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Academic literature on the topic 'Contrôleur robotique'

Author: Grafiati
Published: 26 October 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Contrôleur robotique"

1

Enjalbert, Francis. "Études de cas en alimentation des ruminants : vaches laitières avec traite au robot." Le Nouveau Praticien Vétérinaire élevages & santé 13, no. 50 (2021): 59–62. http://dx.doi.org/10.1051/npvelsa/50059.

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Abstract:
En système de traite robotisée, le plan de rationnement doit respecter les contraintes de quantité de concentrés lors de la traite, pour rester compatible avec le passage des vaches au robot. Aux outils de surveillance de consommation de concentrés fournis par le robot, il est important d’ajouter un contrôle de consommation de ration de base à l’auge.
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2

Taoum, C., P. E. Colombo, A. Mourregot, M. Jarlier, and P. Rouanet. "Résultats préliminaires de 108 proctectomies robotiques avec contrôle anastomotique par immunofluorescence." Journal de Chirurgie Viscérale 154 (September 2017): 23. http://dx.doi.org/10.1016/j.jchirv.2017.07.071.

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3

Dupont, Benoît. "La coévolution de la technologie et de la délinquance : quelques intuitions criminologiques." International Annals of Criminology 51, no. 1-2 (2013): 39–56. http://dx.doi.org/10.1017/s0003445200000052.

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Abstract:
RésuméCet article présente un certain nombre de réflexions sur le processus de coévolution socio-technique qui voit les technologies issues de la révolution numérique (téléphonie sans fil, internet, robotique, big data, etc.) faire l'objet d'exploitations systématiques à des fins délinquantes. Il est organisé en cinq sections: après avoir examiné le contexte économique permettant au cybercrime de devenir une activité extrêmement lucrative, on aborde dans les deux sections suivantes quelques-unes des principales manifestations de la délinquance numérique en s'appuyant sur une perspective canadi
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4

Le Gloannec, Simon. "Contrôle de consommation de ressources multiples pour un agent robotique autonome avec le raisonnement progressif." Revue d'intelligence artificielle 24, no. 4 (2010): 545–64. http://dx.doi.org/10.3166/ria.24.545-564.

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5

EL, MODNI RANIA, and KABBOURI MOUNIME EL. "IMPACT DE LA TRANSFORMATION DIGITALE SUR LE REPORTING ET LE CONTRÔLE DE GESTION : UNE ANALYSE CRITIQUE." Management Control, Auditing and Finance Review -MCAFR- 1, no. 2 (2024): 276–95. https://doi.org/10.5281/zenodo.13363067.

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Abstract:
L'article explore l'impact de la transformation digitale sur les pratiques de reporting et de contrôle de gestion en mettant l'accent sur l'intégration des technologies telles que les Big Data, l'intelligence artificielle (IA) et l'automatisation des processus robotiques (RPA). Ces technologies offrent des opportunités significatives pour améliorer la précision, l'efficacité et la rapidité des processus de reporting, mais elles posent également des défis importants en matière de gestion des compétences et des donn&eacu
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6

Lefranc, M., J. Peltier, A. Fichten, C. Desenclos, P. Toussaint, and D. Le Gars. "Neurochirurgie stéréotaxique robotisée avec ou sans contrôle 3D opératoire : des outils de premier choix. À propos de 30 cas." Neurochirurgie 57, no. 4-6 (2011): 258. http://dx.doi.org/10.1016/j.neuchi.2011.09.028.

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7

Laccourreye, O., D. Malinvaud, M. Ménard, D. Garcia, R. Cauchois, and P. Bonfils. "Apport et limites de l’oropharyngectomie transorale non robotisée au contrôle local des cancers épidermoides de la loge amygdalienne classés T1-2." Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale 131, no. 4 (2014): A6—A7. http://dx.doi.org/10.1016/j.aforl.2014.07.023.

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8

Laccourreye, O., D. Malinvaud, V. Holostenco, M. Ménard, D. Garcia, and P. Bonfils. "Apport et limites de l’oropharyngectomie trans-orale non robotisée au contrôle local des cancers épidermoïdes de la loge amygdalienne classés T1-2." Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale 132, no. 3 (2015): 136–41. http://dx.doi.org/10.1016/j.aforl.2014.03.008.

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Dubos, Camille, Thibault Boulanger, Jonathan Rochet, and Grégory Charrier. "Shearographie: De la maquette numérique à l’inspection robotisée." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (2023). http://dx.doi.org/10.58286/28523.

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Abstract:
La shearographie est une méthode de contrôle non destructif (CND) exploitant l’interférométrie dans le domaine des ondes visibles. Cette méthode utilisée dans l’aéronautique, le spatial ou le naval permet de détecter les décollements, les délaminages ou vérifier la porosité des matériaux composites. Pour les pièces de grandes dimensions, plusieurs acquisitions sont nécessaires pour contrôler l’intégralité de la pièce. Le capteur de shearographie peut être déplacé sur ces positions d’acquisitions par un opérateur ou bien être intégré dans une cellule robotisée. Cette robotisation permet d’autom
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Ibro, Mohamed Abdou, Martijn Cuyx, and Paulo Debenest. "Un robot à bras articulés pour l’inspection CND des réservoirs de stockage : inspection visuelle à distance et contrôle par ultrasons." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (2023). http://dx.doi.org/10.58286/28478.

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Abstract:
Afin de garantir la sûreté des sites industriels d’exploitation (pétrochimique, nucléaire,…), des inspections de leurs infrastructures sont réalisées régulièrement. Le contrôle non destructif (CND) de ces infrastructures pose problème car elles peuvent être situées dans des environnements dangereux ou difficiles d’accès. Afin d’améliorer l’accessibilité, la fiabilité, la sécurité et les coûts des inspections, des applications robotiques ont été développées. Dans cet article, une nouvelle technique d’inspection à distance utilisant un robot à bras articulés est présentée pour le contrôle visuel
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Dissertations / Theses on the topic "Contrôleur robotique"

1

Bonnet, Vincent. "Modélisation des coordinations posturales chez l'humain." Montpellier 2, 2009. http://www.theses.fr/2009MON20251.

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Abstract:
L'objectif de ce travail est l'analyse systémique des coordinations posturales chez l'humain pour obtenir des modèles de connaissances pouvant traduire certaines caractéristiques physiologiques de nature biomécanique et neurobiologique. Les travaux de recherches concernant les coordinations posturales ont débuté dans les communautés de la biomécanique et des neurosciences il y a de nombreuses années et ont mis en évidence des patrons d'organisation posturaux complexes et non-linéaires chez l'homme. Dans ce travail, nous avons à partir d'une analyse biomécanique, montré que l'humain réalisait d
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2

Crossman, Tristan. "Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2016. http://hdl.handle.net/11143/9571.

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Abstract:
Ce projet de recherche, intitulé Téléopération d'un robot collaboratif par outil haptique traite un des problèmes contemporains de la robotique, à savoir la coopération entre l'humain et la machine. La robotique est en pleine expansion depuis maintenant deux décennies: les robots investissent de plus en plus l'industrie, les services ou encore l'assistance à la personne et se diversifient considérablement. Ces nouvelles tendances font sortir les robots des cages dans lesquelles ils étaient placés et ouvrent grand la porte vers de nouvelles applications. Parmi elles, la coopération et les int
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Dillen, Arnau. "Interface neuronale directe pour applications réelles." Electronic Thesis or Diss., CY Cergy Paris Université, 2024. http://www.theses.fr/2024CYUN1295.

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Abstract:
Depuis la création de l'ordinateur, la conception d'interfaces utilisateur intuitives est cruciale pour la facilité d'utilisation, influencée par l'environnement de déploiement et les utilisateurs cibles. Les interfaces cerveau-ordinateur (BCI) permettent de contrôler des appareils par des signaux neuronaux, promettant une meilleure interaction pour les personnes paralysées. Ce projet propose un logiciel de démonstration pour contrôler un bras robotisé à l'aide d'une BCI. Le système décode les intentions de l'utilisateur à partir des signaux EEG pour exécuter des commandes.Les objectifs scient
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Lezama, Morales Ruth. "Modélisation et programmation d’un robot anthropomorphe à 7 degrés de liberté actionné par muscles artificiels pneumatiques." Toulouse, INSA, 2008. http://eprint.insa-toulouse.fr/archive/00000218/.

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Abstract:
Un robot de service est un système robotique complexe qui accomplit des tâches de service, interagit avec son environnement et garantit une interaction sûre et fiable avec les êtres humains. Dans ce contexte, les travaux de cette thèse portent sur un bras de robot qui conserve des propriétés inhérentes au bras humain comme sa légèreté, sa flexibilité, sa souplesse articulaire, mais surtout sa capacité naturelle de contact. D'un point de vue général, l'objectif de cette thèse est la mise en service d'un bras de robot anthropomorphe à 7 degrés de liberté, actionné par des muscles artificiels pne
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Forget, Florent. "Modélisation et contrôle d'actionneurs pour la robotique humanoïde." Thesis, Toulouse 3, 2018. http://www.theses.fr/2018TOU30342.

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Abstract:
La robotique humanoïde pose des problèmes d'actionnement et de contrôle complexes tant ce domaine a des besoins spécifiques. Cela implique la conception de constructions mécatroniques avancées. Dans le cadre de cette thèse, nous nous sommes intéressé aux actionneurs de ces robots et avons porté une attention particulière aux systèmes présentant de bonnes capacités de compliance. Par compliance, on entend la faculté du système à s'adapter à son environnement en adoptant un comportement souple. Cette caractéristique est particulièrement recherchée pour les interactions homme-robot et pour rendre
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Godzik, Nicolas. "Approches évolutionnaires pour la robotique modulaire et anticipatoire." Paris 11, 2005. http://www.theses.fr/2005PA112200.

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Abstract:
Cette thèse propose une approche évolutionnaire de la robotique autonome à mi-chemin entre l'architecture de subsomption de Brooks, basée sur une conception réaliste et modulaire d'un contrôleur de robot, et les approches purement boîte moire de la robotique évolutionnaire. Toutes ces approches passent en effet difficilement à l'échelle lorsque avec la complexité du problème. L'approche des ``contrôleurs symboliques'' utilise comme sorties du contrôleur des comportements déterministes de haut niveau, comme ``aller tout droit'', ``tourner à gauche''. L'étape suivante est l'approche par "supervi
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Tran, Minh Tuan. "Approche neuro-robotique pour le contrôle des systèmes anthropomorphiques." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00446797.

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Abstract:
Cette thèse présente une approche neuro-robotique du contrôle du mouvement d'atteinte pour des systèmes anthropomorphes tels que les robots humanoïdes. L'objectif de cette étude est double. D'une part, elle présente un état de l'art des modèles de commande existant en neurosciences du mouvement et décrit un ensemble de principes de contrôle moteur pouvant être utilisés pour la commande des robots humanoïdes. D'autre part, elle propose une utilisation de formalismes issus de la robotique pour la modélisation des processus de transformations sensori-moteurs nécessaires à l'exécution d'un mouveme
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Constantin, Joseph. "Contrôle-Commande d'un bras robotique planaire par approches neuromimétiques." Amiens, 2001. http://www.theses.fr/2001AMIE0001.

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Dubois, Michel. "MASL, langage de contrôle multi-agents robotiques." Phd thesis, Université de Bretagne Sud, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00502455.

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Abstract:
MASL PROPOSE UNE APPROCHE UNIFIEE ET MACROSCOPIQUE A L'EXPRESSION DE CALCULS HETEROGENES ET DISTRIBUES SUR DES AGENTS CONÇUS EN SUIVANT LE MODELE DELIBERATIF, REACTIF OU HYBRIDE. C'EST UN LANGAGE DE HAUT NIVEAU INDEPENDANT DE L'EXECUTIF OU CHAQUE AGENT, VU COMME UNE ENTITE CONCURRENTE, DETERMINE LOCALEMENT SA PARTICIPATION A DES BLOCS D'EXECUTION COLLECTIFS (E-BLOCS). CHAQUE E-BLOC EST UN PROGRAMME COLLECTIF ANONYME POUVANT S'EXECUTER SUR UN RESEAU D'AGENTS SELON DES CRITERES LOCAUX. LE MODE D'ORCHESTRATION (SCALAIRE, SYNCHRONE, ASYNCHRONE) EST DETERMINE STATIQUEMENT PAR UN ATTRIBUT DU BLOC, L
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Benon, Laurent. "Étude expérimentale du contrôle en force/position pour un manipulateur robotique." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape4/PQDD_0015/MQ57393.pdf.

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Books on the topic "Contrôleur robotique"

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Gini, Giuseppina. Robotique: Contrôle, programmation, interaction avec l'environnement. Masson, 1985.

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2

Vibet, Claude. Robots: Principes et contrôle. Ellipses, 1987.

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3

Maekawa, Sadao. Contrôle des robots par micro-ordinateurs. Masson, 1989.

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4

Ohno, Eiichi, and Sadao Maekawa. Contrôle des robots par micro-ordinateurs. Dunod, 1997.

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Book chapters on the topic "Contrôleur robotique"

1

FINNEY, John L. "Les implications éthiques de la perte progressive du contrôle humain." In La société robotisée. Enjeux éthiques et politiques, edited by Marie-Hélène Parizeau, translated by Carroll Guérin-Laflèche. Presses de l'Université Laval, 2019. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv1h0p1bw.14.

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