificar em tempo real a ocorrência de situações de riscos nas torres de suas linhas de transmissão, permitindo direcionar o esforço da equipe de manutenção e evitar danos mais graves aos seus ativos.
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Barbosa, Fabio Alves, Guilherme Faria da Silva Ribeiro, Juliana Suemi Yamanari, and Walter Roberto Hernández Vergara. "DESENVOLVIMENTO COLABORATIVO DE UM SISTEMA MÓVEL PARA ENVASAMENTO DE SANEANTES." REVISTA PRODUÇÃO E ENGENHARIA 7, no. 1 (April 26, 2016): 587. http://dx.doi.org/10.18407/issn.1983-9952.2015.v7.n1.p587-599.
Full textAbstract:
O presente trabalho aborda o desenvolvimento e projeto de um sistema eletromecânico móvel para envasamento automatizado de produtos saneantes químicos através de parceria entre uma Universidade Federal Brasileira e um pequeno fabricante de saneantes químicos localizado em um dos principais pólos de desenvolvimento agroindustrial da Região Centro-Oeste. O objetivo central desse artigo é a descrição do desenvolvimento e projeto conceitual do referido equipamento destinado à ampliação de capacidade do principal recurso limitador do fluxo produtivo (operação de envasamento), o que resultou em ganhos de flexibilidade para todo o sistema de manufatura. A metodologia utilizada foi a pesquisa exploratória que fundamentou a elaboração de um estudo de caso. Os principais resultados obtidos são o projeto de um equipamento de envasamento versátil e inovador, baseado em Controlador Lógico Programável (CLP) e Interface Homem Máquina (IHM), capaz de reconhecer e preencher automaticamente embalagens plásticas (2 a 200 litros), bem como o patenteamento do referido sistema junto ao Instituto Nacional de Propriedade Industrial/INPI.
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Feitosa Silva, Luan Victor, and Sara Regina Ribeiro Carneiro. "Protótipo de um sistema para supervisão e controle do fluido de perfuração em plataformas onshore." Journal of Engineering and Exact Sciences 5, no. 2 (April 26, 2019): 0184–88. http://dx.doi.org/10.18540/jcecvl5iss2pp0184-0188.
Full textAbstract:
A indústria petrolífera visa maior eficiência na perfuração de poços e diminuição dos custos nesta operação. A promoção de uma substancial melhoria na logística utilizada neste processo é o desafio a ser batido, assim, este estudo visa explorar o método de circulação e separação do fluido de perfuração em plataformas onshore, criando uma planta didática deste sistema. Propõe-se a elaboração dos circuitos elétricos da bomba e das válvulas solenoides, mostrando o seu funcionamento, a construção do software de supervisão e a programação do controlador lógico programável (CLP) para comutar com o sinótico de controle; apresenta-se as questões relacionadas à supervisão e controle deste processo numa planta didática, bem como o controle dos equipamentos e fluxo do fluido de perfuração. Os conceitos e soluções abordados neste artigo são determinantes para a utilização do software de supervisão e sua aplicabilidade na planta didática profissionalizando discentes na área de petróleo e gás, conscientizando-os dos aspectos econômicos e legais referentes ao procedimento.
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Belo Torres, Jose. "Um modelo de controle para o processo de montagem de bens de produção utilizando a modelagem de processos." Sistemas & Gestão 13, no. 2 (June 3, 2018): 149–61. http://dx.doi.org/10.20985/1980-5160.2018.v13n2.1233.
Full textAbstract:
As organizações cada vez mais necessitam de novas formas de agir, que permitam a elas se tornarem diferentes e, portanto, conseguirem uma vantagem competitiva em relação aos seus concorrentes. Os modelos de processos são muito utilizados em sistemas automatizados em que dados de determinados equipamentos, como vazão e temperatura, por exemplo, são recuperados e tratados de forma automática. Assim, um modelo que possibilite o desenvolvimento de um ambiente de modelagem de processos para simular e controlar o processo operacional de uma organização é proposto. O modelo foi dividido em três camadas. Na primeira camada, encontram-se os modelos de processos e na terceira camada, os processos operacionais de uma organização. Já a segunda camada é responsável pela integração das camadas primeira e terceira por meio das tecnologias de comunicação e da informação. Para validação do modelo, foram desenvolvidos: um ambiente computacional para modelagem de processos para camada um; um modelo de processo de montagem com componentes de automação como Controlador Lógico Programável – CLP e sensores para terceira camada; e um programa de recuperação de dados de ocorrência de eventos, como entrada e saída de um item de produção em um recurso, utilizando o software SCADA Elipse desenvolvedor para segunda camada.
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Vasconcellos Teixeira, Mateus Cabral, Ester Helena Alves, Fabíola Pisciotta De Oliveira, Lucas Silva Vaz, and Vânia Battestin Wiendl. "AUTOMAÇÃO DE REATOR DE FERMENTAÇÃO EM ESTADO SÓLIDO PARA SÍNTESE DE ENZIMAS." Revista Univap 25, no. 49 (December 17, 2019): 1. http://dx.doi.org/10.18066/revistaunivap.v25i49.2015.
Full textAbstract:
A produção de enzimas por meio de processos de fermentação sólida tem apresentado renovado interesse nos últimos anos, principalmente agora buscando tecnologias mais limpas que diminuam o impacto sobre o meio ambiente. Existem poucos dados na literatura que tratam da automação de reatores para a fermentação sólida. Nesse tipo de fermentação existe a dificuldade de avaliar e controlar os principais parâmetros que estão envolvidos no processo, principalmente, pH, temperatura, agitação e umidade do meio. Observando esse cenário, o objetivo deste trabalho foi a ampliação de escala e automação de parâmetros de temperatura e agitação do processo biotecnológico de produção de enzima tanase. O projeto da pá mecânica foi realizado com auxílio do software AutoCAD (Autodesk, EUA), e desenvolvido através de processo de torneamento com material de polipropileno. Para a automação do reator foi utilizado um Controlador Lógico Programável (CLP) e uma placa de driver contendo o circuito integrado ULN2003. O CLP foi programado utilizando o Software Clikedit-02 para controlar a rotação do motor durante a fermentação, a temperatura do processo foi monitorada através de um termopar tipo JK. Os resultados obtidos indicaram que uma alta intensidade de agitação no meio de fermentação pode prejudicar a produção da enzima (0,02 U/mL), sendo que agitações mais brandas favorecem a produção (0,041 U/mL). Conclui-se que a utilização de agitação no meio fermentativo auxilia para homogeneização do calor oriundo do metabolismo microbiano na produção da enzima tanase, porém, percebeu-se que agitações muito intensas e vigorosas diminuem a atividade enzimática.
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Martins, Murilo Battistuzzi, Carlos Renato Guedes Ramos, Fábio Lopes de Souza, Maria Márcia Pereira Sartori, and Kléber Pereira Lanças. "RELAÇÃO ENTRE VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO, RENDIMENTO DA CANA-DE-AÇÚCAR E O CONSUMO DE COMBUSTÍVEL DA COLHEDORA." JOURNAL OF NEOTROPICAL AGRICULTURE 4, no. 1 (April 3, 2017): 88–91. http://dx.doi.org/10.32404/rean.v4i1.1264.
Full textAbstract:
A colheita mecanizada de cana-de-açúcar apresenta diversos fatores que imprimem à essa atividade um custo elevado; dentre os principais fatores ressalta-se o consumo de combustível. O presente estudo teve como objetivo avaliar o consumo de combustível de uma colhedora de cana-de-açúcar em função da velocidade de deslocamento e do rendimento da cultura. O trabalho foi realizado em canaviais com produtividade de colmos de 65 e 80 t ha–1, sem a despalha prévia por fogo, com espaçamento entrelinhas de 1,5 m. Utilizou-se uma colhedora de cana-de-açúcar de uma linha, onde foi instalado dois fluxometros, para a medição do consumo instantâneo de combustível. Para aquisição dos dados foi usado um controlador lógico programável (CLP). O delineamento foi inteiramente casualizado em esquema fatorial 3x2 com seis repetições, sendo o primeiro fator constituído por três velocidades de deslocamento da colhedora (2,5 km h–1; 3,5 km h–1 e 5,0 km h–1) e o segundo fator por dois talhões de cana-de-açúcar com produtividade média de 65 e 80 t ha–1. Os resultados obtidos demonstraram que concomitantemente ao aumento da velocidade ocorreu aumento do consumo de combustível em litros por hora (L h–1), tanto para a produtividade de 65 t ha–1 como a de 80 t ha–1. Entretanto, o consumo de combustível por tonelada de colmos colhidos diminuiu com o aumento da velocidade da colhedora
Dissertations / Theses on the topic "Controlador lógico programável"
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HENRIQUES, João Paulo Carvalho. "Sistema de Controle Preditivo Multimodelos Fuzzy TS-BFO embarcado em um Controlador Lógico Programável." reponame:Repositório Institucional da UNIFEI, 2014. http://repositorio.unifei.edu.br:8080/xmlui/handle/123456789/303.
Full textAbstract:
Submitted by repositorio repositorio (repositorio@unifei.edu.br) on 2016-01-26T12:21:55Z
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Este trabalho aborda o problema da identificação e controle de sistemas industriais não-lineares através de um algoritmo de controle preditivo que utiliza multimodelos lineares. Algoritmos de controle preditivo baseados em modelos (MBPC - Model Based Predictive Controller) utilizam o modelo do processo para a determinação do conjunto de previsões de saída e desta forma determinar qual a ação de controle ótima a ser adotada. Neste contexto, a proposta deste trabalho é implementar um sistema de controle preditivo em um controlador lógico programável (CLP), utilizando para a representação dos sistemas não-lineares modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS) com base de funções ortonormais nos consequentes das regras. As bases de funções ortonormais apresentam características estruturais interessantes para representação de sistemas dinâmicos, com destaque para a ausência de realimentação de saída, característica de suma importância em algoritmos de controle preditivo. Dentre as bases de funções ortonormais utilizadas na modelagem de sistemas dinâmicos, destacam-se as bases de funções ortonormais generalizadas (GOBF) com funções internas em estrutura Ladder. Com a utilização de tais funções o sistema dinâmico sob análise é parametrizado utilizando somente valores reais, independente da natureza de seus polos. Os modelos fuzzy TS-GOBF neste trabalho são obtidos através de amostras da entrada e saída do sistema. Os antecedentes das regras fuzzy são determinados através da técnica de agrupamento fuzzy (fuzzy clustering), sendo o número ideal de grupos obtido através de critérios de avaliação de agrupamento fuzzy. Os parâmetros dos consequentes das regras, formados por GOBFs, são inicialmente obtidos utilizando-se o método dos mínimos quadrados locais. Determinados os modelos fuzzy TS-GOBF inicial, são utilizadas técnicas de simplificação da base de regras fuzzy e um algoritmo para a otimização dos parâmetros do modelo TS-GOBF, como as funções de pertinência nos antecedentes das regras e os parâmetros nos consequentes. Obtido o modelo fuzzy TS-GOBF otimizado, os controladores preditivos lineares que atuarão nos modelos locais são embarcados no CLP, juntamente com a base de regras fuzzy e com os parâmetros das GOBFs. A ação de controle global é obtida através da combinação ponderada das ações dos controladores locais. A cada ciclo do CLP a ação de controle global é atualizada e aplicada no processo sob controle. A abordagem proposta neste trabalho apresenta vantagens com relação a outras metodologias de controle não-linear utilizadas na indústria, uma vez que o sistema de controle em questão pode ser implementado em CLPs comerciais de baixo custo utilizando a linguagem Texto Estruturado. Para ilustrar a proposta dessa dissertação, são apresentados, no final deste trabalho, exemplos de modelagem e controle de processos reais.
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Santos, Vitor Alexandre. "Caso de estudo de sistema de emulação em hardware para aplicação com controlador lógico programável." Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2016. http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/2720.
Full textAbstract:
Este trabalho consiste em um caso de estudo de um emulador de planta industrial implementado em FPGA (Field Programmable Gate Array), a fim de simulação de sistemas em conjunto com um CLP (Controlador Lógico Programável). Com isso, fundamentado na indústria de manufatura, são confrontados resultados práticos de um protótipo de processo industrial com os resultados de um modelo aplicado em FPGA. Dessa maneira, tem-se como objetivo o auxílio em testes em níveis de validação de aplicação em desenvolvimento, aproximação de condições de chão de fábrica, otimização de controle de processo e treinamento em automação industrial baseada em CLP. Como proposta para os modelos, a pesquisa utiliza características de um sistema em malha fechada de controle de velocidade de esteira e a partir desse, um processo de sistema discreto, o qual utiliza como base um processo manufatureiro. Inicialmente a revisão bibliográfica apresenta trabalhos em torno de simulação de sistemas e emuladores baseados em hardware reconfigurável. Também são revisados temas relacionados à indústria de manufatura com a aplicação do CLP, assim como a técnica de modelagem GRAFCET. Em seguida, são apresentadas questões referentes à lógica reconfigurável em torno dos dispositivos FPGA. Na sequência da explanação do tema, é realizada a descrição dos protótipos utilizados, assim como os modelos desenvolvidos em FPGA para o emulador, e assim a realização das comparações dos dados. Com a apresentação dos resultados é possível a verificação da semelhança entre os dois sistemas, físico e modelado na FPGA. As pequenas diferenças detectadas nos resultados obtidos, em alguns pontos da simulação, são discutidas no final do trabalho.This work is a case study of an industrial plant emulator implemented in FPGA (Field Programmable Gate Array), to simulate systems together with a PLC (Programmable Logic Controller). Based in manufacturing industry, practical results of an industrial process prototype are confronted with the results of an applied model in FPGA. The objective is to assist in testing application validation levels in development, approximation of factory floor conditions, optimization of control process and training in industrial automation based on PLC. As a proposal for the models, the research use characteristics of a closed loop speed control system and from this, a discrete system process, which uses as a basis a manufacturing process. Initially the bibliographic review presents works around simulation of systems and emulators based on reconfigurable hardware. Also are reviewed topics related to the manufacturing industry with the application of PLC, beside the GRAFCET modeling technique. Next, questions will set out questions about reconfigurable logic around FPGA devices. Following the explanation of the theme, we describe the used prototypes and the developed models developed in FPGA for the emulator. Finally the obtained data are compared. With the presentation of the results is possible to verify the similarity between the two systems, physical and modeling in the FPGA. The small differences detected in the results obtained, in some points of the simulation, are discussed at the end of the work.
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Oliveira, Ilton Pereira de. "Projeto de um kit ARM para simulação de um CLP residencial de baixo custo com placa de expansão de relês sem fio." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2014. http://repositorio.unb.br/handle/10482/20285.
Full textAbstract:
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014.Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2015-11-25T15:13:31Z No. of bitstreams: 1 2015_IltonPereiradeOliveira.pdf: 8452704 bytes, checksum: 07e1001d9ac0c50320df03b95c713d97 (MD5)
Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-05-17T20:23:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_IltonPereiradeOliveira.pdf: 8452704 bytes, checksum: 07e1001d9ac0c50320df03b95c713d97 (MD5)
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O objetivo deste trabalho é projetar um sistema embarcado baseado em um microcontrolador da família ARM, com o objetivo de simular um CLP (Controlador Lógico Programável) para aplicação em automação residencial, levando em conta vários requisitos, seguindo normas de segurança brasileiras e internacionais, programação simples, usando uma ferramenta gratuita de desenvolvimento. Neste contexto, há uma grande variedade aplicações que podem ser desenvolvidas usando um CLP residencial, tais como, controle de iluminação, controle básico de equipamentos eletrônicos, climatização de ambientes, acionamento do movimentador de portão, irrigação de jardins, abertura de persianas, alarme de segurança por meio da leitura de sensores na casa, entre outros. A proposta deste trabalho é que o CLP residencial torne-se um projeto de código aberto, incluindo todos os códigos fontes, esquemáticos e manuais de usuário, disponibilizando-os em uma página web disponível para receber modificações para novas aplicações. O sistema embarcado desenvolvido é baseado em um ARM CORTEX M3 LPC1768, incluindo também uma porta Ethernet e interfaces CAN, RS232, RS485, USBe e XBee. O sistema também conta com um RTC (relógio em tempo real), memoria interna de 512k, assim como memórias externas do tipo SD-card e EPROM. Além disso, foi desenvolvido um módulo de expansão para controle de cargas, que pode ser controlado a partir da placa-mãe usando tanto conexão XBee quanto via cabo serial. Este módulo é composto de 8 relés que oferecem conexões opto-isoladas que são dirigidas para as tarefas de automação residencial. Adicionalmente, o sistema desenvolvido foi projetado para ser aplicado em cursos de graduação com foco em disciplinas voltadas para microcontroladores e sistemas embarcados para automação e controle. Neste trabalho o quesito de interface, implícito nos CLPs comerciais, envolvendo linguagens de programação tais como Ladder (Logic Diagram Programming), FBD (Function Block Diagram), LD (Ladder Diagram), ST (Structured Text), SFC (Sequential Function Chart), entre outros, é deixado como trabalho futuro. _______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT
The purpose of this work is to design an ARM-based embedded system, addressed to achieve the simulation of a PLC (Programmable Logic Controller) for home automation; taking into account several requirements such as low-cost, international safety standards, following the Brazilian rules, and offering simple programming by using a free tool development. In this context, there are a wide variety of applications that can be developed using a residential PLC, such as lighting control, basic control electronic equipment, air conditioning environments, gate mover driver, irrigation of gardens, opening blinds, security alarm by reading sensors in the home, among others. The purpose of this work is that the proposed residential CLP becomes an open source design, including all software files, data-sheets and user manuals, making available them on an online site, and thus available for receiving modifications for new applications. The developed embedded system is based on an ARM-3 (16-68C), and includes also an Ethernet port, as well as CAN, RS232, RS485, USB, and XBee interfaces. Additionally, the system also has a real time clock, as well as internal 512K memory and SD-card and EPROM external memories. Additionally, a daughter board has been also developed which can be accessed from the mother board using both XBee connection and via parallel cable. This daughter board is composed of 8 relays offering opto-isolated connections which are addressed for home automation tasks. Finally, the developed system has been designed to be applied in undergraduate courses focused in microcontroller application, and automation and control lectures. In this work the interface issue, implicit in commercial PLCs, involving programming languages such as Ladder (Logic Diagram Programming), FBD (Function Block Diagram), LD (Ladder Diagram), ST (Structured Text), SFC (Sequential Function Chart) among others, it is proposed as a future work.
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Pellison, Antonio Tadeu [UNESP]. "Proposta de um sistema automatizado para controle de nível freático em sub-irrigação." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2001. http://hdl.handle.net/11449/93823.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:47Z (GMT). No. of bitstreams: 0
Previous issue date: 2001-11Bitstream added on 2014-06-13T18:55:12Z : No. of bitstreams: 1
pellison_at_me_botfca.pdf: 865523 bytes, checksum: 45905d1e1ffa2ddf25b178c1bed38c6f (MD5)A drenagem do solo tem por objetivo a remoção por meios artificiais, do excesso de água acumulado, tornando o solo mais aproveitável ou adequado às atividades do homem. A ação de irrigação e drenagem subterrânea, com base em parâmetros hidrodinâmicos do solo, poderá, sem dúvida, levar a erros grosseiros. Para evitar tais erros, sempre que possível, utilizam-se dados sobre as condições obtidas em experimentos de campo, sobre as condições de flutuação do nível freático. A instrumentação para medida do nível freático à distância, cujos dados possam ser prontamente usados para controle automático da irrigação, poderá assegurar a produção econômica no curto prazo e, no longo prazo, a proteção ambiental. Com o avanço tecnológico na área de automação voltada às atividades agrícolas, nesta pesquisa propõe-se o desenvolvimento de um projeto para automatização de controle do nível freático da várzea, através de poços de observação instalados nesta área, que pertencente ao Departamento de Engenharia Rural da FCA, utilizando-se de um Controlador Lógico Programável e sistemas de transmissão de dados. Esta proposta fornece condições de avaliar o controle do nível do lençol freático em situações de sub-irrigação e drenagem controlada permitindo o manejo e controle racional do uso de água, evitando desperdícios, com armazenamento do excedente.
The soil drainage aims for the removal of the accumulated excess of water by artificial means, turning the soil more profitable or adapted to human’s activities. The irrigation system and the subsurface drainage together, in a meaning of hydrodynamic parameters of the soil, do can lead to erros. To correct such errors, when possible, is necessary to use data obtained from field experiments under flotation conditions of the water table level. The instrumentation for measurement of the water table at distance, whose data can be ready used for automated irrigation control, can assure the economic production at a short period and, at a long period, the enviromental protection. With the tecnological progress in the automation area turned to agricultural activities, this work aims for the design of an automated project to control the floodplain (varzea) water table, through observation wells installed in that area which belong to the Rural Engineering Department of the Faculty of Agronomic Sciences, using the Programmable Logical Controller and data transmissions systems. This proposal provides conditions to evaluate the water table at subsurface and controlled drainage conditions, allowing the management and rational control of water use, avoiding water wastage with storage of the surplus.
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Mazoco, Bruna Marques. "Proposta de um algoritmo GPC adaptativo com baixo custo computacional." reponame:Repositório Institucional da UFES, 2015. http://repositorio.ufes.br/handle/10/1423.
Full textAbstract:
Submitted by Maykon Nascimento (maykon.albani@hotmail.com) on 2015-05-05T19:26:18Z
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Dissertação Bruna Marques Mazoco.pdf: 9349623 bytes, checksum: 1c587f964b09141cb5a55b40bbf3a544 (MD5)Approved for entry into archive by Elizabete Silva (elizabete.silva@ufes.br) on 2015-07-31T18:48:04Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Bruna Marques Mazoco.pdf: 9349623 bytes, checksum: 1c587f964b09141cb5a55b40bbf3a544 (MD5)
Made available in DSpace on 2015-07-31T18:48:04Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Dissertação Bruna Marques Mazoco.pdf: 9349623 bytes, checksum: 1c587f964b09141cb5a55b40bbf3a544 (MD5) Previous issue date: 2015-05-04
Esta dissertação propõe um algoritmo do Controlador Preditivo Generalizado (GPC) com horizonte de controle igual a um para ser aplicado em plantas industriais com modelos variantes no tempo, simples o su ficiente para ser implementado em Controlador Lógico Programável (PLC). A solução explícita do controlador é obtida em função dos parâmetros do modelo e dos parâmetros de sintonia do GPC (horizonte nal de predição hp e o fator de supressão do sinal de controle ), além das entradas e saídas presentes e passadas. A sintonia do fator de supressão e do horizonte de previsão GPC é feita através do lugar das raízes da equação característica do sistema em malha fechada, sempre que os parâmetros do modelo da planta industrial (estável ou instável em malha aberta) forem modificados.
This dissertation proposes a new formulation of the Generalized Predictive Control (GPC) algorithm to be applied in industrial plants with time-varying models. The unitary control horizon premisse alows it to be simple enough to be implemented in a Programmable Logic Controller (PLC). The explicit solution of the control increment is obtained from the parameters of the model and the GPC tuning parameters (prediction horizon hp and supression weight ), in addition to past and present inputs and outputs. Supression weight tuning is done by Root Locus technique, constructed from the system closed loop characteristic polynomium, everytime the model parameters of the industrial plant (stable or not in open loop) su er modi fication.
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Cruz, Diogo Luiz Lemes da. "Metodologia para implementação de controle supervisório modular local em controladores lógicos programáveis." Universidade do Estado de Santa Catarina, 2011. http://tede.udesc.br/handle/handle/1910.
Full textAbstract:
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Previous issue date: 2011-07-29Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Currently, manufacturing automation has assumed an increasingly important role within the industry and the problems of automated control systems have become increasingly complex. Thus, the traditional use of empirical methods heavily base on the experience of the programmer can lead to inappropriate or ineffective solutions. In this case, the Supervisory Control Theory (SCT) of Ramadge and Wonham (1989) cam be a suitable tool because it ensures the achievement of optimal control logic (minimally restrictive and nonblocking) and also that meets the specifications of control. This paper presents a methodology for implementation of SCT in Programmable Logic Controllers (PLCs). The modeling of the plant and the specification of control is done by automata and languages, and in order to exploit the modular nature of the plant and the specifications we use the local modular approach (QUEIROZ and CURY, 2000) for the synthesis of supervisors. The use of a formal methodology for implementing control system also allows to standardize in the development, testing and structure of the PLC code and obtain a free of errors solution and crashes, discarding the empirical methods. The methods of implementation of the TCS in PLC existing literature have the feature to limit the evolution of the system, often dealing with one event per PLC scan cycle. Also presented is a series of problems that can occur in the implementation of supervisors in control elements such as PLCs (FABIAN and HELLGREN, 1998). However, not all of these problems have solutions and for some of them are presented some properties that the modeling of the system must ensure in order to avoid such problems. This method treats all the uncontrollable events produced by the plant in just one PLC scan cycle. The also promotes the control of the plant at the end of cycle. The development of this methodology takes into account the possible problems when using the theory into practice. Thus providing solutions to the problems. In this case the solutions, Choice , stands out. It promotes the random generation of controllable events. One it is give priority to a particular event over another, it can cause the system to lock or be inoperative (MALIK, 2002). To facilitate the implementation of supervisory control structure in PLC, was created a computational tool for the automatic generation of control logic, based on the proposed methodology that converts the list generated by the software Discrete Event System (DES) in LADDER code. The validation of the results obtained with the tool generation was done through simulations for different problems of supervisory control.
Na atualidade, a automação da manufatura tem assumido cada vez mais um papel importante dentro das indústrias e os problemas de controle de sistemas automatizados têm se tornado cada vez mais complexos. Assim, o tradicional uso de métodos empíricos fortemente baseados na experiência do programador pode levar a soluções inadequadas ou ineficientes. Neste sentido, a Teoria de Controle Supervisório (TCS) apresentada por Ramadge e Wonham (1989) se mostra uma ferramenta adequada uma vez que garante a obtenção de uma lógica de controle ótima (minimamente restritiva e não bloqueante) e que satisfaz às especificações de controle. Este trabalho apresenta uma metodologia para implementação da TCS em Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). A modelagem da planta e das especificações de controle é feita por autômatos e linguagens e no intuito de explorar a modularidade da planta e das especificações utiliza-se a abordagem modular local (QUEIROZ e CURY, 2000) para a síntese dos supervisores. O uso de uma metodologia formal para a implantação em sistemas de controle possibilita ainda uma padronização no desenvolvimento, teste e estrutura de códigos nos CLPs e obter uma solução livre de erros e bloqueios, fugindo dos métodos empíricos. Os métodos de implementação da TCS em CLP encontrados na literatura apresentam a característica de limitar a evolução do sistema, muitas vezes tratando um único evento por ciclo de varredura do CLP. Também, é apresentada uma série de problemas que podem ocorrer na implementação de supervisores em elementos de controle como CLPs (FABIAN e HELLGREN, 1998). Entretanto, nem todos os problemas apresentados são solucionados e para alguns deles são apresentadas propriedades que o modelo do sistema deve satisfazer para que tais problemas não se manifestem. Já a metodologia desenvolvida neste trabalho permite tratar em um mesmo ciclo de varredura do CLP todos os eventos não controláveis gerados pela planta, e ainda promover o controle da mesma a partir dos eventos controláveis gerados ao final desse ciclo. O desenvolvimento desta metodologia leva em consideração os problemas que podem ocorrer quando se utiliza a teoria na prática, apresentando uma solução para alguns desses problemas. Destaca-se a solução do chamado problema da escolha, cuja priorização indevida de eventos pode levar ao bloqueio ou tornar parte do sistema inoperante (MALIK, 2002). Como solução para este problema propõe-se uma escolha aleatória dinâmica para a geração dos eventos controláveis, evitando assim os problemas mencionados. Para facilitar a implementação da estrutura de controle supervisório no CLP foi criado um software de geração automática de código, que baseado na metodologia proposta, converte a listagem gerada pelo software de Sistema a Eventos Discretos (SED) em linguagem LADDER. A validação dos resultados obtidos com a ferramenta de geração de código foi realizada por intermédio de simulações feitas para diferentes problemas de controle supervisório.
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Fernandes, Eliseu António Calado. "Automação na maximização de produção de energia elétrica de um painel solar." Master's thesis, Universidade de Évora, 2012. http://hdl.handle.net/10174/15028.
Full textAbstract:
Apresenta-se a implementação de uma plataforma para um sistema de seguimento solar de
dois eixos, que utiliza como método de seguimento a avaliação da potência elétrica produzida por
uma célula fotovoltaica.
O protótipo é motorizado por dois motores de passo, controlados automaticamente por um
controlador lógico programável (Siemens S7-300) com módulos funcionais FM353 e FM350-1.
O dispositivo é constituído por dois subsistemas. O subsistema principal é responsável pela
execução dos movimentos pré-programados de pesquisa e colocação do painel na posição que
maximiza a potência elétrica. O subsistema secundário tem a função de selecionar o varrimento préprogramado
mais indicado, de acordo com as medições obtidas pelos sensores de irradiância
programáveis, próximos da célula.
O protótipo laboratorial foi desenvolvido em colaboração com o Centro de Engenharia
Mecatrónica da Universidade de Évora; ABSTRACT:This dissertation presents the implementation of a platform for a two axis solar tracking
system, which utilizes a small photovoltaic cell as a sensing element.
Two stepper motors controlled automatically by a programmable logic controller (S7-300)
motorize the system. Specific function modules control the stepper motors (FM353 and FM 350-1).
The prototype consists of two subsystems. The main subsystem preforms the programmed
movements to positioning the photovoltaic cell in order maximize the electric power output,
according to the measurements of programmable light sensors placed close to the cell.
The laboratorial prototype was developed in the University of Évora, Portugal in cooperation
with the Mechatronics Engineering Centre of this institution.
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Legaspe, Edinei Peres. "Controlador fuzzy de código aberto para uso em controladores programáveis." Universidade de São Paulo, 2012. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3143/tde-30072013-214419/.
Full textAbstract:
Sistemas de controle fuzzy são amplamente empregados na indústria de controle de processos. Normalmente controlando variáveis analógicas, tais como pressão, temperatura, vazão, posição e velocidade. Hoje existem diversas soluções de mercado que permitem o uso da lógica fuzzy em CPs (Controladores programáveis). Porém essas soluções são proprietárias e de custo elevado. Adicionalmente existe a norma IEC 61131-7, introduzida no ano de 2000, que especifica sistemas fuzzy em CPs, onde a mesma define um conjunto de regras que permite a definição de algoritmos fuzzy independente do hardware de um fabricante de CPs. A adoção da norma IEC 61131-7 não vem acontecendo de uma maneira rápida, devido a diversos fatores, mas principalmente, por já existirem soluções proprietárias e personalizadas fornecidas pelos fabricantes de CPs. Portanto, a contribuição deste trabalho é um método de desenvolvimento de controladores fuzzy por retroalimentação usando como solução um sistema de código aberto ou livre. Este método propõe o uso de uma arquitetura de controle distribuído envolvendo PCs (Computadores pessoais) e CPs. A construção do controlador fuzzy foi feita em linguagem Java e liberada sobre licença de código aberto, assim permitindo o seu uso de forma gratuita em uma grande variedade de aplicações industriais. O método é baseado na norma IEC 61131-7 para a aplicação da lógica fuzzy em sistemas de automação industrial. Diversos testes foram realizados, tais como testes de mesa do software de controle, e até em uma planta real para validação de software de controle em operação real. Com os resultados dos testes foram obtidas diversas curvas de resposta no tempo, que permitem a avaliação do controlador e do software de controle. Após a execução dos testes e verificado o comportamento obtido pelas curvas, foi constatada a compatibilidade do software construído com a norma IEC 61131-7, assim permitindo o seu uso em outras aplicações.Fuzzy control systems are largely applied at the processes control industry, usually controlling analogic variables, such as, pressure, temperature, outflow, position and speed. Nowadays, there are several market solutions which allow the Fuzzy Logic usage in PLCs (Programmable Logic Controllers), therefore, these solutions are proprietary and have a high cost. Additionally, there is the IEC 61131-7 standard, introduced in 2000, which specifies Fuzzy systems in PLCs. It defines a set of rules which allow the Fuzzy definition regardless of the hardware from the PLCs manufacturer. The adoption of the IEC 61131-7 standard is not happening effectively, due to many factors, but mainly because there are already proprietary and customized solutions provided by the PLCs manufacturers. The contribution provided by this report, is a method of Fuzzy control development by feedback using as solution, a free or open source code system. This method proposes the usage of a distributed control architecture involving both PCs (Personal Computers) and PLCs. The building of the Fuzzy controller was made in Java language and released under open source code license, allowing its use to be free in a great variety of industrial applications. The method is based on the IEC 61131-7 standard for the Fuzzy logic application in industrial automation. Several tests were performed, such as, software control table test, and even in a real plant for control software validation in a real operation. With the tests results were obtained quite a few response curves at time, which allow the evaluation of the controller and of the control software. After the tests executions and the verifying of the behavior obtained by the curves, it was stated the compatibility of the built software with the IEC 61131-7 standard, admitting it to be used in other applications.
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Asato, Osvaldo Luís. "CNCs de arquitetura aberta na manufatura: análise e síntese." Universidade de São Paulo, 2000. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11072018-161822/.
Full textAbstract:
Este trabalho apresenta uma Análise sobre os Comandos Numéricos Computadorizados de Arquitetura Aberta aplicado na automação de Máquina-ferramentas e no uso da manufatura. É realizado uma classificação das Arquiteturas Abertas (em relação ao hardware, software, funcionalidade e flexibilidade) e uma comparação entre os CNC\'s convencionais e os CNC\'s de Arquitetura Aberta.This work presents an Open Architecture CNCs analysis. An Open Architecture classification using hardware, software, functionality and flexibility are presented. A comparison table with conventional CNCs and this new class of CNCs are elaborated.
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Curzel, Jeferson Luiz. "Síntese e implementação de controle supervisório em uma célula flexível de manufatura didática." Universidade do Estado de Santa Catarina, 2008. http://tede.udesc.br/handle/handle/1888.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2016-12-12T17:38:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2008-06-06Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
This work presents the integration of existing equipment in the Laboratory of Robotics of the UDESC/CCT, to compose a didactic flexible manufacturing cell for which it was resolved a problem of control by applying the Theory of Supervisory Control. The use of this formalism for the development of the project aims to systematize the process controllers in order to spread the use of the methodology in the industries. From the Theory of Supervisory Control were developed models of the equipment of the cell using the representation by automata and after the synthesis of project returned to a supervisor monolithic minimally restrictive, which defines the system (plant) in accordance with a set of specifications imposed by the designer. An extension to the classic theory, called local modular control is also applied in order to exploit the modularity of the plant, where they obtained the local supervisors whose joint action coordinates the global system. The control of the cell is made by a Programmable Logic Controller (PLC), which coordinates the operation of equipment based on the routines of supervision monolithic and local modular. The supervisors were implemented in the PLC in LADDER language and the programming has been structured in blocks, better organization of the program. To improve the implementation of monolithic supervisor in the PLC was developed a software for automatic generation of code, which converts the code of monolithic supervisor directly to the LADDER language of the PLC.
Este trabalho apresenta a integração dos equipamentos existentes no Laboratório de Robótica da UDESC/CCT, de forma a compor uma célula flexível de manufatura didática para a qual foi resolvido um problema de controle aplicando-se a Teoria de Controle Supervisório (TCS). A utilização deste formalismo (TCS) para o desenvolvimento do projeto de controladores visa sistematizar o processo, de forma a disseminar o uso da metodologia junto às indústrias. A partir da TCS foram desenvolvidos os modelos dos equipamentos da célula utilizando-se a representação por autômatos e após a síntese de projeto obteve-se um supervisor monolítico minimamente restritivo, o qual define o comportamento do sistema (planta) de acordo com um conjunto de especificações impostas pelo projetista. Uma extensão à teoria clássica, denominada controle modular local, também é aplicada de forma a explorar a modularidade da planta, onde são obtidos os supervisores locais cuja atuação conjunta coordena o sistema global. O controle da célula é feito por um Controlador Lógico Programável (CLP), o qual coordena o funcionamento dos equipamentos com base nas rotinas de supervisão monolítica e modular local. Os supervisores foram implementados no CLP em linguagem LADDER e a programação foi estruturada em blocos, visando uma melhor organização do programa. Para agilizar a implementação do supervisor monolítico no CLP foi criado um software de geração automática de código, o qual converte o código do supervisor monolítico diretamente para a linguagem LADDER do CLP.
Book chapters on the topic "Controlador lógico programável"
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Nascimento, Vivyane Alencar Marques Araújo do. "O USO DO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL (CLP)." In Tecnologias, Métodos e Teorias na Engenharia de Computação, 59–71. Atena Editora, 2020. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.6132004097.
Full text
2
ROQUE, LUIZ ALBERTO OLIVEIRA LIMA. "AUTOMAÇÃO DE PROCESSOS ASSOCIADOS A AÇUDES ATRAVÉS DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS." In Recursos Hídricos: da teoria à prática. Editora Conhecimento Livre, 2020. http://dx.doi.org/10.37423/201203514.
Full textConference papers on the topic "Controlador lógico programável"
1
H. V. Silva, Francisco, Josias G. Batista, José L. N. Silva, Darieslson A. Souza, and Felipe J. S. Vasconcelos. "Identificação e Controle de uma Planta de Nível Utilizando Controlador Lógico Programável." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1022.
Full textAbstract:
O controle de nível é uma das formas de controle mais comuns na indústria. Existem vários métodos para identificar o modelo da planta, a fim de ser usado em um sistema de malha fechada com o controlador. Este trabalho apresenta a identificação e controle de uma planta de nível utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP). A identificação da planta é realizada pelo modelo paramétrico First Order Plus Delay Time (FOPDT), usando os seguintes métodos: Ziegler/Nichols, Hägglund, Smith e Sundaresan/Krishnaswamy. A coleta de dados experimentais do modelo é obtida através da comunicação Modbus entre CLP e sistema supervisório, após isso, os dados são exportados para o Excel para realizar as comparações em malha aberta. O controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é aplicado ao sistema e sua sintonia é realizada pelo método de Ziegler/Nichols. Para comparar os resultados experimentais são utilizados os seguintes critérios de desempenho: tempo de subida tr, tempo de acomodação ts e overshoot. Ao final, conclui-se que o método de identificação de Smith obtém os melhores resultados.
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M. Fernandes, Michel, Jeferson A. Bigheti, Ricardo P. Pontarolli, and Eduardo P. Godoy. "Controlador Lógico Programável como um Serviço: Uma Proposta para a Indústria 4.0." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1740.
Full textAbstract:
A Indústria 4.0 (I4.0) surge como a evolução dos sistemas produtivos, com o objetivo de viabilizar e padronizar o acesso às informações dos diversos equipamentos pelos sistemas de gerenciamento e de tomada de decisões, conduzindo ao desenvolvimento de tecnologias flexíveis e interoperáveis. Uma tendência para promover essa interoperabilidade têm sido a adoção de arquiteturas orientadas a serviços (SOA) e da Computação em Nuvem na I4.0. Diante desse contexto, este trabalho propõe uma nova abordagem para o uso de Controladores Lógico Programáveis (CLP) como um serviço com foco em aplicações de automação e controle na I4.0. Este trabalho apresenta o desenvolvimento dos microserviços CLP e Visualização (Dashboard), os quais podem ser executados em diferentes plataformas como computadores, sistemas embarcados e em nuvem. Um experimento de controle de uma planta industrial usando os microserviços é discutida e comprova a aplicabilidade da proposta. Os métodos e tecnologias utilizados no desenvolvimento deste trabalho são apresentados, bem como demonstradas as vantagens dessa abordagem de uso do CLP.
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Da C. Seda, Otávio, Tiago G. de Oliveira, Fadul F. Rodor, and Luiz F. Pugliese. "Uma Estratégia de Controle Multimodelo Fuzzy Aplicada a um Sistema de Nível via Controlador Lógico Programável." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1343.
Full textAbstract:
Este artigo apresenta a implementação de uma estratégia de controle multimodelo para aplicações em sistemas não lineares utilizando um CLP (Controlador Lógico Programável). Na proposta do trabalho, um sistema de nível e linearizado ao redor de diferentes pontos de operação e um controlador PI (Proporcional Integral) é sintonizado para cada ponto linearizado via a estratégia IMC (Internal Model Control ). Do desenvolvimento de cada controlador, baseado em um ponto de operação específico, o sinal de controle global e obtido pela fuzzyficação de todos os sinais de controle locais. Desta forma, é desenvolvido um controlador híbrido que é capaz de superar as não linearidades presentes em um sistema de nível. A implementação da estratégia de controle multimodelo é realizada no CLP Rockwell CompactLogix L30ERM de forma a atuar sobre a planta didatica de nvel Exsto XC221.
4
S. de Carvalho, João Victor, Tiago G. de Oliveira, Fadul F. Rodor, and Luiz F. Pugliese. "Controle Multimodelo de um Processo FOPDT por uma Abordagem IMC - Preditor de Smith Aplicada a um Sistema de Nível via CLP." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1344.
Full textAbstract:
Este artigo apresenta a implementação em um CLP (Controlador Lógico Programável) de uma estratégia de controle multimodelo. Na metodologia proposta, um sistema de nível não linear é linearizado ao redor de diferentes pontos de operação e um controlador PI (Proporcional Integral) local é sintonizado via estratégia IMC (Internal Model Control) em uma estrutura de preditor de Smith. Do desenvolvimento de cada controlador local, baseado em um ponto de operação específico, um escalonamento de ganhos é utilizado para selecionar a melhor ação de controle no ponto de operação em questão. Como o sistema de nível não apresenta atraso de transporte, um atraso será adicionado computacionalmente, tornado-o um FOPDT (First Order Plus Dead Time), a fim de avaliar a eficácia do preditor de Smith projetado. A implementação da estratégia de controle multimodelo é realizada no CLP Rockwell CompactLogix L30ERM de forma a atuar sobre a planta didática de nível Exsto XC221.
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P. de Souza Jr., Waldery, Henrique Molina Barradas, and Fábio Bertequini Leão. "Proteção adaptativa em redes de distribuição de energia elétrica utilizando relés digitais e controladores lógicos programáveis." In Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/sbse.v1i1.2470.
Full textAbstract:
Neste trabalho é proposta uma metodologia para implementação da proteção adaptativa em relés digitais comerciais considerando a inserção de Geração Distribuída (GD) nos Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica (SDEE). A metodologia é baseada no emprego de um Controlador Lógico Programável (CLP) para processamento dos dados e envio dos valores de pickup adaptados para atuação da função de sobrecorrente temporizada de fase (51) dos relés digitais. A proteção adaptativa é implementada em bancada e os testes são realizados utilizando o sistema de 13 barras do IEEE cujas simulações são realizadas empregando o software DigSilent®. Os resultados mostram a eficiência e robustez da proteção adaptativa proposta visto que a metodologia foi capaz de manter a coordenação e a seletividade do sistema de proteção mesmo com a inserção massiva de GD.
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Xavier Ferreira, Mateus, Max Mateus Luiz, Estêvão Coelho Teixeira, Guilherme Marcio Soares, Leandro Rodrigues Manso Silva, and Carlos Augusto Duque. "Retrofit de Controladores Lógicos Programáveis Industriais - Desenvolvimento de Placa de Comunicação." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1212.
Full textAbstract:
Controladores da década de 70 ainda estão em pleno funcionamento em diversas usinas siderúrgicas. Uma dificuldade em trabalhar com esses controladores é que os mesmos apresentam restrições à funcionalidades atuais, como sistemas de monitoramento limitados. Um outro ponto é a dificuldade em encontrar placas sobressalentes para circuitos danificados. Sendo assim, o presente trabalho propõe realizar o retrofit de um cartão P5GF, que realiza a comunicação do controlador MELPLAC 550 com drivers controladores de motores. O novo cartão, o NP5GF, foi desenvolvido utilizando lógica programável embarcada em FPGA, o que facilita o desenvolvimento do hardware e também permite a inclusão de novas funcionalidades. O processo de reengenharia será descrito e resultados das partes digital e analógica do circuito serão apresentados.
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P. I. L. Sandes, Renan, and Carlos A. V. Cardoso. "Desenvolvimento de um sistema Hardware-In-the-Loop aplicado ao ensino de programação de CLP." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1110.
Full textAbstract:
Neste trabalho é apresentado o uso do Hardware-in-the loop (HIL) aplicado ao ensino de Automação industrial, neste caso à programação de CLPs (Controladores Lógicos Programáveis). Para tanto é proposta uma arquitetura onde a planta simulada é controlada por um controlador real, neste caso o CLP. O sistema inclui uma interface em hardware que permite sua conexão com as entradas e saídas do CLP, e um software, que executará uma simulação do comportamento de uma planta física em tempo real, e ao mesmo tempo permitirá a interação e acompanhamento do processo através de uma interface gráfica. Do ponto de vista didático o sistema desenvolvido possui promissoras aplicações dentro de sala de aula de modo a facilitar, flexibilizar e reduzir o custo de experimentos realizados durante o aprendizado de controladores lógicos, sejam estes baseados em CLPs, microcontroladores, circuitos digitais, etc, não se afastando da proposta de trazer situações e problemas mais próximos da realidade.