Academic literature on the topic 'Controle e automação'

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Journal articles on the topic "Controle e automação"

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De Souza, Pedro Henrique Arantes, Marlon Hugo Rodrigues Da Silva, Ricardo Bernardes De Mello, Fabricio Pelloso Piurcosky, and Wariston Fernando Pereira. "AUTOMAÇÃO E MONITORAMENTO EM AQUÁRIOS UTILIZANDO ARDUÍNO." Interação - Revista de Ensino, Pesquisa e Extensão 19, no. 2 (March 8, 2019): 162–81. http://dx.doi.org/10.33836/interacao.v19i2.144.

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Abstract:
O tema abordado neste projeto, consiste na construção de um protótipo que realiza a automação e controle em aquários utilizando a plataforma de prototipagem arduíno e a web. Tal abordagem se faz necessário devido que aquariofilia é um hobby bastante difundido em todo mundo e no mercado não se encontra esse tipo de solução. Por ser um hobby de um custo na maioria das vezes elevado e também para pessoas que não dispõem de muito tempo livre, requer um cuidado maior na questão de controle e monitoramento do ambiente aquático. O controle é feito utilizando sensores (temperatura, ph, nível de água) e acionadores que ativam e desativam (iluminação, filtro de água, injetor de gás carbônico, aquecedor e alimentador) e o monitoramento é exibido no display de LCD, que mostra os valores de retorno dos sensores (valor da temperatura, valor do PH, nível de água) e estados dos acionadores (ligado ou desligado) e para manutenção terá o controle manual dos acionadores utilizando chave de liga e desliga. Este projeto será conseguido através de ação-pesquisa. Durante o seu desenvolvimento foram encontradAs dificuldades com o módulo ethernet, mas o objetivo foi obtido sem o uso de interface web.
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Teixeira, Cenidalva Miranda de Sousa, and Raimunda Ramos Marinho. "PLANEJAMENTO E GESTÃO DO PROCESSO DE AUTOMAÇÃO DE BIBLIOTECAS: experiências de aprendizado no curso de Biblioteconomia." Convergências em Ciência da Informação 1, no. 2 (November 9, 2018): 57–65. http://dx.doi.org/10.33467/conci.v1i2.10212.

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Abstract:
Apresenta-se o planejamento como ferramenta do processo de automação de bibliotecas com vista à gestão de serviços da biblioteca escolar. Trata-se de pesquisa exploratória e descritiva, tendo como base o estudo de caso para relatar a experiência desenvolvida na disciplina de Automação em Unidades de Informação pelo curso de Biblioteconomia na Universidade Federal do Maranhão (UFMA). Aventa-se o Biblivre como software para gerenciamento de acervo e a integração entre bibliotecas. Conclui-se que a automação potencializa as ações da biblioteca e garante controle, rapidez e precisão na recuperação da informação.
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Da Silva Pinheiro, André Luís, Antônio José Dias da Silva, Geraldo Motta Azevedo Júnior, and Tiago Coelho Premerl Leite. "Automação Residencial de Baixo Custo com Controle por Rádio Frequência." Projectus 5, no. 1 (August 24, 2021): 54–74. http://dx.doi.org/10.15202/25254146.2020v5n1p54.

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Abstract:
Sistemas de automação residencial que se utilizam de tecnologias modernas, normalmente possuem um valor de mercado elevado. Tais sistemas, agregam também uma alta complexidade de implementação, sem levar em conta que muitas das vezes, necessita de alguma arquitetura previamente existente (por exemplo uma rede Wi-Fi). Sendo assim, praticamente tais sistemas ficam restritos ao público consumidor de maior poder aquisitivo. O principal objetivo deste projeto, consiste em reduzir os encargos de produção e como consequência o custo dos sistemas de automação residencial, para que pessoas de baixa renda, possam usufruir de tal tecnologia. A utilização de transmissores e receptores de rádio frequência para o acionamento de comandos ao invés de tecnologias modernas de transmissão, como redes Wi-Fi, traz a redução dos encargos de produção e maior facilidade de implantação pois, não existe a necessidade de associar sistemas de tecnologia mais complexas ao sistema de automação. Para realizar a comunicação entre os dispositivos a serem automatizados serão utilizados componentes como o HT12E e HT12D (Encoder e Decoder para RF) juntamente com as chaves de acionamento e luzes sinalizadoras no controle remoto para execução de comandos em qualquer lugar da casa. Os resultados obtidos atenderam a proposta do projeto. O custo final ficou em R$ 102,10. Neste valor, está incluso a construção do controle e do atuador, o que possibilitou maior acessibilidade ao sistema pelas classes menos favorecidas. Sendo assim, pode-se dizer que o objetivo do projeto foi alcançado validando o trabalho realizado.
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Silva, Adrison. "O PROJETO DE UMA ESTEIRA SEPARADORA DIDÁTICA PARA O ENSINO DE AUTOMAÇÃO A EVENTOS DISCRETOS." Revista Tecnológica 29, no. 1 (January 4, 2020): 130–41. http://dx.doi.org/10.4025/revtecnol.v29i1.50942.

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Abstract:
O projeto de uma esteira separadora didática para o ensino de automação a eventos discretos é um projeto desenvolvido para adquirir conhecimentos nos métodos de projeto de engenharia e tecnologias utilizadas por um engenheiro de controle e automação. Criando uma bancada didática que emula uma esteira seletora industrial, através do levantamento de requisitos, projeto de hardware, software e sugestão de roteiros que serão utilizados no plano de ensino das disciplinas de automação, utilizou-se a estrutura de projeto de engenharia como: entrevistas, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. Os resultados serão utilizados para implementar projetos que darão suporte ao ensino de automação como: acionamento de motor CC por PWM, detecção de objetos metálicos por sensor indutivo e acionamento de servo motor para seleção, além de ser uma ferramenta que pode ser utilizada em feiras de exposição e para o ensino de técnicas de programação a secundaristas. Durante o desenvolvimento do projeto foram realizadas formas de controle automáticos a partir do arduino. No teste da esteira a mesma obteve êxito em seu funcionamento realizando a lógica de programação elaborada no trabalho com sucesso. Assim, a utilização do arduino é uma aplicação atual na simulação de Sed como os encontrados nas indústrias, sendo capaz de realizar o controle de diversos tipos de processos por meio de programação mais fácil e habitual para quem familiaridade com linguagem C++.
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Antonello, Ricardo, Ciro Nagel De Marco, Thiago Dalmedico Flores, and Haroldo Gegório de Oliveira. "Microfarms: análise da complexidade tecnológica e custos para a criação de microfazendas para produção de alimentos." Extensio: Revista Eletrônica de Extensão 13, no. 24 (December 23, 2016): 184. http://dx.doi.org/10.5007/1807-0221.2016v13n24p184.

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Abstract:
http://dx.doi.org/10.5007/1807-0221.2016v13n24p184Este trabalho apresenta um relato de experiência de um estudo envolvendo a análise da complexidade tecnológica e custos para a criação de microfazendas para produção de alimentos. A tecnologia estudada envolveu a técnica de hidroponia para o cultivo de hortaliças. Para a automação da microfazenda foi estudada a tecnologia Open-Hardware Arduíno. Foram estudados aspectos relacionados a automação do controle dos nutrientes, da iluminação e do controle de variáveis do ambiente como a temperatura. Como resultado concluímos que a um baixo custo é possível criar uma microfazenda para produção de alimentos utilizando técnicas hidropônicas. A criação do protótipo e testes são sugeridos para trabalhos futuros.
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Teixeira, Cenidalva Miranda de Sousa, and Cecilna Miranda de Sousa Teixeira. "A utilização do plano diretor de informática como prática de ensino do processo de automação em Biblioteca escolar." Convergências em Ciência da Informação 2, no. 3 (May 21, 2020): 214–31. http://dx.doi.org/10.33467/conci.v2i3.13692.

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Abstract:
Estudo sobre a prática de ensino do processo de automação em biblioteca escolar, com utilização do plano diretor de informática - PDI para automação dos serviços, que visa estruturar todo o processo em relação ao acervo e usuário existente no âmbito da biblioteca escolar da UEB Rosália Freire. Tem como objetivo geral destacar o PDI como prática de ensino para elaboração de uma proposta de automação para a biblioteca da referida unidade escolar, tornando-o um parâmetro à facilidade de uso na rotina de trabalho. Tem como objetivos específicos identificar as necessidades da biblioteca escolar da UEB Rosália Freire; elaborar um levantamento dos serviços e rotinas da referida biblioteca; estruturar um diagnóstico destinado à automação; utilizar o PDI como ferramenta no processo de automação. A metodologia deste estudo corresponde a uma pesquisa exploratória e descritiva, pautada na pesquisa bibliográfica, considerando vários autores e estudos explanados em sala de aula na disciplina de Automação de Unidades de Informação. Para elucidar os questionamentos e compreensão acerca da automação na biblioteca da UEB Rosália Freire, fez-se uso da observação do ambiente para análise inicial da ergonomia no espaço da biblioteca. Conclui-se que, como toda unidade de informação requer uma organização para que seus produtos e serviços sejam oferecidos com qualidade, a implantação dos serviços automatizados torna-se necessário para que haja controle e oferta desses serviços aos usuários noambiente da escola. A utilização do PDI como ferramenta de estudo para automação de bibliotecas consistiu num aprendizado prático para os alunos, permitindo maior clareza nos processos de automação.
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Santos, Ananza Di Renzo dos, Ivana Bevilacqua de Menezes, and Tadeu Miranda de Queiroz. "Proposta de automação da produção de massa de queijo com controle de nível e de temperatura." Revista Ibero-Americana de Ciências Ambientais 12, no. 3 (December 22, 2020): 458–68. http://dx.doi.org/10.6008/cbpc2179-6858.2021.003.0037.

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Abstract:
Este trabalho apresenta uma proposta de automação e controle do processo fabricação de massa de queijos tipo minas frescal, utilizando um sistema de controle de nível e de temperatura para o leite. O protótipo é composto por três reservatórios, sendo um utilizado para o leite crú, outro para o coagulante e o último para realizar a mistura (leite + coagulante). Utilizaram-se também de duas bombas centrífugas, sensores de nível e temperatura, aquecedor de resistência elétrica, agitador mecânico e placa de controle microcontrolada. A ação de controle on-off foi utilizada para o monitoramento do de nível de líquido nos tanques, aquecedor de resistência elétrica, agitador e a temperatura (LM35) do leite. Através do algoritmo desenvolvido no software do compilador TBASIC, o tempo de coagulação do leite foi pré-definido e controlado. O protótipo demonstrou bons resultados, funcionando com eficácia e respondendo de forma positiva os resultados esperados, tornando-se uma alternativa viável para automação do processo de fabricação de massa de queijo.
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Silva, Washington Lopes da, and Jorge Rady de Almeida Jr. "AUDITORIA CONTÍNUA DE DADOS COMO INSTRUMENTO DE AUTOMAÇÃO DO CONTROLE EMPRESARIAL." Journal of Information Systems and Technology Management 11, no. 2 (August 21, 2014): 437–60. http://dx.doi.org/10.4301/s1807-17752014000200012.

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Oliveira, José Amaro de. "Modernização e organização do trabalho: o caso de uma empresa petroquímica." Production 2, no. 1 (June 1992): 39–50. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-65131992000100003.

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Abstract:
O artigo apresenta um estudo de caso de implantação do Plano Integrado entre Automação e Informatização (PIAI) numa Empresa Petroquímica, analisando suas implicações na Organização do Trabalho (OT) de engenharia de processo e de programação e controle da produção. Os resultados apontaram a existência de ilhas de automação/informatização em vários setores da empresa, reforçando a tese da necessidade da implantação de um processo de racionalização antes de se avançar na integração. Conclui-se também, que o PIAI potencializa economia no quantitativo de pessoal e mudanças no conteúdo do trabalho.
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Leite, José Yvan Pereira, Bruno Gonçalves Silva, Daniel Nunes da Silva, and José Rodolpho Marinho Texeira. "CONTROLE DE PROCESSO EM LABORATÓRIO DE PROCESSAMENTO MINERAL." HOLOS 6 (December 5, 2017): 241. http://dx.doi.org/10.15628/holos.2017.6522.

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Abstract:
O controle de processo tem grande importância nas plantas de tratamento de minérios. A instrumentação utilizada é incipiente na maior parte das usinas. Isto se deve provavelmente à ausência deste conteúdo no currículo dos cursos técnicos e de graduação na área mineral. Este trabalho tem como objetivo apresentar a inclusão do controle de processo utilizando inversores de frequência e a plataforma Arduino, tendo em vista a automação de processo em equipamentos de laboratório de processamento mineral. O uso do inversor de frequência permitiu efetuar controle de processos, tais como: taxa de alimentação, vazão, pressão, força G, frequências, entre outros.
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Dissertations / Theses on the topic "Controle e automação"

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Cestari, Filho Felicio. "Sistemas hierarquicos multiniveis em automação e controle." [s.n.], 1990. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/261401.

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Abstract:
Orientador: Fernando Antonio Campos Gomide
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica
Made available in DSpace on 2018-07-13T21:53:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CestariFilho_Felicio_M.pdf: 3585547 bytes, checksum: 5e20d70e48965189065c2e1ae46b06cb (MD5) Previous issue date: 1990
Resumo: Sistemas de grande porte são frequentemente caracterizados por uma estrutura hierárquica, e possuem normalmente múltiplos objetivos que podem ser conflitantes. A modelagem de um sistema deste tipo é normalmente uma tarefa árdua e de solução difícil. Assim, este estudo procura prover uma metodologia de abordagem de sistemas de grande porte integrados, usando a teoria hierárquica multinivel. Além disso, é feita uma descrição das funções e fluxo de informações entre os diversos niveis da hierarquia. É elaborado um exemplo usando a metodologia proposta onde é feita a descrição formal da estrutura hierárquica, os modelos matemáticos que representam o sistema, e a implementação de uma estrutura de suporte à tomada de decisão. O exemplo apresentado contempla uma parte da Aciaria ( conversor e metalurgia de panela) dentro do contexto de uma usina siderúrgica integrada onde são experimentados e analisados alguns casos via simulação
Abstract: Large-scale systems are often characterized by hierarchical structures, and they usually have multiple objectives that may be conflicting. The modelling of large-scale systems is normally a dificult task and of using the theory of integrated, hierarchical large-scale multilevel complex solution. This study system analysis methodology, aims at providing an systems. Moreover, the functions and information flows between the levels are described. An example is developed using the proposed methodology. The formal hierarchical structure description, the mathematical models that represent the system as well as development of a decision-making support structure are elaborated. The exampleconsidered is part of a steelmaking plant ( BOF and ladle metallurgy ) of an integrated steel planto and analysed. Simulation results are presented.
Mestrado
Mestre em Engenharia Elétrica
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Maia, José da Silva. "Ferramenta para aprendizagem de automação e controle discreto." Florianópolis, SC, 2002. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/83198.

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Abstract:
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.
Made available in DSpace on 2012-10-19T21:47:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 198252.pdf: 1592028 bytes, checksum: f6baa6cf8278a9a731bfb969058b62bc (MD5)
Ferramenta para Aprendizagem de Automação e Controle Discreto: Controlador Lógico Programável (PLC) na modalidade e-learning, estabelece uma proposta de transferência de ambiente de aprendizagem do modelo presencial tradicional para o modelo EAD híbrida, na modalidade e-learning assíncrona. Descreve as etapas de projetos, bem como trata dos princípios do design para interfaces gráficas usados na implementação de um ambiente hipermídia, que tem como finalidade dar o suporte necessário para a aprendizagem da Disciplina de Automação e Controle Discreto baseado na construção do conhecimento mediado por computador. Apresenta uma bancada de simulação física, que simula processos industriais, destinada aos trabalhos nos momentos da aprendizagem presencial, com fins de aproximar o aprendiz à realidade física do controle do processo industrial. Enfoca as etapas de um projeto para implementação e para a organização do processo de aprendizagem por projetos, visando a integração do presencial ao virtual. A bancada de simulação física é descrita quanto a sua estrutura e seu princípio de funcionamento. Traz alguns simuladores de fabricantes comerciais, em versão DEMO, para um referencial comparativo. Estabelece requisitos desejáveis para um simulador destinado a aprendizagem de Automação e Controle Discreto aplicado ao controle de processos industriais, explana a modelagem para implementação do protótipo do simulador virtual, bem como sua operacionalidade. Apresenta a conclusão sobre a importância da adoção de um modelo simulador virtual face os ganhos de escalabilidade e racionalização do tempo e espaço em relação ao uso do laboratório de ensino estritamente presencial.
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Sousa, Rafael Vieira de. "CAN (Controller Area Netwoork): uma abordagem para automação e controle na área agrícola." Universidade de São Paulo, 2002. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-30102007-115747/.

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Abstract:
Padrões internacionais baseados no protocolo de comunicação digital serial CAN - Controller Area Network - têm sido elaborados e adotados em aplicações que utilizam eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas. No Brasil, a aplicação do CAN é restrita a máquinas e implementos importados. Verifica-se também, a necessidade de fornecer subsídios e auxílio às pequenas e médias indústrias nacionais de equipamentos agrícolas, para que estas possam oferecer equipamentos compatíveis no mercado, através da implementação desses padrões em seus produtos. Este trabalho apresenta a pesquisa de circuitos integrados, transceptores, dispositivos de instrumentação mais elaborados (receptores GPS, computadores embarcáveis, computadores portáteis, rádios digitais e atuadores e sensores inteligentes) e protocolos de alto nível para o desenvolvimento de sistemas baseados no CAN. A sistematização dos resultados origina um documento referencial prático do CAN para projetos de máquinas e implementos agrícolas, e para automação de sistemas agrícolas, como estufas, sistemas de irrigação e criadouros.
International standards based on the digital data communication protocol CAN - Controller Area Network - are being developed and applied to embedded electronics in agricultural and environmental area to integrate different devices. In Brazil, the application of CAN is restricted to imported machines. Small and medium manufactures also need some support to apply this technology and offer compatible equipment to the market. This work present the searching of integrated circuits, transducers, elaborated devices (GPS receivers, embedded computers, handled computers, digital radios and intelligent sensors and actuators) and high level protocols for the development CAN based systems. The systematization of the results generate a practical reference documentation of CAN for agricultural machinery (tractor, combine and implements) designs and agricultural automation designs, such as irrigation, greenhouse and livestock systems.
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Valle, Danilo Basseto do. "A influência do controlador gupfc no sistema elétrico de potência visando a estabilidade a pequenas perturbações /." Ilha Solteira, 2014. http://hdl.handle.net/11449/111129.

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Abstract:
Orientador: Percival Bueno de Araujo
Banca: Dilson Amancio Alves
Banca: Laurence Duarte Colvara
Banca: Igor Kopcak
Banca: Carlos Roberto Mendonça da Rocha
Resumo: NESTE trabalho é proposto um modelo de injeção de potência para o controlador Generalized Unified Power Flow Controller (GUPFC) que permite representá-lo em programas de fluxo de potência e fluxo de potência ótimo. Também é proposto um modelo para a estrutura do sistema de controle do GUPFC que permite representar sua dinâmica em sistemas elétricos de potência. Todas as análises dinâmicas realizadas neste trabalho visam a estabilidade a pequenas perturbações, porém, o modelo de injeção de potência do GUPFC e o modelo de sua estrutura de controle permitem representálo também em um ambiente não linear. A partir das equações algébricas fornecidas pelo modelo de injeção de potência do GUPFC e das equações dinâmicas obtidas a partir da sua estrutura do sistema de controle, é possível analisar a influência que o controlador GUPFC causa no sistema, realizando-se inicialmente uma abordagem estática (em regime permanente), que foi realizada utilizando-se a ferramenta de fluxo de potência expandido. A ferramenta de fluxo de potência expandido trata as variáveis diferenciais como algébricas, para um dado ponto de equilíbrio, ficando o problema restrito a encontrar os zeros de um conjunto de funções não-lineares, cuja solução pode ser obtida através do método de Newton-Raphson, como em um fluxo de potência convencional. Com a solução desse fluxo de potência, pode-se incluir diretamente as correspondentes submatrizes do GUPFC no Modelo de Sensibilidade de Potência (MSP), já que este foi o modelo escolhido para representação de todos os componentes dinâmicos do sistema. Com todos os componentes modelados no MSP, foi realizada uma análise dinâmica do sistema, visando a estabilidade a pequenas perturbações. Para melhorar o desempenho dinâmico do sistema, foi essencial que controladores ESPs e POD fossem inclusos às malhas de controle dos Reguladores Automáticos ...
Abstract: THIS thesis proposes a power injection model for the GUPFC (Generalized Power Flow Controller) which is suited for the GUPFC representation in both power flows and optimal power flows analyses. It is also proposed a model for the control system GUPFC that represents its dynamics in electric power systems. This work main aim is the small signal stability analysis. However, the power injection model of the GUPFC and the structure control model could be used in nonlinear environment. The algebraic equations provided by the power injection model of the GUPFC and the dynamical equations obtained from the control model, are used to analyze the influence of the GUPFC on the system, initially executing a static approach (in steady state) using the expanded power flow tools. The expanded power flow considers the differential variables as algebraic, at a given equilibrium point, and the problem is to find the zeros of a nonlinear function set, whose solution can be obtained by a Newton Raphson method as in a conventional power flow. From the solution of the power flow, it is possible to include directly the corresponding sub matrices of the GUPFC in to the Power Sensitive Model (PSM), which is the chosen model to represent all the dynamic components of the system. Once, every component is modeled in the PSM, a small signal stability is performed. The ESP and POD controllers are included in to the control loop of the Automatic Voltage Regulators (AVR) and the GUPFC respectively, to improve the dynamical performance of the system. To provide additional damping to the unstable or little damped modes and increase the stability limits, a Particle Swarm Optimization (PSO) technique is used to provide the parameters of the supplementary damping controller. Two objective functions are proposed to lead the problem solution to good results and then compared to well known classical techniques
Doutor
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Valle, Danilo Basseto do [UNESP]. "A influência do controlador gupfc no sistema elétrico de potência visando a estabilidade a pequenas perturbações." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014. http://hdl.handle.net/11449/111129.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:56Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-04-04Bitstream added on 2014-12-02T11:20:51Z : No. of bitstreams: 1 000796071.pdf: 3231946 bytes, checksum: cd5022e624fc51b6b608afccd527ebed (MD5)
Neste trabalho é proposto um modelo de injeção de potência para o controlador Generalized Unified Power Flow Controller (GUPFC) que permite representá-lo em programas de fluxo de potência e fluxo de potência ótimo. Também é proposto um modelo para a estrutura do sistema de controle do GUPFC que permite representar sua dinâmica em sistemas elétricos de potência. Todas as análises dinâmicas realizadas neste trabalho visam a estabilidade a pequenas perturbações, porém, o modelo de injeção de potência do GUPFC e o modelo de sua estrutura de controle permitem representálo também em um ambiente não linear. A partir das equações algébricas fornecidas pelo modelo de injeção de potência do GUPFC e das equações dinâmicas obtidas a partir da sua estrutura do sistema de controle, é possível analisar a influência que o controlador GUPFC causa no sistema, realizando-se inicialmente uma abordagem estática (em regime permanente), que foi realizada utilizando-se a ferramenta de fluxo de potência expandido. A ferramenta de fluxo de potência expandido trata as variáveis diferenciais como algébricas, para um dado ponto de equilíbrio, ficando o problema restrito a encontrar os zeros de um conjunto de funções não-lineares, cuja solução pode ser obtida através do método de Newton-Raphson, como em um fluxo de potência convencional. Com a solução desse fluxo de potência, pode-se incluir diretamente as correspondentes submatrizes do GUPFC no Modelo de Sensibilidade de Potência (MSP), já que este foi o modelo escolhido para representação de todos os componentes dinâmicos do sistema. Com todos os componentes modelados no MSP, foi realizada uma análise dinâmica do sistema, visando a estabilidade a pequenas perturbações. Para melhorar o desempenho dinâmico do sistema, foi essencial que controladores ESPs e POD fossem inclusos às malhas de controle dos Reguladores Automáticos ...
This thesis proposes a power injection model for the GUPFC (Generalized Power Flow Controller) which is suited for the GUPFC representation in both power flows and optimal power flows analyses. It is also proposed a model for the control system GUPFC that represents its dynamics in electric power systems. This work main aim is the small signal stability analysis. However, the power injection model of the GUPFC and the structure control model could be used in nonlinear environment. The algebraic equations provided by the power injection model of the GUPFC and the dynamical equations obtained from the control model, are used to analyze the influence of the GUPFC on the system, initially executing a static approach (in steady state) using the expanded power flow tools. The expanded power flow considers the differential variables as algebraic, at a given equilibrium point, and the problem is to find the zeros of a nonlinear function set, whose solution can be obtained by a Newton Raphson method as in a conventional power flow. From the solution of the power flow, it is possible to include directly the corresponding sub matrices of the GUPFC in to the Power Sensitive Model (PSM), which is the chosen model to represent all the dynamic components of the system. Once, every component is modeled in the PSM, a small signal stability is performed. The ESP and POD controllers are included in to the control loop of the Automatic Voltage Regulators (AVR) and the GUPFC respectively, to improve the dynamical performance of the system. To provide additional damping to the unstable or little damped modes and increase the stability limits, a Particle Swarm Optimization (PSO) technique is used to provide the parameters of the supplementary damping controller. Two objective functions are proposed to lead the problem solution to good results and then compared to well known classical techniques
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Coracini, Guilherme Kisseloff. "Abordagem para verificação de sistemas de controle para automação flexível." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2014. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3133.

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Abstract:
A verificação de software é uma etapa essencial do ciclo de desenvolvimento de sistemas de automação industrial. O objetivo da verificação é a identificação de defeitos ainda na fase de projeto, tendo em vista que o custo de correção na fase final de desenvolvimento ou após a implementação do sistema é significativamente mais elevado do que nas fases iniciais do projeto. Neste contexto, este trabalho tem por objetivo propor uma abordagem para verificação de sistemas de automação que combina duas técnicas de verificação distintas: model checking e model based testing. Para análise da proposta, a abordagem é aplicada ao projeto do programa supervisório de uma célula robótica. A célula robótica utilizada como estudo de caso foi desenvolvida no Centro de Competência em Manufatura (CCM) com o objetivo de automatizar o processo de acondicionamento de tampas de alumínio para transporte. Em particular, o programa supervisório desta célula foi desenvolvido em LabVIEW. Os resultados obtidos com o estudo de caso indicam que a abordagem proposta contribui para a robustez do sistema. Além, o estudo de caso permitiu identificar pontos para melhoria e detalhamento na abordagem proposta
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Mello, Pedro Cardozo de. "Sistema de automação e controle para tanques oceânicos com múltiplos atuadores." Universidade de São Paulo, 2012. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-19112012-123823/.

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Abstract:
O presente trabalho aborda o desenvolvimento de um sistema de automação e controle para tanques oceânicos com múltiplos atuadores para possibilitar a geração e absorção ativa de ondas. O desenvolvimento compreende: a implementação e a validação do sistema de automação e controle para o tanque de provas; o desenvolvimento de algoritmos para a geração de ondas com batedores do tipo flap, para atender aos casos tipicamente utilizados em ensaios de estruturas oceânicas, tais como ondas regulares e irregulares, com ou sem espalhamento direcional. O sistema desenvolvido fez uso de controladores do tipo CLP (controlador lógico programável) em rede de comunicação industrial usando troca de dados síncrona, como uma solução robusta de automação. Os controladores desenvolvidos foram estudados individualmente para a devida caracterização e identificação dos limites de desempenho. Sensores de ondas ultrassônicos foram desenvolvidos e caracterizados para medir ondas nos atuadores e viabilizar a malha de controle de absorção ativa do tanque de provas. Sensores de ondas capacitivos foram desenvolvidos e calibrados para a medição de ondas nos ensaios experimentais. A validação experimental do funcionamento do sistema de atuação, controle e sensoriamento foi realizada utilizando os equipamentos desenvolvidos. Os testes foram feitos validando o funcionamento dos atuadores, a geração de ondas regulares, a geração de ondas regulares oblíquas e a geração de ondas irregulares de cristas longas. Os testes apontaram que os atuadores dos cantos do tanque, que são fixos, provocam alterações no campo de ondas, tal como a difração de ondas. As flutuações foram avaliadas onde os valores extremos podem chegar a 58% e foi apresentada uma proposta de medidas paliativas. As ondas regulares e irregulares foram validadas para que o tanque seja capaz de realizar ensaios experimentais reproduzindo as condições ambientais da costa brasileira em ensaios com modelos reduzidos. Foram realizadas medições do coeficiente de reflexão das ondas regulares e irregulares geradas no tanque de provas que mostram valores em torno de 10%. Usando a absorção ativa de ondas em duas laterais opostas do tanque, constatou-se que a segunda reflexão (re-reflexão) afeta fracamente o campo de ondas. A fim de demonstrar o potencial do controlador do tanque, foi desenvolvida uma nova técnica para focalização de energia de ondas em tanque de provas, fundamentada na técnica de TR (time reversal), para concentrar ondas em pontos específicos do espaço. Esta técnica foi originalmente proposta para aplicações usando ultrassom na forma de ondas de pressão acústica, mas, devido à semelhança do fenômeno físico, a técnica foi aplicada às ondas de superfície livre da água. Foram realizados três tipos de testes usando TR, e em todos eles a concentração de ondas foi obtida no local e no instante esperados. Concluiu-se, então, que o método funciona mesmo que existam obstáculos à propagação da onda, como difração e reflexão no interior do tanque de provas. Um dos testes estudou as ondas concêntricas geradas por um objeto lançado contra a água; a aplicação de TR resultou em uma onda concentrada no ponto de lançamento. Os fenômenos observados podem servir de paradigma para comparações numéricas e estudos de ondas em meios dispersivos.
This work discusses the development of an automation and control system for ocean tanks with multiple actuators to enable the generation and active absorption of waves. The development includes: implementation and validation of system automation and control to the ocean wave tank, the development of algorithms for generating waves with flap type wave generator for dealing with cases typically used in tests of ocean structures, such as regular waves and irregular, with or without directional spreading. The developed system used PLC controllers (programmable logic controller) and an industrial communication network with synchronous data exchange, which is a robust automation system solution. The developed controllers were individually studied for proper performance characterization. Ultrasonic wave sensors have been developed and characterized to measure waves in the face of actuators and enable the control loop active absorption of the ocean wave tank. Capacitive wave sensors have been developed and calibrated to measure wave in experimental tests. The experimental validation of system actuation, control and sensing system was performed. Validation tests of the operation of the actuators under regular wave generation, irregular wave generation and oblique regular waves were done. The tests showed that the fixed actuators of the corners of the tank cause changes in the wave field such as diffraction waves. The spatial wave field fluctuations can reach 58% and correction procedures were proposed. Regular and irregular waves were validated for the tank to be able to perform experimental tests reproducing the environmental conditions of the Brazilian coast in reduced model tests of offshore structures. Measurements of the reflection coefficient of regular and irregular waves generated in the test tank indicated values around 10%. Using active absorption of waves in two opposite sides of the tank, it was realized that the re-reflection weakly affects the wave field. In order to demonstrating the innovative potential applications of tank, it was developed a new technique to focus wave energy, based on the technique of TR (time reversal) to concentrate waves at specific points in space. This was originally proposed for applications using ultrasound acoustic pressure waves, but due to the similarity of the physical phenomenon, the technique was applied to the waves in the free water surface. Three types of tests were carried out and in each TR concentration wave was obtained in the expected location and the expected time. It was noticed that the method also works even with obstacles to wave propagation, such as diffraction and reflection inside the ocean wave tank. An object thrown against the water, creating concentric waves was studied and after the application of TR resulted in a wave concentrated at the same splash point. The observed phenomena can be considered as a paradigm for numerical comparisons and studies of waves in dispersive media.
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Silva, Washington Lopes da. "Auditoria contínua de dados como instrumento de automação do controle empresarial." Universidade de São Paulo, 2012. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-04072013-165931/.

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Abstract:
A dependência tecnológica das atividades e dos processos de negócios no mundo corporativo impulsionou o desenvolvimento de novas técnicas de auditoria para apurar possíveis falhas sistêmicas, que pudessem afetar os controles internos das companhias. Sendo assim, a necessidade de automação dos testes de auditoria motivou a elaboração do conceito e a implantação de projetos de auditoria contínua de dados no ambiente empresarial. Esta tese avalia os principais aspectos críticos para a construção da auditoria contínua de dados, considerando o uso da tecnologia da informação e das técnicas de auditoria com auxílio do computador. A partir da fundamentação teórica formularam-se quatro premissas básicas, as quais derivaram oito proposições e onze aspectos críticos, os quais foram colocados em prova de conceito, por meio de estudo de casos múltiplos no cenário empresarial brasileiro. A pesquisa afirma que os aspectos críticos para a construção da auditoria contínua de dados, originários da fundamentação teórica e corroborados pelo resultado do estudo de casos múltiplos, servirão como direcionadores para a inicialização de projetos de auditoria contínua, bem como para sua reestruturação.
The technology dependence of activities and business processes in corporate world driving the development of new audit techniques to investigate possible systemic failures, that could affect the internal controls of companies. Thus, the need for automation of auditing tests led to the development of the concept and implementation of projects for continuous auditing of data in the enterprise environment. This thesis evaluates the major critical issues for the construction of continuous auditing of data, considering the use of information technology and the computer assisted audit techniques. From the theoretical foundation formulated four basic premises, which were derived eight propositions and eleven critical aspects, which were placed in a proof of concept, through multiple case study in the Brazilian business scenario. The research argues that the critical aspects for the construction of continuous auditing of data, originated in theoretical foundation and corroborated by the results of multiple case study, will serve as drivers for the initialization of continuous auditing projects as well as for its restructuring.
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Cambraia, Rodrigo Reckziegel. "Automação e controle da caixa de pressão negativa de membros inferiores." Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, 2014. http://hdl.handle.net/10923/6771.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2014-08-22T02:01:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000460448-Texto+Completo-0.pdf: 5951570 bytes, checksum: afed14c2ca9f2963cc42ed8d5fb7baaa (MD5) Previous issue date: 2014
The use of equipment "lower body negative pressure box" (LBNP) is a instrument of great importance to the scientific community health sciences. Initially used for simulation of orthostatic stress in space agencies studies on the physiological performance, today it has a range of applications to be study. In mid-2002, a LBNP Box was developed at the Center for Microgravity Laboratory, but it became outdate and out of use. This work was done to modernize pneumatic, electrical, electronic systems and the application interface. The realized retrofit enables the equipment for research use in the area of Aerospace Medicine on orthostatic intolerance of the cardiovascular system. Auniversal process controller with PID control technique was used with a classical tuning control proposed in the first method of Ziegler and Nichols.
O uso do equipamento “lowerbody negative pressureBox” (LBNP- caixa de pressão negativa) é de grande importância para a comunidade científica das ciências da saúde. Inicialmente utilizado para simulação de estresse ortostático em estudos sobre o comportamento fisiológico pelas agências espaciais, hoje já tem sua gama de aplicações para estudo. Em meados de 2002 uma LBNP foi desenvolvida no Laboratório do Centro de Microgravidade, porém ela ficou desatualizada e inoperante. O presente foi realizado para modernizar ossistemas pneumático, elétrico, eletrônico assim como o aplicativo de interface. O “retrofit” realizado deixou o equipamento em condições para o uso em pesquisas na área de Medicina Aeroespacial sobre intolerância ortostática do sistema cardiovascular. Um controlador universal de processos com controle do tipo PID utilizando técnica de controle clássico de sintonia proposto no primeiro método de Ziegler e Nichols.
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Fernandes, Ueslei Barbosa. "Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Aplicado em Sistema de Suspensão Ativa /." Ilha Solteira, 2013. http://hdl.handle.net/11449/87150.

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Abstract:
Orientador: José Paulo Fernandes Garcia
Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira
Banca: Alfredo Del Sole Lordelo
Resumo: Utilizando as técnicas de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) é proposta aqui uma aplicação das mesmas em um sistema que representa 1/4 do modelo de Suspensão Ativa de um veículo. Teoria e projeto de preditores contínuo são apresentados com o intuito de obter bom desempenho na presença de atrasos no controle ou atrasos na aquisição de dados do sistema. Com a finalidade de verificar a robustez do CEV/MD é feita uma comparação com o controle LQR (Linear Quadratic Regulator) apresentando os resultados de simulações e implementações em bancada para algumas condições de operação, levando em consideração a presença de incertezas no sistema
Abstract: Using the techniques of Control with Variable Structure and Sliding Mode (VSC/SM) is proposed here an implementation in a system that represents 1/4 of the model of an Active Suspension of a vehicle. Theory and design of continuous predictors are presented in order to obtain good performance in the presence of control delays or delays in the data acquisition system. In order to verify the robustness of the VSC/SM a comparison with the LQR control (Linear Quadratic Regulator) in presented good results of simulations and implementations for some operating conditions, taking into account the presence of uncertainties in the system, illustrated the proposed method
Mestre
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More sources

Books on the topic "Controle e automação"

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Inteligência Artificial em Controle e Automação. Edgard Blucher, 2004.

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Instrumentação, Controle e Automação de Processos. LTC, 2005.

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CAD for control systems. New York: M. Dekker, 1993.

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Book chapters on the topic "Controle e automação"

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Silva, Neusa Valentim da, and Waldemar Bonventi Júnior. "Controle de Suspensão Ativa Automotiva por Lógica Difusa." In Na era da Automação – Volume 1. Editora Poisson, 2020. http://dx.doi.org/10.36229/978-65-86127-20-1.cap.08.

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Yao, Fang, Francimeire Gomes Pinheiro, Marcus Tulio Alves, and Alexandra Priscila Tregue Costa. "Automação e controle de eficiência energética residencial." In Engenharia Elétrica: As contribuições da vida acadêmica no cotidiano do profissional. Editora Poisson, 2021. http://dx.doi.org/10.36229/978-65-5866-099-6.cap.04.

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Gomes, Raimundo Cláudio Souza, Rubens de Andrade Fernandes, Lennon Brandão Freitas do Nascimento, Marcus Vinicius Martins Melo, Karolayne Barbosa Martins, and Israel Gondres Torné. "Implementação de um Módulo IoT para controle de luminárias LED baseado em espelho de corrente com chaveamento de ramos." In Na era da Automação – Volume 1. Editora Poisson, 2020. http://dx.doi.org/10.36229/978-65-86127-20-1.cap.06.

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Flores, Diuliano Lixinski, Rafael Ogayar Gomes, Jairo Henrique Wiethan, Guilherme Lamana Carvalho, Fernando Sarturi Prass, and Alessandro André Mainardi de Oliveira. "Aplicação de reconhecimento biométrico e controle de voz em automação." In Engenharia no Século XXI – Volume 20. Editora Poisson, 2021. http://dx.doi.org/10.36229/978-65-5866-051-4.cap.22.

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Araújo, Rafael Gonçalves Bezerra de, Marcus Vinícius Americano da Costa Filho, and Sérgio Ricardo Xavier da Silva. "REFLEXÕES SOBRE PRÁTICAS PEDAGÓGICAS PARA A ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO." In A Interface Essencial da Engenharia de Produção no Mundo Corporativo 4, 117–29. Atena Editora, 2019. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.58019090710.

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Guimarães, Deliene Costa, Reberth Carolino de Oliveira, and Renata Umbelino Rêgo. "AVALIAÇÃO DO USO DA TECNOLOGIA SOFTPLC PARA APRENDIZAGEM DE TÉCNICAS DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO." In Possibilidades e Enfoques para o Ensino das Engenharias 2, 129–39. Atena Editora, 2019. http://dx.doi.org/10.22533/at.ed.73919220412.

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Allil, Alexandre Silva, and Maria Eduarda Alves Esteves. "Estudo, desenvolvimento e implementação do sistema de controle e automação de um rastreador solar." In Engenharia no Século XXI - Volume 16. Editora Poisson, 2020. http://dx.doi.org/10.36229/978-65-86127-70-6.cap.21.

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Rodrigues, Geovane Oliveira, Kelly Lais Wiggers, and Edson Luiz Schultz. "AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS APLICADOS EM CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMAVEL: MONTAGEM DE BANCADA DIDÁTICA." In Engenharia: criação, construção e manutenção. Editora Conhecimento Livre, 2021. http://dx.doi.org/10.37423/210403812.

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Guimarães, Claudinei de Souza, and David Rodrigues da Silva Maia. "DESENVOLVIMENTO DE BIODIGESTORES ANAERÓBIOS COM SISTEMA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO PARA A PRODUÇÃO DE BIOGÁS UTILIZANDO RESÍDUO ALIMENTAR E ESGOTO." In As diferentes dimensões ligadas às ciências exatas (vol. 2), 148–65. Brazilian Journals Editora, 2020. http://dx.doi.org/10.35587/brj.ed.0000377.

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Barreiros, Kerlisson Sharles Carvalho, Francimeire Gomes Pinheiro, Marcus Tulio Alves, and Alexandra Priscila Tregue Costa. "Automação do processo de teste funcional do controle remoto em uma empresa do polo industrial na cidade de Manaus, AM, Brasil." In Engenharia Elétrica: As contribuições da vida acadêmica no cotidiano do profissional. Editora Poisson, 2021. http://dx.doi.org/10.36229/978-65-5866-099-6.cap.05.

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Conference papers on the topic "Controle e automação"

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Monteiro, Luana Helena Oliveira, Gissandro May Dantas Gama, Frank do Nascimento Ferreira, Alexandre Silva de Sousa Junior, Fabrício Sousa da Conceição, and José Felipe Souza de Almeida. "Sistema de controle e automação para irrigação." In IX Workshop de Computação Aplicada à Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais. Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2018. http://dx.doi.org/10.5753/wcama.2018.2941.

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The study presents the importance of the information system to manage irrigation in plantations through an application and aims to automate and control the agricultural production process, minimizing waste of water. The system will be managed via web and mobile interface, through an application called Irrisusten. The physical part will consist of Arduino Uno components, ground sensor module, 5v relay module, 12v battery, led, resistors, solenoid valve, bluetooth HC-05 or HC-06 module, protoboard, jumps and USB cable.
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Garcia, Bruno Vinicius Nunes, Robson Gonçalves Ramos, and Rosiane B. Costa Madeira. "CONTROLE DE ATIVOS VIA RFID – FERRAMENTARIAS." In 23° Seminário de Automação e TI. São Paulo: Editora Blucher, 2019. http://dx.doi.org/10.5151/2594-5335-33256.

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Pereira, Matheus Sexto Alexandre, André Luiz Monteiro Martins, Bruno Cesar Calazans de Andrade, Fábio Oliveira da Silva, Hugo Cabral Folly, Thiago Aranha da Silva, Wellington Carlos Ritson, and Fernando Neves Francisquine. "SISTEMA DE CONTROLE DE PANELAS CSN." In 18º Seminário de Automação e TI. São Paulo: Editora Blucher, 2014. http://dx.doi.org/10.5151/2237-0234-25508.

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Souza, Marcelo deCastro, Cristian Herbert Cypriano Gonçalves, Paulo Henrique Cardoso Mendes, Gustavo Ferreira Viana, and Renato Luciano Araujo de Meneses. "CONTROLE AUTOMÁTICO DE GAP PARA PRENSA DE ROLOS." In 19º Seminário de Automação & TI. São Paulo: Editora Blucher, 2017. http://dx.doi.org/10.5151/2237-0234-26470.

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Almeida Barbosa, Luiz Henrique, and Adélio José de Moraes. "AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE ILUMINAÇÃO RESIDENCIAL UTILIZANDO ARDUÍNO." In XVI Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica. Programa de Educação Tutorial da Engenharia Elétrica - UFU, 2018. http://dx.doi.org/10.14295/2596-2221.xviceel.2018.164.

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Garcia, Guilherme Monteiro. "MELHORIAS NO SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA DE BOBINAMENTO." In 20º Seminário de Automação & TI. São Paulo: Editora Blucher, 2017. http://dx.doi.org/10.5151/2237-0234-27801.

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Biondi, Caio Oliveira, Danilo Lavigne Halla, Paulo Roberto Edueta, Daniel Dayrell Pereira, Hector Ramalho Portugal, and Maria José Dias. "APLICAÇÃO DE CONTROLE AVANÇADO EM PROCESSO DE LIXIVIAÇÃO." In 21º Seminário de Automação e TI. São Paulo: Editora Blucher, 2017. http://dx.doi.org/10.5151/2237-0234-30451.

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Pereira Rodrigues, Victor Hugo, Maria Fantinatti, Tiago Roux Oliveira, and LIU HSU. "Controle Populacional de Giardia lamblia." In ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE. Galoa, 2019. http://dx.doi.org/10.17648/sbai-2019-111578.

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Gomes, Rafael Henrique Alves, and Freddy Teixeira Pelucio. "OTIMIZAÇÃO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS: CONTROLE AVANÇADO NÃO É A ÚNICA SAÍDA." In 20º Seminário de Automação & TI. São Paulo: Editora Blucher, 2017. http://dx.doi.org/10.5151/2237-0234-27553.

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FELIPE LEMES BATISTA SILVA, LUIS, and Caio Glauco Sanchez. "Controle e automação de um gaseificador de leito fluidizado." In XXIV Congresso de Iniciação Científica da UNICAMP - 2016. Campinas - SP, Brazil: Galoa, 2016. http://dx.doi.org/10.19146/pibic-2016-51994.

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