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Academic literature on the topic 'Contrôleur LQR'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 1 February 2022

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Journal articles on the topic "Contrôleur LQR"

1

Van Voorst, Jan. "Le contrôle de l'espace psychologique." Langue française 105, no. 1 (1995): 17–27. http://dx.doi.org/10.3406/lfr.1995.5290.

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2

Frei, Daniel. "Le droit international humanitaire et le contrôle des armements." Revue Internationale de la Croix-Rouge 70, no. 774 (1988): 511–26. http://dx.doi.org/10.1017/s003533610008059x.

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Abstract:
Le ler août 1988 décédait subitement le professeur Daniel Frei membre du CICR depuis le ler mars 1986.Professeur de sciences politiques à l'Université de Zurich, directeur de l'Institut suisse de recherches internationales, éminent spécialise des questions du désarmement, de la neutralité et de la coopération internationale, le professeur Frei avait mis tout son savoir au service de la Croix-Rouge dont il partageait la cause avec conviction. Sa disparition fut une grande perte pour le CICR, le Mouvement international de la Croix-Rouge et du Croissant-Rouge et le monde académique.
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3

Chastang, F., H. Thoannes, L. Vernoux, I. Nicolaï, and H. Vanderstichele. "S1-5B Mise au point d’un contrôle qualité interne pour le dosage de la Protéine Innotest Tau, Phospho-tau et bêta-amyloïde dans le LCR." Revue Neurologique 161, no. 12 (2005): 25. http://dx.doi.org/10.1016/s0035-3787(05)85249-x.

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Dissertations / Theses on the topic "Contrôleur LQR"

1

Louvat, Benoît. "Analyse de séquences d'images à cadence vidéo pour l'asservissement d'une caméra embarquée sur un drone." Grenoble INPG, 2008. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00380091.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous développons un système d'asservissement visuel pour une caméra montée sur une tourelle commandable en pan et tilt et embarquée sur un drone. Ceci afin de réaliser des tâches telles que le suivi d'objets fixes et quelconques au sol quels que soient les mouvements du drone. Dans une première partie, un algorithme d'analyse d'image est proposé. Il est basé sur une estimation globale/locale permettant d'estimer la position de l'objet. Dans une seconde partie, une loi de commande classique fonctionnant avec une double boucle d'asservissement est proposée. Pour diminuer le tem
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2

Niel, Fabien. "Modélisation et contrôle d'une aile en présence d'oscillations aéroélastiques de grande amplitude et à faible nombre de Reynolds." Thesis, Toulouse, ISAE, 2018. http://www.theses.fr/2018ESAE0003/document.

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Abstract:
L’objectif de cette thèse est de fournir une approche générale permettant d’aborder les problèmes de contrôle aéroélastique.Tout d’abord, un modèle d’aile oscillante est développé afin de rendre compte des phénomènes d’hystérésis des charges aérodynamiques et de décrochage dynamique qui peut être observé, particulièrement à fort angles d’attaque ou à faible nombre de Reynolds. Le modèle est alors entraîné et comparé avec succès aux résultats expérimentaux obtenus pour une aile NACA 0018. Ce modèle, comme de nombreux modèles aérodynamiques, souffre d’une complexité inhérente et de non-linéarité
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3

Buchot, Jean-Marie. "Stabilisation et contrôle optimal des équations de Prandtl." Toulouse, ENSAE, 2002. http://www.theses.fr/2002ESAE0003.

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Abstract:
Nous étudions la stabilisation d’un écoulement 2D, incompressible, sur une plaque plane par un contrôle feedback correspondant à une vitesse d’aspiration pariétale située près du bord d’attaque. Dans la couche limite laminaire, l’écoulement est modélisé par les équations de Prandtl. Une perturbation d’un écoulement stationnaire étant donnée, nous recherchons une loi de contrôle permettant de stabiliser les variations de la position de transition du régime laminaire au régime turbulent. Cette loi est calculée par résolution d’un problème LQR posé en horizon infini. A l’aide de la transformation
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4

Ouattara, Issa. "Recherche, développement et réalisation d'un contrôleur de Fabry-Perot de nouvelle génération." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM4725.

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Abstract:
L’équipe Physique des Galaxies du Laboratoire d’Astrophysique de Marseille a développé un nouveau type d'interféromètre de Fabry-Perot, équipé de trois actionneurs piézoélectriques amplifiés et de trois capteurs capacitifs permettant le contrôle de l'espacement et du parallélisme des lames de verres de l'ordre de 200 µm avec une précision de positionnement du nm.L'objectif visé de ce manuscrit, composé de 3 parties, est le pilotage de cet interféromètre. La première partie, composée des chapitres 1 et 2, présente les généralités sur l'interférométrie de Fabry-Perot puis décrit les instruments
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5

Pinçon, Anthony. "Implication du récepteur LSR (lipolysis stimulated lipoprotein receptor) dans le contrôle de l’homéostasie du cholestérol cérébral et les capacités cognitives au cours du vieillissement." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0141/document.

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Abstract:
La maladie d'Alzheimer (MA) est une maladie neurodégénérative touchant plusieurs millions de personnes. La MA a une origine multifactorielle. Diverses études suggèrent qu'une perturbation du métabolisme du cholestérol contribue au développement de la MA. Cependant, la littérature présente beaucoup de confusion. Il est donc crucial de mieux caractériser le métabolisme et l'implication du cholestérol dans la MA. Ce travail s'est intéressé au récepteur Lipolysis Stimulated Lipoprotein Receptor (LSR) qui est un récepteur hépatique aux lipoprotéines participant à la clairance des lipides en phase p
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6

Gimenez, Juliette. "Implication de la méthylation dans le contrôle de l'expression de rétrovirus endogènes humains en contextes physiologiques et pathologiques." Thesis, Lyon 1, 2009. http://www.theses.fr/2009LYO10222.

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Abstract:
Les rétrovirus endogènes (ERV) sont des éléments constitutifs de la plupart des génomes eucaryotes, et représentent chez l’humain environ 400000 loci. Les HERV sont divisés en familles distinctes, composées d’éléments apparentés mais structurellement hétérogènes. Leur activité peut être néfaste, neutre, mais aussi bénéfique. La majorité des HERV semble silencieuse dans les cellules somatiques. Cependant certains présentent une forte activité en contextes physiologiques. Par ailleurs, une expression significative de HERV est fréquemment observée dans des contextes pathologiques, tels que les ca
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Barbagallo, Alexandre. "Model reduction and closed-loop control of oscillator and noise-amplifier flows." Palaiseau, Ecole polytechnique, 2011. https://pastel.hal.science/docs/00/65/49/30/PDF/Barbagallo_PhDThesis.pdf.

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Abstract:
This work deals with the closed-loop control of disturbances which develop linearly in laminar and incompressible flows. The control of both oscillator and amplifier flows is assessed. We consider a LQG control strategy in which the control law is computed using a reduced-order model of the flow. This reduced-order model is obtained by a Petrov-Galerkin projection. The first part is devoted to the stabilization of an open cavity flow which behaves as an oscillator. It is shown that the unstable subspace of the flow (the unstable global modes) and the input-output behaviour between the actuator
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8

Carrière, Sébastien. "Synthèse croisée de régulateurs et d'observateurs pour le contrôle robuste de la machine synchrone." Thesis, Toulouse, INPT, 2010. http://www.theses.fr/2010INPT0018/document.

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Abstract:
Cette étude se concentre sur la synthèse de lois de commande de servo-entraînements accouplés à une charge flexible à paramètres incertains avec l’unique mesure de la position du moteur. La loi de commande a pour but de minimiser les effets de ces variations tout en gardant la maîtrise d’un cahier des charges de type industriel (temps de réponse, dépassement, simplicité d’implantation et de synthèse). De ce fait, un contrôleur et un observateur sont implantés. Un contrôleur de type retour d’état avec une minimisation d’un critère linéaire quadratique assurant un placement du pôle dominant est
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9

Korn, Sebastian. "Contrôle du métabolisme hépatique de bilirubine par le récepteur aux oxystérols : LXR-ALPHA : et effets des hypolipémiants et des acides gras." Thesis, Université Laval, 2011. http://www.theses.ulaval.ca/2011/28361/28361.pdf.

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10

Warin, Renaud. "Mise en évidence d'une activité silencer du LCR de la globine β et caractérisation d'une nouvelle activité anti-silencing du site hypersensible HS4". Amiens, 2003. http://www.theses.fr/2003AMIED004.

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Abstract:
Le locus de la globine β est un modèle classique pour l'étude de la régulation transcriptionnelle. Dans cette thèse, différentes activités de régulation liées au Locus Control Region (LCR) humain de la globine β ont été mises en évidence à l'aide de la méthode Recombinase Mediated Cassette Exchange (RMCE), qui permet d'effectuer des intégrations chromosomales site-spécifique. L'observation des profils d'expression de nombreuses cassettes -contenant différentes variations du LCR ou des sites hypersensibles HS- nous a permis de mettre en évidence une activité "silencer" dépendante de la chromati
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