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Dissertations / Theses on the topic 'Contrôle de logique floue'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 18 February 2022

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Traore, Adama. "Logique floue et contrôle supervisé des procédés biologiques de dépollution." Montpellier 2, 2003. http://www.theses.fr/2003MON20066.

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Berriah, Said. "Contrôle de l'équilibre et de la trajectoire d'une bicyclette télécommandée par la logique floue." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape4/PQDD_0030/MQ67246.pdf.

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Berriah, Said. "Contrôle de l'équilibre et de la trajectoire d'une bicyclette télécommandée par la logique floue." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2000.

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Aceves, Lopez Alejandro. "Nouvelle approche de la commande non linéaire sous contraintes à partir de la logique floue : le contrôleur logique naturel." Toulouse 3, 2000. http://www.theses.fr/2000TOU30139.

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Abstract:
La commande floue des systemes monovariables est un sujet tres developpe qui possede un nombre important de resultats theoriques et pratiques. En revanche, la commande floue des systemes multivariables est un sujet peu developpe car l'augmentation du nombre de variables produit une croissance exponentielle du nombre de regles, ce qui complique sa realisation pratique. Le controleur logique naturel, presente dans cette these, constitue une contribution aux travaux de recherche actuels envisageant la construction d'un controleur flou a complexite reduite. L'originalite de ce controleur consiste
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Beauchemin-Turcotte, Mathieu. "Contrôle en fin de cycle par apprentissage itératif via la logique floue appliquée au contrôle en température d'un four de thermoformage." Mémoire, École de technologie supérieure, 2010. http://espace.etsmtl.ca/669/1/BEAUCHEMIN%2DTURCOTTE_Mathieu.pdf.

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Abstract:
Le procédé de thermoformage requiert le chauffage de feuilles de plastique pour ensuite les mouler par vacuum. L'opérateur ajuste les consignes de température des éléments chauffant manuellement. Il doit donc corriger condnuellement les consignes au cours de son quart de travail, car la température ambiante change. Un mauvais chauffage de la pièce entraîne des problèmes de qualité et des pièces défectueuses. Par conséquent, le coiit d'opération des compagnies augmente. L'objectif principal du projet est d'automatiser les réglages faits par l'opérateur en concevant une commande en fin de
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Cordier, Nicolas. "Développement et évaluation de stratégies de contrôle de ventilation appliquées aux locaux de grandes dimensions." Lyon, INSA, 2007. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2006ISAL0105/these.pdf.

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Abstract:
Le renouvellement de l’air dans les locaux représente à la fois un enjeu majeur de santé publique, au regard des effets néfastes des polluants de l’air intérieur sur l’organisme, un enjeu énergétique prépondérant, de part les consommations induites, et parallèlement un enjeu environnemental primordial. Ainsi, les systèmes de conditionnement et de renouvellement d’air sont désormais pensés en considérant simultanément leur capacité à maintenir un air intérieur de qualité, leur faculté à assurer le confort thermique des occupants, et leur efficacité à minimiser les dépenses énergétiques. Dans ce
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Arnold, Jean-François. "Proposition d’une stratégie de contrôle à base de logique floue pour la commande d’un circuit d’air d’un moteur Diesel." Rouen, 2007. http://www.theses.fr/2007ROUES004.

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Abstract:
L’évolution des normes anti-pollution a conduit les constructeurs automobiles à introduire de nouveaux actionneurs dans le système d’air des moteurs Diesel. En complément du papillon motorisé, les moteurs sont maintenant systématiquement équipés d’une vanne de re-circulation des gaz d’échappement et d’une turbine à géométrie variable. Ces actionneurs rendent plus délicate la gestion simultanée de la pression de suralimentation et du débit d’air entrant dans le moteur. Les stratégies actuellement proposées dans la littérature ne semblent pas pouvoir satisfaire les nombreuses contraintes imposée
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Cordier, Nicolas Michel Pierre. "Développement et évaluation de stratégies de contrôle de ventilation appliquées aux locaux de grandes dimensions." Villeurbanne : Doc'INSA, 2007. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/pont.php?id=cordier.

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Couzon, Pierre-Yves. "Contrôle actif neuro-flou de structures : application aux rotors supportés par paliers magnétiques actifs." Lyon, INSA, 2003. http://www.theses.fr/2003ISAL0076.

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Abstract:
Les travaux de cette thèse portent sur le contrôle actif neuro-flou de structures. Une nouvelle méthode de contrôle est développée. Elle requiert deux étapes : l'une d'identification par réseau de neurones du comportement dynamique du système à contrôler, l'autre de réglage du contrôleur associé. Les deux étapes ont l'avantage d'être entièrement automatisée. La méthode est appliquée au contrôle de position puis au contrôle modal de systèmes dynamiques via des actionneurs magnétiques. Les contrôleurs développés sont ensuite mis en œuvre sur une pompe turbomoléculaire supportée par paliers magné
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Thomas, Jean-Hugh. "Etude de méthodes de diagnostic par reconnaissance des formes floue : application à deux situations issues du domaine automobile." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMP935S.

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Abstract:
L'objet de la thèse est l'étude de processus de diagnostic capables de reconnaître l'état d'un système à partir de données recueillies au fil de l'eau par des capteurs. La supervision des systèmes industriels, nécessité absolue pour les entreprises, conduit parfois à identifier un mode de fonctionnement parmi un ensemble prédéfini de modes. Le type de diagnostic à mettre en œuvre s'appuie alors sur une base de connaissances dite complète (mode supervisé). Dans d'autres cas, le processus de diagnostic doit avoir la capacité de s'adapter à l'apparition de nouveaux modes de fonctionnement, non do
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Frydlender, Jean-Christophe. "Outils de contrôle de gestion, information imparfaite et ergonomie cognitive : une mise en oeuvre de la logique floue pour la représentation des projets." Caen, 2005. http://www.theses.fr/2005CAEN0629.

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Abstract:
Les outils classiques du contrôle de gestion nécessitent une information “parfaite”, et ne tracent donc que les phénomènes mesurables. Or l'imperfection est inhérente aux données de gestion, et ce, de façon proportionnelle au niveau d'anticipation. En outre, ces outils ne tiennent pas compte, dans leur conception, de la façon dont les managers agissent au quotidien (Mintzberg, 1990), et tendent à renforcer leurs biais cognitifs. Ils peinent ainsi à s'intégrer dans un “système cognitif distribué” entre décideur et représentations externes. La logique floue (Zadeh, 1965, 1978) permet de prendre
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Rami, Guillaume. "Contrôle de tension auto adaptatif pour des productions décentralisées d'énergie connectées au réseau électrique de distribution." Grenoble INPG, 2006. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00160675.

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Abstract:
Une des problématiques amenées par l'utilisation de productions décentralisées d'énergie (PDE) est la difficulté de réglage des niveaux de tension. En effet. , l'injection de puissance de ces génératrices induit un changement du plan de tension et du transit de puissance sur le réseau pouvant provoquer des surtensions critiques. Les installations « petite puissance» de PDE sont en règle générale non observables, de plus, l'utilisation de télémesures ou de communications entre ces GED et un organe de contrôle de type OPF est difficilement envisageable en vue des quantités d'informations et des
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Trang, Si Quoc Viet. "FLOWER, an innovative Fuzzy LOWer-than-best-EffoRt transport protocol." Thesis, Toulouse, ISAE, 2015. http://www.theses.fr/2015ESAE0029/document.

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Abstract:
Nous examinons la possibilité de déployer un service Lower-than-Best-Effort(LBE)sur des liens à long délai tels que des liens satellites. L'objectif estde fournir une deuxième classe de priorité dédiée à un trafic en tâche defond ou un trafic de signalisation. Dans le contexte des liens à long délai, unservice LBE peut aider à optimiser l'utilisation de la capacité du lien. Enoutre, un service de LBE peut permettre un accès à Internet à faible coût oumême gratuit dans les collectivités éloignées via la communication parsatellite. Il existe deux niveaux de déploiement possible d'une approche de
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Liu, Taikai. "Implémentation de méthodes d'intelligence artificielle pour le contrôle du procédé de projection thermique." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01004807.

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Abstract:
Depuis sa création, la projection thermique ne cesse d'étendre son champ d'application en raison de ses potentialités à projeter des matériaux bien différents (métallique, céramique, plastique,...) sous des formes bien différentes aussi (poudre, fil, suspension, solution,...). Plusieurs types de procédés ont été développés afin de satisfaire les applications industrielles, par exemple, le procédé HVOF (High Velocity Oxygen Fuel), le procédé APS (Atmospheric Plasma Spraying), le procédé VLPPS (Very Low Pressure Plasma Spray). Parmi ces procédés, le procédé APS est aujourd'hui bien implanté dans
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Pamart, Pierre-Yves. "Contrôle des décollements en boucle fermée." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00659979.

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Abstract:
La politique européenne recommande aux industriels de l'aéronautique de concevoir des aéronefs capables de proposer une réduction de 50% du bruit perçu, de 50% de la consommation et de 80% des émissions de gaz NOx d'ici 2020. Les ingénieurs sont donc amenés à envisager des solutions innovantes basées sur le contrôle des écoulements, en particulier celui des décollements puisqu'ils ont généralement des effets délétères sur les performances aérodynamiques. Les travaux présentés dans ce mémoire sont dédiés au contrôle en boucle fermée du décollement d'une rampe arrondie par un jet synthétique rég
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Capitanul, Elena Mihaela. "Airport strategic planning under uncertainty : fuzzy dual dynamic programming approach." Thesis, Toulouse 3, 2016. http://www.theses.fr/2016TOU30109/document.

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Abstract:
Les aéroports sont des connecteurs critiques dans le système opérationnel de transport aérien. Afin de répondre à leurs obligations opérationnelles, économiques et sociales dans un environnement très volatil, ont besoin d'aéroports à embrasser le changement plutôt que d'y résister. Comme toute autre industrie, font face à des aéroports un large éventail de risques, dont certains spécifiques au transport aérien, les autres ayant seulement une influence indirecte mais assez puissant pour perturber les activités aéroportuaires. La planification longue terme de l'aéroport est devenue une question
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Boutleux, Emmanuel. "Diagnostic et suivi d’évolution de l’état d'un système par reconnaissance des formes floues : application au modèle du réseau téléphonique français." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMP929S.

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Abstract:
Le réseau téléphonique français est abordé sous l'angle d'un processus à connaissance a priori très faible se limitant a quelques modes de fonctionnement, ce qui met en échec les méthodes de diagnostic instantané. De plus, afin de permettre d'enrayer efficacement une perturbation, le diagnostic du réseau téléphonique français doit non seulement déterminer le type de perturbation rencontrée (i. E. Le mode de fonctionnement), mais aussi la gravité de celle-ci. En conséquence, la première partie de la thèse propose un système de décision à base de reconnaissance des formes floue, permettant le di
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Ghassemi, Elham. "Modèle computationnel du contrôle auto-adaptatif cérébelleux basé sur la Logique Floue appliqué aux mouvements binoculaires : déficit de la coordination binoculaire de la saccade horizontale chez l’enfant dyslexique." Thesis, Paris 5, 2013. http://www.theses.fr/2013PA05L001.

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Abstract:
Ce travail de thèse porte essentiellement sur le cervelet. Nous y suivons deux axes majeurs : en termes de fonctions cérébelleuses, nous nous intéressons à l’apprentissage et l’adaptation du contrôle moteur ; en termes de dysfonctions cérébelleuses, nous nous intéressons à la dyslexie développementale.Nous nous orientons vers l’apprentissage du contrôle moteur afin d’en proposer un modèle computationnel fonctionnel appliqué aux mouvements oculaires volontaires. Pour ce faire, la Logique Floue est un de nos outils précieux. Nous avons proposé deux modèles. Le premier, AFCMAC (Auto-adaptive Fuzz
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Allevard, Thomas. "Représentation symbolique de la configuration de la main : application à la reconnaissance de signes et au contrôle d'un robot mobile." Chambéry, 2005. http://www.theses.fr/2005CHAMS025.

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Abstract:
Nous nous intéressons ici à la description de la configuration de la main, pour laquelle nous utilisons une approche symbolique basée sur la théorie des sous-ensembles flous. Les symboles utilisés sont des termes du langage naturel se rapportant à la configuration des doigts, tels que tendu ou plié. Le geste de la main est mesuré par un gant numérique dont les mesures sont converties sous forme symbolique. Pour cette conversion, nous introduisons le formalisme des f-symbolisations. Les données symboliques fournies par une f- symbolisation prennent la forme de sous-ensembles flous de symboles a
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Al, Fazari Hamdan. "Fuzzy quality function deployment for aircraft maintenance organizations." Toulouse, INSA, 2008. http://eprint.insa-toulouse.fr/archive/00000283/.

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Abstract:
In this thesis, Quality Function Deployment for aircraft maintenance organizations is considered. Assessment and evaluation of quality management in aircraft maintenance organizations is the key to ensure safety, reliability, and the assurance of quality. At present, companies around the world have an absolute need for quality management systems in order to help them to develop and manage better their activities. Improving the way in which organizations handle their organizational management plays a major role in raising the standard of the quality of the product or the quality of the service
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Oukkacha, Ismail. "Approche systémique de la gestion d'énergie électrique par stockage électrochimiques dédiés aux applications de transport “Electric Vehicles Energy Management using Lithium-batteries and Ultracapacitors” “Onboard energy management for electric vehicles applications — Using fuel cell and ultracapacitors” “Electric vehicles energy management using direct torque control -space vector pulse width modulation combined to polynomial controllers” “Energy management in Electric Vehicle based on frequency sharing approach, using Fuel cells, Lithium batteries and Supercapacitors”." Thesis, Normandie, 2019. http://www.theses.fr/2019NORMLH27.

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Abstract:
Ce sujet s’inscrit dans la continuité des activités de recherche du laboratoire GREAH sur les problématiques de la gestion optimale d’énergie électrique embarqué à bord des véhicules électriques hybrides. En effet, le couplage de plusieurs sources de natures différentes entraîne des problématiques de dimensionnement, de qualité d’énergie et de la durée de vie des éléments interconnectés. Pour les applications de transport par exemple, les principaux facteurs de ces problématiques reposent sur : - les fluctuations de la puissance demandée par la chaîne de propulsion/ traction, la durée de vie l
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Sauvagnargues, Sophie. "Contribution à la mise en oeuvre d'un système d'information géographique appliqué à la Sécurié Civile pour la prévention et la lutte contre les feux de fôrets." Aix-Marseille 1, 1998. http://www.theses.fr/1998AIX11030.

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Abstract:
L'objectif de ces travaux est de mettre en oeuvre un outil de prise en compte integree du risque lie aux feux de forets en region mediterraneenne francaise. Cet outil, appele sigasc systeme d'information geographique applique a la securite civile, est destine aux services departementaux d'incendie et de secours de la zone de defense sud, et au circosc. Ses objectifs sont : _ optimiser la defense des forets contre l'incendie a l'echelle departementale, par la mise en oeuvre d'un systeme d'information geographique qui integre des produits diffuses par l'ign et des donnees specifiques sur les equ
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Tan, Easter. "Étude comparative de différentes structures de contrôleurs flous." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1997. http://www.theses.fr/1997INPL143N.

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Abstract:
Ce mémoire de thèse présente une étude comparative de différentes structures de contrôleurs flous ou plus exactement de contrôleurs à plusieurs modes. Dans une première étape, nous présentons quelques éléments de base de la logique floue en insistant sur les trois phases essentielles du fonctionnement d'un contrôleur flou : la fuzzification, le mécanisme de décision et la défuzzification. Par la suite, nous détaillons la structure analytique du contrôleur flou proposée par H. Ying et al. (1990). Nous traitons notamment de l'influence du choix de la méthode d'implication, de l'opérateur et du n
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Gonzalez, Ojeda Itzel. "Intègration de modèles numériques réduits dans l'architecture de pilotage de moyens robotisés possedant des flexibilites importants." Thesis, Nantes, 2018. http://www.theses.fr/2018NANT4030/document.

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Abstract:
Ces dernières années, les robots manipulateurs ont été utilisés pour des tâches, telles que le polissage, le fraisage, le placement des fibres, entre autres, auparavant réalisées par des machines spécialisées. Cependant, l’utilisation des robots pour ces tâches en contact, présente des problèmes de précision. Ce contact provoque des flexibilités dans le robot, l’outil et l’environnement. Cette thèse cible l’amélioration de la précision de la tâche robotisée de dépose de fibres qui nécessite un compactage homogène selon le matériau et la surface. La précision du drapage peut être améliorée par
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FREISSINET, CATHERINE. "Estimation des imprécisions dans la modélisation du devenir des produits phytosanitaires dans les sols : une méthode fondée sur la logique floue." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1997. http://www.theses.fr/1997GRE10068.

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Abstract:
Le travail presente dans ce memoire a pour principal objectif d'etablir une methodologie permettant d'evaluer les imprecisions sur les resultats de modelisation et de l'appliquer a l'estimation de la vulnerabilite de la ressource en eau face a des pollutions diffuses d'origine agricole. Dans une premiere partie, nous presentons les principaux phenomenes physiques lies au devenir des produits phytosanitaires dans les sols (transport, retention, transformation, volatilisation, reprise par les plantes. . . ) et nous ne manquerons pas de rappeler les differentes imprecisions concernant les caracte
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Kanta, Abdoul-Fatah. "Développement d'un système expert basé sur l'intelligence artificielle pour la prédiction et le contrôle du procédé de projection plasma." Besançon, 2007. http://www.theses.fr/2007BESA2013.

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Abstract:
La projection plasma est un procédé dans lequel les propriétés du dépôt sont indirectement couplées aux paramètres opératoires (paramètres de puissance, paramètres d'injection, paramètres cinématiques et paramètres environnementaux). Ce procédé se caractérise par des phénomènes de fluctuations et des dérives paramétriques à différents temps caractéristiques, phénomènes qui ont pour origine l'usure des électrodes et les fluctuations intrinsèques de l'arc électrique. L'objectif de cette thèse est de développer un système expert qui permettre d'ajuster en temps réel les paramètres opératoires du
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Ajami, Alain. "Modélisation et simulation d'une station mono-opérateur pour le contrôle de drones et la planification de trajectoire." Thesis, Toulon, 2013. http://www.theses.fr/2013TOUL0009/document.

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Abstract:
Ce travail s’inscrit dans le projet plus global SHARE dont l’objectif principal est de concevoir une station de contrôle sol universelle mono-opérateur de nouvelle génération pour le contrôle et la commande de drones à voilure fixe et voilure tournante.L’objectif de cette thèse est de développer un simulateur générique de la station de contrôle capable de simuler en temps réels les différents types de drones, les capteurs embarqués (caméra), l’environnement et les différentes missions militaires définies par le standard STANAG 4586. Après une modélisation des différentes parties de la station,
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Kariniotakis, Georges. "Contribution au développement d'un système de controle avancé pour les systèmes éolien-diesel autonomes." Paris, ENMP, 1996. http://www.theses.fr/1996ENMP1153.

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Abstract:
Cette these a contribue au developpement d'un systeme de controle avance pour les systemes eolien-diesel. Ce systeme optimise la securite et minimise les couts de production en prenant en compte les contraintes techniques ainsi que des previsions de la charge et de la production eolienne. Le but de la these est le developpement de modeles pour l'evaluation du comportement transitoire du systeme eolien-diesel ainsi que pour la prediction de la production eolienne. Afin de simuler le comportement dynamique, un modele a ete developpe qui integre des modeles pour tous les composants du systeme. En
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Berthold, Florence. "Integration of Plug-in Hybrid Electric Vehicle using Vehicle-to-home and Home-to-Vehicle Capabilities." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0241/document.

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Abstract:
Le challenge de ces prochaines années est de réduire le plus possible les émissions de CO2 qui la première cause du réchauffement climatique. L’émission de CO2 est principalement due à l’utilisation du moteur thermique dans le milieu du transport. Pour diminuer cette émission, la solution réside à utiliser des véhicules électriques qui sont non polluants et rechargés par des sources émettant le moins possible de CO2. Mais cela impliquerait une production supplémentaire d’énergie. Aujourd’hui l’énergie électrique est produite principalement par des centrales thermiques au niveau mondial, des ce
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Nabli, Lotfi. "Surveillance préventive conditionnelle prévisionnelle indirecte d'une unité de filature textile : approche par la qualité." Lille 1, 2000. https://pepite-depot.univ-lille.fr/RESTREINT/Th_Num/2000/50376-2000-158.pdf.

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Abstract:
Les unites de production sont actuellement soumises a de fortes contraintes de disponibilite, de productivite, de qualite et de flexibilite. Les problemes a resoudre sont relatifs a la surveillance, au controle qualite et a la maintenabilite. Il s'agit de surveiller et garder operationnels les entites du procede de fabrication, de les synchroniser, de les coordonner et d'integrer les ressources humaines et materielles, dans une approche de gestion de la qualite. Dans ce travail de these, nous nous interessons a la description fonctionnelle des principales activites d'une unite de filature text
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Diouri, Idriss. "Propositions de méthodes pour adapter le réseau aux contraintes d'applicatons temps-réel." Thesis, Nancy 1, 2010. http://www.theses.fr/2010NAN10091/document.

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Abstract:
L'étude des Systèmes Contrôlés en Réseaux (SCR) repose sur l'identification des exigences de fonctionnement de l'application appelées Qualité de Contrôle (QdC) et sur l'évaluation de la Qualité de Service (QdS) offerte par le réseau. Les travaux sur les SCR se repartissent selon deux approches : la commande en réseau et la commande de réseau. Cette thèse se positionne sur la deuxième approche avec une recherche axée sur la modélisation des mécanismes d'ordonnancement implémentés dans les équipements réseau et notamment dans les commutateurs Ethernet qui sont de plus en plus utilisés dans les a
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Cai, Shichao. "Système d'information et d'assistance à la conduite pour la mise en oeuvre de la sécurité à bord d'un véhicule." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00673897.

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Abstract:
Dans un souci d'amélioration des conditions de sécurité routière, l'union Européenne s'est fixée comme objectif de réduire le nombre de décès sur les routes. Le projet Européen ASSET aspire à l'amélioration de la sécurité et de la protection des conducteurs, des engins roulants ainsi que des infrastructures routières. Notre travail de thèse s'inscrit pleinement dans le cadre du projet ASSET et a pour application le développement d'outils théoriques et pratiques intégrant un véhicule lambda pour l'amélioration de la sécurité routière. L'objectif de la thèse est de réaliser ou d'utiliser les bus
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Bouzekri, Hacène. "Contribution à la commande des machines synchrones à aimants permanents." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1995. http://www.theses.fr/1995INPL054N.

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Abstract:
Ce mémoire est consacré au développement de structures de régulation de courant des machines synchrones à aimants permanents (MSAP). Le premier volet de notre travail concerne la commande 120. Afin d'éliminer les surtensités qui apparaissent pendant les commutations d'une phase sur l'autre, à basse vitesse, une commande basée sur la mesure de la somme des courants des diodes du haut et des transistors du bas est proposée. Concernant les ondulations du couple engendrées par les formes d'ondes des FEM, nous avons proposé une stratégie de commande des courants de la machine dans un repère (alpha,
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Chen, Xiao. "Contrôle et optimisation de la perception humaine sur les vêtements virtuels par évaluation sensorielle et apprentissage de données expérimentales." Thesis, Lille 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LIL10019/document.

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Abstract:
Dans un contexte économique où les concurrences internationales sont exacerbées, la customisation, ou personnalisation de masse des produits devient aujourd’hui une stratégie très importante des entreprises pour améliorer la valeur perçue de leurs produits. Cependant, les expériences des plateformes de customisations actuelles en ligne ne sont pas pleinement satisfaisantes car les choix personnalisés sont essentiellement limitées à des couleurs et à des motifs. Les dimensions sensorielles des produits, incluant en particulier l’apparence et le toucher des matières tout autant que le bien-aller
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Grisales, Palacio Victor Hugo. "Modélisation et commande floues de type Takagi-Sugeno appliquées à un bioprocédé de traitement des eaux usées." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00136382.

Full text
Abstract:
Ce travail de thèse s'inscrit au carrefour de l'Automatique, de l'Intelligence Artificielle et des Biotechnologies. Il cherche à développer une méthodologie de modélisation et de commande qui repose sur une approche par logique floue. La première partie du travail présente une introduction aux principes et techniques mises en Suvre dans les stations d'épuration actuelles, et met en évidence la difficulté de modélisation des différents phénomènes mis en jeu. A partir de ce constat, dans une deuxième partie, focalisée sur la modélisation et la commande floues, nous développons d'abord l'identifi
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Alotaibi, Lafi. "Commande et optimisation d'une installation multi-sources." Thesis, Reims, 2012. http://www.theses.fr/2012REIMS039.

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Abstract:
Cette thèse traite la commande et l'optimisation d'une installation photovoltaïquepour un site isolé. Ainsi, nous avons proposé un algorithme par logique flouepermettant la poursuite du point de puissance maximal afin de remédier auxinconvénients des méthodes classiques. Ensuite, nous nous sommes intéressés àl'optimisation de la structure de l'installation. En effet, dans les installationsclassiques, dans le cas de défaillance d'un panneaux, tout le bloc série devientinutilisable, ce qui réduit considérablement les capacités de production del'installation. Pour résoudre ce problème, nous avons
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Hamdan, Hani. "Développement de méthodes de classification pour le contrôle par émission acoustique d'appareils à pression." Compiègne, 2005. http://www.theses.fr/2005COMP1583.

Full text
Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre d'aide à la décision en temps réel pour le contrôle par émission acoustique des équipements sous pression. Le problème visé est la prise en compte de l'incertitude de localisation des signaux d'émission acoustique, dans la classification basée sur le modèle de mélange. Deux nouveaux algorithmes (EM et CEM pour les données incertaines) sont alors développés. Ces algorithmes se basent uniquement sur des données de type zone d'incertitude et leur développement est effectué en optimisant des nouveaux critères de vraisemblance adaptés à ce type de données. Pour a
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Soualmi, Boussaad. "Coopération Homme Machine pour la conduite automatisée : une approche par partage haptique du contrôle." Thesis, Valenciennes, 2014. http://www.theses.fr/2014VALE0007/document.

Full text
Abstract:
Le travail présenté dans la thèse s’inscrit dans le projet de recherche partenarial ANR-ABV 2009 dont l’objet est la conception d’un système de conduite automatisée à basse vitesse. Il décrit et analyse les principes d’un contrôle partagé d’un véhicule automobile entre un conducteur humain et un copilote électronique (E-copilote). L’objectif est de mettre en place une coopération Homme-Machine efficace entre le conducteur et l’E-copilote. Un des enjeux est notamment de permettre au conducteur d’interagir avec l’E-copilote de façon continue pour pouvoir exécuter les manœuvres qu’il souhaite san
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Ghazal, Sahar. "Quality of service management model for point to multi point architecture in IEEE 802. 16 (WiMAX)." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2010. http://www.theses.fr/2010VERS0009.

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Abstract:
Le standard IEEE 802. 16 est une véritable révolution dans les réseaux métropolitains sans fil (WirelessMANs). Il permet d'échanger à haut-débit des données, de la vidéo et de la voix. La dénomination commerciale donnée à la version 802. 16-2004 est WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access). Le standard ou supporte le mode point à multi-point (PMP) ainsi que Mesh (maillé). Dans le mode PMP, plusieurs stations clientes (SS, subscriber station) sont connectées à une station de base (BS). Le canal descendant (DL, downlink) permet à une SS de recevoir une donnée en provenance d'une B
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Benhidjeb, Ali. "Contribution à l'étude de la commande d'un système de type pont roulant : comparaison expérimentale des méthodes analytiques et floues." Mulhouse, 1995. http://www.theses.fr/1995MULH0370.

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Abstract:
Le problème du chargement consiste à optimiser la trajectoire ainsi que le temps mis pour parcourir celle-ci par une charge entre un point de prélèvement et un autre, de livraison. Dans ce contexte, différentes approches ont été envisagées, et différentes commandes telles que la commande classique, commande adaptative, commande non linéaire, commande en temps minimum, commande optimale (LQG), etc. Les travaux que nous avons entrepris dans ce domaine tiennent compte de ces trois impératifs de base suivants : utilisabilité des algorithmes en temps réel compte tenu des derniers progrès de la micr
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Nasri, Ridha. "Paramétrage Dynamique et Optimisation Automatique des Réseaux Mobiles 3G et 3G+." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00494190.

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Abstract:
La télécommunication radio mobile connait actuellement une évolution importante en termes de diversité de technologies et de services fournis à l'utilisateur final. Il apparait que cette diversité complexifie les réseaux cellulaires et les opérations d'optimisation manuelle du paramétrage deviennent de plus en plus compliquées et couteuses. Par conséquent, les couts d'exploitation du réseau augmentent corrélativement pour les operateurs. Il est donc essentiel de simplifier et d'automatiser ces taches, ce qui permettra de réduire les moyens consacrés à l'optimisation manuelle des réseaux. De pl
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Hedjazi, Lyamine. "Outil d'aide au diagnostic du cancer à partir d'extraction d'informations issues de bases de données et d'analyses par biopuces." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00657959.

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Abstract:
Le cancer est l'une des causes les plus fréquentes de décès dans le monde. Actuellement, le cancer du sein est le plus répandu dans les cancers féminins. Malgré les avancées significatives faites ces dernières décennies en vue d'améliorer la gestion du cancer, des outils plus précis sont toujours nécessaires pour aider les oncologues à choisir le traitement nécessaire à des fins de guérison ou de prévention de récidive tout en réduisant les effets néfastes des ces traitements ainsi que leurs coûts élevés. Ce travail porte sur l'utilisation de techniques d'apprentissage automatique pour dévelop
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Ta, Cao Minh. "Commande numérique de machines asynchrones par logique floue." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1998. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/nq26093.pdf.

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Ketata, Raouf. "Méthodologies de régulation numérique incluant la logique floue." Toulouse, INSA, 1992. http://www.theses.fr/1992ISAT0025.

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Abstract:
L'objectif de cette these est de presenter un ensemble de methodologies concernant deux types de commande numerique: conventionnelle et non conventionnelle. Nous presentons d'abord les techniques conventionnelles a savoir la regulation pid et les regulateurs auto-ajustables, cas particulier de la commande adaptative; ceci bien entendu apres avoir modelise le systeme qui est dans notre cas un groupe moteur-alternateur. Pour la regulation pid, des methodes de calcul des parametres du regulateur ont ete expliquees et comparees, en simulation et en temps reel pour la regulation de la vitesse du gr
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Rabel, Claude Eddy. "Réalisation d'un processeur RISC pour la logique floue." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 1995. http://depot-e.uqtr.ca/4931/1/000620462.pdf.

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Defoy, Benjamin. "Investigation on the control of supercritical centrifugal compressors supported by active magnetic bearings : Toward a new control strategy?" Thesis, Lyon, INSA, 2012. http://www.theses.fr/2012ISAL0140/document.

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Abstract:
Le comportement dynamique des turbomachines industrielles doit respecter des critères émis par les normes internationales et les utilisateurs. Les rotors flexibles sont sensibles à la distribution de balourd, et sont soumis aux excitations aérodynamiques de leur environnement. Usuellement, les contrôleurs utilisés peinent à délivrer le niveau d’exigence demandé, par conséquent les propriétés mécaniques des paliers magnétiques sont fortement dépendantes de celles des rotors. L’objectif de ce mémoire est d’analyser le comportement dynamique des compresseurs centrifuges afin de proposer une strat
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Rambault, Laurent. "Conception d'une commande floue pour une boucle de régulation." Poitiers, 1993. http://www.theses.fr/1993POIT2403.

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Abstract:
Le travail présenté dans ce mémoire concerne l'étude et la mise en œuvre de contrôleurs flous. Après avoir décrit les points de la logique floue utilisés en automatique, on présente la construction et le fonctionnement d'un contrôleur. La multitude de contrôleurs qu'il est possible de réaliser pose un problème essentiel: la détermination et le réglage des paramètres. En effet, au niveau de la modélisation d'une connaissance, la logique floue permet d'envisager plusieurs possibilités. Or à chaque modification, on définit un nouveau contrôleur. Au cours de notre travail, on a construit plusieurs
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Diouri, Idriss. "Propositions de méthodes pour adapter le réseau aux contraintes d'applications temps-réel." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00610261.

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Abstract:
L'étude des Systèmes Contrôlés en Réseaux (SCR) repose sur l'identification des exigences de fonctionnement de l'application appelées Qualité de Contrôle (QdC) et sur l'évaluation de la Qualité de Service (QdS) offerte par le réseau. Les travaux sur les SCR se repartissent selon deux approches : la commande en réseau et la commande de réseau. Cette thèse se positionne sur la deuxième approche avec une recherche axée sur la modélisation des mécanismes d'ordonnancement implémentés dans les équipements réseau et notamment dans les commutateurs Ethernet qui sont de plus en plus utilisés dans les a
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Pereira, Gonzalez Wilmer. "Une logique modale pour le raisonnement dans l'incertain." Rennes 1, 1992. http://www.theses.fr/1992REN10098.

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Abstract:
Traditionnellement, l'imperfection dans les bases de connaissances peut provenir de trois facteurs différents: l'incompétude, l'imprécision et l'incertitude. Tout ceci peut se combiner pour influencer la qualité des informations et les mécanismes de raisonnement. Ce travail de recherche porte sur la conception d'un traitement de nature symbolique pour deux de ces sources d'imperfection: l'incertitude et l'incompétude. A cet effet, le formalisme conçu, appelé logique des suppositions graduée, permet, d'une part, de s'attaquer au problème de l'incompétude par des raisonnements dépendants de règl
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Rebaa, El-Hadi Amirat Yacine. "Génération automatique et optimisation de systèmes à inférence floue." Créteil : Université de Paris-Val-de-Marne, 2003. http://doxa.scd.univ-paris12.fr:80/theses/th0211106.pdf.

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