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Academic literature on the topic 'Controle ótimo'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 31 July 2024

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Journal articles on the topic "Controle ótimo"

1

Molter, A., and M. Rafikov. "Controle ótimo em agroecossistemas usando SDRE." TEMA - Tendências em Matemática Aplicada e Computacional 12, no. 3 (2011): 221–32. http://dx.doi.org/10.5540/tema.2011.012.03.0221.

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2

Molter, Alexandre, Luciana Rossato Piovesan, Rejane Pergher, and Maria Cristina Varriale. "Controle Ótimo em Epidemias de Dengue." TEMA (São Carlos) 17, no. 2 (2016): 129. http://dx.doi.org/10.5540/tema.2016.017.02.0129.

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3

Costa, Oswaldo L. V., and Susset Guerra Jiménez. "Filtros recursivos lineares e controle ótimo para sistemas lineares com variações abruptas e observações parciais." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 15, no. 1 (2004): 53–61. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592004000100007.

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Abstract:

Neste trabalho estuda-se o problema de filtragem e controle ótimo para sistemas lineares com parâmetros sujeitos a variações abruptas e observações parciais. Assume-se que as variações abruptas são representadas por variáveis aleatórias independentes e igualmente distribuídas ao longo do tempo, tomando valores em um conjunto contável de elementos. Inicialmente apresentam-se filtros recursivos lineares de mínimo erro médio quadrático para esta família de sistemas. Este resultado generaliza alguns resultados apresentados anteriormente na literatura que apenas consideravam modelos com variações a

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4

Becerra, Victor M., and Roberto Kawakami Harrop Galvão. "Um tutorial sobre métodos pseudo-espectrais para controle ótimo computacional." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 21, no. 3 (2010): 224–44. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592010000300002.

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Abstract:

Este artigo é um tutorial introdutório sobre controle ótimo pseudo-espectral. Em métodos pseudo-espectrais, uma função é aproximada como uma combinação linear de funções de base suaves, tipicamente escolhidas como polinômios de Legendre ou Chebyshev. A colocação de equações algébrico-diferenciais é realizada em pontos de colocação ortogonal, que são selecionados de modo a minimizar o erro de interpolação. Métodos pseudo-espectrais discretizam o problema de controle ótimo original de modo a convertê-lo em um problema de programação não-linear. Um otimizador numérico é então empregado para obter

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5

Lourenço, Rodrigo Francisco Borges, Fabio Roberto Chavarette, Michael Dowglas de Gois Silva, Darlan Marques da Silva, and Jordania Louse Silva Alves. "Controle linear ótimo aplicado em estruturas vibro-impacto." Research, Society and Development 9, no. 7 (2020): e90973708. http://dx.doi.org/10.33448/rsd-v9i7.3708.

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Abstract:

Muitos equipamentos mecânicos, ao realizar suas funções, geram algum tipo de ruído. Esses ruídos podem se apresentar em forma de vibrações mecânicas, representadas por velocidades, acelerações e deslocamentos. Essas vibrações, na maioria das estruturas, são consideradas com algo indesejado. Mas, vale ressaltar, que em algumas aplicações elas são necessárias para manter o bom funcionamento de máquinas e equipamentos, como por exemplo em furadeiras de impacto, rolos compressores, entre outros. A fim de representar modelos físicos experimentais de forma numérica, é comum a utilização de softwares

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6

Costa, Oswaldo L. V., and Julio C. C. Aya. "Método de diferenças temporais aplicado às equações de Riccati acopladas entre si." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 14, no. 3 (2003): 223–34. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592003000300001.

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Abstract:

Neste trabalho apresentaremos uma técnica iterativa baseada em simulações de Monte Carlo para calcular o controle ótimo de um problema de regulador linear quadrático de horizonte infinito para um sistema linear com saltos Markovianos a tempo discreto, quando a matriz de transição de probabilidade não é conhecida. Sabemos que o controle ótimo deste problema é dado em termos da solução maximal de um conjunto de equações algébricas de Riccati acopladas entre si (EARA) a tempo discreto, que foram extensivamente estudadas nos últimos anos. Traçaremos um paralelo com a teoria do algoritmo TD(lambda)

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7

Manoel, Edison De Jesus. "Optimal and adaptive controls in the acquisition of serial motor skills." Revista Paulista de Educação Física 6, no. 2 (1992): 3. http://dx.doi.org/10.11606/issn.2594-5904.rpef.1992.138067.

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Abstract:

Habilidades motoras são mantidas num estado provisório. Por um lado, elas são estáveis, padronizadas e flexíveis para atingir uma meta imediata. Por outro lado, elas podem se tornar instáveis, desordenadas e inconsistentes quando novas metas necessitam ser alcançadas. A aquisição do primeiro - controle ótimo - é restringida pela necessidade do segundo controle adaptativo. Uma série de estudos foi executada para investigar as seguintes questões: se o controle ótimo é caracterizado por um "timing" relativo invariante; se o controle adaptativo seria beneficiado pela estrutura temporal previamente

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8

Scárdua, Leonardo Azevedo, José Jaime da Cruz, and Anna Helena Reali Costa. "Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 14, no. 4 (2003): 368–76. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592003000400004.

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Abstract:

Este trabalho descreve o uso de Aprendizado por Reforço para a obtenção de trajetórias ótimas e controle anti-balanço de um descarregador de navios. O ciclo de descarga é dividido em seis etapas e, para cada uma delas, é definido um problema de otimização. Para a solução deste são utilizados um algoritmo TD(0) juntamente com uma rede neural do tipo perceptron multicamada como um aproximador da função valor. Os resultados obtidos são comparados com resultados de Controle Ótimo.

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9

Abreu, Ivanildo Silva, Elder Abreu Júnior, Rildenir Ribeiro Silva, et al. "Controlador ótimo H∞ aplicado ao Dexterous Hand Master – DHM." CONTRIBUCIONES A LAS CIENCIAS SOCIALES 16, no. 10 (2023): 21984–2002. http://dx.doi.org/10.55905/revconv.16n.10-195.

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Abstract:

Neste artigo utilizou a técnica de controle H infinito no sistema Dexterous Hand Master (DHM). Ela é uma abordagem avançada de controle utilizada para garantir um desempenho e estabilidade robusto em sistemas de manipulação tal como o DHM. O objetivo é projetar um controlador que minimize os efeitos das incertezas, perturbações externas e variações nos parâmetros da planta, garantindo assim simultaneamente o melhor desempenho possível em termos de atingir metas de controle específicas. O projeto de controle H infinito envolve a formulação de um problema de otimização, onde se busca encontrar u

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10

Silva Fo., D., R. Ballini, S. Soares Fo., and A. A. F. M. Carneiro. "Interpretação lingüística da operação ótima de uma usina hidroelétrica através de redes neurais nebulosas adaptáveis." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 14, no. 3 (2003): 330–37. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592003000300011.

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Abstract:

Este artigo apresenta uma metodologia para interpretação lingüística da operação ótima de uma usina hidroelétrica. Trata-se de uma abordagem de controle ótimo na qual uma Rede Neural Nebulosa trabalha em paralelo com um otimizador determinístico. Após a fase de treinamento, o conhecimento adquirido pela rede é transformado em uma base de regras do tipo se < antecedente > então < conseqüente > , o que permite que a operação ótima seja interpretada lingüisticamente através de regras simples. Os resultados mostram que a rede utilizada é capaz de aprender as decisões numéricas do otimi

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