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Journal articles on the topic 'Controle ótimo'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 31 July 2024

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1

Molter, A., and M. Rafikov. "Controle ótimo em agroecossistemas usando SDRE." TEMA - Tendências em Matemática Aplicada e Computacional 12, no. 3 (2011): 221–32. http://dx.doi.org/10.5540/tema.2011.012.03.0221.

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2

Molter, Alexandre, Luciana Rossato Piovesan, Rejane Pergher, and Maria Cristina Varriale. "Controle Ótimo em Epidemias de Dengue." TEMA (São Carlos) 17, no. 2 (2016): 129. http://dx.doi.org/10.5540/tema.2016.017.02.0129.

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3

Costa, Oswaldo L. V., and Susset Guerra Jiménez. "Filtros recursivos lineares e controle ótimo para sistemas lineares com variações abruptas e observações parciais." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 15, no. 1 (2004): 53–61. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592004000100007.

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Abstract:

Neste trabalho estuda-se o problema de filtragem e controle ótimo para sistemas lineares com parâmetros sujeitos a variações abruptas e observações parciais. Assume-se que as variações abruptas são representadas por variáveis aleatórias independentes e igualmente distribuídas ao longo do tempo, tomando valores em um conjunto contável de elementos. Inicialmente apresentam-se filtros recursivos lineares de mínimo erro médio quadrático para esta família de sistemas. Este resultado generaliza alguns resultados apresentados anteriormente na literatura que apenas consideravam modelos com variações a

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4

Becerra, Victor M., and Roberto Kawakami Harrop Galvão. "Um tutorial sobre métodos pseudo-espectrais para controle ótimo computacional." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 21, no. 3 (2010): 224–44. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592010000300002.

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Abstract:

Este artigo é um tutorial introdutório sobre controle ótimo pseudo-espectral. Em métodos pseudo-espectrais, uma função é aproximada como uma combinação linear de funções de base suaves, tipicamente escolhidas como polinômios de Legendre ou Chebyshev. A colocação de equações algébrico-diferenciais é realizada em pontos de colocação ortogonal, que são selecionados de modo a minimizar o erro de interpolação. Métodos pseudo-espectrais discretizam o problema de controle ótimo original de modo a convertê-lo em um problema de programação não-linear. Um otimizador numérico é então empregado para obter

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Lourenço, Rodrigo Francisco Borges, Fabio Roberto Chavarette, Michael Dowglas de Gois Silva, Darlan Marques da Silva, and Jordania Louse Silva Alves. "Controle linear ótimo aplicado em estruturas vibro-impacto." Research, Society and Development 9, no. 7 (2020): e90973708. http://dx.doi.org/10.33448/rsd-v9i7.3708.

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Abstract:

Muitos equipamentos mecânicos, ao realizar suas funções, geram algum tipo de ruído. Esses ruídos podem se apresentar em forma de vibrações mecânicas, representadas por velocidades, acelerações e deslocamentos. Essas vibrações, na maioria das estruturas, são consideradas com algo indesejado. Mas, vale ressaltar, que em algumas aplicações elas são necessárias para manter o bom funcionamento de máquinas e equipamentos, como por exemplo em furadeiras de impacto, rolos compressores, entre outros. A fim de representar modelos físicos experimentais de forma numérica, é comum a utilização de softwares

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Costa, Oswaldo L. V., and Julio C. C. Aya. "Método de diferenças temporais aplicado às equações de Riccati acopladas entre si." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 14, no. 3 (2003): 223–34. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592003000300001.

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Abstract:

Neste trabalho apresentaremos uma técnica iterativa baseada em simulações de Monte Carlo para calcular o controle ótimo de um problema de regulador linear quadrático de horizonte infinito para um sistema linear com saltos Markovianos a tempo discreto, quando a matriz de transição de probabilidade não é conhecida. Sabemos que o controle ótimo deste problema é dado em termos da solução maximal de um conjunto de equações algébricas de Riccati acopladas entre si (EARA) a tempo discreto, que foram extensivamente estudadas nos últimos anos. Traçaremos um paralelo com a teoria do algoritmo TD(lambda)

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7

Manoel, Edison De Jesus. "Optimal and adaptive controls in the acquisition of serial motor skills." Revista Paulista de Educação Física 6, no. 2 (1992): 3. http://dx.doi.org/10.11606/issn.2594-5904.rpef.1992.138067.

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Abstract:

Habilidades motoras são mantidas num estado provisório. Por um lado, elas são estáveis, padronizadas e flexíveis para atingir uma meta imediata. Por outro lado, elas podem se tornar instáveis, desordenadas e inconsistentes quando novas metas necessitam ser alcançadas. A aquisição do primeiro - controle ótimo - é restringida pela necessidade do segundo controle adaptativo. Uma série de estudos foi executada para investigar as seguintes questões: se o controle ótimo é caracterizado por um "timing" relativo invariante; se o controle adaptativo seria beneficiado pela estrutura temporal previamente

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8

Scárdua, Leonardo Azevedo, José Jaime da Cruz, and Anna Helena Reali Costa. "Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 14, no. 4 (2003): 368–76. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592003000400004.

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Abstract:

Este trabalho descreve o uso de Aprendizado por Reforço para a obtenção de trajetórias ótimas e controle anti-balanço de um descarregador de navios. O ciclo de descarga é dividido em seis etapas e, para cada uma delas, é definido um problema de otimização. Para a solução deste são utilizados um algoritmo TD(0) juntamente com uma rede neural do tipo perceptron multicamada como um aproximador da função valor. Os resultados obtidos são comparados com resultados de Controle Ótimo.

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9

Abreu, Ivanildo Silva, Elder Abreu Júnior, Rildenir Ribeiro Silva, et al. "Controlador ótimo H∞ aplicado ao Dexterous Hand Master – DHM." CONTRIBUCIONES A LAS CIENCIAS SOCIALES 16, no. 10 (2023): 21984–2002. http://dx.doi.org/10.55905/revconv.16n.10-195.

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Abstract:

Neste artigo utilizou a técnica de controle H infinito no sistema Dexterous Hand Master (DHM). Ela é uma abordagem avançada de controle utilizada para garantir um desempenho e estabilidade robusto em sistemas de manipulação tal como o DHM. O objetivo é projetar um controlador que minimize os efeitos das incertezas, perturbações externas e variações nos parâmetros da planta, garantindo assim simultaneamente o melhor desempenho possível em termos de atingir metas de controle específicas. O projeto de controle H infinito envolve a formulação de um problema de otimização, onde se busca encontrar u

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Silva Fo., D., R. Ballini, S. Soares Fo., and A. A. F. M. Carneiro. "Interpretação lingüística da operação ótima de uma usina hidroelétrica através de redes neurais nebulosas adaptáveis." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 14, no. 3 (2003): 330–37. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592003000300011.

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Abstract:

Este artigo apresenta uma metodologia para interpretação lingüística da operação ótima de uma usina hidroelétrica. Trata-se de uma abordagem de controle ótimo na qual uma Rede Neural Nebulosa trabalha em paralelo com um otimizador determinístico. Após a fase de treinamento, o conhecimento adquirido pela rede é transformado em uma base de regras do tipo se < antecedente > então < conseqüente > , o que permite que a operação ótima seja interpretada lingüisticamente através de regras simples. Os resultados mostram que a rede utilizada é capaz de aprender as decisões numéricas do otimi

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Reis, José Antonio Tosta dos, and Antonio Sérgio Ferreira Mendonça. "Desenvolvimento de sistema de Controle Ótimo para processo de tratamento de efluentes." Engenharia Sanitaria e Ambiental 19, no. 4 (2014): 401–10. http://dx.doi.org/10.1590/s1413-41522014019000000102.

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Abstract:

Este trabalho teve por objetivo geral propor e avallar técnicas de desenvolvimento de sistemas de controle automático para processos de tratamento de efluentes envolvendo lodos ativados. Os sistemas de controle propostos foram estabelecidos a partir da aplicação da Teoria de Controle Ótimo, considerando o emprego de um modelo dinâmico simplificado do processo de lodos ativados. Simulações computacionais foram utilizadas para a avaliação do desempenho dos sistemas de controle propostos. Os resultados obtidos permitiram concluir que o modelo dinâmico do processo de lodos ativados utilizado neste

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Blainski, Everton, Antonio Carlos Andrade Gonçalves, Cássio Antonio Tormena, Marcos Vinicius Folegatti, and Rachel Muylaert Locks Guimarães. "Intervalo hídrico ótimo num nitossolo vermelho distroférrico irrigado." Revista Brasileira de Ciência do Solo 33, no. 2 (2009): 273–81. http://dx.doi.org/10.1590/s0100-06832009000200005.

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Abstract:

O manejo da irrigação tem-se baseado no controle do potencial da água no solo (Ψ) como fator limitante do crescimento das plantas. Entretanto, outras variáveis podem influenciar a cultura mesmo que o Ψ não seja limitante. O Intervalo Hídrico Ótimo (IHO) é um conceito de disponibilidade de água no solo que leva em consideração a porosidade de aeração e a resistência do solo à penetração em adição ao Ψ. O objetivo deste estudo foi quantificar o IHO num Nitossolo Vermelho distroférrico irrigado e utilizá-lo no estabelecimento de critérios para o manejo de água e do solo em áreas irrigadas. A resi

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Andrea, Cristiano Quevedo, João Onofre Pereira Pinto, Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, and Luigi Galotto Junior. "Controle ótimo H∞ de sistemas não-lineares com modelos fuzzy takagi-sugeno." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 19, no. 3 (2008): 256–69. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592008000300003.

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Abstract:

Neste trabalho é proposta uma metodologia de rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios aplicada a sistemas não-lineares. Para o projeto do sistema de rastreamento, projeta-se os controladores fuzzy M(a) e N(a) que minimizam o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de referência r(t) e o sinal de erro de rastreamento e(t), sendo e(t) a diferença entre a entrada de referência e a saída do sistema z(t). No método de rejeição de distúrbio utiliza-se a realimentação dinâmica da saída através de um controlador fuzzy Kc(a) que minimiza o limitante superior da norma H∞ entre o sinal de ent

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Pfeifer, A. A., and F. S. Lobato. "Controle ótimo de sistemas algébrico-diferenciais chaveados usando o algoritmo de busca gravitacional." TEMA (São Carlos) 14, no. 1 (2013): 81–94. http://dx.doi.org/10.5540/tema.2013.014.01.0081.

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Lobato, Fran Sergio. "Controle Ótimo da Fermentação Alcoólica em Reator Batelada Alimentada usando Computação Bio-Inspirada." TEMA (São Carlos) 16, no. 1 (2015): 3. http://dx.doi.org/10.5540/tema.2015.016.01.0003.

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Filho, Oscar S. Silva. "Estratégias seqüenciais subótimas para planejamento agregado da produção sob incertezas." Gestão & Produção 7, no. 3 (2000): 247–68. http://dx.doi.org/10.1590/s0104-530x2000000300005.

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Abstract:

Dentro de uma cadeia de decisões hierárquicas, uma grande parte dos problemas é dependente da componente tempo e fortemente influenciada por elementos perturbativos tanto endógenos quanto exógenos. Estes problemas podem ser enquadrados dentro de uma classe de problemas de controle ótimo estocástico. As dificuldades para gerar uma solução ótima malha-fechada fazem com que se busque outros procedimentos alternativos. Neste artigo, quatro destes procedimentos são analisados quanto a suas propriedades estruturais. Um estudo de caso, com foco no problema de planejamento agregado da produção, é cons

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Epprecht, Eugenio K., and Alessandra Bastos dos Santos. "Um método simples para o projeto ótimo de gráficos de X." Gestão & Produção 5, no. 3 (1998): 206–20. http://dx.doi.org/10.1590/s0104-530x1998000300004.

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Abstract:

É desenvolvido um método simples e eficiente para a seleção de parâmetros (tamanho de amostra, intervalo de tempo entre amostras, e largura dos limites de controle) para gráficos de <img border=0 id="_x0000_i1026" src="/img/revistas/gp/v5n3/a04img01.gif"> para controle estatístico de processos, que fornece soluções ótimas em termos da relação entre a rapidez de detecção e os recursos alocados à inspeção. O método é superior a procedimentos baseados em propriedades estatísticas do gráfico (tais como o ARL) e à adoção de valores empíricos gerais, e não apresenta as dificuldades de implemen

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Roque, Antoniane Arantes de Oliveira, Zigomar Menezes Souza, Fernando Silva Araújo, and Gilka Rocha Vasconcelos da Silva. "Atributos físicos do solo e intervalo hídrico ótimo de um Latossolo Vermelho distrófico sob controle de tráfego agrícola." Ciência Rural 41, no. 9 (2011): 1536–42. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-84782011005000117.

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Abstract:

Com a adoção da colheita mecanizada no sistema de manejo da cana-de-açúcar, surge a preocupação da compactação do solo e seus efeitos danosos na disponibilidade de água às plantas. Uma recente técnica de manejo da mecanização agrícola denominada controle de tráfego representa uma alternativa para o cultivo de cana-de-açúcar, pois separa as zonas de tráfego das zonas em que há crescimento das plantas, concentrando a passagem de pneus em linhas delimitadas. O presente estudo teve por objetivo avaliar o efeito do controle de tráfego em áreas cultivadas com cana-de-açúcar, sobre a qualidade física

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Albers, Willem. "Melhorias em gráficos de controle por atributos para processos de alta qualidade." Production 21, no. 2 (2011): 209–16. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-65132011005000017.

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Abstract:

Geralmente gráficos de controle binomial negativa são utilizados em controle de processo por atributos cuja probabilidade de falha p é relativamente baixa. A decisão de parar ou continuar a produção é feita cada vez que ocorrer r > 1 falhas. Determinar o valor ótimo de r para detectar um determinado aumento de p , requer um alinhamento do gráfico em termos de comportamento do processo sob controle. Neste artigo, gráficos de controle binomial estão sujeitos às mesmas exigências. Estudo subsequente revela que este gráfico apresenta resultados um tanto atraentes sob vários aspectos, como por e

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Campos, J. R., I. Da S. Pena, G. N. Silva, and W. A. Lodwick. "Análise e controle ótimo da COVID-19 no Brasil usando modelo epidemiológico SI intervalar." Trends in Computational and Applied Mathematics 25, no. 1 (2024): e01470. http://dx.doi.org/10.5540/tcam.2024.025.e01470.

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Coelho, Antonio Augusto Rodrigues. "Simulação e sintonia do controle PI para sistemas FOPDT." Latin American Journal of Development 5, no. 2 (2023): 592–608. http://dx.doi.org/10.46814/lajdv5n2-010.

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Abstract:

Este artigo apresenta métodos de sintonia para o projeto do controlador PI. Aborda-se várias sintonias, desde a contribuição histórica de Ziegler-Nichols para a calibração vigente controle por modelo interno. Diversos procedimentos de sintonia PID e PI têm aceitação na indústria. Diferentes técnicas de sintonia baseiam-se no modelo contínuo de primeira-ordem, denominado projeto dependente de modelo, para sistemas lineares. Índices de desempenho avaliando os comportamentos servo e regulatório do sistema de controle de malha fechada em dois ensaios (simulado e experimental) são calculados. A ide

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Alencar, Manuele, Gilmara Rodrigues Correia, and Aline Cintra. "O uso do jogo “cartas na mesa” na discussão de fim de vida e alívio de sofrimento." Revista Científica Hospital Santa Izabel 2, no. 2 (2020): 23–27. http://dx.doi.org/10.35753/rchsi.v2i2.92.

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Abstract:

O Cuidado Paliativo é uma abordagem centrada no paciente/família, acometidos por situação clínica que ameaça a vida. Objetiva aprimorar a qualidade de vida destes indivíduos, por meio de ótimo controle de dor e outros sintomas, incorporando os cuidados psicossocial e espiritual, levando em consideração seus valores, crenças e cultura. Esta abordagem busca prevenir e aliviar o sofrimento envolvido no enfrentamento de doenças ameaçadoras da vida e deve ser proposta ao seu diagnóstico. O Cuidado Paliativo assume, contudo, o maior foco do cuidado quando as possibilidades de cura e controle de doen

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Gonzalez, Cristine Benfatti, and Iracema De Oliveira Moraes. "BUSCANDO UM BIOHERBICIDA CONTRA Cyperus sp (tiririca)." Holos Environment 1, no. 1 (2001): 18. http://dx.doi.org/10.14295/holos.v1i1.1640.

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Abstract:

Como alternativa ao controle convencional do Cyperus sp (tiririca) usando produtos químicos, surge o controle biológico, empregando-se microrganismos fitopatógenos. Como resultados da produção massal de Cercospora henningsii e Cercospora caricis através de cultivo submerso em meio de cultura batata-dextrose (BD), observou-se que ambas espécies obtiveram um crescimento ótimo a 36o C, sendo que para C. henningsii se deu com 72 h de fermentação e para C. caricis com 60 h. Os experimentos de campo, bem como os de Câmara úmida, contra Cyperus sp (tiririca), com os produtos obtidos pelo cultivo subm

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Assunção, Edvaldo, Cristiano Quevedo Andrea, and Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira. "Controle ótimo H2 e H¥ com modificação de zeros para o problema de rastreamento usando LMI." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 15, no. 4 (2004): 413–22. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592004000400005.

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Abstract:

Uma metodologia de modificação de zeros é proposta para resolver o problema de rastreamento de sinal de referência, sendo que considera-se ainda a existência de um sinal de entrada exógena de perturbação ou distúrbio na planta. Em um primeiro momento projeta-se um controlador para minimizar a norma H2 do sistema a fim de diminuir o efeito desta perturbação. A seguir, através da modificação de zeros, minimiza-se a norma H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT> entre o sinal de referência e o erro entre o sinal de saída e a referência, constituindo portanto um rastreador de sinal. Os projetos são

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Moraes Júnior, Valdério Freire de, Diego Andrade Gomes de Abreu, and Janaína Ferreira Marques de Melo. "A CONTABILIDADE E O NÍVEL DE CONTROLE INTERNO MUNICIPAL." Revista Brasileira de Contabilidade e Gestão 11, no. 20 (2022): 001–14. http://dx.doi.org/10.5965/2316419011202022001.

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Abstract:

Essa pesquisa teve como objetivo verificar o nível do Controle Interno (CI) do setor contábil da Prefeitura Municipal de João Pessoa (PMJP). Para tanto, foi levantado o perfil dos profissionais do Setor Contábil da Prefeitura; observado de que forma as tarefas são utilizadas no setor supracitado; e averiguado o grau do CI do Setor Contábil da referida Prefeitura. No que tange ao questionário utilizado, este foi estruturado, elaborado e validado, sendo composto por 15 variáveis de investigação e respondido por 15 funcionários. Por sua vez, a eficácia de respostas afirmativas (“Sim” ou “Em parte

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Reis, José Antonio Tosta dos, Adriana de Oliveira Pereira dos Reis, Antônio Sérgio Ferreira Mendonça, and Fernando das Graças Braga da Silva. "Sistema de controle discreto no tempo aplicável a processo aeróbio de tratamento de efluentes líquidos." Research, Society and Development 10, no. 11 (2021): e290101119700. http://dx.doi.org/10.33448/rsd-v10i11.19700.

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Abstract:

Neste trabalho, com auxílio da Teoria de Controle Ótimo, foi estabelecido um controlador discreto no tempo aplicável aos tanques de aeração dos processos de lodos ativados, processo largamente empregado para o tratamento de efluentes líquidos de origem sanitária ou industrial. O comportamento dinâmico das variáveis de estados empregadas para descrever o tanque de aeração foi descrito com auxílio do modelo proposto pela International Water Association. Concentração de biomassa, concentração de substrato e vazão efluente do tanque de aeração constituíram as variáveis de estado. Vazão de recircul

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Oliveira, Matheus Divino Moraes, Rubia Carolina Morais Silva, and Davi Leonardo de Souza. "Otimização multiobjetivo no projeto de controlador de nível em planta piloto." Research, Society and Development 9, no. 7 (2020): e743974794. http://dx.doi.org/10.33448/rsd-v9i7.4794.

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Abstract:

Controlar as variáveis de processo no ponto desejado representa desde ganho econômico, qualidade no produto final e controle da segurança industrial. A otimização tem como objetivo a busca pela melhor solução, para que isso ocorra utilizam-se algoritmos como Colônia de Vagalumes e o Evolução Diferencial, os quais minimizam o erro relativo do sinal de saída da variável controlada. Com o objetivo de comparar os algoritmos de evolução diferencial, e o bio-inspirado: colônia de vagalumes e o método clássico de Ziegler-Nichols, foi realizado o projeto de controle PI e de controle PID aplicado em um

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Ades, Roberto, and Marcos Azevedo da Silveira. "Problema H2/H¥: soluções aproximadas por meio de expansão em bases." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 13, no. 3 (2002): 193–218. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592002000300001.

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Abstract:

Neste artigo apresenta-se um tutorial sobre o Problema de Controle Ótimo H2/H<FONT FACE=Symbol>¥</FONT>, formulando-o a partir dos problemas usuais da Teoria de Controle e Servomecanismos, mostrando as condições de existência, unicidade e regularidade de suas soluções. Apresenta-se também, com certo detalhe, um método direto para a aproximação de sua solução, baseado em expansões de conjuntos geradores redundantes e em um método dual já existente na literatura. Os problemas de otimização aproximantes, convexos e de dimensão finita, exigem o uso de um subgradiente associado à restri

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Almeida, Katcilanya Menezes de, Danilo de Oliveira Novais, Júlio César Bezerra Vilar da Silva, et al. "CONTROLE DE QUALIDADE NA INDÚSTRIA DE EXTRUSADOS EXPANDIDOS DE MILHO." Brazilian Journal of Implantology and Health Sciences 6, no. 3 (2024): 374–88. http://dx.doi.org/10.36557/2674-8169.2024v6n3p374-388.

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Abstract:

O milho é um produto encontrado na casa de todos os brasileiros. Trata-se de um grão cultivado em muitos continentes e que colocou o Brasil em terceiro lugar na produção mundial. Permitiu a fabricação de milhares de produtos, em especial os snacks, produto alvo dessa pesquisa, consumidos por pessoas de todas as classes sociais e idades, inclusive sendo muito apreciado pelas crianças. Esse produto apresentou aumento significativo em seu consumo devido a sua facilidade de obtenção, custo baixo, sabores e formatos variados. Também é muito bem visto pelos seus fabricantes, pois apresenta ótimo cus

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Castro, Maria Euridéa de, Maysa Oliveira Rolim, and Tibelle Freitas Mauricio. "Prevenção da hipertensão e sua relação com o estilo de vida de trabalhadores." Acta Paulista de Enfermagem 18, no. 2 (2005): 184–89. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-21002005000200011.

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Abstract:

A hipertensão arterial é uma doença de fácil diagnóstico e com uma diversidade terapêutica eficaz para seu controle. Entretanto, grande parte dos hipertensos continuam ignorando-a, não controlando seus níveis tensionais, mesmo após diagnosticados. Dessa maneira, objetivou-se averiguar o conhecimento dos trabalhadores de uma Universidade Pública acerca do controle e da manutenção da pressão arterial dentro dos parâmetros normais e analisar a prática das medidas preventivas com vista à adoção de um estilo de vida compatível com o nível funcional ótimo. Foi realizado estudo descritivo com 32 trab

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Lima, Carolina Palmeiro, and Fernanda Barcellos Serralta. "Aliança terapêutica, vinculação parental e sintomatologia de pacientes adultos que iniciam psicoterapia." Estudos e Pesquisas em Psicologia 17, no. 3 (2018): 1181–99. http://dx.doi.org/10.12957/epp.2017.37708.

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Abstract:

A aliança terapêutica (AT) é uma variável chave para o processo de mudança, sendo afetada por fatores do terapeuta e do paciente. Este estudo investigou a relação entre AT, vinculação parental e sintomatologia de pacientes em Psicoterapia Psicanalítica. Foram examinados 57 pacientes adultos entre a 4ª e a 5ª sessão de tratamento com medidas de avaliação da AT, da vinculação com os pais na infância e adolescência e de sintomas psicopatológicos. Associações positivas entre AT e cuidados da mãe e associações negativas entre AT e controle da mãe foram encontradas. Além disso, foram constatadas dif

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Soler, Edilaine M., Eduardo N. Asada, and Geraldo R. M. da Costa. "Um método eficiente para resolução do problema de Despacho Ótimo de Reativos com controle discreto do TAP dos transformadores." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 23, no. 5 (2012): 583–93. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592012000500006.

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Abstract:

O problema de Despacho Ótimo de Reativos é um problema de programação não linear com variáveis de controle discretas e contínuas. Devido à dificuldade de solução imposta pelas variáveis discretas o problema é normalmente resolvido considerando-se todas as variáveis como contínuas. Após a solução arredondam-se as variáveis discretas para os seus valores mais próximos e resolve-se novamente o problema. Esta abordagem pode levar a soluções não ótimas ou pode ser impossível obter soluções factíveis. Este artigo apresenta uma abordagem eficiente, no tratamento das variáveis discretas, via função au

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Lobato, Fran Sérgio, Arthur Henrique Iasbeck, and Pedro Augusto Queiroz de Assis. "Resolução do Problema de Estacionamento Paralelo em Tempo Mínimo Utilizando um Novo Pacote de Otimização: COPILOTS." VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias 30, no. 1 (2021): 2–14. http://dx.doi.org/10.14295/vetor.v30i1.12869.

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Abstract:

Este trabalho objetiva apresentar o COPILOTS (BasiC OPtImaLCOnTrol Solver), um pacote proposto para resolução de Problemas de Controle Ótimo (PCOs) baseado nos Métodos Diretos, de fácil utilização e ideal para usuários com pouca ou nenhuma experiência na resolução de PCOs. Em linhas gerais, a ferramenta proposta realiza a discretização dos controles via colocação trapezoidal ou colocação Hermite-Simpson, ao passo que empregam-se polinômios cúbicos na interpolação dos estados. Com efeito, o problema original (algébrico-diferencial) é transformado em um puramente algébrico, que é res

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Rosa, Hobed, Sérgio Fernando Mayerle, and Mirian Buss Gonçalves. "Controle de estoque por revisão contínua e revisão periódica: uma análise comparativa utilizando simulação." Production 20, no. 4 (2010): 626–38. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-65132010005000052.

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Abstract:

O estudo e a concepção de modelos de gestão de estoque, baseados na ideia básica de lote econômico de compra (LEC), continuam sendo áreas de interesse para pesquisa. Mais recentemente, tais pesquisas têm abordado a avaliação e a quantificação dos impactos desses modelos sobre a performance da cadeia de suprimentos. Nesse sentido, este trabalho investiga a importância, do ponto de vista de estoque médio e custo total, de se trabalhar com fornecedores que garantam prazos de entrega confiáveis quando o LEC é adotado como política de reposição. Utilizando simulação, duas sistemáticas (Q e P) de co

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Sant`Anna, Clemax Couto, Angélica Almada Horta, Mônica Tessinari Rangel Tura, et al. "Hemossiderose pulmonar idiopática tratada com azatioprina: relato de caso em criança." Jornal Brasileiro de Pneumologia 33, no. 6 (2007): 743–46. http://dx.doi.org/10.1590/s1806-37132007000600020.

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Abstract:

A hemossiderose pulmonar idiopática (HPI), principal causa de hemossiderose pulmonar em crianças, cursa com sangramento alveolar intermitente e presença de hemossiderófagos no escarro ou no lavado gástrico. O tratamento é baseado nos corticoesteróides e citostáticos, em condições especiais. Descreve-se o caso de uma menina de sete anos com HPI, que conseguiu controle parcial da doença mediante altas doses de corticoesteróide. O tratamento, no entanto, necessitou ser suspenso gradualmente visto a paciente ter desenvolvido fácies cushingóide. Foi iniciada a associação da azatioprina ao corticóid

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Bueno, Gabriel Vendramini, Rodrigo Daniel Malara, and Fabiana Florian. "INTEGRAÇÃO ANDROID COM SAP UTILIZANDO WEBSERVICES." Revista Interface Tecnológica 16, no. 2 (2019): 25–37. http://dx.doi.org/10.31510/infa.v16i2.671.

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Abstract:

Enterprise Resource Planning (ERP) são softwares que integram informações de todos os setores da empresa em um único sistema. O SAP é um sistema ERP de alta complexidade que permite manter um ótimo planejamento e controle do negócio. O objetivo deste artigo é desenvolver um aplicativo cujo propósito é executar a integração entre os sistemas SAP e dispositivos Android. O crescimento do número de usuários de dispositivos Android permitiu que este sistema operacional fosse escolhido para demonstração desta integração. O aplicativo desenvolvido permite visualizar: dados de notas fiscais vindas do

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Sousa, Hugo Abreu de, Luís Carlos de Sousa Fernandes, and Cláudia Fabiana Alves Rezende. "CONTROLE DE MILHO VOLUNTÁRIO COM DIFERENTES PRINCÍPIOS ATIVOS." Ipê Agronomic Journal 5, no. 1 (2021): 1–7. http://dx.doi.org/10.37951/2595-6906.2021v5i1.6545.

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Abstract:

São diversos componentes do processo que afetam negativamente a produção agrícola, sendo as plantas daninhas um dos aspectos mais cruciais. O cultivo da soja RR com presença de milho RR é considerado um problema técnico. As sementes de milho que resistem sobre o solo germinam na cultura da soja, infestando-a e formando um conflito interespecífico. O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de herbicidas para o controle de milho voluntário RR, em diferentes dosagens e estágios de desenvolvimento. O experimento foi conduzido na Fazenda Rio dos Bois, Silvânia, GO. O período de condução do

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Vivas, Janieli Maganha Silva, Marcelo Vivas, and Silvaldo Felipe da Silveira. "Efeito da temperatura sobre o crescimento e esporulação in vitro de fungos hiperparasitas de Asperisporium caricae." Pesquisa Agropecuária Tropical 45, no. 1 (2015): 73–81. http://dx.doi.org/10.1590/1983-40632015v4529774.

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Abstract:

A pinta-preta é a principal doença fúngica foliar do mamoeiro, sendo o controle químico necessário para se conseguir produção comercial econômica. Medidas de controle alternativas aos fungicidas são necessárias para a produção sustentável de frutos de mamão de melhor qualidade. Objetivou-se, neste trabalho, determinar as condições de temperatura adequadas ao crescimento micelial e à esporulação in vitro de fungos hiperparasitas do agente causal da pintapreta do mamoeiro, potenciais agentes de biocontrole. Foram avaliados 18 isolados fúngicos (oito de Hansfordia pulvinata e dez de Acremoniumspp

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Costaldello, Angela Cassia. "Aportes para um ideário brasileiro de gestão pública: a função do controle externo." A&C - Revista de Direito Administrativo & Constitucional 10, no. 40 (2010): 13. http://dx.doi.org/10.21056/aec.v10i40.520.

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Abstract:

Nos dias atuais, há fundamentos suficientes para a composição de um ideário brasileiro de gestão pública e de sua apreciação pelos Tribunaisd e Contas e que não a reduz a uma sinonímia de Administração Pública, mas que incorpora aspectos necessários e relativos ao planejamento estratégico, ao dever de desempenho ótimo, à eficácia progressiva e a prescrever disposições que possam direcionar a res publica a uma performance melhor. Pretende-se, assim, delinear em linhas gerais esses baldrames. A proposta não versa sobre a mera importação e utilização de mecanismos da administração privada no âmbi

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Fleck, N. G., M. A. Rizzardi, and D. Agostinetto. "Nível de dano econômico como critério para tomada de decisão no controle de guanxuma em soja." Planta Daninha 20, no. 3 (2002): 421–29. http://dx.doi.org/10.1590/s0100-83582002000300013.

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Abstract:

O nível de dano econômico (NDE) é um conceito simples que integra fatores biológicos e econômicos que se destina a tornar os resultados de uma tomada de decisão lucrativos para o controle das plantas daninhas. O objetivo deste trabalho foi determinar o NDE para infestações de guanxuma (Sida rhombifolia), calculado na base de um único ano, que justifiquem aplicação econômica de medidas para seu controle na cultura da soja. Foram conduzidos experimentos em campo em Passo Fundo e Eldorado do Sul-RS. Os tratamentos constaram de densidades de guanxuma e de épocas de semeadura da soja em relação à d

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Vidor, Gabriel, Janine Fleith de Medeiros, and Cassiana Maris Lima Cruz. "Atributos determinantes e serviços customizados em massa: sistemática para realizar o ajuste ótimo da oferta." Desenvolvimento em Questão 13, no. 29 (2015): 355. http://dx.doi.org/10.21527/2237-6453.2015.29.355-375.

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Abstract:

A customização emmassa tem despertado contínuo interesse da academia e de empresas, dada a suacontribuição em termos operacionais e de gestão para o cotidiano dasorganizações. Contudo, apesar do tema apresentar soluções potenciais para a áreade manufatura, com estudos consolidados em cadeia de suprimentos, análise demercado, planejamento da estrutura de produtos e planejamento e controle daprodução, ainda existem questionamentos sobre a real aplicabilidade dacustomização em massa na área de serviços. Diante do exposto, o objetivo dessetrabalho centrou na criação de uma metodologia capaz de men

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Oliveira, Jose Diniz de, Isabel Cristina Martins Emmerick, José Mendes Ribeiro, and Vera Lucia Luiza. "Programa de Gestão de Crônicos: resultados clínicos e de uso de serviços de saúde em um plano de autogestão." Brazilian Journal of Development 8, no. 9 (2022): 61745–66. http://dx.doi.org/10.34117/bjdv8n9-089.

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Abstract:

Objetivou-se analisar efeitos em resultados clínicos-laboratoriais e no uso de serviços de saúde nos beneficiários do Programa Viver Melhor (PVM). Trata-se de estudo retrospectivo de coorte aberta, abrangendo 253 indivíduos com pelo menos 12 meses consecutivos de participação no PVM no período 2014 a 2018. Dados foram obtidos do sistema da empresa contratada para gestão do PVM e do sistema de informações administrativas da operadora de autogestão. Houve melhora no controle pressórico, com redução da proporção de hipertensos não controlados de 11,2% a 8,6% e no controle lipêmico (LDL-Colesterol

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Rodrigues Matos, Luiza, Daisy Paes Silva, and Edilaine Martins Soler. "Uma análise do método Outer Approximation na resolução do problema de fluxo de potência ótimo com variáveis de controle discretas." C.Q.D. – Revista Eletrônica Paulista de Matemática 10 (December 2017): 79–92. http://dx.doi.org/10.21167/cqdvol10ermac201723169664lrmdpsems7992.

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Carvalho, Ailton Alves, Victor Wanderley Costa de Medeiros, and Glauco Estácio Gonçalves. "Aplicação de sensores de baixo custo na estimativa da evapotranspiração potencial." Journal of Environmental Analysis and Progress 6, no. 2 (2021): 119–27. http://dx.doi.org/10.24221/jeap.6.2.2021.2843.119-127.

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Abstract:

A agricultura irrigada vem enfrentando grandes desafios relacionados à escassez de água em qualidade e quantidade, principalmente no Nordeste brasileiro. O manejo adequado da irrigação durante o desenvolvimento da cultura é essencial para melhorar a produção agrícola, porém, poucos produtores rurais realizam o manejo de irrigação de forma adequada devido, principalmente, aos custos elevados da instrumentação e automação da irrigação. Neste contexto, este estudo apresenta um sistema de irrigação automatizado que utiliza uma microestação meteorológica de baixo custo para determinação da demanda

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Araújo, G. A. A., A. A. Silva, A. Thomas, and P. R. R. Rocha. "Misturas de herbicidas com adubo molíbdico na cultura do feijão." Planta Daninha 26, no. 1 (2008): 237–47. http://dx.doi.org/10.1590/s0100-83582008000100025.

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Abstract:

Foram conduzidos dois experimentos em Coimbra-MG no período de março a julho, em anos consecutivos, com o objetivo de avaliar possível interação proporcionada pela mistura de adubo molíbdico com herbicidas em relação à produtividade e ao controle de plantas daninhas na cultura do feijão, cv. Meia Noite. O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso, com quatro repetições, tendo as parcelas subdivididas. As parcelas foram representadas pela ausência e presença de capina, e as subparcelas, pelos tratamentos com os herbicidas metolachlor, fomesafen, bentazon, imazamox e fluazifop-p-butil +

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Góes, Fabiane da Silva Reis, Henrique Manoel Silva, and Ana Carolina Santana de Oliveira. "Análise proliferativa da célula Crandell-Rees Feline Kidney (CRFK) cultivada com meio de cultura Dulbecco (DMEM) suplementado com coenzimas do complexo B." Research, Society and Development 9, no. 8 (2020): e250985573. http://dx.doi.org/10.33448/rsd-v9i8.5573.

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Abstract:

A técnica de cultura celular é utilizada por todas as áreas das ciências, principalmente na área da Biotecnologia por trazer resultados precisos e conhecimentos sobre novas patologias, estudos sobre mecanismos de infecções por microrganismo. O objetivo deste estudo foi analisar o potencial proliferativo da célula Crandell-Rees Feline Kidney (CRFK) em cultura estática com meio de cultura Dulbecco (DMEM) suplementado com coenzimas do complexo B. Tratou-se de um estudo experimental quantitativo, dividido em três grupos: Controle, Diversas e Diversas com B12, onde o grupo Controle não recebeu conc

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Tormena, Cássio Antonio, Marcelo Alessandro Araújo, Jonez Fidalski, and Joaquim Mariano da Costa. "Variação temporal do intervalo hídrico ótimo de um latossolo vermelho distroférrico sob sistemas de plantio direto." Revista Brasileira de Ciência do Solo 31, no. 2 (2007): 211–19. http://dx.doi.org/10.1590/s0100-06832007000200003.

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Abstract:

O plantio direto é eficiente no controle das perdas de solo e água, mas o tráfego de máquinas e a ausência de revolvimento podem induzir a compactação superficial dos solos de textura argilosa. O intervalo hídrico ótimo (IHO) traduz os efeitos de sistemas de manejo na melhoria ou na degradação da qualidade física do solo. O objetivo deste estudo foi quantificar o IHO para discriminar os efeitos de sistemas de manejo em plantio direto na qualidade física do solo. Os tratamentos utilizados foram: plantio direto com sucessão de culturas, plantio direto com rotação de culturas e plantio direto com

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Galo, Joyce de Queiróz Barbosa, Maria Luzenira de Souza, Jorge Ferreira Kusdra, and Claudia Fabrino Machado Mattiuz. "Conservação pós-colheita de mamão 'Sunrise Solo' com uso de quitosana." Revista Brasileira de Fruticultura 36, no. 2 (2014): 305–12. http://dx.doi.org/10.1590/0100-2945-194/13.

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Abstract:

O mamão é um fruto de grande importância econômica, social e nutricional. No entanto, apresenta conservação limitada devido à deterioração pós-colheita e ao rápido amadurecimento. Portanto, o objetivo deste trabalho foi utilizar soluções de quitosana associadas ao glicerol como recobrimento de mamão papaia da cultivar 'Sunrise Solo' para manter a qualidade pós-colheita e prolongar sua vida útil. Os frutos foram lavados em água potável, higienizados em solução de hipoclorito de sódio a 200 mg L-1 por 10 minutos e secos à temperatura ambiente. Os tratamentos consistiram na imersão ou não (contro

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Tanada-Palmu, Patrícia Sayuri, Paula de Salles Penteado Proença, Paulo Espíndola Trani, Francisco Antonio Passos, and Carlos Raimundo Ferreira Grosso. "Recobrimento de sementes de brócolos e salsa com coberturas e filmes biodegradáveis." Bragantia 64, no. 2 (2005): 291–97. http://dx.doi.org/10.1590/s0006-87052005000200016.

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Abstract:

O objetivo deste trabalho foi a comparação do desempenho de sementes de brócolos e de salsa cobertas ou aderidas a filmes biodegradáveis de quitosana e gelatina. Inicialmente, determinou-se o número ótimo de camadas de cobertura e a espessura do filme, para não comprometer a germinação das sementes. O desempenho foi avaliado por meio da capacidade de germinação e do vigor, e pelas massas de material fresco e seco de plantas com cerca de 30 dias. Observou-se germinação inferior ao controle nas sementes inseridas às fitas. O recobrimento de sementes obteve bons resultados em termos de vigor e de

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Rosa, Maiane, Fernanda Cramer Flores, Ruy Carlos Ruver Beck, Andréa Inês Horn Adams, and Cristiane De Bona da Silva. "Influência do processo de mistura de pós na preparação magistral de cápsulas de ibuprofeno." Saúde (Santa Maria) 36, no. 2 (2011): 7. http://dx.doi.org/10.5902/223658342271.

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Abstract:

O objetivo do presente trabalho foi avaliar a influência do processo de mistura de pós na preparação magistral de cápsulas contendo ibuprofeno. Para a mistura dos pós foram utilizados o misturador e triturador automático e mistura manual em saco plástico. Depois de estabelecidos os tempos ótimo de mistura, cápsulas de ibuprofeno foram preparadas (3 lotes de 40 cápsulas), nas doses de 100 e 200 mg. O controle de qualidade das cápsulas foi realizado através da determinação do peso médio, doseamento e uniformidade de doses unitárias. Através dos resultados, diferenças entre os dois processos de m

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