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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
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  4. Book chapters
  5. Conference papers

Academic literature on the topic 'Contrôle robotique'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 8 June 2024

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Journal articles on the topic "Contrôle robotique"

1

Le Gloannec, Simon. "Contrôle de consommation de ressources multiples pour un agent robotique autonome avec le raisonnement progressif." Revue d'intelligence artificielle 24, no. 4 (2010): 545–64. http://dx.doi.org/10.3166/ria.24.545-564.

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2

Dupont, Benoît. "La coévolution de la technologie et de la délinquance : quelques intuitions criminologiques." International Annals of Criminology 51, no. 1-2 (2013): 39–56. http://dx.doi.org/10.1017/s0003445200000052.

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Abstract:
RésuméCet article présente un certain nombre de réflexions sur le processus de coévolution socio-technique qui voit les technologies issues de la révolution numérique (téléphonie sans fil, internet, robotique, big data, etc.) faire l'objet d'exploitations systématiques à des fins délinquantes. Il est organisé en cinq sections: après avoir examiné le contexte économique permettant au cybercrime de devenir une activité extrêmement lucrative, on aborde dans les deux sections suivantes quelques-unes des principales manifestations de la délinquance numérique en s'appuyant sur une perspective canadi
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Taoum, C., P. E. Colombo, A. Mourregot, M. Jarlier, and P. Rouanet. "Résultats préliminaires de 108 proctectomies robotiques avec contrôle anastomotique par immunofluorescence." Journal de Chirurgie Viscérale 154 (September 2017): 23. http://dx.doi.org/10.1016/j.jchirv.2017.07.071.

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4

Bonnyaud, C., R. Zory, J. Boudarham, D. Pradon, D. Bensmail, and N. Roche. "Effet d’un entraînement robotique par contrainte cinématique sur la marche des patients hémiparétiques. Étude randomisée contrôlée." Annals of Physical and Rehabilitation Medicine 56 (October 2013): e42-e43. http://dx.doi.org/10.1016/j.rehab.2013.07.008.

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5

Dombre, Etienne, and Philippe Poignet. "Robotique médicale et commande en effort." Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, no. 9-10 (2007): 999–1019. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.999-1019.

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6

Lefranc, M., J. Peltier, A. Fichten, C. Desenclos, P. Toussaint, and D. Le Gars. "Neurochirurgie stéréotaxique robotisée avec ou sans contrôle 3D opératoire : des outils de premier choix. À propos de 30 cas." Neurochirurgie 57, no. 4-6 (2011): 258. http://dx.doi.org/10.1016/j.neuchi.2011.09.028.

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7

Laccourreye, O., D. Malinvaud, M. Ménard, D. Garcia, R. Cauchois, and P. Bonfils. "Apport et limites de l’oropharyngectomie transorale non robotisée au contrôle local des cancers épidermoides de la loge amygdalienne classés T1-2." Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale 131, no. 4 (2014): A6—A7. http://dx.doi.org/10.1016/j.aforl.2014.07.023.

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8

Laccourreye, O., D. Malinvaud, V. Holostenco, M. Ménard, D. Garcia, and P. Bonfils. "Apport et limites de l’oropharyngectomie trans-orale non robotisée au contrôle local des cancers épidermoïdes de la loge amygdalienne classés T1-2." Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale 132, no. 3 (2015): 136–41. http://dx.doi.org/10.1016/j.aforl.2014.03.008.

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9

van den Bossche, Adrien, Thierry Val, and Eric Campo. "Un réseau sans fil adapté à la robotique mobile coopérante basé sur IEEE 802.15.4/ZigBee." Journal Européen des Systèmes Automatisés 44, no. 1 (2010): 67–100. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.44.67-100.

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10

D’Angelo, A., E. Pagello, and H. Yuasa. "Issues on Autonomous Agents from a Roboticle Perspective." Journal of Intelligent and Robotic Systems 52, no. 3-4 (2008): 389–416. http://dx.doi.org/10.1007/s10846-008-9223-8.

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Dissertations / Theses on the topic "Contrôle robotique"

1

Forget, Florent. "Modélisation et contrôle d'actionneurs pour la robotique humanoïde." Thesis, Toulouse 3, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU30342.

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Abstract:
La robotique humanoïde pose des problèmes d'actionnement et de contrôle complexes tant ce domaine a des besoins spécifiques. Cela implique la conception de constructions mécatroniques avancées. Dans le cadre de cette thèse, nous nous sommes intéressé aux actionneurs de ces robots et avons porté une attention particulière aux systèmes présentant de bonnes capacités de compliance. Par compliance, on entend la faculté du système à s'adapter à son environnement en adoptant un comportement souple. Cette caractéristique est particulièrement recherchée pour les interactions homme-robot et pour rendre
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2

Tran, Minh Tuan. "Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446797.

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Abstract:
Cette thèse présente une approche neuro-robotique du contrôle du mouvement d'atteinte pour des systèmes anthropomorphes tels que les robots humanoïdes. L'objectif de cette étude est double. D'une part, elle présente un état de l'art des modèles de commande existant en neurosciences du mouvement et décrit un ensemble de principes de contrôle moteur pouvant être utilisés pour la commande des robots humanoïdes. D'autre part, elle propose une utilisation de formalismes issus de la robotique pour la modélisation des processus de transformations sensori-moteurs nécessaires à l'exécution d'un mouveme
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3

Constantin, Joseph. "Contrôle-Commande d'un bras robotique planaire par approches neuromimétiques." Amiens, 2001. http://www.theses.fr/2001AMIE0001.

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Lasbouygues, Adrien. "Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle." Thesis, Montpellier, 2015. http://www.theses.fr/2015MONTS078/document.

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Abstract:
Les robots sous-marins peuvent aujourd'hui évoluer dans des environnements complexes difficilement accessibles à l'Homme pour des raisons de coût ou de sécurité. Ils peuvent donc intervenir dans une grande variété de missions en environnement aquatique. Or, la complexité de ces milieux impose de doter le vecteur robotique d'une autonomie opérationnelle suffisante afin qu'il puisse mener sa mission à bien tout en préservant son intégrité. Cela nécessite de développer des lois de commande répondant aux spécificités de l'application. Ces lois de commande se basent sur des connaissances provenant
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5

Bouillant, Sébastien. "Etude de méthodes de classification et de combinaison de classifieurs pour le contrôle qualité par vision artificielle : application au contrôle de filaments." Dijon, 2003. http://www.theses.fr/2003DIJOS067.

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6

Benon, Laurent. "Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape4/PQDD_0015/MQ57393.pdf.

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7

Lavoie, Marc-André. "Développement et contrôle d'un bras robotique basé sur l'actionneur différentiel élastique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2009. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1494.

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Abstract:
Les forces et faiblesses des robots différant grandement de celles des humains, les robots chirurgicaux ont plusieurs avantages qui expliquent leur utilisation croissante en salle d'opération. Cependant, la robotique chirurgicale demeure un domaine qui comporte de nombreux défis. Plutôt que de travailler directement au niveau de l'application sur un robot spécifique, il a été décidé de concentrer les efforts sur une des composantes mécaniques qui impose des limitations aux interactions humain-robot : l'actionneur. Dans cette optique, un prototype de bras interactif a été réalisé en utilisant l
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8

Zoppis, Bruno. "Outils pour l'intégration et le contrôle en vision et robotique mobile." Grenoble INPG, 1997. http://www.theses.fr/1997INPG0075.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous nous intéressons aux problèmes de l'intégration et du contrôle en vision par ordinateur et en robotique mobile. L'intégration est étudiée de trois points de vue : utilisation combinée de programmes issus de différentes sources, participation de différents domaines au fonctionnement d'une même application et interaction entre différents niveaux cognitifs. Après avoir montré les lacunes de environnements classiques de traitement d'images pour répondre aux problèmes de l'intégration, nous proposons une approche fondée sur une plate-forme multi-langages générique. Construite
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9

Fauteux, Philippe. "Conception d'un actionneur adapté à l'interaction physique dans un contexte de robotique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2009. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1529.

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Abstract:
Les systèmes robotiques modernes sont généralement des machines mécaniquement rigides et contrôlées en position. Cette conception, bien que cohérente avec une recherche de performance en contrôle du mouvement, limite l'applicabilité aux environnements structurés et sécurisés. Pour que leur domaine d'application puisse s'étendre aux environnements partiellement inconnus, dynamiques ou anthropiques, des capacités d'interaction physique accrues sont nécessaires. Dans ce contexte, répondre aux exigences de sécurité, de robustesse et de polyvalence représente un défi, entre autres parce que les per
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10

Guernut, Rémi. "Etude du lien perception-action en robotique mobile." Compiègne, 1996. http://www.theses.fr/1996COMP919S.

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Abstract:
Ce travail s'inscrit dans le projet romosapiens de robotique mobile du laboratoire heudiasyc de l'universite de technologie de compiegne. Cette these s'interesse plus particulierement au controle d'execution de missions peu repetitives ou teleoperees dont la specification doit etre faite dans un langage de haut niveau. Les actions entreprises par le robot correspondent a la realisation de liaisons virtuelles (suivre, contourner, longer) a des amers (mur, porte, poteau) nous avons ainsi defini la commande referencee amer caracterisee par une gestion simultanee de la perception et de la commande
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Books on the topic "Contrôle robotique"

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Gini, Giuseppina. Robotique: Contrôle, programmation, interaction avec l'environnement. Masson, 1985.

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Vibet, Claude. Robots: Principes et contrôle. Ellipses, 1987.

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Maekawa, Sadao. Contrôle des robots par micro-ordinateurs. Masson, 1989.

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Spong, Mark W. Robot modeling and control. John Wiley & Sons, 2006.

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Seth, Hutchinson, and Vidyasagar M. 1947-, eds. Robot modeling and control. John Wiley & Sons, 2005.

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R, Westervelt Eric, ed. Feedback control of dynamic bipedal robot locomotion. Taylor & Francis, 2007.

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Open-Source Robotics and Process Control Cookbook: Designing and Building Robust, Dependable Real-Time Systems. Elsevier, 2005.

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8

International Federation of Automatic Control. World Congress. Proceedings of the 13th World Congress: International Federation of Automatic Control, San Francisco, USA, 30th June-5th July 1996. Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 1997.

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9

Santos takes physics-based approach to human motion prediction. Knovel, 2011.

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G, Atkeson Christopher, and Hollerbach John M, eds. Model-based control of a robot manipulator. MIT Press, 1988.

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Book chapters on the topic "Contrôle robotique"

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FINNEY, John L. "Les implications éthiques de la perte progressive du contrôle humain." In La société robotisée. Enjeux éthiques et politiques, edited by Marie-Hélène Parizeau, translated by Carroll Guérin-Laflèche. Presses de l'Université Laval, 2019. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv1h0p1bw.14.

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2

Castaño-Amorós, Julio, Pablo Gil, Inés Fernández, and Santiago Puente. "Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil." In XLII JORNADAS DE AUTOMÁTICA : LIBRO DE ACTAS. Servizo de Publicacións da UDC, 2021. http://dx.doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.535.

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Abstract:
La manipulación robótica sigue siendo un problema no resuelto. Implica muchos aspectos complejos como la percepción táctil de una amplia variedad de objetos y materiales, control de agarre para planificar la postura de la mano robótica, etc. La mayoría de los trabajos anteriores sobre este tema han estado utilizando sensores caros. Este hecho dificulta la aplicación en la industria. En este trabajo, se propone un sistema de detección de agarre mediante un sensor táctil de tecnología de imagen y bajo coste, conocido como DIGIT. El método desarrollado basado en redes convolucionales profundas es capaz de detectar contacto o no contacto, con precisiones superiores al 95%. El sistema ha sido entrenado y testado con una base de datos propia de más de 16000 imágenes procedentes de agarres de diferentes objetos, empleando distintas unidades de DIGIT. El método de detección forma parte de un controlador de agarre para una pinza ROBOTIQ 2F-140.
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Conference papers on the topic "Contrôle robotique"

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Wang, Yiwei, Yixuan Sheng, Ji Wang, and Wenlong Zhang. "Human Intention Estimation With Tactile Sensors in Human-Robot Collaboration." In ASME 2017 Dynamic Systems and Control Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2017. http://dx.doi.org/10.1115/dscc2017-5291.

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Abstract:
In this paper, machine learning methods are proposed for human intention estimation based on the change of force distribution on the interaction surface during human-robot collaboration (HRC). The force distribution under different human intentions are examined when the human and robot are jointly carrying the same piece of object. A pair of Robotiq tactile sensors is applied to monitor the change of force distribution on the interaction surface. Three machine learning algorithms are tested on recognition of human intentions based on the force distribution patterns on the contact surface of gr
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