Dissertations / Theses: 'Contrôle/Commande par logique floue'

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Berriah, Said. "Contrôle de l'équilibre et de la trajectoire d'une bicyclette télécommandée par la logique floue." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2000.

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Cai, Shichao. "Système d'information et d'assistance à la conduite pour la mise en oeuvre de la sécurité à bord d'un véhicule." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00673897.

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Abstract:

Dans un souci d'amélioration des conditions de sécurité routière, l'union Européenne s'est fixée comme objectif de réduire le nombre de décès sur les routes. Le projet Européen ASSET aspire à l'amélioration de la sécurité et de la protection des conducteurs, des engins roulants ainsi que des infrastructures routières. Notre travail de thèse s'inscrit pleinement dans le cadre du projet ASSET et a pour application le développement d'outils théoriques et pratiques intégrant un véhicule lambda pour l'amélioration de la sécurité routière. L'objectif de la thèse est de réaliser ou d'utiliser les bus de communication de terrain au sein du véhicule, permettant à ce dernier de communiquer avec tous ses organes et de récolter des informations importantes qui seront dans un deuxième temps communiquées en liaison sans fil aux autres véhicules (ou à une centrale) afin de renseigner sur l'état du véhicule ou de la route. Nous proposons un système ubiquitaire intelligent nommé PCAN (Pervasif Controller Area Network), qui aspire à être un système embarqué automatique et intelligent dans un véhicule pour améliorer la sécurité routière et le confort de conduite. Concrètement, ce système PCAN permet de recueillir des informations contextuelles sur l'environnement extérieur et intérieur du véhicule et aussi de communiquer en liaison sans fil avec d'autres systèmes externes. Lesystème est composé d'un bus CAN ouvert, d'un système de communication sans fil et d'un ordinateur embarqué. Le bus CAN ouvert est composé de nœuds permettant l'ajout direct de différents capteurs ou actionneurs. Deux différents ordinateurs embarqués ont été utilisés : Le CompactRio et un ordinateur portable. Grâce à ces derniers, des modules de communication sans fil ont été utilisés permettant l'échange des données par Wi-Fi, ZigBee et GPRS. Toutes les informations collectées peuvent être affichées au conducteur grâce à un écran tactile.Le système PCAN est implémenté dans un véhicule Citroën C4. Sur la base de ce véhicule intelligent, nous avons développé des scénarios et applications afin d'améliorer la sécurité routière et le confort de conduite. Une application de l'avertissement de l'ABS est développée et testée expérimentalement pour deux scénarios : un avertissement par V2V direct et un avertissement par V2I ou V2V indirect. Concernant l'avertissement V2V en communication ZigBee, une application de la localisation de véhicule en détresse est proposée grâce à une modélisation mathématique de la distance en fonction de la qualité du signal. Par ailleurs, un algorithme d'optimisation est réalisé pour rechercher la station de service (ou le point de recharge dans le cas d'un véhicule électrique) optimale en fonction de différents critères.Le système PCAN peut recueillir des informations contextuelles sur le véhicule et son environnement, il peut également établir des communications sans fil. Ces fonctionnalités sont enrichies par la possibilité d'effectuer le contrôle/commande de certains composants du véhicule raccordés au PCAN. Nous utilisons le système PCAN afin de contrôler et de commander à distance un actionneur mécatronique du véhicule. La méthode de commande est basée sur une association originale d'un PID avec un régulateur à base de Logique Floue (LF).

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Nabli, Lotfi. "Surveillance préventive conditionnelle prévisionnelle indirecte d'une unité de filature textile : approche par la qualité." Lille 1, 2000. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2000/50376-2000-158.pdf.

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Abstract:

Les unites de production sont actuellement soumises a de fortes contraintes de disponibilite, de productivite, de qualite et de flexibilite. Les problemes a resoudre sont relatifs a la surveillance, au controle qualite et a la maintenabilite. Il s'agit de surveiller et garder operationnels les entites du procede de fabrication, de les synchroniser, de les coordonner et d'integrer les ressources humaines et materielles, dans une approche de gestion de la qualite. Dans ce travail de these, nous nous interessons a la description fonctionnelle des principales activites d'une unite de filature textile dans le but de mettre en place une forme de surveillance preventive conditionnelle previsionnelle indirecte (spcpi), permettant d'ameliorer son niveau de surete de fonctionnement (fiabilite, disponibilite, maintenabilite, etc. ). Cette etude necessite des outils de modelisation et d'evaluation. Nous avons opte pour une modelisation modulaire, a base de la methode sadt qui decompose le systeme en activites elementaires permettant de definir les liens existant entre les parametres de qualite du produit et l'etat des entites du procede. Nous avons ainsi montre que la cause d'une derive de la qualite du produit est liee a l'etat defaillant d'une entite ayant entraine une baisse de ses performances. Les quatre processus de spcpi developpes dans ce memoire sont le suivi d'evolution, la detection, le pronostic et le diagnostic. L'originalite de l'approche du suivi d'evolution de la qualite du produit reside dans la mise en place d'une technique d'inference floue appelee la moyenne dynamique des metriques mdm de logique floue La mdm est comparee a une methode standard comme la methode somme-produit. La fonction detection, basee sur le principe de seuillage permet l'estimation de l'amplitude d'une derive pour le declenchement du processus de pronostic. Une illustration de ce processus est mise en uvre sur la base d'une fonction de prevision basee sur la methode du gradient. Le diagnostic est realise en exploitant les gammes de longueurs d'ondes definis par l'analyse des defauts periodiques. L'ensemble de ce travail a ete concretise par le developpement d'un outil permettant la mise en uvre de cette approche de spcpt. Cet outil est baptise misufit (maquette informatisee de surveillance d'une unite de filature des industries textiles)

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Soualmi, Boussaad. "Coopération Homme Machine pour la conduite automatisée : une approche par partage haptique du contrôle." Thesis, Valenciennes, 2014. http://www.theses.fr/2014VALE0007/document.

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Abstract:

Le travail présenté dans la thèse s’inscrit dans le projet de recherche partenarial ANR-ABV 2009 dont l’objet est la conception d’un système de conduite automatisée à basse vitesse. Il décrit et analyse les principes d’un contrôle partagé d’un véhicule automobile entre un conducteur humain et un copilote électronique (E-copilote). L’objectif est de mettre en place une coopération Homme-Machine efficace entre le conducteur et l’E-copilote. Un des enjeux est notamment de permettre au conducteur d’interagir avec l’E-copilote de façon continue pour pouvoir exécuter les manœuvres qu’il souhaite sans nécessiter la désactivation ni être gêné par l’E-copilote. Cet enjeu répond au besoin de prise en compte des actions du conducteur entreprises pour pallier celles du E-copilote dans certaines situations par exemple éviter un obstacle non perçu par le système. L’objectif dans ce cas est de garantir le confort au conducteur ainsi que sa conscience du mode engagé (système actif ou pas). Le conducteur et l’E-copilote agissant simultanément sur le système de direction, chacun doit être conscient des actions de l’autre : une communication bidirectionnelle est essentielle. Pour atteindre cet objectif, nous avons retenu les interactions haptiques à travers le système de direction du véhicule. Le couple appliqué par le conducteur sur volant est utilisé par l’E-copilote pour prendre en compte ces actions de la même façon que le couple produit par l’E-copilote est ressenti par le conducteur et utilisé pour comprendre le comportement du système. D’autres aspects essentiels pour la coopération H-M ont également été abordés : l’´étude des changements de modes de fonctionnement du système ainsi que l’IHM via laquelle le conducteur interagit avec le système The work presented in the thesis is part of the research partnership project ANRABV 2009 which aims is to design an automated low-speed driving. It describes and analyzes the principles of shared control of a motor vehicle between a human driver and an electronic copilot (E-copilot). The objective is to establish effective human-machine cooperation between the driver and E-copilot. One issue is particular to allow the driver to interact with the E-copilot continuously in order to perform maneuvers he wants without requiring deactivation neither constrained by E-copilot. This issue addresses the need for consideration of driver actions taken to remedy those of E-copilot for example avoiding undetected obstacle by the system while ensuring operator comfort and the driver situation awareness. The driver and E-co-pilot acting simultaneously on the steering system, everyone must be aware of the actions of the other: twoway communication is essential. To achieve this goal, we used the haptic interactions through the steering system of the vehicle. The torque applied by the driver on the steering wheel is used by the E-copilot to take into account these actions as the torque produced by the E-copilot is felt by the driver and used to understand the system’s behavior. Other key issues for the Human-Machine Cooperation were also discussed: the study of changes in modes of operation of the system and HMI via which the driver interact with the system

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Ta, Cao Minh. "Commande numérique de machines asynchrones par logique floue." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1998. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/nq26093.pdf.

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Traore, Adama. "Logique floue et contrôle supervisé des procédés biologiques de dépollution." Montpellier 2, 2003. http://www.theses.fr/2003MON20066.

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Estaben, Maxime. "Analyse et commande par logique floue d'un procédé biologique de dépollution." Perpignan, 1997. http://www.theses.fr/1997PERP0301.

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Abstract:

Le travail presente dans ce memoire de these est consacre a l'analyse et au controle a l'aide de la logique floue d'un procede biologique de depollution. Le procede considere est un reacteur de digestion anaerobie a lit fluidise traitant des vinasses de vin. Malgre ses bonnes performances, ce procede peut etre facilement destabilise par les variations de la charge polluante entrante, il est donc necessaire de le controler. Le manque d'information en ligne sur l'activite bacterienne rend difficile la mise en oeuvre d'algorithme de commande classique en automatique. L'utilisation de la logique floue permet de pallier ce manque d'information, en integrant dans l'algorithme de commande, l'expertise humaine acquise sur la conduite de ces procedes. L'objectif du controle est de maintenir le reacteur en un point de fonctionnement tout en lui assurant un bon rendement d'epuration. Le controle doit etre base sur des variables mesurables en ligne et pour lesquelles il existe des capteurs industriels peu couteux. Pour faciliter la mise au point du controleur flou, un modele de connaissance du procede, base sur des bilans matieres a ete elabore et valide a partir de resultats experimentaux. Nous presentons la demarche utilisee pour construire et mettre au point le controleur. Il est ensuite teste sur un reacteur experimental de 15 litres, puis sur un pilote de taille semi-industrielle de 150 litres. Pour ameliorer les performances du controle, nous avons rajoute des variables. Pour les integrer facilement, nous avons hierarchise la structure du controleur. Cette nouvelle structure est testee et validee sur les deux procedes. Le controleur flou presente l'avantage d'etre facilement adaptable a d'autres procedes biologiques de depollution traitant des effluents differents.

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Hussain, Ayman. "Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants." Reims, 2008. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000994.pdf.

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Abstract:

Cette thèse a pour objectif le développement d’une famille de commandes adaptatives robustes par modes glissant pour une large classe de systèmes non linéaires incertains et perturbés. Ainsi, deux lois de commande ont été développées. Dans la première, le modèle du système a été reformulé de telle sorte que toutes les dynamiques inconnues soient regroupées dans une seule fonction et ainsi utiliser un seul approximateur. Dans ce contexte, les réseaux d’ondelettes flous ont été d’abord utilisés vus leurs convergences rapides mais ils ne permettent de donner de bons résultats en présence des informations linguistiques incertaines. Afin de remédier à cela, un système flou de type-2 a été utilisé. Pour assurer la robustesse vis-à-vis des perturbations externes, des incertitudes et erreurs d’approximation, le mode glissant a été proposé. Pour réduire les sollicitations au démarrage au niveau du signal de commande, une surface non-linéaire a été introduite. La loi de commande ainsi construite permet d’assurer la robustesse et la stabilité globale du système bouclé tout en éliminant le phénomène de chattering dans le cas du mode glissant classique. Cependant, le choix des gains de la surface de glissement devient compliqué pour des systèmes d’ordre supérieur à 2. Pour résoudre ce problème, une nouvelle loi de commande par mode glissant a été proposée. L’avantage principal de cette approche réside dans le fait que la surface de glissement a été modifiée de telle sorte que la phase d’approche a été supprimée ce qui rend le système plus robuste et augmente sa vitesse de convergence aux signaux de références. . This thesis aims to develop a family of adaptive robust sliding modes for a large class of non-linear uncertain and disturbed. Two control laws were developed. In the first, the model system has been reformed such that all the unknown dynamics are combined in one function and then use a single approximation. In this context, fuzzy wavelet networks were first used thanks to their rapid convergence but they don’t give good results in the presence of uncertain linguistic information. To resolve this, a fuzzy system of type-2 was used. To ensure robustness against external disturbances, uncertainty and approximation errors, the sliding mode has been proposed. To reduce the stresses at the start of the signal, a non-linear was introduced. The control law is built to ensure the robustness and overall stability of the closed system in addition to it’s capacity of eliminating the phenomenon of chattering in the case of classical sliding mode. However, the choice of the gains of the sliding surface becomes complicated for systems of order greater than 2. To overcome this problem, a new control law using sliding mode has been proposed. The main advantage of this approach is that the sliding surface has been modified so that the approach has been removed which makes the system more robust and increases its speed of convergence to the reference signal. .

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Mamboundou, Jerry. "Commande prédictive à base d'état adaptive indirecte supervisée par la logique floue." Rouen, 2013. http://www.theses.fr/2013ROUES036.

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Abstract:

Les travaux présentés dans ce mémoire visent à maintenir les performances d’une boucle de régulation lorsque le système à contrôler est linéaire et à paramètres variant dans le temps. Pour ce faire, nous proposons une commande prédictive discrète, sous contraintes inégalitaires, à base de modèle d’état, adaptative indirecte dont le superviseur fait appel à la logique floue. L’adaptation des paramètres du modèle interne repose sur la méthode des moindres carrés récursifs. L’adaptation des horizons de prédiction, de commande et pondération du signal de contrôle du contrôleur prédictif est réalisée par le superviseur flou sur la base des performances désirées et réelles. L’analyse des boucles de régulation ainsi constituées a permis d’établir les conditions de stabilité entrée bornée - sortie bornée. Enfin le conditionnement du Hessien a été amélioré en introduisant une pondération exponentielle dynamique dans la fonction coût de la commande prédictive. La stratégie proposée a été appliquée en simulation au contrôle de différents systèmes The works presented in this dissertation are intended to maintain a control loop performance when the system to be controlled is linear and time-varying parameters. To do this, we suggest a discrete predictive control under inequality constraints, state modelbased, indirect adaptive which supervisor uses fuzzy logic. The parameters adjustment of the internal model is based on the recursive least-squares method. The intrinsic parameters adaptation of predictive controller (horizons of prediction, control and weighting of the control signal) is performed by the fuzzy logic supervisor on the basis of desired and real performances. Thus the analysis of control loops formed has established conditions of stability bounded input - bounded output. Finally the Hessian’s conditioning has been improved by introducing a dynamic exponential weighting in the cost function of predictive control. The proposed strategy has been applied in simulation to control different systems

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Berthereau, Frédérique. "Commande vectorielle multialgorithmique de la machine asynchrone avec optimisation par supervision floue." Lille 1, 2001. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2001/50376-2001-23.pdf.

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Abstract:

Le principal problème de la commande vectorielle du moteur asynchrone réside dans l'estimation du flux dans la machine. Comme il n'existe actuellement pas de solutions technologiques satisfaisantes pour mesurer le flux, celui-ci est généralement estimé à partir d'un modèle de la machine. L'estimation du flux est alors naturellement sensible aux incertitudes sur les paramètres électriques intervenant dans ce modèle. Ainsi, l'objectif principal des recherches réalisées est de proposer aux utilisateurs une solution de commande vectorielle robuste ne faisant pas appel à des exigences trop fortes en termes de connaissances paramétriques. Ceci est obtenu en supervisant plusieurs solutions de contrôle ayant des performances satisfaisantes, voire optimales mais dans des plages d'utilisation différentes. La combinaison des différents algorithmes de commandes est réalisée au moyen de la logique floue associée à une étude théorique de sensibilité Les commandes multialgorithmiques concernent la combinaison de deux modèles de la vitesse angulaire statorique pour orienter le flux dans la machine et la combinaison de deux modèles du courant magnétisant pour estimer l'amplitude du flux. La combinaison de deux estimateurs de flux, l'un déterminé à partir des équations rotoriques de la machine, l'autre déterminé à partir des équations statoriques et la détermination des gains d'un observateur de flux d'ordre réduit ou d'ordre complet au moyen de la logique floue sont également étudiées. Pour chaque stratégie, l'étude de sensibilité est dans un premier temps validée par des essais experimentaux sur un banc équipé du système Matlab-Simulink-dSPACE (basé sur un DSP TMS320C31), en considérant les variations du courant statorique consommé comme indicateur de la qualité du contrôle du flux. Deux des stratégies de commande étudiées sont ensuite utilisées dans deux applications différentes, l'une concerne la traction électrique, l'autre la génération d'énergie par éoliennes

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Hajri, Sonia. "Commande dynamique par mode glissant : application à la robustification des processus complexes." Lille 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LIL10001.

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Abstract:

Ce memoire concerne la commande par mode glissant des processus complexes, notamment non lineaires, mal definis et perturbes. La contribution principale de ce travail porte sur la synthese d'une loi de commande par mode glissant assurant la robustesse du comportement vis-a-vis des incertitudes sur les parametres et leurs variations. Dans le premier chapitre de ce memoire un rappel sur le formalisme classique des regimes glissants est presente ainsi que leurs differents avantages et inconvenients. Dans le deuxieme chapitre, la synthese d'un controleur dynamique par mode glissant dans le cas des systemes monovariables permet de resoudre les problemes lies au phenomene de broutement et a la reduction de l'ordre du systeme en boucle fermee. En effet, le choix d'une surface de glissement de meme ordre que celui du systeme initial induit un compensateur dynamique dont l'action sera superposee a celle de l'entree choisie pour le systeme non perturbe. La robustesse de ce controleur pour differents types de perturbations est etudiee. Dans le troisieme chapitre, les resultats obtenus pour les systemes monovariables sont etendus au cas multivariable par une technique de decouplage. De plus, une approche d'optimisation des gains et des temps de ralliement a la surface est presentee. Enfin, un exemple illustratif relatif a un moteur synchrone permet de comparer la robustesse de trois algorithmes de commande par mode glissant. Dans le quatrieme chapitre, l'integration des approches floue et multi-modeles dans le controleur dynamique par mode glissant est proposee

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Arnold, Jean-François. "Proposition d’une stratégie de contrôle à base de logique floue pour la commande d’un circuit d’air d’un moteur Diesel." Rouen, 2007. http://www.theses.fr/2007ROUES004.

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Abstract:

L’évolution des normes anti-pollution a conduit les constructeurs automobiles à introduire de nouveaux actionneurs dans le système d’air des moteurs Diesel. En complément du papillon motorisé, les moteurs sont maintenant systématiquement équipés d’une vanne de re-circulation des gaz d’échappement et d’une turbine à géométrie variable. Ces actionneurs rendent plus délicate la gestion simultanée de la pression de suralimentation et du débit d’air entrant dans le moteur. Les stratégies actuellement proposées dans la littérature ne semblent pas pouvoir satisfaire les nombreuses contraintes imposées par la production grande série : disparité paramétrique des moteurs, puissance limitée des calculateurs, instrumentation disponible, etc. Dans ce contexte, une nouvelle stratégie basée sur un contrôleur flou est proposée. Son intérêt premier réside dans le fait qu’elle ne nécessite pas de modèle interne. Pour tester cette stratégie, un modèle à valeurs moyennes de moteur Diesel a été développé puis validé expérimentalement. Sur la base de ce modèle, le fonctionnement d’un moteur Diesel donné a été stimulé au cours du cycle standard européen. Les résultats de simulation montrent que l’approche proposée est plus performante que des stratégies actuellement embarquées. Elle est par ailleurs particulièrement robuste en stabilité et facile à régler au regard des paramètres considérés. L’implémentation de ce contrôleur dans une unité de commande électronique a montré que la stratégie proposée pouvait également opérer en temps réel The evolution of the anti-pollution standards has led car manufacturers to insert innovative actuators in the air system of diesel engines. In addition to the throttle, engines are now systematically equipped with exhaust gas recirculation valve and variable geometry turbine. These actuators have increased the difficulty to manage the intake manifold pressure and the air flow simultaneously. The strategies currently proposed in the literature do not seem to satisfy correctly all constraints imposed by large-scale production : engine parametric disparity, limited control-unit power, available sensor set, etc. In this context a new strategy based on fuzzy control is proposed. Its first interest is the lack of internal model. In order to test this strategy, a mean-value model of diesel engine was developed and validated experimentally. Using this model, the behaviour of a given diesel engine has been simulated during the Standard Euro Cycle. The simulation results show that the approach proposed is more efficient than strategies currently embedded in cars. Moreover, it is particularly robust in stability and easy to tune regarding the parameters considered. The implementation of the fuzzy controller in an electronic control unit has shown that the proposed strategy can operate in real-time

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Bezzaoucha, Souad. "Commande tolérante aux défauts de systèmes non linéaires représentés par des modèles de Takagi-Sugeno." Phd thesis, Université de Lorraine, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00948345.

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Abstract:

Cette thèse porte sur la représentation T-S des systèmes non linéaires et les non-linéarités qui leur sont associées (saturation et paramètres variants dans le temps) pour la commande et le diagnostic. Ainsi, une nouvelle approche utilisant la transformation par secteurs non linéaires permet de ré-écrire le système sous forme polytopique en prenant en compte la présence de paramètres variants dans le temps. Cette forme polytopique est ensuite utile pour la synthèse d'observateurs assurant l'estimation simultanée de l'état et des paramètres du système. Une application au diagnostic est également considérée en comparant les valeurs des paramètres estimés en ligne avec leurs valeurs nominales supposées connues et représentatives du mode de fonctionnement non défaillant. Concernant la commande, la contrainte de saturation est représentée sous forme de modèle T-S et est intégrée au modèle du système. La synthèse de plusieurs lois de commande assurant la stabilité du système bouclé, en prenant en compte les limites de saturation est proposée. La poursuite de modèle de référence est également traitée avec la mise en évidence des conditions structurelles de poursuite pour les modèles non linéaires sous forme T-S. L'accent est mis sur les différents critères de choix de commande en fonction des buts recherchés.

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Berriah, Said. "Contrôle de l'équilibre et de la trajectoire d'une bicyclette télécommandée par la logique floue." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape4/PQDD_0030/MQ67246.pdf.

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Bailly, Etienne. "Etude de la régulation des lignes de métro automatisées : approche par la logique floue." Lille 1, 1996. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1996/50376-1996-164.pdf.

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Abstract:

Dans une première partie, nous rappelons le principe de fonctionnement d'un système de transport automatisé à haute densité ainsi que les différentes fonctions de régulation de trafic utilisées. Après avoir précisé les différents avantages d'un moyen de transport automatisé, nous dégageons un certain nombre de paramètres non pris en compte par les régulations actuelles. Dans le chapitre II, nous rappelons les principales notions de la logique floue et des systèmes hiérarchisés. Puis, nous montrons que notre régulation se situe dans un système complexe flou hiérarchisé. Le chapitre III expose notre modèle de régulation de trafic. La première partie présente la régulation du niveau bas du modèle général. Elle consiste en une commande floue sur chacune des rames en circulation Chaque rame sera commandée en respectant deux critères : le respect des horaires théoriques de référence et le respect des intervalles entre les rames. Le niveau supérieur prend en compte les perturbations survenant sur la ligne. En estimant la durée de chaque perturbation, nous calculons deux indices : un indice de risque et un indice de non risque qui interdit ou autorise le départ d'une rame a chaque station, pour éviter qu'elle ne se trouve arrêtée en tunnel suite au déclenchement de la fonction sécuritaire. Ce calcul utilise les nombres flous permettant de prendre en compte l'incertitude et l'imprécision des paramètres. Grâce a une simulation de ligne de métro réalisée en langage oriente objet, le chapitre IV montre que notre modèle de régulation donne de meilleurs résultats que celle du VAL de Lille. Nous proposons une méthode pour estimer la durée des perturbations survenant sur la ligne. Ces estimations utilisent les données statistiques d'exploitation de la ligne. Nous utilisons deux approches : la théorie des probabilités et la théorie des possibilités

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Malhis, Mohamed. "Contrôle actif modal flou des rotors flexibles par plan d'action piézoélectrique." Lyon, INSA, 2002. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2002ISAL0098/these.pdf.

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Abstract:

Les travaux de ce mémoire contribuent à l'étude du contrôle actif des rotors flexibles en transitoire de vitesse. Ils proposent un Contrôle Modal Flou (C. M. F. ) dont la commande est basée sur le retour d'état modal de la structure et appliquée par un plan d'action piézoélectrique. Dans un premier temps, il s'agit de valider le C. M. F. Via une application à une structure représentant un rotor à l'arrêt. La structure choisie est une poutre dont le comportement dynamique est contrôlé par un plan d'action constitué de deux vérins piézoélectriques orthogonaux. Des contrôleurs optimaux de type Linéaire Quadratique Gaussien (L. Q. G. ) sont mis en place et pris pour référence pour valider la stratégie utilisant des C. M. F. L'application est réalisée en deux étapes. La première concerne le contrôle de la poutre dans une de ses directions transversales. Les résultats des simulations et des expérimentations sont en bon accord et montrent que le contrôle proposé est efficace et robuste. La seconde concerne l'extension de la méthode aux deux directions transverses. La faisabilité du contrôle d'une poutre flexible par un plan d'actionneurs piézoélectriques a donc été montrée. Dans un second temps, l'application du C. M. F. Au contrôle du comportement dynamique d'un rotor flexible en régime transitoire a été réalisée par l'intermédiaire d'un palier actif piézoélectrique. Cette stratégie est utilisée pour maîtriser les premiers modes du système. La robustesse du contrôle proposé permet de s'affranchir des non-linéarités du comportement dynamique du rotor. En particulier celles dues à l'évolution de la base modale en fonction de la vitesse de rotation et celles liées aux incertitudes du modèle sont absorbées. Le résultat des simulations montrent que ce contrôle est efficace : la réjection des perturbations est rapide et l'amortissement observé sur la réponse au balourd au passage des vitesses critiques est important This memory contributes to the study of the active control of the transient behaviour of flexible rotors. They propose a Fuzzy Modal Control (F. M. C) based on the feed-back of modal state of the structure and applied by an active plan composed of two piezoelectric pushers. First, the concept F. M. C. Is validated via an application a beam whose dynamic behaviour controlled by an action plan composed of two piezoelectric pushers. Optimal controllers of Linear Quadratic Gaussian type (L. Q. G. ) are set up and are taken for reference to validate the strategy using of controllers F. M. C. The application is carried out in two phases. The first relates to the control of the beam in one of its transverse directions is realised. The results of simulations and the experiments are in agreement and have a good effectiveness of the proposed controllers. The second relates to the extension of the method in two transverse directions. The feasibility of the control of a flexible beam according to two directions by a plan of piezoelectric actuators was shown. Secondly, we are interested more particularly in the application of the F. M. C. To control the transient dynamic behaviour of a flexible rotor subjected to external disturbances. The control force is applied in an action plan by means of an active bearing equipped with two piezoelectric pushers. The F. M. C. Is used to control the first modes of the system. The results of simulations show that this control is effective, the rejection of the disturbances is fast and the damping observed on the response to the unbalance with the passage of the critical speeds is significant. The robustness of control proposed absorbs the non linearity of the dynamic behaviour of the rotor in particular those which are due to evolution of its modal base according to its speed of rotation and those related to uncertainties in the model of the rotor/actuators

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Raymond, Christophe. "Commande floue monovariable et multivariable selon l'expertise et par modélisation floue (méthodologie et application aux systèmes automobiles)." Phd thesis, INSA de Toulouse, 1995. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00144055.

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Abstract:

La commande floue est une alternative aux approches proposées par l'automatique classique pour le contrôle des systèmes complexes. Les objectifs de performance du système bouclé et les actions correspondantes sont synthétisés sous la forme de règles d'expertise, qui sont énoncées dans un langage simple. Cette technique permet donc de s'affranchir de l'utilisation de modèles mathématiques parfois difficiles à obtenir. Cette thèse s'inscrit dans la mouvance des travaux actuels avec pour résultats la synthèse de stratégies multivariables et l'application de la commande floue à des systèmes automobiles. Dans une première partie, les principes de la logique floue et de la commande floue sont rappelés. Les origines des non-linéarités de la commande sont explicitées, et l'auteur propose deux simplifications du mécanisme de traitement des règles permettant de réduire les temps de calcul. Dans une deuxième partie, la conception des lois de commande déduites de l'expertise est illustrée sur des exemples. L'acquisition de la connaissance, l'écriture des règles de commande et le réglage du contrôleur sont détaillés. Cette démarche est ensuite mise en œuvre sur deux problèmes de contrôle d'un moteur à injection directe. Les solutions proposées contribuent à l'amélioration du rendement tout en diminuant la pollution et la consommation. Enfin, cette méthode experte est employée pour résoudre un problème multivariable. Les limitations de l'approche précédente conduisent l'auteur, dans une dernière phase, à proposer une nouvelle méthode de conception des contrôleurs flous. Un modèle flou du système est identifié à partir d'un ensemble de mesures. Puis, les règles de commande sont déduites des règles du modèle par une pseudo-inversion. Pour favoriser les échanges d'information entre les experts du domaine et les automaticiens, les règles restent simples et explicites. Cette méthode est ensuite évaluée sur des systèmes monovariables et multivariables.

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Hussain, Ayman Zaytoon Janan Hamzaoui Abdelaziz. "Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants." Reims : S.C.D. de l'Université, 2008. http://scdurca.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000994.pdf.

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Hissel, Daniel. "Contribution à la commande de dispositifs électrotechniques par logique floue : procédures de réglage sur site par plans d'expériences et méthodologie Taguchi : application à un hacheur dévolteur et à une machine asynchrone." Toulouse, INPT, 1998. http://www.theses.fr/1998INPT037H.

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Abstract:

Ce travail apporte une contribution a la commande robuste de systèmes électrotechniques. Celle-ci est vue ici sous l'angle de la commande floue et appliquée à deux types de dispositifs électrotechniques expérimentaux : un hacheur dévolteur et une machine synchrone à aimants permanents. Le but n'est pas ici de proposer une énième stratégie de commande floue mais de simplifier autant que possible le protocole de définition de cette commande de manière à la rendre rapidement et simplement applicable sur site, même par un non-spécialiste, à partir d'une connaissance minimale du processus à commander. Grâce a la méthodologie des plans d'expérimentations, deux types de protocoles sont ainsi proposes : Le premier est base sur une succession d'essais expérimentaux sur site en nombre limite, le second, aux résultats peut-être plus modestes, nous permet de proposer trois types de réglages préétablis pour un contrôleur flou. Ceux-ci ne nécessitent cependant qu'un unique essai indiciel en boucle ouverte (pour des systèmes stables ou évolutifs en BO), à l'instar des méthodes de type Ziegler-Nichols pour des contrôleurs conventionnels. Les trois types de réglages proposés se distinguent par une robustesse accrue vis-à-vis de variations paramétriques et/ou de l'amplitude de la sollicitation appliquée au système. Du fait de la grande dynamique des structures de commande floues, une étude fréquentielle suit. Celle-ci nous permet de retrouver les principales caractéristiques des diverses stratégies de commande envisagées auparavant. Finalement, une dernière partie, plus prospective que réellement aboutie, est consacrée à la commande de dispositifs fonctionnant sur des charges fortement non linéaires. Des résultats de simulation sont présentés pour l'ensemble des lois de commande abordées, une validation expérimentale a été réalisée pour la plupart d'entre elles.

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Beauchemin-Turcotte, Mathieu. "Contrôle en fin de cycle par apprentissage itératif via la logique floue appliquée au contrôle en température d'un four de thermoformage." Mémoire, École de technologie supérieure, 2010. http://espace.etsmtl.ca/669/1/BEAUCHEMIN%2DTURCOTTE_Mathieu.pdf.

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Abstract:

Le procédé de thermoformage requiert le chauffage de feuilles de plastique pour ensuite les mouler par vacuum. L'opérateur ajuste les consignes de température des éléments chauffant manuellement. Il doit donc corriger condnuellement les consignes au cours de son quart de travail, car la température ambiante change. Un mauvais chauffage de la pièce entraîne des problèmes de qualité et des pièces défectueuses. Par conséquent, le coiit d'opération des compagnies augmente. L'objectif principal du projet est d'automatiser les réglages faits par l'opérateur en concevant une commande en fin de cycle par apprentissage successif basée sur la logique floue. Un aspect intéressant de la logique floue est son caractère moins mathématique et plus intuitif En effet, nous proposons dans ce mémoire de maîtrise une méthode de développement d'un module de découplage flou utilisant uniquement des données mesurées sur le procédé. Ce module simplifie l'implantation de la commande puisque le système équivalent devient un ensemble de systèmes simple entrée et simple sortie. L'approche proposée atténue l'effet des perturbations dans une étendue acceptable, sous certaines contraintes, en moins de cinq cycles. Ainsi, les problèmes de qualité devraient diminuer, car les paramètres du procédé seront constamment optimaux malgré le changement de l'environnement.

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Silva, Neto José Luiz da. "Contribution aux algorithmes d'adaptation par logique floue appliqués à la commande de la machine synchrone à aimants permanents." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape8/PQDD_0006/NQ43057.pdf.

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Roukieh, Samir. "Contribution des commandes optimale, à structure variable, et par logique floue à la synthèse des suspensions automobile." Toulouse, INSA, 1993. http://www.theses.fr/1993ISAT0043.

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Abstract:

Les travaux presentes dans cette these concernent la contribution de l'approche systeme de l'automatique a la synthese de systemes de suspension automobile passive, semi-active et active. La conception des suspensions passive, active ou semi-active des voitures modernes est confrontee a des exigences contradictoires de confort d'une part, de securite et de tenue de route d'autre part. Aussi, une demarche d'ingenierie de systemes est necessaire (modelisation, analyse, identification, controle simulation, implementation, et essais): elle est basee sur l'utilisation de modeles mathematiques raisonnablement compliques et de methodes avancees de l'automatique moderne (controle optimal, controle a structure variable, controle flou). Cependant, etant donnees les limitations actuelles des methodes de conception de commande pour des systemes non lineaires multivariables, la conception des suspensions est faite sur la base de modeles multivariables lineaires ; leurs performances sont testees ensuite en simulation sur des modeles realistes, non lineaires, avec retard, saturation et hysteresis et en essai (sur banc 1/4 de vehicule pour ce qui nous concerne). Dans cette these, nous presentons, a partir de l'utilisation de modeles quart de vehicule (2ddl), demi-vehicule (4ddl), vehicule complet (7ddl), et de profil de route (deterministe et stochastique) la conception de suspensions active et semi-active mettant en jeu des controleurs optimaux (lineaire quadratique lqr/lqg, approches globale et decentralisee), des controleurs a structure variable vss et des controleurs robustes flous. L'efficacite de la demarche et les performances des differents controleurs sont analysees, en simulation en mettant en uvre un outil de simulation non lineaire (easy 5/w de boeing computer services) tandis que le progiciel matlab est utilise pour tous les calculs classiques de l'automatique lineaire. Dans un deuxieme temps, uniquement les performances des suspensions passives et semi-actives utilisant l'actionneur boge sont evaluees, par essais sur banc 1/4 de vehicule. Quelques reflexions sur la technologie et les problemes d'implementation sur vehicule reel terminent cette these

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Tavares, Da Costa Carlos. "Méthodes de commande adaptative par supervision pour la régulation d'un générateur entrainé par turbine hydraulique." Grenoble INPG, 1999. http://www.theses.fr/1999INPG0188.

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Abstract:

Aujourd'hui encore, les techniques les plus utilisées pour la commande des systèmes de puissance sont basées sur les modèles linéarisés du système et permettent de réaliser des compensateurs à paramètres fixes. Ces techniques ne prennent pas en compte les fréquentes variations des conditions de fonctionnement des turbogénérateurs. Il faut donc envisager d'avoir recours à des techniques qui s'adaptent à tout le domaine possible des conditions de fonctionnement du système. De telles commandes adaptatives nécessitent un niveau de supervision pour que leur implémentation soit performante. Ce travail analyse les apports d'un niveau de supervision dans la commande adaptative appliquée à la commande des turbogénérateurs. La supervision est réalisée pour : améliorer le processus d'identification d'une commande adaptative auto-ajustable ; déterminer un modèle paramétrique, à partir des règles de logique floue sur un réseau de modèles locaux ; et programmer les gains du compensateur, à partir des règles de logique floue sur un réseau de compensateurs locaux. Ces techniques de commande par supervision réalisent à la fois la commande de l'excitation du système monovariable (SISO) et la commande simultanée de l'excitation du système et de la vitesse de rotation de la turbine. L'application de cette commande adaptative avancée à un système de puissance a requis le développement d'un simulateur générique d'un turbogénétateur sous MATLAB/SIMULINK. Des testes simulés permettent de mettre en valeur les apports et les limitations des méthodes proposées.

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Couzon, Pierre-Yves. "Contrôle actif neuro-flou de structures : application aux rotors supportés par paliers magnétiques actifs." Lyon, INSA, 2003. http://www.theses.fr/2003ISAL0076.

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Abstract:

Les travaux de cette thèse portent sur le contrôle actif neuro-flou de structures. Une nouvelle méthode de contrôle est développée. Elle requiert deux étapes : l'une d'identification par réseau de neurones du comportement dynamique du système à contrôler, l'autre de réglage du contrôleur associé. Les deux étapes ont l'avantage d'être entièrement automatisée. La méthode est appliquée au contrôle de position puis au contrôle modal de systèmes dynamiques via des actionneurs magnétiques. Les contrôleurs développés sont ensuite mis en œuvre sur une pompe turbomoléculaire supportée par paliers magnétiques actifs (ALCATEL VACUUM TECHNOLOGY). Ils sont efficaces et montrent une robustesse en performance nettement supérieure à celle des contrôleurs PID implantés initialement sur la machine. La bonne concordance entre résultats expérimentaux et de simulation valide à la fois les méthodes d'identification neuronale et de contrôle neuro-flou ainsi que le modèle de simulation développé This study deals with neuro-fuzzy active control of structures. An original control method has been carried out. The neuro-fuzzy control design method lies in two steps. The first one concerns the neural identification of the dynamic behavior of the studied structure and is essential to the second one, which deals with the training of the associated controller. The main advantage of these two steps is that they are undertaken automatically. The proposed method is then applied to the control of the position and the modes of dynamic systems using magnetic actuators. The developed controllers are then implemented on a turbo pump system supported by active magnetic bearings (ALCATEL VACUUM TECHNOLOGY). They are efficient and the robustness is deeply better than the PID controllers initially implemented. The good agreement between experimental and simulation results validates both the neural identification and neuro-fuzzy control methods and the simulation model developed

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Thomas, Jean-Hugh. "Etude de méthodes de diagnostic par reconnaissance des formes floue : application à deux situations issues du domaine automobile." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMP935S.

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Abstract:

L'objet de la thèse est l'étude de processus de diagnostic capables de reconnaître l'état d'un système à partir de données recueillies au fil de l'eau par des capteurs. La supervision des systèmes industriels, nécessité absolue pour les entreprises, conduit parfois à identifier un mode de fonctionnement parmi un ensemble prédéfini de modes. Le type de diagnostic à mettre en œuvre s'appuie alors sur une base de connaissances dite complète (mode supervisé). Dans d'autres cas, le processus de diagnostic doit avoir la capacité de s'adapter à l'apparition de nouveaux modes de fonctionnement, non documentés. Nous proposons de recourir à la reconnaissance des formes floue pour élaborer deux processus de diagnostic, l'un supervisé, l'autre adaptatif. Nous détaillons d'abord, dans une approche de diagnostic en mode supervisé, les différents modules utilisés afin de déduire l'état de fonctionnement d'un système à partir de signaux non stationnaires. Les caractéristiques pertinentes des signaux sont extraites au moyen d'un réseau d'ondelettes. Le système de décision exploite l'information obtenue par reconnaissance des formes floue pour instaurer une procédure de fusion de diagnostics. Nous présentons ensuite une approche de diagnostic adaptatif. Elle repose sur la modélisation de la fonction d'appartenance à une classe de fonctionnement du système par la fonction de transfert d'un filtre de Tchebyscheff. La méthode est comparée à un algorithme utilisant des réseaux à fonction d'activation gaussienne. Les deux processus réalisés sont respectivement appliqués à la détection de cliquetis et à la prédiction du risque de verglas. Les résultats obtenus montrent d'une part la pertinence de l'emploi des réseaux d'ondelettes qui conduisent à la reconnaissance de plusieurs intensités de cliquetis, d'autre part l'intérêt de la reconnaissance des formes floue pour le diagnostic.

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Ciofolo, Cybèle Barillot Christian. "Segmentation de formes guidée par des modèles en neuro-imagerie intégration de la commande floue dans une méthode de segmentation par ensembles de niveau /." [S.l.] : [s.n.], 2005. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2005/ciofolo.pdf.

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Ciofolo, Cybèle. "Segmentation de formes guidée par des modèles en neuro-imagerie : intégration de la commande floue dans une méthode de segmentation par ensembles de niveau." Rennes 1, 2005. http://www.theses.fr/2005REN1S150.

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Abstract:

Cette thèse traite de la segmentation d'images médicales avec des ensembles de niveau guidés par commande floue. Notre approche est fondée sur une méthode de segmentation orientée région. Afin de l'adapter à diverses applications, nous utilisons des connaissances a priori et un système de commande floue pour guider les contours associés aux ensembles de niveau. Le contrôleur flou gère automatiquement les différents termes de la vitesse d'évolution des contours. Il est d'abord utilisé pour régler la fonction d'arrêt, puis le terme de régularisation. Enfin, il permet de faire évoluer simultanément plusieurs ensembles de niveau en déterminant leur sens de propagation privilégié. La méthode est appliquée à la segmentation de structures variées, allant du cerveau entier aux noyaux gris internes. Enfin, nous introduisons un modèle de forme pour tenir compte de la variabilité anatomique. Cela améliore la précision et la robustesse des résultats, évaluées sur 2 jeux de 18 volumes IRM réels.

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Boutleux, Emmanuel. "Diagnostic et suivi d’évolution de l’état d'un système par reconnaissance des formes floues : application au modèle du réseau téléphonique français." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMP929S.

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Abstract:

Le réseau téléphonique français est abordé sous l'angle d'un processus à connaissance a priori très faible se limitant a quelques modes de fonctionnement, ce qui met en échec les méthodes de diagnostic instantané. De plus, afin de permettre d'enrayer efficacement une perturbation, le diagnostic du réseau téléphonique français doit non seulement déterminer le type de perturbation rencontrée (i. E. Le mode de fonctionnement), mais aussi la gravité de celle-ci. En conséquence, la première partie de la thèse propose un système de décision à base de reconnaissance des formes floue, permettant le diagnostic et le suivi d’évolution de l’état d'un processus. Bien qu'inspiré de certaines particularités du réseau téléphonique français, ce système de décision est développé pour s'appliquer au plus grand nombre de processus et n’être pas limité qu'au seul exemple du réseau téléphonique. L’originalité consiste à éclater un problème de diagnostic en tous les couples de classes possibles. Une méthode permet d'apprendre une fonction d'appartenance sur chacun des deux états extrêmes du couple. Dans l'espace multidimensionnel des états, ces deux fonctions d'appartenance bilatérales épousent la forme de la trajectoire d’évolution supposée au sein de ce couple, permettant de déterminer directement le type de mode de fonctionnement et le taux de gravité associé. La seconde partie décrit le prototype du diagnostic sur le réseau téléphonique français Compte tenu du grand nombre de données (environ 50 000) observées a chaque période d’échantillonnage, au travers du simulateur de réseau téléphonique Supermac, une approche à deux niveaux est développée: 1. Le premier niveau est l'application du système de décision propose dans la première partie, pour l'obtention du diagnostic local de chaque autocommutateur du réseau ; 2. Le second niveau constitue un ensemble de règles qui permet de confronter l'ensemble des diagnostics locaux et d’inférer un diagnostic final de l’état du réseau désignant la source de toutes les perturbations vues localement. A partir des mesures issues du simulateur, une minute est nécessaire pour parvenir au diagnostic final, alors que la période d’échantillonnage du réseau téléphonique modélisé, tout comme le véritable réseau téléphonique français, est de quatre minutes. Les bonnes performances du prototype sont évaluées au travers de quatre types d'erreur de diagnostic.

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Ben, Saad Kamel. "Modélisation et commande d'un moteur pas à pas tubulaire à reluctance variable et à quatre phases : approches conventionnelles par logique floue et par réseaux de neurones artificiels." Ecole Centrale de Lille, 2005. http://www.theses.fr/2005ECLI0001.

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Abstract:

Ce travail propose des stratégies de commande développées pour l'amélioration de la qualité de mouvement des moteurs pas à pas modulaires à réluctance variable, ainsi qu'une méthodologie d'affinement de son modèle mathématique. Les commandes proposées ont pour but : l'élimination des oscillations et des dépassements de positionnement du moteur d'étude, la correction de l'erreur statique due à la charge, un fonctionnement convenable du moteur avec une charge variable ou de valeur inconnue. Pour le Cas du fonctionnement avec une charge constante, des Commandes conventionnelles ont été proposées. La commande Bang-Bang est mise en oeuvre en pratique et par simulation. Vu les limitations constatées, une solution de lissage, basée sur une commande en mlcropas et en boucle ouverte a été développée et implémentée. Une autre commande en boucle fermée ne nécessitant pas l'utililation d'un capteur de position jugé encombrant et coûteux, mais exploitant la tension induite de mouvement, a été proposée. Pour le cas d'une charge fluctuante ou de valeur inconnue, des commandes non conventionneiles, basées sur les concepts de la logique floue et des réseaux de neurones artificiels, sont développées. Une première commande permet la correction de l'erreur statique par estimation de la valeur de la force de charge. La deuxième commande, de type floue. Est robuste vu qu'elle a permis le lissage du mouvement pour une charge Inertielle fluctuante. La méthodologie d'affinement du modèle mathématique de l'actionneur pas à pas tubulaire visle à prendre en considération les spécificités de ce moteur. Les caractéristiques réelles des inductances statoriques et de la force de poussée,. Supposées sinusoïdales dans le modèle mathématique classique, sont ainsi prises en compte dans un nouveau. Modèle affiné. Utilisant les réseaux de neurones artificiels, dont le comportement est très proche de celui du moteur d'étude.

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Solano, Martinez Javier Enrique. "Modélisation et supervision des flux énergétiques à bord d'un véhicule hybride lourd : approche par logique floue de type-2." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00947626.

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Abstract:

Le transport des personnes et des marchandises représente plus de 25% de la consommation d'énergie et est l'une des principales sources de pollution dans le monde. Plusieurs efforts doivent être faits pour réduire la dépendance du pétrole, la consommation d'énergie et l'impact environnemental des systèmes de transport. Dans cette perspective, la Direction Générale de l'Armement a soutenu la conception et la réalisation du banc d'Evaluation de Composantes de la Chaine Electrique (ECCE). Il s'agit d'un laboratoire mobile qui permet d'évaluer dans des conditions d'utilisation réelles, les différentes composantes énergétiques utilisées dans les véhicules électriques.Les travaux de cette Thèse de Doctorat s'inscrivent dans le contexte du projet ECCE. Le principal objectif est de concevoir, d'implanter et de valider expérimentalement un système temps réel de gestion d'énergie pour véhicule électrique hybride. L'architecture énergétique retenue pour cette étude comporte un banc de batteries au plomb, un système pile à combustible et un banc de supercondensateurs. Nous proposons un système de gestion d'énergie qui permet de prendre en compte l'expertise de plusieurs spécialistes sur ces sujets. La conception du système de gestion d'énergie est ainsi réalisée en utilisant une enquête conçue pour extraire la connaissance des experts du domaine (10 experts de différentes affiliations). La logique floue de type 2 permet d'intégrer de l'incertitude dans les réponses et ainsi de considérer simultanément les différents avis des experts. Ce travail présente dans une première partie l'étude des modèles des sources énergétiques et de la structure de commande du véhicule. Cette structure est basée sur la Représentation Energétique Macroscopique (REM). Des résultats de simulation et de validation expérimentale d'une méthodologie pour paramétrer le modèle équivalent des supercondensateurs sont également présentés. La deuxième partie est consacrée à l'étude des systèmes logique floue de type 2. Ces systèmes sont étudiés et présentés en utilisant un exemple numérique. En complément des travaux menés sur l'implantation logicielle de la logique floue de type 2, une application a été conçue, implantée et validée expérimentalement : il s'agit du contrôle de la tension de sortie d'un hacheur dévolteur. L'objectif principal de cette application était de permettre une pré-validation de l'application de la logique floue de type 2 dans le cas d'applications industrielles. Finalement, le système de gestion d'énergie proposé a été validé successivement par des simulations, des essais statiques expérimentaux, des essais de roulage en mode d'opération normale et en mode d'opération dégradée.Nous avons mis en évidence que la logique floue de type 2 est particulièrement bien adaptée pour des applications temps réel dans le domaine du génie électrique.

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Limal, Steve. "Architectures de contrôle-commande redondantes à base d'Ethernet Industriel‎ : ‎modélisation et validation par model-checking temporisé." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00468531.

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Abstract:

Les travaux présentés dans ce mémoire s'intéressent aux mécanismes de redondance spécifiés par un protocole de réseau de terrain sur Ethernet. L'objectif est de valider la spécification par rapport à des exigences de disponibilité. Le contexte industriel des travaux nous a amenés à : 1) privilégier une validation par vérification formelle. Le model-checking temporel a été retenu. En effet, le caractère critique des applications industrielles pour lesquelles doit être intégré le protocole impose une vérification exhaustive des propriétés. Les nombreux paramètres temporels permettant de décrire le fonctionnement du protocole nous ont amenés à favoriser une technique prenant en compte le temps. 2) proposer une modélisation par automates temporisés modulaire ainsi qu'une méthode d'instanciation. Celles-ci permettent d'adapter facilement le modèle à vérifier à une architecture de réseau de terrain envisagée lors de la phase d'étude d'une affaire. 3) proposer des abstractions qui favorisent la vérification du modèle par le moteur de model-checking temporel. Les propriétés vérifiées traduisent l'aptitude des mécanismes de redondance à compenser une défaillance du médium ou de l'animation des échanges. Afin d'illustrer la pertinence de ces propositions, la méthode d'instanciation est appliquée à deux architectures et une campagne de vérifications est menée et analysée.

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Solano, Javier. "Modélisation et supervision des flux énergétiques à bord d'un véhicule hybride lourd : approche par logique floue de type-2." Phd thesis, Université de Franche-Comté, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00699896.

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Abstract:

Le transport des personnes et des marchandises représente plus de 25% de la consommation d'énergie et est l'une des principales sources de pollution dans le monde. Plusieurs efforts doivent être faits pour réduire la dépendance du pétrole, la consommation d'énergie et l'impact environnemental des systèmes de transport. Dans cette perspective, la Direction Générale de l'Armement a soutenu la conception et la réalisation du banc d'Evaluation de Composantes de la Chaine Electrique (ECCE). Il s'agit d'un laboratoire mobile qui permet d'évaluer dans des conditions d'utilisation réelles, les différentes composantes énergétiques utilisées dans les véhicules électriques. Les travaux de cette Thèse de Doctorat s'inscrivent dans le contexte du projet ECCE. Le principal objectif est de concevoir, d'implanter et de valider expérimentalement un système temps réel de gestion d'énergie pour véhicule électrique hybride. L'architecture énergétique retenue pour cette étude comporte un banc de batteries au plomb, un système pile à combustible et un banc de supercondensateurs. Nous proposons un système de gestion d'énergie qui permet de prendre en compte l'expertise de plusieurs spécialistes sur ces sujets. La conception du système de gestion d'énergie est ainsi réalisée en utilisant une enquête conçue pour extraire la connaissance des experts du domaine (10 experts de différentes affiliations). La logique floue de type 2 permet d'intégrer de l'incertitude dans les réponses et ainsi de considérer simultanément les différents avis des experts. Ce travail présente dans une première partie l'étude des modèles des sources énergétiques et de la structure de commande du véhicule. Cette structure est basée sur la Représentation Energétique Macroscopique (REM). Des résultats de simulation et de validation expérimentale d'une méthodologie pour paramétrer le modèle équivalent des supercondensateurs sont également présentés. La deuxième partie est consacrée à l'étude des systèmes logique floue de type 2. Ces systèmes sont étudiés et présentés en utilisant un exemple numérique. En complément des travaux menés sur l'implantation logicielle de la logique floue de type 2, une application a été conçue, implantée et validée expérimentalement : il s'agit du contrôle de la tension de sortie d'un hacheur dévolteur. L'objectif principal de cette application était de permettre une pré-validation de l'application de la logique floue de type 2 dans le cas d'applications industrielles. Finalement, le système de gestion d'énergie proposé a été validé successivement par des simulations, des essais statiques expérimentaux, des essais de roulage en mode d'opération normale et en mode d'opération dégradée. Nous avons mis en évidence que la logique floue de type 2 est particulièrement bien adaptée pour des applications temps réel dans le domaine du génie électrique.

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Preda, Dorin. "Intégration d'une contrainte logique dans les problèmes de contrôle optimal et résolution par la programmation mixte." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00008881.

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Abstract:

On se propose d'intégrer un type particulier de contrainte logique dans les problèmes de contrôle optimal à coût quadratique. Une approche numérique directe par collocation conduit à des problèmes de programmation mathématique en variables mixtes. S'intéressant d'abord au cas des systèmes à dynamique linéaire, on propose une variante de la Décomposition de Benders qui nous permet de résoudre des problèmes mixtes de taille importante (au delà de mille variables binaires). Ces résultats sont obtenus grâce aux propriétés induites par la contrainte logique. Dans le cas des problèmes mixtes issus d'une dynamique non-linéaire, la démarche proposée (Branch and Reduce) traite de façon analogue les problèmes d'optimisation globale et ceux en variables mixtes. On s'est limité à l'optimisation globale sur le problème de transfert orbital, étudiant notamment les questions de la convexification et de la réduction du domaine. Les résultats obtenus sont partiels, seuls des problèmes de petite taille ayant été traités.

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Ramos, Fernandez Julio Cesar. "Intégration de techniques floues pour la modélisation, l'identification et la commande de systèmes non linéaires." Phd thesis, Université du Sud Toulon Var, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00276811.

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Abstract:

La modélisation et l'identification floues de systèmes avec de multiples entrées et une seule sortie (MISO), non linéaires, non stationnâmes et avec perturbations sont présentés. A cet effet, des techniques d'apprentissage floues sont utilisées. C'est ainsi qu'un modèle est mis en place à partir des mesures d'un système bio-climatique, qui concerne l'étude d'une serre expérimentale de l'Université du Sud Toulon Var (USTV) en France. L'analyse multi-modèles est utilisée, avec la structure de règles floues proposée par Takagi-Sugeno-Kang (TS), où les prémisses des règles sont identifiées au moyen de l'algorithme flou de C-Means. La démarche d'apprentissage local et global est introduite pour identifier les paramètres linéaires des conséquences des règles floues. Ainsi, des modèles flous TS sont obtenus avec une démarche pluri-objectif. Dans le cadre de la technique de la modélisation et de F identification floues TS, le développement d'un algorithme est détaillé, pour modéliser des systèmes SISO, pour lesquels l'algorithme flou de Gustafson-Kessel (G-K) sera mis en oeuvre afin d'identifier les prémisses des règles floues. L'innovation réside dans le fait que les conséquences des règles floues sont des polynômes d'ordre cubique. Enfin, avec la technique LMI et avec un modèle développé pour un système bio-climatique, la synthèse d'un contrôleur stable avec l'approche de Lyapunov qui régule le chauffage de la serre, est réalisée pour maintenir le paramètre VPD dans un domaine fiable pour la plantation.

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Tamani, Karim. "Développement d'une méthodologie de pilotage intelligent par régulation de flux adaptée aux systèmes de production." Chambéry, 2008. http://www.theses.fr/2008CHAMS012.

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Abstract:

Les travaux présentés dans cette thèse portent sur la conception d'une méthodologie de pilotage intelligent pour les systèmes de production à forte densité de flux. Les caractéristiques de ces systèmes nous permettent d'appréhender la représentation des flux y circulant par un modèle continu. Ainsi, a partir du modèle obtenu, la méthodologie de pilotage proposée vise à améliorer les performances du système de production en présence de diverses perturbations. Dans ce contexte, en considérant une décomposition du système en modules de production élémentaires, nous avons proposé une structure de pilotage distribuée et supervisée a deux niveaux : un niveau de « commande locale » ayant pour objectif de réguler les flux traversant chaque module de production sur la base des informations locales (surplus, niveaux des stocks), un niveau de « supervision » dédié à la coordination des contrôleurs locaux afin de suivre les objectifs globaux. Au niveau de la commande locale, nous avons opté pour une structure distribuée et adopté une approche de pilotage fondée sur Ie principe du surplus. Ce principe consiste à allouer de la capacité en ajustant le taux de production de chaque module afin de satisfaire les demandes tout en évitant les ruptures et les blocages. Compte tenu des difficultés liées aux formalismes analytiques et aux incertitudes du système et son environnement, nous avons utilisé des techniques à base d'expertise en exploitant les systèmes flous de Takagi-Sugeno. Au niveau de la commande globale, la supervision est introduite afin d'améliorer la réactivité de la commande locale ainsi que les performances du système en intégrant les objectifs globaux via un mécanisme capable de réaliser des compromis entre des objectifs antagonistes. Lorsqu'une dérive est constatée, l'action de supervision est déployée sous forme d'une composante additive. La fonction de supervision est formalisée en exploitant des mécanismes d'agrégation à base de règles floues et d'opérateurs d'agrégation. Les superviseurs développés se distinguent par : la représentation des objectifs par des intervalles conventionnels et flous, Ie formalisme d'agrégation utilisé et les informations agrégées. Enfin, la méthodologie proposée a été validée, par simulation continue, sur des systèmes de production complexes et à gros volume This thesis deals with development of an intelligent flow control approach applied to the field of high-volume production systems. In this context, the flow of parts is approximated by a continuous-flow (fluid) model. Thus, based on the obtained model, the proposed methodology aims at improving the performance of the overall system in presence of disturbances. In this context, based on the decomposition of a production system into basic modules, a two-level control architecture is proposed : a local control level for regulating the material flows at each basic production module on the basis of local information (surplus and buffer levels). A supervisory control level for coordinating the lower level distributed controllers and tracking the global objectives. Firstly, at the local control level, the surplus-based approach is adopted to regulate the flow into each production module. The control policy allocates the needed capacity by adjusting the processing rates in order to satisfy the demand and eliminate machine starvation or blocking. In this case, the local control structure is distributed. Due to the limitation of the existing analytical surplus-based approaches and the presence of uncertainties, the local controller is designed on the basis of expert knowledge according to the Takagi-Sugeno fuzzy formalisms. Next, the supervision level is introduced in order to enhance the reactivity of the local control and improve the overall production-system performances by integrating the global objectives through a decisional mechanism able to deal with conflicting situations. The supervisory control action is deployed as an additive component when a degraded operating mode is detected. In this context, the function of the supervisor is formalized by using aggregation mechanisms based on the fuzzy rules and the aggregation operators. The developed supervisors differ by : the interval representation of the objectives (conventional and fuzzy), the aggregation mechanisms and the aggregated information. Lastly, simulation results through a continuous-flow simulator on some complex production systems of high-volume are presented to illustrate the feasibility of the proposed methodology

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Ajami, Alain. "Modélisation et simulation d'une station mono-opérateur pour le contrôle de drones et la planification de trajectoire." Thesis, Toulon, 2013. http://www.theses.fr/2013TOUL0009/document.

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Abstract:

Ce travail s’inscrit dans le projet plus global SHARE dont l’objectif principal est de concevoir une station de contrôle sol universelle mono-opérateur de nouvelle génération pour le contrôle et la commande de drones à voilure fixe et voilure tournante.L’objectif de cette thèse est de développer un simulateur générique de la station de contrôle capable de simuler en temps réels les différents types de drones, les capteurs embarqués (caméra), l’environnement et les différentes missions militaires définies par le standard STANAG 4586. Après une modélisation des différentes parties de la station, nous présentons l’architecture adoptée pour le simulateur et le module de contrôle. Ce dernier est divisé en plusieurs niveaux hiérarchiques, dont le niveau supérieur contient les algorithmes de planification de trajectoire pour les drones à voilure fixe HALE (haute altitude, longue endurance). Ces algorithmes servent à calculer un chemin admissible entre un point de départ et un point d’arrivée en minimisant une fonction de coût.Enfin nous avons développé un système d’aide à la décision pour la gestion en ligne des missions, capable de réaliser une sélection d’objectifs, et une sélection du meilleur chemin proposé par les algorithmes de planification de trajectoire. Cet outil a pour objectif d’aider l’opérateur de la station à prendre la meilleure décision en maximisant les récompenses obtenues lors de la réalisation des objectifs et en minimisant certains critères tels que la consommation des ressources, le danger, les conditions météorologiques, etc The presented work is part of a larger project called SHARE, which consists in developing a universal new generation ground control station for the monitoring and the control of fixed and rotary wing UAVs (Unmanned Aerial Vehicle).The objective of this PhD thesis is to develop a generic ground control station simulator capable of simulating in real time different types of UAVs, onboard sensors, several flight environments, and various military missions which are defined according to the STANAG 4586 standard. First, we introduce the model of the different parts of the station, and then we present the architecture adopted for the simulator and the control module. The latter is divided into several hierarchical levels; the upper level contains the path planning algorithms for fixed wing HALE (High Altitude, Long Endurance) UAV. These algorithms are used to calculate an admissible path between initial and final position by minimizing a cost function.Finally, in order to manage missions online, we developed a decision support system that is capable of performing a variety of objectives. This system also supplies the operator the best paths proposed by planning algorithms. This tool aims to help the station operator to make the decision by maximizing the rewards obtained during the achieving the objectives and minimizing certain criteria (resource consumption, danger, weather,..)

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Hamdan, Hani. "Développement de méthodes de classification pour le contrôle par émission acoustique d'appareils à pression." Compiègne, 2005. http://www.theses.fr/2005COMP1583.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'aide à la décision en temps réel pour le contrôle par émission acoustique des équipements sous pression. Le problème visé est la prise en compte de l'incertitude de localisation des signaux d'émission acoustique, dans la classification basée sur le modèle de mélange. Deux nouveaux algorithmes (EM et CEM pour les données incertaines) sont alors développés. Ces algorithmes se basent uniquement sur des données de type zone d'incertitude et leur développement est effectué en optimisant des nouveaux critères de vraisemblance adaptés à ce type de données. Pour accélérer le traitement des données lorsque leur taille devient très grande, nous développons également une nouvelle méthode de discrétisation de données incertaines. Cette méthode est comparée à celle classique appliquée aux données imprécises. Une étude expérimentale sur des données simulées et des données réelles met en évidence l'efficacité des différentes approches développées This PhD thesis deals with real-time computer-aided decision for acoustic emission-based control of pressure equipments. The addressed problem is the taking into account of the location uncertainty of acoustic emission signals, in the mixture model-based clustering. Two new algorithms (EM and CEM for uncertain data) are developed. These algorithms are only based on uncertainty zone data and their development is carried out by optimizing new likelihood criteria adapted to this kind of data. In order to speed up the data processing when the data size becomes very big, we have also developed a new method for the discretization of uncertainty zone data. This method is compared with the traditional one applied to imprecise data. An experimental study using simulated and real data shows the efficiency of the various developed approaches

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Chen, Xiao. "Contrôle et optimisation de la perception humaine sur les vêtements virtuels par évaluation sensorielle et apprentissage de données expérimentales." Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10019/document.

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Abstract:

Dans un contexte économique où les concurrences internationales sont exacerbées, la customisation, ou personnalisation de masse des produits devient aujourd’hui une stratégie très importante des entreprises pour améliorer la valeur perçue de leurs produits. Cependant, les expériences des plateformes de customisations actuelles en ligne ne sont pas pleinement satisfaisantes car les choix personnalisés sont essentiellement limitées à des couleurs et à des motifs. Les dimensions sensorielles des produits, incluant en particulier l’apparence et le toucher des matières tout autant que le bien-aller du vêtement sont rarement proposés.Dans le cadre de ma thèse doctorale, nous avons proposé une plateforme de co-création, permettant aux commerçants, aux créateurs et aux clients d’acquérir conjointement une nouvelle expérience sur le développement de vêtements personnalisés à la valeur ajoutée plus élevée sans entraîner de surcoûts industriels. La construction de cette plateforme consiste en plusieurs parties. Tout à bord, nous avons sélectionné, par une expérience sensorielle, un logiciel de CAO en confection 3D bien adapté en termes de la qualité de rendu du vêtement virtuel. Ensuite, nous avons proposé un plan d’expérience sensorielle par utilisation d’une nouvelle méthode d’apprentissage actif proposée afin d’acquérir, sans mesures physiques, les paramètres techniques de l’étoffe dans un délai très court. Cette méthode est efficace, rapide, facile à réaliser et notamment très significative pour des transactions des textiles en ligne. Puis nous avons caractérisé quantitativement la perception du vêtement virtuel par des notes numériques sur un ensemble de descripteurs sensoriels normalisés. Ces derniers concernent l’apparence et le toucher de la matière, ainsi que le fit du vêtement. Les données sensorielles ont été obtenues respectivement dans deux autres expériences sensorielles. Par apprentissage de ces données, nous avons établi deux modèles. Le premier permet de caractériser la relation entre la perception sur l’apparence et le toucher du matériau virtuel et les paramètres techniques correspondants, constituant une entrée du logiciel de CAO en confection. Le deuxième modèle permet de caractériser la relation entre la perception du fit du vêtement virtuel et les paramètres des patrons. A l'aide des deux modèles précédents, les créateurs et consommateurs peuvent ajuster les éléments initiaux de conception pour les matières et les patrons du vêtement selon leurs attentes au niveau du sensoriel Under the exacerbated worldwide competition, the mass customization or personalization of products is now becoming an important strategy for companies to enhance the perceived value of their products. However, the current online customization experiences are not fully satisfying for consumers because the choices are mostly limited to colors and motifs. The sensory fields of products, particularly the material’s appearance and hand as well as the garment fit are barely concerned.In my PhD research project, we have proposed a new collaborative design platform. It permits merchants, designers and consumers to have a new experience during the development of highly valued personalized garments without extra industrial costs. The construction of this platform consists of several parts. At first, we have selected, through a sensory experiment, an appropriate 3D garment CAD software in terms of rending quality. Then we have proposed an active leaning-based experimental design in order to find the most appropriate values of the fabric technical parameters permitting to minimize the overall perceptual difference between real and virtual fabrics in static and dynamic scenarios. Afterwards, we have quantitatively characterized the human perception on virtual garment by using a number of normalized sensory descriptors. These descriptors involve not only the appearance and the hand of the fabric but also the garment fit. The corresponding sensory data have been collected through two sensory experiments respectively. By learning from the experimental data, two models have been established. The first model permits to characterize the relationship between the appearance and hand perception of virtual fabrics and corresponding technical parameters that constitute the inputs of the 3D garment CAD software. The second model concerns the relationship between virtual garment fit perception and the pattern design parameters. These two models constitute the main components of the collaborative design platform. Using this platform, we have realized a number of garments meeting consumer’s personalized perceptual requirements

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Tabanjat, Abdulkader. "Modélisation, commande et supervision d'un système multi-sources connecté au réseau avec stockage tampon de l'énergie électrique via le vecteur hydrogène." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2015. http://www.theses.fr/2015BELF0266/document.

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Abstract:

Les réserves limitées de combustibles fossiles et la pollution entrainée par les gaz produits ouvrent la voie à desressources énergétiques renouvelables (RER) alternatives et prometteuses telles que les ressources solaires (RS)et les ressources éoliennes (RE). Ces ressources sont librement disponibles et respectueuses de l'environnement.Cependant, les RER sont de nature intermittente. Par conséquent, il existe un besoin de lissage des fluctuations depuissance en stockant l'énergie pendant les périodes de surproduction pour la restituer au réseau lorsque lademande énergétique devient importante. Les systèmes de stockage de l'énergie (SSE) peuvent alors être utilisésde manière appropriée à cette fin.L'utilisation de plusieurs sources d'énergie et de stockeurs pour construire des systèmes de puissance hybrides(SPH) exige une stratégie de gestion de l'énergie pour atteindre le minimum de coût des SPH et un équilibre entrela production et la consommation de l'énergie. Cette méthode de gestion de l'énergie est un mécanisme pourobtenir une production d'énergie idéale et pour satisfaire convenablement la demande de charge à rendementrelativement élevé.Dans cette thèse, un SPH intégrant production électrique photovoltaïque, éolienne, une micro-turbine à gaz ainsiqu'un système de stockage de l'électricité par le vecteur hydrogène est considéré. Le but de cette hybridation estde construire un système fiable, qui est en mesure de fournir la charge et qui a la capacité de stocker l'énergieexcédentaire sous forme hydrogène et de la réutiliser plus tard. En outre, le problème d'ombrage partiel dePanneaux Photovoltaïques est étudié de manière approfondie. Une nouvelle solution basée sur des interrupteurssimples et un contrôle par logique floue intégré dans une carte électronique dSPACE a été proposée. Unereconfiguration des panneaux photovoltaïques en temps réel et de déconnexion de ceux ombragés est égalementeffectuée en cherchant à minimiser les pertes de puissance. Le couplage thermique entre ces panneauxphotovoltaïques et un électrolyseur à membrane polymère est également étudié, à l'échelle système. Enrécupérant une partie de l'énergie thermique reçue par les panneaux, une amélioration du rendement du systèmehybride PPVELS MEP est réalisée The limited reserves of fossil fuel and the pollution gases produced pave the way to promising alternativeRenewable Energy Sources (RESs) such as Solar Energy Sources (SESs) and Wind Energy Sources (WESs).SESs and WESs are freely available and environmentally friendly. However, RESs are intermittent in nature.Therefore, the smoothing of power fluctuations by storing the energy during periods of oversupply and restore it tothe grid when demand becomes necessary. Accordingly, Energy Storage Systems (ESSs) can be appropriatelyused for this purpose.Using several energy sources for constructing HPSs alongside with ESS will require an energy managementstrategy to achieve minimum HPS cost and optimal balance between energy generation and energy consumption.This energy management method is a mechanism to achieve an ideal energy production and to conveniently satisfythe load demand at relatively high efficiency.In this thesis, a Hybrid Power System (HPS) including Renewable Energy Sources (RESs) such as main sourcescombined with Gas Micro-Turbine (GMT) and hydrogen storage system such as Back-up Sources (BKUSs) hasbeen presented. The aim of this hybridization is to build a reliable system, which is able to supply the load andhaving the ability to store the excess energy in hydrogen form and reuse it later when demanded. Consequently, thestored energy at the end of each cycle will be zero and a minimum generated power cost is achieved. In addition,partial shading problem of Photovoltaic (PV) panels is comprehensively studied and a new solution based on simpleswitches and Fuzzy Logic Control (FLC) integrated into dSPACE electronic card is created. Consequently, a realtime PV panels reconfiguration and disconnecting shaded ones is performed and minimum power losses isachieved. Then, the PV panels are connected to a Proton Exchange Membrane Electrolyser (PEM ELS). Theemitted temperature by the PV panels is transferred to the endothermic element PEM ELS. Consequently, anefficiency enhancement of the hybrid system PVPEM ELS is realized

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Diouri, Idriss. "Propositions de méthodes pour adapter le réseau aux contraintes d'applicatons temps-réel." Thesis, Nancy 1, 2010. http://www.theses.fr/2010NAN10091/document.

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Abstract:

L'étude des Systèmes Contrôlés en Réseaux (SCR) repose sur l'identification des exigences de fonctionnement de l'application appelées Qualité de Contrôle (QdC) et sur l'évaluation de la Qualité de Service (QdS) offerte par le réseau. Les travaux sur les SCR se repartissent selon deux approches : la commande en réseau et la commande de réseau. Cette thèse se positionne sur la deuxième approche avec une recherche axée sur la modélisation des mécanismes d'ordonnancement implémentés dans les équipements réseau et notamment dans les commutateurs Ethernet qui sont de plus en plus utilisés dans les applications industrielles. Ce travail de recherche étudie plus particulièrement comme paramètre de QdS, les délais qui engendrent des perturbations sur le système commandé. Cette thèse propose deux modèles de classification de service reposant sur des ordonnanceurs WRR (Weighted Round Robin). La première modélisation suit une approche constructive en utilisant la théorie du calcul réseau. La seconde s'appuie sur une phase d'identification à partir de simulations numériques et de la logique floue. Dans les deux cas, le but est d'offrir une bande passante suffisante pour le trafic contraint temporellement tout en maximisant la bande passante dédiée aux autres trafics pour éviter des effets famine. L'approche calcul réseau permet de configurer le réseau hors-ligne pour répondre à des contraintes temporelles strictes du SCR. La solution basée sur la logique floue autorise une commande dynamique de l'ordonnanceur pour ajuster en ligne le réseau en fonction des variations du trafic. Elle ne peut s'appliquer qu'à des SCR ayant des contraintes de temps souples The study of the Networked Control Systems (NCS) is based both on the identification of the application functioning requirements called Quality of Control (QoC) and on the evaluation of the Quality of Service (QoS) offered by the network. The studies on the NCS are classified according to two approaches: the control over network and the control of network. This thesis addresses the second approach and models the scheduling mechanisms implemented in the Ethernet switches that are more and more used in the industrial applications. The specific QoS parameter studied in this thesis is the delay disturbing the controlled system. This thesis proposes two models of classification of service based on WRR (Weighted Round Robin) schedulers. The first modeling follows a constructive approach by using the network calculus theory. The second is based on an identification step from numerical simulations and from the fuzzy logic. In the two cases, the purpose is both to offer enough bandwidth for the time constrained traffic and to maximize the bandwidth dedicated to the others traffics to avoid famine effects. The network calculus approach is used to configure off-line the network in respecting the NCS strict time constraints. The solution based on the fuzzy logic enables a dynamic control of the scheduler in order to tune on-line the network according to the traffic variations. This latter can be applied only to NCS with soft time constraints

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Li, Bo. "Conception et test de cellules de gestion d'énergie à commande numérique en technologies CMOS avancées." Phd thesis, INSA de Lyon, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00782429.

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Abstract:

Les technologies avancées de semi-conducteur permettent de mettre en œuvre un contrôleur numérique dédié aux convertisseurs à découpage, de faible puissance et de fréquence de découpage élevée sur FPGA et ASIC. Cette thèse vise à proposer des contrôleurs numériques des performances élevées, de faible consommation énergétique et qui peuvent être implémentés facilement. En plus des contrôleurs numériques existants comme PID, RST, tri-mode et par mode de glissement, un nouveau contrôleur numérique (DDP) pour le convertisseur abaisseur de tension est proposé sur le principe de la commande prédictive: il introduit une nouvelle variable de contrôle qui est la position de la largeur d'impulsion permettant de contrôler de façon simultanée le courant dans l'inductance et la tension de sortie. La solution permet une dynamique très rapide en transitoire, aussi bien pour la variation de la charge que pour les changements de tension de référence. Les résultats expérimentaux sur FPGA vérifient les performances de ce contrôleur jusqu'à la fréquence de découpage de 4MHz. Un contrôleur numérique nécessite une modulation numérique de largeur d'impulsion (DPWM). L'approche Sigma-Delta de la DPWM est un bon candidat en ce qui concerne le compromis entre la complexité et les performances. Un guide de conception d'étage Sigma-Delta pour le DPWM est présenté. Une architecture améliorée de traditionnelles 1-1 MASH Sigma-Delta DPWM est synthétisée sans détérioration de la stabilité en boucle fermée ainsi qu'en préservant un coût raisonnable en ressources matérielles. Les résultats expérimentaux sur FPGA vérifient les performances des DPWM proposées en régimes stationnaire et transitoire. Deux ASICs sont portés en CMOS 0,35µm: le contrôleur en tri-mode pour le convertisseur abaisseur de tension et la commande par mode de glissement pour les convertisseurs abaisseur et élévateur de tension. Les bancs de test sont conçus pour conduire à un modèle d'évaluation de consommation énergétique. Pour le contrôleur en tri-mode, la consommation de puissance mesurée est seulement de 24,56mW/MHz lorsque le ratio de temps en régime de repos (stand-by) est 0,7. Les consommations de puissance de command par mode de glissement pour les convertisseurs abaisseur et élévateur de tension sont respectivement de 4,46mW/MHz et 4,79mW/MHz. En utilisant le modèle de puissance, une consommation de la puissance estimée inférieure à 1mW/MHz est envisageable dans des technologies CMOS plus avancées. Comparé aux contrôlés homologues analogiques de l'état de l'art, les prototypes ASICs illustrent la possibilité d'atteindre un rendement comparable pour les applications de faible et de moyen puissance mais avec l'avantage d'une meilleure précision et une meilleure flexibilité.

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Nou, Julien. "Gestion optimale de l'énergie thermique dans un procédé hybride : solaire/géothermie pour le chauffage de bâtiments." Phd thesis, Université de Perpignan, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00756810.

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Abstract:

Les enjeux environnementaux, énergétiques et économiques actuels, nous amènent à proposer de nouvelles solutions de gestion énergétique aﬁn d'éviter d'entrer dans une ère de récession énergétique brutale. À partir des constats établis par les institutions mondiales, telles que le GIEC, il est aujourd'hui admis par la communauté scientiﬁque internationale, que la température moyenne de la Terre est en augmentation et que l'activité anthropique en est une des causes, sinon la plus importante. Les travaux réalisés et présentés dans ce manuscrit visent à répondre, en partie, à ces problématiques par la mise en place d'un système de contrôle supervisé permettant l'optimisation de la gestion énergétique d'un procédé hybride alliant l'énergie solaire à la géothermie, et destiné au chauﬀage dans le secteur du bâtiment. L'utilisation des méthodologies de l'intelligence artiﬁcielles telles que le neuroﬂou et la logique ﬂoue nous a permis de développer une plateforme de simulation d'un système énergétique hybride et d'en réaliser la gestion à l'aide de contrôleurs ﬂous. Les résultats obtenus, par l'utilisation de ces contrôleurs, montrent qu'un choix judicieux des périodes et durées de marche du système d'extraction permet d'améliorer de façon signiﬁcative le fonctionnement du procédé. La consommation électrique et le coût de fonctionnement de l'installation sont donc diminués, tout en respectant les contraintes techniques de fonctionnement et le confort thermique des habitants.

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Dissertations / Theses on the topic 'Contrôle/Commande par logique floue'

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