Journal articles: 'Controlador lógico programável'

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Neves, Yuri, and Diogo Freitas. "Construção de Controlador Lógico Programável de Baixo Custo para Fins Didáticos." Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada 4, no. 4 (November 10, 2019): 28–39. http://dx.doi.org/10.25286/repa.v4i4.1172.

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Abstract:

Os laboratórios de automação industrial de instituições de ensino público são deficitários em relação ao número de controladores lógico programáveis (CLP). A proposta deste trabalho é o desenvolvimento de um CLP de baixo custo para aplicações didáticas nestas instituições. O circuito eletrônico foi baseado na plataforma de desenvolvimento Arduino, e foi utilizado o software de uso livre Ladder Maker para a programação. O circuito eletrônico foi projetado com componentes de menor custo possível. A confiabilidade dos componentes eletrônicos utilizados não foi de análise criteriosa para que o custo de fabricação não se elevasse. Realizou-se uma comparação do custo total do projeto do CLP de baixo custo com o custo de aquisição de CLPs compactos à venda no mercado, e foi possível comprovar que o custo fica em torno de 15% comparado aos equipamentos de empresas tradicionais. Mesmo com menor confiabilidade, a vantagem do valor de confecção do CLP proposto se sobressai, visto que sua aplicação se destina a fins didáticos.

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Barbosa, Vitor Luis Rodrigues. "Desenvolvimento de um micro sistema supervisório." Revista E-Tech: Tecnologias para Competitividade Industrial - ISSN - 1983-1838 2, no. 1 (June 5, 2009): 49–65. http://dx.doi.org/10.18624/e-tech.v2i1.67.

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Abstract:

Este artigo mostra o desenvolvimento de um micro sistema supervisório aplicado ao transporte de gás natural (GN) baseado em um software de desenvolvimento de sistemas supervisórios consagrado no mercado, trabalhando em uma plataforma Windows XP a partir de um notebook utilizando a porta serial RS232 como meio físico de comunicação com o Controlador Lógico Programável (CLP). Estes CLP’s estão localizados nas Unidades Operacionais de uma empresa transportadora de gás natural que operam sem supervisão local, obrigando os técnicos que executam as manutenções preventivas das instalações a obterem informações do processo através de conversa via telefone celular com a Central de Supervisão e Controle (CSC) localizada na cidade do Rio de Janeiro.

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Franco, Ivan Carlos, Jones Erni Schmitz, Ana Maria Frattini Fileti, and Flávio Vasconcelos da Silva. "Utilização do protocolo de comunicação OLE for Process Control em processos industriais." Exacta 8, no. 3 (February 16, 2011): 319–29. http://dx.doi.org/10.5585/exacta.v8i3.2431.

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Abstract:

Este artigo propõe a utilização de um software matemático juntamente com o protocolo OPC para o desenvolvimento de sistemas de controle em processos industriais, transformando o software matemático em um sistema supervisório capaz não somente de monitorar o processo, mas também de desenvolver e implementar algoritmos de controle inteligente. Um estudo foi então realizado sobre a confiabilidade da comunicação OPC entre o software matemático, o Controlador Lógico Programável (CLP) e o sistema de estudo (sistema de refrigeração industrial). Neste estudo constatou-se que a comunicação é adequada para a aplicação, pois o software matemático utilizado na comunicação entre o CLP e o sistema de refrigeração apresentou boa confiabilidade referente à qualidade do sinal de comunicação além de tempo real de comunicação. Conclui-se portanto que esta forma de comunicação é uma potente ferramenta para o monitoramento, o desenvolvimento e a implementação de controladores avançados utilizando técnicas de controle neural, fuzzy e neurofuzzy.

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Franco, Ivan Carlos, Jones Erni Schmitz, Ana Maria Frattini Fileti, and Flávio Vasconcelos da Silva. "Utilização do protocolo de comunicação OLE for Process Control em processos industriais DOI: 10.5585/exacta.v8i3.2431." Exacta 8, no. 3 (February 16, 2011): 319–29. http://dx.doi.org/10.5585/exactaep.v8i3.2431.

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Abstract:

Este artigo propõe a utilização de um software matemático juntamente com o protocolo OPC para o desenvolvimento de sistemas de controle em processos industriais, transformando o software matemático em um sistema supervisório capaz não somente de monitorar o processo, mas também de desenvolver e implementar algoritmos de controle inteligente. Um estudo foi então realizado sobre a confiabilidade da comunicação OPC entre o software matemático, o Controlador Lógico Programável (CLP) e o sistema de estudo (sistema de refrigeração industrial). Neste estudo constatou-se que a comunicação é adequada para a aplicação, pois o software matemático utilizado na comunicação entre o CLP e o sistema de refrigeração apresentou boa confiabilidade referente à qualidade do sinal de comunicação além de tempo real de comunicação. Conclui-se portanto que esta forma de comunicação é uma potente ferramenta para o monitoramento, o desenvolvimento e a implementação de controladores avançados utilizando técnicas de controle neural, fuzzy e neurofuzzy.

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Silva, Alex De Lima e. Silva, Fabrício Neves, José Alves da Silva Júnior, Tallis Amorim Simões, and André Felipe A. Marandino Guimarães. "DESENVOLVIMENTO E IMPLANTAÇÃO DE UM SISTEMA INTELIGENTE DE MONITORAMENTO DE CABOS DE ESTAIAMENTO PARA EVITAR SINISTROS COM QUEDA DE TORRES DE TRANSMISSÃO DE ENERGIA." Projectus 4, no. 4 (August 9, 2021): 81–99. http://dx.doi.org/10.15202/25254146.2019v4n4p81.

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Abstract:

O presente artigo aborda os aspectos técnicos associados ao desenvolvimento de um sistema inteligente de detecção e monitoramento para evitar sinistros com queda de torres de transmissão de energia. O sistema desenvolvido é composto, dentre outros, por um conjunto de sensores conectados aos cabos de torres estaiadas e também por um sistema de telecomunicação, que envia os dados para um Controlador Lógico Programável. Este controlador é responsável por inferir se a operação do cabo da torre de transmissão é normal ou anormal e apresentar esta informação ao usuário por meio de uma Interface Homem Máquina integrada ao painel. Outros aspectos abordados são os sistemas periféricos associados, tais como o sistema de suprimento de energia, composto por painéis fotovoltaicos e um banco de baterias que garantem o funcionamento do sistema de detecção de avarias por até uma semana. O uso deste sistema permitirá à concessionária de transmissão identificar em tempo real a ocorrência de situações de riscos nas torres de suas linhas de transmissão, permitindo direcionar o esforço da equipe de manutenção e evitar danos mais graves aos seus ativos.

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Barbosa, Fabio Alves, Guilherme Faria da Silva Ribeiro, Juliana Suemi Yamanari, and Walter Roberto Hernández Vergara. "DESENVOLVIMENTO COLABORATIVO DE UM SISTEMA MÓVEL PARA ENVASAMENTO DE SANEANTES." REVISTA PRODUÇÃO E ENGENHARIA 7, no. 1 (April 26, 2016): 587. http://dx.doi.org/10.18407/issn.1983-9952.2015.v7.n1.p587-599.

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Abstract:

O presente trabalho aborda o desenvolvimento e projeto de um sistema eletromecânico móvel para envasamento automatizado de produtos saneantes químicos através de parceria entre uma Universidade Federal Brasileira e um pequeno fabricante de saneantes químicos localizado em um dos principais pólos de desenvolvimento agroindustrial da Região Centro-Oeste. O objetivo central desse artigo é a descrição do desenvolvimento e projeto conceitual do referido equipamento destinado à ampliação de capacidade do principal recurso limitador do fluxo produtivo (operação de envasamento), o que resultou em ganhos de flexibilidade para todo o sistema de manufatura. A metodologia utilizada foi a pesquisa exploratória que fundamentou a elaboração de um estudo de caso. Os principais resultados obtidos são o projeto de um equipamento de envasamento versátil e inovador, baseado em Controlador Lógico Programável (CLP) e Interface Homem Máquina (IHM), capaz de reconhecer e preencher automaticamente embalagens plásticas (2 a 200 litros), bem como o patenteamento do referido sistema junto ao Instituto Nacional de Propriedade Industrial/INPI.

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Feitosa Silva, Luan Victor, and Sara Regina Ribeiro Carneiro. "Protótipo de um sistema para supervisão e controle do fluido de perfuração em plataformas onshore." Journal of Engineering and Exact Sciences 5, no. 2 (April 26, 2019): 0184–88. http://dx.doi.org/10.18540/jcecvl5iss2pp0184-0188.

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Abstract:

A indústria petrolífera visa maior eficiência na perfuração de poços e diminuição dos custos nesta operação. A promoção de uma substancial melhoria na logística utilizada neste processo é o desafio a ser batido, assim, este estudo visa explorar o método de circulação e separação do fluido de perfuração em plataformas onshore, criando uma planta didática deste sistema. Propõe-se a elaboração dos circuitos elétricos da bomba e das válvulas solenoides, mostrando o seu funcionamento, a construção do software de supervisão e a programação do controlador lógico programável (CLP) para comutar com o sinótico de controle; apresenta-se as questões relacionadas à supervisão e controle deste processo numa planta didática, bem como o controle dos equipamentos e fluxo do fluido de perfuração. Os conceitos e soluções abordados neste artigo são determinantes para a utilização do software de supervisão e sua aplicabilidade na planta didática profissionalizando discentes na área de petróleo e gás, conscientizando-os dos aspectos econômicos e legais referentes ao procedimento.

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Belo Torres, Jose. "Um modelo de controle para o processo de montagem de bens de produção utilizando a modelagem de processos." Sistemas & Gestão 13, no. 2 (June 3, 2018): 149–61. http://dx.doi.org/10.20985/1980-5160.2018.v13n2.1233.

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Abstract:

As organizações cada vez mais necessitam de novas formas de agir, que permitam a elas se tornarem diferentes e, portanto, conseguirem uma vantagem competitiva em relação aos seus concorrentes. Os modelos de processos são muito utilizados em sistemas automatizados em que dados de determinados equipamentos, como vazão e temperatura, por exemplo, são recuperados e tratados de forma automática. Assim, um modelo que possibilite o desenvolvimento de um ambiente de modelagem de processos para simular e controlar o processo operacional de uma organização é proposto. O modelo foi dividido em três camadas. Na primeira camada, encontram-se os modelos de processos e na terceira camada, os processos operacionais de uma organização. Já a segunda camada é responsável pela integração das camadas primeira e terceira por meio das tecnologias de comunicação e da informação. Para validação do modelo, foram desenvolvidos: um ambiente computacional para modelagem de processos para camada um; um modelo de processo de montagem com componentes de automação como Controlador Lógico Programável – CLP e sensores para terceira camada; e um programa de recuperação de dados de ocorrência de eventos, como entrada e saída de um item de produção em um recurso, utilizando o software SCADA Elipse desenvolvedor para segunda camada.

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Vasconcellos Teixeira, Mateus Cabral, Ester Helena Alves, Fabíola Pisciotta De Oliveira, Lucas Silva Vaz, and Vânia Battestin Wiendl. "AUTOMAÇÃO DE REATOR DE FERMENTAÇÃO EM ESTADO SÓLIDO PARA SÍNTESE DE ENZIMAS." Revista Univap 25, no. 49 (December 17, 2019): 1. http://dx.doi.org/10.18066/revistaunivap.v25i49.2015.

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Abstract:

A produção de enzimas por meio de processos de fermentação sólida tem apresentado renovado interesse nos últimos anos, principalmente agora buscando tecnologias mais limpas que diminuam o impacto sobre o meio ambiente. Existem poucos dados na literatura que tratam da automação de reatores para a fermentação sólida. Nesse tipo de fermentação existe a dificuldade de avaliar e controlar os principais parâmetros que estão envolvidos no processo, principalmente, pH, temperatura, agitação e umidade do meio. Observando esse cenário, o objetivo deste trabalho foi a ampliação de escala e automação de parâmetros de temperatura e agitação do processo biotecnológico de produção de enzima tanase. O projeto da pá mecânica foi realizado com auxílio do software AutoCAD (Autodesk, EUA), e desenvolvido através de processo de torneamento com material de polipropileno. Para a automação do reator foi utilizado um Controlador Lógico Programável (CLP) e uma placa de driver contendo o circuito integrado ULN2003. O CLP foi programado utilizando o Software Clikedit-02 para controlar a rotação do motor durante a fermentação, a temperatura do processo foi monitorada através de um termopar tipo JK. Os resultados obtidos indicaram que uma alta intensidade de agitação no meio de fermentação pode prejudicar a produção da enzima (0,02 U/mL), sendo que agitações mais brandas favorecem a produção (0,041 U/mL). Conclui-se que a utilização de agitação no meio fermentativo auxilia para homogeneização do calor oriundo do metabolismo microbiano na produção da enzima tanase, porém, percebeu-se que agitações muito intensas e vigorosas diminuem a atividade enzimática.

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Martins, Murilo Battistuzzi, Carlos Renato Guedes Ramos, Fábio Lopes de Souza, Maria Márcia Pereira Sartori, and Kléber Pereira Lanças. "RELAÇÃO ENTRE VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO, RENDIMENTO DA CANA-DE-AÇÚCAR E O CONSUMO DE COMBUSTÍVEL DA COLHEDORA." JOURNAL OF NEOTROPICAL AGRICULTURE 4, no. 1 (April 3, 2017): 88–91. http://dx.doi.org/10.32404/rean.v4i1.1264.

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Abstract:

A colheita mecanizada de cana-de-açúcar apresenta diversos fatores que imprimem à essa atividade um custo elevado; dentre os principais fatores ressalta-se o consumo de combustível. O presente estudo teve como objetivo avaliar o consumo de combustível de uma colhedora de cana-de-açúcar em função da velocidade de deslocamento e do rendimento da cultura. O trabalho foi realizado em canaviais com produtividade de colmos de 65 e 80 t ha–1, sem a despalha prévia por fogo, com espaçamento entrelinhas de 1,5 m. Utilizou-se uma colhedora de cana-de-açúcar de uma linha, onde foi instalado dois fluxometros, para a medição do consumo instantâneo de combustível. Para aquisição dos dados foi usado um controlador lógico programável (CLP). O delineamento foi inteiramente casualizado em esquema fatorial 3x2 com seis repetições, sendo o primeiro fator constituído por três velocidades de deslocamento da colhedora (2,5 km h–1; 3,5 km h–1 e 5,0 km h–1) e o segundo fator por dois talhões de cana-de-açúcar com produtividade média de 65 e 80 t ha–1. Os resultados obtidos demonstraram que concomitantemente ao aumento da velocidade ocorreu aumento do consumo de combustível em litros por hora (L h–1), tanto para a produtividade de 65 t ha–1 como a de 80 t ha–1. Entretanto, o consumo de combustível por tonelada de colmos colhidos diminuiu com o aumento da velocidade da colhedora

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Almeida, Carlos Caetano, Danilo Pagano, Vornei Augusto Grella, Frank Alexis Canahuire Cabello, Alexandre Tomazati Oliveira, Denis Silva Loubach, and Eurípedes Guilherme de Oliveira Nóbrega. "Projeto de arquitetura de um filtro para processamento de imagens utilizando processador nios ii e field programmable gate array (FPGA)." Sínteses: Revista Eletrônica do SIMTEC, no. 6 (October 27, 2016): 132. http://dx.doi.org/10.20396/sinteses.v0i6.8344.

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Abstract:

O uso de Field Programmable Gate Array (FPGA) em sistemas embarcados permite combinar a flexibilidade do software com a velocidade do hardware, no que se chama de computação reconfigurável, podendo implementar desde processamentos simples, até circuitos como controlador de vídeo, incluindo memória RAM ou ainda incorporar processamentos complexos e exigentes computacionalmente. O projeto de desenvolvimento do circuito desejado em FPGA pode ser desenvolvido através do programa Quartus II da Altera, que permite o desenvolvimento dos circuitos eletrônicos. A programação do circuito lógico projetado é transferida para o FPGA, através de cabo USB, após recebido e carregado, o FPGA realiza as funções programadas, sendo essa programação volátil, ou seja, o dispositivo deve ser reprogramado a cada vez que é ligado. A transferência pode ser eliminada com a utilização de uma memória ROM programável ou um disco de estado sólido, o que possibilita que o projeto seja diretamente carregado para o FPGA quando ligado. Este trabalho apresenta uma arquitetura para o processamento digital de sinais através de dispositivos implementados em hardware por meio de redes de convolução (ConvNets), são redes com múltiplas camadas, que implementam filtros de convolução. No processamento de imagens, os algoritmos são em geral implementados em software e assim o desempenho computacional pode não ser adequado ou não atender requisitos de aplicações em tempo real. Nesse caso a convolução 2D pode ser aplicada de forma concorrente e/ou paralela, o que pode ser conseguido explorando-se o potencial dos FPGA’s através das ConvNets, obtendo-se assim desempenho potencialmente muito superior.

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Silva, Reginaldo Barboza da, Batista Junior Masqueto, Kléber Pereira Lanças, and Francisca Alcivania de Melo Silva. "DESENVOLVIMENTO, AUTOMAÇÃO E DESEMPENHO DE UM CONSOLIDÔMETRO COM INTERFACE HOMEM-MÁQUINA." Revista Brasileira de Ciência do Solo 39, no. 2 (April 2015): 416–27. http://dx.doi.org/10.1590/01000683rbcs20140435.

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Abstract:

O ensaio de consolidação preconiza a utilização de um consolidômetro. Esse equipamento, até então, não era produzido e comercializado no Brasil. Os modelos não automatizados disponíveis para importação, apesar da proposta de baixo custo, ainda são rústicos e necessitam de contínua calibração dos níveis de pressão durante a realização do ensaio. A exclusividade e intervenção de um técnico durante todo o ensaio, associada à precária coleta de dados nesses modelos, ainda são os principais fatores que têm inviabilizado a consolidação desse ensaio na ciência do solo brasileira. Como alternativa a esses problemas, este trabalho teve por objetivos desenvolver e automatizar um consolidômetro a partir de um Controlador Lógico Programável (CLP) com interface homem-máquina (IHM). O equipamento é constituído de um gabinete de metal que aloja conjuntos de dispositivos pneumáticos, eletrônico-digital e atuadores de força e posição. O funcionamento de cada dispositivo de forma isolado ou conjugado é gerenciado por meio de um software em linguagem de programação ladder, que, a partir de um CLP com IHM incorporada, possibilita armazenar instruções e implementar funções. A interface entre o PC e o consolidômetro é feita pelo software CA-Linker, v 1.0, projetado especificamente para o equipamento. O uso do CLP com IHM incorporada permitiu o desenvolvimento e a automação do consolidômetro. O desempenho e a eficiência do conjunto de dispositivos (pneumáticos, eletrônico-digital e atuadores de força e pressão) foram comprovados pelos excelentes resultados dos valores de deformação e pressão obtidos em função do tempo e, principalmente, do comportamento da curva de compressão, gerada pelos ensaios de compressão.

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Santos, Fernando Ferreira Lima dos, Leticia Cardoso Madureira Tavares, Guilherme de Moura Araújo, Lucas de Lima Casseres dos Santos, Caio Picinin Rocha Affonso Nogueira, Matheus Santos Bachini, and Marcos Alexandre Teixeira. "CONFIDENCE ANALYSIS AND CALIBRATION OF A FC-28 SOIL MOISTURE SENSOR MOUNTED ON A MICROCONTROLLER PLATFORM." Nativa 9, no. 1 (February 25, 2021): 123–28. http://dx.doi.org/10.31413/nativa.v9i1.9152.

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Abstract:

Nowadays, the global water crisis poses a great challenge to humanity and a risk to be managed by future generations. In order to use this resource consciously, it is known in the area of agricultural irrigation the need to evaluate the amount of water to be used. Among the soil moisture content determination methods, sensors, coupled to a programmable logic controller, emerge as an alternative to conventional laboratory methods, making the procedure faster and less labor intensive. In this sense, the present work aimed to evaluate the reliability and precision of a low-cost sensor to determine soil moisture content. It was concluded that the evaluated sensors did not present a known precision to estimate the level of soil moisture content. A FC-28 sensor coupled with a Arduino platform was used with three different soils (texture: low, medium and heavy), moisture ranging from 15 to 50%. The results indicated that soil texture influenced the readings, even at the same humidity. In addition, the evaluated sensors did not present replicability nor accuracy for less them 10% moisture differences. Therefore, there is need to calibrate each sensor individually. Keywords: arduino; irrigation; embedded systems. Análise de confiabilidade e calibração do sensor de umidade do solo FC-28 montado em plataforma microcontroladora RESUMO: Atualmente, a crise hídrica mundial representa um grande desafio à humanidade e um risco a ser gerenciado pelas gerações futuras. De forma a utilizar este recurso de forma consciente, estudos na área de irrigação agrícola apontam a necessidade de se estimar com precisão a quantidade de água a ser usada. Dentre os métodos de determinação da umidade do solo, os sensores, acoplados a um controlador lógico programável, surgem como uma alternativa aos métodos convencionais de laboratório, tornando o procedimento mais rápido e menos trabalhoso. Neste sentido, o presente trabalho avaliou a confiabilidade e precisão de um sensor de baixo custo para determinação da umidade do solo. Um sensor FC-28 associado à uma plataforma Arduino foi usado em três tipos diferentes de solos (texturas: leve, média e pesada), umidades variando de 15 a 50%. Concluiu-se que os sensores avaliados não apresentaram boa precisão para estimar o grau de umidade dos solos. A textura do solo influenciou diretamente as leituras dos sensores, mesmo para a mesma umidade. Além de não apresentaram replicabilidade nem precisão para diferenças menores de 15% nos valores de umidades. Portanto, é necessário calibrar cada sensor individualmente. Palavras-chave: arduino; irrigação; plataformas embarcadas.

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Almeida, Carlos Caetano de, Fernando Ortolano, Luiz Paulo de Oliveira, Felipe Figueiredo Lara, and Almiro Franco da Silveira Junior. "Automação do sistema de transferência de peças da plataforma industrial para pesquisa, ensino e formação em automação (PIPEFA) utilizando metodologia GRAFCET e programação em LADDER." Sínteses: Revista Eletrônica do SIMTEC, no. 6 (October 27, 2016): 131. http://dx.doi.org/10.20396/sinteses.v0i6.8343.

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Abstract:

Atualmente, com o aumento da competitividade mundial, a Indústria vem enfrentando uma nova realidade onde é essencial aplicar a modernização e automatização dos processos de manufatura, buscando qualidade e menor custo, com esta necessidade as instituições de ensino buscam criar sistemas simplificados que possam desenvolver tecnologias e metodologias para gerenciamento e otimização dos processos Industriais. A Plataforma Industrial para Pesquisa, Ensino e Formação em Automação (PIPEFA), tem a finalidade de representar condições e características reais de sistemas automatizados de manufatura, apresentando-se em um ambiente objetivado pelo ensino e entendimento da Automação e Controle de Sistemas Industriais. Este trabalho tem como objetivo a automação do sistema de transferência de peças da PIPEFA, utilizando para isso a programação Ladder, sistema supervisório e metodologia grafo de comando etapa e transição (GRAFCET), ou seja, realizar a integração entre o posto de montagem central, o posto de desmontagem lateral e o sistema de transferência e implementar o supervisório que corresponda à PIPEFA, apresentando as variáveis de memória a serem integradas ao sistema completo, realizando a interface entre os controladores lógico programáveis (CLP’s).

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Eleutério, Warley Alisson, Wagner Antonio A. Hovadich, and Eduardo Queiroz Braga. "CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL UTILIZANDO PIC 18F4550." e-xacta 4, no. 3 (January 29, 2012). http://dx.doi.org/10.18674/exacta.v4i3.695.

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Abstract:

Desde a criação dos relés eletromecânicos os processos industriais vêm se modernizando, principalmente após a descoberta dos microprocessadores que impulsionaram o desenvolvimento dos controladores lógicos programáveis. Os controladores tornaram os processos produtivos flexíveis do ponto de vista de manutenção, expansão e principalmente aumentando a qualidade dos produtos e qualidade de vida dos envolvidos, já que esta tecnologia vem retirando os homens de processos insalubres e tornando estes processos inteligentes e independentes. A cada dia os controladores ficam mais poderosos e consequentemente mais caros, o que vem tornando estes dispositivos inviáveis para processos simples e com baixo valor agregado. Este fato motivou o desenvolvimento de um controlador de baixo custo de produção e de fácil implementação para profissionais que atuam nestes processos mais simples. Para o desenvolvimento deste trabalho foi utilizado o Microcontrolador PIC18F4550. Depois de concluídas as simulações foi observada a possibilidade de se aumentar os módulos de entrada e saída do controlador, o que torna seu custo beneficio ainda maior.

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Mário Lucio Roloff, Ellen Carla Baldo, Laura da Silva, Carlinhos Alves Ribeiro Júnior, and Eduardo Zampieri Dalposso. "RETROFITTING DE UMA CÉLULA DE MANUFATURA DIDÁTICA:." Anais da Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar (MICTI) - e-ISSN 2316-7165 1, no. 12 (February 1, 2021). http://dx.doi.org/10.21166/micti.v1i1.1742.

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Abstract:

Este artigo apresenta o emprego de uma plataforma de IoT em maquetes nocontexto da Indústria 4.0. O objetivo é disseminar a IoT como uma das tecnologiashabilitadoras da Indústria 4.0 e demonstrar que adequar às indústrias a este novoparadigma também pode ser acessível às PMEs. Através de simulações dosprocessos industriais nas maquetes, busca-se o entendimento e a proposição desoluções tecnológicas adequadas às PMEs. Realiza-se isso com a utilização deplataformas IoT em cenários industriais controlados, os Testbeds. Esta pesquisautiliza duas maquetes com arquiteturas diferentes, uma baseada emmicrocontrolador e outra baseada em Controlador Lógico Programável.

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Arruda, Antonio Celso Fonseca de, Leticia Hein, Pedro Henrique de Oliveira, Riquelme Gaita, Victor Cesar de Souza, Mariana Perazzo, and Darla Araújo. "Projeto e construção de modelo de um elevador predial didático." Revista dos Trabalhos de Iniciação Científica da UNICAMP, no. 26 (February 19, 2019). http://dx.doi.org/10.20396/revpibic2620181405.

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Abstract:

Este trabalho apresenta o processo de montagem de uma bancada didática, representando um elevador predial, para o uso no ensino de engenharia. São descritos detalhadamente todos os aspectos construtivos que envolveram a concepção da bancada, sendo que esta foi dividida basicamente em três partes: estrutura mecânica, painel elétrico e painel de comando. Além disso, são destacadas possíveis aplicações para a bancada, dentre elas, estudo da programação do controlador lógico programável (CLP) que realiza o controle do sistema, diferentes configurações de parâmetros para o inversor de freqüência de forma a alterar as características de acionamento do motor, entre outras.

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"UMA API PARA CONVERSÃO DE PROGRAMAS EM LADDER EM MODELOS DE REDES DE PETRI COLORIDAS." Revista de Sistemas e Computação 9, no. 1 (July 28, 2019): 4–18. http://dx.doi.org/10.36558/22372903-2019v9n1-p1.

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Abstract:

Há vários processos críticos na indústria que são automatizados com o objetivo de otimizar os recursos disponíveis e aumentar a produção de produtos, tais como gás e petróleo. Diagramas Ladder é uma linguagem utilizada em sistemas desenvolvidos para indústria de manufatura que utiliza Controladores Lógico Programáveis. Tais sistemas possuem problemas de garantia de confiabilidade e segurança. Para simular e verificar propriedades dos sistemas, são utilizadas ferramentas matemáticas como as Redes de Petri (PN). Alguns pesquisadores propõem métodos de converter Ladder em alguma classe de PN. Este trabalho apresenta alguns métodos de conversão existentes, compara-os brevemente e apresenta uma implementação de um deles. Tal implementação converte código Ladder em modelos de Rede de Petri Colorida.

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Tabacow, Rachel Patricia, Eduardo Guy Perpétuo Bock, and FY Nakamoto. "Modelagem em Redes de Petri do Sistema de Controle Local da Plataforma de Tecnologia Assistiva." Academic Society Journal, September 1, 2018, 173–78. http://dx.doi.org/10.32640/tasj.2018.3.173.

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Abstract:

Os avanços tecnológicos da medicina moderna e a melhoria na qualidade de vida são parâmetros que vêm impactando no aumento da expectativa de vida da população em geral, acarretando, conseqüentemente, no envelhecimento da sociedade. Com isso, o número de pessoas com dificuldade de locomoção motora necessita cada vez mais de cuidados especiais. Tendo isto em vista, uma plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva está sendo desenvolvida para o atendimento das necessidades destes pacientes. Podendo ser utilizada tanto em pacientes de Home Care, como em ambiente hospitalar, a plataforma é constituída de quatro módulos que visam: auxiliar na remoção de um paciente em cadeira de rodas, auxiliar durante fisioterapia, movimentar verticalmente para mudança de posição e executar a aquisição de dados. O presente trabalho tem como objetivo apresentar a modelagem do Sistema de Controle para comandar a Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva com bases em três níveis de controle. O primeiro nível é responsável pelo controle local, que possui uma interface com o usuário da plataforma, o segundo nível de controle é responsável pela integração com os diversos sistemas de controle locais com bases nas normas de segurança, e o terceiro nível é o sistema supervisório de controle. Os três níveis foram modelados com o emprego de uma metodologia Production Flow Schema/Redes de Petri (PFS/RdP). A metodologia PFS/RdP é alicerçada no conceito de projeto top-down com refinamento sucessivo de Sistemas Dinâmicos a Eventos Discretos (SDED) que resulta em um modelo RdP que permite a posterior análise para validação por meio de simulação. A partir do modelo resultante, é possível implementar uma linguagem de programação para Controladores Lógico Programáveis (CLP), de acordo com a norma IEC 61131-3.

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