Relevant bibliographies by topics / Contrôle à mode glissant

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  1. Journal articles
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Academic literature on the topic 'Contrôle à mode glissant'

Author: Grafiati
Published: 21 December 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Contrôle à mode glissant"

1

Belhadj, Jamel, Anis Sallami, and Wiem Ben Mabrouk. "Les observateurs à mode glissant pour le contrôle direct en couple d'une machine asynchrone. Intérêt et amélioration de la structure." Revue internationale de génie électrique 9, no. 2-3 (2006): 209–33. http://dx.doi.org/10.3166/rige.9.209-233.

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2

Benabderrahman, Hossam Eddine, Rachid Taleb, M'hamed Helaimi, and Fayçal Chabni. "Commande par mode glissant d’ordre deux d’un moteur asynchrone lié à un convertisseur multi-niveau asymétrique." Journal of Renewable Energies 21, no. 2 (2018): 267–78. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v21i2.687.

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Abstract:
Afin de pouvoir améliorer le rendement délivré à la charge, autrement dit la qualité de la tension de sortie des moyennes qui ont été utilisées parmi ces derniers: l'utilisation d'un onduleur multi-niveau au lieu de l'onduleur à deux niveaux, une seconde solution basée sur le choix de commande d'un moteur. Dans notre article, on a choisi la technique de commande par mode glissant d'ordre supérieure, cette commande conserve les mêmes performances de robustesse et de stabilité données par le mode glissant classique tout en réduisant le broutement.
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3

Silva, Rosimeri Carvalho da. "Les nouveaux mécanismes du contrôle organisationnel." Cadernos EBAPE.BR 1, no. 2 (2003): 01–23. http://dx.doi.org/10.1590/s1679-39512003000200003.

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Abstract:
Dans cet essai on discute les mécanismes de contrôle mis en évidence par l'adoption de nouvelles technologies de gestion qui ont proporcionné une restructuration productive. La relevance de cette discussion est dans la compréhension que l'adoption de ces nouvelles technologies impliquent des alterations dans le système de contrôle que, même si elles ne remplacent pas complètement les modes de contrôle utilisés avant, mettent l'accent sur un mode de contrôle plus subtil que privilegie des mécanismes qu'influencient le partage d'une vision de monde.
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4

Mével, E., I. Mercer, R. Zerne, A. L'Huillier, Ph Antoine, and C. G. Wahlström. "Contrôle du mode spatial des harmoniques d'ordres élévés." Annales de Physique 22 (February 1997): C1–73—C1–74. http://dx.doi.org/10.1051/anphys/1997012.

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5

Boyer, L. "Etude du mode de répartition du courant dans un contact électrique glissant multifilamentaire." Revue de Physique Appliquée 20, no. 3 (1985): 183–90. http://dx.doi.org/10.1051/rphysap:01985002003018300.

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6

Rebejac, M., M. Duch, and M. Fauchet. "Contrôle qualité des gamma-caméras en mode tomographique et mode corps entier." RBM-News 18, no. 1 (1996): 44–47. http://dx.doi.org/10.1016/0222-0776(96)82202-4.

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7

French, French. "Les Antilles françaises et la départementalisation : de la domination « silencieuse » post-coloniale à l’aseptisation identitaire chez Édouard Glissant et Patrick Chamoiseau." Voix Plurielles 17, no. 2 (2020): 139–50. http://dx.doi.org/10.26522/vp.v17i2.2606.

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Abstract:
Quand les Africains demandaient leurs indépendances, les Antillais privilégiaient la départementalisation présentée comme une promesse de lendemains meilleurs. En effet, si l’éveil des consciences après la deuxième guerre mondiale a conduit les intellectuels africains à revendiquer leur liberté vis-à-vis de la France, il a poussé les Antillais à faire le choix de l’assimilation politique qui s’est traduite par l’adoption puis par la promulgation d’une loi qui fait de leurs îles des Départements d’Outre-Mer (DOM) et/ou des Territoires d’Outre-Mer (TOM) dès 1946. Ainsi, les Antilles sont restées
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Hassaine, Linda, Issam Abadlia, Antar Beddar, Fateh Abdoune, and Mohamed Rida Bengourina. "Contrôle Avancé des Onduleurs Photovoltaïques Connectés au Réseau." Journal of Renewable Energies 24, no. 2 (2021): 181–201. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v24i2.980.

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Abstract:
L’énergie solaire photovoltaïque (PV) est parmi les énergies renouvelables la plus utilisée pour la production de l’énergie électrique. Le point le plus important en ce qui concerne l'intégration des systèmes photovoltaïques au réseau est le convertisseur de puissance, notamment les onduleurs qui ne sont pas tout à fait capables de fonctionner en mode avancé. Les nouvelles techniques en développement permettent d'améliorer les performances des onduleurs en assurant l'intégration correcte des systèmes photovoltaïques en tenant compte des caractéristiques du réseau. D’où, des exigences pour le c
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9

Chagnon, Jean-Yves. "Les agressions sexuelles: un aménagement des troubles narcissiques-identitaires." Paidéia (Ribeirão Preto) 18, no. 41 (2008): 495–515. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-863x2008000300007.

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Abstract:
L'objet de cet article est de montrer, à travers deux cas, comment se traduisent, dans la clinique projective, certains aménagements pervers contre la menace de décompensation dépressive ou psychotique, problématique récurrente chez de nombreux agresseurs sexuels. L'auteur présente deux cas illustrant ces aménagements défensifs. Un cas de jeune adulte violeur dont la structure de personnalité psychotique est compensée par un mode de relation d'objet et des actes pervers glissant vers la perversité ce qui lui évite le recours au délire face à un péril d'inexistence. Et un autre cas d'adulte péd
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10

Monney, Matthieu. "Le jeu du contrôle ou le contrôle du jeu : le discours direct et la participation dans l’interaction orale." SHS Web of Conferences 78 (2020): 01022. http://dx.doi.org/10.1051/shsconf/20207801022.

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Abstract:
Si le discours rapporté direct (DD) est un dispositif commode pour (re)gagner le contrôle sur la parole ainsi que sur la présentation de soi et de l’autre, il apparaît en même temps comme un lieu privilégié de participation pour les auditeurs ou interlocuteurs. Le contrôle de la représentation se présente ainsi comme un enjeu capital de l’échange langagier, et l’on peut en distinguer deux modes de gestion opposés, que nous appelons la « chasse ouverte » et la « chasse gardée ». Ces configurations antagonistes de l’économie discursive et interactionnelle se jouent à la fois sur la circulation d
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Dissertations / Theses on the topic "Contrôle à mode glissant"

1

Huber, Olivier. "Analyse et implémentation du contrôle par modes glissants en temps discret." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAT042.

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Abstract:
Le contrôle par mode glissant est une technique d'automatique qui possède une longue histoire, la littérature remontant jusqu'au année 50. Son essence est la suivante : le contrôle est définit comme étant l'image d'une fonction discontinue de la variable de glissement, contraignant le système à évolué sur une variété, le système glisse alors dessus, d'où le nom. Cette variable de glissement est elle définie à partir de l'état du système. Les développements ont mené à la constitution d'une théorie bien établie à propos de cette technique, avec de nombreuses propriétés théoriques fort intéressan
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2

Chovet, Camila. "Manipulation de la turbulence en utilisant le contrôle par mode glissant et le contrôle par apprentissage : de l'écoulement sur une marche descendante à une voiture réelle." Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0016/document.

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Abstract:
Ce travail vise à faire une pré-évaluation des paramètres de contrôle en vue de réduire la traînée sur véhicule réel. Deux mécanismes d’actionnement différents (Murata micro-blower et couteau d’air) ont été caractérisés et comparés en vue de déterminer leurs qualités ainsi que leurs limites. Les micro-blowers ont pour but d’exciter la couche limite en vue de perturber directement les structures tourbillonnaires formées dans la couche de cisaillement. Le couteau d’air étudié, à surface arrondie, pourrait être considéré comme un dispositif actif de réduction de la traînée à effet Coanda équivale
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3

Morel, Cristina Monica. "Analyse et contrôle de dynamiques chaotiques, application à des circuits électroniques non-linéaires." Angers, 2005. http://www.theses.fr/2005ANGE0020.

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Abstract:
Les alimentations électriques à découpage sont des systèmes fortement non-linéaires qui peuvent naturellement présenter un comportement chaotique. Dans un premier temps, nous étudions le contrôle du chaos, c'est-à-dire un moyen d'éliminer le chaos, grâce à une commande à mode glissant. Toutefois, l'introduction volontaire du chaos dans ces systèmes présente l'avantage de réduire leurs émissions d'interférences électromagnétiques, mais au détriment d'une augmentation de l'ondulation de leur tension de sortie. Nous proposons alors une nouvelle méthode de contrôle non-linéaire induisant du chaos
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Tahoumi, Elias. "New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2019. http://www.theses.fr/2019ECDN0056.

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Abstract:
Ce travail de thèse porte sur la conception des lois de commande pour des systèmes non linéaires, incertains et perturbés; ces lois de commande sont basées à la fois sur des approches par mode glissant, et sur des techniques linéaires. Les commandes par mode glissant (notamment d’ordre supérieur) sont connues pour leur robustesse face aux perturbations et incertitudes ainsi que pour leurs performances en terme de précision. Cependant, elles sont énergivores. Le retour d’état linéaire est connu pour être une commande lisse et à faible consommation d’énergie, mais il est très sensible aux pertur
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5

Perozzi, Gabriele. "Exploration sécurisée d’un champ aérodynamique par un mini drone." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2018. http://www.theses.fr/2018ECLI0007/document.

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Abstract:
Cette thèse s’inscrit dans le cadre du projet "Petits drones dans le vent" porté par le centre ONERA de Lille. Ce projet vise à utiliser le drone comme "capteur du vent" pour gérer un quadcopter UAV dans des conditions aérologiques perturbées en utilisant une prédiction du champ de vent. Dans ce contexte, le but de la thèse est de faire du quadcopter un capteur de vent pour fournir des informations locales afin de mettre à jour le système de navigation. Grâce à l’estimation du vent à bord en temps réel, le quadcopter peut calculer une planification de trajectoire évitant les zones dangereuses
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Huangfu, Yigeng. "La recherche de systèmes nonlinéaires de contrôle de mode glissant à Ordre Supérieur et ses applications pour la MSAP." Belfort-Montbéliard, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00608229/fr/.

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Abstract:
Les travaux concernent la commande d'un moteur synchrone à aimants permanents en utilisant les techniques de modes glissants par ordres supérieurs. On a développé une méthodologie complète partant des études théoriques relatives à la linéarisation exacte des systèmes non linéaires par retour d'état et aux techniques de commande par modes glissants, jusque l'implémentation des lois de commande obtenues tant en simulation que sur une plateforme expérimentale. Après avoir posé les objectifs de la thèse et donné les principales motivations, on propose en premier lieu un état de l'art historique du
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Saied, Hussein. "On control of parallel robots for high dynamic performances : from design to experiments." Thesis, Montpellier, 2019. http://www.theses.fr/2019MONTS110.

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Abstract:
Les manipulateurs cinématiques parallèles (PKMs) ont acquis une popularité croissante au cours des dernières décennies. Cet intérêt a été stimulé par les avantages significatifs des PKM par rapport à leurs homologues en série en matière d’accélérations élevées et de précision.Un développement de contrôles efficaces et performant joue un rôle essentiel dans l’amélioration des performances globales des PKM. Le contrôle des PKM est souvent considéré dans la littérature comme une tâche très difficile en raison de leur dynamique non linéaire, de leurs incertitudes abondantes, de la variation des pa
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8

Yan, Xinming. "Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2016. http://www.theses.fr/2016ECDN0012.

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Abstract:
Le travail de thèse présenté dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre du développement de lois de commande pour des systèmes non linéaires incertains, basées sur la théorie des modes glissants. Les méthodes classiques de la commande par modes glissants sont des lois de commande par retour d’état, où la variable de glissement et ses dérivées sont nécessaires. Le premier objectif de cette thèse est de proposer des lois de commande par modes glissants d’ordre supérieur avec une réduction de l’ordre de dérivation de la variable de glissement. Le deuxième objectif est de combiner les nouvelles lois
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9

Alvaro, Mendoza Carlos Enrique. "Control strategies for permanent magnet synchronous machines without mechanical sensors by sliding modes." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2022. http://www.theses.fr/2022ECDN0055.

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Abstract:
Cette thèse propose deux commandes adaptatives sans capteur basées sur l'approche en mode glissant pour les moteurs synchrones à aimants permanents internes (MSAP). Les stratégies proposées sont composées d'un observateur adaptatif en mode glissant d'ordre élevé (OAMGOE) en boucle fermée avec un contrôle adaptatif basé sur la super torsion, où les gains de contrôle etd'observateur de la stratégie proposée sont paramétrés en termes d'un seul paramètre. Ensuite, le principal avantage de cette stratégie est que les lois adaptables sont faciles à mettre en oeuvre, évitant les surestimations des ga
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Braikia, Karim. "Asservissement des systèmes incertains par des commandes à mode glissant - Application à un robot flexible." Thesis, Toulouse, INSA, 2011. http://www.theses.fr/2011ISAT0016/document.

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Abstract:
Nous proposons dans cette thèse d’étudier l’asservissement de systèmes complexes par des commandes à mode glissant à paramètres fixes. L’objectif est de montrer qu’il est possible d’utiliser des commandes robustes tout en gardant une approche de modélisation du système et de synthèse des lois de commande simples.Le système physique considéré est essentiellement un robot manipulateur anthropomorphique flexible à muscles artificiels pneumatiques à sept degrés de liberté.Nous nous intéressons aux commandes robustes et particulièrement aux commandes à régime glissant d’ordre 2, Twisting et Super–t
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Books on the topic "Contrôle à mode glissant"

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K, Spurgeon Sarah, ed. Sliding mode control: Theory and applications. Taylor & Francis, 1998.

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Wilfrid, Perruquetti, and Barbot Jean Pierre 1958-, eds. Sliding mode control in engineering. M. Dekker, 2002.

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européen, Parlement, Conseil de l'Union européenne, and Commission européenne, eds. Accès aux documents du Parlement européen, du Conseil et de la Commission: Mode d'emploi. Office des publications officielles des communautés européennes, 2002.

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4

Perruquetti, Wilfrid, and Jean Pierre Barbot. Sliding Mode Control in Engineering. Taylor & Francis Group, 2002.

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Perruquetti, Wilfrid, and Jean Pierre Barbot. Sliding Mode Control in Engineering. Taylor & Francis Group, 2002.

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6

Perruquetti, Wilfrid, and Jean-Pierre Barbot. Sliding Mode Control in Engineering. Taylor & Francis Group, 2002.

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7

Perruquetti, Wilfrid, and Jean Pierre Barbot. Sliding Mode Control in Engineering. Taylor & Francis Group, 2002.

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Badea, Alexandra. Contrôle d’identité / Mode d’emploi / Burnout. L ARCHE, 2009.

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9

Sliding mode control for synchronous electric drives. CRC Press, 2012.

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10

Ryvkin, Sergey E., and Eduardo Palomar Lever. Sliding Mode Control for Synchronous Electric Drives. Taylor & Francis Group, 2011.

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Book chapters on the topic "Contrôle à mode glissant"

1

Kullberg, Christina. "Navigating Archipelagos." In Points of Entanglement in French Caribbean Travel Writing (1620-1722). Springer International Publishing, 2023. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-23356-2_2.

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Abstract:
AbstractThis chapter situates travel writing in the Caribbean region, looking at how geography might enter productively in travel narratives as a point of entanglement. Using Glissant’s notion of archipelagic thinking alongside Henri Lefebvre’s and Michel de Certeau’s theories of the construction of space, it argues that whereas the travelers sought to territorialize the islands, the archipelago drew them into more erratic movements, which impacted on the ways in which they presented the Caribbean. Indigenous ways of life notably introduce ruptures in the narrative of conquest. The chapter sta
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Maillot, Stéphanie. "L’ostracisme, le pharmakon de la démocratie athénienne." In Les mises à l'écart politiques. Presses universitaires Blaise-Pascal, 2022. https://doi.org/10.4000/13i25.

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Abstract:
Résumé : La forme la plus célèbre et la mieux connue d’exil politique dans le monde des cités grecques est l’ostracisme athénien, bannissement d’un citoyen pour dix ans voté à la majorité par l’assemblée. On revient ici sur les modalités pratiques de la procédure, connues par plusieurs sources littéraires, mais on considère aussi précisément les témoignages archéologiques concrets que constituent les ostraka, les tessons sur lesquels le nom de l’exilé est inscrit et qui donnent leur nom à l’institution. La publication récente d’un lot très important de tessons (plus de 11 000) permet une analy
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"Movements of Languages and Territories of the Novel." In Introduction to a Poetics of Diversity, translated by Celia Britton. Liverpool University Press, 2020. http://dx.doi.org/10.3828/liverpool/9781789620979.003.0010.

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Abstract:
What gives one a predisposition towards writing is not being able to speak several languages but having a particular predisposition to one langage, which may exist in more than one language. Gauvin and Glissant discuss a film in which Israelis express their attitude to Hebrew as opposed to their mother tongues, such as German; Hebrew is an absolute language replacing other absolute languages, but we have to accept that today there are no absolute languages. True creolization is not merely the interpenetration of words but the entry of the systems of poetic images from one language into another
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MBULI, John, and Damien TRENTESAUX. "Impact des systèmes industriels cyber-physiques sur les transports." In Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch13.

Full text
Abstract:
Ce chapitre traite de l’impact des ICPS sur les systèmes de transport tels que le rail, la route, etc., et de la manière dont les performances de ces systèmes de transport peuvent être améliorées grâce aux ICPS. Le champ d’application de ce chapitre concerne la production de services de transport de passagers, et non la production du système de transport lui-même (un autre chapitre est consacré à cet aspect). Quel que soit le mode de transport, le secteur est caractérisé par des forces push-pull et des facteurs de complexité qui font évoluer les produits des constructeurs et conditionnent leur
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Elkaoukabi, Salma, and Joanne Hamet. "Chapitre 7. Banques et territoires : le rôle des valeurs et du mode de contrôle." In Management et territoire. EMS Editions, 2022. http://dx.doi.org/10.3917/ems.batac.2022.01.0159.

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