Academic literature on the topic 'Contrôle visuel'

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Journal articles on the topic "Contrôle visuel"

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Lions, C., L. Colleville, E. Bui Quoc, and M. P. Bucci. "Importance de l’influx visuel selon l’œil fixateur sur le contrôle postural chez l’enfant strabique." Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology 45, no. 4-5 (November 2015): 412. http://dx.doi.org/10.1016/j.neucli.2015.10.062.

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Brunel, C., and J. F. Ferrand. "Céphalées intenses après simple contrôle visuel de stocks d’explosifs : à propos de cinq cas." Archives des Maladies Professionnelles et de l'Environnement 71, no. 2 (May 2010): 151–56. http://dx.doi.org/10.1016/j.admp.2010.02.005.

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Bronstein, A. M. "La dépendance visuelle et le contrôle visuel de l’équilibration en pathologie et chez l’homme sain." Annals of Physical and Rehabilitation Medicine 56 (October 2013): e104. http://dx.doi.org/10.1016/j.rehab.2013.07.134.

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Severi, Carlo. "Dame Sébastienne et le Christ Fléché: iconographie et mémoire rituelle: le cas du Nouveau-Mexique." Horizontes Antropológicos 14, no. 29 (June 2008): 43–66. http://dx.doi.org/10.1590/s0104-71832008000100003.

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Abstract:
Au début du XIXe siècle, au Nouveau-Mexique, la nécessité de célébrer un certain nombre de rituels indispensables à la vie d'une communauté catholique, a donné naissance à une tradition religieuse nouvelle, qui a longtemps échappé au contrôle de l'Eglise. Cet article analyse la naissance de cette tradition et in particulier le type d'invention iconographique qui l'a caractérisée. L'invention la plus remarquable a été sans doute une représentation de la mort, nommée Dona Sebastiana. En montrant que cette représentation est l'image intense d'un conflit latent avec les Indiens, cet article propose une thèse d'ordre plus général: les iconographies peuvent représenter le conflit culturel à travers le paradoxe visuel.
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Choi, Jungwha, and Hyang-Ok Lim. "An Overview of the Korean Translation Market." Meta 45, no. 2 (October 2, 2002): 383–92. http://dx.doi.org/10.7202/002235ar.

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Abstract:
Résumé Cet article a pour objectif de passer en revue le marché coréen de la traduction. La première partie étudie la traduction à la pige en se concentrant sur la Korean Society of Conference Interpretation.On traite des conditions de travail, des tarifs de traduction en vigueur et des problèmes qui en découlent. On explique également ce phénomène unique à la Corée qu'est la « draft translation ». La deuxième partie examine le marché des traducteurs salariés. La dernière partie, quant à elle, divise le marché en catégories en s'appuyant sur les divers types de textes. On ne tient pas compte des textes littéraires, car les cabinets ont principalement à travailler sur des textes techniques et le contrôle de la qualité est relativement sévère. Un autre type de texte pour lequel il y a un marché est le matériel audio-visuel. Finalement, sont émises des recommandations sur la façon de corriger la situation dans quelques domaines.
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Colné, Patrick. "Le massage et la mobilisation du pied tendent à améliorer la stabilité de la posture debout chez des sujets âgés sans pathologie après suppression du contrôle visuel." Kinésithérapie, la Revue 9, no. 89 (May 2009): 14. http://dx.doi.org/10.1016/s1779-0123(09)70824-1.

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Blanc, P., and C. Breton. "Mise en place du premier trocart sous contrôle visuel, sans insufflation préalable, en chirurgie bariatrique par laparoscopie : étude prospective non randomisée entre deux trocarts sans lame de firmes différentes." Obésité 12, no. 1 (February 10, 2017): 42–46. http://dx.doi.org/10.1007/s11690-017-0551-3.

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8

Nieuwendyk, L. M., A. P. Belon, H. Vallianatos, K. D. Raine, D. Schopflocher, PhD, J. C. Spence, R. C. Plotnikoff, and Candace I. Nykiforuk. "Perceptions à l’égard de l’environnement et comportements en matière de santé : étude fondée sur le cadre ANGELO (grille d’analyse des environnements liés à l’obésité)." Promotion de la santé et prévention des maladies chroniques au Canada 36, no. 9 (September 2016): 197–208. http://dx.doi.org/10.24095/hpcdp.36.9.01f.

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Abstract:
Introduction Le surpoids et l’obésité dépendent de l’interaction complexe entre facteurs liés à l’indivu et facteurs liés à l’environnement ayant une influence sur l’activité physique et une alimentation saine. Il existe pourtant peu d’information sur les perceptions des individus à l’égard de ces facteurs. Afin de combler cette lacune importante et de répondre aux besoins de nos partenaires des collectivités, nous examinons comment les individus perçoivent l’influence des facteurs micro- et macroenvironnementaux sur leur activité physique et leur alimentation. Méthodologie Nos partenaires des collectivités souhaitaient que les résultats de l’étude soient diffusés dans un format facile à utiliser par les décideurs locaux. Avec la méthode photovoix, nous avons motivé 35 membres issus de quatre collectivités de l’Alberta (Canada) à fournir leurs témoignages à propos de leur activité physique et d’une alimentation saine. Nous avons employé une combinaison d’analyses inductives et déductives pour classer les données par niveau (micro et macro) d’environnement et par type (environnement physique, politique, économique et socioculturel), à l’aide de la Grille d’analyse des environnements liés à l’obésité (ANGELO). Résultats Pour les participants, les facteurs liés à la santé étaient plus larges que l’activité physique et une alimentation saine, incluant la « santé sociocommunautaire ». Les participants ont parlé plus souvent de l’influence du microenvironnement (score de 792 après codage au moyen du cadre ANGELO) sur l’activité physique, une alimentation saine ou la santé sociocommunautaire que sur l’influence du macroenvironnement (score de 93). Les résultats obtenus avec la méthode photovoix ont fourni aux partenaires des collectivités et aux décideurs un témoignage visuel de la manière dont la capacité des individus à faire des choix sains peut être restreinte par des forces macroenvironnementales qui échappent à leur contrôle. Conclusion Axer les recherches ultérieures sur les influences macroenvironnementales et microenvironnementales ainsi que sur la santé sociocommunautaire locale sera utile, car cela alimentera les stratégies de changement en vue d’améliorer la santé des collectivités tout en garantissant que la recherche et les interventions font écho aux perceptions diverses de la population.
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Rijnders, Quintra, Thom Eijken, Marcia Fisette, and J. Van Schijndel. "Behoefte aan visuele technieken voor verbetering controle." Maandblad Voor Accountancy en Bedrijfseconomie 87, no. 6 (June 1, 2013): 282–89. http://dx.doi.org/10.5117/mab.87.18039.

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Abstract:
Het controleren van financiële overzichten is één van de kerntaken van accountants. Deze overzichten zijn veelal tot stand gekomen op basis van grote hoeveelheden journaalposten. De huidige stand van de techniek maakt het in theorie mogelijk accountants te equiperen met visuele middelen op basis waarvan zij inzicht kunnen krijgen in het grootboek als geheel. Voor managementinformatie binnen bedrijven signaleren wij een toenemend gebruik van visuele middelen. Toch staat het gebruik van deze visuele middelen binnen de accountantscontrole nog in de kinderschoenen. Dit artikel beschrijft in dat kader een praktijkonderzoek naar de inzet van een visuele methode gedurende de accountantscontrole.
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Soares, Antonio Vinicius. "A contribuição visual para o controle postural." Revista Neurociências 18, no. 3 (March 31, 2001): 370–79. http://dx.doi.org/10.34024/rnc.2010.v18.8460.

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Abstract:
Objetivo. O objetivo desta revisão de literatura foi levantar e discutir estudos sobre a contribuição visual para o controle postural, aspecto este, notoriamente necessário para o controle motor como um todo. Método. Foram revisados livros e artigos indexados nas bases de dados Scielo, Lilacs, PubMed Central, Medscape Neurology, publicados de 1987 a 2009, em inglês e português. Resultados. Revisaram-se os aspectos mais relevantes sobre a visão como um sistema sensorial especial; a sua relação com os sistemas somatossensorial e vestibular; os centros neurais integradores e as vias descendentes para o controle postural. Em seguida, foram abordados aspectos quanto à contribuição visual para o sistema de controle postural ao longo do desenvolvimento, pesquisas sobre o controle postural em cegos e em pacientes com distúrbios neurológicos. Conclusão. Embora a Teoria Ecológica proposta por James Gibson ainda considerada nova no campo da fisioterapia, os achados teóricos e de pesquisa poderão, com o tempo, avançar o suficiente para explicar como o sistema musculoesquelético é utilizado para restringir e organizar habilidades funcionais.
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Dissertations / Theses on the topic "Contrôle visuel"

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Mestre, Daniel. "Contrôle visuel du déplacement : l'exemple du pilotage portuaire." Aix-Marseille 1, 1987. http://www.theses.fr/1987AIX10052.

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Abstract:
Une simulation interactive du controle visuel du deplacement a permis d'etudier les parametres de la scene visuelle qui sont traites par le sujet humain en mouvement dans un grand espace. A partir des aspects statiques de la stimulation visuelle, on a mis en evidence le role positif joue par la representation de caracteristiques dynamiques des mouvements de rotation et de translation de l'observateur. Les resultats des travaux presentes suggerent que le controle des proprietes spatiales du deplacement, telles que la stabilite et la position d'une trajectoire, peut etre realise par la perception des transformations de la scene visuelle. Le traitement de l'information visuelle semble cependant etre conditionne par l'existence de presupposes cognitifs, tels que la rigidite de l'environnement et la presence d'un plan porteur. Les implications de cette recherche pour l'elaboration d'aides visuelles au deplacement sont discutees
Interactive simulation of the visual control of displacement allowed to study the parameters of the visual scene which are treated by the human subject, when moving in the environment. Starting from the static aspects of visual stimulation, we demonstrated the positive role played by the representation of the observer's rotational and translational movements. The results of the presented works suggest that the control of the spatial properties of displacement, such as stability and position of the trajectories, can be carried out using the perception of the changing optic array. The visual data processing seems meanwhile dependent on cognitive prerequisites, such as the rigidity of the environment or the presence of a support surface. The implications of this research for the development of visual aids for displacement are discussed
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Guerra, Anne-Sophie. "Métrologie sensorielle dans le cadre du contrôle qualité visuel." Chambéry, 2008. http://www.theses.fr/2008CHAMS037.

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Abstract:
La thèse traite du problème de la maîtrise de la qualité visuelle des produits manufacturés de haute qualité. Nous faisons l'hypothèse que la maîtrise de cette qualité passera encore pour de nombreuses années par un contrôle visuel des produits. Le premier chapitre présente une étude bibliographique des différents éléments relatifs au contrôle qualité en général, et au contrôle visuel en particulier. Le chapitre 2 décrit la démarche générique que nous proposons pour percevoir, puis évaluer une anomalie. Cette démarche distingue de façon formelle la perception d'une anomalie de son evaluation. Nous montrons que cette distinction apporte une bien meilleure compréhension des sources de variabilité dans le contrôle visuel. En partant des démarches largement utilisées dans le cadre de l'analyse sensorielle, notre démarche formalise donc ces deux étapes afin de réduire la variabilité dans la décision de conformité lors d'un contrôle visuel. Le chapitre 3 propose une structuration d'une démarche métrologique ayant pour objectif de garantir, la justesse et la faible variabilité dans le temps et dans l'espace. Notre proposition, basée sur les concepts d'une métrologie dimensionnelle, intègre les spécificités liées à toute mesure sensorielle réalisée par l'homme, et en particulier la part de subjectivité importante qui peut être associée à cette mesure. Partant de l'évaluation d'une seule anomalie, nous décrivons dans le chapitre 4 une démarche permettant de décider de l'acceptation ou du refus d'un produit combinant différentes anomalies sur différentes surfaces. Notre approche, fondée sur la fonction perte de Taguchi, permet de généraliser au contrôle visuel les approches de tolérancement largement utilisées en qualité géométrique des produits. Le chapitre 5 illustre l'application de ces concepts au sein de l'entreprise avec laquelle nous avons collaboré. II propose également une synthèse de gains que peut apporter une telle démarche
The thesis deals with the problem of visual quality control of high quality manufactured products. We make the hypothesis that the control of this quality will be still realized many years by a visual inspection of the products. The first chapter presents a bibliographical study of different elements relating to the quality control in general, and particularly, the visual inspection. The chapter 2 describes the generic approach that we propose to perceive, then evaluate an anomaly. This approach separates in a formal way the perception of an anomaly from its evaluation. We show that this distinction gives a better comprehension of the variability sources in the visual inspection. Based on the approaches very largely used within the framework of the sensory analysis, our approach thus formalizes these two steps in order to reduce the variability in the decision of conformity during a visual inspection. The chapter 3 proposes a structuring metrological approach having for objective to guarantee the accuracy and the reduced variability in time and space. Our suggestion, based on the concepts of a dimensional metrology, integrates the specificities related to any sensory measurement carried out by the man, and in particular the part of significant subjectivity which can be associated to this measurement. Based on the evaluation of only one anomaly, we describe in the chapter 4 an approach allowing to decide acceptance or refusal of a product combining various anomalies on various surfaces. Our approach, based on the Taguchi's loss function, makes it possible to generalize with the visual inspection the approaches of tolerance largely used in geometrical quality of the products. The chapter 5 illustrates the application of these concepts within the company with which we collaborated. It also proposes a synthesis of profits that such an approach can produce
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Nguyen, Lam Hung. "Contrôle non linéaire et guidage visuel de véhicules sous-marins." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2019. http://theses.unice.fr/2019AZUR4095.

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Abstract:
Les récents progrès technologiques ont suscité un intérêt croissant pour les applications robotiques sous-marines. Historiquement, les contraintes liées à la charge utile ont fortement limité le développement des véhicules sous-marins à modèle réduit. Ils sont petits, leur dynamique est très non linéaire, soumis à des effets hydrodynamiques complexes et imprécis et à des perturbations proportionnables aux actions de contrôle. Par conséquent, ils constituent un terrain d'essai idéal pour les techniques de contrôle non-linéaire sophistiquées. Les techniques de contrôle classiques appliquées à ces véhicules semblent inadéquates pour faire face à leur dynamique hautement non-linéaire, aux incertitudes des modèles et aux perturbations externes. Une autre question clé qui se pose est la difficulté de la navigation dans des environnements encombrés et à proximité d'obstacles sans positionnement précis par rapport à l'environnement et sans mesure de vitesse. Dans la présente thèse, deux sujets de recherche ont été considérés: 1) Deux nouveaux schémas de contrôle par asservissement visuel dynamique (sans mesure de la vitesse linéaire) pour les véhicules sous-marins complètement actionnés ont été proposés. Ces deux contrôleurs ont été développés pour deux configurations différentes de la caméra : pointant vers le bas et vers l'avant. La principale contribution ici est de s’en passer du coûteux capteur de vitesse (DVL) utilisé pour mesurer la vitesse linéaire. Les performances des deux algorithmes de contrôle ont été validées par des simulations et via des essais pratiques dans un environnement très difficile. La plateforme expérimentale ainsi que le logiciel de développement a été conçue sur la période la thèse. 2) Nous avons proposé un nouvel algorithme de poursuite de trajectoire pour une classe de véhicules sous-déclenchés ayant une forme axisymétrique allongée. La méthode proposée utilise un nouveau modèle dynamique non linéaire du véhicule et exploite la symétrie du véhicule pour la synthèse de la conception des commandes. La performance de la loi de contrôle élaborée et sa robustesse ont été validées via des simulations en utilisant un modèle réaliste d'un véhicule sous-marin
Recent advances in technology have led to a growing interest in underwater robotic applications.Historically, payload constraints have severely limited the development of scale-model underwatervehicles. They are small; their dynamics are highly nonlinear, subjected to complex and imprecisehydrodynamic effects and to disturbances commensurable with the control actions. Consequently, theyprovide an ideal testing ground for sophisticated nonlinear control techniques. Classical controltechniques applied to these vehicles seem to be inadequate in dealing with their highly nonlineardynamics, model uncertainties and external disturbances. Another key arising issue is the difficulty ofnavigation in cluttered environments and close to obstacles without precise positioning with respect tothe environment and without velocity measurements.In the present thesis, two research topics have been considered. Firstly, two novel dynamic visualservoing controllers exploiting the so-called homography matrix for fully-actuated vehicles (withoutmeasuring the linear velocity) have been proposed. These two approaches are derived for two differentcamera configurations: downward-looking and forward-looking. The key contribution here is thenon-requirement of costly Doppler Velocity Log (DVL) velocity sensor. The control performance hasbeen validated over simulations and via practical trials in a real challenging environment. Theexperimental platform as well as the software was built over the period of the thesis. Secondly, a noveltrajectory tracking algorithm for a class of underactuated vehicles with axisymmetric slender body hasbeen developed. The proposed approach makes use of a new nonlinear dynamic model of the vehicle,and exploits the symmetry of the vehicle in control design. The control performance and its robustnesshave been validated via simulations using a realistic model of an underwater vehicle
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Bertucci, Pierre. "Attention et codage visuel : automatisme et contrôle dans des tâches psychophysiques." Aix-Marseille 1, 1994. http://www.theses.fr/1994AIX11003.

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Abstract:
Nos resultats delimitent une frontiere entre les activites perceptives ouvertes au controle attentionnel volontaire (processus controles) et celles ne pouvant en beneficier (processus automatiques). Nos donnees relatives a la detection et a l'identification de stimuli visuels vous amenent a considerer que cette dichotomie fondee sur la mise en jeu de la fonction attentionnelle est induite par la complexite de la tache proposee. La detection est insensible a la quantite d'attention investie alors que l'identification est ouverte aux modulations attentionnelles. La facon dont sont organisees les voies visuelles primaires influence le codage sensoriel: concernant la duree, les canaux phasiques se comportent comme des detecteurs de changement alors que les canaux toniques integrent dans le temps les echantillons preleves sur le signal. Dans le domaine spatial, les canaux phasiques possedant une faible acuite induisent une simple reaction d'orientation alors que les canaux toniques dotes d'un haut pouvoir de resolution permettent de mener a bien l'identification de l'objet
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Tellier, Idriss-Solenne. "Le contact visuel : Démonstration de son coût sur le contrôle cognitif." Thesis, Aix-Marseille, 2014. http://www.theses.fr/2014AIXM3048/document.

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Abstract:
Nos travaux de thèse prolongent une série d'études consacrées aux effets du contact visuel sur la gestion des ressources attentionnelles. Six expériences testent l'effet distracteur d'un contact visuel bref ou prolongé dans un dispositif adapté de la tâche de Stroop (« Stroop Eyes » ; cf. Conty, Gimmig, Belletier, George, & Huguet, 2010) impliquant de façon concomitante des distracteurs sémantiques (mots incongruents) et des distracteurs sociaux (yeux ouverts en modalité de regard direct ou dévié, et yeux clos). L'objectif principal est d'évaluer le coût du contact visuel (enclenché par le regard direct) en matière de ressources exécutives, ce coût étant éventuellement impliqué dans les pathologies du lien social (autisme et schizophrénie). Des analyses classiques et distributionnelles des temps de réponse indiquent en particulier que le regard direct 1) est traité de manière automatique quelle que soit sa durée d'apparition, 2) consomme des ressources exécutives, et 3) facilite le traitement du regard dévié. Ces résultats renforcent les modèles du contact visuel suggérant un module cérébral spécifiquement dédié à la détection du regard direct et une influence de cette détection sur des processus cognitifs opérant en parallèle ou de manière consécutive. Les domaines d'application sont vastes puisque l'humain exécute souvent ses activités en présence d'autres susceptibles de l'observer. Par ailleurs, les liens entre contacts visuels et ressources exécutives mis en évidence dans nos travaux suggèrent des pistes pour remédier à certaines des difficultés des personnes souffrant d'une pathologie du lien social
Our thesis extends a serie of studies on the effects of eye contact on the management of attentional resources. Six experiments tested the distracting effects of a brief versus sustained eye contact with an adaptation of the Stroop task (referred to as "Stroop Eyes" ; cf Conty, Gimmig, Belletier, George, & Huguet, 2010) involving concomitantly semantic distractors (incongruent words) and social distractors (direct gaze vs. averted gaze, and closed eyes). The main objective was to evaluate the cost of eye contact (initiated by direct gaze) on executive resources, this cost being possibly involved in pathologies such as autism and schizophrenia. Classic response time analyses and distributional response time analyses indicate that direct gaze 1) is processed automatically whatever its duration, 2) consumes executive resources, and 3) facilitates the processing of averted gaze. These results strengthen the models suggesting a modular (brain) network dedicated to the detection of direct gaze and related modulations of cognitive processes operating in parallel or consecutively. As humans perform the majority of their activities while being watched by others, the fields of application are vast. Furthermore, the links between eye contact and executive resources highlighted in our work suggests ways to address the management of people with specific social disabilities
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Truong, Quang Huy. "Méthodes d'asservissement visuel pour l'appontage d'hélicoptères." Thesis, Toulouse, ISAE, 2018. http://www.theses.fr/2018ESAE0008/document.

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Abstract:
Cette thèse s’inscrit dans le domaine de l’automatique, et a pour but de fournir des outils utiles à l’atterrissage en mer d’hélicoptères (sur navire ou plateforme) et employés dans le cadre d’un potentiel pilotage automatique. L’objectif a donc été de développer une série de lois de commande pilotées manuellement, puis commandées de façon autonome à l’aide d’informations caméra. Les lois ainsi développées à l’aide de modèles dynamiques d’hélicoptères, limitations mécaniques incluses, se basent sur les critères de Qualité de Vol issus de la norme ADS-33. L’ensemble a fait appel à une approche anti-windup pour améliorer la robustesse face aux situations d’actionneurs en saturation. Enfin les lois issues de ces travaux ont été testées en temps-réel sur le banc de pilotage d’hélicoptères de l’ONERA Salon-de-Provence
This thesis is related to the automatic & control engineering field, and itsmain goal is to provide useful tools for ship landing missions, tools that can be used fora potential autopilot. The objective has been to develop a series of control laws manuallypiloted, then automatically controlled by visual servoing using identified image features. Thelaws developped thanks to helicopter models with mechanical limitations were based on flyingqualities criteria from the ADS-33 standard. The process also defines an anti-windup approachto cope with actuator saturations. Finally the main results were assessed in real time withthe ONERA rotorcraft flight test bench at ONERA Salon-de-Provence
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Lachèze, Loïc. "Intégration d'un système visuel à l'architecture de contrôle du rat artificiel Psikharpax." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066611.

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Abstract:
Dans le cadre du projet Psikharpax, cette thèse a pour objectif de présenter une première implémentation robotique d’un rat artificiel. Ce document traite dans un premier temps du fonctionnement d’une nouvelle primitive visuelle qui est ensuite testée dans des applications de reconnaissance de lieux et d’objets et comparée aux approches les plus utilisées de ces domaines. Dans un second temps, ce système visuel est intégré aux développements précédents du projet sur une plate-forme robotique et l’ensemble est validé sur des expériences de survie dans un environnement confiné.
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Portelli, Geoffrey. "Le pilotage visuel chez l'abeille : expériences et modèle." Toulouse 3, 2011. http://thesesups.ups-tlse.fr/1641/.

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Abstract:
Quand un insecte vole, l'image des objets à l'entour défile sur sa rétine. De nombreuses expériences ont montré que ce défilement angulaire (flux optique) joue un rôle majeur dans le contrôle du vol. Les insectes semblent maintenir le flux optique perçu à une valeur préférée, les conduisant à adopter une position et une vitesse "de sécurité". Nous avons élaboré un modèle basé sur le principe de "régulation du flux optique" proposé précédemment par notre laboratoire, et capable de rendre compte d'observations et de résultats d'expériences réalisées auparavant chez les insectes. Nous avons ensuite réalisé des expériences comportementales sur des abeilles en vol libre, en environnement contrôlé, visant à mettre en défaut le modèle proposé. Nos résultats révèlent un lien étroit entre flux optique ventral et hauteur de vol. Ils montrent aussi que l'abeille est sensible au flux optique dorsal et enfin que l'abeille adapte sa vitesse à l'encombrement de l'environnement dans les plans vertical et horizontal. Tous ces résultats étayent le modèle proposé. Cependant une expérience finale suggère qu'au delà de l'aspect "réflexe" du contrôle du vol, l'apprentissage joue un rôle et module le comportement de vol. Ceci impose d'inclure un élément "cognitif" au schéma proposé. Cette thèse décrit, pour la première fois sous la forme d'un schéma fonctionnel, les principes mis en œuvre dans le contrôle 3D du vol d'un insecte par le flux optique. Le caractère explicite du modèle proposé, d'une part ouvre la voie à de nouvelles expériences comportementales susceptibles de le mettre en défaut ou d'en préciser les limites, d'autre part le rend directement applicable à la robotique mobile, aérienne ou spatiale
When an insect flies in its environment, the image of the surrounding objects moves on its retina. Several studies have shown that this angular movement, called "optic flow", plays a major role in the insect flight control. Flying insects seem to maintain the perceived optic flow at a prefered value, which makes them choose a "safe" position and a "safe" speed. We first designed a model based on the "optic flow regulation principle" recently proposed at our laboratory, which can account for observations and results previously shown on insects. We then performed behavioral experiments using free flying bees in controlled environments, which aimed at refuting the proposed model. Our results show a direct link between the ventral optic flow and the flight height. They also show that the honeybee is sensitive to the dorsal optic flow and that the honeybee can adjust its speed according to the cluttering of the environment in both the vertical and horizontal planes. All these results support the proposed model. The results of a last experiment suggest, however, that beyond the "reflex" part of the flight control system, a learning process may play a role and modulate the flight behavior. This last point requires that a learning process be incorporated into the model. This thesis for the first time proposes an explicit and functional scheme based on optic flow, describing the principles involved in the 3D flight control system of an insect. This model suggests new behavioral experiments liable to fault it. Because this model is explicit, it may be directly implemented onboard aerial or spatial robots
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Baudet, Nathalie. "Maîtrise de la qualité visuelle des produits - Formalisation du processus d'expertise et proposition d'une approche robuste de contrôle visuel humain." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00807304.

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Abstract:
L'apparence d'un produit joue un rôle important dans la perception de sa qualité par le client. Au-delà des fonctionnalités qu'il doit remplir, un produit doit désormais avoir un aspect irréprochable. Il n'y a cependant pas de surface parfaite car, à un niveau de grossissement donné, un écart par rapport à une surface idéale peut toujours être identifié. Pour détecter cet écart et évaluer son impact sur la qualité perçue du produit, les entreprises mettent généralement en place un contrôle visuel d'aspect de surface de leurs produits. Une première thèse a été réalisée au Laboratoire SYMME afin de proposer une méthodologie permettant de réduire la variabilité généralement observée sur les résultats de ce type de contrôle. Nos travaux se situent dans la continuité de ces travaux avec l'objectif de proposer des méthodes et des outils pour la maîtrise des trois étapes d'un contrôle visuel d'aspect : exploration, évaluation et décision. Le projet de thèse réalisé dans le cadre d'un programme européen de recherche INTERREG IV réunissait différentes Universités et Entreprises. Les pratiques des entreprises partenaires ont procurés un terrain d'expérimentation des recherches proposées. Partant de cette observation, nous avons proposé une conceptualisation du contrôle visuel humain débouchant sur des propositions de méthodes et outils adaptés aux trois étapes. Ces propositions ont été testées dans les entreprises partenaires pour vérifier leur robustesse à la variété des situations industriels. Nous avons par exemple proposé un nouveau test R2&E2 Conformité qui mesure la variabilité d'un contrôle visuel et contribue à l'identification des sources possibles de cette variabilité. Outre cette conceptualisation pour la création d'outils, nous listons un ensemble de recommandations à suivre par les entreprises pour une meilleure exploration des anomalies. Nous proposons également un ensemble d'attributs sensoriels permettant de caractériser, en vue de l'évaluer, toute anomalie d'aspect. Enfin, nous montrons comment, en formalisant le processus d'expertise, un contrôleur peut évaluer une anomalie d'aspect et juger de son impact sur la qualité perçue du produit.
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Auclair, David. "Neuro-anatomie fonctionnelle et applications thérapeutiques de la modification du rétro-contrôle visuel du mouvement." Lyon 1, 2005. http://www.theses.fr/2005LYO10055.

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Abstract:
Les informations visuelles relatives à un mouvement que nous réalisons nous permettent non seulement d'exercer un contrôle de notre geste mais permet également à notre cerveau d'élaborer un modèle interne du mouvement. L'importance du retour visuel du mouvement (ou feedback visuel) à ces dernières années pris de l'ampleur par la découverte de l'existence de réseaux d'activations cérébrales communs à l'exécution et l'observation d'un mouvement. Par ailleurs, des études ont montré une possibilité d'apprentissage moteur par simple observation d'un mouvement. Nous avons donc souhaité dans une première étude en imagerie cérébrale fonctionnelle mettre en évidence les régions cérébrales impliquées dans la détection d'un conflit visuomoteur. Les résultats de cette étude révèlent une augmentation d'activité lors de la présentation du feedback visuel modifié au niveau du sillon intrapariétal et du cervelet. Par ailleurs nous avons observé une décroissance de l'activité du sillon intrapariétal lors de la présentation successive d'une modification du feedback visuel du mouvement réalisé. Dans une seconde étude, nous nous sommes intéressés à l'impact de la modification du feedback visuel sur le tremblement cérébelleux. Nous faisons l'hypothèse que le tremblement est en partie d'origine visuelle. Les résultats de cette étude cinématique n'indiquent aucune influence significative de la modification du feedback visuel sur le tremblement cérébelleux. Ainsi l'origine visuelle du tremblement cérébelleux n'apparaît pas ici clairement démontrée présupposant de l'intervention d'un mécanisme d'origine interne. Enfin dans la troisième et dernière étude, nous avons mis au point et testé une technique de rééducation du membre supérieur basée sur la correction du feedback visuel du mouvement. Cette méthode a été appliquée à un groupe de patients hémiparétiques. Les résultats de cette étude mettent en évidence une meilleure récupération fonctionnelle pour le groupe de patients rééduqués
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Books on the topic "Contrôle visuel"

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Murry, Park, ed. Visual controls: Applying visual management to the factory. Boca Raton: CRC Press, 2011.

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2

Pruett, Mark. Visual basic controls desk reference. Corte Madera, CA: Waite Group Press, 1995.

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3

Freeze, Wayne S. Leveraging Visual Basic with ActiveX controls. Rocklin, Calif: Prima Pub., 1996.

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4

Mojica, Jose. ActiveX controls with Visual Basic 5.0. Foster City, CA: IDG Books Worldwide, 1997.

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5

Nathan, Gurewich, ed. Gurewich OLE controls for Visual Basic 4. Indianapolis, Ind: Sams Pub., 1995.

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6

Kiely, Don. The ultimate Visual Basic 4 controls sourcebook. Scottsdale, Ariz: Coriolis Group, 1995.

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7

Williams, Al. Creating ActiveX controls with Visual Basic 5. Albany, NY: Coriolis Group Books, 1997.

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8

Developing Microsoft .Net controls with Microsoft Visual Basic.Net. Redmond, Wash: Microsoft Press, 2004.

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9

Visual Basic controls in a nutshell: The controls of the professional and enterprise editions. Beijing: O'Reilly, 1999.

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10

Cilwa, Paul S. Windows programming power with custom controls. Scottsdale, Ariz: Coriolis Group, 1994.

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Book chapters on the topic "Contrôle visuel"

1

Sayers, Craig. "Visual Imagery." In Remote Control Robotics, 95–115. New York, NY: Springer New York, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4612-1430-4_8.

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2

Saxon, Stephen, and Diane Saxon. "Exploring controls." In Mastering Visual Basic, 32–51. London: Macmillan Education UK, 1997. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-349-14525-6_5.

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3

Stout, Ken. "Visual Inspection." In Quality Control in Automation, 237–48. Boston, MA: Springer US, 1985. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4684-7499-2_18.

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4

Saxon, Stephen, and Diane Saxon. "Increasing control." In Mastering Visual Basic, 62–77. London: Macmillan Education UK, 1997. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-349-14525-6_7.

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5

Chaumette, François. "Robot Visual Control." In Encyclopedia of Systems and Control, 1188–94. London: Springer London, 2015. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5058-9_170.

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6

Chaumette, François. "Robot Visual Control." In Encyclopedia of Systems and Control, 1–9. London: Springer London, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5102-9_170-2.

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7

Vujović, Igor. "Visual Quality Control." In Multiresolution Approach to Processing Images for Different Applications, 11–24. Cham: Springer International Publishing, 2014. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-14457-3_4.

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8

Chaumette, François. "Robot Visual Control." In Encyclopedia of Systems and Control, 1–8. London: Springer London, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-5102-9_170-1.

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9

Chaumette, François. "Robot Visual Control." In Encyclopedia of Systems and Control, 1922–31. Cham: Springer International Publishing, 2021. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-44184-5_170.

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10

Saxon, Stephen, and Diane Saxon. "Drawing with controls." In Mastering Visual Basic, 108–21. London: Macmillan Education UK, 1997. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-349-14525-6_10.

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Conference papers on the topic "Contrôle visuel"

1

Taglione, Matthieu, and Clément Skopinsky. "CND et aspect de surface : pratiques industrielles et évolutions du contrôle visuel." In Etats de surface dans les réacteurs nucléaires : enjeux, avancées et perspectives. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2017. http://dx.doi.org/10.1051/jtsfen/2017eta03.

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2

Sicard, L., and R. Khonsari. "Conséquences dentaires de la dysjonction pterygo-maxillaire pendant les chirugies d’avancée fronto-faciale monobloc dans le traitement des syndromes de Crouzon." In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206602001.

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Abstract:
Le syndrome de Crouzon est une faciocraniosténose qui peut s’exprimer par une retrusion fronto-faciale sévère associée à des répercussions fonctionnelles importantes : un exorbitisme sévère peut mener à une mise en jeux du pronostic visuel et les troubles de la ventilation mettre en cause le pronostic vital. La procédure de choix du traitement primaire de cette faciocraniosténose est l’avancée monobloc fronto-faciale avec distraction par voie interne ou externe. Cette technique nécessite la réalisation d’une disjonction ptérygo-maillaire, pratiquée par voie supérieure ou intra-orale. Cette disjonction est associée à un risque de lésion des germes des dents temporaires et permanentes. 15 patients atteints du syndromes de Crouzon, opérés par avancée monobloc fronto-faciale, par le même chirurgien et avec disjonction pterygo-maxillaire par voie supérieure en passant par la fosse temporale, ont été aléatoirement choisis parmi les patients atteint du syndrome de Crouzon suivis dans le service. La formule dentaire de chaque patient a été relevée sur les scanners pré-opératoires, post-opératoires et de contrôle, ainsi que les différentes anomalies et stades de Nolla des premières et deuxièmes molaires permanentes maxillaires. L’étude confirme que cette technique chirurgicale cause des dommages dentaires notables et montre que la survenues de ces dommages est corrélée à l’âge auquel est réalisée la chirurgie. Elle montre que l’existence de dommage au niveau de la première molaire permanente est un facteur prédictif de séquelles au niveau de la 2ème molaire permanente lors de son évolution. Le stade radiographique de Nolla peut être un indicateur plus fiable que l’âge civil pour évaluer les risques dentaire lors de cette chirurgie chez ces patients. Si les indications de chirurgie précoce par avancée fronto- faciale monobloc chez les patients atteints d’un syndrome de Crouzon avec répercussion fonctionnelles sévère ne se discutent pas, il sera intéressant de comparer ces résultats avec les séquelles dentaires de cette chirurgie réalisée avec disjonction ptérygo-palatine par voie endobuccale.
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3

Ke, Weimao. "Visual Analysis of Distributed Search Traffic in a Peer-to-peer Network." In 2018 13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/controlo.2018.8439791.

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4

Sterkenburg, Jason, Steven Landry, and Myounghoon Jeon. "Influences of Visual and Auditory Displays on Aimed Movements Using Air Gesture Controls." In The 23rd International Conference on Auditory Display. Arlington, Virginia: The International Community for Auditory Display, 2017. http://dx.doi.org/10.21785/icad2017.065.

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Abstract:
With the proliferation of technologies operated via in-air hand movements, e.g. virtual/augmented reality, in-vehicle infotainment systems, and large public information displays, there remains an open question about if/how auditory displays can be used effectively to facilitate eyes-free aimed movements. We conducted a within-subjects study, similar to a Fitts paradigm study, in which 24 participants completed simple aimed movements to acquire targets of varying sizes and distances. Participants completed these aimed movements for six conditions – each presenting a unique combination of visual and auditory displays. Results showed participants were generally faster to make selections when using visual displays compared to displays without visuals. However, selection accuracy was similar for auditory-only displays when compared to displays with visual components. These results highlight the potential for auditory displays to aid aimed movements using air gestures in conditions where visual displays are impractical, impossible, or unhelpful.
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5

Pinho, Tatiana M., Joao Paulo Coelho, Josenalde Oliveira, and Jose Boaventura-Cunha. "An Overview on Visual Sensing for Automatic Control on Smart Farming and Forest Management." In 2018 13th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing (CONTROLO). IEEE, 2018. http://dx.doi.org/10.1109/controlo.2018.8514543.

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6

Frimout, Emmanuel D., Jan Biemond, and Reginald L. Lagendijk. "Forward rate control for MPEG recording." In Visual Communications '93, edited by Barry G. Haskell and Hsueh-Ming Hang. SPIE, 1993. http://dx.doi.org/10.1117/12.157936.

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7

Ronda, Jose I., Fernando Jaureguizar, and Narciso N. Garcia. "Stochastic optimal control of variable bit-rate video coders." In Visual Communications '93, edited by Barry G. Haskell and Hsueh-Ming Hang. SPIE, 1993. http://dx.doi.org/10.1117/12.157905.

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8

Jang, Seong H., and Seop H. Park. "Adaptive rate control algorithm for DPCM/DCT hybrid video codec adopting bidirectional prediction." In Visual Communications '93, edited by Barry G. Haskell and Hsueh-Ming Hang. SPIE, 1993. http://dx.doi.org/10.1117/12.157880.

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9

Shen, Xiajiong, Xinfa Dong, Jun Gu, and Ge Wang. "Controls-Based Visual Programming." In 2008 International Conference on MultiMedia and Information Technology (MMIT). IEEE, 2008. http://dx.doi.org/10.1109/mmit.2008.11.

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10

Chan, Siu-Ping, and Chi-Wah Kok. "Bitrate adaptation flow control and client-based congestion control for multimedia-on-demand." In Visual Communications and Image Processing 2003, edited by Touradj Ebrahimi and Thomas Sikora. SPIE, 2003. http://dx.doi.org/10.1117/12.502858.

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Reports on the topic "Contrôle visuel"

1

Chen, J., D. M. Dason, W. E. Dixon, and V. K. Chitrakaran. Navigation Function Based Visual Servo Control. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, January 2004. http://dx.doi.org/10.21236/ada465679.

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2

Blackburn, Michael R., and Hoa G. Nguyen. Autonomous Visual Control of a Mobile Robot. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, November 1994. http://dx.doi.org/10.21236/ada422533.

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3

Ganesan, Vishnu, Alec Koppel, Shuo Han, Joe Conroy, Alma Wickenden, Richard Murray, and William Nothwang. Implementation and Validation of Bioplausible Visual Servoing Control. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, March 2013. http://dx.doi.org/10.21236/ada583475.

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4

Chaconas, Karen. Visual perception processing in a hierarchical control system :. Gaithersburg, MD: National Bureau of Standards, 1989. http://dx.doi.org/10.6028/nist.tn.1260.

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5

Soatto, Stefano. Visual Information Theory and Visual Representation for Achieving Provable Bounds in Vision-Based Control and Decision. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, July 2014. http://dx.doi.org/10.21236/ada611903.

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6

Tannenbaum, Allen. Statistical and Variational Methods for Problems in Visual Control. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, March 2009. http://dx.doi.org/10.21236/ada531631.

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7

Tannenbaum, Allen R. Distributed Systems for Problems in Robust Control and Visual Tracking. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, January 2000. http://dx.doi.org/10.21236/ada387787.

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8

Wenger, S., U. Chandra, M. Westerlund, and B. Burman. Codec Control Messages in the RTP Audio-Visual Profile with Feedback (AVPF). RFC Editor, February 2008. http://dx.doi.org/10.17487/rfc5104.

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Tannenbaum, Allen R. Geometric PDE's and Invariants for Problems in Visual Control Tracking and Optimization. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, January 2005. http://dx.doi.org/10.21236/ada428955.

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Hovakimyan, Naira. Development of Adaptive Algorithms for Visual Control of Autonomous Multi-Vehicle Systems. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, September 2009. http://dx.doi.org/10.21236/ada512547.

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