Academic literature on the topic 'Contrôle de rigidité'
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Journal articles on the topic "Contrôle de rigidité"
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Noé, F., and T. Paillard. "Influence de la rigidité des chaussures de ski alpin sur le contrôle de l’équilibre dynamique." Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology 44, no. 5 (November 2014): 511. http://dx.doi.org/10.1016/j.neucli.2014.09.056.
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Hudon, Christine, and Louise Bienvenue. "Des collégiens et leurs maîtres au tournant du XXe siècle." Globe 8, no. 2 (February 23, 2011): 41–71. http://dx.doi.org/10.7202/1000909ar.
Full textAbstract:
Par une approche inspirée de la micro-histoire, cette étude vise à analyser dans toute sa complexité la relation maître-élève dans un collège masculin du tournant du XXe siècle. L’analyse des lettres et des journaux intimes qu’ont laissés enseignants et enseignés met en lumière l’importance des dispositifs de contrôle de la jeunesse. Au collège, l’action éducative se déploie selon une conception hiérarchisée de l’école et de la société et s’appuie sur un rapport de pouvoir qui autorise l’usage d’une certaine violence. En dépit de la rigidité des règlements, le quotidien des collèges ménage une place aux liens affectifs entre maîtres et élèves. Les effets de telles amitiés sont cependant contradictoires : elles brisent la monotonie de l’univers collégien et lui donnent un peu de chaleur, mais elles engendrent aussi une pression accrue sur l’élève pour qu’il adhère aux valeurs du clergé enseignant et qu’il réponde à l’objectif de l’Église d’assurer le recrutement sacerdotal.
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Béland, François. "L'Anti-Congrès." Articles 13, no. 3 (April 12, 2005): 381–97. http://dx.doi.org/10.7202/055589ar.
Full textAbstract:
Souvenons-nous des étudiants de 1968. Dès janvier, ils ébranlent les fondements des organisations syndicales qui les représentent et des administrations scolaires ou universitaires qui gèrent leurs artivités académiques. Les nouvelles revendications s'expriment hors des cadres traditionnels : l'A.G.E.U.M. est exclue de la grève des étudiants de la Faculté des sciences sociales de l'Université de Montréal. Les revendications des « nouveaux » étudiants sont inconnues des « anciens » militants syndicaux : méthodes pédagogiques libertaires, refus de toute hiérarchie universitaire ou scolaire et responsabilité de l'étudiant envers le savoir qu'on lui enseigne. Pendant l'été, les associations étudiantes collégiales et universitaires engagent des animateurs syndicaux étudiants. L'U.G.E.Q. abandonne le rôle d'encadrement idéologique et organisationnel que lui avaient légué ses fondateurs. Elle refuse toute mission représentative, elle s'en remet au « milieu » étudiant, lieu de spontanéité et de créativité culturelle et politique, tandis que les plus militants de ses membres font un « tour du Québec », rencontrent les permanents syndicaux étudiants et les leaders locaux des institutions d'enseignement. Un cahier de revendications et un nouveau mode d'action revendicative émergent lors d'une session d'étude organisée par l'U.G.E.Q. : la semaine syndicale d'août. Militants, animateurs, leaders locaux sont présents à cette véritable préfiguration d'octobre, réunion d'un combat nouveau, comme le congrès de février 1969 allait en marquer la fin apocalyptique. Éclatent les événements d'octobre (1968). Logique, l'U.G.E.Q. informe, prête assistance technique, mais ne dirige pas. Les centres d'action sont les unités locales, plus ou moins militantes, qui se transforment en communautés libertaires révolutionnaires. L'unité du mouvement est donnée par quelques revendications, par l'intention libertaire commune et par les expressions idéologiques raffinées de leaders locaux dont l'audience s'élargit grâce aux média d'information. Après les événements d'octobre, les directions des cégeps prennent les mesures disciplinaires que l'on sait : exclusion de leaders, interdiction d'assemblées, renvoi d'étudiants, suspension de professeurs, saisies de journaux étudiants, contrôle des présences étrangères sur les campus, etc. L'U.G.E.Q. se révèle impuissante à organiser la résistance des étudiants et à empêcher l'application de ces mesures. En fait, ce n'est déjà plus son rôle : coordonner, informer n'est pas organiser. Donc, contestée de l'intérieur, incapable de réagir aux actions les plus vexatoires des administrations scolaires, asphyxiée par une grave crise financière, l'U.G.E.Q. disparaît en juin 1969 de l'horizon politique et syndical du Québec à la suite d'un congrès en parfaite continuité historique avec les événements qui l'avaient précédé depuis presque un an et demi. Il nous semble en effet que le congrès de février 1969 doit se comprendre comme la dernière manifestation d'un cycle commencé en janvier 1968. Le syndicalisme étudiant que le Québec avait connu pendant la révolution tranquille, disparaît avec la conjoncture politique qui avait favorisé ce mode d'organisation. Des revendications nouvelles, des actions nouvelles, le fractionnement des organisations syndicales en groupuscules politiques ne sont pas des événements indépendants les uns des autres, ils se présenteront en une même et courte période historique, contemporaine d'événements similaires en d'autres pays. Ce sera une période d'interrogation radicale de la pensée occidentale, du capitalisme qui la soutient, de la techno-structure qui en profite, du contenu de l'enseignement, de la hiérarchie des savoirs, des titres universitaires qui la cristallisent ; cette interrogation est pourtant inconditionnellement liée à chacune des formations sociales dont elle manifeste les contradictions. Le congrès de février reprend l'ensemble des débats, questions et affrontements caractéristiques de cette période troublée. Les groupuscules, survivants de la dislocation des organisations syndicales, le domineront. Tellement que ce qui demeure de syndicats étudiants verront leurs représentants s'organiser spontanément en groupuscules à l'intérieur du congrès même. Le congrès est le lieu de leur rencontre ultime. C'est d'eux qu'il sera question ici,) des thèmes de leur discours, homonymiques de par leur condition commune d'étudiant ; à la fois opposition à la « rigidité de l'intelligence contemporaine », exorcisme de la parole et copie fidèle de l'académisme.
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Paoli, Gloria, Gianpaolo Piscitelli, and Leonardo Trani. "Sharp estimates for the first p-Laplacian eigenvalue and for the p-torsional rigidity on convex sets with holes." ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations 26 (2020): 111. http://dx.doi.org/10.1051/cocv/2020033.
Full textAbstract:
We study, in dimension n ≥ 2, the eigenvalue problem and the torsional rigidity for the p-Laplacian on convex sets with holes, with external Robin boundary conditions and internal Neumann boundary conditions. We prove that the annulus maximizes the first eigenvalue and minimizes the torsional rigidity when the measure and the external perimeter are fixed.
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Amenta, Nina, and Carlos Rojas. "Dihedral deformation and rigidity." Computational Geometry 90 (October 2020): 101657. http://dx.doi.org/10.1016/j.comgeo.2020.101657.
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Barreira, L., Ya Pesin, and J. Sehmeling. "Multifractal spectra and multifractal rigidity for horseshoes." Journal of Dynamical and Control Systems 3, no. 1 (January 1997): 33–49. http://dx.doi.org/10.1007/bf02471761.
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Demaine, Erik D., Martin L. Demaine, Jin-ichi Itoh, Anna Lubiw, Chie Nara, and Joseph OʼRourke. "Refold rigidity of convex polyhedra." Computational Geometry 46, no. 8 (October 2013): 979–89. http://dx.doi.org/10.1016/j.comgeo.2013.05.002.
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Aryankia, Kiarash, and Rastko R. Selmic. "Spectral Properties of the Normalized Rigidity Matrix for Triangular Formations." IEEE Control Systems Letters 6 (2022): 1154–59. http://dx.doi.org/10.1109/lcsys.2021.3089136.
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Bhattacharya, Soumya, H. Hatwal, and A. Ghosh. "On the optimum design of Stewart platform type parallel manipulators." Robotica 13, no. 2 (March 1995): 133–40. http://dx.doi.org/10.1017/s026357470001763x.
Full textAbstract:
SummaryThis paper studies the static rigidity behaviour of a parallel manipulator with legs modelled as elastic members under axial loading. Structurally, a parallel module is more rigid compared to a serial module and is expected to take heavier payloads. Therefore, a guidance for design of such parallel manipulators is needed which leads to maximum rigidity over the workspace. In the present work, the authors propose the concept of the flexibility ellipsoid for a parallel system. Various scalar measures of rigidity are formulated on the basis of the proposed ellipsoid. An algorithm, involving multiple objective nonlinear programming technique, is implemented to decide upon some important design parameters of a generalised six degrees of freedom Stewart platform type parallel manipulator. It is observed that irrespective of the other parameters, parallel manipulators with the legs pairwise joined at the top platform possess the highest rigidity. Moreover, there exists certain kinematic dimensions for which the designed parallel system is completely free from all sorts of singularity.
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Zhao, Shiyu, and Daniel Zelazo. "Bearing Rigidity Theory and Its Applications for Control and Estimation of Network Systems: Life Beyond Distance Rigidity." IEEE Control Systems 39, no. 2 (April 2019): 66–83. http://dx.doi.org/10.1109/mcs.2018.2888681.
Full textDissertations / Theses on the topic "Contrôle de rigidité"
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Julich, Saavedra Amelia Saskia. "Contrôle de forme de passerelle composite." Marne-la-vallée, ENPC, 2006. http://www.theses.fr/2006ENPC0625.
Full text
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Jülich, Saavedra Amelia Saskia. "Contrôle de forme de passerelle composite." Phd thesis, Ecole des Ponts ParisTech, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002573.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse propose un système de contrôle pour sécuriser et rigidifier une passerelle en composite verre et carbone. La passerelle autocontrainte se compose d'un double arc porteur, flambé élastiquement à partir de tubes rectilignes et stabilisé par deux câbles et des haubans croisés. Un tablier est posé sur des barres reliées aux câbles et haubans. Une étude Elements Finis identifie les points faibles de la passerelle. La stratégie de contrôle, basée sur des formes d'équilibre, répond à la fragilité des composites en uniformisant les forces dans les éléments de tension et à la souplesse en minimisant le déplacement vertical du tablier. Différentes géométries d'isoforce, avec forces uniformes dans les câbles et haubans, peuvent être déterminées avec la Méthode de la Densité de Force. Parmi les géométries d'isoforce, la géométrie cible d'un chargement a un déplacement minimal du tablier. On obtient une structure intelligente en adaptant interactivement la force des haubans.
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Augoyard, Marc. "Les procédures de révision des traités de l'Union Européenne : Contribution à l'étude de la rigidité en droit de l'Union Européenne." Thesis, Lyon 3, 2012. http://www.theses.fr/2012LYO30033.
Full textAbstract:
Acte unique européen, Maastricht, Amsterdam, Nice, Lisbonne, élargissements… les grandes révisions des traités de l’Union européenne se sont succédé à un rythme soutenu en vingt-cinq ans. Si cette série est nécessaire dans un processus évolutif d’intégration, elle montre également la difficulté de réformer l’Union. L’objet de cette étude est de déterminer le degré de rigidité des traités de l’Union européenne, en recherchant les causes, les obstacles et les conséquences juridiques de cette (in)adaptabilité des traités. La rigidité trouve sa source dans le processus de constitutionnalisation des traités qui a renforcé leur protection formelle et matérielle par l’émergence de limites au pouvoir de révision. La rigidité des traités est par ailleurs accentuée par celle de la procédure de révision ordinaire qui est fondée sur deux notions qui peuvent sembler antinomiques : le respect de la souveraineté des États membres, par la pluralité des mécanismes nationaux de ratification, et la volonté de démocratisation, par l’émergence de mécanismes européens de légitimation. Pour faciliter l’adaptabilité des traités, les États membres ont institué des procédures simplifiées, complémentaires et dérogatoires à la procédure de droit commun. Leur insuffisante distinction par rapport à la procédure de révision ordinaire les rend inefficaces, si bien que l’on assiste à une remise en cause de la rigidité des traités par le développement d’une révision implicite de leurs dispositions et d’une coopération entre les États membres à l’intensité différenciée voire hors du cadre institutionnel de l’Union. La recherche de moyens efficaces d’assouplissement de la rigidité des traités est donc nécessaire afin de conserver à la fois leur rang dans l’ordre juridique et l’unité du processus d’intégration européenne dans le cadre de l’Union européenneSingle European Act, Maastricht, Amsterdam, Nice, Lisbon, enlargements… Over a 25-year period, the major revisions of the European Union treaties followed one another at an intensive pace. If that series is necessary for a progressive process of integration, it also illustrates the challenge of reforming the Union. The purpose of this study is to determine the level of rigidity of the European Union Treaties by searching the legal causes, obstacles and consequences of the (in)adaptability of the treaties. Rigidity originates from the constitutionalisation process of the treaties, which consolidated their formal and substantial protection through the emergence of limits to the revision power. The rigidity of the treaties is further increased by that of the ordinary revision procedure, which is based on two notions that may appear antinomic: the respect of the Member States sovereignty (through the plurality of the national mechanisms of ratification), and the willingness of democratisation (through the emergence of European mechanisms of legitimacy). In order to facilitate the adaptability of the treaties, the Member States established simplified procedures, which complement and derogate to the general procedure. As they do not significantly differ from the ordinary revision procedure, they are not efficient; a reconsideration of the rigidity of the treaties can then be observed through the development of an implicit revision of their provisions as well as a cooperation between Member States, the intensity of which is differentiated, and which may grow beside the Union’s institutional framework. Therefore, the pursuit of efficient ways to relax the rigidity of the treaties is necessary to maintain both their position within the legal order and the unity of the European integration process within the framework of the European Union
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Erza, Mehran. "Contribution à l’étude des non-linéarités au sein d’une association amplificateur-transducteur : atténuation des distorsions par un mode de contrôle en courant." Thesis, Le Mans, 2013. http://www.theses.fr/2013LEMA1032/document.
Full textAbstract:
Ce travail réalisé au LAUM, concerne en premier lieu la caractérisation des distorsions, notamment non linéaires,observables sur des haut-parleurs en vue de les miniaturiser.En outre l’étude se rapporte au mode de contrôle de tels transducteurs au regard des avantages et des inconvénients présentés par l’électronique d’un pilotage en intensité.Après rappel des principales définitions permettant d’appréhender les mesures électroacoustiques, la structure et les propriétés des haut-parleurs font l’objet d’une première analyse, discutée dans le cadre des hypothèses de linéarité.Les exemples et les caractéristiques décrits en termes de fonctions de transfert sont présentés autour d’un transducteur générique de l’état de la technique. Les principes de la commande en courant sont ensuite présentés, compte tenu des caractéristiques globales des amplificateurs opérationnels de puissance disponibles actuellement. En maintenant l’intégrité de l’indice de contrôle en courant (Control Drive Index), la réjection du pic de résonance mécanique et des hautes fréquences sont discutés autour de structures de filtrages, soit incorporées à la boucle de feedback et adaptées au transducteur, soit disposées en feed forward. Au-delà de ces considérations de premier ordre les comportements non linéaires sont examinés. Après une analyse fondamentale se rapportant aux définitions et aux caractéristiques de non-linéarité, une évaluation analytique en régime mono fréquentiel est présentée, pour un transducteur commandé en courant. L’analyse est ensuite généralisée au moyen de modèles numériques originaux réalisés sous Simulink®, PSpice® et SLPS avec des sollicitations bitonales.Considérant divers dispositifs de l’état de la technique, des résultats conformes à ceux de la littérature récente et validés par l’expérience sont obtenus. Ainsi, les prototypes de micro haut-parleurs réalisés au laboratoire seront à court terme caractérisés avec plusieurs modes de conditionnementUndertaken with the LAUM, this work aims at first tocharacterize non linear distortions relative to electrodynamicloudspeakers with a view to miniaturizing units designed in thelaboratory. Furthermore, a special point about the advantages and drawbacks resulting from voltage or current driving has been investigated. After a brief review about the prominent definitions used in thefield of electro-acoustics, the main properties and specificitiesof transducers are discussed while considering at first linear devices. Considering a generic transducer of the state of theart, the main parameters are given in terms of transfer functions. Then, a current-driving policy is discussed whiletaking account of the actual power operational amplifier properties. Furthermore, the rejection of the mechanical resonance is investigated without any kind of alteration of theideal infinity of the Control Drive Index value. Specific filtering structures are calculated regarding a given transducer and considered either in feedforward or feedback arrangements within the circuitry. After such a first order analysis non linear behaviours areconsidered. At first a straightforward typology of non linearsystems is presented so as to highlight the most importantdefinitions. Then, a special analytical approach is given,allowing us to analyse the harmonic generation from a currentdriven loudspeaker with a mono frequency regime. Such anapproach is extended and generalized by way of original numerical models designed with Simulink®, PSpice® and SLPSsoftware, considering bi tonal stimuli signals. Then, such anapproach is considered with transducers and amplifiers of thestate of the art, allowing us to validate the whole relevantrationale. Thus, the micro speakers actually developed in thelaboratory should be investigated and optimized in the shortrun, considering their relevant electronic conditioning policy
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Akoumianaki, Daphne. "Les rapports entre l'ordre juridique constitutionnel et les ordres juridiques européens : analyse à partir du droit constitutionnel grec." Thesis, Paris 1, 2014. http://www.theses.fr/2014PA010318/document.
Full textAbstract:
L'ordre juridique constitutionnel, l'ordre juridique de l'Union européenne et l'ordre qui se dégage progressivement de la Convention européenne des droits de l'homme, malgré leurs différences, sont étroitement liés. Toutefois, cette relation ne se traduit pas en une fusion. Il importe donc d'appréhender les rapports entre ces trois ordres en termes d'interdépendance mais aussi de concurrence. L'interdépendance se manifeste notamment grâce à la place de la Constitution comme vecteur principal de la construction européenne, garantissant l'intégration et la mise en œuvre des droits d'origine européenne dans l'ordre interne. La Constitution grecque correspond aux finalités européennes et l'enrichissement normatif de l'ordre interne par les deux droits européens est évident. A l'inverse, la concurrence se manifeste par le fait que l'ordre constitutionnel national est largement saisi par les ordres européens et ses faiblesses s'érigent en sources de conflits avec eux. Une transformation forcée de l'ordre interne est donc constatée afin de se conformer aux exigences européennes. La situation concurrentielle suscite l'intérêt pour la recherche d'une résolution institutionnalisée de conflits. Une systématisation des influences européennes dans l'ordre interne est mise en évident afin de renforcer l'autorité constitutionnelle et restructurer le système procédural. Si la complexité des rapports entre les trois ordres étudiés paraît indéniable, il y a lieu de mettre en avant les moyens institutionnels et procéduraux qui permettent de privilégier la complémentarité et d'atténuer la concurrence entre euxDespite their differences, the constitutional legal order, the EU legal order and the ECHR legal order, in progress, are strictly bound. However, this kind or relation is not equal to a fusion. Thus, the relationship of the three orders should be studied through the notions of interdependence and competition. Interdependence is manifest if one takes into account the role of the Constitution as the major vector in the building of Europe, ensuring the integration and the implementation of European rights in the national legal order. Hence, the Hellenic Constitution responds to the European rationale and both European legal orders contribute in the enrichment of the national legal order. Likewise, competition is manifest as the national constitutional order is seized by the European orders and its weaknesses appear as conflict sources with them. Therein, a forced transformation of the domestic law is apparent in order to adapt to the European conditions. This conflict situation gives rise to the research of an institution-based solution. A systematic approach of European influences in the national legal order is used in order to reinforce the authority of the Constitution and to restructure the procedural system. While the complexity of the aforementioned orders appears undoubtful, one should stress the institutional and procedural means that allow to favour complementarity and to mitigate competition between these orders
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Gherardi, Hein Paulo Ricardo. "Contrôle génétique et environnemental de l'angle des microfibrilles dans le bois d'Eucalyptus : effets sur les propriétés du bois et implication pour la sélection." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00623042.
Full textAbstract:
Le contrôle génétique et l'environnemental de l'angle des microfibrilles (MFA), les corrélations génétiques du MFA avec d'autres caractères du bois et de croissance, et par conséquent les implications pour la sélection sont très peu documentés pour les Eucalyptus. Les objectifs de cette étude étaient d'établir la variation spatiale du MFA, de la densité du bois (D) et de sa rigidité (E); de déterminer les relations entre MFA et propriétés du bois et enfin d'estimer le contrôle génétique et environnemental des caractères du bois et de la croissance dans le cadre de tests clonaux et de test de descendances d'Eucalyptus au Brésil et au Congo. Méthodes classiques, résonance, diffraction des rayons-X et la spectroscopie proche infrarouge ont été combinées pour évaluer les propriétés du bois. La variation du MFA représente 44% de la variation du module spécifique (E/D) du bois. La densité du bois est le principal déterminant de la rigidité et de la résistance du bois alors que le MFA joue un rôle secondaire. Les estimations de l'héritabilité sont de modéré à élevées pour le MFA, D, E, la lignine de Klason (KL) et les caractères de croissance, selon la position spatiale et le dispositif expérimental. Le contrôle génétique du MFA, D et E et leurs corrélations génétiques avec KL et la circonférence à 1.3 mètre des arbres varient avec l'âge. Les résultats suggèrent que les arbres à forte croissance sont génétiquement plus aptes à produire du bois de faible densité et un MFA plus faible pour assurer la rigidité du bois nécessaire à leur développement. La plupart des propriétés du bois sont génétiquement corrélées négativement avec la croissance, bien que corrélations génétiques favorables entre propriétés du bois sont observés. Les corrélations génétiques et environnementales sont parfois de signes opposés selon les caractères considérés. Ceci peut s'expliquer par l'effet pléiotropique des gènes et/ou par le déséquilibre de liaison. Les conséquences de ces résultats sur les stratégies de sélection sont discutées selon l'usage final du bois d'Eucalyptus.
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Jin, Yudan. "Etude expérimentale et modélisation numérique de la fissuration par retrait de dessiccation des matériaux cimentaires : influences de la rigidité et de la taille des inclusions." Thesis, Lille, 2021. http://www.theses.fr/2021LILUI019.
Full textAbstract:
La fissuration induite par le retrait de dessiccation est un mécanisme essentiel à prendre en compte dans l'étude de la durabilité des matériaux et structures à base de ciment. La présente thèse est consacrée à l'étude expérimentale et à la modélisation numérique de ce mécanisme en mettant l'accent sur les influences de la rigidité et de la taille des inclusions. La thèse est composée de deux parties.La première partie est consacrée à l'étude expérimentale. Une série d'échantillons de béton sont d'abord préparés avec des inclusions artificielles de différentes rigidités. Ces échantillons sont soumis à différents niveaux de séchage afin d'évaluer les fissures induites par le retrait de séchage. Les échantillons séchés sont ensuite examinés à l'aide de la méthode non destructive de micro-tomographie au rayon X. Les distributions tridimensionnelles (3D) des fissures induites dans les échantillons séchés sont identifiées, y compris leur emplacement et leur forme. L'influence de la rigidité d'inclusion sur le processus de fissuration induite par le retrait est clairement démontrée. On constate que la fissuration induite par le retrait est fortement amplifiée par la différence de rigidité entre l'inclusion et la pâte de ciment. Deuxièmement, des échantillons coulés avec des billes de verre de différentes tailles sont étudiés. En utilisant une procédure expérimentale similaire, les influences de la taille des inclusions sur le processus de fissuration induite par le retrait de séchage sont étudiées.Dans la deuxième partie, une méthode numérique basée sur la théorie de la péridynamique est proposée. La formulation et la mise en œuvre de la méthode numérique sont d'abord présentées et discutées. Son efficacité dans la modélisation de l'initiation et de la propagation de fissures multiples dans des matériaux hétérogènes est ensuite démontrée. La méthode proposée est ensuite appliquée à la description du processus de fissuration induit par le retrait de séchage et le changement de température dans les composites de béton contenant différents types d'inclusions. L'accent est mis sur les effets de la rigidité et de la taille des inclusions sur les modèles de fissuration. Une série de simulations numériques est réalisée. Des comparaisons entre les résultats numériques et les observations expérimentales sont présentéesDrying shrinkage induced cracking is an essential mechanism to be considered in the durability study of cement-based materials and structures. The present thesis is devoted to experimental investigation and numerical modeling of this mechanism by putting the emphasis on the influences of inclusion stiffness and size. The thesis is composed of two parts.The first part is devoted to experimental study. A series of concrete samples are first casted with artificial inclusions of different rigidities. These samples are subjected to different levels of drying in order to evaluate cracks induced by the drying shrinkage. The dried samples are then examined by using the non-destructive X-ray micro-tomography imaging method. Three-dimensional (3D) distributions of induced cracks in the dried samples are identified, including their location and shape. The influence of inclusion rigidity on the shrinkage induced cracking process is clearly demonstrated. It is found that the shrinkage-induced cracking is strongly enhanced by the stiffness difference between the inclusion and cement paste. Secondly, samples casted with glass balls of different sizes are considered. By using a similar experimental procedure, the influences of inclusion size on the drying shrinkage induced cracking process are investigated.In the second part, a numerical method based on the peridynamics theory is proposed. The formulation and implementation of the numerical method are first presented and discussed. Its efficiency in modelling the initiation and propagation of multiple cracks in heterogeneous materials is then demonstrated. The proposed method is further applied to the description of cracking process induced by drying shrinkage and temperature change in concrete composites containing different types of inclusions. The emphasis is put on the effects of inclusion stiffness and size on cracking patterns. A series of numerical simulations are performed. Comparisons between numerical results and experimental observations are presented
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Schiano, Fabrizio. "Bearing-based localization and control for multiple quadrotor UAVs." Thesis, Rennes 1, 2018. http://www.theses.fr/2018REN1S009/document.
Full textAbstract:
Le but de cette thèse est d'étendre l'état de l'art par des contributions sur le comportement collectif d'un groupe de robots volants, à savoir des quadrirotors UAV. Afin de pouvoir sûrement naviguer dans un environnement, ces derniers peuvent se reposer uniquement sur leurs capacités à bord et non sur des systèmes centralisés (e.g., Vicon ou GPS). Nous réalisons cet objectif en offrant une possible solution aux problèmes de contrôle en formation et de localisation à partir de mesures à bord et via une communication locale. Nous abordons ces problèmes exploitant différents concepts provenant de la théorie des graphes algébriques et de la théorie de la rigidité. Cela nous permet de résoudre ces problèmes de façon décentralisée et de proposer des algorithmes décentralisés capables de prendre en compte également des limites sensorielles classiques. Les capacités embarquées que nous avons mentionnées plus tôt sont représentées par une caméra monoculaire et une centrale inertielle (IMU) auxquelles s'ajoute la capacité de chaque robot à communiquer (par RF) avec certains de ses voisins. Cela est dû au fait que l'IMU et la caméra représentent une possible configuration économique et légère pour la navigation et la localisation autonome d'un quadrirotor UAVThe aim of this Thesis is to give contributions to the state of the art on the collective behavior of a group of flying robots, specifically quadrotor UAVs, which can only rely on their onboard capabilities and not on a centralized system (e.g., Vicon or GPS) in order to safely navigate in the environment. We achieve this goal by giving a possible solution to the problems of formation control and localization from onboard sensing and local communication. We tackle these problems exploiting mainly concepts from algebraic graph theory and the so-called theory of rigidity. This allows us to solve these problems in a decentralized fashion, and propose decentralized algorithms able to also take into account some typical sensory limitations. The onboard capabilities we referred to above are represented by an onboard monocular camera and an inertial measurement unit (IMU) in addition to the capability of each robot to communicate (through RF) with some of its neighbors. This is due to the fact that an IMU and a camera represent a possible minimal, lightweight and inexpensive configuration for the autonomous localization and navigation of a quadrotor UAV
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Shi, Li. "Structures de complexes électrostatiques entre un polyélectrolytes de rigidité variable et des nanoparticules de taille contrôlée." Paris 7, 2013. http://www.theses.fr/2013PA077079.
Full textAbstract:
La complexation électrostatique entre un polyélectrolyte et des nanoparticules de charges opposées attire beaucoup d'attentions pour de nombreuses applications dans les différents domaines. Dans le cadre de cette thèse, nous nous sommes intéressés particulièrement au rôle du rapport LP/R sur la formation des complexes. Pour varier ce paramètre sur une grande gamme, nous avons pris des systèmes modèles issus de combinaisons de quatre polyélectrolytes de rigidité différente et trois types de nanoparticules chargées de tailles différents, dont des nanoparticules d'or chargées positivement synthétisées par nous-mêmes. Pour chaque système, nous avons d'abord caractérisé le comportement macroscopique des complexes en fonction des concentrations, par un diagramme de phase (deux domaines monophasiques encadrant un domaine diphasique). Ensuite, à l'aide des techniques de diffusion du rayonnement -lumière, rayons-X et neutrons, nous avons comparé les différentes structures des complexes (taille, dimension fractale, Df). Ces structures sont confirmées par cryo-TEM. Pour LP/R ~1, nous auto-assemblons des NPs en bâtons solubles dans le domaine monophasique du diagramme de phase en excès de NPs. Dans les autres domaines, les structures sont branchées avec des dimensions fractales de 1. 5 à 2. 5. En plus de LP/R, nous avons aussi montré que le sel, en écrantant les répulsions électrostatiques entre complexes, accélère la séparation de phase et accroît la compacité de leurs structures. Spécifiquement, pour la complexation hyaluronan-AuNPs, nous avons observé la diffraction (DXPA) de métacristaux mixtes de nanoparticules inattendusElectrostatic complexation process involving polyelectrolyte and nanoparticles of opposite charge are receiving an increasing interest in view of their implications in numerous domains. In this thesis, we are particularly interested in the role of ratio LP/R on the formation of complexes. To realize the variation of this parameter, we have chosen five model Systems by the combination of four polyelectrolytes of différent rigidity and three oppositely charged nanoparticles of different sizes, including the positively charged AuNPs synthesized by ourselves. For each System, we have in the first place studied the macroscopic behaviors of complexes formed at different concentration ratio of PEL and NPs, which were recorded in the phase diagrams. Then, the structures of so formed complexes were studied by a combination of cryo-TEM, small-angle neutron, X-ray, and light scattering (size, fractal dimension Df). We have in particular revealed for Lp/R ~1 the formation of well-defined single-strand nanorods and also of randomly branched complexes (Df between 1. 5 and 3) respectively in the two monophasic domains (excess of nanoparticles or of PEL chains). Besides the ratio LP/R, the salt effect was also studied by comparing salt-free System with the one in presence of additional salt, and we proved that the addition of salt can screen the repulsive charges of complexes which results in rapid phase separation and more compact complex structure. Moreover, we have observed unexpectedly the formation of AuNPs nanoparticles- Hyaluronan chains metacrystals
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Cordier, Valérie. "Prise en compte des singularités des utilisateurs dans l’apprentissage et alignement réel des usages de nouveaux systèmes d’information en présence d’un inédit opérationnel." Thesis, Paris, HESAM, 2020. http://www.theses.fr/2020HESAC006.
Full textAbstract:
Cette thèse se positionne dans le contexte de la tension entre la finalité organisationnelle telle que intentionnellement définie par le dirigeant et intériorisée par le management, et la mobilisation ou non des singularités des collaborateurs opérationnels pour contribuer à l’alignement sur les effets attendus. Plus précisément, nos travaux visent à explorer le lien, et les tensions sous-jacentes, entre la prise en compte des singularités, liées au parcours professionnel et personnel, dans l’apprentissage, et l’alignement réel des usages de nouveaux systèmes d’information (SI) en présence d’un inédit opérationnel. La revue de littérature nous a amenés à soulever progressivement plusieurs tensions : entre SI robustes, structurants et inédit opérationnel ; entre singularités des utilisateurs et organisation dans l’alignement des usages face à l’inédit ; entre singularités des utilisateurs et organisation dans l’apprentissage pour surmonter l’inédit et contribuer à l’alignement. Notre réflexion s’est progressivement orientée vers un questionnement non traité dans la littérature mis à part des éclairages en sciences de l’éducation : comment, et dans quelles tensions, la prise en compte, par l’organisation, des singularités des utilisateurs dans la conception et la réalisation des apprentissages permet de surmonter l’inédit avec efficience pour contribuer à l’alignement des usages de nouveaux SI sur les effets organisationnels, managériaux attendus ? Notre démarche exploratoire s’est poursuivie sur le terrain guidée par des sous-questions constitutives de notre questionnement. Le recueil de données par entretiens semi-directifs s’est fait auprès de différentes cibles (dirigeant-gérant, manager, responsable ressources humaines, formateur, utilisateur). L’analyse qualitative a permis d’apporter des éclairages complémentaires. Les résultats confirment l’intérêt de se préoccuper des singularités individuelles mais aussi le manque de prise en compte dans l’organisation, dans les tensions liées à la vision de l’inédit, de l’alignement, de l’individu, de l’apprentissage, dans la tension entre contrôle et autonomie. S’agit-il d’un déni de l’individu ? d’un déni du réel inédit ? d’une vision de l’apprentissage orientée dispositifs organisés, prévus visant l’acquisition de compétences selon des référentiels, et non le développement de la capacité à « faire face » ? d’une vision de l’alignement visant la conformité au prescrit et non le « faire en plus » ?This thesis is positioned in the context of the tension between the organizational purpose as intentionally defined by the top manager and internalized by the management, and the mobilization or not of the singularities of operational employees to contribute to the alignment on the expected effects. More precisely, our work aims to explore the link, and the underlying tensions, between the consideration of singularities, linked to professional and personal background, in learning, and the real alignment of the uses of new information systems (IS) in the presence of an operational novelty (unanticipated, unexpected). The literature review has led us to gradually raise several tensions: between robust, structuring and new operational information systems; between user and organizational singularities in the alignment of uses against the new; between user and organizational singularities in learning to overcome the new and contribute to alignment. Our reflection has gradually shifted towards a questioning not dealt with in the literature, apart from insights into the educational sciences: how, and in what tensions, does the organisation take into account the singularities of users in the design and implementation of learning make it possible to overcome the unprecedented with efficiency in order to contribute to the alignment of the uses of new IS with the expected organisational and managerial effects? Our exploratory process continued in the field guided by subquestions that constitute our questioning. The data collection by semi-directive interviews was carried out with different targets (company manager, manager, human resources manager, trainer, user). The qualitative analysis provided additional insights. The results confirm the interest of focusing on individual singularities but also the lack of consideration in the organisation, in the tensions linked to the vision of the new unanticipated, of alignment, of the individual, of learning, in the tension between control and autonomy. Is it a denial of the individual? of the real novelty? of an organized learning vision, intended to acquire skills according to reference frames, and not the development of the ability to "face"? of a vision of alignment aiming at compliance with the prescribed and not "doing it in addition"?
Books on the topic "Contrôle de rigidité"
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Genesove, David. The nominal rigidity of apartment rents. Cambridge, MA: National Bureau of Economic Research, 1999.
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Freedman, Linda. ‘Energy is Eternal Delight’. Oxford University Press, 2018. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198813279.003.0007.
Full textAbstract:
Gary Snyder’s ecopoetical reading of Blake married Blake’s energetic principle with anarchist politics and a deep appreciation of Zen Buddhism and contrasted it with the deadening impact of fossil fuel technology on the earth. Michael McClure equated Blakean delight with animality and biological unpredictability which he used to oppose the uncompromising rigidity of political ideology and systemic control. Latent in the history of the earth, animal sensuality, and continually shifting systems of biological reorganization, McClure and Snyder perceived Blakean delight as the energetic lifeblood of the world. The outrage to Blake’s thinking is not as strong as first appears. Blake opposed the idea that you could learn anything from the natural world but he enjoined his readers to marry vision with action. Juxtaposing Snyder and McClure with George Oppen shows how broadly Blake inspired poets who wanted to fight the real and pressing problems of their day.
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Galynker, Igor. Suicide Crisis Syndrome. Oxford University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.1093/med/9780190260859.003.0007.
Full textAbstract:
Research has shown that the suicide crisis syndrome (SCS) is a suicide-specific diagnosable condition that is associated with imminent suicidal behavior. This chapter proposes Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders criteria for SCS and provides a detailed description of its proposed structure and symptoms. Discussion of long-term versus short-term suicide risk and of suicide warning signs is followed by a discussion of the lack of predictive validity of self-reported suicidal ideation and intent with regard to imminent suicidal behavior. The core of the chapter consists of detailed description of the SCS main components: entrapment, affective disturbance in its many forms (emotional pain, anhedonia, frantic anxiety, and depressive turmoil), loss of cognitive control in several forms (ruminations, cognitive rigidity, thought suppression, and ruminative flooding), and altered arousal. The chapter concludes with the SCS assessment algorithm, representative case descriptions, and a test case.
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Fletcher, Nicholas. Movement disorders. Oxford University Press, 2011. http://dx.doi.org/10.1093/med/9780198569381.003.0926.
Full textAbstract:
Almost any neurological disorder can produce a disorder of movement but the ‘movement disorders’ include the akinetic rigid syndromes, hyperkinesias, and some tremors. It can sometimes seem, especially with the use of videotape recordings, that diagnosis of movement disorders is mainly a matter of correct visual recognition. Such an approach is not recommended and can lead to mistakes unless, as in other areas of medicine, the history is considered first and the physical signs second. Obvious examples include the family history in Huntington’s disease, developmental history in dystonic cerebral palsy, and neuroleptic drug treatment in patients with tardive dyskinesia. In addition, a single disorder may give rise to several different types of involuntary movement. For example, Huntington’s disease may give rise to an akinetic rigid state, chorea, myoclonus, tics, or dystonia. Patients with Parkinson’s disease taking levodopa may show different types of movement disorder at different times of the day.In akinetic rigid states the diagnostic issue will be whether the patient has idiopathic Parkinson’s disease or one of the other Parkinsonian syndromes. With involuntary movements, the first step in diagnosis is to classify these as dystonia, tics, tremor, chorea, or myoclonus. It must be remembered that involuntary movements are merely physical signs, not diagnostic entities, and that they do not always occur in a pure form; for example, patients with dystonia may have additional choreiform movements or tremor. If more than one form of abnormal movement seems to be present, the diagnosis should be based on the most obvious one. The next step is to decide on the cause of the movements and at this stage the diagnosis must be based upon an accurate and complete history as noted above.The movement disorders are often associated with abnormalities of the basal ganglia and, to some extent, vice versa. This is not entirely correct. Disturbances of basal ganglia function certainly have profound effects on movement with the development of bradykinesia, rigidity, tremor, or the various forms of dyskinesia. However, it is not correct when considering the pathophysiology of movement disorders to regard the basal ganglia as an isolated movement control centre. In fact, they are an important but poorly understood component of a much wider motor system. It is also important to remember that the basal ganglia are involved in the processing of limbic and other cognitive processes which may also be disturbed by basal ganglia dysfunction.
Book chapters on the topic "Contrôle de rigidité"
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Croke, Christopher B. "Rigidity Theorems in Riemannian Geometry." In Geometric Methods in Inverse Problems and PDE Control, 47–72. New York, NY: Springer New York, 2004. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4684-9375-7_4.
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2
Kuchmin, A. Yu, and V. V. Dubarenko. "Definition of a Rigidity of a Hexapod." In Studies in Systems, Decision and Control, 159–63. Cham: Springer International Publishing, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-27547-5_15.
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3
Sharafutdinov, Vladimir. "Ray Transform and Some Rigidity Problems for Riemannian Metrics." In Geometric Methods in Inverse Problems and PDE Control, 215–38. New York, NY: Springer New York, 2004. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4684-9375-7_7.
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Florack, Luc, Rick Sengers, Stephan Meesters, Lars Smolders, and Andrea Fuster. "Riemann-DTI Geodesic Tractography Revisited." In Mathematics and Visualization, 225–43. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-56215-1_11.
Full textAbstract:
AbstractClinical tractography is a challenging problem in diffusion tensor imaging (DTI) due to persistent validation issues. Geodesic tractography, based on a shortest path principle, is conceptually appealing, but has not produced convincing results so far. A major weakness is its rigidity with respect to candidate tracts it is capable of producing given a pair of endpoints, showing a tendency to produce false positives (such as shortcuts) and false negatives (e.g. if a shortcut supplants the correct solution). We propose a new geodesic paradigm that appears to overcome these problems, making a step towards semi-automatic clinical use. To this end we couple the DTI tensor field to a family of Riemannian metrics, governed by control parameters. In practice these parameters may allow for edits by an expert through manual selection among multiple tract suggestions, or for bringing in a priori knowledge. In this paper, however, we consider an automatic, evidence-driven procedure to determine optimal controls and corresponding tentative tracts, and illustrate the role of edits to remediate erroneous defaults.
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Świć, Antoni, and Arkadiusz Gola. "Control of Accuracy of Forming Elastic-Deformable Shafts with Low Rigidity." In Distributed Computing and Artificial Intelligence, 14th International Conference, 107–14. Cham: Springer International Publishing, 2017. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-62410-5_13.
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6
Kosbolov, Serikbay, Assylbek Toilybayev, Maxat Amreyev, Algazy Zhauyt, Nurshat Uteliyeva, Gulnar Sadikova, and Dana Maksut. "Dynamics and Rigidity of Simulation Control on a 3-DoF Manipulator." In Proceedings of 14th International Conference on Electromechanics and Robotics “Zavalishin's Readings”, 161–69. Singapore: Springer Singapore, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-9267-2_14.
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7
Trappey, Amy J. C., Parag Gupta, and C. Richard Liu. "Using Optimization Model to Control Workpiece Rigidity and Deformation in Workholding to Achieve Precision Machining." In Operations Research in Production Planning and Control, 138–50. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-78063-9_9.
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8
Yan, Hongwei, Hongbin Li, and Shengjun Zhou. "LQR Optimal Control on the Positioning Accuracy and Rigidity for the Pneumatic Actuator." In Lecture Notes in Electrical Engineering, 1097–104. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-48768-6_122.
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Lazarev, Nyurgun, and Natalia Neustroeva. "Optimal Control of Rigidity Parameter of Elastic Inclusions in Composite Plate with a Crack." In Mathematics and Computing, 67–77. Singapore: Springer Singapore, 2018. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-2095-8_6.
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10
Kojima, Saizoh, Hiroaki Yano, and Hiroo Iwata. "Development of a Rigidity and Volume Control Module Using a Balloon Filled with Dilatant Fluid." In Lecture Notes in Electrical Engineering, 187–92. Singapore: Springer Singapore, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-13-3194-7_41.
Full textConference papers on the topic "Contrôle de rigidité"
1
Nakade, Keisuke, and Shinji Wakui. "Pitching vibration suppression of the galvano mirror considering coupling rigidity." In 2016 UKACC 11th International Conference on Control (CONTROL). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/control.2016.7737595.
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2
Trinh, Minh Hoang, Myoung-Chul Park, Zhiyong Sun, Brian D. O. Anderson, Viet Hoang Pham, and Hyo-Sung Ahn. "Further analysis on graph rigidity." In 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/cdc.2016.7798385.
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Zelazo, Daniel, Antonio Franchi, Frank Allgower, Heinrich Bulthoff, and Paolo Robuffo Giordano. "Rigidity Maintenance Control for Multi-Robot Systems." In Robotics: Science and Systems 2012. Robotics: Science and Systems Foundation, 2012. http://dx.doi.org/10.15607/rss.2012.viii.060.
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4
Wang, Hua, Yi Guo, and Zhaoyang Dong. "Graph rigidity control of mobile robot networks." In 2010 8th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA). IEEE, 2010. http://dx.doi.org/10.1109/icca.2010.5524481.
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5
Michieletto, Giulia, Angelo Cenedese, and Antonio Franchi. "Bearing rigidity theory in SE(3)." In 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/cdc.2016.7799182.
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6
Kim, Yanghyun, Guangwei Zhu, and Jianghai Hu. "Optimizing formation rigidity under connectivity constraints." In 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). IEEE, 2010. http://dx.doi.org/10.1109/cdc.2010.5717347.
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7
Hendrickx, Julien M., Changbin Yu, Baris Fidan, and Brian D. O. Anderson. "Rigidity and Persistence of Meta-Formations." In Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control. IEEE, 2006. http://dx.doi.org/10.1109/cdc.2006.377389.
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8
Fang, J., and A. S. Morse. "Network localization using graph decomposition and rigidity." In 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control. IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/cdc.2008.4738795.
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9
Shimin Luo. "Rigidity analysis of half arc flexible hinges." In 2012 International Conference on Measurement, Information and Control (MIC). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/mic.2012.6273288.
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Cao, Kun, Zhimin Han, Xiuxian Li, and Lihua Xie. "Ratio-of-Distance Rigidity in Distributed Formation Control." In 2018 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/icarcv.2018.8581337.
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