Academic literature on the topic 'Contrôle par anticipation'
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Journal articles on the topic "Contrôle par anticipation"
1
JAFFRO, Laurent. "Irrationalité pratique et contrôle de soi par anticipation." Philonsorbonne, no. 10 (January 1, 2016): 131–52. http://dx.doi.org/10.4000/philonsorbonne.810.
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2
Boissin, Jean-Pierre, and Michel Trommetter. "Stratégies de croissance et contexte de gouvernement des entreprises de biotechnologies." Revue internationale P.M.E. 16, no. 3-4 (February 16, 2012): 75–93. http://dx.doi.org/10.7202/1008446ar.
Full textAbstract:
L’industrie des biotechnologies peut être représentée par différentes activités et différentes stratégies de croissance de l’entreprise. Ces stratégies auront un impact sur la structure de propriété et la qualité des apporteurs de capitaux à mobiliser, donc sur les mécanismes de gouvernement d’entreprise à mettre en place. On passe d’un système de gouvernement lié à des entreprises entrepreneuriales, avec des informations classiques, à un système de gouvernement dynamique (anticipation de la séquentialité des différentes phases de la recherche) dans lequel la firme est dépendante des financements, à chaque étape de sa croissance. Les informations qualitatives, notamment en matière de R-D, sont alors déterminantes. Les nombreuses entreprises de biotechnologies, sans chiffre d’affaires et avec moins de 50 salariés, relèvent de la moyenne entreprise au regard d’un processus de séparation des droits de contrôle et de gestion et d’une ouverture du capital favorisant la transférabilité des droits.
3
Cardita, Ângelo. "Le secret du déterminisme esthétique. Le rite et l’écologie de l’esprit de Gregory Bateson." Studies in Religion/Sciences Religieuses 48, no. 1 (November 14, 2018): 24–39. http://dx.doi.org/10.1177/0008429818796806.
Full textAbstract:
Cette étude se concentre sur les perspectives épistémologiques, rituelles et esthétiques de Gregory Bateson, dans le but d’ouvrir vers la possibilité d’élaborer une théologie comme anticipation d’une science de la « Creatura » – l’aspect de la réalité gouverné par la différence et l’information, qui englobe et se différencie du « Pleroma » – le monde physique sans distinction. Après avoir éclairé la portée théologique de l’écologie de l’esprit de Bateson, on discute de la « schismogenèse » dans le but de conduire à l’intuition de processus habités par l’amour contraires à la spirale de la violence, une intuition que Bateson cherchera à consolider dans une perspective esthétique, rituelle et ludique, autour de l’idée d’une sorte de déterminisme qui fonctionne comme un secret – comme un savoir silencieux et toutefois partagé, qui doit être révélé et gardé en même temps. Cette étude soutient que le rite est la réalité religieuse caractérisée par le déterminisme esthétique dont parle Bateson. Le rite est la réalité paradigmatique de la nouvelle épistémologie en quête de la « structure qui relie », non seulement à l’intérieur de la religion comme « sacrement », mais aussi comme reprise de la dynamique de la vie de la « Creatura ». Cette reprise est d’ordre esthétique et se concrétise comme une différence qui crée une différence. On conclut en considérant les possibles objections au secret comme instrument de contrôle et pointant vers la situation actuelle de la théologie à l’égard des sciences humaines.
4
Munch, Marion, and Laurence Kessler. "Impact du traitement par pompe externe avec arrêt temporaire d’infusion d’insuline en anticipation de l’hypoglycémie sur le contrôle métabolique et la qualité de vie des patients diabétiques de type 1." Diabetes & Metabolism 43, no. 2 (March 2017): A105. http://dx.doi.org/10.1016/s1262-3636(17)30408-1.
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5
De Genaro, Ednei, and Gustavo Denani. "A diagramática das plataformas digitais." Revista FAMECOS 28, no. 1 (June 30, 2021): e40024. http://dx.doi.org/10.15448/1980-3729.2021.1.40024.
Full textAbstract:
Os modelos corporativos vigentes de plataformas digitais, e seus data centers, são formidáveis máquinas de acelerar e controlar fluxos, energias, investimentos e especulações. Esquadrinhamos a natureza diagramática das plataformas – virtual e informe, baseada em forças antitéticas, administrando-servindo vidas em plenas “liberdades de expressão” –, tendo por fundamento os quatro mecanismos de modulação formulados por David Savat: o reconhecimento de padrões, a antecipação de atividades, a organização de antíteses e a programação de fluxos. A partir disso, estabelecemos hipóteses, teses e reflexões acerca do poder das plataformas, de disrupção, de povoamento do tempo e de controles distribuídos, e suas diferentes problemáticas associadas. Isso nos leva a discutir o usuário satisfeito, consignado e resignado, e os limites do uso de termos como manipulação, responsabilidade e privacidade.
Sur la diagrammatique des plateformes numériques
Les actuels modèles des plateformes numériques, et leurs centres des donnés, sont formidables machines pour accélérer et contrôler les flux, énergies, investissements et spéculations. La présente étude examine la nature de ces plateformes (virtuelles et non formées, fondés sur des forces antithétiques, gérant-servant des vies en pleines «libertés d’expression»), sur la base des quatre mécanismes de modulation formulés par David Savat: reconnaissance de formes, anticipation de activités, organisation des antithèses et programmation des flux. À partir de là, nous établissons des hypothèses, des thèses et des réflexions indispensables sur leur pouvoir des plateformes – la disruption, le reglèment du temps, les contrôles distribués, et leurs différents problèmes associés. Cela nous amène à discuter de l’utilisateur satisfait, consigné et résigné, et des limites de l’utilisation de termes tels que manipulation, responsabilité et privacité.
Mots clés: Plateformes Numériques. Diagramme du Pouvoir. Modulation.
6
Myftari, Entela, and Sergio Rossi. "Prix des actifs et politique monétaire : enjeux et perspectives après la crise financière de 2007-2009." Articles 86, no. 3 (May 27, 2011): 355–83. http://dx.doi.org/10.7202/1003527ar.
Full textAbstract:
La crise financière de 2007-2009 a remis en question le comportement que doit adopter la banque centrale pour limiter les fluctuations des prix des actifs, qui exercent des effets aussi bien sur les activités de production que sur l’économie dans son ensemble. Malgré la multitude des analyses, aucun consensus n’a encore été trouvé à ce jour sur l’attitude que doit adopter l’autorité monétaire pour influencer ces phénomènes et assurer la stabilité macroéconomique. Cela s’explique entre autres par la complexité du sujet traité ainsi que par l’importance des anticipations et des interactions des acteurs sur les marchés financiers en ce qui concerne l’évolution des prix des actifs. Cet article propose une analyse des instruments et de la stratégie de politique monétaire qu’une banque centrale doit mettre en oeuvre pour atteindre ses objectifs. Dans une situation inflationniste, l’autorité monétaire doit intervenir dans la sphère financière afin de limiter les effets négatifs d’une augmentation marquée des prix des actifs réels ou financiers. Notre analyse porte plus particulièrement sur les avantages et les inconvénients de deux propositions. La première préconise la mise en oeuvre d’une politique monétaire préventive et restrictive face aux évolutions boursières. Elle se caractérise par une concrétisation facile et présente un avantage majeur en ce qu’elle contribue à limiter l’optimisme des intervenants sur les marchés financiers. Néanmoins, cette politique peut être désapprouvée au vu de ses répercussions sur l’ensemble de l’économie réelle, en particulier sur la production et l’emploi. Sur ce point, la seconde proposition, qui consiste en l’obligation faite à tout intermédiaire financier de détenir à la banque centrale des réserves suffisantes en fonction de ses propres actifs, présente un avantage, mais tout au plus théorique. Cette proposition se heurte en effet à des difficultés pratiques, notamment à la nécessité d’instaurer un important système de contrôle juridique et administratif.
7
Parent, Geneviève. "L'industrie laitière canadienne devant les contraintes de la réglementation internationale de l'Organisation mondiale du commerce." Les Cahiers de droit 41, no. 3 (April 12, 2005): 513–66. http://dx.doi.org/10.7202/043614ar.
Full textAbstract:
L'industrie laitière canadienne a traditionnellement été l'un des secteurs d'activité agricole les plus florissants au Canada. Depuis les années 70, sa prospérité est assurée par un système de gestion des approvisionnements en lait. Ce système est le résultat d'une profonde mutation que l'industrie laitière canadienne a entreprise à la fin des années 50 et terminée dans les années 70, afin de s'adapter à l'environnement commercial d'après-guerre. Il a pour objet de contrôler la production de lait en vue d'assurer l’autosuffisance canadienne en fait de produits laitiers tout en évitant la surproduction. Un tel système a pu être maintenu en place par le Canada malgré l'entrée en vigueur du GATT (General Agreement on Tariffs and Trade ou Accord général sur les tarifs douaniers et le commerce) en 1948 puisque le commerce agricole et agroalimentaire bénéficiait d'un statut particulier en étant maintenu à l'écart des discussions sur la libéralisation des échanges mondiaux. Or, depuis la clôture des dernières négociations multilatérales, en 1994, le commerce agricole et agroalimentaire est finalement soumis à la réglementation internationale de l'Organisation mondiale du commerce (OMC) par l'entremise de l’Accord sur l'agriculture. Le protectionnisme nécessaire au maintien du système de gestion des approvisionnements en lait est donc appelé à disparaître. L'industrie laitière canadienne se trouve dès lors à la croisée des chemins. La réglementation internationale et les attaques répétées des Membres de l'OMC contre l'industrie laitière canadienne pressent de plus en plus l'ouverture du marché canadien de produits laitiers. La décision rendue le 13 octobre 1999 par l'Organe d'appel de l'OMC force le Canada à repenser son mécanisme d'approvisionnement en lait voué à l'exportation. Cette affaire offre donc l'occasion à l'industrie laitière canadienne de se repositionner par rapport au système de gestion des approvisionnements en lait et de s'engager, dès à présent, dans un véritable processus d'adaptation aux nouveaux paramètres du commerce international. Une anticipation des effets de la réglementation internationale et une adaptation de la politique laitière à ces paramètres seront garantes de la prospérité de l'industrie laitière canadienne dans un marché favorisant la libre concurrence. Le résultat des négociations actuelles entre les producteurs et les transformateurs quant aux modalités de la mise en oeuvre de la décision de l'OMC sera d'une importance majeure pour l'industrie laitière canadienne.
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Trudel, Alexandre. "Sur un étrange héros de l’anti-littérature : les stratégies divergentes de Guy Debord." @nalyses. Revue des littératures franco-canadiennes et québécoise, January 1, 2006. http://dx.doi.org/10.18192/analyses.v1i1.437.
Full textAbstract:
Dans son œuvre mémorialiste tardive, Guy Debord offre l’image d’un certain type d’héroïsme littéraire. C’est à partir de l’époque post-révolutionnaire de sa vie que Debord change de stratégie dans le contrôle de la réception de ses productions. Alors que, durant la période situationniste, l’agitation culturelle devait s’organiser dans le secret, la période suivante voit Debord adopter le rôle plus classique de l’« auteur ». Anticipant sa postérité, Debord organise la diffusion posthume de son œuvre tout en peaufinant les dernières images « héroïques » qu’il lèguera de lui-même. Mais cette rupture apparente avec les principes hérités des avant-gardes ne doit pas masquer la singularité de la démarche, qui consiste en une mise en scène inédite de soi par l’entremise d’une dialectique apparition/disparition dans laquelle la littérature ne joue qu’un rôle partiel.AbstractIn his late memorialist works, French writer Guy Debord presents a distinctive image of literary heroism. It’s during the post-revolutionary era of his life that Debord changed his strategy in the control of his works’ reception. Whereas during the situationnist era the cultural revolution ought to be spread in secret, the next period sees Debord adopting the classical function of the “author”. Anticipating his posterity to come, Debord organized the posthumous diffusion of his works while polishing up the ultimate heroic images of himself he would pass on. But this noticeable break with the principles inherited from the avant-gardes should not hide the singularity of Debord’s reasoning, which consists in an original mise en scène of the self by an appearance/disappearance dialectic in which literature only plays a partial part.
Dissertations / Theses on the topic "Contrôle par anticipation"
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LeBreux, Marc. "Contrôle flou et par anticipation d'un accumulateur/échangeur de chaleur hybride." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2005. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1314.
Full textAbstract:
Une architecture de contrôle pour gérer le stockage de chaleur dans un dispositif qui emmagasine simultanément, sous forme sensible, les énergies solaire et électrique est développée. L'accumulateur/échangeur de chaleur hybride stocke la chaleur solaire pendant les journées ensoleillées pour la restituer plus tard la nuit ou durant les journées nuageuses. Le système emmagasine également l'énergie électrique pendant les heures creuses de la journée afin de la restituer durant les heures de pointe. Afin de caractériser le comportement thermique de l'accumulateur ainsi que la pièce dans laquelle il est situé, un modèle numérique a été créé. Un protoype expérimental du dispositif de stockage a également été réalisé. Les écarts entre les résultats prédits numériquement et ceux mesurés expérimentalement sont faibles, ce qui indique que le modèle numérique simule fidèlement la réalité. Au niveau du contrôle, la stratégie développée combine en cascade deux types de contrôleur qui utilisent chacun les prévisions météorologiques: Un contrôleur flou pour évaluer la quantité d'énergie électrique à stocker dans l'accumulateur, et un contrôleur par anticipation pour déterminer le profil de consommation électrique du système d'appoint. Les résultats montrent que l'architecture de contrôle est de loin supérieure aux contrôleurs classiques. Le confort des occupants est assuré en tout temps, i.e. aucune surchauffe dans la pièce ne se produit et la consigne de température est toujours respectée. Le contrôleur permet également de diminuer de 24% la consommation énergétique totale comparativement à un système de chauffage par plinthes électrique. Finalement, en consommant 94% de l'électricité pendant les heures creuses de la journée, la loi de contrôle minimise la consommation électrique durant les heures de pointe et réduit par le fait même les coûts reliés au chauffage dans le cas où une tarification différentiée (entre les heures creuses et de pointe) est appliquée.
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Belgacem, Walid. "Stratégies de contrôle actif du bruit de roulement sur les automobiles." Thèse, Université de Sherbrooke, 2010. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1939.
Full textAbstract:
Cette thèse a pour objectif de mettre en oeuvre un système de contrôle actif vibratoire du rayonnement acoustique (ASAC) sur les suspensions automobile dans le but de réduire le bruit de roulement. Premièrement, un banc de test constitué d'un quart de suspension automobile, ainsi qu'un véhicule Buick Century sont instrumentés de différents capteurs et actionneurs dans le but de caractériser ces systèmes à travers des fonctions de transfert. Ces fonctions de transfert primaires (entre l'excitation de route et les différents capteurs) et secondaires (entre différentes positions possibles des actionneurs de contrôle et les différents capteurs) constituent le modèle expérimental relatif à chacun des deux montages élaborés dans notre laboratoire. Dans le but de reproduire une excitation réaliste de roulement, un véhicule Chevrolet Epica LS est instrumenté puis des tests routiers sont réalisés afin de mesurer le bruit de roulement à l'intérieur de la cabine ainsi que les accélérations injectées sur le moyeu de la roue par les irrégularités de la route. À l'aide d'un modèle inverse, les excitations en force requises pour reproduire le bruit de roulement sur le du banc de test et sur le véhicule Buick Century sont déterminées. Deuxièmement, une étude des chemins de transmission vibro-acoustiques du bruit de roulement est menée au moyen des taux de transmissibilité. Ces taux de transmissibilité sont caractérisés entre 20 et 500 Hz dans le but de déterminer les chemins dominants de propagation des vibrations injectées par les irrégularités de la route à travers les points d'ancrage entre la suspension et le châssis puis leur rayonnement à l'intérieur de la cabine. Troisièmement, un algorithme d'optimisation de la configuration (position et orientation) des actionneurs de contrôle est élaboré. Cet algorithme utilise le modèle expérimental identifié sur le banc de test et sur le véhicule Buick Century . L'algorithme conçu combine le contrôle optimal et l'algorithme génétique afin d'optimiser la position et l'orientation, de chaque actionneur de contrôle en minimisant une fonction coût. Différentes configurations de contrôle et différents objectifs de minimisation (vibrations des points d'ancrage, pression acoustique virtuelle et pression acoustique réelle à l'intérieur de la cabine) sont étudiés puis réalisés expérimentalement sur les montages afin d'évaluer la performance du contrôle actif par anticipation en fonction de leur capacité à réduire le bruit de roulement à l'intérieur de la cabine. L'implantation d'un contrôleur par anticipation FX-LMS sur la suspension avant côté conducteur sur le Buick Century en utilisant des actionneurs inertiels comme actionneurs de contrôle a mené à des atténuations de niveau de pression acoustique de plus de 10 dB sur certaines fréquences. Finalement, des conditions de roulement réalistes à 50 km/h sont simulées sur le véhicule complet Buick Century . La configuration des actionneurs de contrôle est optimisée sur chacune des quatre suspensions du véhicule. Les résultats de contrôle optimal montrent que la pressions acoustique peut être réduite globalement de plus de 17 dB(A) entre 20 et 500 Hz.Cette réduction de bruit de roulement en utilisant l'approche de contrôle vibratoire du rayonnement acoustique est globale à l'intérieur de la cabine et donc perçue par tous les utilisateurs (conducteur et passagers).
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Gérard, Anthony. "Bruit de raie des ventilateurs axiaux : Estimation des sources aéroacoustiques par modèles inverse et Méthodes de contrôle." Phd thesis, Université de Poitiers, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00162200.
Full textAbstract:
Malgré les progrès accomplis dans la réduction du bruit des ventilateurs axiaux subsoniques, le bruit de raie basse fréquence, composante gênante du bruit, demeure difficile à contrôler. Aux basses fréquences, l'ajout de matériaux absorbants est inefficace et les silencieux encombrants et coûteux. Il faut alors faire appel à des "mesures curatives", comme le contrôle actif acoustique ou le contrôle actif à la source. Les contributions de ces travaux de doctorat sont : 1) l'estimation des sources aéroacoustiques du bruit de raie par modèle inverse, 2) une méthode de contrôle actif nécessitant un seul haut-parleur et 3) une méthode de contrôle passif adaptatif basée sur l'ajout d'obstructions dans l'écoulement. Les développements théoriques menés dans cette thèse sont valides pour les ventilateurs axiaux subsoniques et les expériences ont été réalisées sur un ventilateur de radiateur d'automobile.
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LeBreux, Marc. "Contrôle flou et par anticipation d'un accumulateur/échangeur de chaleur hybride." [S.l. : s.n.], 2005.
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5
Huamán, Bustamante Jesús Omar. "Implementación de un controlador difuso de temperatura prototipo usando la inferencia difusa de Takagi Sugeno." Universidad Nacional de Ingeniería. Programa Cybertesis PERÚ, 2007. http://cybertesis.uni.edu.pe/uni/2007/huaman_bj/html/index-frames.html.
Full textBooks on the topic "Contrôle par anticipation"
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Osman, Magda. Planning and Control. Edited by Michael R. Waldmann. Oxford University Press, 2017. http://dx.doi.org/10.1093/oxfordhb/9780199399550.013.19.
Full textAbstract:
For the best part of 30 years, the most influential theoretical and empirical work examining control-based decision-making and planning behaviors has largely neglected the importance of causality. Causal relations are essential for capturing the structural relationship between events in the world and individuals as they coordinate their actions toward anticipating (planning) and then managing (control) those events. Causal representations are the mental form by which individuals are able to simulate future events resulting from actions aimed at reaching a goal (planning), and maintaining that goal (control). The aim of this chapter is to examine the unsung work in planning and control that brings the role of causal relations and causal representations into the fore, and to speculate what the future research horizons for both might look like.
Book chapters on the topic "Contrôle par anticipation"
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O'Daly, Gerard. "The Structure of the City of God, and a Summary of its Contents." In Augustine's City of God, 72–95. Oxford University Press, 2020. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198841241.003.0005.
Full textAbstract:
The chapter discusses the presentation of the themes of City in the preface to Book 1, the articulation of the work’s subdivisions in 1. 35-6, and the later summaries and anticipations of the themes and argument throughout. It demonstrates Augustine’s varied success in keeping control of the copious material. It shows that Augustine, even as late as Book 14, was uncertain about the eventual length of the work: the symmetry of Books 11–22, four books per section, was achieved in the course of its composition. The overall structure also allowed for practical publication in five codices. In the second part of the chapter, there is an extensive book-by-book summary of City’s contents.
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Walker, Marilyn W., and Mary E. Edwards. "Summary and Synthesis: Past and Future Changes in the Alaskan Boreal Forest." In Alaska's Changing Boreal Forest. Oxford University Press, 2006. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780195154313.003.0028.
Full textAbstract:
Historically the boreal forest has experienced major changes, and it remains a highly dynamic biome today. During cold phases of Quaternary climate cycles, forests were virtually absent from Alaska, and since the postglacial re-establishment of forests ca 13,000 years ago, there have been periods of both relative stability and rapid change (Chapter 5). Today, the Alaskan boreal forest appears to be on the brink of further significant change in composition and function triggered by recent changes that include climatic warming (Chapter 4). In this chapter, we summarize the major conclusions from earlier chapters as a basis for anticipating future trends. Alaska warmed rapidly at the end of the last glacial period, ca 15,000–13,000 years ago. Broadly speaking, climate was warmest and driest in the late glacial and early Holocene; subsequently, moisture increased, and the climate gradually cooled. These changes were associated with shifts in vegetation dominance from deciduous woodland and shrubland to white spruce and then to black spruce. The establishment of stands of fire-prone black spruce over large areas of the boreal forest 5000–6000 years ago is linked to an apparent increase in fire frequency, despite the climatic trend to cooler and moister conditions. This suggests that long-term features of the Holocene fire regime are more strongly driven by vegetation characteristics than directly by climate (Chapter 5). White spruce forests show decreased growth in response to recent warming, because warming-induced drought stress is more limiting to growth than is temperature per se (Chapters 5, 11). If these environmental controls persist, projections suggest that continued climate warming will lead to zero net annual growth and perhaps the movement of white spruce to cooler upland forest sites before the end of the twenty-first century. At the southern limit of the Alaskan boreal forest, spruce bark beetle outbreaks have decimated extensive areas of spruce forest, because warmer temperatures have reduced tree resistance to bark beetles and shortened the life cycle of the beetle from two years to one, shifting the tree-beetle interaction in favor of the insect (Chapter 9).
Conference papers on the topic "Contrôle par anticipation"
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Tsui, Tien-I., and Nathan B. Rich. "Air Pollution Control System Retrofit Experience at Wasatch Energy Systems." In 10th Annual North American Waste-to-Energy Conference. ASMEDC, 2002. http://dx.doi.org/10.1115/nawtec10-1005.
Full textAbstract:
Wasatch Energy Systems owns and operates two (2) mass burn incinerators each rated at 210 tons/day in Layton, Utah. Each incinerator was equipped with a three field Electrostatic Precipitator (ESP) to control the particulate emissions. Dry sorbent (trona) was injected just upstream of the economizer to control acid gas emissions. The performance of the dry sorbent injection system was marginal. In anticipation of the upcoming EPA emission guidelines, 40 CFR Part 60, Subpart BBBB, Emission Guidelines for existing small municipal waste combustion units, Wasatch Energy Systems decided to update the existing APC systems several years ahead of the schedule. A request for proposal was released in October 1999 and eight proposals were received by the facility. AirPol Inc. of Parsippany, NJ was awarded a turnkey contract in June 2000 to add a dedicated Gas Suspension Absorber (FLS miljo Inc GSA) upstream of each existing ESP. A common lime slurry storage and preparation system, carbon storage and delivery system, ash conveying system, MCC, and control system were also provided under the contract. The new APC system was commissioned and put into service in September, 2001. Initial stack testing was conducted in October 2001 to evaluate system performance. Compliance stack testing was conducted for the Utah Division of Air Quality in November 2001. Results of testing demonstrate that particulate, metals, acid gas and dioxin/furan emissions from the retrofit facility are substantially lower than required under, now final, 40 CFR Part 60, Subpart BBBB – Class 1 Emission Limits for Existing Small Municipal Waste Combustion Units. This paper discusses the retrofit system design and performance.
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Andersen, Torben Ole, and Michael Ryygaard Hansen. "An Robust Adaptive Control Scheme for Hydraulic Servo Systems." In ASME 2006 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2006. http://dx.doi.org/10.1115/imece2006-14610.
Full textAbstract:
The paper looks into Model Reference Adaptive Control (MRAC) based on a linear plant model with constant or slowly varying parameters. The actual plant is non-linear, of a higher model order, subjected to time-varying bounded disturbances, and the measured values may be corrupted by noise. These problems are explored and the adaptive algorithms are modified to counteract instability mechanisms and for improved robustness with respect to bounded disturbances and non-modeled dynamics. The adaptive controller identifies the dominant dynamics and uses feedforward to provide anticipative actions in tracing task while an adaptive feedback part stabilizes the tracking error dynamics. Also the effects of non-modeled high frequency dynamics and bounded disturbances on stability and performance are analyzed. The adaptive control scheme is robust in the sense that it guarantees the existence of a large region of attraction from which all the trajectories remain bounded. The size of the region of attraction depends on the non-modeled dynamics in such a way that if the non-modeled dynamics is infinitely fast, the region of attraction becomes the whole space. Simulation and experimental results are presented and discussed to demonstrate the strength of the proposed algorithm.
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Schuhler, Thierry, Mai Riche, Dominique Orhon, Assaad Zoughaïb, Alessia Busco, and Michel Moliere. "Performances of Gas Turbines in Oil and Gas Applications: Simple Thermodynamic Methods Help Predict Major Trends." In ASME Turbo Expo 2018: Turbomachinery Technical Conference and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2018. http://dx.doi.org/10.1115/gt2018-75046.
Full textAbstract:
While reliability stays the most critical requirement for power generation in the Oil & Gas sector, energy effectiveness is becoming an increasingly important topic. Gas turbines are efficient and flexible tools both in electrical and mechanical drive applications as they cope with the multiple energy demand profiles of this sector. Aeroderivative gas turbines boast fast response and fast O&M procedures which fits with the exploitation of hydrocarbon fields. Heavy duty machines are robust and very popular in refinery utilities or as large mechanical drivers. However, it is sometimes desirable to boost GT performances: operators of the Oil & Gas sector may need to increase power output or wish to improve efficiency, especially during part load operation where the latter is degraded. While a number of commercial hardware, service and software products cover these needs, the operators may want to keep their own control on their production tools. To that end resorting to simple thermodynamic considerations enables rule-of-thumb evaluations of the impact of cycle changes on GT performances but this possibility is often unexploited. This joint paper is intended to provide the energy community, especially the engineers of the Oil & Gas sector, with some basic methods for the estimation/anticipation of gas turbine performance changes.
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Evang, Thomas H., Stian Skjong, and Eilif Pedersen. "Crane Rig: An Experimental Setup for Developing and Verifying New Control Methods for Marine Crane Operations." In ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/omae2017-62010.
Full textAbstract:
This paper will present the derivation of dynamic equations describing the motion of a knuckleboom crane for marine vessels. The dynamics will be derived using Lagrange’s equation, the theory of virtual work and generalized forces. Simulations of the unforced and forced system will be carried out to verify the crane behaviour. The work is part of setting up a crane lab at the Norwegian University of Science and Technology, NTNU. The rig will be used as an experimental setup available for both students and researchers and is expected to create a solid foundation for further work regarding crane control. Examples of its application are research on heave compensation and soft landing. However, before the setup can be finished a dynamical model governing the system must be derived in order to construct simple crane controllers. As part of the modeling a step by step method for describing the crane motions will be presented. Using rotation matrices and moving reference frames the position of each point on the crane will be described in an inertial reference frame. An implementation of the model in Matlab’s Simulink will also be shown, along with some simple simulations verifying system behaviour. The main result will be a state space formulation of the crane dynamics, a Simulink model for anticipating crane behaviour and a discussion of some simple simulation scenarios.
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DiFiore, Amanda M., Abdullatif K. Zaouk, Neil J. Mansfield, and S. K. John Punwani. "Whole-Body Vibration in Locomotive Cabs." In ASME 2011 Rail Transportation Division Fall Technical Conference. ASMEDC, 2011. http://dx.doi.org/10.1115/rtdf2011-67016.
Full textAbstract:
Locomotives produce vibrations and mechanical shocks from irregularities in the track, structural dynamics, the engines, the trucks, and train slack movement (Mansfield, 2005). The different directions of the irregularities give rise to car-body vibrations in multiple axes including the following: • Longitudinal, or along the length of the train (x); • Lateral, or the side-to-side direction of the train (y); • Vertical (z). Some reports suggest that acceleration at the seat pan is greater than that at the floor, indicating that the seat may amplify the vibration (Johanning, et al., 2006; Mansfield, 2005; Oborne & Clarke, 1974; Transport, 1980). The magnitude of vertical vibration in rail vehicles is reportedly well below many other types of vehicles (Dupuis & Zerlett, 1986; Griffin, 1990; Johanning, 1998). However, some research reports that rail vehicles experience far more lateral vibratory motion than cars and trucks (Lundstrom & Lindberg, 1983). Many factors influence the impact of shock felt by the engineer including train speed, consist, engineer control skills, anticipation of the shock, motion amplitude, shock duration, and body posture. Shock events and vibration affect ride quality; however, shocks are less controllable by locomotive design. Common sources of mechanical shock are coupling and slack run-ins and run-outs (Multer, et al., 1998). While there are investigations of whole-body vibration (WBV) in locomotive cabs reported in the literature, there have been no studies to date that have examined long-haul continuous vibrations (> 16 hr). The authors describe a long-haul WBV study collected on a 2007 GE ES44DC locomotive. It is the first in a series of studies sponsored by the Federal Railroad Administration (FRA) to examine WBV and shock in locomotive cabs. The researchers recorded vibration data using 2 triaxial accelerometers on the engineers’ seat: a seat pad accelerometer placed on the seat cushion and a frame accelerometer attached to the seat frame at the base. Data collection occurred over 550 track miles for 16hr 44min. ISO 2631-1 defines methods for the measurement of periodic, random and transient WBV. The focus of ISO 2631-5 is to evaluate the exposure of a seated person to multiple mechanical shocks from seat pad measurements. The research team collected and analyzed vibrations in accordance with ISO 2631-1 and ISO 2631-5. The results from the study as well as future planned long-haul studies will provide a benchmark set of WBV metrics that define the vibration environment of present-day locomotive operations.
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Upadhyaya, B. R., S. R. P. Perillo, X. Xu, and F. Li. "Advanced Control Design, Optimal Sensor Placement, and Technology Demonstration for Small and Medium Nuclear Power Reactors." In 17th International Conference on Nuclear Engineering. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/icone17-75343.
Full textAbstract:
The efficient and safe performance of nuclear power plants of the future requires remote monitoring, control, and condition-based maintenance in order to maximize their capacity factor. Small and medium reactors, in the 50–500 MWe power range, may become commonplace for certain applications, with a design features for remote deployment. Such a reactor may be part of a smaller electrical grid, and deployed in areas with limited infrastructure. Typical applications include power generation, process heat for water desalination, and co-generation. There are other considerations in the deployment of these reactors: development of effective I&C to support nuclear fuel security monitoring, longer than normal fuel cycle length, and increased autonomy in plant operation and maintenance. A Model Predictive Controller (MPC) for the IRIS (International Reactor Innovative and Secure) system has been developed as a multivariate control strategy for reactor power regulation and the control of the helical coil steam generator (HCSG) used in IRIS. A MATLAB-SIMULINK model of the integral reactor was developed and used to demonstrate the design of the MPC. The two major control actions are the control rod reactivity perturbation and the steam control valve setting. The latter is used to regulate the set point value of the superheated steam. The MPC technique minimizes the necessity of on-line controller tuning, and is highly effective for remote and autonomous control actions. As an important part of the instrumentation & control (I&C) strategy, sensor placement in next generation reactors needs to be addressed for both control design and fault diagnosis. This approach is being applied to the IRIS system to enhance the efficiency of reactor monitoring that would assist in a quick and accurate identification of faults. This is achieved by solving the problem from the fault diagnosis perspective, rather than treating the sensor placement as a pure optimization problem. The solution to the problem of sensor placement may be broadly divided into two tasks: (1) fault modeling or prediction of cause-effect behavior of the system, generating a set of variables that are affected whenever a fault occurs, and (2) use of the generated sets to identify sensor locations based on various design criteria, such as observability, resolution, reliability, etc. The proposed algorithm is applied to the design of a sensor network for the IRIS system using multiple design criteria. This enables the designer to obtain a good preliminary design without extensive quantitative information about the process. The control technique will be demonstrated by application to a real process with actuators and associated device time delays. A multivariate flow control loop has been developed with the objective of demonstrating digital control implementation using proportional-integral controllers for water level regulation in coupled tanks. The controller implementation includes self-tuning, control mode selection under device or instrument fault, automated learning, on-line fault monitoring and failure anticipation, and supervisory control. The paper describes the integration of control strategies, fault-tolerant control, and sensor placement for the IRIS system, and demonstration of the technology using an experimental control loop.
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Duckworth, Robert C., Emily Frame, Leonard S. Fifield, and Samuel W. Glass. "Benchmark Accelerated Aging of Harvested Hypalon/EPR and CSPE/XLPE Power and I&C Cable in Nuclear Power Plants." In 2016 24th International Conference on Nuclear Engineering. American Society of Mechanical Engineers, 2016. http://dx.doi.org/10.1115/icone24-60311.
Full textAbstract:
As part of the Light Water Reactor and Sustainability (LWRS) program in the U.S. Department of Energy (DOE) Office of Nuclear Energy, material aging and degradation research is currently geared to support the long-term operation of existing nuclear power plants (NPPs) as they move beyond their initial 40 year licenses. The goal of this research is to provide information so that NPPs can develop aging management programs (AMPs) to address replacement and monitoring needs as they look to operate for 20 years, and in some cases 40 years, beyond their initial, licensed operating lifetimes. For cable insulation and jacket materials that support instrument, control, and safety systems, accelerated aging data are needed to determine priorities in cable aging management programs. Before accelerated thermal and radiation aging of harvested, representative cable insulation and jacket materials, the benchmark performance of a new test capability at Oak Ridge National Laboratory (ORNL) was evaluated for temperatures between 70 and 135°C, dose rates between 100 and 500 Gy/h, and accumulated doses up to 200 kGy. Samples that were characterized and are representative of current materials in use were harvested from the Callaway NPP near Fulton, Missouri, and the San Onofre NPP north of San Diego, California. From the Callaway NPP, a multiconductor control rod cable manufactured by Boston Insulated Wire (BIW), with a Hypalon/ chlorosulfonated polyethylene (CSPE) jacket and ethylene-propylene rubber (EPR) insulation, was harvested from the auxiliary space during a planned outage in 2013. This cable was placed into service when the plant was started in 1984. From the San Onofre NPP, a Rockbestos Firewall III (FRIII) cable with a Hypalon/ CSPE jacket with cross-linked polyethylene (XLPE) insulation was harvested from an on-site, climate-controlled storage area. This conductor, which was never placed into service, was procured around 2007 in anticipation of future operation that did not occur. Benchmark aging for both jacket and insulation material was carried out in air at a temperature of 125°C or in a uniform 140 Gy/h gamma field over a period of 60 days. Their mechanical properties over the course of their exposures were compared with reference data from comparable cable jacket/insulation compositions and aging conditions. For both accelerated thermal and radiation aging, it was observed that the mechanical properties for the Callaway BIW control rod cable were consistent with those previously measured. However, for the San Onofre Rockbestos FRIII, there was an observable functional difference for accelerated thermal aging at 125°C. Details on possible sources for this difference and plans for resolving each source are given in this paper.