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Dissertations / Theses on the topic 'Contrôle humain'

Author: Grafiati

Published: 25 January 2025

Last updated: 19 July 2025

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1

Charron, Sylvain. "L'architecture fonctionnelle intégrant le contrôle cognitif et le contrôle motivationnel dans le cortex préfrontal humain." Phd thesis, Palaiseau, Ecole polytechnique, 2011. https://pastel.hal.science/docs/00/65/10/87/PDF/these_sylvain_charron.pdf.

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Abstract:

Le cortex préfrontal est le siège de la fonction exécutive, la capacité cognitive de haut niveau qui permet aux humains d'agir non seulement en réaction aux stimuli externes mais aussi en fonction de buts internes. Dans cette thèse nous étudions l'interaction entre les processus cognitifs et motivationnels de la fonction exécutive. Nous proposons que le concept clef pour comprendre l'architecture fonctionnelle des cortex préfrontaux latéral et médian est la fenêtre temporelle d'intégration de l'information qui structure la séparation des processus de contrôle selon un axe caudo-rostral. Ainsi

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Charron, Sylvain. "L'architecture fonctionnelle intégrant le contrôle cognitif et le contrôle motivationnel dans le cortex préfrontal humain." Phd thesis, Ecole Polytechnique X, 2011. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00651087.

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Abstract:

Le cortex préfrontal est le siège de la fonction exécutive, la capacité cognitive de haut niveau qui permet aux humains d'agir non seulement en réaction aux stimuli externes mais aussi en fonction de buts internes. Dans cette thèse nous étudions l'interaction entre les processus cognitifs et motivationnels de la fonction exécutive. Nous proposons que le concept clef pour comprendre l'architecture fonctionnelle des cortex préfrontaux latéral et médian est la fenêtre temporelle d'intégration de l'information qui structure la séparation des processus de contrôle selon un axe caudo-rostral. Ainsi

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Arioui, Hichem. "Conception, Mécatronique et Contrôle des Plateformes dédiées aux Applications Centrées Humain." Habilitation à diriger des recherches, Université d'Evry-Val d'Essonne, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00621269.

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Abstract:

Ce mémoire constitue une synthèse de mes sept années d'exercice en tant que maître de conférences à l'Université d'Evry Val d'Essonne depuis septembre 2003. Il retrace mes activités de recherche avec le souci constant de maintenir un lien et une cohérence avec mon activité d'enseignement. Ce mémoire d'Habilitation à Diriger des Recherches synthétise les travaux que j'ai menés dans le domaine de la robotique. Ils traitent de trois thématiques principales en intéraction : la commande des dispositifs à rendu haptique, la simulation de conduite et dernièrement la sécurité routière. Les liens relia

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Bouallaga, Isabelle. "Contrôle transcriptionnel du papillomavirus humain de type 18 : dissection d'un enhanceosome viral." Paris 7, 2001. http://www.theses.fr/2001PA077063.

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5

Battivelli, Emilie. "Contribution de TRIM5α humain dans le contrôle de l'infection par le virus de l'immunodéficience humaine de type 1". Paris 7, 2012. http://www.theses.fr/2012PA077147.

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Abstract:

L'interaction de la capside (ÇA) du VIH-1 avec des protéines cellulaires influence l'infectivité virale. Ainsi, la ÇA lie la cyclophiline A (CypA) et interagit avec le facteur de restriction TRIMSalpha. Au cours de nos travaux, nous avons étudié plusieurs aspects des interactions de la ÇA avec ces protéines. Plusieurs isoformes de TRIM5 existent, dû à un épissage alternatif. Nous avons montré que TRIMSalpha ne représente que 50% des transcrits produits, identifié deux nouveaux isoformes qui ont un effet dominant négatif sur l'activité TRIMSalpha, et montré que leur niveau d'expression peut réd

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6

Evrard, Paul. "Contrôle d'humanoïdes pour réaliser des tâches haptiques en coopération avec un opérateur humain." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00807094.

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7

Ghislin, Stéphanie. "Contrôle épigénétique sur les capacités invasives des cellules tumorales dans le mélanome humain." Paris 7, 2011. http://www.theses.fr/2011PA077224.

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Abstract:

Les chimiothérapies actuellement utilisées pour traiter le mélanome métastatique présentent une très faible efficacité, l'étude des mécanismes impliqués dans son développement est donc essentielle pour développer de nouvelles thérapies. Cependant celle-ci est rendue complexe par l'existence d'une importante plasticité, avec des conversions entre phases prolifératives et phases invasives, ces dernières étant associées à une dédifférenciation. Nous avons tout d'abord montré que des cellules de mélanome cultivées en trois dimensions dans un milieu défini pour la culture des neurosphères étaient p

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8

Voinson, Marina. "Émergence et contrôle des épidémies dans les populations humaines." Thesis, Lille, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL1R063.

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Abstract:

Les maladies infectieuses émergentes ont façonné l'histoire de l'espèce humaine. Encore aujourd'hui, l'émergence de nouveaux pathogènes menace la santé publique. Deux axes principaux ont été abordés : la dynamique épidémique des maladies infectieuses émergentes (MIEs) dans les populations humaines et l'impact du comportement humain sur le contrôle des infections. La dynamique épidémique des MIEs est peu connue car elle reste souvent étudiée sans prendre en compte l'effet de leurs caractéristiques, à savoir leur maintien dans un réservoir et leur capacité à émerger chez plusieurs espèces animal

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Voinson, Marina. "Émergence et contrôle des épidémies dans les populations humaines." Electronic Thesis or Diss., Université de Lille (2018-2021), 2018. http://www.theses.fr/2018LILUR063.

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Abstract:

Les maladies infectieuses émergentes ont façonné l'histoire de l'espèce humaine. Encore aujourd'hui, l'émergence de nouveaux pathogènes menace la santé publique. Deux axes principaux ont été abordés : la dynamique épidémique des maladies infectieuses émergentes (MIEs) dans les populations humaines et l'impact du comportement humain sur le contrôle des infections. La dynamique épidémique des MIEs est peu connue car elle reste souvent étudiée sans prendre en compte l'effet de leurs caractéristiques, à savoir leur maintien dans un réservoir et leur capacité à émerger chez plusieurs espèces animal

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Guyot, Boris. "Contrôle de l'expression de l'adaptateur moléculaire MONA (Monocytic adaptor) dans le système hématopoïétique humain." Lyon 1, 2002. http://www.theses.fr/2002LYO10079.

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Abstract:

La différenciation d'une cellule pluripotente s'accompagne de l'expression d'un programme génétique spécifique qui donne à la cellule mature toutes les caractéristiques propres à son lignage. L'hématopoièse est le processus qui conduit à la différenciation d'au moins huit lignages différents à partir d'une seule cellule souche, elle constitue donc un modèle intéressant pour l'étude du contrôle de l'expression des gènes spécifiques de lignage. Mona (Monocytic adapter) est un adaptateur moléculaire spécifiquement exprimé dans le système hématopoiétique. Ce travail décrit l'étude des mécanismes t

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11

Clément, Céline. "L'ontogenèse du contrôle temporel du comportement humain envisagé comme un système dynamique non linéaire." Lille 3, 1999. http://www.theses.fr/1999LIL30027.

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Abstract:

L'objectif de cette thèse était de préciser certains processus mis en jeu dans l'ontogenèse de la régulation temporelle chez l'humain. Celle-ci est étudiée grâce aux programmes opérants à composante temporelle. Ils nous permettent de considérer nos résultats dans une perspective inter-espèces. De nouveaux éléments plaident en faveur de différences comportementales précoces entre l'animal et l'humain. Par ailleurs, reconsidérer la variabilité comportementale nous semble important pour la compréhension de l'ajustement aux contraintes temporelles, qui est un processus non linéaire. L'utilisation

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Bonnal, Sophie. "Contrôle de l'initiation alternative de la traduction du facteur de croissance fibroblastique 2 humain." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30113.

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13

Billon, Magali. "Contrôle temporel dans la production de séquences de mouvements périodiques : étude comportementale chez l'homme." Aix-Marseille 1, 1996. http://www.theses.fr/1996AIX11016.

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Abstract:

Au cours de ce travail, nous nous sommes interesses aux aspects temporels et intensifs du controle des sequences de mouvements periodiques au travers des taches de production de series de frappes digitales sur une clef de reponse. Nous avons apporte un eclairage nouveau a l'etude de ce type d'action motrice en examinant a la fois l'organisation temporelle de la sequence au niveau inter-cycles (l'occurence des frappes), et au niveau intra-cycle (la trajectoire des mouvements de frappe). Grace a cette nouvelle approche, nous avons pu preciser la fonction des processus moteurs et de l'horloge int

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Charrier, Laetitia. "L'apoptose dans l'épithélium intestinal humain : hiérarchisation des étapes d'exécution - contrôle par le monoxyde d'azote (NO)." Nantes, 2002. http://www.theses.fr/2002NANT23VS.

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Abstract:

En physiologie intestinale, l'apoptose est une fonction qui, en assurant une mort cellulaire dite "propre", participe au maintien de l'homéostasie de la barrière épithéliale. . . L'objectif de cette thèse était double. D'une part, ce travail visait à déterminer 1) l'expression dans l'épithélium intestinal humain de la protéine DFF45, impliquée dans la dégradation internucléosomale de l'ADN dans le système murin, et 2) son éventuel rôle dans l'apoptose épithéliale. D'autre part, ce travail visait à explorer le rôle pro-apoptotique d'un médiateur physiologique, le monoxyde d'azote (NO), vis-à-vi

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Fauteux, Philippe. "Conception d'un actionneur adapté à l'interaction physique dans un contexte de robotique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2009. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1529.

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Abstract:

Les systèmes robotiques modernes sont généralement des machines mécaniquement rigides et contrôlées en position. Cette conception, bien que cohérente avec une recherche de performance en contrôle du mouvement, limite l'applicabilité aux environnements structurés et sécurisés. Pour que leur domaine d'application puisse s'étendre aux environnements partiellement inconnus, dynamiques ou anthropiques, des capacités d'interaction physique accrues sont nécessaires. Dans ce contexte, répondre aux exigences de sécurité, de robustesse et de polyvalence représente un défi, entre autres parce que les per

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Lavoie, Marc-André. "Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2009. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494.

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Abstract:

Les forces et faiblesses des robots différant grandement de celles des humains, les robots chirurgicaux ont plusieurs avantages qui expliquent leur utilisation croissante en salle d'opération. Cependant, la robotique chirurgicale demeure un domaine qui comporte de nombreux défis. Plutôt que de travailler directement au niveau de l'application sur un robot spécifique, il a été décidé de concentrer les efforts sur une des composantes mécaniques qui impose des limitations aux interactions humain-robot : l'actionneur. Dans cette optique, un prototype de bras interactif a été réalisé en utilisant l

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Heintz, Benoît. "Électronique embarquée pour un actionneur adapté au contrôle d'interaction." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2010. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1552.

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Abstract:

Afin de répondre à la problématique de la sécurité lors des interactions humain-robot, le Laboratoire IntRoLab de la Faculté de génie à l'Université de Sherbrooke a développé un actionneur basé sur l'agencement d'un système mécanique à double différentiel et de deux freins magnétorhéologiques. Ce nouvel actionneur a été baptisé ADDR pour Actionneur Double Différentiel Rhéologique. Contrairement aux actionneurs classiques, l'ADDR n'est pas conçu pour être simplement contrôlé en position, mais il offre la possibilité d'être contrôlé en couple indépendamment de sa vitesse de rotation. Cela, ainsi

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Hyafil, Alexandre. "Du lien entre flexibilité cognitive et motivation dans le cortex préfrontal humain." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066167.

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Abstract:

Le cortex préfrontal latéral (CPFL) sélectionne et maintient une représentation qui guide le comportement en accord avec les buts internes et le contexte externe, depuis la formation d’une intention jusqu’à sa réalisation. Divers mécanismes, fondées sur des représentations liant actions et conséquences dans le cortex préfrontal médian (CPFM), complètent ce modèle. Ces représentations d’une part guident la sélection de l’action vers la poursuite d’un objectif ; d’autre part actualisent les représentations du CPFL par la mise en rapport de l’action réalisée et de sa conséquence observée. Nous in

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Touahri, David. "Investissement dans le capital humain et risque : Fondements théoriques et perspectives empiriques." Phd thesis, Université de la Méditerranée - Aix-Marseille II, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00454634.

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Abstract:

Cette thèse étudie les effets du risque sur l'investissement dans le capital humain. Le chapitre 1 présente les contributions les plus significatives en économie de l'éducation qui placent l'étude de l'accumulation du capital humain dans un contexte d'incertitude. De notre analyse ressort l'importance de différencier les sources d'incertitude car elles peuvent avoir un effet contradictoire. C'est pourquoi, nous développons dans le chapitre 2 un modèle dynamique et stochastique dans lequel plusieurs sources d'incertitude sont prises en compte, concernant à la fois le processus d'accumulation du

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Quesada, Lucas. "Vers un contrôle d'assistance intuitif d'un exosquelette via les signaux électromyographiques." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPASW009.

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Abstract:

Les exosquelettes sont des dispositifs prometteurs notamment pour la prévention de troubles musculo-squelettiques, pour la rééducation post-AVC ou pour compenser les pertes motrices après une lésion médullaire. Afin de pouvoir intégrer l'industrie, les hôpitaux ou les résidences, ils doivent cependant être contrôlés de manière adaptée.Pour cela, il est d'abord nécessaire d'établir quelle assistance doit être apportée lors du mouvement de l'utilisateur. Ces travaux de thèse ont donc d'abord visé à développer et évaluer des techniques de détection d'intention basées sur les signaux électromyogra

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Lemoine, Marie-Pierre. "Coopération hommes-machines dans les procédés complexes : Modèles techniques et cognitifs pour le contrôle de trafic aérien." Valenciennes, 1998. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/0821b192-7376-49d6-ba14-abc99ab0917a.

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Abstract:

La coopération est un point de rencontre de nombreuses disciplines. L'automatique décrit la coopération homme-machine au travers des outils d'assistance qu'elle est capable de développer. Les sciences humaines l'étudient au travers du comportement en milieu collectif. Cette thèse s'inscrit dans ce courant pluridisciplinaire et propose des critères et des moyens pour concevoir des systèmes d'aide qui répondent aux exigences tant humaines qu'industrielles. La répartition dynamique de taches entre un opérateur humain et un système d'aide, est une forme de coopération qui permet de couvrir une vas

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Delalez, Samuel. "Vokinesis : instrument de contrôle suprasegmental de la synthèse vocale." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS458/document.

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Abstract:

Ce travail s'inscrit dans le domaine du contrôle performatif de la synthèse vocale, et plus particulièrement de la modification temps-réel de signaux de voix pré-enregistrés. Dans un contexte où de tels systèmes n'étaient en mesure de modifier que des paramètres de hauteur, de durée et de qualité vocale, nos travaux étaient centrés sur la question de la modification performative du rythme de la voix. Une grande partie de ce travail de thèse a été consacrée au développement de Vokinesis, un logiciel de modification performative de signaux de voix pré-enregistrés. Il a été développé selon 4 obje

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Avrin, Guillaume. "Modélisation du contrôle moteur humain lors de tâches rythmiques hybrides et application à la commande de robots anthropomorphes." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS334.

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Abstract:

La recherche portant sur l'identification des principes neurobiologiques qui sous-tendent le contrôle moteur humain est actuellement très active. Les mouvements humains ont en effet un niveau de robustesse et de dextérité encore inégalé dans la réalisation robotique de tâches complexes. L'objectif est donc de mieux comprendre l'origine de cette performance et de la reproduire en robotique bio-inspirée. Il a déjà été démontré que des réseaux spinaux rythmiques sont présents dans la moelle épinière des vertébrés. Ils constituent des systèmes dynamiques non-linéaires composés de neurones en inhib

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Acier, Bruno. "Contribution à la conception et à l'évaluation d'interfaces hommes-machines par l'analyse du comportement visuel d'un superviseur humain." Valenciennes, 1990. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/69b553f9-24df-4c35-b2e4-eec4fc2adcfe.

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Abstract:

L'automatisation et l'informatisation des systèmes de conduite de procédés industriels a entrainé la centralisation des organes d'affichage et de commande sur des consoles graphiques. La surface limitée de ces principes d'affichage ainsi que la capacité finie du raisonnement humain posent donc des problèmes d'ergonomie de présentation d'informations. Le présent travail porte sur l'utilisation de la prise d'informations visuelles sur un écran de visualisation grâce à la connaissance des pauses du regard d'un opérateur au travail, ceci dans le but de démontrer l'apport des techniques oculométriq

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Fortineau, Vincent. "Couplage physique humain robot lors de tâches rythmiques en interaction avec l'environnement : estimation de l'impédance mécanique." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2022. http://www.theses.fr/2022UPAST077.

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Abstract:

Les robots sont de plus en plus amenés à interagir avec des humains ou des environnements anthropiques en vue de collaboration. La connaissance des propriétés visco-élastiques cartésiennes humaines durant des interactions physiques avec des environnements procure un éclairage au champ des sciences du mouvement humain, et aussi à la robotique collaborative pour la conception de commandes innovantes bio-inspirées. Dans cette thèse, la focalisation est placée sur une modélisation linéaire très simple en impédance mécanique du membre supérieur, qui fait entrer en jeu les paramètres cartésiens appa

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Aressy, Bernadette. "Expression de la phosphatase CDC25B et points de contrôle du cycle cellulaire." Toulouse 3, 2009. http://thesesups.ups-tlse.fr/518/.

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Abstract:

Les points de contrôle du cycle cellulaire assurent la surveillance de la qualité du cycle de division d'une cellule, et veillent en particulier à la préservation de notre patrimoine génétique. Ainsi, lorsque notre ADN est endommagé, les cellules activent des voies de signalisation pour bloquer la progression du cycle cellulaire. A la transition entre les phases G2 et M, l'activation de cette voie de signalisation se traduit par l'inhibition des phosphatases CDC25 dont la conséquence directe est l'arrêt de la progression du cycle et l'activation des processus de réparation ou de mort cellulair

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Lavoie, Brigitte. "Contrôle corticospinal et segmentaire pendant la marche, le maintien de la posture et les mouvements volontaires chez l'être humain." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1998. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk2/ftp03/NQ36293.pdf.

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Caron, Emmanuelle. "Etude de l'interaction "Brucella"/macrophage humain : implication du TNF alpha (Tumor Necrosis Factor alpha) dans le contrôle de l'infection." Montpellier 2, 1994. http://www.theses.fr/1994MON20273.

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Abstract:

La brucellose atteint l'homme et les animaux d'elevage. Son agent etiologique, brucella, est une bacterie gram-negative a multiplication intramacrophagique. Nous avons developpe un modele experimental d'interaction entre pathogenes intramacrophagiques et macrophage humain, base sur l'utilisation de cellules de la lignee u937, differenciees en macrophages in vitro. Dans ce modele, listeria monocytogenes brucella melitensis, et certains biovars de b. Suis, pathogenes pour l'homme, se multiplient dans les macrophages, alors que l. Ivanovii, pathogene animal, est eliminee. L'opsonisation des bruce

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Poulin, Richard. "Contrôle de la prolifération cellulaire par les stéroïdes chez la lignée de cancer du sein humain ZR-75-1." Doctoral thesis, Université Laval, 1988. http://hdl.handle.net/20.500.11794/29318.

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Tran, Minh Tuan. "Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446797.

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Abstract:

Cette thèse présente une approche neuro-robotique du contrôle du mouvement d'atteinte pour des systèmes anthropomorphes tels que les robots humanoïdes. L'objectif de cette étude est double. D'une part, elle présente un état de l'art des modèles de commande existant en neurosciences du mouvement et décrit un ensemble de principes de contrôle moteur pouvant être utilisés pour la commande des robots humanoïdes. D'autre part, elle propose une utilisation de formalismes issus de la robotique pour la modélisation des processus de transformations sensori-moteurs nécessaires à l'exécution d'un mouveme

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Baudet, Nathalie. "Maîtrise de la qualité visuelle des produits - Formalisation du processus d'expertise et proposition d'une approche robuste de contrôle visuel humain." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00807304.

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Abstract:

L'apparence d'un produit joue un rôle important dans la perception de sa qualité par le client. Au-delà des fonctionnalités qu'il doit remplir, un produit doit désormais avoir un aspect irréprochable. Il n'y a cependant pas de surface parfaite car, à un niveau de grossissement donné, un écart par rapport à une surface idéale peut toujours être identifié. Pour détecter cet écart et évaluer son impact sur la qualité perçue du produit, les entreprises mettent généralement en place un contrôle visuel d'aspect de surface de leurs produits. Une première thèse a été réalisée au Laboratoire SYMME afin

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Paeye, Céline. "Morphogénése et variabilité au sein du système oculo-moteur." Thesis, Lille 3, 2012. http://www.theses.fr/2012LIL30011/document.

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Abstract:

Un vaste corpus de recherches computationnelles est consacré à l’analyse du contrôle moteur. Cette approche, qui étudie l’adaptation saccadique comme un modèle d’apprentissage sensori-Moteur, invoque des mécanismes spécialisés dans la calibration de gains internes ou l’optimisation de fonctions de coûts. Cette thèse propose une explication différente de l’apprentissage oculo-Moteur en montrant que les distributions d’amplitudes saccadiques peuventêtre modifiées par leurs conséquences.D’abord, nous avons manipulé la médiane du gain saccadique. Nous avons éliminé l’erreur rétinienne post-Saccadi

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Nugier, Armelle. "Déviance, émotions morales, et contrôle social informel : le rôle des émotions dans la régulation des comportements contre-normatifs." Clermont-Ferrand 2, 2006. http://www.theses.fr/2006CLF20008.

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Abstract:

Le présent travail étudie les conséquences émotionnelles qu'engendrent les actes de contrôle informel (réactions à la déviance) et la déviance chez ceux qui en sont les auteurs avec en filigrane la pensée qu'elles reflètent l'état des relations qu'entretiennent les individus avec les normes sociales qui sont véhiculées dans la société à laquelle ils appartiennent. Les chapitres 1 & 2 font état des réflexions théoriques en matière de contrôle social informel et d'émotions morales. Y sont discutés et mis en correspondance leurs rôles dans la normalisation des conduites sociales des individus. En

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Tamiji, Susan. "Interactions fonctionnelles des voies de contrôle de l'apoptose et de la différenciation cellulaire lors du renouvellement physiologique de l'épiderme humain." Lille 2, 2006. http://www.theses.fr/2006LIL2S015.

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Abstract:

L'épiderme est constitué de plusieurs couches cellulaires, correspondant chacune à des stades de maturation différentes. La souche basale est composée de kératinocytes indifférenciés, qui s'engageront dans le processus de différenciation terminale, après un nombre limité de divisions cellulaires. Les kératinocytes ayant atteint le stade de différenciation terminale sont des cellules mortes, anuclées, d'importance fonctionnelle essentielle par leur rôle de barrière. La formation des cornéocytes s'accompagne de la destruction des organelles cytoplasmiques, de la dégradation de l'ADN et de la for

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Viau, Joël. "Développement et validation expérimentale d'un système d'embrayages magnétorhéologiques pour le contrôle de robot à tendons." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/8055.

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Abstract:

La grande majorité des robots actuels sont utilisés dans le domaine industriel. Ils doivent travailler à l’intérieur d’un environnement contrôlé afin de ne pas blesser les gens qui les entourent. Les robots industriels sont habituellement rigides et ne sont pas adaptés pour travailler dans des environnements non contrôlés. Afin de pallier à ce problème, une nouvelle branche de la robotique est en émergence. Qualifiée de robotique sécuritaire avec les humains, elle permet à des robots de travailler à proximité des humains et par le fait même, d’être utilisés dans plusieurs autres domaines

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Normand, Guillaume. "Rôle du suppresseur de tumeur p14 arf dans les points de contrôle du cycle cellulaire et l'apoptose dans le cancer humain." Paris 11, 2004. http://www.theses.fr/2004PA11TO59.

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Dhaouadi, Nedra. "Le facteur de croissance transformant beta (TGF-β) dans les cellules musculaires lisses vasculaires (CMLV) de l'athérome humain : contrôle transcriptionnel et impact fonctionnel". Thesis, Lyon 1, 2014. http://www.theses.fr/2014LYO10325.

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Abstract:

Il est admis que le Transforming Growth Factor-bêta (TGF-ß) est athéroprotecteur. Son apport bénéfique dans l'athérosclérose semble être contrarié par l'Interleukine-1-bêta (IL-1ß) qui est l'archétype des cytokines pro-inflammatoires. Notre but est, d'une part, de comprendre la régulation transcriptionnelle du TGF-ß dans les cellules musculaires lisses vasculaires (CMLv) humaines, dans l'athérome carotidien humain à partir des données du transcriptome obtenues sur 32 patients à la fois dans les plaques athéromateuses (ATH) et dans le tissu avoisinant macroscopiquement sain (TMS) et, d'autre pa

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Pavan, Laëtitia. "Contrôle de l'invasion trophoblastique humaine par le récepteur nucléaire PPARgamma et ses ligands : nouveaux éléments pour la compréhension de la physiopathologie de la Pré-éclampsie." Paris 7, 2004. http://www.theses.fr/2004PA077138.

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Sylla, Nahéma. "Contribution à l'assistance robotisée du geste au travail : modélisation, analyse et assistance du geste." Thesis, Montpellier 2, 2014. http://www.theses.fr/2014MON20135/document.

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Abstract:

L'émergence Troubles Musculo-Squelettiques (TMS) en industrie constitue un véritable fléau ayant de lourdes conséquences socio-économique en France. Afin de réduire la pénibilité au travail et les risques TMS, les industriels s'engagent dans une politique de réaménagement des postes de travail par la mise en œuvre de moyens robotisés d'assistance aux opérateurs. Dans cette politique de prévention, le groupe PSA Peugeot Citroën aspire à utiliser des cobots et des exosquelettes comme dispositifs d'assistance pour améliorer les conditions de travail des opérateurs. Mais pour mettre en œuvre ces t

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Tarbouriech, Sonny. "Dual-Arm control strategy in industrial environments." Thesis, Montpellier, 2019. http://www.theses.fr/2019MONTS111.

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Abstract:

Le besoin grandissant de flexibilité en milieu industriel conduit à reconsidérer la manière dont les robots sont utilisés dans de tels environnements. Il s'ensuit que la relation entre l'homme et les machines doit évoluer au profit d'une plus grande proximité, en leur permettant de partager un espace de travail commun et d'interagir physiquement.Dans cette optique, cette thèse a pour objectif de contribuer au contrôle de robots bi-bras à des fins collaboratives dans un contexte industriel. Pour ce faire, nous proposons une approche de contrôle cinématique réactif basée sur une loi de contrôle

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Blachon, Jean-Luc. "L'ordre juridique public à l'épreuve des sciences de la vie : nature et modalités du contrôle politico-légal des technico-sciences biomédicales." Université Pierre Mendès France (Grenoble ; 1990-2015), 1998. http://www.theses.fr/1998GRE21039.

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Abstract:

A partir des lois +bioethique; de 1994, cette etude s'efforce de mettre en evidence la nature et les modalites du controle politico-legal des techno-sciences biomedicales. Le corps humain sert de revelateur depuis que sa transformation en objet technique l'a verse du cote des preoccupations etatiques. A la materialisation du corps pris dans le reve fonctionnel d'une sante toujours plus grande repond le besoin collectif de le recentrer sur des reperes symboliques (i). Techniquement, l'ordre juridique public a permis de proceder a un raccordement du corps de l'individu a un patrimoine culturel e

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Hurter, Christophe. "Caractérisation de visualisations et exploration interactive de grandes quantités de données multidimensionnelles." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00610623.

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Abstract:

Un grand nombre d'activités utilise des outils informatisés s'appuyant sur des représentations graphiques interactives. En tant que vecteurs de transmission d'informations, ces visualisations visent à optimiser la bande passante entre le visuel et l'utilisateur. Pour créer des visualisations efficaces, les concepteurs utilisent des méthodes basées sur leur expertise et sur des tests utilisateurs. Ces méthodes altèrent le processus de design : elles sont chronophages et ne reposent pas sur des fondements théoriques précis qui pourraient éviter des erreurs de conception en amont. Afin de mieux é

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Hinss, Marcel. "Interaction humain/système de drones et facteurs humains : Prise en compte de l'estimation de l'état de fatigue d'un opérateur dans le design d'interactions adaptatives pour le contrôle de drones longue endurance." Electronic Thesis or Diss., Toulouse, ISAE, 2024. http://www.theses.fr/2024ESAE0035.

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Abstract:

L’utilisation de drones est fréquente dans de nombreuses industries et dans les activités militaires modernes. Toutefois les drones militaires à longue endurance souffrent encore d’un taux élevé d’accidents liés à des erreurs humaines, en particulier lorsque les opérateurs ressentent de la fatigue mentale (FM).En particulier, la flexibilité cognitive exigée des opérateurs offre une possibilité d’amélioration. Cependant, peu de recherches ont été menées sur celle-ci lors de tâches complexes tel que le contrôle d’un drone.Dans cette thèse, nous remédions à cette lacune, et la possibilité d’attén

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Colombel, Jessica. "Analyse du mouvement humain pour l'assistance à la personne : apport de la robustesse de l’observation et de l’analyse par contrôle optimal inverse." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0210.

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Abstract:

Le mouvement biologique possède de nombreuses informations, qu'elles soient physique ou cognitive. Des travaux ont montré qu'il était possible de déterminer le genre d'une personne, son émotion, voire même son identité. Ces caractéristiques sont accessibles à partir d'information sur la dynamique du mouvement des corps poly-articulés (e.g. le mouvement des points d'articulation). Comprendre et interpréter le comportement d'une personne et son état sont des capacités liées à l'empathie. C'est une faculté commune à l'ensemble des mammifères qui se base sur certains systèmes neuronaux comprenant,

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Steiner, Kelly. "Étude des mécanismes du contrôle sensorimoteur pour la spécification de nouvelles métriques d'évaluation du coût cognitif." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2024. http://www.theses.fr/2024SORUS064.

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Abstract:

Dans le domaine de l'aéronautique en particulier dans la neuro-ergonomie, l'évaluation de la charge cognitive chez le pilote est primordiale afin de diminuer les risques en vols et d'améliorer la concevoir/compréhension des éléments du cockpit (commandes de vols, des assistances au pilotage). La complexité de la tâche de pilotage (aspects sensorimoteurs et cognitifs) détermine la charge de travail associée aux différentes situations de vol par le biais des qualités de vol. Ces dernières peuvent être définit comme la facilité avec laquelle un avion peut être contrôlé par le pilote. Cette notion

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Jacobelli, Simon. "Rôle du système immunitaire dans le contrôle des infections par les papillomavirus humains." Paris 5, 2011. http://www.theses.fr/2011PA05T037.

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Abstract:

Le rôle du système immunitaire, en particulier de l’immunité cellulaire T, est particulièrement important dans la défense contre les papillomavirus humains (HPV). L’incidence et la prévalence des pathologies induites par les HPV sont élevées chez les sujets immunodéprimés, qu’elles soient liées à des HPV cutanés ou muqueux, oncogènes ou non oncogènes. Dans ce travail, l’immunité T anti-HPV a été étudiée dans 2 modèles d’infection par HPV : 1. Des phénocopies d’épidermodysplasie verruciforme associées à l’infection par le VIH, à partir des caractéristiques cliniques, virologiques et immunologiq

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Benchiheub, Mohamed-El-Fatah. "Contribution à l'analyse des mouvements 3D de la Langue des Signes Française (LSF) en Action et en Perception." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS559/document.

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Abstract:

La langue des signes (LS) est encore une langue peu décrite, en particulier ce qui concerne le mouvement des articulateurs. La recherche sur la LS s’est concentrée sur la compréhension et la modélisation des propretés linguistiques. Peu d’études ont essayé de comprendre la cinématique et la dynamique du mouvement en lui-même et ce que cela apporte à compréhensibilité de la LS générée par des modèles. Cette thèse porte sur l’analyse du mouvement en Langue des Signes Française (LSF) tant des points de vue de sa production et de sa compréhension par les individus sourds.Mieux appréhender le mouve

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Barot, Camille. "Scénarisation d'environnements virtuels : vers un équilibre entre contrôle, cohérence et adaptabilité." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2014. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00980537.

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Abstract:

Ces travaux visent à fournir un système de scénarisation d'environnements virtuels assurant à la fois la liberté d'action de l'utilisateur, l'ampleur, le caractère dynamique et l'efficacité du contrôle exercé sur le scénario, la cohérence des comportements présentés et l'adaptabilité du système. Nous proposons SELDON, un modèle basé sur le contrôle centralisé et indirect d'une simulation émergente. Le contenu scénaristique y est représenté par des modèles du domaine et de l'activité dans les langages DOMAIN-DL et ACTIVITY-DL. L'environnement est peuplé de personnages virtuels autonomes et l'ut

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Wavelet, Cindy. "Contrôle génétique de la biosynthèse des déterminants antigéniques glucidiques Sda et sLex dans le côlon humain : Etude de la régulation transcriptionnelle du gène B4GALNT2." Thesis, Lille 1, 2016. http://www.theses.fr/2016LIL10219.

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Abstract:

Le gène B4GALNT2 code l’enzyme β1,4-N-acétylgalactosaminyltransférase II qui contrôle l’expression de l’antigène glucidique de groupe sanguin Sda (GalNAcβ1,4[Neu5Acα2-3]Galβ1-4GlcNAc-R). Cet antigène glucidique est aussi détecté dans les tissus humains, principalement dans le tractus gastro-intestinal. Il est exprimé dans le côlon sain et tend à disparaître dans le côlon cancéreux, alors que l’antigène sLex (Neu5Acα2-3Galβ1-4[Fucα1-3]GlcNAc-R) normalement absent dans le côlon sain apparaît dans les cellules cancéreuses coliques. Cependant les mécanismes moléculaires permettant l’expression de

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Gilbert, Emmanuelle. "L'épissage alternatif comme mécanisme de contrôle de l'expression du gène codant pour le récepteur-2 aux facteurs de croissance des fibroblastes." Nantes, 1994. http://www.theses.fr/1994NANT2096.

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Abstract:

Le gène FGFR2 code pour une famille de récepteurs des facteurs de croissance des fibroblastes (FGFS) dérivant du même pré-messager par le jeu d'épissages alternatifs. Quatre récepteurs à haute affinité pour ces facteurs ont été identifiés, de FGFR1 à FGFR4. Ces récepteurs sont tous bâtis sur le même modèle. Leur domaine extra-cellulaire est composé de trois boucles immunoglobuline-like et leur domaine intra-cellulaire possède une activité tyrosine kinase. La première partie de ce mémoire concerne la caractérisation des divers transcrits issus du gène FGFR2. Quatre extrémités carboxy-terminales

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