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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers

Academic literature on the topic 'Controladores PID'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 14 February 2022

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Journal articles on the topic "Controladores PID"

1

Lozano-Valencia, Leonardo F., Luis F. Rodríguez-García, and Dídier Giraldo-Buitrago. "Diseño, implementación y validación de un controlador PID autosintonizado." TecnoLógicas, no. 28 (June 25, 2012): 33. http://dx.doi.org/10.22430/22565337.12.

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Abstract:
En este artículo se presenta el diseño y la implementación de un con-trolador PID autosintonizado. La metodología propuesta utiliza el método de mínimos cuadrados con reinicio de covarianza y el diseño por reubica-ción de polos para el cálculo de los parámetros del controlador. El diseño propuesto se implementa en sistemas estables e inestables simulados en un computador análogo COMDYNA GP-6, y se presenta una comparación del desempeño del controlador autosintonizado y un controlador PID clásico en términos del error medio cuadrático. Los resultados obtenidos muestran que los controladores de
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2

Jiménez-Ceciliano, Pablo Javier. "Conceptos de controladores PID e implementación en un horno de fundición de acero." Revista Tecnología en Marcha 27, no. 8 (2014): 31. http://dx.doi.org/10.18845/tm.v27i8.2228.

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Abstract:
<p class="p1">La importancia en la industria de tener los procesos debidamente controlados para evitar que estos salgan de su respectivo punto de operación ha llevado a desarrollar distintos sistemas de control, en el presente artículos se describe uno de tantos sistemas, los controladores PID (Proporcional, Integral, Derivativo). </p><p class="p1">Estos controladores se encargan de mantener un proceso en un estado de trabajo estable, cuando se presenten variaciones controladas o aleatorias el sistema por medio de una función de transferencia y los parámetros de sintonización
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3

Cera-Martínez, Daniel, Jesús Eduardo Ortiz-Sandoval, and Oscar Eduardo Gualdrón-Guerrero. "Sintonización de un controlador de temperatura a través de un autómata programable." REVISTA DE INVESTIGACIÓN, DESARROLLO E INNOVACIÓN 9, no. 1 (2018): 177–86. http://dx.doi.org/10.19053/20278306.v9.n1.2018.8513.

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Abstract:
La implementación de controladores PID en la industria tiene como principal dificultad la programación de los autómatas encargados de los procesos, lo que usualmente se traduce en controladores on-off sin ningún tipo de sintonización. El objetivo de la investigación fue el establecer el rendimiento de algunas técnicas de sintonización de constantes, en un controlador lógico programable comercial, evaluándolas de forma práctica en un sistema temperado. El sistema está compuesto por un recipiente con agua, un controlador PID en el PLC s7-300, haciendo uso del módulo de control de temperatura Sie
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4

Tipantocta, Fabricio Manuel. "Utilización del middleware orocos para la implementación de controladores en tiempo real." INNOVA Research Journal 3, no. 10.1 (2018): 184–94. http://dx.doi.org/10.33890/innova.v3.n10.1.2018.754.

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Abstract:
El presente artículo muestra la implementación de controladores en tiempo real mediante el middleware OROCOS. Como aplicación, en este trabajo se desarrolla el algoritmo de un controlador PID para el control automático de velocidad en lazo cerrado de un motor DC. Se evalúa el diseño de la planta experimentando con los tres controladores: el proporcional, proporcional-integral y el proporcional-integral-derivativo diseñados por software y se toma muestras de la variable controlada cada 10 milisegundos. Se determina la efectividad del controlador en tiempo real al momento que la variable control
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5

Medina Sánchez, Martín, and Marjorie Naranjo Cevallos. "Diseño de un Controlador Predictivo Aplicado a un Convertidor Reductor de Corriente Continua." Revista Politécnica 47, no. 1 (2021): 27–34. http://dx.doi.org/10.33333/rp.vol47n1.03.

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Abstract:
En el presente artículo, se presenta el diseño de un controlador predictivo (MPC) aplicado a un convertidor reductor de corriente continua. En un principio se muestra el análisis matemático del convertidor reductor y se obtiene su modelo matemático lineal y no lineal, considerando los modos de conducción continua y discontinua del convertidor. Se presenta la metodología para diseñar el controlador predictivo basado en el método de matriz dinámica de control, y para disminuir la carga computacional, se optimiza analíticamente la función de costo del controlador predictivo. Para contrastar los b
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6

Palacios Ochoa, Rene Alexander. "Implementación de Controladores por Realimentación de Estados y Controlador PID aplicado a un Motor de DC con Dos Masas mediante dSPACE." MASKAY 7, no. 1 (2017): 22. http://dx.doi.org/10.24133/maskay.v7i1.340.

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Abstract:
Este artículo presenta el diseño e implementación de dos controladores con realimentación de estados y un controlador proporcional integral derivativo PID aplicados sobre un motor de DC que tiene acoplado una masa a su eje y una segunda masa conectada mediante una banda. La variable a controlar es la posición angular del motor de DC. Este artículo resume el diseño, implementación y pruebas de funcionamiento de tres controladores implementados y probados en el mismo hardware, pero con requerimientos diferentes para la amplitud de la posición angular del motor de DC. Las pruebas de funcionamient
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7

Arruda, Lúcia Valéria R. de, Maria Cristina Szpak Swiech, Flávio Neves-Jr, and Myriam Regattieri Delgado. "Um método evolucionário para sintonia de controladores PI/PID em processos multivariáveis." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 19, no. 1 (2008): 1–17. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592008000100001.

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Abstract:
Em instalações industriais, é comum a existência de processos multivariáveis que possuem variáveis com fortes interações entre si, além de não linearidades e de objetivos de controle conflitantes Assim, a sintonia de diversos controladores em plantas industriais complexas constitui um desafio aos engenheiros de processo e operadores. Este artigo aborda o problema de sintonizar n controladores PI/PID (Proporcional, Integral e Derivativo) em processos multivariáveis como um problema de otimização multiobjetivo. Um algoritmo genético multiobjetivo, modificado por uma técnica de nicho e formação d
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8

Rodriguez-Castellanos, Jhon Edisson, and Jorge Eduardo Cote-Ballesteros. "Estrategia anti-windup por recálculo y seguimiento en controladores PID difusos directos." Revista Facultad de Ingeniería 28, no. 53 (2019): 119–39. http://dx.doi.org/10.19053/01211129.v28.n53.2019.9925.

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Abstract:
Recientemente, los controladores PID difusos directos han venido adquiriendo importancia en aplicaciones de procesos continuos con orientación industrial, debido a que pueden reemplazar directamente el PID convencional dentro del lazo de control y a que su comportamiento no lineal presenta un adecuado desempeño en tareas de control aplicadas a procesos no lineales. Sin embargo, todos los controladores PID son afectados por el fenómeno denominado windup, el cual degrada el desempeño del controlador debido a la saturación de los actuadores a causa de la acumulación de error en la componente inte
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9

Penco, José Jorge, and Mario Roberto Modesti. "Control Difuso Versus PID para un Sistema de Bola y Plataforma." Revista Tecnología y Ciencia, no. 36 (October 30, 2019): 155–68. http://dx.doi.org/10.33414/rtyc.36.155-168.2019.

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Abstract:
En este artículo se presentan los resultados obtenidos en la performance de funcionamiento lograda mediante un controlador PID convencional y un controlador difuso, aplicados al control de una planta multivariable, no lineal e inherentemente inestable como lo es el dispositivo de bola y plataforma, utilizado como elemento para el estudio de diferentes técnicas de control. A partir del modelo matemático del sistema se diseñaron ambos controladores empleando la metodología clásica y la estructura de Mamdani respectivamente utilizando las herramientas computacionales de Matlab®. El procedimiento
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10

Cerecero Natale, Luis Fidel, Eduardo Campos Mercado, Julio Cesar Ramos Fernández, Marco Antonio Marquéz Vera, and Irvin Arlin Chan Ac. "Comparación experimental de controladores PID clásico, PID no lineal y PID difuso para el caso de regulación." Research in Computing Science 135, no. 1 (2017): 173–87. http://dx.doi.org/10.13053/rcs-135-1-12.

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Dissertations / Theses on the topic "Controladores PID"

1

Batista, Julio Cesar. "Controlador PID auto-ajustavel." [s.n.], 1985. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261510.

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Abstract:
Orientadores : Luiz Gimeno Latre, Wagner Caradori do Amaral<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica<br>Made available in DSpace on 2018-07-14T11:47:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Batista_JulioCesar_M.pdf: 3609568 bytes, checksum: da447f0745896e5d1dcd5bdb33cc17a7 (MD5) Previous issue date: 1985<br>Resumo: Este trabalho propõe um método para a obtenção do autoajuste do controlador PID (proporcional + integral + derivativo). O controlador PID auto-ajustavel é obtido de forma a garantir a resposta especificada para mudanças no final de ref
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2

Bordon, Mario Eduardo. "Controlador PID microprocessado." [s.n.], 1993. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261561.

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Abstract:
Orientador: Oseas Avilez Filho<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, FAculdade de Engenharia Eletrica<br>Made available in DSpace on 2018-07-18T09:05:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bordon_MarioEduardo_M.pdf: 5043116 bytes, checksum: 419de70c09b6e3d7148b16badfff0aed (MD5) Previous issue date: 1993<br>Resumo: o uso de controladores digitais tem se tornado cada vez mais abrangente em se tratando de controle de processos industriais. Neste trabalho apresenta-se um controlador PID digital simples, robusto, eficiente e que procura atender à faixa de controladores de uso g
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3

Parra, Quispe Aníbal Arturo. "Diseño e implementación de controladores PID industriales." Universidad Nacional de Ingeniería. Programa Cybertesis PERÚ, 2007. http://cybertesis.uni.edu.pe/uni/2007/parra_qa/html/index-frames.html.

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Abstract:
Este trabajo de tesis trata principalmente sobre el diseño e implementación de controladores PID, los cuales se emplean masivamente en la industria para controlar una gran variedad de procesos que trabajan en un rango de operación pequeño. Es decir, procesos cuyas salidas controladas siguen a una señal de referencia (o “set point”) constante. Para tal punto de operación, la dinámica del proceso se puede considerar lineal. De hecho el algoritmo de control PID es básicamente lineal. Por su aplicación masiva, los controladores PID han recibido y siguen recibiendo especial atención por parte de lo
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4

Almeida, Otacilio da Mota. "Metodos frequencia para ajuste de controladores PID." [s.n.], 1990. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261672.

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Abstract:
Orientador : Wagner Caradori do Amaral<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica<br>Made available in DSpace on 2018-07-13T21:53:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Almeida_OtaciliodaMota_M.pdf: 6453894 bytes, checksum: 9fd9e0ac95aedc722f0900f663d2cb20 (MD5) Previous issue date: 1990<br>Resumo: Neste Trabalho desenvolvem-se e comparam-se quatro métodos para o auto-ajuste de controladores PID. Em dois métodos realiza-se uma identificação em freqüência do processo e especifica-se: i,) a fase e o ganho para o sistema compensado. ii') os pólos do
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Faccin, Flavio. "Abordagem inovadora no projeto de controladores PID." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2004. http://hdl.handle.net/10183/12544.

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Abstract:
O controlador PID é o algoritmo de controle mais difundido nas unidades industriais em todo o mundo. Além de estar disponível em praticamente todas as plataformas de controle comerciais, ele é um algoritmo robusto, de fácil entendimento, e capaz de prover performance satisfatória para uma grande variedade de processos industriais. No entanto, seu desempenho para a grande maioria dos casos está muito aquém do esperado. Estimativas mostram que apenas 20% das malhas de controle industriais estejam funcionando de forma adequada, diminuindo a variabilidade do processo. Assim, devido a necessidade d
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Callai, Tomás Copetti. "Abordagem nebulosa na síntese de controladores PID." Florianópolis, SC, 2003. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/85439.

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Abstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.<br>Made available in DSpace on 2012-10-20T18:42:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 194422.pdf: 1298920 bytes, checksum: bc57d6de7602dffbdc53b23dfc80ad14 (MD5)<br>Os controladores baseados na estrutura PID são responsáveis pela maioria das malhas de controle industriais existentes. No entanto, devido as suas notórias limitações no que se refere ao controle de plantas complexas (não-lineares, grande atraso de transporte, parâmetros variantes no tempo, incertezas par
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Álvaro, Suarez Camilo Andrés. "Algoritmos de controle PID preditivo." reponame:Repositório Institucional da UFSC, 2014. https://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/132751.

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Abstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2014.<br>Made available in DSpace on 2015-05-12T04:07:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 333313.pdf: 9333466 bytes, checksum: 2f5c28506b2aa00baf91ae9c8ef458ce (MD5) Previous issue date: 2014<br>Nesta dissertação são abordados projetos de hibridização de controladores PID com algoritmos de controle preditivo GPC, que procuram resgatar as propriedades desejadas para o controle de processos complexos onde atraso de transporte dominante
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Melo, Roseclea Lopes de Oliveira. "Implementação de controle digital PID com microcomputador." [s.n.], 1985. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/277952.

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Abstract:
Orientador: Helmut Hans Dispert<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Fisica Gleb Wataghin<br>Made available in DSpace on 2018-09-26T17:50:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Melo_RosecleaLopesdeOliveira_M.pdf: 3306494 bytes, checksum: 93ecf6bbfa28da40c65ee52aad42aadb (MD5) Previous issue date: 1985<br>Resumo: O objetivo deste trabalho é desenvolver um controlador de temperatura tipo Proporcional - Integral - Derivativo (PID), o qual usa um microcomputador desenvolvido no laboratório de Instrumentação do IFGW - UNICAMP. Este controlador foi testado com um fo
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Fernandes, J?nior Francisco Guerra. "Metodologia para re-sintonia de controladores PID industriais." Universidade Federal do Rio Grande do Norte, 2006. http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15395.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoGFJ.pdf: 2262425 bytes, checksum: 03d70ce4ca2d284516ec0c9c15922fbf (MD5) Previous issue date: 2006-02-17<br>The present work has as objective to present a method of project and implementation of controllers PID, based on industrial instrumentation. An automatic system of auto-tunning of controllers PID will be presented, for systems of first and second order. The software presented in this work is applied in controlled plants by PID controllers implemented in a CLP. Software is applied to make the auto-tunn
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Bueno, Samuel Siqueira. "Controlador auto-ajustavel com estrutura FID." [s.n.], 1989. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261670.

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Abstract:
Orientador : Wagner Caradori do Amaral<br>Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica<br>Made available in DSpace on 2018-07-14T11:36:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bueno_SamuelSiqueira_M.pdf: 12026628 bytes, checksum: d0901869c75b81d27b97d942c721aa5f (MD5) Previous issue date: 1989<br>Resumo: Neste trabalho, desenvolve-se um controlador auto-ajustável com estrutura PID, cuja lei de controle é obtida através da restrição da estrutura do controlador auto-ajustável de variância mínima generalizada, que minimiza as oscilações da variável de saíd
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Books on the topic "Controladores PID"

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Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy. Publicacions URV, 2008.

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Book chapters on the topic "Controladores PID"

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Feitoza, Caio César da Cunha, Gledson Melotti, and Humberto Mendes Mazzini. "UM PEQUENO “TOOLBOX” DE ALGORITMO GENÉTICO PARA CONTROLADORES PID NO “SOFTWARE” SCILAB." In Engenharia: a máquina que constrói o futuro. Editora Conhecimento Livre, 2021. http://dx.doi.org/10.37423/210403955.

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Sauer, Christopher, Manuel Martin Perez Reimbold, Elisiane Pelke Paixão, and João Vitor das Chagas Silva. "Recurso de ensino para modelagem matemática de um controlador PID." In Educação no Século XXI - Volume 47 – Formação docente, tecnologia na educação. Editora Poisson, 2019. http://dx.doi.org/10.36229/978-85-7042-191-3.cap.23.

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3

Santos, Rhonei Patric dos, and Lucas Sampaio Garcia. "SINTONIA ÓTIMA DO CONTROLADOR PID APLICADO AO CONVERSOR CC-CC BUCK." In Engenharias, ciência e tecnologia 2. Antonella Carvalho de Oliveira, 2019. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.85819310114.

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4

Luna, José Diogo Forte de Oliveira, Georgios Joannis Ninos Neto, José Silvan Batista Mota Júnior, and José Ricardo Pérez-Correa. "Sintonia de controlador PID utilizando Algoritmo Enhanced Scatter Search para um rastreador solar." In Engenharia no Século XXI Volume – 17. Editora Poisson, 2020. http://dx.doi.org/10.36229/978-65-86127-91-1.cap.14.

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Ota, Isabela Kimie, and Daniel Almeida Colombo. "SINTONIA DE UM CONTROLADOR PID PARA UM SISTEMA MASSA-MOLA-AMORTECEDOR DE UM GRAU DE LIBERDADE." In As Engenharias e seu Papel no Desenvolvimento Autossustentado. Atena Editora, 2020. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.46620300610.

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6

Lima, Diogo Aparecido Cavalcante de, Hiago Araújo Silva, Alexandre Carvalho Silva, Maurício José Aureliano Júnior, Alexandre Cardoso, and Edgard Afonso Lamounier Júnior. "SIMULAÇÃO DE SINTONIZAÇÃO DE AUTOMÁTICA PARA UM CONTROLADOR PID EM UMA PLANTA NÃO-LINEAR USANDO ALGORITMO GENÉTICO." In A Produção do Conhecimento na Engenharia Elétrica 2. Atena Editora, 2020. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.6522023037.

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7

Junior, Claudionor Ferreira Pereira, Álvaro José da Silva Costa, Hilton Seheris da Silva Santos, and José Ribamar Ribeiro Silva Júnior. "Sistema inteligente de sintonia de controlador PID para controle de nível de um destilador de água com alimentação constante." In Engenharia no Século XXI – Volume 9. Editora Poisson, 2019. http://dx.doi.org/10.36229/978-85-7042-163-0.cap.12.

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Conference papers on the topic "Controladores PID"

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Osinski, Cristiano, Allan Ferrari, Carlos Gouvea da Silva, Gideon Villar Leandro, and Gustavo H. C. Oliveira. "Controladores de Ordem Fracionária: Análise Comparativa entre os Controladores CRONE de Primeira Geração e PID de Ordem Fracionária." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1059.

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Abstract:
Nos últimos anos, o cálculo de ordem fracionária ganhou muita atenção, especialmente no campo da teoria de sistemas dinâmicos e do projeto de sistemas de controle devido a possibilidades mais precisas de modelagem e aprimoramento de controle. Os controladores de ordem fracionária permitem expandir as possíveis ações de controle, para que o projetista tenha uma gama mais ampla de possibilidades de escolha para seu projeto. No entanto, os graus de liberdade são acompanhados com uma complexidade na síntese. Dentro dessa perspectiva, esse trabalho propõe duas comparações: (i) para uma planta de or
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SILVA, DANIEL ABREU MACEDO DA, EDVAN DA SILVA COSTA, ANDRé CAVALCANTE DO NASCIMENTO, and REJANE DE BARROS ARAúJO. "Estudo Comparativo dos Controladores Preditivos GMV E GPC Aplicados ao Conversor Boost." In Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2021). sepoc, 2021. http://dx.doi.org/10.53316/sepoc2021.055.

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Abstract:
Este trabalho propõe o projeto de dois controladores preditivos, Generalized Minimum Variance Controller (GMV) e Generalized Predictive Controller (GPC) hibridizados para o controlador PID, estes são aplicados ao conversor Boost presente em uma Nanorrede CC. O sistema é alimentado por uma String de painéis fotovoltaicos que operam em 3 formas diferentes e visam abastecer o barramento de 380 V. O objetivo é fazer o estudo comparativo para provar a eficiência dos controladores nesta aplicação e definir as vantagens de cada um, além de apresentar a síntese com o controlador mais difundido no merc
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Mendes Pacini Bachiega, Rafael, Helmo Kelis Morlaes Paredes, Jaime Eduardo Navarrete Rodriguez, and Diego Colón. "Comparação de Desempenho entre Controle Adaptativo e Controle PID para um Sistema de Dois Tanques: Estudo de Caso Experimental." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1006.

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Abstract:
Neste trabalho, duas técnicas diferentes de controle são projetadas e comparadas para um sistema de dois tanques acoplados. O controle do nível dos tanques é feito através das bombas disponíveis na planta. Para o projeto do controlador PID, a técnica de alocação de polos foi utilizada, e o controlador adaptativo realiza identificação on-line de parâmetros através do método dos mínimos quadrados. Os controladores são implementados na planta real e os desempenhos de ambos são comparados utilizando-se o chamado Índice de Harris, que avalia a variância dos resultados dos controladores.
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Martins, Gabriel Filetti, Guilherme Koiti Tanaka Sassaki, and Cid Marcos Gonçalves Andrade. "REVISÃO SOBRE CONTROLADORES PID DE ORDEM FRACIONÁRIA." In III Simpósio Paranaense de Modelagem, Simulação e Controle de Processos. DEQ/UFPR, 2018. http://dx.doi.org/10.5380/19847521.3simproc2018.a19p138-144.

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C. S. Almeida, Gabriel, Rafael S. Salles, and Adelson S. Carvalho. "Implementação de Controladores Híbridos PID-Fuzzy: Análise de Desempenho em uma Planta de Nível." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1046.

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Abstract:
Este trabalho apresenta a implementação e testes de controladores PID com escalonamento de ganhos utilizando lógica fuzzy. Os testes descritos foram realizados na Planta Experimental de Nível do laboratório de Controle do Instituto Federal Fluminense Campus Campos Centro. Para o escalonamento de ganhos do PID foram utilizadas duas abordagens diferentes: a primeira abordagem foi proposta por Campos e Saito (2004) e utiliza a referência do sistema como entrada; a segunda proposta por Zhao, Tomizuka e Isaka (1993) utiliza o erro e a variação do erro como entrada do sistema fuzzy. Para melhor elab
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Correa Prata, Tiago, and Alexandre Brincalepe Campo. "Desenvolvimento e aplicação de controle preditivo baseado em modelo (MPC) em planta didática de temperatura." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1187.

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Abstract:
Este estudo faz o levantamento dos modelos teóricos e experimentais de uma planta didática multivariável para controle de temperatura apresentando o desenvolvimento de um controlador preditivo baseado em modelo (MPC) para cada um deles. São desenvolvidas diversas configurações de controladores através do uso da estratégia proposta, apresentando a comparação de desempenho entre eles, e também comparado-os a um controlador PID de referência. Destaca-se que o controlador desenvolvido a partir do modelo teórico da planta apresenta o melhor desempenho e o controlador PID teve o desempenho menos sat
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F. Q. Magossi, Rafael, Rayza Araújo, Leandro J. Elias, Flávio A. Faria, and Vilma A. Oliveira. "Projeto de controlador de ordem fixa via LMI com limitação da norma H-infinito e garantias de margens de estabilidade." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1607.

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Abstract:
Controladores de ordem fixa, como os controladores Proporcional+Integral+Derivativo (PID), são amplamente utilizados na indústria e a norma H-infinito pode ser utilizada para avaliar critérios de robustez e desempenho do controlador. Neste trabalho é proposta uma estratégia de ajuste para controladores de ordem fixa usando um limite superior na norma H-infinito e garantia da margem de estabilidade. A estratégia de sintonia utiliza uma realização canônica controlável associada à uma representação do produto de polinômios na forma matricial, sem busca iterativa ou necessidade de utilizar métodos
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VILLAR, S. B. B. L., T. G. NEVES, J. I. H. T. NETO, and A. C. B. ARAÚJO. "GUIDELINES DE CONTROLADORES PID PARA CICLO DE REFRIGERAÇÃO INDUSTRIAL." In XX Congresso Brasileiro de Engenharia Química. Editora Edgard Blücher, 2015. http://dx.doi.org/10.5151/chemeng-cobeq2014-1531-18821-155486.

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Oliveira, Alisson A. de, Carlos R. Erig Lima, and Heitor S. Lopes. "Projeto De Controladores PID Em Sistemas Multivariáveis Usando Computação Evolucionária." In 10. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. SBIC, 2016. http://dx.doi.org/10.21528/cbic2011-25.4.

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A. B. Maia, Otávio, Raul F. A. D. Bueno, Tiago G. de Oliveira, Luiz F. Pugliese, and Fadul F. Rodor. "Aplicação do Método do Relé para identificação e controle PID com escalonamento de ganhos de um sistema não linear." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1354.

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Abstract:
Neste artigo, o Método do Relé será utilizado para identificar regiões diferentes de um sistema não linear, aproximá-las às de um sistema linear de primeira ordem com atraso de transporte e sintonizar controladores do tipo PI para estas regiões. Será aplicado o controle utilizando escalonamento de ganhos, e sua resposta temporal será comparada à de um controlador PI de ganhos fixos sintonizado na região central do sistema. Seu desempenho também será avaliado quanto a rejeição a distúrbios. O sistema utilizado é uma planta didática de controle de nível, composta por dois tanques, uma bomba e um
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