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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers

Academic literature on the topic 'Controladores PID'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 14 February 2022

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Journal articles on the topic "Controladores PID"

1

Lozano-Valencia, Leonardo F., Luis F. Rodríguez-García, and Dídier Giraldo-Buitrago. "Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado." TecnoLógicas, no. 28 (June 25, 2012): 33. http://dx.doi.org/10.22430/22565337.12.

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Abstract:
En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de polos para el cálculo de los parámetros del controlador. El diseño propuesto se implementa en sistemas estables e inestables simulados en un computador análogo COMDYNA GP-6, y se presenta una comparación del desempeño del controlador autosintonizado y un controlador PID clásico en términos del error medio cuadrático. Los resultados obtenidos muestran que los controladores de parámetros adaptativos tienen una mejor respuesta que los controladores de parámetros fijos frente a varia-ciones de parámetros que puedan afectar las condiciones del sistema.
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2

Jiménez-Ceciliano, Pablo Javier. "Conceptos de controladores PID e implementación en un horno de fundición de acero." Revista Tecnología en Marcha 27, no. 8 (2014): 31. http://dx.doi.org/10.18845/tm.v27i8.2228.

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Abstract:
<p class="p1">La importancia en la industria de tener los procesos debidamente controlados para evitar que estos salgan de su respectivo punto de operación ha llevado a desarrollar distintos sistemas de control, en el presente artículos se describe uno de tantos sistemas, los controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo). </p><p class="p1">Estos controladores se encargan de mantener un proceso en un estado de trabajo estable, cuando se presenten variaciones controladas o aleatorias el sistema por medio de una función de transferencia y los parámetros de sintonización del controlador se encargaran de regresar el sistema a su respectivo punto de operación. </p><p class="p1">Además se analizaran distintas gráficas generadas por medio de la herramienta de SIMULINK de MATLAB para facilitar la comprensión de los conceptos y del caso en estudio, la identificación, sintonización también son parte de dicho estudio. </p>
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3

Cera-Martínez, Daniel, Jesús Eduardo Ortiz-Sandoval, and Oscar Eduardo Gualdrón-Guerrero. "Sintonización de un controlador de temperatura a través de un autómata programable." REVISTA DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN 9, no. 1 (2018): 177–86. http://dx.doi.org/10.19053/20278306.v9.n1.2018.8513.

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Abstract:
La implementación de controladores PID en la industria tiene como principal dificultad la programación de los autómatas encargados de los procesos, lo que usualmente se traduce en controladores on-off sin ningún tipo de sintonización. El objetivo de la investigación fue el establecer el rendimiento de algunas técnicas de sintonización de constantes, en un controlador lógico programable comercial, evaluándolas de forma práctica en un sistema temperado. El sistema está compuesto por un recipiente con agua, un controlador PID en el PLC s7-300, haciendo uso del módulo de control de temperatura Siemens FM 355-2C, una resistencia calefactora AC como actuador (controlada por voltaje DC), y termocupla tipo E como sensor de temperatura. El modelo matemático del sistema, así como las constantes del controlador PID, se obtuvieron a través del módulo PID Tuner de Matlab. Las técnicas de identificación estudiadas fueron: la red neuronal MLP, la red auto-regresiva no lineal con entradas exógenas (NARX) y la red neuro-difusa (ANFIS). Los resultados indican que las técnicas anteriores son adecuadas para sintonizar un controlador PID, siendo aplicables en procesos industriales.
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4

Tipantocta, Fabricio Manuel. "Utilización del middleware orocos para la implementación de controladores en tiempo real." INNOVA Research Journal 3, no. 10.1 (2018): 184–94. http://dx.doi.org/10.33890/innova.v3.n10.1.2018.754.

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Abstract:
El presente artículo muestra la implementación de controladores en tiempo real mediante el middleware OROCOS. Como aplicación, en este trabajo se desarrolla el algoritmo de un controlador PID para el control automático de velocidad en lazo cerrado de un motor DC. Se evalúa el diseño de la planta experimentando con los tres controladores: el proporcional, proporcional-integral y el proporcional-integral-derivativo diseñados por software y se toma muestras de la variable controlada cada 10 milisegundos. Se determina la efectividad del controlador en tiempo real al momento que la variable controlada sigue inmediatamente al valor de la consigna en varias pruebas administradas, observando como resultado su media y su desviación estándar con respecto a los tres controladores por separado y en conjunto. El algoritmo en tiempo real que mejor se adaptó al control de velocidad fue un PID, el cual evidenció resultados óptimos de regulación con cada cambio experimental de la variable de consigna.
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5

Medina Sánchez, Martín, and Marjorie Naranjo Cevallos. "Diseño de un Controlador Predictivo Aplicado a un Convertidor Reductor de Corriente Continua." Revista Politécnica 47, no. 1 (2021): 27–34. http://dx.doi.org/10.33333/rp.vol47n1.03.

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Abstract:
En el presente artículo, se presenta el diseño de un controlador predictivo (MPC) aplicado a un convertidor reductor de corriente continua. En un principio se muestra el análisis matemático del convertidor reductor y se obtiene su modelo matemático lineal y no lineal, considerando los modos de conducción continua y discontinua del convertidor. Se presenta la metodología para diseñar el controlador predictivo basado en el método de matriz dinámica de control, y para disminuir la carga computacional, se optimiza analíticamente la función de costo del controlador predictivo. Para contrastar los beneficios del control MPC, se propone el diseño de un controlador convencional proporcional, integral y derivativo (PID). Mediante simulación, se evalúa la respuesta transitoria temporal del sistema no lineal de la planta bajo los controladores MPC y PID. Se concluye que la respuesta de la planta con el controlador MPC presenta una respuesta transitoria aceptable y sin error en estado estacionario. Finalmente, se comparan las bondades de cada uno de los dos controladores diseñados.
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6

Palacios Ochoa, Rene Alexander. "Implementación de Controladores por Realimentación de Estados y Controlador PID aplicado a un Motor de DC con Dos Masas mediante dSPACE." MASKAY 7, no. 1 (2017): 22. http://dx.doi.org/10.24133/maskay.v7i1.340.

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Abstract:
Este artículo presenta el diseño e implementación de dos controladores con realimentación de estados y un controlador proporcional integral derivativo PID aplicados sobre un motor de DC que tiene acoplado una masa a su eje y una segunda masa conectada mediante una banda. La variable a controlar es la posición angular del motor de DC. Este artículo resume el diseño, implementación y pruebas de funcionamiento de tres controladores implementados y probados en el mismo hardware, pero con requerimientos diferentes para la amplitud de la posición angular del motor de DC. Las pruebas de funcionamiento de los controladores han sido realizadas sobre el motor físico con dos masas y sobre el modelo matemático del sistema electromecánico, lo que permite tener una comparación del controlador al operar sobre el hardware y sobre el sistema simulado. Cada controlador ha sido diseñado para obtener el menor tiempo de establecimiento de la respuesta a la función escalón.
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7

Arruda, Lúcia Valéria R. de, Maria Cristina Szpak Swiech, Flávio Neves-Jr, and Myriam Regattieri Delgado. "Um método evolucionário para sintonia de controladores PI/PID em processos multivariáveis." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 19, no. 1 (2008): 1–17. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592008000100001.

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Abstract:
Em instalações industriais, é comum a existência de processos multivariáveis que possuem variáveis com fortes interações entre si, além de não linearidades e de objetivos de controle conflitantes Assim, a sintonia de diversos controladores em plantas industriais complexas constitui um desafio aos engenheiros de processo e operadores. Este artigo aborda o problema de sintonizar n controladores PI/PID (Proporcional, Integral e Derivativo) em processos multivariáveis como um problema de otimização multiobjetivo. Um algoritmo genético multiobjetivo, modificado por uma técnica de nicho e formação de castas, é proposto para resolver o problema. A otimização é realizada em dois níveis. No primeiro, uma função local que agrupa os critérios ITSE (Integral Time Squared Error) e variância mínima é calculada para avaliar separadamente o desempenho de cada malha. Em seguida, uma função de custo global, considerando todas as malhas é usada para calcular um conjunto de soluções (conjunto de parâmetros do controlador PI/PID) para o problema de otimização. A metodologia foi aplicada no controle PI de uma unidade de craqueamento catalítico e o seu desempenho foi comparado ao de um controlador preditivo por matriz dinâmica. Os resultados mostram a aplicabilidade e eficiência da metodologia proposta.
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8

Rodriguez-Castellanos, Jhon Edisson, and Jorge Eduardo Cote-Ballesteros. "Estrategia anti-windup por recálculo y seguimiento en controladores PID difusos directos." Revista Facultad de Ingeniería 28, no. 53 (2019): 119–39. http://dx.doi.org/10.19053/01211129.v28.n53.2019.9925.

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Abstract:
Recientemente, los controladores PID difusos directos han venido adquiriendo importancia en aplicaciones de procesos continuos con orientación industrial, debido a que pueden reemplazar directamente el PID convencional dentro del lazo de control y a que su comportamiento no lineal presenta un adecuado desempeño en tareas de control aplicadas a procesos no lineales. Sin embargo, todos los controladores PID son afectados por el fenómeno denominado windup, el cual degrada el desempeño del controlador debido a la saturación de los actuadores a causa de la acumulación de error en la componente integral. En este artículo se presenta una propuesta de esquema anti-windup basado en recálculo y seguimiento, para el cual se calcula la constante de seguimiento a través de los parámetros de sintonización del controlador PID difuso. El método de sintonización empleado para este documento consiste en el ajuste de la superficie de control por medio de las ganancias de escala de las arquitecturas consideradas. Adicionalmente, la validación del desempeño del método anti-windup propuesto se realiza por medio de un análisis comparativo con otras técnicas clásicas que permiten evitar este fenómeno. La estrategia planteada muestra un desempeño adecuado frente a cambios en la referencia y rechazo a perturbaciones sin ajustar parámetros adicionales a las ganancias de escala; así mismo, el análisis del esfuerzo de control indica que la estrategia sugerida produce acciones de control menores que en los otros casos considerados. Por lo tanto, debido a la creciente popularidad de los sistemas difusos en la industria y a la simplicidad de algunos métodos de diseño, la estrategia propuesta puede ser fácilmente implementable en diferentes reguladores industriales.
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9

Penco, José Jorge, and Mario Roberto Modesti. "Control Difuso Versus PID para un Sistema de Bola y Plataforma." Revista Tecnología y Ciencia, no. 36 (October 30, 2019): 155–68. http://dx.doi.org/10.33414/rtyc.36.155-168.2019.

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Abstract:
En este artículo se presentan los resultados obtenidos en la performance de funcionamiento lograda mediante un controlador PID convencional y un controlador difuso, aplicados al control de una planta multivariable, no lineal e inherentemente inestable como lo es el dispositivo de bola y plataforma, utilizado como elemento para el estudio de diferentes técnicas de control. A partir del modelo matemático del sistema se diseñaron ambos controladores empleando la metodología clásica y la estructura de Mamdani respectivamente utilizando las herramientas computacionales de Matlab®. El procedimiento de verificación se realizó mediante la aplicación de consignas de entrada tendientes a imprimir a la bola una trayectoria circular y una rectangular. La comparación de las respuestas obtenidas por simulaciones muestra una clara ventaja en favor del controlador diseñado con técnicas difusas, aun considerando la presencia de ruido generado en los sensores y la aparición de eventuales perturbaciones externas.
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10

Cerecero Natale, Luis Fidel, Eduardo Campos Mercado, Julio Cesar Ramos Fernández, Marco Antonio Marquéz Vera, and Irvin Arlin Chan Ac. "Comparación experimental de controladores PID clásico, PID no lineal y PID difuso para el caso de regulación." Research in Computing Science 135, no. 1 (2017): 173–87. http://dx.doi.org/10.13053/rcs-135-1-12.

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Dissertations / Theses on the topic "Controladores PID"

1

Batista, Julio Cesar. "Controlador PID auto-ajustavel." [s.n.], 1985. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261510.

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Abstract:
Orientadores : Luiz Gimeno Latre, Wagner Caradori do Amaral<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica<br>Made available in DSpace on 2018-07-14T11:47:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Batista_JulioCesar_M.pdf: 3609568 bytes, checksum: da447f0745896e5d1dcd5bdb33cc17a7 (MD5) Previous issue date: 1985<br>Resumo: Este trabalho propõe um método para a obtenção do autoajuste do controlador PID (proporcional + integral + derivativo). O controlador PID auto-ajustavel é obtido de forma a garantir a resposta especificada para mudanças no final de referência e a reduzir o efeito das perturbações nas variáveis de entrada e saida. Para o processo e a perturbação utilizam-se modelos discretos fixos de ordem baixa. Os parâmetros destes modelos são estimados continuamente, utilizando-se algoritmos de estimação recursiva. O método proposto para ajuste do controlador utiliza o critério de alocação dos palas do sistema em malha fechada. Os palas são atribuídos a partir das especificações no comportamento do sistema, feitas pelo usuário. A redução da influência das perturbações e considerada na alocação dos palas, através de um procedimento de minimização das variâncias da salda e do sinal de controle. É apresentada a aplicação do método no controle de dois processos, por meio de simulações em computador digital<br>Mestrado<br>Mestre em Engenharia Elétrica
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2

Bordon, Mario Eduardo. "Controlador PID microprocessado." [s.n.], 1993. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261561.

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Abstract:
Orientador: Oseas Avilez Filho<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, FAculdade de Engenharia Eletrica<br>Made available in DSpace on 2018-07-18T09:05:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bordon_MarioEduardo_M.pdf: 5043116 bytes, checksum: 419de70c09b6e3d7148b16badfff0aed (MD5) Previous issue date: 1993<br>Resumo: o uso de controladores digitais tem se tornado cada vez mais abrangente em se tratando de controle de processos industriais. Neste trabalho apresenta-se um controlador PID digital simples, robusto, eficiente e que procura atender à faixa de controladores de uso geral. A partir dos estudos realizados chegou-se a um controlador baseado na arquitetura do microcontrolador 8051, com alto desempenho e processamento simplificado, comprovados através de testes práticos e simulados, utilizando- se simuladores analógicos e digitais de processos eletrônicos, envolvendo baixa e média potência. Uma das principais vantagens observadas neste controlador, é o tamanho reduzido do algorítmo de controle, conferindo ao mesmo características próprias, tais como: tempo de amostragem mínimo de 150 ~s e controle de processos com tempo de resposta igualou superior a 10 ms. o deslocamento automático da faixa de ajuste dos pa~âmetros do controlador em função do tempo de amostragem, é outra característica importante que dá a este controlador a flexibilidade necessária ao controle de processos industriais e de manufatura<br>Abstract: The use of digital controllers have become embraced when concerning about industrial processes controlo This work presents a simple, robust and efficient PID digital controller that looks for attending a general purpose controllers range. This controller is based on the 8051 micro controllers family's. Practical and simulated tests performed with analog and digital process simulators of low and medium power electronic systems, verify its high performance and simplified processing. One of main advantages observed in this controller is the algorithm small size, which has particular characteristics such as: minimum sampling time of 150 J1S and capability of controlling processes with response time of 10 ms, or higher. Another important feature is the automatic shifting of controller parameters adjusting range, which gives to this controller the necessary flexibility to industrial processes and manufacturing controlo<br>Mestrado<br>Mestre em Engenharia Elétrica
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Parra, Quispe Aníbal Arturo. "Diseño e implementación de controladores PID industriales." Universidad Nacional de Ingeniería. Programa Cybertesis PERÚ, 2007. http://cybertesis.uni.edu.pe/uni/2007/parra_qa/html/index-frames.html.

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Abstract:
Este trabajo de tesis trata principalmente sobre el diseño e implementación de controladores PID, los cuales se emplean masivamente en la industria para controlar una gran variedad de procesos que trabajan en un rango de operación pequeño. Es decir, procesos cuyas salidas controladas siguen a una señal de referencia (o “set point”) constante. Para tal punto de operación, la dinámica del proceso se puede considerar lineal. De hecho el algoritmo de control PID es básicamente lineal. Por su aplicación masiva, los controladores PID han recibido y siguen recibiendo especial atención por parte de los investigadores, ingenieros y técnicos de operación de procesos. En este trabajo, el algoritmo de control básico se modifica para lograr un mejor rendimiento del sistema de control a lazo cerrado. El algoritmo PID también puede ser parte de una matriz de compensación empleada para controlar un proceso multivariable, tal como se muestra en la ecuación (6.13) de la sección 6.2. Dicho compensador, el cual posee la forma de un controlador MIMO PID, también se implementa en este trabajo de tesis. MIMO es la abreviatura de “Múltiple-Input Múltiple-Output”(múltiples entradas y múltiples salidas). Los controladores PID mencionados pierden eficiencia y/o capacidad de control cuando se aplican a procesos tremendamente no lineales. Afortunadamente, procesos de este tipo son los menos, mientras que aquellos apropiados para ser controlados con controladores PID son más del 90% del total [3]. Sin embargo, para propósitos de comparación, esta tesis también implementa un algoritmo de control adaptativo, el cual agrega al sistema de control realimentado la capacidad de adaptarse automáticamente y en línea a situaciones cambiantes en el entorno del sistema de control. Este trabajo de tesis también presenta la introducción de inteligencia artificial en el sistema de control. Específicamente se implementa un sistema de control de posición difuso. Para validar y compararlos experimentalmente los algoritmos de control descritos arriba, operando en tiempo real, en este trabajo se implementan y discuten las aplicaciones siguientes: Control PID de un brazo robótico de 1GDL (1 Grado de Libertad). Control PID multilazo del sistema tanque de agua. Control MIMO PID del sistema tanque de agua. Control no lineal adaptativo de un brazo robótico de 1GDL. Control difuso de un brazo robótico de 1GDL. En todos los casos presentados, la o las salidas controladas cumplen las especificaciones de diseños establecidas previamente<br>This thesis work deals basically with the design and implementation of PID controllers, which are used extensively in the industry to control a great amount of processes working in small operation ranges. That is, processes whose controlled outputs track to a constant set point. For such ranges, the process dynamics can be assumed to be linear. In fact, the PID algorithm is linear. Because of its extensive use, PID controllers have been received special consideration from researchers, engineers and process operators. In this work, the Basic PID control algorithm is modified in order to achieve a better performance of the corresponding feedback control system. The PID algorithm can also be part of a compensator matrix used to control a MIMO (Multiple-Input Multiple-Output) process (see equation (6.13), section 6.2). Such a compensator, which possesses the form of a MIMO PID controller, is also implemented. The PID controllers mentioned above, can lose performance and control capability when they are applied to nonlinear processes. Fortunately, processes of this kina are not numerous compared with processes presenting a linear behavior. In fact, about 90% of the controllers operating in plants are PID. However, for comparison purposes, this work also implement an adaptive control algorithm which possesses the on-line adaptation capability of its parameters in the presence of disturbing signals, industrial noise or changing situations of the control system. This thesis also presents the introduction of artificial intelligence in the control system. Specifically, a position fuzzy control system is also implemented. In order to validate through experimentation the control algorithms described above, the following applications are implemented and discussed: PID control of a robotic arm of 1DOF (1 Degree of Freedom). PID multiloop control of a tank water system. PID MIMO control of a tank water system. Non linear adaptive control of a robotic arm of 1DOF. Fuzzy control of a robotic arm of 1DOF. In all the developed applications, the controlled outputs meet the design specifications previously established
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Almeida, Otacilio da Mota. "Metodos frequencia para ajuste de controladores PID." [s.n.], 1990. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261672.

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Abstract:
Orientador : Wagner Caradori do Amaral<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica<br>Made available in DSpace on 2018-07-13T21:53:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almeida_OtaciliodaMota_M.pdf: 6453894 bytes, checksum: 9fd9e0ac95aedc722f0900f663d2cb20 (MD5) Previous issue date: 1990<br>Resumo: Neste Trabalho desenvolvem-se e comparam-se quatro métodos para o auto-ajuste de controladores PID. Em dois métodos realiza-se uma identificação em freqüência do processo e especifica-se: i,) a fase e o ganho para o sistema compensado. ii') os pólos dominantes do sistema em malha fechada. Descreve-se também o método de ajuste de Ziegler-Nichols e um método de posicionamento dos pólos do sistema em malha fechada a partir de uma identificação temporal do modelo do processo. O controlador auto-ajustável obtido a partir dos método freqüênciais constitui-se de duas etapas: i,) de identificação e cálculo dos parâmetros do controlador. i i,) de controle. Na etapa de identificação o processo é realimentado através de uma não linearidade tipo relé. Nesta fase estima-se a função de transferência do processo e calculam-se os ganhos do controlador. Na etapa seguinte o processo é controlado através do PID com ganhos obtidos na fase anterior. Finalizando são realizadas simulações com cinco processos de características distintas, citados na literatura, para teste e comparação dos algoritmos obtidos<br>Mestrado<br>Mestre em Engenharia Elétrica
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Faccin, Flavio. "Abordagem inovadora no projeto de controladores PID." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2004. http://hdl.handle.net/10183/12544.

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Abstract:
O controlador PID é o algoritmo de controle mais difundido nas unidades industriais em todo o mundo. Além de estar disponível em praticamente todas as plataformas de controle comerciais, ele é um algoritmo robusto, de fácil entendimento, e capaz de prover performance satisfatória para uma grande variedade de processos industriais. No entanto, seu desempenho para a grande maioria dos casos está muito aquém do esperado. Estimativas mostram que apenas 20% das malhas de controle industriais estejam funcionando de forma adequada, diminuindo a variabilidade do processo. Assim, devido a necessidade de melhorar o desempenho das malhas de controle industriais, foi desenvolvida uma metodologia complexa, porém intuitiva, através da qual é possível sintetizar controladores do tipo PID de qualquer parametrização, baseada em um problema de otimização no domínio da freqüência, que minimiza a diferença entre a resposta do sistema em malha fechada frente à uma variação do tipo degrau unitário, e uma resposta específica desejada, representada pela função desempenho alcançável (FDA). Diversas alternativas foram propostas para automatizar todo o procedimento e facilitar a sua utilização, porém foi deixado um grau de liberdade para o usuário alterar o nível de desempenho desejado, através da variação de um único parâmetro que indica a velocidade da resposta da FDA. Adicionalmente, foi feita uma série de recomendações sobre como variar o nível de desempenho desejado, respeitando as restrições inerentes do processo e os limites de estabilidade para diferentes tipos de casos. Para processos mais complexos, onde o comportamento dinâmico não é representado de forma satisfatória por um único modelo nominal, foi desenvolvida uma metodologia alternativa, adequada para um sistema multi-modelos, caracterizado por um conjunto de modelos lineares representativos de diferentes pontos de operação. Esta metodologia é uma extensão da original, porém, com a resolução de um problema de otimização multiobjetivo com formulação do tipo minmax, onde minimiza-se o máximo desvio entre a resposta em malha fechada de cada modelo considerado e uma única FDA. Neste tipo de abordagem, é estabelecido um compromisso entre o desempenho atingido em todos os pontos de operação, quando controlado por um único controlador PID.<br>The PID controller is the most widespread used control algorithm in the industrial plants of the whole world. Besides it is available in practically all commercial control system, it is a robust algorithm, easily understood, able to provide satisfactory performance for a number of industrial processes. Nevertheless, its performance for most of the cases is below than the desired. Estimates show that just 20% of the industrial control loops are found to work well, decreasing the processes variability. Thus, due to the need of improving the performance of the industrial control loops, a complex, but intuitive methodology was developed, by which it is possible to synthesize PID controllers of any parameterization, based on a frequency domain optimization problem, that minimizes the difference between the unit step response of the closed loop system and a desired specific response, represented by the attainable performance function (APF). A lot of alternatives were purposed to turn the whole procedure automatic and simple, however, there is a degree of freedom, by which the practitioner can vary the desired performance level, changing only one parameter, which indicates the APF response speed. In addition, a number of recommendations about how to vary the desired performance level were done, respecting the inherent process constraints and the stability boundaries for different kind of cases. For more complex processes, where the dynamic behavior is not well represented by only one nominal model, an alternative methodology was developed, suitable for a multi-model system, that is specified by a set of linear models, each one representing a different operating point. This methodology is the sequence of the original one, but formulated as a min-max multiobjective optimization problem, where it is minimized the maximum deviation between the closed loop response of each considered model and only one APF. In this kind of approach, it is possible to have a trade-off among the performance reached in all operating points, when controlled by only one PID controller.
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Callai, Tomás Copetti. "Abordagem nebulosa na síntese de controladores PID." Florianópolis, SC, 2003. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85439.

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Abstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.<br>Made available in DSpace on 2012-10-20T18:42:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 194422.pdf: 1298920 bytes, checksum: bc57d6de7602dffbdc53b23dfc80ad14 (MD5)<br>Os controladores baseados na estrutura PID são responsáveis pela maioria das malhas de controle industriais existentes. No entanto, devido as suas notórias limitações no que se refere ao controle de plantas complexas (não-lineares, grande atraso de transporte, parâmetros variantes no tempo, incertezas paramétricas), tem sido feito um esforço no sentido de modificar esses algoritmos para que se tornem mais robustos e sua aplicação possa ser estendida a esses processos. A estratégia adotada neste trabalho é a aplicação da lógica nebulosa aos controladores PID convencionais, para melhorar seu desempenho. São apresentadas desde as estruturas mais simples (PID nebuloso), até estruturas auto-ajustáveis e com escalonamento de ganhos. Resultados experimentais e de simulação são apresentados, no intuito de permitir uma comparação entre as diversas abordagens. Também são propostas algumas modificações nos controladores adaptativos como forma de facilitar o projeto sem detrimento do desempenho do sistema de malha fechada.
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Álvaro, Suarez Camilo Andrés. "Algoritmos de controle PID preditivo." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2014. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/132751.

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Abstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014.<br>Made available in DSpace on 2015-05-12T04:07:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 333313.pdf: 9333466 bytes, checksum: 2f5c28506b2aa00baf91ae9c8ef458ce (MD5) Previous issue date: 2014<br>Nesta dissertação são abordados projetos de hibridização de controladores PID com algoritmos de controle preditivo GPC, que procuram resgatar as propriedades desejadas para o controle de processos complexos onde atraso de transporte dominante, instabilidade e fase não-mínima estão presentes. Descreve-se o procedimento de síntese das leis de controle PID preditivas a partir de modelos de primeira e segunda ordem com atraso de transporte, e demonstra-se com estudos de caso que o comportamento destes controladores assim derivados é equivalente ao comportamento do GPC, quando aplica-se um tipo particular de sintonia. Depois avalia-se em simulações numéricas o seu desempenho com relação ao seguimento de referência e rejeição de perturbações, comparando-se com o desempenho do PID clássico sintonizado com a metodologia SIMC, considerada de desempenho satisfatório pela literatura de controle. Finalmente, dado que existe certa complexidade matemática para o cálculo dos parâmetros e síntese da lei de controle PID preditiva, que pode inviabilizá-la em aplicações embarcadas, são propostos métodos de sintonia baseados em aproximações da lei de controle GPC denominados pseudo preditivos. Demonstra-se com estudos de caso e implementação no PLC300, desenvolvido pela WEG Automação, que estes métodos resultam viáveis de embarcar em equipamentos de controle industriais e são eficientes para acelerar o tempo de resposta em processos com atraso de transporte dominante.
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Melo, Roseclea Lopes de Oliveira. "Implementação de controle digital PID com microcomputador." [s.n.], 1985. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/277952.

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Orientador: Helmut Hans Dispert<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin<br>Made available in DSpace on 2018-09-26T17:50:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Melo_RosecleaLopesdeOliveira_M.pdf: 3306494 bytes, checksum: 93ecf6bbfa28da40c65ee52aad42aadb (MD5) Previous issue date: 1985<br>Resumo: O objetivo deste trabalho é desenvolver um controlador de temperatura tipo Proporcional - Integral - Derivativo (PID), o qual usa um microcomputador desenvolvido no laboratório de Instrumentação do IFGW - UNICAMP. Este controlador foi testado com um forno elétrico a aquecimento resistivo, apresentando uma precisão de 0,3 ºC em temperatura de 900 ºC. Foram construídas duas interfaces, uma para leitura do sinal do termopar , e outra para o controle da entrega de potência ao elemento aquecedor, assim como os programas aplicativos, desenvolvidos em linguagem FORTRAN IV e ASSEMBLER (assembler para o Z80)<br>Abstract: The objective of this work is the development of a Proportional-Integral-Derivative (PID) temperature controller, which uses a microcomputer developed in the Laboratory for Instrumentation of the IFGW-UNICAMP. This controller was tested an electric furnace which resistive heating. The system achieves a precision 0.3 ºC at a temperature of 900 ºC. Two interfaces were developed. The first interface to read the thermocouple signal, the second one to control the power delivery to the heating element. Application programs have been developed in FORTRAN IV and ASSEMBLER (Assembler for the Z80)<br>Mestrado<br>Física<br>Mestre em Física
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Fernandes, J?nior Francisco Guerra. "Metodologia para re-sintonia de controladores PID industriais." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2006. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15395.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoGFJ.pdf: 2262425 bytes, checksum: 03d70ce4ca2d284516ec0c9c15922fbf (MD5) Previous issue date: 2006-02-17<br>The present work has as objective to present a method of project and implementation of controllers PID, based on industrial instrumentation. An automatic system of auto-tunning of controllers PID will be presented, for systems of first and second order. The software presented in this work is applied in controlled plants by PID controllers implemented in a CLP. Software is applied to make the auto-tunning of the parameters of controller PID of plants that need this tunning. Software presents two stages, the first one is the stage of identification of the system using the least square recursive algorithm and the second is the stage of project of the parameters of controller PID using the root locus algorithm. An important fact of this work is the use of industrial instrumentation for the accomplishment of the experiments. The experiments had been carried through in controlled real plants for controllers PID implemented in the CLP. Thus has not only one resulted obtained with theoreticians experiments made with computational programs, and yes resulted obtained of real systems. The experiments had shown good results gotten with developed software<br>O presente trabalho tem como objetivo apresentar um m?todo de projeto e implementa??o de controladores PID, baseado em instrumenta??o industrial. Ser? apresentado um sistema autom?tico de re-sintonia de controladores PID, para sistemas de primeira e segunda ordem. O software apresentado neste trabalho ? aplicado em plantas controladas por controladores PID implementados num CLP. O software ? aplicado para fazer a auto-sintonia dos par?metros do controlador PID de plantas que necessitem desta sintonia. O software apresenta duas etapas, a primeira ? a etapa de identifica??o do sistema utilizando o algoritmo dos m?nimos quadrados recursivos e a segunda ? a etapa de projeto dos par?metros do controlador PID utilizando o algoritmo do m?todo do lugar das ra?zes. Um fato importante deste trabalho ? a utiliza??o de instrumenta??o industrial para a realiza??o dos experimentos. Os experimentos foram realizados em plantas reais controladas por controladores PID implementados em um CLP. Assim n?o se tem apenas resultados te?ricos obtidos de experimentos feitos com programas computacionais, e sim resultados obtidos de sistemas reais. Os experimentos mostraram bons resultados obtidos com o software desenvolvido
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Bueno, Samuel Siqueira. "Controlador auto-ajustavel com estrutura FID." [s.n.], 1989. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261670.

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Orientador : Wagner Caradori do Amaral<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica<br>Made available in DSpace on 2018-07-14T11:36:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bueno_SamuelSiqueira_M.pdf: 12026628 bytes, checksum: d0901869c75b81d27b97d942c721aa5f (MD5) Previous issue date: 1989<br>Resumo: Neste trabalho, desenvolve-se um controlador auto-ajustável com estrutura PID, cuja lei de controle é obtida através da restrição da estrutura do controlador auto-ajustável de variância mínima generalizada, que minimiza as oscilações da variável de saída do processo em torno do sinal de referência e também pondera o esforço de controle exigido. A lei de controle resultante apresenta ainda um parâmetro de ajuste, semelhante ao ganho proporcional, que deve ser fornecido pelo usuário. Para tornar este controlador independente da intervenção do usuário, propõe-se um procedimento baseado em reconhecimento de padrão para o ajuste automático deste parâmetro. Os parârnetros da lei de controle são determinados diretamente através de um algoritmo recursivo de estimação de parâmetros, numericamente robusto. Propõe-se também a introdução de um nível de supervisão para gerenciar o desempenho tanto do estimador de parâmetros quanto da lei de controle<br>Abstract: Not informed.<br>Mestrado<br>Engenharia de Computação<br>Mestre em Engenharia Elétrica
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Books on the topic "Controladores PID"

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Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy. Publicacions URV, 2008.

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Book chapters on the topic "Controladores PID"

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Feitoza, Caio César da Cunha, Gledson Melotti, and Humberto Mendes Mazzini. "UM PEQUENO “TOOLBOX” DE ALGORITMO GENÉTICO PARA CONTROLADORES PID NO “SOFTWARE” SCILAB." In Engenharia: a máquina que constrói o futuro. Editora Conhecimento Livre, 2021. http://dx.doi.org/10.37423/210403955.

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Sauer, Christopher, Manuel Martin Perez Reimbold, Elisiane Pelke Paixão, and João Vitor das Chagas Silva. "Recurso de ensino para modelagem matemática de um controlador PID." In Educação no Século XXI - Volume 47 – Formação docente, tecnologia na educação. Editora Poisson, 2019. http://dx.doi.org/10.36229/978-85-7042-191-3.cap.23.

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Santos, Rhonei Patric dos, and Lucas Sampaio Garcia. "SINTONIA ÓTIMA DO CONTROLADOR PID APLICADO AO CONVERSOR CC-CC BUCK." In Engenharias, ciência e tecnologia 2. Antonella Carvalho de Oliveira, 2019. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.85819310114.

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Luna, José Diogo Forte de Oliveira, Georgios Joannis Ninos Neto, José Silvan Batista Mota Júnior, and José Ricardo Pérez-Correa. "Sintonia de controlador PID utilizando Algoritmo Enhanced Scatter Search para um rastreador solar." In Engenharia no Século XXI Volume – 17. Editora Poisson, 2020. http://dx.doi.org/10.36229/978-65-86127-91-1.cap.14.

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5

Ota, Isabela Kimie, and Daniel Almeida Colombo. "SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID PARA UM SISTEMA MASSA-MOLA-AMORTECEDOR DE UM GRAU DE LIBERDADE." In As Engenharias e seu Papel no Desenvolvimento Autossustentado. Atena Editora, 2020. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.46620300610.

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Lima, Diogo Aparecido Cavalcante de, Hiago Araújo Silva, Alexandre Carvalho Silva, Maurício José Aureliano Júnior, Alexandre Cardoso, and Edgard Afonso Lamounier Júnior. "SIMULAÇÃO DE SINTONIZAÇÃO DE AUTOMÁTICA PARA UM CONTROLADOR PID EM UMA PLANTA NÃO-LINEAR USANDO ALGORITMO GENÉTICO." In A Produção do Conhecimento na Engenharia Elétrica 2. Atena Editora, 2020. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.6522023037.

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Junior, Claudionor Ferreira Pereira, Álvaro José da Silva Costa, Hilton Seheris da Silva Santos, and José Ribamar Ribeiro Silva Júnior. "Sistema inteligente de sintonia de controlador PID para controle de nível de um destilador de água com alimentação constante." In Engenharia no Século XXI – Volume 9. Editora Poisson, 2019. http://dx.doi.org/10.36229/978-85-7042-163-0.cap.12.

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Conference papers on the topic "Controladores PID"

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Osinski, Cristiano, Allan Ferrari, Carlos Gouvea da Silva, Gideon Villar Leandro, and Gustavo H. C. Oliveira. "Controladores de Ordem Fracionária: Análise Comparativa entre os Controladores CRONE de Primeira Geração e PID de Ordem Fracionária." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1059.

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Abstract:
Nos últimos anos, o cálculo de ordem fracionária ganhou muita atenção, especialmente no campo da teoria de sistemas dinâmicos e do projeto de sistemas de controle devido a possibilidades mais precisas de modelagem e aprimoramento de controle. Os controladores de ordem fracionária permitem expandir as possíveis ações de controle, para que o projetista tenha uma gama mais ampla de possibilidades de escolha para seu projeto. No entanto, os graus de liberdade são acompanhados com uma complexidade na síntese. Dentro dessa perspectiva, esse trabalho propõe duas comparações: (i) para uma planta de ordem inteira, compara-se um controlador PID de ordem inteira com um controlador CRONE de primeira geração; (ii) para um modelo baseado em uma planta real, compara-se um controlador PID de ordem inteira com um controlador PID de ordem fracionária. Na primeira análise comparativa, o controlador CRONE apresentou uma maior robustez, porém apresentou um esforço de controle maior do que o controlador PID. Já na segunda análise comparativa, os controladores FOPID e PID apresentaram desempenho semelhante, porém o controlador FOPID apresentou um esforço de controle levemente inferior.
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SILVA, DANIEL ABREU MACEDO DA, EDVAN DA SILVA COSTA, ANDRé CAVALCANTE DO NASCIMENTO, and REJANE DE BARROS ARAúJO. "Estudo Comparativo dos Controladores Preditivos GMV E GPC Aplicados ao Conversor Boost." In Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2021). sepoc, 2021. http://dx.doi.org/10.53316/sepoc2021.055.

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Abstract:
Este trabalho propõe o projeto de dois controladores preditivos, Generalized Minimum Variance Controller (GMV) e Generalized Predictive Controller (GPC) hibridizados para o controlador PID, estes são aplicados ao conversor Boost presente em uma Nanorrede CC. O sistema é alimentado por uma String de painéis fotovoltaicos que operam em 3 formas diferentes e visam abastecer o barramento de 380 V. O objetivo é fazer o estudo comparativo para provar a eficiência dos controladores nesta aplicação e definir as vantagens de cada um, além de apresentar a síntese com o controlador mais difundido no mercado, o PID.
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Mendes Pacini Bachiega, Rafael, Helmo Kelis Morlaes Paredes, Jaime Eduardo Navarrete Rodriguez, and Diego Colón. "Comparação de Desempenho entre Controle Adaptativo e Controle PID para um Sistema de Dois Tanques: Estudo de Caso Experimental." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1006.

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Abstract:
Neste trabalho, duas técnicas diferentes de controle são projetadas e comparadas para um sistema de dois tanques acoplados. O controle do nível dos tanques é feito através das bombas disponíveis na planta. Para o projeto do controlador PID, a técnica de alocação de polos foi utilizada, e o controlador adaptativo realiza identificação on-line de parâmetros através do método dos mínimos quadrados. Os controladores são implementados na planta real e os desempenhos de ambos são comparados utilizando-se o chamado Índice de Harris, que avalia a variância dos resultados dos controladores.
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Martins, Gabriel Filetti, Guilherme Koiti Tanaka Sassaki, and Cid Marcos Gonçalves Andrade. "REVISÃO SOBRE CONTROLADORES PID DE ORDEM FRACIONÁRIA." In III Simpósio Paranaense de Modelagem, Simulação e Controle de Processos. DEQ/UFPR, 2018. http://dx.doi.org/10.5380/19847521.3simproc2018.a19p138-144.

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C. S. Almeida, Gabriel, Rafael S. Salles, and Adelson S. Carvalho. "Implementação de Controladores Híbridos PID-Fuzzy: Análise de Desempenho em uma Planta de Nível." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1046.

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Abstract:
Este trabalho apresenta a implementação e testes de controladores PID com escalonamento de ganhos utilizando lógica fuzzy. Os testes descritos foram realizados na Planta Experimental de Nível do laboratório de Controle do Instituto Federal Fluminense Campus Campos Centro. Para o escalonamento de ganhos do PID foram utilizadas duas abordagens diferentes: a primeira abordagem foi proposta por Campos e Saito (2004) e utiliza a referência do sistema como entrada; a segunda proposta por Zhao, Tomizuka e Isaka (1993) utiliza o erro e a variação do erro como entrada do sistema fuzzy. Para melhor elaboração dos controladores foi realizada uma caracterização do sistema a partir de técnicas de identificação e um mapeamento das regiões de operação do sistema. A partir dos resultados obtidos, uma análise de desempenho dos controladores foi elaborada com o intuito de verificar suas respectivas performances e compará-los a fim de identificar o melhor controlador dentre os testados para a aplicação.
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Correa Prata, Tiago, and Alexandre Brincalepe Campo. "Desenvolvimento e aplicação de controle preditivo baseado em modelo (MPC) em planta didática de temperatura." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1187.

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Abstract:
Este estudo faz o levantamento dos modelos teóricos e experimentais de uma planta didática multivariável para controle de temperatura apresentando o desenvolvimento de um controlador preditivo baseado em modelo (MPC) para cada um deles. São desenvolvidas diversas configurações de controladores através do uso da estratégia proposta, apresentando a comparação de desempenho entre eles, e também comparado-os a um controlador PID de referência. Destaca-se que o controlador desenvolvido a partir do modelo teórico da planta apresenta o melhor desempenho e o controlador PID teve o desempenho menos satisfatório de acordo com os índices definidos.
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F. Q. Magossi, Rafael, Rayza Araújo, Leandro J. Elias, Flávio A. Faria, and Vilma A. Oliveira. "Projeto de controlador de ordem fixa via LMI com limitação da norma H-infinito e garantias de margens de estabilidade." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1607.

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Abstract:
Controladores de ordem fixa, como os controladores Proporcional+Integral+Derivativo (PID), são amplamente utilizados na indústria e a norma H-infinito pode ser utilizada para avaliar critérios de robustez e desempenho do controlador. Neste trabalho é proposta uma estratégia de ajuste para controladores de ordem fixa usando um limite superior na norma H-infinito e garantia da margem de estabilidade. A estratégia de sintonia utiliza uma realização canônica controlável associada à uma representação do produto de polinômios na forma matricial, sem busca iterativa ou necessidade de utilizar métodos geométricos, através de desigualdades matriciais lineares. Exemplos numéricos são apresentados para validar o método de sintonia proposto.
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VILLAR, S. B. B. L., T. G. NEVES, J. I. H. T. NETO, and A. C. B. ARAÚJO. "GUIDELINES DE CONTROLADORES PID PARA CICLO DE REFRIGERAÇÃO INDUSTRIAL." In XX Congresso Brasileiro de Engenharia Química. Editora Edgard Blücher, 2015. http://dx.doi.org/10.5151/chemeng-cobeq2014-1531-18821-155486.

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Oliveira, Alisson A. de, Carlos R. Erig Lima, and Heitor S. Lopes. "Projeto De Controladores PID Em Sistemas Multivariáveis Usando Computação Evolucionária." In 10. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. SBIC, 2016. http://dx.doi.org/10.21528/cbic2011-25.4.

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A. B. Maia, Otávio, Raul F. A. D. Bueno, Tiago G. de Oliveira, Luiz F. Pugliese, and Fadul F. Rodor. "Aplicação do Método do Relé para identificação e controle PID com escalonamento de ganhos de um sistema não linear." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1354.

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Abstract:
Neste artigo, o Método do Relé será utilizado para identificar regiões diferentes de um sistema não linear, aproximá-las às de um sistema linear de primeira ordem com atraso de transporte e sintonizar controladores do tipo PI para estas regiões. Será aplicado o controle utilizando escalonamento de ganhos, e sua resposta temporal será comparada à de um controlador PI de ganhos fixos sintonizado na região central do sistema. Seu desempenho também será avaliado quanto a rejeição a distúrbios. O sistema utilizado é uma planta didática de controle de nível, composta por dois tanques, uma bomba e uma válvula proporcional pneumática. Os resultados indicam que o PI de ganhos fixos apresenta menor tempo de acomodação nas regiões mais altas do tanque, enquanto o de ganhos variáveis se mostrou mais rápido em regiões mais baixas. Considerando o ambiente industrial, o Método do Relé mostrou ser uma boa técnica de autotuning, pois é pouco invasivo e permite sintonizar controladores de maneira simples, atendendo às especificações mesmo em sistemas não lineares.
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