Academic literature on the topic 'Controle adaptativo por modelo de referência'
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Journal articles on the topic "Controle adaptativo por modelo de referência"
1
Callai, Tomas Copetti, Leandro dos Santos Coelho, and Antonio Augusto Rodrigues Coelho. "Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 18, no. 4 (December 2007): 479–89. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592007000400008.
Full textAbstract:
A contribuição principal deste artigo é investigar diferentes esquemas de adaptação por modelo de referência para melhorar o desempenho de um controlador nebuloso. As abordagens de controle nebuloso adaptativo são: i) controle nebuloso com modelo interno nebuloso; ii) controle nebuloso com compensação nebulosa; e iii) controle proporcional e integral com adaptação nebulosa. Os resultados de simulação e experimentais mostram o desempenho de cada algoritmo de controle nebuloso adaptativo em processos não-lineares.
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Cunha, Caio D., Aldayr D. Araújo, and Francisco C. Mota. "Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 18, no. 2 (June 2007): 223–33. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592007000200008.
Full textAbstract:
Neste artigo é apresentada uma prova de estabilidade para o controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para plantas com grau relativo unitário. O DMARC é um controlador que interpola as estratégias de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) e o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com o intuito de incorporar as vantagens de desempenho transitório de um VS-MRAC, com as propriedades de regime permanente de um MRAC convencional. Desta forma, deseja-se obter um sistema de controle robusto a incertezas paramétricas e perturbações externas, com desempenho rápido e pouco oscilatório durante o transitório e um sinal de controle suave em regime permanente.
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Cunha, Caio D., Aldayr D. Araújo, and Francisco C. Mota. "Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 20, no. 1 (March 2009): 72–82. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592009000100007.
Full textAbstract:
Neste artigo é apresentado o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC). O DMARC é um sistema de controle que combina as estratégias de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) com leis integrais de adaptação e o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com leis chaveadas de acordo com a teoria de sistemas com estrutura variável. A idéia básica é incorporar as vantagens de desempenho transitório de um VS-MRAC, com as propriedades de regime permanente de um MRAC convencional. Desta forma, obtém-se um sistema de controle robusto a incertezas paramétricas e perturbações externas, com desempenho rápido e pouco oscilatório durante o transitório e um sinal de controle suave em regime permanente.
4
Vasconcellos, Brunna Santana de, Marcelo Da Silva Pinheiro, Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo, and Ademar Gonçalves da Costa Junior. "Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos." Revista Principia - Divulgação Científica e Tecnológica do IFPB 1, no. 55 (April 5, 2021): 32. http://dx.doi.org/10.18265/1517-0306a2021id4149.
Full textAbstract:
<p class="Normal1"><span>Os sistemas de controle automático têm grande importância no progresso da Engenharia e da Tecnologia. O controle adaptativo tem a capacidade de modificar seus parâmetros, quando necessário, para diminuir o erro do sistema. Este artigo mostra a aplicação de controle MRAC (<em>Model Reference Adaptive Controller</em>) utilizando a regra MIT, em um pêndulo amortecido, que possui um motor CC com hélice acoplada, como parâmetro de entrada, e o ângulo medido por um acelerômetro, como parâmetro de saída, caracterizando um sistema monovariável. O modelo de referência foi baseado na resposta da curva de saída, utilizando-se os métodos de Mollenkamp e de Smith, considerados métodos determinísticos na área de identificação. Primeiramente, o sistema de controle adaptativo projetado foi simulado com auxílio do Matlab/Simulink, depois os testes experimentais foram realizados no pêndulo amortecido desenvolvido, com resultados experimentais obtidos a partir de uma plataforma de prototipagem Arduino como sistema de aquisição de dados. Os resultados mostram o comportamento do MRAC, cujos parâmetros foram ajustados para obter o comportamento dinâmico o mais próximo possível de um modelo de referência previamente selecionado.</span></p>
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Jacobina, Cursino Brandão, Luiz Antônio de Souza Ribeiro, José Bione de Melo Filho, Fabiano Salvadori, and Antonio Marcus Nogueira Lima. "Sistema de acionamento com motor de indução orientado indiretamente pelo campo com adaptação MRAC da velocidade." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 14, no. 1 (March 2003): 41–49. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592003000100005.
Full textAbstract:
Este artigo investiga o uso da estratégia de controle adaptativo do tipo modelo de referência para sistemas de acionamentos de motores de indução com o controle orientado indiretamente pelo campo. O esquema proposto não requer o uso de nenhum sensor eletromecânico e é praticamente independente da constante de tempo rotórica. Por exemplo, este esquema é bem adequado para aplicações onde não há controle de velocidade, mas é necessário manter o controle com orientação indireta pelo campo sintonizado para se obter controle de conjugado com alto desempenho. A sensibilidade paramétrica do esquema de controle à variações em r s e sigmal s também é investigada no artigo. Os resultados experimentais apresentados demonstram o perfeito funcionamento do esquema proposto.
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Souza, Thiago Cavalcante de, Sarah Farias de Andrade, and Aniram Lins Cavalcante. "Estrutura de concorrência e estratégia de preço no mercado brasileiro de aviação civil." RACE - Revista de Administração, Contabilidade e Economia 18, no. 3 (December 16, 2019): 565–88. http://dx.doi.org/10.18593/race.16444.
Full textAbstract:
Este trabalho analisa o padrão de competição, os preços e a estrutura de mercado do mercado brasileiro de aviação civil, tomando como referência a oferta e demanda de assentos no tráfego doméstico. São utilizados como procedimentos metodológicos os indicadores de concentração CRN (4...8) e o Índice Herfindahl-Hirschman (IHH). Adotou-se o modelo X-12 Autoregressive Integrated Moving Averag (ARIMA) para realizar a análise sazonal dos preços tarifários. Os resultados demonstram que grande parcela do mercado brasileiro de aviação civil é dominada por um pequeno grupo de companhias aéreas, confirmando a hipotese central de oligopolização do mercado traçada neste trabalho. Diante da estrutura oligopolista, observou-se que as estratégias de competição das firmas estão associadas à ampliação da capacidade de oferta e captação de passageiros, muitas vezes evidenciada pela concentração da malha aérea e aumentos de slots aeroportuários centrais. A análise da sazonalidade apontou maior efeito na série de tarifas referente aos meses de julho e março. A análise de intervenção realizada apontou o mês de julho de 2010 como ponto significativo, período em que entra em vigor a Resolução da Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC) de controle de qualidade, sugerindo que a regulação governamental exerce influência sobre as estratégias adaptativas das firmas desse segmento.
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Choshi, Koji. "Motor learning as an ill-posed problem." Revista Paulista de Educação Física, supl.3 (October 20, 2017): 16. http://dx.doi.org/10.11606/issn.2594-5904.rpef.2000.139607.
Full textAbstract:
A solução de problemas na aprendizagem motora apresenta as seguintes características: não possuem uma solução a priori, há várias soluções para o mesmo problema e as mudanças nas soluções são descontínuas. Isso toma a aprendizagem motora um problema mal-definido. A aprendizagem como um problema mal-definido têm três níveis numa organização hierárquica: controle por “feedback” negativo, controle adaptativo e auto-organizacional. Como as condições iniciais não são conhecidas, é importante adotar o pensamento de controle adaptativo na aprendizagem. Com esse “background” foi realizado um experimento com uma tarefa seriada de rastreamento com quatro medidas: respostas omissas (OR), respostas erradas (ER), repostas corretas (CR) e respostas antecipatórias (AR). Quando submetidos a uma perturbação que requeria adaptação, os sujeitos voltaram um nível na organização hierárquica, o que mostra a importância de investigar como a auto-referência ou restrição mental é utilizada
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Chaves, Jéssica Aquino, Rodrigo Castelan Carlson, Eduardo Rauh Müller, and Werner Kraus Jr. "Controle do fluxo principal em autoestradas por meio de veículos cooperativos equipados com controle adaptativo de cruzeiro." TRANSPORTES 26, no. 3 (November 4, 2018): 134–44. http://dx.doi.org/10.14295/transportes.v26i3.1629.
Full textAbstract:
O Controle do Fluxo Principal (CFP) em autoestradas é um método de controle de tráfego que regula o fluxo de veículos a montante de um gargalo a fim de maximizar o escoamento do fluxo de tráfego na autoestrada. Usando Limites de Velocidade Variáveis (LVV) como atuador do CFP, é analisada a influência de diferentes taxas de penetração de veículos cooperativos no tráfego. Veículos cooperativos foram equipados com Controle Adaptativo de Cruzeiro e recebem como valor de referência o LVV da seção autoestrada em que se encontram. Simulações com o simulador microscópico de tráfego AIMSUN mostraram que o aumento da taxa de penetração contribuiu para o aumento do desempenho. Em cenários cuja taxa de penetração é de 10%, houve uma melhoria de desempenho de 25%. A presença de mais de 50% de veículos cooperativos tem um efeito positivo nas condições de tráfego. Porém, é necessária uma estratégia auxiliar para facilitar a inserção dos veículos ao fluxo principal em gargalos da autoestrada ativados por rampas de acesso.
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Maia, Carlos Andrey, Ricardo Lüders, Rafael Santos Mendes, and Laurent Hardouin. "Estratégias de controle por modelo de referência de sistemas a eventos discretos Max-plus Lineares." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 16, no. 3 (September 2005): 263–78. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592005000300001.
Full textAbstract:
Este artigo trata do controle de sistemas a eventos discretos modelados pela álgebra Max-plus. Esta abordagem é usada para descrever processos cuja dinâmica seja caracterizada por retardos no tempo e fenômenos de sincronização. Exemplos típicos desses processos são as linhas de montagem em sistemas de manufatura. O problema de controle estudado está relacionado à estratégia ''just-in-time'' em planejamento da produção. Neste artigo tutorial, diversas estratégias baseadas na abordagem por modelo de referência são apresentadas, exemplificadas e discutidas.
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Amaku, M., R. A. Dias, J. S. Ferreira Neto, and F. Ferreira. "Modelagem matemática do controle de brucelose bovina por vacinação." Arquivo Brasileiro de Medicina Veterinária e Zootecnia 61, suppl 1 (November 2009): 135–41. http://dx.doi.org/10.1590/s0102-09352009000700017.
Full textAbstract:
As fêmeas bovinas, por sua importância na transmissão e na manutenção da brucelose, constituíram o alvo dos inquéritos do Programa Nacional de Controle e Erradicação da Brucelose e da Tuberculose Animal. Com base em informações obtidas em unidades federativas onde foram realizados inquéritos sorológicos e observadas prevalências de animais acima de 2%, elaborou-se um modelo para simular a dinâmica da brucelose em rebanhos bovinos formados exclusivamente por fêmeas, analisando o efeito de estratégias de vacinação. Para baixa cobertura vacinal, da ordem de 30%, o tempo para reduzir a prevalência a 2%, valor adotado como referência, pode ser longo, aproximando-se do dobro do tempo necessário para uma cobertura mais alta, de 90%. De acordo com o modelo, o tempo para reduzir a prevalência a 1% ou 2%, que permitam passar à fase de erradicação, pode chegar a uma década. Recomenda-se a intensificação do esforço para a vacinação de fêmeas, procurando atingir alta cobertura vacinal.
Dissertations / Theses on the topic "Controle adaptativo por modelo de referência"
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Carrijo, Domingos Sálvio. "Controlador adaptativo digital por modelo de referência." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2008. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=726.
Full textAbstract:
Este trabalho apresenta uma estratégia de controle digital baseada em um algoritmo adaptativo por modelo de referência aplicável a uma classe de sistemas lineares contínuos, cujas dinâmicas não são completamente conhecidas, e que estão submetidas a erros de modelagem e perturbações externas. O algoritmo adaptativo empregado, que consiste basicamente em manter constantes os parâmetros do controlador digital por N períodos de amostragem, é desenvolvido a partir da teoria de estabilidade de Lyapunov. Espera-se que a planta controlada tenha um desempenho satisfatório para os casos de ausência ou de presença de erros de modelagem e perturbações externas, e que seja capaz de resolver o problema da perda instantânea de persistência uma vez que a atualização paramétrica integra os valores dessas variáveis de excitação em intervalos de tempo de largura N. A partir da proposta do algoritmo adaptativo, é efetuado um rigoroso estudo teórico da estabilidade e da robustez do sistema de controle, de forma a permitir a aplicação dos conceitos desenvolvidos a sistemas similares, emprestando-lhes dessa forma um caráter de generalidade. Para a convergência paramétrica é necessário requerer que o sinal de entrada de referência externa seja persistentemente excitante (ou suficientemente rico), o que conduz ao vetor regressor da planta controlada também persistentemente excitante. No intuito de ilustrar os resultados alcançados, são apresentadas simulações da planta controlada na ausência e na presença de erros de modelagem e perturbações externas.
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Domingues, Elenilton Teodoro. "Uma estratégia em redes Fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência aplicada a sistemas complexos." Universidade de São Paulo, 2003. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-11022016-112311/.
Full textAbstract:
A crescente complexidade do controle dos processos industriais vem exigindo sistemas de controle cada vez mais precisos, confiáveis e versáteis. No sentido de atender a estas exigências, algoritmos diversos de controle e estimação, tais como: técnicas de controle adaptativas, preditivas, estimação paramétrica, filtros de Kalman, observação de estados, etc. têm sido desenvolvidas, simuladas e implementadas com relativa facilidade nos modernos sistemas digitais. Este trabalho propõe uma estratégia de controle em redes Fieldbus usando controle adaptativo por modelo de referência através de variáveis de estado, para resolver sistemas complexos. O algoritmo de controle proposto é composto por um observador de estados trabalhando em conjunto com um esquema de controle adaptativo por modelo de referência. As malhas de controle no Fieldbus consistem em um conjunto de blocos funcionais padrões existentes, conectados aos novos blocos funcionais propostos e desenvolvidos de acordo com as especificações da norma Fieldbus Foundation. Este algoritmo de controle realiza os cálculos de maneira distribuída entre os dispositivos da rede Fieldbus, implicando em várias vantagens, tais como: a) perda do supervisório não implica na perda do algoritmo de controle, b) menor tráfego de dados na rede, c) algoritmo de controle que não depende do tempo de processamento do computador. Os resultados dos testes obtidos são apresentados e demonstraram um alto grau de precisão, destacando-se a estabilidade e aplicabilidade do algoritmo proposto.The rising complexity of the industrial control processes has been claiming more and more accurate, reliable and versatile control systems. Attempting to satisfy this demand, several control and estimation systems algorithms, such as adaptive and predictive techniques, parametric estimation, Kalman filtering, state observation, have been designed, simulated and implemented with relative easiness in the modern digital systems. This work proposes a new control strategy in Fieldbus networks, using adaptive control techniques through state variables, to solve complex systems. The proposed control algorithm is based on an states observer concurrently working with a reference model adaptive control scheme. The modified Fieldbus network consists of a set of standard function blocks, connected to the proposed new function blocks. These new function blocks comply with the specifications of the Fieldbus Foundation norm. This control algorithm accomplishes its calculation in a distributed way among the fieldbus devices. This operating feature results in some advantages, such as: any failure in the supervisory system does not imply in the loss of the control algorithm, b) a lower data transmission in the network, c) control algorithm that does not depend on the processing time of the computer. The obtained results corroborate with the expected advantages of the proposed algorithm, in terms of high degree of accuracy, stability and applicability.
3
Stefanello, Márcio. "Controle adaptativo robusto de estrutura variável por modelo de referência aplicado a filtros ativos de potência." Universidade Federal de Santa Maria, 2010. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/3664.
Full textAbstract:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorThis works presents a Robust Variable Structure Model Reference Adaptive Control scheme denoted VS RMRAC. In this adaptive control strategy, each parameter of the control law is obtained by the sum of two other adaptive terms. One of them is associated with the RMRAC algorithm, while the other is composed of an adaptive gain rated by an approximated sign function, being associated with the VS controller. The conventional RMRAC has the property of robustness with respect to certain types of unmodeled dynamics, while the conventional VS improves the system performance and can use certain information about the plant uncertainties to attain a sliding surface and invariance of the states of the closed loop plant with respect to these uncertainties. The main motivation for combining the RMRAC and VS schemes is to obtain an adaptive control strategy with composite properties, namely, robustness and fast response, which are conflicting each other in conventional adaptive algorithms. The method of combination was already proposed in the literature, however, unlike the original proposal, the adaptation laws are modified to cope with the effect of the unmodeled dynamics, which are by hypothesis, of multiplicative and additive types. The modification includes normalization for robustness with respect to such dynamics. For the discrete time case it is also necessary a modification on the error equation for causality of the adaptive algorithm. This modification implies a suitable adaptive algorithm, designed according to the Gradient approach. The stability proofs are stated for the continuous time case, as well as for the discrete time case. The performance of the overall controller can be verified quantitatively, from the analysis of the robust stability, as well as qualitatively, from simulations and analysis of experimental results. Regarding to the last, the performance of the RMRAC and VS RMRAC algorithms are tested for the current control of an Active Power Filter connected in parallel with the grid. Once the filter is connected to the grid, its is subject to parametric uncertainties, unmodeled dynamics and disturbances. Besides, the references for the compensation currents are complex waveforms, including several harmonic components of low order. For these reasons, stability and performance are mandatory in applications of Active Power Filters and this system was elected to experimentally test the performance of the VS RMRAC adaptive algorithm.
Este trabalho apresenta um Controle Adaptativo Robusto de Estrutura Variável por Modelo de Referência denotado VS RMRAC (do inglês, Variable Structure Robust Model Reference Adaptive Control ). Para obter esta estratégia de controle adaptativa, cada parâmetro da lei de controle é obtido pela soma the duas outras parcelas adaptativas. Uma delas é associada ao algoritmo de controle RMRAC, enquanto a outra é composta de um ganho adaptativo multiplicando uma função sinal aproximada, e é relacionada com o controlador VS. O RMRAC convencional tem a propriedade de robustez com respeito a determinada classe de dinâmicas não modeladas, enquanto que o VS convencional possui rápida resposta e pode ser projetado para garantir a invariância dos estados da planta em malha fechada, a partir do conhecimento de determinados limites de incerteza da planta. Deste modo, a principal motivação da combinação é obter um controlador adaptativo com propriedades de ambos os esquemas de controle, ou seja, robustez e rápida resposta, que são conflitantes entre si em algoritmos adaptativos convencionais. O método de combinação utilizado já havia sido proposto na literatura, porém, diferentemente da proposta original, as leis de adaptação são modificadas para considerar o efeito das dinâmicas não modeladas, que são por hipótese, dos tipos multiplicativa e aditiva. A modificação para robustez com respeito as dinâmicas não modeladas utiliza normalização da entrada da lei de adaptação. Para o caso discreto, é também necessária uma modificação na equação do erro para tornar o algoritmo de controle causal. Esta modificação implica num algoritmo adaptativo que é projetado com base no método Gradiente. As provas de estabilidade são desenvolvidas para os casos contínuo e discreto. O desempenho do controlador pode ser verificado quantitativamente, a partir da análise da estabilidade robusta, ou qualitativamente, a partir de resultados experimentais. Com relação a este último, o desempenho dos algoritmos de controle RMRAC e VS RMRAC são testados para o controle de corrente de um Filtro Ativo de Potência conectado em paralelo na rede elétrica. Deste modo, este é um sistema sujeito à variações paramétricas, dinâmicas não modeladas e distúrbios. Além disso, as referências de corrente de compensação são formas de onda complexas, incluindo várias componentes harmônicas resultantes do processo de comutação de cargas não lineares. Por estas razões, estabilidade e desempenho são características necessárias em aplicações de Filtros Ativos de Potência a este sistema foi escolhido para a verificação experimental do algoritmo de controle VS RMRAC.
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Gushiken, Pedro Yochinori. "Adaptação de segundo nível como técnica de estimação de parâmetros e sua aplicação ao controle adaptativo por modelo de referência." PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2018. https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/25104.
Full textAbstract:
Submitted by Automação e Estatística (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-05-02T22:45:42Z
No. of bitstreams: 1
PedroYochinoriGushiken_DISSERT.pdf: 3706178 bytes, checksum: dc201d9731df110652d243e6cf760cf1 (MD5)Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-05-07T21:32:10Z (GMT) No. of bitstreams: 1 PedroYochinoriGushiken_DISSERT.pdf: 3706178 bytes, checksum: dc201d9731df110652d243e6cf760cf1 (MD5)
Made available in DSpace on 2018-05-07T21:32:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PedroYochinoriGushiken_DISSERT.pdf: 3706178 bytes, checksum: dc201d9731df110652d243e6cf760cf1 (MD5) Previous issue date: 2018-01-31
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
Neste trabalho mostramos a técnica de estimação de parâmetros para plantas lineares invariantes no tempo conhecida como adaptação de segundo nível baseada em múltiplos modelos de identificação por regressão linear, tanto para o caso de uma planta de ordem 1 quanto para o caso de uma planta de ordem n onde apenas a entrada e a saída da planta estão disponíveis para medição (SISO). Propomos uma modificação na lei adaptativa da adaptação de segundo nível baseada no acúmulo de informações do transitório. Em todos os casos verificamos por simulação que as estimativas entregues pela adaptação de segundo nível convergem muito mais rapidamente para os valores corretos que as estimativas entregues por modelos de identificação individuais e que a modificação proposta aumenta a velocidade e suaviza a convergência das estimativas. Aplicamos a adaptação de segundo nível com base em modelos de identificação por regressão linear atualizados pelo método do gradiente ao problema do controle adaptativo por modelo de referência (MRAC) de uma planta SISO de ordem 1 e ao caso de uma planta de ordem n e grau relativo unitário, este caso com o gradiente normalizado. Resultados de simulação mostram que o sinal de controle gerado com adaptação de segundo nível produz melhores resultados de rastreamento do modelo de referência quando comparada aos modelos de identificação individuais. Além disso, comparamos o MRAC indireto baseado em adaptação de segundo nível ao Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC).
In this dissertation we demonstrate the concept of second level adaptation as a parameter estimation method based on multiple linear regression identification models for the case of a plant of order unity, and the case of a plant of order n with single input and output available for measurement (SISO). We propose a modified form of the adaptive law for second level adaptation based on integration of transient information. In all cases simulation studies show that the estimates reach their true values faster with second level adaptation compared to individual identification models and that the proposed modification is even faster and also smoother in this regard. We apply second level adaptation based on linear regression identification models updated through the gradient method to the problem of model reference adaptive control (MRAC) in the case of an order 1 plant and the case of an order n and relative degree one SISO plant, in this case with normalized gradient method. Simulation results show that the control signal generated with second level adaptation yields better results of model reference tracking compared to individual identification models. We also compare the indirect MRAC based on second level adaptation to the variable structure model reference adaptive control (VS-MRAC) scheme.
5
Oliveira, Douglas Dotto de. "Controle adaptativo robusto por modelo de referência aplicado ao controle de velocidade e de posição de motores síncronos a ímãs permanentes." Universidade Federal de Santa Maria, 2011. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8496.
Full textAbstract:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorThis work proposes two vector control schemes for permanent magnet synchronous motors. They are destined to speed and position control, respectively, and are based on a control law called VS-RMRAC. Not being yet applied to the electric machines control, the VS-RMRAC control law presents robustness features that are potentially advantageous from the point of view of the closed loop PMSM dynamics. It also presents well established design and robust stability conditions, which makes its digital implementation easier. Both control structures are described and its respective design methods are presented. From simulation results, the behavior and performance of both structures are analyzed in face of load disturbances and parameter uncertainties. The speed control scheme and its simulation results are validated experimentally. This scheme is digitally implemented with fixed-point arithmetic using a TMS320F2812 DSP. Both schemes with its potentialities and limitations are then discussed.
Este trabalho propõe duas estratégias de controle vetorial para motores síncronos a ímãs permanentes (MSIP s). Destinam-se ao controle de velocidade e de posição, respectivamente, e são baseados em uma lei de controle chamada VS-RMRAC. Não tendo sido aplicado ainda ao controle de máquinas elétricas, a lei de controle VS-RMRAC apresenta características de robustez que são potencialmente vantajosas do ponto de vista da dinâmica em malha fechada de MSIP s. Também apresenta condições de projeto e estabilidade robusta bem estabelecidas para o tempo discreto, o que facilita sua implementação digital. Ambas as estruturas de controle são descritas e suas respectivas metodologias de projeto são apresentadas. A partir de resultados de simulação, o comportamento e desempenho de ambas são analisados frente a perturbações de carga e incertezas paramétricas. O esquema de controle de velocidade e seus resultados de simulação são validados experimentalmente. Este esquema é implementado digitalmente com aritmética de ponto fixo utilizando DSP TMS320F2812. As potencialidades e limitações de ambos os esquemas são, por fim, discutidos.
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Ledezma, Luis Carlos Moreno. "Controle de um Sistema não Linear e Instável em Malha Aberta Mediante Controlador Adaptativo por Modelo de Referência." Instituto de Matemática. Departamento de Mecatrônica, 2015. http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/21392.
Full textAbstract:
Submitted by Marcos Samuel (msamjunior@gmail.com) on 2017-02-09T12:08:18Z
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Made available in DSpace on 2017-02-09T14:46:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_Luis Carlos Moreno.pdf: 1851298 bytes, checksum: f9907551df010d1d88bf2f0c7996d153 (MD5)
Para modelar o problema, é usada a abordagem de Euler-Lagrange. A qual se aplicou a um kit experimental nomeado Ball-Balancer, de modo que pudera-se obter um conjunto de equações dinâmicas que representem, no espaço de estados, seu comportamento dinâmico completo. Algumas suposições foram feitas sobre a situação experimental para evitar assim uma excessiva complexidade e ter que lidar posteriormente com fortes não linearidades que tornarem ao modelo num caso de estúdio difícil de aplicar. Um esquema de controle adaptativo direto é aplicado a um kit Ball-Balancer, usado como planta não linear. A estabilidade do sistema em malha fechada, e o seu desempenho no rastreamento são discutidos sob o enfoque de Lyapunov, também a obtenção de uma lei de controle adequada, assumindo parâmetros conhecidos, posteriormente, utilizando a mesma metodologia foi obtido um conjunto de equações de adaptação de parâmetros que procuram precisão no seguimento do sinal, em presença de não linearidades desconhecidas. A aplicabilidade e funcionamento do algoritmo de controle desenvolvido é implementado por meio de simulação, utilizando Matlab e Simulink para executar o controlador não linear sob uma abordagem de Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC), obtendo alguns resultados satisfatórios, como a teoria prever.
7
Sousa, Marcelo Santiago. "Projeto de um sistema de controle de uma aeronave de estabilidade variável usando o método do modelo de referência." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2005. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=166.
Full textAbstract:
Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle baseado no método do modelo de referência que pode ser usado em aeronaves de estabilidade variável. Sistemas de controle deste tipo são um dos pré-requisitos para se fazer simulações em vôo. Foram projetados um controlador a malha aberta baseado no método de Erzberger e um controlador a malha fechada baseado no método de Wu. Com relação ao método de Wu foram propostas duas modificações descritas na tese. É verificado que a lei de controle a malha aberta faz a maior parte da ação de controle, enquanto a lei de controle a malha fechada é usada para compensar efeitos de incertezas na dinâmica da aeronave hospedeira e de distúrbios externos. A metodologia de projeto de leis de controle utilizada em que há a atuação conjunta de leis de controle em malha aberta e de leis de controle em malha fechada gerou resultados satisfatórios no rastreamento da resposta de um modelo de referência e é considerada eficiente para o projeto de leis de controle de aeronaves de estabilidade variável.
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Silva, André Luís da. "Nonlinear optimum model following control of flexible aircraft." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2010. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1099.
Full textAbstract:
This Doctorate Thesis concerns optimum control of flexible aircraft. Models of a conceptual flexible aircraft are developed for control applications. A general model following problem via output feedback is developed and applied to the conceptual aircraft. The models are determined for 3 aircraft variants with increasing flexibility. The aerodynamics of flexible body is given by the Doublet Lattice method. The dynamics of the flexible structure is obtained via modal superposition. Controllability measures, given from control amplitude and rate constraints, are evaluated. Stabilization of flexible modes is performed via static output feedback. Control channels are defined with support of modal controllability and observability indexes. These applications contribute to determine the configuration of control surfaces. In order to treat the control of flexible aircraft, a rigid body approximation is proposed as the reference model. A general problem is posed, that consists in the determination of an optimum quadratic nonlinear output feedback for nonlinear plant and reference model, in order to approximate the input-output behavior of the reference model, for given performance outputs. Novel optimum and sub-optimum results, involving time variant and invariant linear state and output feedback and nonlinear time invariant output feedback, via neural networks, are developed. All these results are applied to the nonlinear model of conceptual aircraft and respective linear approximation, with comparisons among them. The efficiency and efficacy of the results are shown, and the importance of the nonlinear control is evidenced.
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Flora, Leandro Della. "Controle de aceleração de uma máquina de vibração eletrodinâmica." Universidade Federal de Santa Maria, 2005. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/8438.
Full textAbstract:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorThis work presents the development of a novel digital acceleration controller for sinusoidal vibration tests using switching-mode AC power source (ACPS) fed electrodynamic vibration machines. The proposed scheme is based on the interaction of two control loops: one for the shaker's acceleration regulation and another for the ACPS output voltage control. A robust model reference adaptive algorithm (RMRAC) is used in the voltage control loop. To reduce the effects caused by the plant's parameters variations as well harmonic vibrations and resonances of the test specimen, the acceleration feedback controller is augmented with a feedforward and a robust controller. Experimental results show that the proposed system is capable to achieve excellent acceleration reference tracking performance and robustness in the closed loop control from 20 Hz to 200 Hz. Investigations shall be performed to evaluate the response of this scheme when controlling vibrations as fast as 2000 Hz. A specific instrumentation system has been developed to feedback the electrodynamic vibration machine's acceleration. The proposed solution employs piezoelectric accelerometers, voltage mode preamplifiers, circuit for signal conditioning, analog to digital conversion and filtering. A study concerning the commonly used vibration measurement techniques and the design procedure, simulation, implementation and experimental results are described in detail.
Esse trabalho apresenta o desenvolvimento de um novo tipo de controlador digital de aceleração para ensaios com vibrações senoidais em máquinas de vibra ção eletrodinâmicas supridas por fontes de potência CA com comutação. O esquema proposto é baseado na interação entre duas malhas de controle: uma para regulação de aceleração da máquina de vibração e outra para ajuste da tensão de saída da fonte de potência CA. Um algoritmo adaptativo robusto por modelo de referência (RMRAC) é utilizado na malha de controle de tensão. Os efeitos de variações paramétricas existentes na planta bem como de vibrações harmônicas e ressonâncias do objeto ensaiado são minimizados com o uso de um controlador feedforward e um controlador feedforward robusto na malha de aceleração. Resultados experimentais demonstram que o sistema proposto é capaz de garantir excelente rastreamento da aceleração de referência e robustez em malha fechada entre 20 Hz e 200 Hz, necessitando ainda de investigação para controle de vibrações tão rápidas quanto 2000 Hz. A realimentação da aceleração da máquina é realizada com o desenvolvimento de uma instrumentação adequada a esse fim. A solução proposta utiliza acelerômetros piezoelétricos, pré-amplificadores modo tensão, circuito para condicionamento de sinais, conversão analógico-digital e filtragem. Um estudo sobre as principais técnicas utilizadas em medições de vibrações bem como a metodologia de projeto, simulação, implementação e testes experimentais são descritos detalhadamente.
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Araújo, Rafael Vianna Valadares. "Projeto de controle robusto aeronáutico por modelo de referência utilizando a estrutura proposta por Kreisselmeier." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2011. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3019.
Full textAbstract:
Durante a criação de novas tecnologias, as fases experimentais sempre tiveram uma grande importância, antecipando problemas que venham a existir com o produto desenvolvido e explicitando diferenças existentes entre a teoria e a prática. No ramo aeronáutico, especialmente no que envolve aeronaves de médio e grande porte, tais experimentos podem significar um risco financeiro muito alto, visto que tais aeronaves possuem um custo demasiado elevado. Tal fato impõe barreiras para o desenvolvimento, por exemplo, de novas e sofisticadas leis de controle para tais aeronaves, devido ao risco que existe de se perder a mesma durante um teste. Este projeto nasce da idéia de se utilizar aeronaves menores ou VANTs para tais testes, aplicando-se uma malha de controle interna que forçaria a dinâmica da aeronave menor e mais barata a se comportar de maneira idêntica, ou muito próxima, da aeronave original. O controle a ser testado poderia então ser aplicado nesse novo sistema, e os testes seriam realizados utilizando o VANT, que representa uma fração do custo da aeronave de grande porte, barateando o custo de novos desenvolvimentos. O projeto proposto utiliza a estrutura definida por Kreisselmeier para tal controle por modelo de referencia, utilizando um controle robusto para aproximar mais a resposta obtida da desejada em casos de modelos imprecisos do VANT em questão. O projeto é feito através de minimizações de normas, e validado com simulações não lineares em diversos pontos do envelope de vôo das aeronaves utilizadas.
Conference papers on the topic "Controle adaptativo por modelo de referência"
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Filipe Pinarello Scalcon, Ricardo Bortoluzzi Morim, Rodrigo Padilha Vieira, and Hilton Abílio Gründling. "CONTROLADOR ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA PARA O CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL." In XXII Congresso Brasileiro de Automática. Joao Pessoa, Paraíba, Brasil: SBA Sociedade Brasileira de Automática, 2018. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cba2018-0486.
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K. S. Flores, Thommas, Pedro H. M. de Andrade, Juan M. Villanueva, and Heber P. Gomes. "Gerenciamento da Pressão Hidráulica Utilizando um Controlador PID Adaptativo." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1374.
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O excesso de pressão nos ductos e o principal fator que ocasiona perdas de água em um sistema de distribuiíção de áagua. A utilização de váalvulas redutoras de pressão, controle do nível do reservatório de água e turnos de operação das bombas são meios empregados com a finalidade de reduzir a pressão neste sistema, porém se mostram energeticamente ineficientes. Em contrapartida, o uso de inversores de frequência unidos a estratégicas de controle em malha fechada para o controle da rotação do conjunto motobomba apresenta-se como uma alternativa viável do ponto de vista de eficiência hidroenergética. Todavia, devido as características variantes no tempo e não lineares, os controladores com ganhos estáticos podem, em um dado momento,levarem o sistema a instabilidade. Por estes motivos, este artigo propõe o estudo da aplicação de um controle PID adaptativo por modelo de referência para o gerenciamento da pressão hidráulica em um sistema de abastecimento de água. Os resultados obtidos mostraram que o aumento do ganho de adaptação ocasiona oscilação durante o regime transitório, a adoção de um modelo de referência de segunda ordem ocasiona divergência durante o regime transitório devido ao atraso inerente a planta estudada, porém durante o regime permanente o Erro Percentual Absoluto Médio é sempre inferior a 1%, mesmo quando o sistema e sujeito a mudanca de valor desejado e a perturbações. Outra contribuição do controlador e capacidade de manter a pressão constante independente da demanda requerida, consequentemente diminuindo os possíveis vazamentos.
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Samaherni M. Dias, Kurios I. P. M. Queiroz, and Aldayr D. Araujo. "PROVA DE ESTABILIDADE DE TÉCNICA DE SUAVIZAÇÃO DO SINAL DE CONTROLE DO CONTROLADOR ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERÊNCIA E ESTRUTURA VARIÁVEL." In XXII Congresso Brasileiro de Automática. Joao Pessoa, Paraíba, Brasil: SBA Sociedade Brasileira de Automática, 2018. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cba2018-0603.
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M. Souza, Andressa, Ricardo C. L. F. Oliveira, and Pedro L. D. Peres. "Controle por aproximação de modelo utilizando realimentação de saída por meio de LMIs iterativas." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1278.
Full textAbstract:
Este artigo aborda o problema de controle por aproximação de modelo para sistemas lineares incertos contínuos no tempo por meio de realimentação dinâmica de saída de ordem fixa. As condições de síntese utilizam a norma H-2 como métrica de desempenho para o erro de aproximação e são formuladas em termos de LMIs, que são resolvidas iterativamente. A novidade da abordagem em relação à literatura é que tanto os ganhos do controlador, quanto as matrizes do modelo de referência, aparecem linearmente nas condições, permitindo que controladores estruturados possam ser tratados de forma imediata e que o modelo de referência possa apresentar alguns graus de liberdade, no sentido de permitir que algumas entradas das matrizes sejam determinadas pela condição de síntese e não fixas a priori. Os resultados são ilustrados por exemplos baseados em modelos retirados da literatura.
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André Nicolini, Rodrigo Varella, Roberto Carlotto, and Henrique Magnago. "Controlador Adaptativo por Modelo de Referência Aplicado a uma Planta Eólica Offshore com Transmissão CC." In XXII Congresso Brasileiro de Automática. Joao Pessoa, Paraíba, Brasil: SBA Sociedade Brasileira de Automática, 2018. http://dx.doi.org/10.20906/cps/cba2018-0560.
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H. S. Bomfim, Marcelo, Eduardo J. Lima, II, and Neemias S. Monteiro. "Uma Nova Metodologia para o Controle Adaptativo Híbrido de um Manipulador Pneumático." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1019.
Full textAbstract:
O músculo de Mckibben é uma opção de baixo custo que é largamente empregada, quando a aplicação exige atuadores com rigidez variável. Como vantagens o atuador possui complacência natural e elevada potência específica. Em contrapartida, o músculo apresenta comportamento não linear, devido à histerese, banda morta e atrito, o que torna complexo o modelamento fenomenológico e o controle de po-se e de força do músculo. Assim, esse artigo propõe desenvolver um controlador adaptativo híbrido base-ado em modelos de referência para o rastreamento simultâneo de pose e força. Como metodologia, será utilizada a teoria de Lyapunov para o desenvolvimento do mecanismo de adaptação. Os resultados do controlador proposto são comparados com um controlador PID convencional, sendo observada melhoria nas características da resposta transitória e de regime permanente para um manipulador cotovelo, quando o modelo de referência é superamortecido, EE (erro eficaz) de posição é 35,45% menor para a junta 1 e 48,66% para a junta 2 na condição operacional C2, ou a frequência de operação é 1,59 Hz (10 rad/s), EE é 65,26% menor para junta 1 e 42,61% para a junta 2, na condição operacional C6. Já a força apresentou um erro 22,84% menor (C2).
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M. Benevides de Queiroz, Dayse, Jéssica P. Ara´ujo, Fabrício G. Nogueira, Bismark C. Torrico, and Paulo C. M. Carvalho. "Controle de uma planta de dessalinização por osmose reversa acionada por sistema fotovoltáico e banco de baterias." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1081.
Full textAbstract:
Neste trabalho são apresentadas a modelagem e controle de um sistema de dessalinização por osmose reversa. As entradas do sistema são as válvulas de bypass e da água de concentrado. As saídas do sistema são o fluxo da água de produto e a pressão de entrada do sistema. O modelo não linear obtido é linearizado e para o ponto de operação considerado um controlador por alocação de pólos com ação integral é projetado. Resultados preliminares são promissores, com bons resultados para rastreamento de referência e rejeição de distúrbios.
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Guimarães, Rayane Aparecida, Sílvia Costa Ferreira, João Paulo De Carvalho Pedroso, Vinícius Miranda Pacheco, and Overlan Silva Viana. "Conversor Formador de Rede Controlado por FCS-MPC com Função Custo Multivariável." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1115.
Full textAbstract:
Os conversores formadores de rede são os responsáveis por manter o funcionamento adequado da microrrede, principalmente quando operam em modo ilhado. Existem várias técnicas de controle de tensão para conversores eletrônicos, uma delas é o controle preditivo baseado em modelo com conjunto de controle finito (FCS-MPC). Esta técnica prevê o comportamento futuro do sistema e escolhe o melhor estado de chaveamento dos semicondutores de acordo com a minimização de uma função custo. Esse trabalho avalia o desempenho do algoritmo de controle FCS-MPC com uma função custo multivariável. O sistema desenvolvido é simulado em software MATLAB/Simulink e testado em protótipo. A validação ocorre com cargas lineares e não lineares conectadas ao conversor. Também é analisado o desempenho desse sistema na presença de variações na referência de tensão. Os resultados obtidos mostram que o algoritmo de controle realiza a regulação de tensão a partir da referência com baixas oscilações e baixa distorção harmônica mesmo quando o CFR está alimentando cargas não lineares.
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Guilhon, Denner, and Pablo Siqueira Meirelles. "Seleção das matrizes da saída controlada por realimentação de estados com norma H2 baseada na solução algébrica de Riccati." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1178.
Full textAbstract:
Diante das dificuldades enfrentadas pelo projetista para realizar controle de um sistema por realimentação de estados com norma H2, especificamente na escolha das matrizes da saída controlada, o presente trabalho vem propor uma metodologia baseada na solução da equação algébrica de Riccati. Nesse contexto, será mostrado ser possível não só definir as matrizes da saída controlada, mas como obtê-las em função de critérios fixados de desempenho no domínio do tempo. A metodologia proposta é simulada para o modelo de um veículo, com o intuito de executar o controle de rastreamento de sinal de referência, no caso particular de dupla mudança de faixa.
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SANTOS, ION LEANDRO DOS, ANDERSON JOSé BALBINO, JéSSIKA MELO DE ANDRADE, and TELLES BRUNELLI LAZZARIN. "Modelagem e Controle de um Inversor Diferencial Buck-Boost com Técnica de Linearização de Ganho Estático para Redução de Distorção Harmônica." In Seminar on Power Electronics and Control (SEPOC 2021). sepoc, 2021. http://dx.doi.org/10.53316/sepoc2021.066.
Full textAbstract:
Este trabalho contribui no estudo do inversor diferencial Buck-Boost com técnica de linearização de ganho estático. O modelo dinâmico é desenvolvido e validado via comparação da reposta ao degrau e da resposta em frequência do modelo comutado e do modelo de pequenos sinais. O uso da linearização e da modelagem permitem a redução da distorção harmônica da tensão de saída do inversor, projeto do controlador através de técnicas clássicas e aplicação de um controlador proporcional ressonante para seguimento de referência. As especificações utilizadas são: potência de 250 W, tensão de entrada de 100 V e tensão eficaz de saída de 110 V. Por fim, são apresentados os resultados de simulação com o intuito de validar o estudo e verificar a qualidade da tensão de saída. Ao comparar a distorção harmônica da tensão de saída com e sem técnica de linearização, tem-se uma redução de 5,96% para 0,274%.