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Dissertations / Theses
Conference papers

Academic literature on the topic 'Contrôle par backstepping'

Author: Grafiati

Published: 25 May 2024

Last updated: 31 July 2025

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Dissertations / Theses on the topic "Contrôle par backstepping"

1

Auriol, Jean. "Contrôle robuste d'EDPs linéaires hyperboliques par méthodes de backstepping." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEM011/document.

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Abstract:

Les systèmes d'Equations aux Dérivées Partielles Hyperboliques Linéaires du Premier Ordre (EDPs HLPO) permettent de modéliser de nombreux systèmes de lois de conservation. Ils apparaissent, par exemple, lors de la modélisation de problèmes de trafic routier, d'échangeurs de chaleurs, ou de problèmes multiphasiques. Différentes approches ont été proposées pour stabiliser ou observer de tels systèmes. Parmi elles, la méthode de backstepping consiste à transformer le système originel en un système découplé pour lequel la synthèse de la loi de commande est plus simple. Les contrôleur obtenus par c

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2

Kandil, Mohamed Salah. "Sliding mode control of active magnetic bearings with low losses : a model-free approach." Thèse, Université de Sherbrooke, 2016. http://hdl.handle.net/11143/10166.

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Abstract:

Abstract : Over the past three decades, various fields have witnessed a successful application of active magnetic bearing (AMB) systems. Their favorable features include supporting high-speed rotation, low power consumption, and rotor dynamics control. Although their losses are much lower than roller bearings, these losses could limit the operation in some applications such as flywheel energy storage systems and vacuum applications. Many researchers focused their efforts on boosting magnetic bearings energy efficiency via minimizing currents supplied to electromagnetic coils either by a softwa

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3

Redaud, Jeanne. "Robust control of linear hyperbolic partial differential equations systems interconnected in a chain." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPAST153.

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Abstract:

Cette thèse porte sur la synthèse de contrôleurs robustes par retour de sortie pour des systèmes d'équations aux dérivées partielles (EDP) hyperboliques interconnectés en une structure de chaine. Nous proposons des solutions innovantes basées sur la méthode de backstepping et exploitant les liens entre systèmes d'EDP hyperboliques et systèmes à retard de type neutre présentés en Partie I. Nous étudions ici deux configurations d'actionnement de structures en chaîne. Tout d'abord, nous examinons le cas où l'actionnement est disponible à une extrémité (Partie II) pour deux différents réseaux (ODE

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4

Alves, Ana Sophia Cavalcanti. "Estudo e aplicação de técnicas de controle embarcadas para estabilização de vôo de quadricópteros." Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF), 2012. https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/4142.

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Abstract:

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2017-04-20T17:37:36Z No. of bitstreams: 1 anasophiacavalcantialves.pdf: 26969611 bytes, checksum: 43d8f3d71a0dbcb949394e62ac48bbf4 (MD5)<br>Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2017-04-24T16:49:48Z (GMT) No. of bitstreams: 1 anasophiacavalcantialves.pdf: 26969611 bytes, checksum: 43d8f3d71a0dbcb949394e62ac48bbf4 (MD5)<br>Made available in DSpace on 2017-04-24T16:49:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 anasophiacavalcantialves.pdf: 26969611 bytes, checksum: 43d8f3d71a0dbcb949394e62ac48bbf4 (MD5)

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5

Baldissera, Fabio Luis. "Aplicação de backstepping para controle da emissão de óxidos de nitrogênio em veículos diesel." Florianópolis, SC, 2010. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/93599.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010<br>Made available in DSpace on 2012-10-25T00:41:14Z (GMT). No. of bitstreams: 0<br>Estudamos, nesta dissertação, a aplicação de uma técnica de controle do tipo backstepping a sistemas de pós-tratamento de gases de escape em veículos diesel, operando com catalisadores SCR (selective catalytic reduction). Projetamos a lei de controle para um modelo reduzido do sistema SCR, adequado ao controle em malha fechada e também à impleme

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6

Aquize, Palacios Rubén Darío. "Implementación de un sistema de control no lineal Backstepping multivariable para la planta piloto tanque con agua." Universidad Nacional de Ingeniería. Programa Cybertesis PERÚ, 2011. http://cybertesis.uni.edu.pe/uni/2011/aquize_pr/html/index-frames.html.

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Abstract:

Esta tesis desarrolla un procedimiento para el diseño e implementación experimental de un sistema de control no lineal backstepping para controlar simultáneamente el nivel y la temperatura en el proceso tanque con agua. El sistema de control diseñado combina el modelo dinámico no lineal de Lagrange del proceso con un controlador backstepping multivariable. Los estudios de simulación y experimentación realizados demostraron el buen rendimiento de este controlador, el cual se comparó con el rendimiento de un controlador PID MIMO<br>This thesis develops a design and real-time implementation proce

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7

Deremetz, Mathieu. "Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles autonomes et adaptables en milieux naturels." Thesis, Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020), 2018. http://www.theses.fr/2018CLFAC079/document.

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Abstract:

Les problématiques de recherche abordées dans cette thèse concernent la conceptualisation, la modélisation et la commande générique des robots mobiles lors de leur évolution en milieux extérieurs et en présence de glissement pour des applications de suivi de précision. Ainsi, ce mémoire synthétise dans un premier temps les développements et résultats obtenus lors du suivi de trajectoire (localisation absolue), puis synthétise ensuite ceux obtenus lors de suivi de structure et de cible (localisation relative). Une dernière partie introduit un concept de plateforme robotique reconfigurable et sa

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8

Duraffourg, Elodie. "Commande non linéaire en présence de modes souples, applications aérospatiales." Thesis, Toulouse, ISAE, 2014. http://www.theses.fr/2014ESAE0048/document.

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Abstract:

En aérospatial, les contraintes de masse ont conduit à utiliser des structures plus légères et par conséquent plus souples, induisant de nouveaux objectifs de commande, comme la réduction des efforts structuraux. Pour satisfaire ces objectifs, les modes de flexion doivent être considérés dès la synthèse de la loi de commande, ce qui entraîne certaines contraintes comme les non linéarités, le sous actionnement et l’altération des mesures par les modes souples. En considérant ces contraintes, cette thèse traite de la synthèse d’une méthode de commande non linéaire pour les systèmes aérospatiaux

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9

Toumi, Sana. "Contribution à la commande résiliente aux défaillances des convertisseurs statiques et à la démagnétisation de la génératrice synchrone à aimants permanents d'une hydrolienne." Thesis, Brest, 2017. http://www.theses.fr/2017BRES0120/document.

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Abstract:

De nos jours, l’exploitation des énergies renouvelables afin de générer de l’électricité est en croissance soutenue puisqu’elles sont à ressource illimitée, gratuites et ne provoquent pas de déchets ou d’émissions polluantes. Dans cette thèse, on se propose d’étudier l’un de ces types d’énergie à savoir l’énergie issue des courants marins. Il s’agit plus particulièrement de s’intéresser à la commande tolérante aux défauts des systèmes de récupération de l’énergie des courants marins. Le potentiel de la production d'électricité à partir des courants marins est estimé à une production de 100 GW

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10

Grinits, Erick Vile. "Propostas de metodologias para controle inteligente de sistemas não lineares com incertezas parametricas e funcionais." [s.n.], 2007. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/260674.

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Abstract:

Orientador: Celso Pascoli Bottura<br>Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação<br>Made available in DSpace on 2018-08-09T03:04:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Grinits_ErickVile_D.pdf: 5949131 bytes, checksum: 59874252a786b0b7540c35faeb70854f (MD5) Previous issue date: 2007<br>Resumo: Esta tese apresenta contribuições para o controle inteligente de sistemas não lineares com incertezas paramétricas e funcionais. São desenvolvidas duas abordagens. Em primeiro lugar, é proposta uma modificação ao backstepping adaptativo clássico, fund

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Conference papers on the topic "Contrôle par backstepping"

1

R. Macedo, Fernanda, Leonardo A. B. Tôrres, and Victor C. S. Campos. "Backstepping com Aproximação Adaptativa e Redução de Complexidade para um Sistema de Rotor Duplo." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1216.

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Abstract:

Neste artigo, é proposta uma nova abordagem de aproximação adaptativa baseada na técnica de backstepping para o controle do ângulo de arfagem (modo de operação SISO) de um sistema eletromecânico conhecido como Twin-Rotor MIMO System -- TRMS. Aproximadores universais na lei de controle são usados para estimar a parte desconhecida da dinâmica, usando modelos nebulosos Takagi-Sugeno (TS). De modo a se reduzir a complexidade no projeto do controlador por backstepping, filtros de comando são utilizados para evitar o cálculo explícito das derivadas temporais das ações de controle virtuais. Uma modif

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Warner, Holly, Hanz Richter, and Antonie van den Bogert. "Nonlinear Tracking Control of an Antagonistic Muscle Pair Actuated System." In ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2017-5384.

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Abstract:

When developing a machine intended for interaction with humans such as rehabilitation equipment or powered prostheses, it is useful to test in simulation prior to hardware implementation, avoiding safety hazards. Few models of the human for such purposes are seen in the literature. This paper moves toward the realization of such a model by developing a simple muscle-actuated system and related controller. The backstepping control methodology is implemented such that the controller accounts for all of the levels of intricacy presented by the Hill muscle model as an actuator, including the activ

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3

Roux Oliveira, Tiago, and Filipe Sacchi. "Controle Extremal Para Cascatas e Interconexões De Equações Diferenciais Parciais." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1527.

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Abstract:

Neste artigo, a partir da apresentação de um esquema de busca extremal baseada no méetodo do gradiente para compensação da equação diferencial parcial (EDP) da onda, associada a um mapeamento estático a ser otimizado, estende-se a dinâmica de atuação para cascatas de EDPs, especicamente para: (a) uma EDP anti-estável da onda como uma interconexão de duas EDPs de transporte (atraso), e (b) uma EDP anti-estável da onda com entrada atrasada. As leis de controle dos sistemas em malha fechada são propostas a partir da aplicação de transformações do tipo backstepping e da formulação usando condições

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4

Chen, Chieh, and Masayoshi Tomizuka. "Vehicle Lateral Control on Automated Highways: A Backstepping Approach." In ASME 1997 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 1997. http://dx.doi.org/10.1115/imece1997-0458.

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Abstract:

Abstract A backstepping controller is designed for lateral guidance of the passenger car in automated highway systems. In this design, the vehicle lateral tracking error is viewed as the output regulated by the relative yaw angle of the car with respect to the road centerline, and the relative yaw angle is controlled by the vehicle’s front wheel steering angle. The closed loop performance of lateral and yaw dynamics can be specified and guaranteed simultaneously in this approach. A smooth road model is used in calculating the feedforward part of the steering command. Nonlinear position feedbac

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5

Elahinia, Mohammad H., Jeong-Hoi Koo, Craig Woolsey, and Mehdi Ahmadian. "Backstepping Control of an SMA-Actuated Manipulator." In ASME 2004 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2004. http://dx.doi.org/10.1115/imece2004-60009.

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Abstract:

In this paper a nonlinear model-based controller is designed to globally asymptotically stabilize a single-degree-of-freedom shape memory alloy (SMA) actuated manipulator. A three part model was constructed based on the dynamics/kinematics of the arm, the thermomechanical behavior of SMA’s, and an assumed heat transfer model consisting of electrical heating and natural convection. The backstepping control is used to calculate the applied voltage to the SMA wire. Initially, the SMA’s wire stress is assumed to be the control input of the system. The stress is then chosen to asymptotically stabil

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6

Souza da Silva, Paulo Cesar, and Tiago Roux Oliveira. "Controle Extremal Estocástico Baseado no Algoritmo do Gradiente na Presença de Atrasos." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1122.

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Abstract:

Neste artigo, é proposto o projeto e análise do controlador extremal estocástico baseado no algoritmo do Gradiente na presença de atrasos de entrada e saída. Um novo preditor baseado na estimativa da Hessiana desconhecida será apresentado e incorporado à malha fechada. A estabilidade exponencial e convergência a uma pequena vizinhança do ponto de extremo são obtidas. Este resultado é rigorosamente alcançado utilizando a transformação backstepping e teoria da média em dimensões infinitas. Um exemplo numérico é apresentado para ilustrar a eficiência do controlador extremal estocástico baseado em

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7

Back de Araujo, Marcelo, and Rodrigo Padilha Vieira. "Desenvolvimento e análise de um algoritmo backstepping aplicado a um conversor estático com conexão à rede." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1288.

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Abstract:

Esse artigo apresenta o desenvolvimento e análise de um algoritmo backstepping aplicado ao controle de corrente de um conversor estático conectado à rede. A análise do sistema proposto é realizada com apresentação de uma metodologia de projeto de ganhos do controlador e vericação do impacto das variações paramétricas. Assim, o projeto do sistema é realizado de uma forma simples, em que a escolha de ganhos e associada a dinâmica requerida. Resultados de simulações são apresentados para validar o método proposto.

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Alanis, Alma Y., Edgar N. Sanchez, and Alexander G. Loukianov. "Real-Time Output Trajectory Tracking using a Discrete Neural Backstepping Controller." In 2008 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC) part of the Multi-Conference on Systems and Control. IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/isic.2008.4635939.

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Yao, Bin. "Desired Compensation Adaptive Robust Control." In ASME 1998 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 1998. http://dx.doi.org/10.1115/imece1998-0303.

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Abstract:

Abstract A desired compensation adaptive robust control (DCARC) approach is proposed for nonlinear systems having both parametric uncertainties and uncertain nonlinearities. DCARC of nonlinear systems transformable to a normal form is first solved. A DCARC backstepping design is then developed to overcome the design difficulties associated with unmatched model uncertainties. The proposed DCARC has the unique feature that the adaptive model compensation part depends on the reference trajectory and parameter estimates only. Such a structure has several implementation advantages. First, the regre

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Ferreira, Denis César, Tiago Roux Oliveira, and Miroslav Krstic. "Otimalidade Inversa em Controle Extremal do tipo Newton com Atrasos." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1058.

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Abstract:

Neste artigo, a otimalidade inversa é garantida em controle extremal escalar baseado no método de Newton sujeito a atrasos de entrada e saída. Diferente de trabalhos anteriores, um novo preditor com uma estimativa da inversa da Hessiana baseada em perturbações é incorporado à malha fechada tal que, a taxa de convergência do controlador em tempo real pode ser especificada pelo usuário, ao invés de ser dependente da Hessiana desconhecida do mapa estático não-linear a ser otimizado. A estabilidade exponencial e a convergência para uma pequena vizinhança do ponto extremo desconhecido são alcançada

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